JP2017149419A - 車両のためのウィンドスクリーンの障害物除去システム - Google Patents

Abstract

【課題】後部ウィンドスクリーンワイパの制御方法を改良する。
【解決手段】システム８０は、制御ユニット５０および１つまたはそれ以上の追跡センサ３０を備え、１つまたはそれ以上の追跡センサ３０は、制御ユニット５０に接続され、車両ドライバの挙動をモニタし、制御ユニット５０にデータを供給するように構成され、制御ユニット５０および１つまたはそれ以上の追跡センサ３０は、モニタされた挙動が車両の後部ウィンドスクリーンを介して見たいというドライバの要求を示すと肯定的に判断するように構成され、制御ユニット５０は、肯定的に判断したことに基づいて、後部ウィンドスクリーン２０をワイパ処理するように後部ウィンドスクリーンワイパ２６／２８を動作させ、および／または後部ウィンドスクリーン洗浄システム２０を動作させるように構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のためのウィンドスクリーンワイパシステム、そのシステムを備えた車両、および特に、ただし排他的ではなく、ドライバの目がバックミラーへ移動したことを検知したことに呼応して自動的に動作する後部ウィンドスクリーンワイパシステムに関する。本発明に係る態様は、システム、後部ウィンドスクリーンワイパシステム、車両、または方法に関する。

車等の車両は、しばしば車両ドライバによりオンオフの切り換え可能な１つまたはそれ以上の後部ウィンドスクリーンワイパシステムを備える。最近の後部ウィンドスクリーンワイパシステムは、典型的にはステアリングホイールに近接して配置された制御ストーク（制御バー）上に設けられた手動制御スイッチを用いて操作される。最近のウィンドスクリーンワイパ制御スイッチは、後部ウィンドスクリーンワイパを間欠オンモードまたはオフモードで動作させることができる。

後部ウィンドスクリーンワイパの動作頻度は、車両環境に関わらず一定の予めプログラムされた頻度であってもよい。択一的には、後部ウィンドスクリーンワイパ動作頻度は、たとえば車両の運転速度が増大するほど、後部ワイパをより頻繁に動作させるように、車両の運転速度に基づいて決定してもよい。最近のワイパシステムでは、ワイパが後部ウィンドスクリーン上を移動する速度は、典型的にはワイパが動作する頻度に関わらず、一定の値に維持される。

最近の後部ワイパシステムが直面する課題は、ドライバが（典型的にはバックミラー（後方視認用ミラー）を用いて）後部ウィンドスクリーンを見ることにより、車両後方の状況を確認しようとするとき、ドライバが後部ウィンドスクリーンを常にオン動作させていたにも関わらず、後部ウィンドスクリーンはワイパで拭い取られておらず、状況確認できない点にある。これは、後部ウィンドスクリーンがワイパで（互いに完全に独立して）拭い取られる２つのタイミングの間にドライバが後部ウィンドスクリーンを見たためである。これは、不都合となる場合があり、ドライバがしばしば制御ストーク上のワイパ制御スイッチを手動で調節して、単一のワイパ処理を作動させることを強いるものである。ドライバは、後部ウィンドスクリーン上の障害物が除去（クリアまたはワイパ処理）されたことを認識したとき、車両後方の状況を確認することができ、遅延が生じ、不都合が生じる場合がある。さらに、制御スイッチを操作するために、ドライバは下方を見ることがある。これはほんの一瞬の動作ではあるが、ドライバがこのような動作を行わないことが好ましい。これは、スクリーンワイパを必要とする雨降りの状況において特にそうである。さらにドライバは、雨降りの状況において車両を運転するとき、後部ウィンドスクリーンを障害物除去（クリアに）するために「手動」でワイパを作動させる労力を反復的に行わなければならない。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものである。本発明に係る実施形態は、ウィンドスクリーンワイパシステムの技術分野における改良を提供し、これに限定するものではないが、さらに後部ウィンドスクリーンワイパシステムの技術分野における改良を提供することができる。本発明の他の目的および利点は、後述の明細書、クレーム、および図面から明らかとなる。

本発明に係る態様は、添付クレームでクレームされた後部ウィンドスクリーンワイパシステム、ワイパシステム、車両、および方法を提供する。

保護を求めようとする本発明の第１の態様によれば、後部ウィンドスクリーンおよび後部ウィンドスクリーンワイパを有する車両のためのシステムが提供され、このシステムは、制御ユニットおよび１つまたはそれ以上の追跡センサを備え、１つまたはそれ以上の追跡センサは、制御ユニットに接続され、車両ドライバの挙動をモニタし、制御ユニットにデータを供給するように構成され、制御ユニットおよび１つまたはそれ以上の追跡センサは、モニタされた挙動が車両の後部ウィンドスクリーンを介して見たいというドライバの要求を示すと肯定的に判断するように構成され、制御ユニットは、肯定的に判断したことに基づいて、後部ウィンドスクリーンをワイパ処理するように後部ウィンドスクリーンワイパを動作させ、および／または後部ウィンドスクリーン洗浄システムを動作させるように構成される。

