JP2017148407A - 超音波診断装置、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】超音波探触子を用いて被検体の内部の検出対象物を検出する際に、当該検出対象物の位置を正確に特定すること。【解決手段】第１の方向に沿って配設され、被検体に対して超音波ビームを送信してその反射波を受信する複数の振動子２１０と、複数の振動子２１０への駆動信号を制御して、超音波ビームの送信方向を第１の方向に偏向させる振動子切替部２４と、を有する超音波探触子２から反射波に係る受信信号を受信する超音波診断装置１であって、受信信号の時間的変化に基づいて、被検体の内部における検出対象物の深度を特定する位置特定部１１ｂと、超音波ビームの送信方向が異なる第１及び第２の角度のときに検出対象物からの反射波により生成された前受信信号に基づいて、第１の方向における検出対象物の位置を特定する位置特定部１１ｂと、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、超音波診断装置、及び制御プログラムに関する。

従来、超音波ビームを被検体内部に送信し、その反射波（エコー）を受信して所定の信号データ処理を行うことにより、被検体の内部構造の検査を行う超音波診断装置がある。このような超音波診断装置は、医療目的の検査、治療といった種々の用途に広く用いられている。

超音波診断装置は、取得された反射波のデータを処理して画像を表示させるだけではなく、例えば、被検体内の特定の部位（ターゲット）のサンプルを採取したり、水分などを排出したり、或いは、特定の部位に薬剤やマーカーなどを注入、留置したりする際に、これらに用いられる穿刺針とターゲットの位置とを視認しながら当該穿刺針をターゲット位置に向けて刺入する場合に、超音波ビームの送受信によって得られる超音波画像（以下、「超音波画像」と言う）が用いられる（超音波ガイド下穿刺術）（後述する図６を参照）。このような超音波画像の利用により、被検体内のターゲットに対する処置を迅速、確実且つ容易に行うことができる。

超音波診断装置では、超音波ビームの送受信を行う振動子を一次元に配列し、超音波ビームの送受信に用いる振動子を電気的に切り替えて走査（電子走査）させることで、二次元画像を表示するものが多く用いられている。このような画像を表示する超音波診断装置において、例えば、穿刺針を、この走査する方向（長軸方向）に沿って刺入することで、穿刺針は被検体への刺入位置からターゲットへの到達までの間、継続的に撮像可能な範囲に位置する。しかしながら、被検体内には穿刺針以外の体組織からの反射があり、これら体組織の画像と穿刺針の画像が混在した画像をから穿刺針を視認することは容易でない。また、穿刺針は、被検体の内部状態、構造や穿刺針の先端形状などにより、必ずしも最初の刺入方向に正確に向かわなかったり、穿刺針が湾曲してしまったりする場合がある。その結果、穿刺針が長軸方向に直交する方向（短軸方向）にずれてしまい、撮像可能な範囲から外れて穿刺針（もしくはその一部）の撮像がなされなくなるという問題が生じる場合もあった。

このような問題に対処するべく、いくつかの考案がなされている。穿刺針と体組織の判別については、例えば、特許文献１には、複数フレーム分の超音波画像データを取得し、当該フレームごとに反射体の位置を特定することによって、穿刺針と体組織とを判別するとともに穿刺針の動きを検出する技術が開示されている。又、穿刺針の位置が短軸方向に逸れることに関しては、例えば、特許文献２には、走査する方向に直交する方向に配列された二次元配列振動子を用いて、それぞれの動作タイミングを変更させる遅延回路を設け、当該複数の振動子の遅延量の大小関係を切り替えることで超音波の進行方向を偏向させて、本来の超音波送受信幅よりも外側の撮像を行う技術が開示されている。

特開２０１４−２１２９２２号公報 特開２０００−１３９９２６号公報

しかしながら、特許文献１においては、撮像された複数の超音波画像データを用いて穿刺針の移動を検出することで穿刺針を特定するものであり、超音波画像を生成する際には、体組織からの反射波も検出されるため、穿刺針が移動していないときには、当該体組織からの反射波か、穿刺針からの反射波かの判別を行うことができず、体組織を穿刺針と誤検出してしまうという問題も有している。

一方、特許文献２のように、電子走査で超音波ビームを偏向させるためには電子遅延手段が必要となり、物量やコストの増加という問題が発生する。

他方、超音波ビームを短軸方向に偏向させることにより、穿刺針を超音波断層像に描出可能にすることに加え、穿刺針の短軸方向へのずれの大きさを正確に特定したいという要望もある。

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑み、超音波探触子を用いて被検体の内部の検出対象物（例えば、穿刺針、体組織）を検出する際に、当該検出対象物の位置（特に、超音波ビームの送受信方向からの外れ量）をより正確に特定可能とする超音波診断装置、及び制御プログラムを提供することを目的とする。

前述した課題を解決する主たる本発明は、第１の方向に沿って配列され、被検体に対して超音波ビームを送信してその反射波を受信する複数の振動子と、前記複数の振動子への駆動信号を制御して、前記超音波ビームの送信方向を前記第１の方向に偏向させる振動子切替部と、を有する超音波探触子から前記反射波に係る受信信号を受信する超音波診断装置であって、前記受信信号の時間的変化に基づいて、前記被検体の内部における検出対象物の深度を特定する第１の位置特定部と、前記超音波ビームの送信方向が異なる第１及び第２の角度のときに前記検出対象物からの反射波により生成された前記受信信号に基づいて、前記第１の方向における前記検出対象物の位置を特定する第２の位置特定部と、前記第１の方向における前記検出対象物の位置を、前記超音波探触子の操作者に識別可能な態様で出力する出力制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

本開示によれば、超音波探触子を用いて、被検体の内部の検出対象物を検出する際に、当該検出対象物の位置をより正確に特定することができる。

第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る超音波診断装置の内部構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る超音波探触子における振動子配列の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る超音波探触子の振動子配列における短軸方向に沿った断面構造の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る駆動させる振動子と超音波ビームの送受信方向との関係の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る超音波探触子と穿刺針の位置関係の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る超音波診断装置が表示する画像の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る超音波診断装置が表示する画像を生成する際に制御部が実行する制御手順の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る偏向角度に応じた超音波ビームの送受信指向特性カーブの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る深度に応じた超音波ビームの送受信指向特性カーブの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る連続状態の判定方法について説明する図である。 第１の実施形態の変形例に係る穿刺針の短軸位置を特定する方法を説明する図である。 第２の実施形態に係る穿刺針の短軸位置を特定する方法を説明する図である。 第２の実施形態に係る超音波診断装置が表示する画像を生成する際に制御部が実行する制御手順の一例を示す図である。 第３の実施形態に係る穿刺針の短軸位置を報知するための報知部の一例を示す図である。 その他の実施形態に係る超音波診断装置の内部構成の一例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
本実施形態では、一例として、Ｂモード(Brightness Mode)の超音波画像を生成する超音波診断装置について説明する。

図１は、本実施形態に係る超音波診断装置Ｕの全体構成の一例を示す図である。図２は、本実施形態に係る超音波診断装置Ｕの内部構成の一例を示すブロック図である。この超音波診断装置Ｕは、超音波診断装置本体１と、ケーブル５を介して超音波診断装置本体１に接続された超音波探触子２（超音波プローブ）と、穿刺針３と、超音波探触子２に取り付けられた取付部４などを備える。

超音波探触子２は、超音波ビーム（ここでは、１〜３０ＭＨｚ程度）を生体などの被検体に対して送信するとともに、送信した超音波のうち被検体の中で反射された反射波（エコー）を受信して電気信号に変換する音響センサーとして機能する。この超音波探触子２は、超音波ビームを送受信する振動子２１０の配列である振動子配列２１と、振動子配列２１のうち送受信させる振動子２１０を切替制御する振動子切替部２４と、操作入力部２８などを備えている。

操作者は、この超音波探触子２における超音波ビームの送受信面、即ち、振動子配列２１から超音波を送信する方向の面を被検体に接触させて超音波診断装置Ｕを動作させ、超音波診断を行う（図６を参照して後述する）。尚、ここでは、超音波探触子２を外部（表面）から被検体内部に超音波を送信してその反射波を受信するものとしているが、超音波探触子２としては、消化管や血管などの内部や、体腔内などに挿入して用いるものであってもよく、その用途に応じた種々のサイズ、形状であってよい。

振動子配列２１（図３を参照して後述する）は、複数の振動子２１０を配列させたものである。尚、振動子２１０は、例えば、圧電体と当該圧電体の両端に設けられた電極とによって構成される圧電素子である。

穿刺針３は、ここでは、中空状の長針形状を有し、取付部４の設定により定められた向きで被検体に対して刺入される。穿刺針３は、採取のターゲット（検体）又は注入される薬剤などの種別や分量に応じて適宜な太さ、長さや先端形状を有したものに換装されることが可能となっている。

取付部４は、穿刺針３を設定された向き（方向）で保持する。取付部４は、超音波探触子２の側部に取り付けられ、穿刺針３の向きを適宜変更設定可能となっている。取付部４は、穿刺針３を単に刺入方向に移動させるだけではなく、当該穿刺針３を針軸回りに回転（スピン）させながら刺入させることができる。尚、取付部４の代わりに、超音波探触子２に穿刺針３を刺入方向に向けて保持する案内部が直接設けられていてもよい。なお最近は、穿刺の目的や操作者の技量などにより、取付部４なしで穿刺を行なう場合もある。

