JP2017145124A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】隣接する物品支持体同士の間に生じる間隙を塞ぐ間隙補完部材を備えるコンベヤ装置であって、搬送経路のカーブ部において物品支持体とともに傾倒しながら走行される間隙補完部材の破損を防止可能なコンベヤ装置を提供する。【解決手段】物品１２を搬送するコンベヤ装置１０であって、走行ユニット２０と、走行ユニット２０に設けられるトレイ１４と、トレイ１４同士の間に生じる間隙を塞ぐインフィルプレート１６とを備え、インフィルプレート１６を上下方向に揺動可能に支持する揺動バー３８が、インフィルプレート１６を左右方向に傾倒可能に支持するプレート傾倒シャフト３２を支持する走行ユニット２０と、その前方を走行する走行ユニット２０と、を連結する連結器２２が設けられている位置から、走行ユニット２０の走行方向に対して逆方向へ所定距離Ｌずらした位置に設けられるものである。【選択図】図２

Description

本発明は、物品を搬送するためのコンベヤ装置に関し、特に、トレイ等の物品支持体が複数の走行ユニットのそれぞれに設けられて搬送経路上を走行させられるコンベヤ装置に関するものである。

従来、トレイ等の物品支持体が複数の走行ユニットのそれぞれに設けられて搬送経路上を走行させられるコンベヤ装置においては、隣接する物品支持体同士の間に間隙が生じ、当該間隙をカバー等の間隙補完部材によって塞ぐことにより、間隙への物品の落下、挟み込み等を防止している。例えば、特許文献１においては、隣接するコンベヤユニットの物品支持体間に生じるギャップ（間隙）をカバーするように、カバー部材（間隙補完部材）が物品支持体の下側に摺動自在に取り付けられている。

また、上記コンベヤ装置においては、物品支持体が、走行ユニットに対して傾倒可能に設けられ、傾斜面を備えたスロープ或いはローラコンベヤ等の搬送装置からなるシュートに向けて物品支持体上の物品を払い出すように構成されている。物品支持体上の物品がシュートに払い出される際には、物品支持体とともに間隙補完部材が傾倒する。

特表２００２−５２０２３９号公報

しかしながら、従来のコンベヤ装置においては、物品支持体及び間隙補完部材が傾倒した状態で搬送経路のカーブ部を走行する際（例えば、搬送経路のカーブ部に設けられるシュートに対して物品を払い出す場合、或いは搬送経路の直線部に設けられるシュートに対して物品を払い出すために物品支持体及び間隙補完部材を傾倒させた後、物品支持体及び間隙補完部材が何らかの不具合で傾倒した状態から元に戻らない場合等）に、間隙補完部材が捻じれ、間隙補完部材が物品支持体と必要以上に接触し、或いは間隙補完部材と物品支持体との間に必要以上の間隙が生じることから、搬送経路のカーブ部において間隙補完部材が破損するという問題があった。