保護を求めようとする本発明の別の態様によれば、後部ウィンドスクリーンワイパおよびドライバの挙動をモニタするモニタ装置を有する車両のためのコントローラが提供され、このコントローラは、車両の後部ウィンドスクリーンを介して見たいというドライバの要求を示すデータをモニタ装置から受信し、これに基づいて、後部ウィンドスクリーンをワイパ処理するように後部ウィンドスクリーンワイパを動作させ、および／または後部ウィンドスクリーン洗浄システムを動作させるように構成される。

このシステムは後部ワイパモータを有し、後部ワイパモータは制御ユニットに接続され、後部ウィンドスクリーンワイパに接続され、制御ユニットは、システムが肯定的に判断したことに基づいて、後部ウィンドスクリーンをワイパ処理するために後部ウィンドスクリーンワイパを動作させるように構成される。

１つまたはそれ以上の追跡センサは、バックミラーの上方または内部に設けられた追跡センサ、および／または車両の計器パネルの上方または内部に設けられた追跡センサ、および／または車両のベッドライニングの上方または内部に実装された追跡センサ、および／または車両のダッシュボードの上方または内部に設けられた追跡センサ、および／または車両のＡピラーの内部または上方に設けられた追跡センサ、および／または車両のヘッドライトコンソールの内部または上方に設けられた追跡センサ、車両のステアリングホイールの上方または内部に設けられた追跡センサ、またはステアリングホイールのステアリングコラムの上方または内部に設けられた追跡センサを有してもよい。

１つまたはそれ以上の追跡センサは、カメラ、赤外線センサ、および／または他の光学的センサを含んでもよい。

後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチが、後部ウィンドスクリーンワイパをオン設定、オフ設定、または間欠オン設定のいずれかで制御ために設けられ、制御ユニットは、オン設定または間欠オン設定のとき、後部ウィンドスクリーンワイパを一定の周波数（Ｆ_ＯＮ，Ｆ_ＩＮＴ）でウィンドスクリーンワイパを動作させてもよい。

制御ユニットは、後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチがオン設定にある場合にのみ、または後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチの位置に関わらず、または後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチが間欠オン設定にある場合にのみ、肯定的に判断したことに基づいて、後部ウィンドスクリーンワイパを動作させるように構成してもよい。

追加的または択一的に、制御ユニットは、一定の周波数（Ｆ_ＩＮＴ）で後部ウィンドスクリーンワイパ動作させるように構成され、後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチが間欠オン設定にある場合にのみ、肯定的に判断したことに基づいて、後部ウィンドスクリーンワイパを動作させるように構成されるものであってもよい。

このシステムは、バックミラーおよび／または後部ウィンドスクリーンカメラからのリアルタイムのビデオストリームを表示するディスプレイスクリーンを有してもよく、１つまたはそれ以上の追跡センサは、ドライバの視線がバックミラーおよび／またはディスプレイスクリーンに向けられようとしていること、または向けられたことを追跡し、モニタされた挙動が車両の後部ウィンドスクリーンを介して見たいというドライバの要求を示すと肯定的に判断するように構成される。

保護を求めようとする本発明の別の態様によれば、後部ウィンドスクリーン、後部ウィンドスクリーンワイパ、および上記段落のいずれかに記載したシステムを備えた車両が提供される。

保護を求めようとする本発明の別の態様によれば、車両の後部ウィンドスクリーンワイパを動作させる方法が提供され、この方法は、
ｉ）車両ドライバの挙動をモニタするステップ、および
ii）モニタするステップに基づいて、ドライバの挙動が車両の後部ウィンドスクリーンを介して見たいというドライバの要求を示すと肯定的に判断するステップを有し、
肯定的に判断に基づいて、
iii)後部ウィンドスクリーンワイパを動作させるステップ、および／または
iV）後部ウィンドスクリーンウォッシャを動作させるステップを有する。

車両ドライバの挙動をモニタする前記ステップｉ）は、ドライバの視線を追跡するステップ、および／またはドライバの眼球の動きを追跡するステップ、および／またはドライバの頭部の動きを追跡するステップを有してもよい。