超音波診断装置本体１（以下、「超音波診断装置１」とも言う）には、操作入力部１６と出力表示部１７とが設けられている。又、図２に示すように、超音波診断装置本体１は、これらに加えて、制御部１１と、送信駆動部１２と、受信処理部１３と、送受信切替部１４と、画像処理部１５などを備えている。

超音波診断装置本体１の制御部１１は、操作入力部１６のキーボードやマウスといった入力デバイスに対する外部からの入力操作に基づき、超音波探触子２に駆動信号を出力して超音波ビームを出力させ、又、超音波探触子２から反射波に係る受信信号を取得して各種処理を行い、必要に応じて出力表示部１７の表示画面などに結果などを表示させる。

制御部１１は、切替制御部１１ａ、位置特定部１１ｂ、検出対象特定部１１ｃ及び出力制御部１１ｄを備える。

制御部１１は、演算処理器、メモリなどの回路から構成される。具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭにロードし、当該プログラムに従って超音波診断装置Ｕの各部の動作を統括制御する。ＲＯＭは、超音波診断装置Ｕを動作させる制御プログラム及び各種処理プログラムや、各種設定データ等を記憶する。これらのプログラムや設定データは、ＲＯＭの他、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）を含むフラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーを用いた補助記憶装置に読み書き更新可能に記憶させることとしてもよい。ＲＡＭは、ＳＲＡＭやＤＲＡＭなどの揮発性メモリーであり、ＣＰＵに作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。切替制御部１１ａ、位置特定部１１ｂ、検出対象特定部１１ｃ及び出力制御部１１ｄの機能は、例えば、ＣＰＵがプログラムを実行することによって実現されるものとする。

切替制御部１１ａは、送信駆動部１２、受信処理部１３、送受信切替部１４を制御して、各振動子２１０−１〜２１０−ｎのうちの選択された振動子に対して駆動信号を送信させ、又、各振動子２１０−１〜２１０−ｎのうちの選択された振動子からの受信信号を受信させる。又、切替制御部１１ａは、超音波探触子２の振動子切替部２４を制御して、振動子配列２１（図３を参照して後述）のうち送受信させる振動子２１０−１〜２１０−ｎのうちの選択された振動子を個別に切り替える。

又、位置特定部１１ｂは、受信処理部１３から取得した受信信号に基づいて、穿刺針３の先端部分３ａの位置を特定する（図７を参照して後述）。尚、位置特定部１１ｂは、穿刺針３の先端部分３ａの深度を特定する第１の位置特定部と、穿刺針３の先端部分３ａの短軸方向の位置を特定する第２の位置特定部とを有している。

又、検出対象特定部１１ｃは、検出対象物の短軸位置の長軸方向における連続状態に基づいて、検出対象物の種別（穿刺針、体組織等）を特定する。

又、出力制御部１１ｄは、位置特定部１１ｂ及び検出対象特定部１１ｃが特定した検出対象物の位置や種別を示すデータに基づいて、超音波探触子２の操作者に穿刺針３の短軸位置を識別可能に出力する。ここでは、出力制御部１１ｄは、穿刺針３の短軸位置を画像処理部１５に出力し、穿刺針３の位置を示す平面視画像を生成させ、出力表示部１７に表示させている。

送信駆動部１２は、制御部１１から入力される制御信号に従って超音波探触子２に供給するパルス信号（以下、「駆動信号」とも言う）を出力し、超音波探触子２に超音波を発信させる回路である。送信駆動部１２の内容および動作に関しては公知であり、本願とは直接関係しないため割愛する。

受信処理部１３は、制御部１１の制御に従って超音波探触子２から入力された受信信号を取得する回路である。受信処理部１３は、例えば、ゲイン可変増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２１０の位置に応じた遅延時間を与えて、これらを加算（整相加算）して、ビームフォーミングした音線データを生成する。受信処理部１３の内容および動作に関しては公知であり、本願とは直接関係しないため割愛する。

送受信切替部１４は、制御部１１の制御に基づいて、振動子２１０から超音波ビームを送信する場合に駆動信号を送信駆動部１２から振動子２１０に送信させる一方、振動子２１０−１〜２１０−ｎのうちの選択された振動子が送信した超音波に係る信号を取得する場合に受信信号を受信処理部１３に出力させるための切り替え動作を行う回路である。

画像処理部１５は、超音波の受信データに基づく診断用画像を生成する。又、画像処理部１５は、受信処理部１３から入力される音線データを検波（包絡線検波）して信号を取得し、また、必要に応じて対数増幅、フィルタリング（例えば、低域透過、スムージングなど）、強調処理、ダイナミックレンジの調整などを行う。

画像処理部１５は、診断用画像の一つとして、信号の送受信方向（被検体の深度方向）と超音波探触子２により送受信される超音波の走査方向を含む断面内の二次元構造を表すＢモード表示に係る各フレーム画像（診断画像）データを生成する。又、画像処理部１５は、制御部１１（位置特定部１１ｂ、検出対象特定部１１ｃ）から受信する穿刺針３の先端部分３ａの位置を特定するデータ及び検出対象物の種別を示すデータに基づいて、穿刺針３の先端部分３ａの位置を示す平面視画像を生成する。

この画像処理部１５は、演算処理器やメモリなどの回路から構成され、受信処理部１３のデータを走査変換したり、画像のフレーム間処理などの画像処理を行なう。具体的にはこれらの画像生成に用いられる専用のＣＰＵやＲＡＭを備える構成とすることが出来る。画像処理部１５では、画像生成に係る専用のハードウェア構成が基板（ＡＳＩＣ（Application-Specific Integrated Circuit）など）上に形成されて、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）により形成されて備えられていてもよい。或いは、画像処理部１５は、制御部１１のＣＰＵ及びＲＡＭにより画像生成に係る処理が行われる構成であってもよい。画像処理部１５は、記憶部を備え、診断用画像データ（フレーム画像データ）をフレーム単位で直近の所定フレーム数分記憶する。そして、記憶部に記憶された診断用画像データが、制御部１１の制御に従って読み出され、出力表示部１７に送信されたり、通信回線（図示せず）を介して超音波診断装置Ｕの外部に出力されたりする。このとき、出力表示部１７の表示方式がテレビジョン方式の場合には、記憶部と出力表示部１７との間にＤＳＣ（Digital Signal Converter）が設けられて、走査フォーマットが変換された後に出力されればよい。

操作入力部１６は、押しボタンスイッチ、キーボード、マウス、若しくはトラックボール、出力表示部上のタッチパネル、又は、これらの組み合わせを備えており、操作者の入力操作を操作信号に変換し、超音波診断装置本体１に入力する。

出力表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）をはじめとする各種表示器による表示画面とその駆動部を備える。出力表示部１７は、制御部１１から出力された制御信号や、画像処理部１５から出力される画像データに従って表示画面（各表示画素）を生成し、表示画面上に超音波診断に係るメニュー、ステータスや、受信された超音波に基づく計測データの表示を行う。

ケーブル５は、その一端に超音波診断装置本体１とのコネクタ（図示せず）を有し、超音波探触子２は、このコネクタにより超音波診断装置本体１に対して着脱可能に構成されている。

図３は、本実施形態に係る超音波探触子２における振動子配列２１の一例を示す図である。本実施形態に係る超音波診断装置Ｕにおける振動子配列２１は、所定の方向（長軸方向、第２の方向）と、この長軸方向に直交する短軸方向（第１の方向）で規定される二次元面（平面でなくてもよい）内でマトリクス状に配列された複数の振動子２１０−１ａ〜ｃ、２１０−２ａ〜ｃ、……、２１０−ｎａ〜ｃ、である。ここでは、長軸方向への振動子２１の配列数は、短軸方向への振動子２１の配列数よりも多くなっている。短軸方向には、３つの振動子（例えば図３の左端では２１０−１ａ、２１０−１ｂ、２１０−１ｃ）が順に配列されている。この短軸方向に沿って配列された３つの振動子２１０ａ〜２１０ｃの組を、以下、「振動子組」とも言う。振動子配列２１の個々の振動子２１０−１ａ〜ｃ、２１０−２ａ〜ｃ、……、２１０−ｎａ〜ｃは、ケーブル５内の配線経路２３に接続されており、スイッチング素子等によって、個別に、電圧パルスの供給が可能となっている。言い換えると、振動子配列２１の個々の振動子２１０−１ａ〜ｃ、２１０−２ａ〜ｃ、……、２１０−ｎａ〜ｃは、個別に、駆動状態と非駆動状態とを切り替え可能となっている。

超音波ビームは、個々の振動子２１０−１ａ〜ｃ、２１０−２ａ〜ｃ、……、２１０−ｎａ〜ｃに対して駆動パルスが供給され、当該駆動パルスが供給された振動子２１０−１ａ〜ｃ、２１０−２ａ〜ｃ、……、２１０−ｎａ〜ｃの圧電体が電界に応じて変形（伸縮）することによって、送信される。この際、超音波ビームは、電圧パルスが供給された振動子２１０−１ａ〜ｃ、２１０−２ａ〜ｃ、……、２１０−ｎａ〜ｃの位置、方向、超音波ビームの収束方向及びタイミングのずれ（遅延）の大きさに応じた位置、方向に送信される。又、振動子２１０−１ａ〜ｃ、２１０−２ａ〜ｃ、……、２１０−ｎａ〜ｃに被検体内で反射した反射波が入射すると、その音圧により圧電体の厚さが変動（振動）することで当該変動量に応じた電荷が生じ、当該電荷量に応じた電気信号に変換され、受信信号として受信処理部１３に出力される。Ｂモード画像を生成する際には（図７を参照して後述）、長軸方向に沿って所定数の振動子組ずつ順番に（一部重複がある場合を含む）駆動パルスが供給されることになる。