そこで、本発明は、隣接する物品支持体同士の間に生じる間隙を塞ぐ間隙補完部材を備えるコンベヤ装置であって、搬送経路のカーブ部において物品支持体とともに傾倒する間隙補完部材の破損を防止可能なコンベヤ装置を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明のうち請求項１に記載のコンベヤ装置は、物品を搬送するコンベヤ装置であって、前記物品の搬送経路に沿って走行する複数の走行ユニットと、前記物品を支持し、前記複数の走行ユニットのそれぞれに設けられて前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられ、前記走行ユニットの走行方向に沿って隣接する前記物品支持体同士の間に生じる間隙を塞ぐ間隙補完部材と、を備え、前記走行ユニットは、その走行方向に対して左右方向に傾倒可能に前記物品支持体及び前記間隙補完部材を支持するとともに、その走行方向に隣接する走行ユニットと連結器を介して連結され、前記間隙補完部材は、前記間隙補完部材を支持する走行ユニットに支持される物品支持体と、前記間隙補完部材を支持する走行ユニットの前方を走行する走行ユニットに支持される物品支持体と、の間に生じる間隙を塞ぎ、前記走行ユニットの走行方向に延設されて前記走行ユニットに支持される傾倒軸に、前記走行ユニットの走行方向に対して左右方向に傾倒可能に支持されるとともに、前記走行ユニットの走行方向に対して左右方向に延設されて前記傾倒軸に支持される揺動軸に、前記走行ユニットの走行方向に対して上下方向に揺動可能に支持され、前記揺動軸は、前記傾倒軸を支持する前記走行ユニットとその前方を走行する走行ユニットとを連結する連結器が設けられている位置から、前記走行ユニットの走行方向に対して逆方向へ所定距離ずらした位置に設けられるものである。
上記構成では、間隙補完部材が、走行ユニットを連結する連結器より走行ユニットの走行方向に対して逆方向へ所定距離ずらした位置にある揺動軸を支点として、走行ユニットの走行方向に対して上下方向に揺動する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンベヤ装置において、前記揺動軸における前記所定距離が、前記走行ユニットの走行方向の長さに応じたものである。
上記構成では、走行ユニットの走行方向の長さに応じて、連結器に対する揺動軸の位置が設定される。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のコンベヤ装置において、前記揺動軸における前記所定距離が、前記物品支持体の幅に応じたものである。
上記構成では、前記物品支持体の幅に応じて、連結器に対する揺動軸の位置が設定される。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンベヤ装置において、前記揺動軸は、前記傾倒軸の後端側上方で前記間隙補完部材を支持し、前記連結器は、前記傾倒軸の前端側下方で前記走行ユニット同士を連結するものである。
上記構成では、連結器に対する揺動軸の位置を、傾倒軸を基準に設定する。

本発明のコンベヤ装置によれば、間隙補完部材が鉛直方向に揺動する際の支点（揺動軸）を、走行ユニットを連結する連結器から走行ユニットの走行方向に対して逆方向へずらした位置とすることで、搬送経路のカーブ部における間隙補完部材の捻じれを抑制でき、間隙補完部材と物品支持体とが必要以上に接触すること、及び間隙補完部材と物品支持体との間に必要以上の間隙が生じることを防止することができる。そのため、搬送経路のカーブ部における間隙補完部材の破損を防止することができる。

本発明に係るコンベヤ装置の斜視図である。 本発明に係るコンベヤ装置の側面図である。 本発明に係るコンベヤ装置の平面図である。 本発明に係るコンベヤ装置の下方斜視図である。

本発明の実施形態の一例としてのコンベヤ装置１０について説明する。なお、以下の説明では、コンベヤ装置１０の搬送対象となる物品１２の搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）をコンベヤ装置１０の前後方向とし、物品１２の搬送方向Ｗに対して水平方向に交差する方向をコンベヤ装置１０の左右方向として説明する。

図１及び図２に示すように、コンベヤ装置１０は、物品１２を支持する複数のトレイ１４（「物品支持体」の一例）と、複数のトレイ１４のそれぞれに対応して設けられ、トレイ１４同士の間に生じる間隙を塞ぐ複数のインフィルプレート１６（「間隙補完部材」の一例）と、物品１２の搬送経路Ｈに沿って走行する複数の走行ユニット２０と、から主に構成されている。コンベヤ装置１０においては、物品１２が、搬送経路Ｈに沿って、トレイ１４に載置された状態で搬送方向Ｗに向けて搬送される。

トレイ１４は、その上面の物品支持面１４ａ上に物品１２を支持可能に構成され、搬送方向Ｗに沿って直列に複数並べられている。トレイ１４は、その下方に設けられるモータ２６の駆動力により、搬送方向Ｗに対して左右に傾倒可能に構成される（図１では左方向に傾倒した様子のみを示す）。トレイ１４は、その上面の物品支持面１４ａを水平状態から傾斜させることにより、載置されている物品１２を、搬送経路Ｈに沿って複数配設されるシュート１８のいずれかに払い出す。