保護を求めようとする本発明の別の態様によれば、上記段落に記載した方法を実行するためのプログラムが提供される。

保護を求めようとする本発明のさらに別の態様によれば、上記段落に記載したプログラムを記憶した記録媒体が提供される。

保護を求めようとする本発明の別の態様によれば、車両に実装され、および／または車両に組み込まれる部品キットが提供され、この部品キットは、１つまたはそれ以上の追跡センサと、上記記載の記録媒体とを有し、部品キットは、車両に搭載されたとき、関連する段落に記載された車両が作製されるように構成される。

本願の範疇において、上記段落、クレーム、および／または以下の明細書および図面に記載された、さまざまな態様、実施形態、実施例、および択一例、特に個々の特徴物は、独立してまたは組み合わせて採用することができる。たとえば１つの実施形態に関連して説明された特徴物は、その特徴物が矛盾するものでなければ、すべての実施形態に適用することができる。

添付図面を参照しながら、ほんの一例としてのみ、本発明に係る実施形態について以下説明する。
本発明に係る後部ウィンドスクリーンワイパシステムを備えた車両である。 従来技術に係るシステムの後部ウィンドスクリーンワイパの動作をグラフィック表示で示すものである。 第１の任意的構成に係る図１で示す後部ウィンドスクリーンワイパシステムの動作をグラフィック表示で示すものである。 第２の任意的構成に係る図１で示す後部ウィンドスクリーンワイパシステムの動作をグラフィック表示で示すものである。 さらに別の任意的構成に係る後部ウィンドスクリーンワイパの制御ユニットで動作するプログラムで任意的に実行されるアルゴリズムを示すフローチャートである。

本発明に係る車両の後部ウィンドスクリーンワイパシステムおよび方法の特別の実施形態について以下説明する。理解されるように、開示された実施形態は、本発明に係る特定の態様を実施することができる単なる具体例であって、本発明を具現化することができるすべての例を網羅的に列挙したものではない。実際、理解されるように、ここに開示される車両、後部ウィンドスクリーンワイパシステム、および方法は、さまざまな形態および択一的な形態で具現化することができる。図面は、必ずしも寸法通りではなく、特別の構成要素の詳細を明確にするために、いくつかの特徴物は誇張または省略されている。本願開示内容が不明瞭とならないように、広く知られた構成部品、材料、または方法については、必ずしも詳細に説明しない。ここで開示されたすべての特定の構造的および機能的な詳細内容は、本発明を制限するものと解釈すべきではなく、単なるクレームの根拠および本発明をさまざまに採用することを当業者に教示するための代表的な根拠であると解釈すべきである。

図１に示す車両４０（この図示した実施例では乗用車である）は、後部ウィンドスクリーン２０と、後部ウィンドスクリーンワイパシステム８０（以下、単にシステム８０という。）とを備える。システム８０は、後部ワイパブレード２６、ワイパアーム２８、ワイパモータ２４、制御ユニット５０、１つまたはそれ以上のトラックセンサ（追跡センサ）３０、および後部ワイパ制御スイッチ（図示せず。以下、単にスイッチという。）を有する。また図１には、ドライバの頭部７０、車両４０のダッシュボード上の計器パネル３２、および後方視認用ミラー（バックミラー）２２が図示されている。

１つまたはそれ以上のトラックセンサ３０がドライバの挙動、特に、任意的ではあるが、ドライバの視線の動きおよび方向をモニタするようにシステム８０が構成されている。本発明に係る図１に示す例示的な実施形態において、２つのトラックセンサ３０が設けられ、第１のトラックセンサ３０が計器パネル３２の上またはその内部に配置され、第２のトラックセンサ３０がバックミラー２２の上またはその内部に配置されている。バックミラー２２の近くに向かうドライバの視線を検知し、追跡するために、各トラックセンサ３０および／またはその検出範囲が適当な範囲８２内に入るように各トラックセンサ３０が配置される。各トラックセンサ３０は、ドライバの視線を追跡するために利用する上で適したカメラ等のセンサであることが好ましく、制御ユニット５０と協働して、車両４０のドライバに対する視線追跡を実行する。その他の実施形態で追加的または択一的に、ドライバがバックミラー２２を見ていること、またはドライバがバックミラーを見ようとしていることを信頼性よく判断するために、システム８０は、眼球の動きおよび／または頭部の動きおよび／またはドライバの他の適当な特徴的な挙動を追跡するように構成されることが想定される。視線追跡技術は、広く知られており、ここに開示する実施形態に係るシステム８０のアセンブリに用いることができる適当な構成部品が利用可能である。