振動子切替部２４は、振動子配列２１の個々の振動子２１０−１ａ〜ｃ、２１０−２ａ〜ｃ、……、２１０−ｎａ〜ｃの駆動状態を切り替えるためのセレクタである。振動子切替部２４は、短軸方向において個々の振動子２１０−１ａ〜ｃ、２１０−２ａ〜ｃ、……、２１０−ｎａ〜ｃの駆動状態と非駆動状態とを切り替えるためのスイッチング素子（図４を参照して後述）を有する。振動子切替部２４は各振動子組のａ〜ｃの振動子の駆動、非駆動状態を切り替えるものであるが、原理的には長軸方向の開口位置を切り替える目的に兼用させることもできる。

図２の操作入力部２８は、操作者の入力操作を受け付けて操作内容に応じた動作を行わせる。例えば、操作入力部２８への操作に応じて手動で振動子切替部２４の設定を変更することができる。

次に、本実施形態の超音波診断装置Ｕにおける超音波ビームの送受信方向の偏向に係る構成について説明する。

図４は、本実施形態の超音波探触子２の振動子配列２１における短軸方向（振動子組）に沿った断面構造を示す図である。ここでは、図３の振動子組２１０−ｍａ〜２１０−ｍｃにおける短軸断面Ａ−Ａでの断面構造を示している。

この超音波探触子２には、図４に示すように、短軸方向に配列された３つの振動子２１０ａ〜２１０ｃに対して凸状の音響レンズ２２（収束部）が設けられている。そして、各振動子２１０ａ〜２１０ｃによって生成される超音波ビームは、音響レンズ２２で屈折されて、短軸方向の中心点にその送受信幅が収束される。音響レンズ２２には、通常、シリコーンなどが用いられる。或いは、所望の超音波屈折率に応じて適宜その他の材質が選択されてもよい。

又、この超音波探触子２には、短軸方向において個々の振動子２１０のオンオフを制御するためのスイッチング素子２３０ａ〜２３０ｃと、レジスタ２４０とが設けられている（振動子切替部２４に対応する）。スイッチング素子２３０ａ〜２３０ｃは、それぞれ、配線経路２３と各振動子２１０ａ〜２１０ｃの間に介在し、各振動子２１０ａ〜２１０ｃに対する駆動信号の送出を制御するとともに、各振動子２１０ａ〜２１０ｃで生成される受信信号の取得を制御している。尚、スイッチング素子２３０ａ〜２３０ｃとしては、特には限られないが、電力消費量や超音波送受信に係る耐圧性能などを考慮して、例えば、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）が好ましく用いられる。

又、スイッチング素子２３０ａ〜２３０ｃの制御電極には、それぞれ、レジスタ２４０が接続され、スイッチング素子２３０ａ〜２３０ｃは、それぞれ、レジスタ２４０から出力されるスイッチ切替信号によってオンオフを切り替える。レジスタ２４０は、超音波ビームの送受信方向を短軸方向に偏向させるための設定を記憶し、当該設定に応じて、各スイッチング素子２３０ａ〜２３０ｃの制御電極にスイッチ切替信号を出力し、各スイッチング素子２３０ａ〜２３０ｃのオンオフを切替動作させる。尚、レジスタ２４０には、制御部１１（切替制御部１１ａ）からシリアルに制御信号が送信されて、設定変更がなされる。このように、シリアル信号でレジスタ２４０を設定可能とすることで、制御部１１とレジスタ２４０との間の信号線の本数を低減している。

このように、振動子切替部２４は、振動子組のスイッチング素子２３０ａ〜２３０ｃのうちオンオフさせる組み合わせを変更することで、振動子組による超音波ビームの送受信方向を短軸方向に対して偏向させる。そして、振動子切替部２４は、長軸方向に沿って配列された振動子組ごとに、レジスタ２４０を設定することが可能となっている。言い換えると、振動子切替部２４は、振動子組ごとに、超音波ビームの送受信方向の偏向角度を設定することが可能となっているものとする。尚、スイッチング素子２３０をオフした場合には、対応する振動子２１０には駆動信号が送られず、加えて、反射波により生成される受信信号も当該振動子２１０から出力されないことになる。但し、振動子切替部２４は、超音波ビームの送信のみをオフし、反射波の受信については行わせるように制御してもよい。

図５は、駆動させる振動子２１０ａ〜２１０ｃと超音波ビームの送受信方向との関係の一例を示す図である。図５では、縦軸を短軸方向、横軸を深度方向として、振動子２１０ａ〜２１０ｃの送受信面の中心０点からの超音波ビームの送信方向を示している。図５のグラフ左側には、グラフの縦軸に併せて、振動子２１０ａ〜２１０ｃの配列位置を表している。尚、振動子２１０ａ〜２１０ｃが反射波を受信する方向は、超音波ビームの送信方向とは反対の方向となる。

ここで、実線Ｗ１は、振動子２１０ａ〜２１０ｃすべてを駆動した場合の超音波ビームの送信方向を示している。点線Ｗ２は、振動子２１０ａのみを駆動した場合の超音波ビームの送信方向を示している。一点鎖線Ｗ３は、振動子２１０ｃのみを駆動した場合の超音波ビームの送信方向を示している。そして、実線Ｗ１、点線Ｗ２、一点鎖線Ｗ３は、当該深度における、超音波送受信ビームの信号強度のピーク値に対して−６ｄＢの位置を表し、２本の線の間にその深さの指向性の最大点が存在する。言い換えると、超音波ビームの指向性は、深度に応じて異なる。そのため、実線Ｗ１、点線Ｗ２、一点鎖線Ｗ３の２本の線の間の幅（超音波ビームの信号強度のピーク値に対して−６ｄＢの位置）は、図５中の深度ｄ１、ｄ２、ｄ３に応じて、異なるものとなっている（図１０を参照して後述する）。

図５に示すように、振動子２１０ａ〜２１０ｃをすべて用いた場合（実線Ｗ１）、超音波ビームは、偏向することなく直進する（偏向角度０度を表す。以下、「第１の超音波ビーム」とも言う。）。一方、振動子２１０ａのみを用いた場合（点線Ｗ２）、音響レンズ２２の屈折により、超音波ビームの送信方向は、中心０点に対して短軸方向の振動子２１０ｃ側に偏向する（ここでは、偏向角度略−３度を表す。以下、「第２の超音波ビーム」とも言う。）。又、振動子２１０ｃのみを用いた場合（一点鎖線Ｗ３）、超音波ビームの送信方向は、中心０点に対して短軸方向の振動子２１０ａ側に偏向する（ここでは、偏向角度略＋３度を表す。以下、「第３の超音波ビーム」とも言う。）。尚、図中で、二点鎖線（Ｔ線）は、超音波ビームの中心軸を表している。又、偏向角度とは、超音波ビームの中心軸Ｔ線から傾く角度であり、言い換えると、振動子２１０ａ〜２１０ｃの超音波ビームの送受信面の法線方向から短軸方向に対して傾く角度を表す（以下、「超音波ビームの偏向角度」とも言う）。又、深度方向とは、超音波ビームを送信する被検体Ｑ（図６）の内部の方向を表し、深度とは、被検体Ｑの内部の深さ位置であって、振動子２１０ａ〜２１０ｃの超音波ビームの送受信面からの距離を表す。

このように、短軸方向の複数の振動子２１０ａ〜２１０ｃのうち、一部の振動子を用いることによって、超音波ビームの送受信方向を短軸方向に偏向することができる。又、振動子２１０ａを駆動せず、振動子２１０ｂ、２１０ｃを駆動した場合には、振動子２１０ｃのみを駆動した場合よりも、短軸方向に対する偏向角度を更に小さくすることもできる。尚、駆動対象の振動子２１０を選択する際、長軸方向における振動子２１０の駆動状態・非駆動状態も制御する（例えば、振動子２１０ｃに対応する長軸方向の列の振動子２１０については、交互にオンオフする。長軸方向の偶数番目の振動子はオンして送受信に用い、奇数番目はオフして送受信には用いない。）ことで、更に細かく偏向角度を変化させることもできる。

＜超音波画像の生成方法＞
次に、図６〜図１１を参照して、本実施形態に係る超音波画像の生成方法について説明する。

図６は、超音波探触子２と穿刺針３の位置関係の一例を示す図である。図７は、超音波診断装置Ｕが表示する画像の一例を示す図である。図８は、超音波診断装置Ｕが表示する画像を生成する際に制御部１１が実行する制御手順の一例を示す図である。

本実施形態では、平行法を用いて、穿刺針３を被検体Ｑの内部に穿刺する態様を示す（図６を参照）。平行法では、穿刺針３は、超音波探触子２の長軸方向に沿って、被検体Ｑの外部の表皮部分から、被検体Ｑの表皮内部に向けて穿刺される。