インフィルプレート１６は、搬送方向Ｗに沿って前後に並ぶ（走行ユニット２０の走行方向に沿って隣接する）２つのトレイ１４同士の間に生じる間隙を塞ぐように各トレイ１４に対応して設けられている。具体的には、インフィルプレート１６は、インフィルプレート１６を支持する走行ユニット２０と同一の走行ユニット２０に支持されているトレイ１４と、インフィルプレート１６を支持する走行ユニット２０の前方を走行する走行ユニット２０に支持されているトレイ１４と、の間に生じる間隙を塞ぐように設けられている。これにより、トレイ１４同士の間の間隙に物品１２の一部分又は全体が落ち込むことを防止できる。インフィルプレート１６は、対応するトレイ１４（インフィルプレート１６を支持する走行ユニット２０の前方を走行する走行ユニット２０に支持されているトレイ１４）が傾倒する際のトレイ１４の押圧力により傾倒する。
図３の破線で示すように、インフィルプレート１６は、幅方向（搬送方向Ｗと交差する方向）にはトレイ１４と同程度の寸法を有し、搬送方向Ｗに沿う前後方向にはトレイ１４同士の間隙よりも長い寸法を有する。インフィルプレート１６の前後方向の寸法がトレイ１４同士の間隙よりも長いことにより、インフィルプレート１６は、後方側のトレイ１４（図３中右側の実線で示すトレイ１４）の前端から前方側のトレイ１４（図３中左側の仮想線で示すトレイ１４）の後部下方にまでわたって広がることになり、トレイ１４同士の間隙を前後方向から漏れなく塞ぐことができる。
なお、図３の右端に示すように、一連のトレイ１４が搬送経路Ｈのカーブ部を走行する場合には、トレイ１４の進行方向とインフィルプレート１６の進行方向が交差する。そのため、トレイ１４とインフィルプレート１６とが鉛直方向に重なる領域が、搬送経路Ｈの直線部を走行する場合と比べて、幅方向左右のうち一方側（図３では右側）は小さく、他方側（図３では左側）は大きくなる。そこで、インフィルプレート１６の幅方向左右部は、このような場合の間隙を漏れなく塞ぐために、幅方向中央部と比べて前後方向寸法が長く形成されている。

図２に示すように、走行ユニット２０は、その長手方向が搬送方向Ｗに沿う概ね矩形平板状の形状で構成される。走行ユニット２０は、搬送経路Ｈに沿って敷設されたレール（図２には図示せず）に沿って走行する。走行ユニット２０は、その搬送方向Ｗに沿って前後に並ぶ（走行ユニット２０の走行方向に隣接する）走行ユニット２０同士が連結器２２によって連結されている。具体的には、走行ユニット２０の前端部と、走行ユニット２０の後端部とが連結器２２によって連結される。連結器２２により連結された走行ユニット２０本体同士は、連結器２２を中心として互いに上下左右に旋回可能に構成されている。これにより、連結器２２により連結される一連の走行ユニット２０が、搬送経路Ｈ内のカーブ部、昇り部、降り部を走行する場合にも、その搬送経路Ｈの形状に沿って走行できる。

図２及び図４に示すように、走行ユニット２０は、トレイ１４及びインフィルプレート１６を、搬送経路Ｈ上を走行可能に支持する。具体的には、走行ユニット２０は、搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）の前方側においてインフィルプレート１６を支持し、その中央部においてトレイ１４を支持する。すなわち、同一の走行ユニット２０上においては、インフィルプレート１６は、トレイ１４の前方に配置される。