本実施形態に係る超音波診断装置Ｕは、穿刺針３を被検体Ｑの表皮内部のターゲットＧ（例えば、腫瘍）に向けて穿刺している際に、超音波断層画像（図７Ｂ）と、穿刺針３を上面から見た平面視画像（図７Ａ）を表示する。これらの画像は、超音波探触子２を被検体Ｑの表面に接触させた状態で、超音波ビームを被検体内部に向けて送信し、その反射波を受信することによって生成される。

図７Ｂに示す超音波断層画像は、Ｂモード画像である。当該Ｂモード画像は、被検体Ｑの内部（振動子２１０の送受信面に対して略法線方向）に向けて超音波ビームを送信したときに、反射波による受信信号の時間的変化に基づいて生成される。言い換えると、Ｂモード画像は、送信した超音波が反射して戻るまでの時間や強度に基づいて、被検体Ｑの内部の断層像として生成されるものである。かかるＢモード画像は、超音波探触子２の長軸方向と組織の内部方向を断面とした断層画像であり、穿刺針３（とくに先端部分３ａ）とターゲットＧとの位置関係を使用者に把握させる。

図７Ａに示す平面視画像は、長軸方向の複数の地点で特定された、穿刺針３の短軸方向における位置（以下、「短軸位置」と言う）を示す画像として生成される。かかる平面視画像は、Ｂモード画像の長軸方向に対応する位置に、穿刺針３を上面から見た画像として生成され、穿刺針３の短軸位置を操作者に把握させる。尚、図７Ａの中心線ＭＬは、超音波ビームの中心軸の位置であり、振動子２１０ａ〜２１０ｃを偏向なしで用いた場合の送受信面の短軸方向における中心断面の位置である。図７Ａは、図７Ｂのように超音波Ｂモード断層像である必要はなく、穿刺針の短軸方向、長軸方向の位置が把握できればよい。穿刺針のマークのようなものを表示するだけでも実用上は問題ない。

まず、穿刺針３のある一地点の、短軸位置を求める手順について説明する。

制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、まず、穿刺針３の当該一地点の深度を特定する。穿刺針３は、超音波の反射強度が大きい（人体の体内細胞に対して音響インピーダンスの差が大きい）ため、穿刺針３の深度は、反射波の受信信号の時間的変化を検出した際に、信号強度が強くなるタイミングとして求められる。そのため、かかる穿刺針３の深度は、Ｂモード画像を生成する際に求められる。尚、穿刺針３の深度とは、振動子２１０の超音波ビームの送受信面と穿刺針３の反射波を発生させた部位との距離を表す。

穿刺針３の深度を特定することによって、穿刺針３の短軸位置を特定する際に参照する、超音波ビームの送受信指向特性カーブを特定することができる。尚、超音波ビームの送受信指向特性カーブは、穿刺針３が存在する深度に応じて異なるカーブを描く（図１０を参照して後述）。

図９Ａは、超音波ビームの送受信指向特性カーブの一例を示す図である。

送受信指向特性カーブとは、所定の測定条件にて、検出対象物に対して超音波ビームを送受信した場合に推定される、受信信号の信号強度と当該検出対象物の短軸方向における位置の関係を示すデータ（以下、「送受信指向特性データ」とも言う）である。送受信指向特性カーブは、各点ごとに実験的に求めることもでき、又、穿刺針３と超音波ビームの送受信点との距離、穿刺針３や被検体組織Ｑの音響インピーダンス、被検体Ｑの内部での超音波の減衰特性等に基づいて、シミュレーションにより求めることも可能である。尚、所定の測定条件としては、駆動させる振動子、駆動させる振動子と検出対象物の距離、超音波ビームの偏向角度、超音波ビームの送信強度、パルス幅、被検体内の減衰率等が挙げられる。

図９Ａは、図５に対応させて、超音波ビームを偏向させた場合の、ある深度における送受信指向特性カーブＷ１ａ（偏向角度０度の第１の超音波ビーム）、Ｗ２ａ（偏向角度−３度の第２の超音波ビーム）、Ｗ３ａ（偏向角度＋３度の第３の超音波ビーム）を表している。図中の縦軸（ｄＢ）は（穿刺針３からの反射波の受信強度／超音波ビームの送信信号の信号強度）の伝達関数を表す。言い換えると、仮想的に穿刺針３が当該深度において横軸の偏向角度（短軸位置）に存在すると仮定した場合に、穿刺針３から反射して検出される超音波ビームの信号強度を表している（以下、「受信強度」とも言う）。又、横軸（度）は、深度方向（超音波探触子２の送受信面における法線方向）において、ある深度を基準とした、短軸方向に対する偏向角度を表す。図９Ａに示す送受信指向特性カーブによれば、例えば、第１の超音波ビーム（実線Ｗ１ａ）、第２の超音波ビーム（点線Ｗ２ａ）、第３の超音波ビーム（一点鎖線Ｗ３ａ）の指向方向が異なること、第２、第３の超音波ビームのピークが第１の超音波ビームのピークに対し、相対的に約７ｄＢ低いことがわかる。

穿刺針３等の短軸位置は、一般に、超音波ビームの送受信方向を偏向させて、その受信信号の信号強度が最も高い値となったときの偏向角度から特定することができる。この点、短軸の振動子組のうち送受信に用いる振動子２１０を切り替えて、超音波ビームの送受信方向を短軸方向に対して偏向させる場合には、偏向角度の調整が段階的であるため、受信信号の信号強度がある程度高い値となったときの偏向角度と、上記した送受信指向特性カーブを参照して、穿刺針３の短軸位置を特定することになる。

しかし、振動子の切替によって超音波ビームの偏向角度を変化させた場合（点線、一点鎖線）、図９Ａの送受信指向特性カーブに示すように超音波ビームの指向性が広く、穿刺針３からの受信強度は、ピーク時においても、ピークから少しずれても変化の度合いが小さくなる。その結果、穿刺針３の短軸位置を特定する際に、誤差となり得る範囲は、実際の位置から広い範囲（例えば、−８度から−２度程度）になってしまい、穿刺針３の短軸位置を正確に特定できない。また、送受信に用いる振動子をスイッチで選択する方式では、偏向の角度のバリエーションが少なく、穿刺針位置ちょうどに向けた偏向を実現することができない。

そこで、本実施形態に係る超音波診断装置Ｕでは、超音波ビームの送受信方向を偏向させて、偏向角度二方向分（０度を含む）の受信信号を検出し、その二方向分の受信信号からこのような指向性の緩さや偏向角度の選択肢の制限による誤差を相殺して分解能の向上を図っている。具体的には、図９Ｂに示すように、短軸方向にある偏向角を持たせた第１の超音波ビームを送受信したときの穿刺針３からの反射波の受信強度と、別の偏向角度を持たせた第２の超音波ビームを送受信したときの穿刺針３からの反射波の受信強度との差分値を用いている。この図では、第１の超音波ビームを用いたときの受信強度と、第２の超音波ビームを用いたときの受信強度との差分値が一致する位置を、送受信指向特性カーブＷ２ａと送受信指向特性カーブＷ１ａとからサーチする方法の一例を表している。本方式においては、穿刺針による反射率はほぼ一定としている。

図９Ｂは、本実施形態に係る穿刺針３の短軸位置の特定方法を説明する図である。図９Ｂは、図９Ａに対応する図で、第２の超音波ビームの送受信指向特性カーブＷ２ａを全体として３ｄＢだけ引き下げた線Ｗ２ｂを追加したものである。ここでは、説明の便宜として、第１の超音波ビームを用いたときに検出された受信強度が−１６ｄＢであり、第２の超音波ビームを用いたときに検出された受信強度が−１３ｄＢであったとする。

具体的には、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、まず、第１の超音波ビームを用いたときに検出された穿刺針３からの受信強度−１６ｄＢと、第２の超音波ビームを用いたときに検出された穿刺針３からの受信強度−１３ｄＢから差分値３ｄＢを算出する。次に、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、当該差分値３ｄＢだけ、第２の超音波ビームの元の送受信指向特性カーブ（点線Ｗ２ａ）を全体としてシフトさせて、点線Ｗ２ｂを生成する。そうすることで、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、第１の超音波ビームを用いたときの受信強度と、第２の超音波ビームを用いたときの受信強度との差分値３ｄＢが一致するのは、当該点線Ｗ２ｂと、第１の超音波ビームの送受信指向特性カーブＷ１ａの交点Ｎの場合であると特定することができる。言い換えると、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、穿刺針３の短軸位置が当該交点Ｎの位置（−５度）であると特定することができる。

このように、本実施形態では、穿刺針３からの反射波の受信強度から、送受信指向特性カーブを用いて、直接穿刺針３の短軸位置を特定する方法に代えて、二方向分の受信強度の差とそれぞれの対応する送受信指向特性カーブを用いて、穿刺針３の短軸位置を特定する。そうすることで、上記したビームの指向性の広さや、可能な偏向角度の限定による誤差を相殺することができる。言い換えると、穿刺針３の短軸位置の測定における分解能を向上させることができる。尚、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、検出対象物の短軸方向における位置を座標データとして求めてもよいし、偏向角度として求めてもよい。