走行ユニット２０は、傾倒部２４において、トレイ１４を搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）に対して左右方向に傾倒可能に支持する。
傾倒部２４には、トレイ１４を支持するトレイ支持材２５と、トレイ支持材２５を回動するモータ２６と、が主に設けられている。
トレイ支持材２５は、トレイ１４の下面から鉛直方向に延設され、搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）と平行であってモータ２６によって回動される軸（図示せず）に支持される。トレイ支持材２５は、モータ２６の駆動力により、モータ２６により回動される軸の軸線Ｐ周りに回動する。トレイ支持材２５が軸線Ｐ周りに回動することで、トレイ支持材２５が搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）に対して左右方向に回動し、トレイ支持材２５に支持されるトレイ１４の物品支持面１４ａが搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）に対して左右方向に傾斜する。

走行ユニット２０は、プレート支持部３０において、インフィルプレート１６を搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）に対して左右方向に傾倒可能に支持する。
プレート支持部３０には、インフィルプレート１６を支持するプレート支持材３４と、プレート支持材３４を傾倒可能に支持するプレート傾倒シャフト３２（「傾倒軸」の一例）と、が主に設けられている。
プレート傾倒シャフト３２は、その軸方向が搬送方向Ｗに沿う（走行ユニット２０の走行方向に延設される）棒状体である。プレート傾倒シャフト３２は、その後方側部分が走行ユニット２０により回動自在に支持される。また、プレート傾倒シャフト３２は、モータ２６により回動される軸（トレイ１４を傾倒させるための軸）の軸線Ｐと同一軸線上に配置される。
プレート支持材３４は、走行ユニット２０がプレート傾倒シャフト３２を支持する部分より前方側の部分で、プレート傾倒シャフト３２に支持される。プレート支持材３４は、インフィルプレート１６がトレイ１４の押圧力によって傾倒することによりプレート傾倒シャフト３２の軸方向周りに回動する。
図２及び図４に示すように、プレート支持材３４は、プレート傾倒シャフト３２に接続されて鉛直上方に延びる鉛直部３４ａと、その鉛直部３４ａの上端部から搬送方向Ｗ前方側へ分岐して延びる前方延長部３４ｂと、を有する。
また、プレート支持材３４は、前方延長部３４ｂの後端部に、搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）に対して左右方向に延びる揺動バー３８（「揺動軸」の一例）を備え、前方延長部３４ｂの前方端部に、鉛直上方に延びるスプリング３６を備える。

プレート支持材３４は、スプリング３６及び揺動バー３８によりインフィルプレート１６を下方から支持する。具体的には、プレート支持材３４は、スプリング３６によってインフィルプレート１６の前方側の下方から付勢するとともに、揺動バー３８によってインフィルプレート１６を鉛直方向上下に揺動可能に支持する。

揺動バー３８は、プレート支持材３４の前方延長部３４ｂの後端部から搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）に対して左右方向に延設される。揺動バー３８は、プレート傾倒シャフト３２の後端側上方でインフィルプレート１６を揺動可能に支持する。具体的には、揺動バー３８は、インフィルプレート１６の後方中央位置であって、インフィルプレート１６の後端部に沿って配置され、インフィルプレート１６の後端部を揺動可能に支持する。揺動バー３８は、インフィルプレート１６の後端部の下方に形成されるバー勘合部３８ａに嵌め込まれることで、インフィルプレート１６の後端部に接続される。バー勘合部３８ａは、揺動バー３８を嵌め込み可能な溝或いは穴に形成される。

インフィルプレート１６は、スプリング３６より下方から付勢されることで、揺動バー３８を支点としてその前端部が上方に押し上げられる。また、インフィルプレート１６は、対応するトレイ１４により上方から押圧されることで、揺動バー３８を支点としてその前端部が下方に押し下げられる。このように、インフィルプレート１６は、揺動バー３８を支点として鉛直方向上下に揺動する。