以上のようにして、穿刺針３のある一地点の、短軸位置を求めることができる。

尚、二方向分の超音波ビームを用いる際には、本方式において誤差が少なくなるような偏向角度を用いることが望ましい。図９Ａ、図９Ｂからも把握できるように、例えば、偏向角が−３度付近を特定する際に、送受信指向特性カーブＷ１ａとＷ３ａを用いたとするならば、両方のカーブの傾きが−３度付近では、ほとんど一致しているために、本手法を用いると誤差が大きくなる。この場合には送受信指向特性カーブＷ３ａの代わりにＷ２ａを用いることで、精度の良い結果を得ることができる。

図１０は、深度に応じた超音波ビームの送受信指向特性カーブの一例を示す図である。図９では、ある深度における送受信指向特性カーブを示したが、超音波ビームの指向性（受信強度）は、深度によって異なる。そのため、送受信指向特性カーブは、超音波ビームの送受信方向の偏向角度が同じであっても、深度に応じて異なったものとなる。

図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、それぞれ、図５に示した深度ｄ１、ｄ２、ｄ３に対応する位置での超音波ビームの送受信指向特性カーブを示すものである。各図では、図５に対応させて、振動子組のすべての振動子を用いたときの第１の超音波ビーム（実線）、振動子２１０ａのみを用いたときの第２の超音波ビーム（点線）、振動子２１０ｃのみを用いたときの第３の超音波ビーム（一点鎖線）の送受信指向性特性カーブを示している。このように、深度ごとに、予め、送受信指向性特性カーブを求めておくことによって、穿刺針３の検出される深度に応じて、対応する送受信指向特性カーブを用いて穿刺針３の短軸位置を求めることができる。また、図１０Ａ〜Ｃの送受信指向特性カーブからわかるように、振動子のレンズ焦点より浅い位置においては、短軸方向でのビームの位置が左右逆になるため、単純に左側の超音波ビーム、右側の超音波ビームと判別することは不可能であり、その点からも本方式により正しい位置を特定することは意味があると言える。

次に、図８を参照して、平面視画像（図７Ａ）を生成するための処理を説明する。ここでは、制御部１１の制御のもと、Ｂモード画像（図７Ｂ）を生成するための処理が行われた後に、平面視画像（図７Ａ）を生成するための処理が行われるものとする。

画像表示処理が開始されると、制御部１１は、画像処理部１５に中心断面におけるＢモード画像を生成させる（Ｓ１）。具体的には、制御部１１（切替制御部１１ａ）は、振動子切替部２４を制御して、振動子配列２１のうち駆動対象の振動子２１０を長軸方向に沿って順に切り替えることによってＢモード画像を生成させる（アレイ型電子走査）。

このとき、振動子２１０は、深度方向に向けてパルス状の超音波ビームを送信し、超音波ビームを送信した後、反射体（ターゲットＧや穿刺針３）からの反射波を受信する。そして、振動子２１０は、当該反射波の音圧に応じた信号強度の受信信号を生成して、受信処理部１３に当該受信信号を送信する。振動子２１０によって生成された受信信号は、受信処理部１３でＡ／Ｄ変換等がなされた後、信号強度（振幅）の時間的変化として画像処理部１５のラインメモリに蓄積される。そして、超音波ビームを送受信させる振動子２１０は、長軸方向に沿って、順次、個別に又はブロック単位（複数の振動子２１０単位）で切り替えられていく。このようにして、受信信号は、長軸方向に沿って、複数のラインメモリに蓄積され、当該受信信号の信号強度を輝度に変換することによって、二次元のＢモード画像が生成される。

平面視画像（図７Ａ）は、（Ｓ２）〜（Ｓ６）の工程を繰り返し行い、長軸方向に沿った複数の地点で、短軸方向における穿刺針３の短軸位置を特定することによって生成される。

制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、まず、Ｂモード画像を取得したときの受信信号の時間的変化に基づいて、穿刺針３の短軸位置を求める対象地点の深度を特定する（Ｓ２）。そして、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、穿刺針３の深度を特定することによって、図１０に示したように、穿刺針３の短軸位置を特定する際に参照する、超音波ビームの送受信指向特性カーブを尚、穿刺針３の深度はＢモード画像を用いて、その画像内の穿刺針３画像の位置から求めてもよい。この際、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、穿刺針３の深度を座標データとして求めてもよいし、超音波ビームの送信から受信までの時間として求めてもよい。決定する。

次に、制御部１１（切替制御部１１ａ）は、振動子切替部２４の設定を変更する制御信号をレジスタ２４０に出力し、超音波ビームの送受信方向を中心断面（短軸方向）に対して両側に順に偏向させて、超音波ビームの送受信を行わせる（Ｓ３）。そして、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、穿刺針３からの反射波の受信強度が大きくなるときの超音波ビームの偏向角度における受信強度を取得するとともに、Ｂモード画像を取得したときの（偏向角度０度）穿刺針３からの反射波の受信強度を取得する（Ｓ４）。その後、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、当該二方向の偏向角度の超音波ビームを送受信したときに、検出された受信強度の差分値を算出する（Ｓ５）。そして、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、当該二方向の偏向角度における受信強度の差分値に基づいて、図９Ｂで説明したように、当該二方向の偏向角度における送受信指向特性カーブとのフィッティングを行い、穿刺針３のある一地点の短軸位置を特定する（Ｓ６）。

尚、二方向の偏向角度における受信強度の差分値から短軸位置を特定する際には、グラフ上の送受信指向特性カーブを必ずしも用いる必要はなく、数値データが一致する点をサーチするものであってもよいのは勿論である。又、ここでは、伝達関数で表された受信強度の差分値を用いているが、受信信号の波形の振幅で表された受信強度の差分値を直接用いてもよいのは勿論である。

このように、制御部１１は、長軸方向に沿った複数の地点において、（Ｓ２）〜（Ｓ６）の工程を行い、当該複数の地点において、穿刺針３の短軸位置を特定する。

続いて、制御部１１（検出対象特定部１１ｃ）は、穿刺針３の短軸位置が、長軸方向に沿って連続するかを判定する（Ｓ７）。被検体内からの強い反射は穿刺針３である可能性が高いが、繊維組織の境界面などでも強い反射を起こす場合があり、（Ｓ６）の結果にはそれらの反射によるデータが穿刺針のデータに交じっている。穿刺針であるか否かの判断として、これらエコーの位置が長軸方向に沿って連続しない場合は、穿刺針のデータでないとして、棄却する。そして、制御部１１は、連続状態と判定された検出対象物を穿刺針３と特定し、当該穿刺針３からの反射波によって検出された短軸位置に係る座標データを画像処理部１５に出力することで、画像処理部１５に平面視画像（図７Ａ）を生成させる（Ｓ８）。

図１１は、上記（Ｓ７）の工程における連続状態の判定方法について説明する図である。図１１は、図７Ａの平面視画像を生成する際の元データを表している。図中に示すマークａ１〜ａ１０は、長軸方向に沿った複数の地点において、（Ｓ２）〜（Ｓ６）の工程を行って特定された短軸方向の位置を示すものである。図中のマークＡは、長軸方向の位置ａ４において、穿刺針３とともに検出されたものとする。図中のＭＬは、図７Ａの中心線ＭＬに対応し、超音波ビームの中心軸であり、振動子２１０ａ〜２１０ｃの送受信面の短軸方向における中心断面の位置である。

マークａ１〜ａ１０の位置は、例えば、ａ１に対応する位置から順に、ａ２、ａ３、ａ４・・と長軸方向の各位置で（Ｓ２）〜（Ｓ６）の工程を行って短軸方向の位置を特定されたものである。被検体Ｑの内部には、腫瘍のように反射率が高い部位が存在するため、マークＡのように、穿刺針３以外のものも検出される。

この点、制御部１１（検出対象特定部１１ｃ）は、図１１のように、長軸方向の複数の地点において特定された、穿刺針３の短軸位置のデータを用いることによって、各位置で検出された反射体が、長軸方向に沿って連続しているか否かを判定することができる。言い換えると、制御部１１（検出対象特定部１１ｃ）は、マークａ１〜ａ１０は、穿刺針３からの反射波によって検出されたものであり、マークＡは、穿刺針３以外のものからの反射波によって検出されたものと判別することができる。

具体的には、制御部１１（検出対象特定部１１ｃ）は、長軸方向に隣接する地点での検出位置（短軸位置）が、所定の距離（例えば、０．５ｍｍ）離れている場合には、連続状態ではないと判定するものとする。そして、かかる短軸位置の長軸方向に沿った連続状態に基づいて、穿刺針３以外のものＡからの反射波によって検出された短軸位置に係る座標データと、穿刺針３からの反射波によって検出された短軸位置に係る座標データとを判別する。このようにして、制御部１１は、検出された穿刺針３の候補（反射体）の中から検出対象物たる穿刺針３を特定する。又、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、超音波ビームが網羅する穿刺針３の根元から先端部分３ａまでの各位置を特定することができる。

このようにして生成された穿刺針３の位置を示す平面視画像によって、操作者は、穿刺針３の先端部分３ａが短軸方向のどちら側にどの程度偏向しているかを把握しながら、被検体Ｑの内部のターゲットＧに向けて穿刺針３を穿刺することができる。尚、画像処理部１５は、例えば、予め用意した穿刺針３の画像フォーマットデータと、上記のように特定された穿刺針３の位置とに基づいて、平面視画像を生成することができる。