図２に示すように、コンベヤ装置１０においては、トレイ１４を傾倒させるための軸（モータ２６により回動される軸）と、インフィルプレート１６を傾倒させるための軸（プレート傾倒シャフト３２）と、は同一の直線上（軸線Ｐ上）に配置されるそれぞれ別々の軸により形成されている（同一の軸により形成されていない）。
また、図３に示すように、コンベヤ装置１０においては、搬送経路Ｈのカーブ部におけるトレイ１４とインフィルプレート１６との鉛直方向に重なる領域が、搬送経路Ｈの直線部を走行する場合と比べて、幅方向左右のうち一方側（図３では右側）は小さく、他方側（図３では左側）は大きくなる。
さらに、コンベヤ装置１０においては、インフィルプレート１６が、対応する前方のトレイ１４（インフィルプレート１６を支持する走行ユニット２０の前方を走行する走行ユニット２０に支持されているトレイ１４）が傾倒する際の押圧力により傾倒する。すなわち、インフィルプレート１６は、自身の後方のトレイ１４（インフィルプレート１６を支持する走行ユニット２０と同一の走行ユニット２０により支持されているトレイ１４）の傾倒に連動して傾倒しない（自身の後方のトレイ１４と独立して傾倒する）。
以上のことから、コンベヤ装置１０が搬送経路Ｈのカーブ部を走行する場合には、走行ユニット２０の走行方向に隣接する走行ユニット２０同士が所定の角度を保って走行する。ここで、所定の角度とは、走行ユニット２０の長手方向の長さと、走行するカーブ部の曲率半径と、から決まる角度である。
そして、走行ユニット２０同士が上記所定の角度を保った状態で、トレイ１４及びインフィルプレート１６が搬送経路Ｈのカーブ部において傾倒すると、当該カーブ部におけるトレイ１４の傾倒位置（傾倒角度）と、インフィルプレート１６の傾倒位置（傾倒角度）と、がずれ、インフィルプレート１６が捻じられる。具体的には、トレイ１４及びインフィルプレート１６が搬送経路Ｈのカーブ部に対して内側（カーブ部の内径側）に傾倒する場合（内チルト）、インフィルプレート１６は、その下辺が大きく曲がるとともにその上辺が緩やかに曲がることで捻じれる。また、トレイ１４及びインフィルプレート１６が搬送経路Ｈのカーブ部に対して外側（カーブ部の外径側）に傾倒する場合（外チルト）、インフィルプレート６は、対応するトレイ１４と離れるように捻じれる。
このようなことから、コンベヤ装置１０が搬送経路Ｈのカーブ部を走行する場合には、トレイ１４とインフィルプレート１６とが必要以上に接触し、或いは、トレイ１４とインフィルプレート１６との間に必要以上の間隙が生じる。

そこで、コンベヤ装置１０においては、図２に示すように、揺動バー３８を、連結器２２が設けられている位置から、搬送方向Ｗ（走行ユニット２０の走行方向）に対して逆方向（後方）へずらして、インフィルプレート１６が鉛直方向（上下方向）に揺動する際の支点を、連結器２２が設けられている位置より後方へずらした位置としている。すなわち、インフィルプレート１６が揺動する際の支点を、走行ユニット２０同士を連結する位置より後方へずらしている。具体的には、対象とする揺動バー３８を備える走行ユニット２０と、その前方を走行する走行ユニット２０と、を連結する連結器２２が設けられている位置から後方へ所定距離Ｌずらした位置に、その対象となる揺動バー３８を配置する。
インフィルプレート１６が、走行ユニット２０同士を連結する位置より後方の位置を支点として鉛直方向（上下方向）に揺動することで、インフィルプレート１６が、その鉛直方向（上下方向）に揺動する際の支点より遠くで捻じれる。そのため、搬送経路Ｈのカーブ部におけるトレイ１４の傾倒位置（傾倒角度）と、インフィルプレート１６の傾倒位置（傾倒角度）と、のズレが補正され、トレイ１４とインフィルプレート１６とを互いに干渉させることなく、搬送経路Ｈのカーブ部分において両者を傾倒させることができる。

上記所定距離Ｌは、走行ユニット２０の走行方向の長さに応じて設定される。ここで、走行ユニット２０の走行方向の長さとは、走行ユニット２０の長手方向（前後方向）の長さであり、前方を走行する走行ユニット２０を連結する連結器２２から後方を走行する走行ユニット２０を連結する連結器２２までの長さをいう。上記所定距離Ｌは、走行ユニット２０の走行方向の長さの５％から２０％が好適である。
上記所定距離Ｌが走行ユニット２０の走行方向の長さの５％より短い場合（所定距離Ｌが短すぎる場合）には、内チルトを行うと、インフィルプレート６の捻じれが大きくなるとともにスプリング３６が撓み過ぎるため問題となる。また、外チルトを行うと、インフィルプレート６がトレイ１４と接触出来ずにガタつき問題となる。
一方、上記所定距離Ｌが走行ユニット２０の走行方向の長さの２０％より大きい場合（所定距離Ｌが長過ぎる場合）には、外チルトを行うと、トレイ１４がインフィルプレート１６を徐々に押さえるようになり、インフィルプレート１６の捻じりが強くなるため問題となる。また、トレイ１４を傾倒させるためのモータ２６を設置する場所がなくなるため問題となる。

さらに、上記所定距離Ｌは、トレイ１４或いはインフィルプレート１６の幅に応じて設定される。ここで、トレイ１４或いはインフィルプレート１６の幅とは、トレイ１４或いはインフィルプレート１６の幅方向（搬送方向Ｗと交差する方向）の長さをいう。インフィルプレート１６の幅が広いと捻じれの影響が大きくなり、インフィルプレート１６の幅が狭いと捻じれ易くなるため、インフィルプレート１６の幅に応じて最適な上記所定距離Ｌが設定される。

さらに、揺動バー３８を、連結器２２が設けられている位置から後方へずらして配置するために、インフィルプレート１６を支持するプレート支持材３４を、プレート傾倒シャフト３２の後端側に設け、連結器２２をプレート傾倒シャフト３２の前端側下方に設けている。これにより、揺動バー３８は、プレート傾倒シャフト３２の後端側上方でインフィルプレート１６を支持し、連結器２２は、プレート傾倒シャフト３２の前端側下方で走行ユニット２０同士を連結する。

このように、コンベヤ装置１０においては、インフィルプレート１６が鉛直方向（上下方向）に揺動する際の支点（揺動バー３８）を、走行ユニット２０を連結する連結器２２から走行ユニット２０の走行方向に対して逆方向（後方）へ所定距離Ｌずらした位置とすることで、搬送経路Ｈのカーブ部分におけるインフィルプレート１６の捻じれを抑制でき、また、搬送経路Ｈのカーブ部分において傾倒しながら走行されるトレイ１４と、インフィルプレート１６との傾倒位置（傾倒角度）のズレを補正することができる。そのため、トレイ１４と、インフィルプレート１６とが必要以上に接触することがなく、また、トレイ１４と、インフィルプレート１６との間に必要以上の間隙が生じることがないことから、搬送経路Ｈのカーブ部におけるインフィルプレート１６の破損を防止することができる。
また、コンベヤ装置１０においては、走行ユニット２０の走行方向の長さ、或いはトレイ１４の幅に応じて、連結器２２に対する揺動バー３８の位置が設定されることから、搬送経路Ｈのカーブ部分におけるインフィルプレート１６の捻じれを充分に抑制でき、また、カーブ部分において傾倒させた際のトレイ１４の傾倒位置（傾倒角度）と、インフィルプレート１６の傾倒位置（傾倒角度）と、のズレをより適切に補正することができる。
さらに、コンベヤ装置１０においては、揺動バー３８をプレート傾倒シャフト３２の後端側上方に配置し、連結器２２をプレート傾倒シャフト３２の前端側下方に配置することから、搬送経路Ｈのカーブ部分におけるインフィルプレート１６の捻じれを充分に抑制でき、また、カーブ部分において傾倒させた際のトレイ１４の傾倒位置（傾倒角度）と、インフィルプレート１６の傾倒位置（傾倒角度）と、のズレをより適切に補正することができる。