以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置によれば、二方向分について、短軸方向に対して偏向させた超音波ビーム（偏向角度０度も含む）を用いた場合の、穿刺針等の検出対象物からの反射波の受信信号を参照することによって、より高精度に検出対象物の短軸方向における位置を特定することができる。そして、超音波ビームの中心軸から偏向する位置として、検出対象物の位置を特定することができるため、Ｂモード画像を生成する際等に、より好適に用いることができる。

特に、超音波診断装置は、二方向の偏向角度に係る反射波の受信強度の差分値を用いて検出対象物の短軸方向における位置を特定しているので、超音波ビームの指向性が緩いことに起因する誤差を低減し、検出対象物の短軸方向における位置の測定の分解能を向上させることができる。

加えて、超音波診断装置は、穿刺針３の短軸位置の長軸方向における連続状態に基づいて穿刺針３か体組織かを判定するため、超音波ビームが網羅する穿刺針３の根元から先端部分３ａまでの各位置を高精度に特定でき、動いている体組織等を穿刺針３と誤検出することも防止できる。

尚、上記実施形態では、Ｂモード画像と平面視画像の両方を表示させるものとしたが、その表示態様は種々に変更しうる。例えば、穿刺針３が短軸方向に偏向している場合には、Ｂモード画像の中に当該偏向状態が識別可能なように色や線種で表示するものとしてもよい。又、穿刺針３の偏向状態を単純に文字や標識で表示させてもよい。

（第１実施形態の変形例）
上記実施形態では、検出対象物の短軸位置を特定する際、二方向の偏向角度の超音波ビームにおける受信信号を用いたが、更に、他の一方向の偏向角度の超音波ビームにおける受信信号を用いてもよい。この場合も、上記と同様に、異なる偏向角度の超音波ビームを用いたときの受信強度と差分値を求め、対応する送受信指向特性カーブの受信強度の差分値（縦軸）と一致する短軸位置（横軸）をサーチすることによって、検出対象物の短軸位置を求めることができる。

図１２は、第１の超音波ビーム、第２の超音波ビームに加えて、第３の超音波ビームを用いたときの受信強度に基づいて、穿刺針３の短軸位置を特定する方法を説明する図である。図１２は、図９Ｂに対応する図である。

図１２中の点線Ｗ２ｃは、第２の超音波ビームの元の送受信指向特性カーブＷ２ａを全体として略１ｄＢ引き下げた線である。又、図１２中の一点鎖線Ｗ３ｃは、第３の超音波ビームの元の送受信指向特性カーブＷ３ａを全体として略５ｄＢ引き上げた線である。ここでは、説明の便宜として、第１の超音波ビームを用いたときに検出された穿刺針３からの受信強度が−１０ｄＢであり、第２の超音波ビームを用いたときに検出された穿刺針３からの受信強度が−９ｄＢであり、第３の超音波ビームを用いたときに検出された穿刺針３からの受信強度が−１５ｄＢであったとする。

制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、まず、第１の超音波ビームを用いたときの受信強度が−１０ｄＢと、第２の超音波ビームを用いたときの受信強度が−９ｄＢの差分値１ｄＢを、第２の超音波ビームの元の送受信指向特性カーブ（点線Ｗ２ａ）から全体として引き下げて、点線Ｗ２ｃにシフトさせる。この場合、図１２に示すように、実線Ｗ１ａと点線Ｗ２ｃとは、Ｐ点とＱ点の２点で交叉する状態となっている。つまり、第１の超音波ビームを用いたときに検出された穿刺針３からの受信強度と、第２の超音波ビームを用いたときに検出された穿刺針３からの受信強度の値だけでは、Ｐ点とＱ点のいずれの位置が穿刺針３の短軸位置か特定することができない。

そこで、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、第３の超音波ビームを用いたときに検出された穿刺針３からの受信強度（一点鎖線Ｗ３ｃ）を用いて、Ｐ点とＱ点のいずれの位置が穿刺針３の短軸位置かを特定する。

このとき、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、第１の超音波ビームを用いたときの受信強度が−１０ｄＢと、第３の超音波ビームを用いたときの受信強度が−１５ｄＢの差分値５ｄＢを、第３の超音波ビームの元の送受信指向特性カーブ（点線Ｗ３ａ）から全体として引き上げて、一点鎖線Ｗ３ｃにシフトさせる。そうすることで、制御部（位置特定部１１ｂ）は、一点鎖線Ｗ３ｃが、実線Ｗ１ａと点線Ｗ２ｃの交叉するＰ点とＱ点のうち、いずれと一致するかを特定できる。ここでは、一点鎖線Ｗ３ｃが、Ｐ点と一致することが検出されているため、穿刺針３の短軸位置は、Ｐ点側であると特定することができる。つまり、穿刺針３の短軸位置は、−３度程度の位置であると特定することができる。

以上のように、穿刺針３の短軸位置を特定する際、二方向の偏向角度の超音波ビームにおける受信信号を用いても一意に特定できない場合には、更に、他の一方向の偏向角度の超音波ビームにおける受信信号を用いるのが望ましい。言い換えると、三方向以上の偏向角度の超音波ビームにおける受信信号を用いることによって、検出対象物の短軸方向における位置の測定の分解能をより向上させることも可能である。

（第２の実施形態）
本実施形態の超音波診断装置Ｕは、穿刺針３の短軸位置を特定する際、二方向の偏向角度の超音波ビームの受信信号の時間差（位相差）を用いる点で、第１の実施形態と相違する。尚、第１の実施形態と共通する構成については、説明を省略する（以下、他の実施形態についても同様）。

図１３は、穿刺針３の短軸位置を特定する方法を説明する図である。図１３は、短軸方向における振動子２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃと、反射体たる穿刺針３のある一点の位置関係を示している。尚、図１３では、音響レンズ２２を省略している。

この図の位置関係においては、穿刺針３と振動子２１０ａの距離よりも、穿刺針３と振動子２１０ｃの距離の方が短い。従って、例えば、振動子２１０ａを用いて超音波ビームの送受信を行ったときに超音波ビームを送信してから反射波として表れるまでの時間は、振動子２１０ｃを用いて超音波ビームの送受信を行ったときに超音波ビームを送信してから反射波として表れるまでの時間よりも長くなる。そして、被検体Ｑの内部での超音波の伝搬速度は、予め求めることができるため、超音波ビームを送信してから穿刺針３で反射されて受信するまでの伝播時間から、振動子２１０ａ、２１０ｃの送受信面から穿刺針３の一地点までの距離Ｌａ、Ｌｃを求めることができる。そして、振動子２１０ａと振動子２１０ｃの位置関係は、既知であり、振動子２１０ａ〜２１０ｃの送受信面の中心点０点から穿刺針３の深度Ｄは、第１の実施形態と同様に、Ｂモード画像生成時に求められる。

図１４は、制御部１１が実行する制御手順の一例を示す図である。具体的な制御フローとしては、制御部（位置特定部１１ｂ）は、まず、Ｂモード画像を取得したときの受信信号の時間的変化に基づいて、中心点０点と穿刺針３の短軸位置を求める対象地点の深度Ｄを特定する（Ｓ１２）。次に、制御部１１（切替制御部１１ａ）は、振動子切替部２４の設定を変更する制御信号をレジスタ２４０に出力し、振動子２１０ａのみを駆動させて超音波ビームの送受信を行わせるとともに、振動子２１０ｃのみを駆動させて超音波ビームの送受信を行わせる（Ｓ１３）。そして、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、振動子２１０ａのみを駆動させた場合の時間的変化に基づいて距離Ｌａを算出し、振動子２１０ｃのみを駆動させた場合の時間的変化に基づいて距離Ｌｃを算出する（Ｓ１４）。その後、制御部１１（位置特定部１１ｂ）は、深度Ｄ、距離Ｌａ、距離Ｌｃに基づいて、中心点０点とＢ点の短軸方向における距離を算出する（Ｓ１５）。その後は、上記第１の実施形態と同様に、長軸方向の複数地点における短軸位置を特定し、検出対象物の連続状態の判定を行い（Ｓ１６）、平面視画像を生成する（Ｓ１７）。

これより、制御部（位置特定部１１ｂ）は、距離Ｌａ、Ｌｃと深度Ｄとを用いて、穿刺針３の短軸位置を算出することができる。尚、距離Ｌａ、Ｌｃを求める際には、より望ましくは、位相検波により、それぞれの受信信号の位相差を用いる。そうすることで、反射波の波形が鮮鋭でなく、受信信号の到達時間が明確に求められない場合でも、距離Ｌａ、Ｌｃを正確に求めることが可能となる。

以上、本実施形態に係る超音波診断装置Ｕのように、短軸方向に対して二方向に偏向させた超音波ビーム（偏向角度０度も含む）を用いた場合の、穿刺針等の検出対象物からの反射波の受信信号を参照することによっても、より高精度に検出対象物の短軸方向における位置を特定することができる。

（第３の実施形態）
本実施形態の超音波診断装置Ｕは、操作者に穿刺針３の短軸位置を識別させるための構成として、報知部１８を備える構成とする点で相違する。

図１５は、穿刺針３の短軸位置を報知するための報知部１８の一例を示す図である。

報知部１８は、図７Ａに示した平面視画像と同様に、穿刺針３の先端部分３ａが短軸方向のどちら側に偏向しているかを操作者に把握させる。報知部１８は、例えば、図１５に示すように、超音波探触子２に設けられた赤、青の２つのＬＥＤランプ１８ａ、１８ｂと、ＬＥＤ駆動回路（図示せず）を備える。そして、報知部１８は、制御部１１（第２の出力制御部１１ｄ）からの制御信号に応じてＬＥＤ駆動回路が制御されて、ＬＥＤランプ１８ａ、１８ｂを動作させる。この図では、穿刺針３の先端部分３ａが短軸方向の中央から偏向したときに、偏向した方向のＬＥＤランプ１８ａ、１８ｂいずれかが点滅する態様を示している。

又、報知部１８は、穿刺針３の先端部分３ａの短軸位置に応じて報知態様を異ならせるものとしてもよい。例えば、報知部１８は、穿刺針３の先端部分３ａが短軸方向における中央位置からの偏向度合いが大きいほど、点滅周期を短くし、偏向度合いが小さくなると点滅周期をゆっくりにし、偏向がなくなった（短軸方向の中央位置）ところで、両方のＬＥＤを点灯させる。この場合、制御部１１（第２の出力制御部１１ｄ）は、特定された穿刺針３の短軸位置に応じて、ＬＥＤ駆動回路を制御すればよい。

以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置Ｕによれば、操作者は、穿刺針３の先端部分３ａが短軸方向のどちら側にどの程度偏向しているかを把握しながら、被検体Ｑの内部のターゲットＧに向けて穿刺針３を穿刺することができる

（第３の実施形態の変形例）
報知部１８は、ＬＥＤランプによって穿刺針３の短軸位置を報知する構成に代えて、音によって報知する構成としてもよい。この場合、報知部１８は、スピーカとスピーカ駆動回路を備える構成として、制御部１１（第３の出力制御部１１ｄ）は、特定された穿刺針３の短軸位置に応じて、スピーカ駆動回路を制御すればよい（図示せず）。

スピーカの音で報知する態様としては、穿刺針３の先端部分３ａが短軸方向のどちら側に偏向しているかを操作者に知らせる。例えば、穿刺針３の先端部分３ａが逸れている方向に音を出力したり、一方の音は周波数が高い音（例えば、「ピー」という音）、もう一方の音は周波数が低い音（例えば、「ブー」という音）を出力する。又、報知部１８は、音は間歇音とし、短軸方向における中央位置からの偏向度合いが大きいほど高い頻度で出力し、偏向度合いが小さくなると頻度を小さくして出力し、偏向がなくなった（短軸方向の中央位置）ところで音をなくすか、もしくは連続音とする。

このようにすることで、操作者は、穿刺針３の先端部分３ａが短軸方向のどちら側にどの程度偏向しているかを把握しながら、被検体Ｑの内部のターゲットＧに向けて穿刺針３を穿刺することができる。

他方、報知部１８は、穿刺針３とターゲットＧの距離を操作者に知らせる構成としてもよい。この場合、制御部１１（第３の出力制御部１１ｄ）は、例えば、Ｂモード画像等に基づいてターゲットＧの位置を特定し、穿刺針３の先端部分３ａとターゲットＧとの距離に基づいて、報知態様を異ならせる。そして、報知部１８は、例えば、穿刺針３の先端部分３ａがターゲットＧに近づいたら音を間歇的に鳴らし始め、近づくにつれて間歇の間隔を狭くして、ターゲットＧに達したら連続音を鳴らす等の態様とする。

このような構成とすることで、操作者は、穿刺針３の先端部分３ａがどの程度、被検体Ｑの内部のターゲットＧに近づいているかを把握しながら、穿刺針３を穿刺することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。

上記実施形態では、振動子切替部２４の構成の一例として、短軸方向の振動子組２１０ａ〜２１０ｃのうち、一部の振動子２１０に送受信動作を行わせないことによって、超音波ビームの送受信方向を偏向する態様を示した。しかし、当該態様に代えて、図１６のような態様で送受信方向を偏向させることもできる。図１６は、図５の構成にメモリ１９を加えたものである。例えば、短軸方向の振動子２１０ａの列（第１振動子群）を用いて超音波ビームの送受信を行ない、受信処理部１３の整相加算部（整相加算回路）による整相加算処理で得られたデータをメモリ１９に記憶させる。次に、振動子２１０ｂの列（第２振動子群）を用いて、長軸方向における同一音線に対して同様に、超音波ビームの送受信を行ない、受信処理部１３の整相加算部（整相加算回路）による整相加算処理で得られたデータを、先にメモリ１９に記憶させたデータと加算して、当該加算したデータをメモリ１９に記憶させる。受信処理部１３は、このようにして生成されたデータを、メモリ１９から画像処理部１５に送る。このように、メモリ１９のデータと加算する際に、偏向分だけタイミングをずらせることで、加算した信号が好適な角度に偏向するようにできる。同様にして、メモリ１９に２音線分持たせることで振動子２１０のａ列、ｂ列、ｃ列の偏向を加味して加算することもできる。

又、上記実施形態では、複数の振動子２１０の構成の一例として、長軸方向及び短軸方向に二次元の平面マトリクス状に振動子２１０を配列した振動子配列２１の態様を示した。しかし、複数の振動子２１０の態様は、任意であり、例えば、複数の振動子２１０が配列される部位を凸型にして、複数の振動子２１０から放射状に超音波ビームを送信するコンベックス型等であってもよい。又、複数の振動子２１０を、凹凸面上に配設する構成としてもよい。その場合、振動子２１０ごとに超音波ビームを送信する方向が異なるため、複数の振動子２１０の送受信面に音響レンズ２２を設けずに、駆動させる振動子２１０によっても超音波ビームを偏向させることができる。

又、上記実施形態では、検出対象物の位置等を特定するため動作主体（演算主体）の構成の一例として、一の制御装置１１が、位置特定部１１ｂ、位置特定部１１ｂ、検出対象特定部１１ｃのすべての構成を有する態様を示した。しかし、その動作主体は、必ずしも一の装置である必要はなく、複数の動作主体によってこれらの構成が実現されるものとしてもよい。例えば、画像処理部１５が、Ｂモード画像の画像データに基づいて、穿刺針３の深度を特定する（位置特定部１１ｂで）ものとしてもよい。

本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

第１の方向（例えば、短軸方向）に沿って配列され、被検体Ｑに対して超音波ビームを送信してその反射波を受信する複数の振動子２１０と、前記複数の振動子２１０への駆動信号を制御して、前記超音波ビームの送信方向を前記第１の方向に偏向させる振動子切替部２４と、を有する超音波探触子２から前記反射波に係る受信信号を受信する制御装置１１であって、前記受信信号の時間的変化に基づいて、前記被検体Ｑの内部における検出対象物３の深度を特定する位置特定部１１ｂと、前記超音波ビームの前記送信方向が異なる第１及び第２の角度のときに前記検出対象物３からの反射波により生成された前記受信信号に基づいて、前記検出対象物３の前記第１の方向における位置を特定する位置特定部１１ｂと、を備えることを特徴とする超音波診断装置を開示する。この超音波診断装置によれば、より高精度に検出対象物の第１の方向における位置を特定することができる。

ここで、前記位置特定部１１ｂは、前記超音波ビームの前記送信方向が前記第１及び第２の角度のときの測定条件にて前記超音波ビームを送受信した場合に推定される、前記深度に存在する前記検出対象物３からの反射波により生成される前記受信信号の信号強度と、前記検出対象物３の前記第１の方向における位置の関係を示す送受信指向特性データを参照して、当該送受信指向特性データと、前記超音波ビームの前記送信方向が前記第１及び第２の角度のときに前記検出対象物３からの反射波により生成された前記受信信号の信号強度の差分値と、に基づいて、前記検出対象物３の前記第１の方向における位置を特定するものであってもよい。この超音波診断装置によれば、測定環境に起因する誤差を低減し、検出対象物の第１の方向における位置の測定の分解能を向上させることができる。

又、ここで、前記位置特定部１１ｂは、更に、前記超音波ビームの前記送信方向が異なる第３の角度のときの測定条件にて前記超音波ビームを送受信した場合に推定される、前記深度に存在する前記検出対象物３からの反射波により生成される前記受信信号の信号強度と、前記検出対象物３の前記第１の方向における位置の関係を示す送受信指向特性データを参照して、当該送受信指向特性データと、前記超音波ビームの前記送信方向が前記第１及び第２の角度、並びに前記第３の角度のときに前記検出対象物３からの反射波により生成された前記受信信号の信号強度と、に基づいて、前記検出対象物３の前記第１の方向における位置を特定するものであってもよい。この超音波診断装置によれば、検出対象物の第１の方向における位置の測定の分解能をより向上させることができる。

又、ここで、前記第２の位置特定部は、前記複数の振動子から送信される前記超音波ビームの中心軸から偏向する位置として、前記検出対象物の前記第１の方向における位置を特定するものであってもよい。

又、ここで、前記超音波探触子は、前記第１の方向と交叉する第２の方向（例えば、長軸方向）に沿って配列され、前記被検体Ｑに対して超音波ビームを送信してその反射波を受信する複数の振動子２１０を更に有し、前記位置特定部１１ｂは、前記第２の方向に沿って配列された前記複数の振動子２１０に係る前記受信信号の時間的変化に基づいて、前記第２の方向に沿った複数の地点における前記検出対象物３の深度を特定し、前記位置特定部１１ｂは、前記第２の方向に沿った複数の地点で前記検出対象物３の前記第１の方向における位置を特定するものであってもよい。この超音波診断装置によれば、検出対象物の先端部分までの第１の方向における各位置を特定することができる。