なお、本実施の形態においては、スプリング３６によりインフィルプレート１６を付勢しているが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、インフィルプレート１６を弾性を有する材料で形成して、トレイ１４とインフィルプレート１６との間に間隙が生じない構成とすれば、スプリング３６によりインフィルプレート１６を付勢しなくても構わない。
また、トレイ１４及びインフィルプレート１６の形状は、本実施の形態における形状に限定されるものではなく、トレイ１４及びインフィルプレート１６の機能を充分に発揮できる形状であれば構わない。
さらに、上記所定距離Ｌ（連結器２２と揺動バー３８との距離）を走行ユニット２０の走行方向の長さ、或いはトレイ１４（インフィルプレート１６）の幅に応じて設定しているが、これに限定されるものではなく、トレイ１４（インフィルプレート１６）の長手方向（搬送方向Ｗと同方向）の長さ、走行ユニット２０から揺動バー３８（インフィルプレート１６の揺動支点）までの高さ等に応じて設定しても構わない。

１０ コンベヤ装置
１２ 物品
１４ トレイ（物品支持体）
１６ インフィルプレート（間隙補完部材）
２０ 走行ユニット
２２ 連結器
３２ プレート傾倒シャフト（傾倒軸）
３８ 揺動バー（揺動軸）
Ｈ 搬送経路
Ｌ 所定距離

Claims (4)

1. 物品を搬送するコンベヤ装置であって、
   前記物品の搬送経路に沿って走行する複数の走行ユニットと、
   前記物品を支持し、前記複数の走行ユニットのそれぞれに設けられて前記搬送経路上を走行させられる物品支持体と、
   前記物品支持体のそれぞれに対応して設けられ、前記走行ユニットの走行方向に沿って隣接する前記物品支持体同士の間に生じる間隙を塞ぐ間隙補完部材と、
   を備え、
   前記走行ユニットは、
   その走行方向に対して左右方向に傾倒可能に前記物品支持体及び前記間隙補完部材を支持するとともに、
   その走行方向に隣接する走行ユニットと連結器を介して連結され、
   前記間隙補完部材は、
   前記間隙補完部材を支持する走行ユニットに支持される物品支持体と、前記間隙補完部材を支持する走行ユニットの前方を走行する走行ユニットに支持される物品支持体と、の間に生じる間隙を塞ぎ、
   前記走行ユニットの走行方向に延設されて前記走行ユニットに支持される傾倒軸に、前記走行ユニットの走行方向に対して左右方向に傾倒可能に支持されるとともに、
   前記走行ユニットの走行方向に対して左右方向に延設されて前記傾倒軸に支持される揺動軸に、前記走行ユニットの走行方向に対して上下方向に揺動可能に支持され、
   前記揺動軸は、前記傾倒軸を支持する前記走行ユニットとその前方を走行する走行ユニットとを連結する連結器が設けられている位置から、前記走行ユニットの走行方向に対して逆方向へ所定距離ずらした位置に設けられること
   を特徴とするコンベヤ装置。
2. 前記揺動軸における前記所定距離は、前記走行ユニットの走行方向の長さに応じたものであること
   を特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
3. 前記揺動軸における前記所定距離は、前記物品支持体の幅に応じたものであること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンベヤ装置。
4. 前記揺動軸は、前記傾倒軸の後端側上方で前記間隙補完部材を支持し、
   前記連結器は、前記傾倒軸の前端側下方で前記走行ユニット同士を連結すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。

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