又、ここで、前記検出対象物３は穿刺針であって、前記第２の方向は、当該穿刺針を穿刺する方向に沿う方向であり、前記第１の方向は、当該穿刺針を穿刺する方向に直交する方向であるものであってもよい。この超音波診断装置によれば、穿刺針の先端部分の末端までの第１の方向における各位置を特定することができる。

又、ここで、前記第２の方向に沿った複数の地点で特定された、前記検出対象物３の前記第１の方向における位置の連続状態に基づいて、前記検出対象物３の種別を特定する検出対象特定部１１ｃを更に備えるものであってもよい。この超音波診断装置によれば、検出対象以外の反射体と検出対象物とを判別して、検出対象物の先端部分の末端までの第１の方向における各位置を特定することができる。

又、ここで、出力制御部１１ｄは、前記第２の方向に沿った複数の地点で特定された前記検出対象物３の前記第１の方向における位置に基づいて、前記第２の方向に沿って生成された前記被検体Ｑの断層画像に対応するように、前記検出対象物３の前記第１の方向における位置を示す画像を生成させるものであってもよい。この超音波診断装置によれば、操作者は、穿刺針３の先端部分３ａが短軸方向のどちら側にどの程度偏向しているかを把握しながら、被検体Ｑの内部のターゲットＧに向けて穿刺針３を穿刺することができる。

又、ここで、出力制御部１１ｄは、前記検出対象物３の前記第１の方向における位置に応じた報知態様で、前記超音波探触子２の操作者へ報知させるものであってもよい。この超音波診断装置によれば、操作者は、穿刺針３の先端部分３ａが短軸方向のどちら側にどの程度偏向しているかを把握しながら、被検体Ｑの内部のターゲットＧに向けて穿刺針３を穿刺することができる。

又、ここで、前記複数の振動子から得られる受信信号を整相加算する整相加算部と、前記第１の方向においていずれかの列に配列される第１振動子群により取得される受信信号から求められる第１の整相加算された受信データを一時記憶するメモリと、前記メモリに記憶させた前記第１の整相加算された受信データと、前記第１の方向における前記第１振動子群とは異なる列の第２振動子群により取得される受信信号から求められる第２の整相加算された受信データを加算するメモリと、を備え、長軸方向における同一音線に対して複数回の超音波ビームの送信を行うことで偏向制御を行うものであってもよい。

又、第１の方向に沿って配列され、被検体Ｑに対して超音波ビームを送信してその反射波を受信する複数の振動子２１０と、前記複数の振動子２１０への駆動信号を制御して、前記超音波ビームの送信方向を前記第１の方向に偏向させる振動子２１０切替部と、を有する超音波探触子から前記反射波に係る受信信号を受信する超音波診断装置の制御プログラムであって、前記受信信号の時間的変化に基づいて、前記被検体Ｑの内部における検出対象物３の深度を特定する工程と、前記超音波ビームの前記送信方向が異なる第１及び第２の角度のときに前記検出対象物３からの反射波により生成された前記受信信号に基づいて、前記検出対象物３の前記第１の方向における位置を特定する工程と、を備えることを特徴とする制御プログラムを開示する。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

本開示は、超音波探触子を用いて被検体の内部の検出対象物の位置を特定する際に用いるに好適である。

１ 超音波診断装置本体
２ 超音波探触子
３ 穿刺針
４ 取付部
５ ケーブル
１１ 制御部
１２ 送信駆動部
１３ 受信処理部
１４ 送受信切替部
１５ 画像処理部
１６ 操作入力部
１７ 出力表示部
１８ 報知部
１９ メモリ
２１ 振動子配列
２２ 音響レンズ
２３ 配線経路
２４ 振動子切替部
２１０ 振動子
２３０ スイッチング素子
２４０ レジスタ

Claims (11)

1. 第１の方向に沿って配列され、被検体に対して超音波ビームを送信してその反射波を受信する複数の振動子と、前記複数の振動子への駆動信号を制御して、前記超音波ビームの送信方向を前記第１の方向に偏向させる振動子切替部と、を有する超音波探触子から前記反射波に係る受信信号を受信する超音波診断装置であって、
   前記受信信号の時間的変化に基づいて、前記被検体の内部における検出対象物の深度を特定する第１の位置特定部と、
   前記超音波ビームの送信方向が異なる第１及び第２の角度のときに前記検出対象物からの反射波により生成された前記受信信号に基づいて、前記第１の方向における前記検出対象物の位置を特定する第２の位置特定部と、
   前記第１の方向における前記検出対象物の位置を、前記超音波探触子の操作者に識別可能な態様で出力する出力制御部と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記第２の位置特定部は、前記超音波ビームの前記送信方向が前記第１及び第２の角度のときの測定条件にて前記超音波ビームを送受信した場合に推定される、前記深度に存在する前記検出対象物からの反射波により生成される前記受信信号の信号強度と、前記検出対象物の前記第１の方向における位置の関係を示す送受信指向特性データを参照して、
   当該送受信指向特性データと、前記超音波ビームの前記送信方向が前記第１及び第２の角度のときに前記検出対象物からの反射波により生成された前記受信信号の信号強度の差分値と、に基づいて、前記検出対象物の前記第１の方向における位置を特定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記第２の位置特定部は、更に、前記超音波ビームの送信方向が第３の角度のときの測定条件にて前記超音波ビームを送受信した場合に推定される、前記深度に存在する前記検出対象物からの反射波により生成される前記受信信号の信号強度と、前記検出対象物の前記第１の方向における位置の関係を示す送受信指向特性データを参照して、
   当該送受信指向特性データと、前記超音波ビームの前記送信方向が前記第１及び第２の角度、並びに前記第３の角度のときに前記検出対象物からの反射波により生成された前記受信信号の信号強度と、に基づいて、前記検出対象物の前記第１の方向における位置を特定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記第２の位置特定部は、前記複数の振動子から送信される前記超音波ビームの中心軸から偏向する位置として、前記検出対象物の前記第１の方向における位置を特定する
   ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の超音波診断装置。
5. 前記超音波探触子は、前記第１の方向と交叉する第２の方向に沿って配列され、前記被検体に対して超音波ビームを送信してその反射波を受信する複数の振動子を更に有し、
   前記第１の位置特定部は、前記第２の方向に沿って配設された前記複数の振動子に係る前記受信信号の時間的変化に基づいて、前記第２の方向に沿った複数の地点における前記検出対象物の深度を特定し、
   前記第２の位置特定部は、前記第２の方向に沿った複数の地点で前記検出対象物の前記第１の方向における位置を特定する
   ことを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記検出対象物は穿刺針であって、前記第２の方向は、当該穿刺針を穿刺する方向に沿う方向であり、前記第１の方向は、当該穿刺針を穿刺する方向に直交する方向である
   ことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記第２の方向に沿った複数の地点で特定された、前記検出対象物の前記第１の方向における位置の連続状態に基づいて、前記検出対象物の種別を特定する検出対象特定部を更に備える
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の超音波診断装置。
8. 前記出力制御部は、前記第２の方向に沿った複数の地点で特定された前記検出対象物の前記第１の方向における位置に基づいて、前記第２の方向に沿って生成された前記被検体の断層画像に対応するように、前記検出対象物の前記第１の方向における位置を示す画像を表示させる
   ことを特徴とする請求項５乃至７いずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 前記出力制御部は、前記検出対象物の前記第１の方向における位置に応じた報知態様で、前記超音波探触子の操作者へ報知させる
   ことを特徴とする請求項１乃至８いずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 前記複数の振動子から得られる受信信号を整相加算する整相加算部と、
    前記第１の方向においていずれかの列に配列される第１振動子群により取得される受信信号から求められる第１の整相加算された受信データを一時記憶するメモリと、
    前記メモリに記憶させた前記第１の整相加算された受信データと、前記第１の方向における前記第１振動子群とは異なる列の第２振動子群により取得される受信信号から求められる第２の整相加算された受信データを加算するメモリと、を備え、
    長軸方向における同一音線に対して複数回の超音波ビームの送信を行うことで偏向制御を行う
    ことを特徴とする請求項２乃至９いずれか一項に記載の超音波診断装置。
11. 第１の方向に沿って配列され、被検体に対して超音波ビームを送信してその反射波を受信する複数の振動子と、前記複数の振動子への駆動信号を制御して、前記超音波ビームの送信方向を前記第１の方向に偏向させる振動子切替部と、を有する超音波探触子から前記反射波に係る受信信号を受信する超音波診断装置の制御プログラムであって、
    前記受信信号の時間的変化に基づいて、前記被検体の内部における検出対象物の深度を特定する工程と、
    前記超音波ビームの前記送信方向が異なる第１及び第２の角度のときに前記検出対象物からの反射波により生成された前記受信信号に基づいて、前記検出対象物の前記第１の方向における位置を特定する工程と、
    前記検出対象物の前記第１の方向における位置を、前記超音波探触子の操作者に識別可能に出力する工程と、
    を備えることを特徴とする制御プログラム。
    
    

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