ドライバの３次元（２次元的ではあるが）の視野領域８２を示すために、ドライバの概念的な視野領域８２を一点鎖線で示す。ドライバが車両４０の後方状況を確認しようとすると、ドライバの眼球がバックミラー２２を見ようとするドライバの意思を表すような手法で動く。たとえばドライバの眼球は、典型的には、バックミラー２２の方に向かって見上げるように動く。この挙動は任意的には特にドライバの視点を追跡するものであり、さらにドライバの眼球の他の動きおよび／またはドライバの他の動き（たとえば頭部の動き）が、１つまたはそれ以上の追跡センサ３０を用いて（任意的には制御ユニット５０と協働して）、追跡され、モニタされる。１つまたはそれ以上の追跡センサ３０から収集されるデータおよび追跡センサから受信された信号に応じて、制御ユニット５０は、ドライバがバックミラー２２を見ようとしているか、または実際にバックミラー２２を見ていることを判断するように構成されている。ドライバが後部ウィンドスクリーン２０を見ようとしているか、または後部ウィンドスクリーン２０を見ていることを制御ユニット５０が判断したこと（以下、肯定的判断という。）に呼応して、システム８０は、後部ウィンドスクリーンワイパ２６を自動的に動作させて後部ウィンドスクリーン２０を拭い取る（ワイパ処理を行う）ように構成される。すなわちシステム８０は、ドライバの挙動に呼応して後部ウィンドスクリーン２０の１つまたはそれ以上のワイパ処理を自動的に行うものである。

ドライバの挙動に呼応して行われる自動的なワイパ処理（以下、補助ワイパ処理という。）は、後部ワイパ制御スイッチがオンモードに設定された場合に実行されるワイパ処理に追加して行われるものである。本発明の想定されるいくつかの実施形態では、補助ワイパ処理により、通常の（定期的な）ワイパ処理を中止（キャンセル）してもよい。これは、通常ワイパ処理が行われる２つタイミングの間で、これに接近したタイミングで補助ワイパ処理が行われる場合があるためである。ワイパ２６／２８が別のワイパ処理（オンモード時の通常動作による通常ワイパ処理またはシステム８０の操作による補助ワイパ処理のいずれか）を行おうとする前に後部ウィンドスクリーン２０全体を移動して完全に復帰できるように、ワイパ２６／２８を制御するようにシステム８０を構成することが好ましい。択一的には、システム８０は、補助ワイパ処理が要求されたと判断したとき、後部ウィンドスクリーン２０の通常ワイパ処理が所定の期間内に行われる予定であるかあるか否か、追加的に判断し、通常ワイパ処理が所定の期間内に行われる予定である場合には、追加的な補助ワイパ処理を行わないように構成してもよい。

図２Ａを参照すると、既知のワイパシステムに係る後部ウィンドスクリーンワイパの動作状況がグラフィック表示で表されている。後部ウィンドスクリーンワイパがオンモードにあるとき、ワイパブレード２６がウィンドスクリーン２０全体を往復して拭う（ワイパ処理）ようにシステムを構成する。ワイパ処理は、最長２秒程度要し、一定の遅延時間（たとえば約６秒）間隔で行ってもよいし、一定の周波数（頻度）ｆで行ってもよい。既知のシステムにおける後部ワイパ２６／２８の動作は、図２Ａにグラフィック表示されており、ワイパ２６／２８の移動する時間間隔が矩形ピークで図示されている。ワイパ処理期間ｔ_ｄｕｒがピーク幅で図示され、ワイパ処理の始動時または開始時をｔ_ｉで示し、完了時または終了時をｔ_ｆで示す。

ここで図２Ｂを参照すると、第１の構成に係るシステム８０の後部ウィンドスクリーンワイパ２６／２８の任意的な動作状況がグラフィック表示で表されている。システム８０がオンモード状態にあるとき、システム８０は、ワイパブレード２６を一定の間隔で後部ウィンドスクリーン２０全体を往復してワイパ処理するように構成される。定期的な動作（通常動作）に加え、追跡センサ３０および制御ユニット５０による肯定的な判断に呼応して、後部ウィンドスクリーンに対して補助ワイパ処理を行ってもよい。図２Ｂにおいて、第１の通常ワイパ処理ＲＷ_１０の直後に、第１の補助ワイパ処理ＳＷ_１が行われる。ドライバがバックミラー２２を見ようとしているか、見る可能性があると、追跡センサ３０（任意的には制御ユニット５０と協働して）による肯定的な判断に直接的に基づいて、第１の補助ワイパ処理ＳＷ_１を行う。そして２の通常ワイパ処理ＲＷ_２０を行った後、再び追跡センサ３０および／または制御ユニット５０による肯定的な判断に直接的に起因して、第２の補助ワイパ処理ＳＷ_２が行われる。通常ワイパ処理について図２Ａで矩形ピークを用いて示したのと同様に、補助ワイパ処理期間ｔ_ｄｕｒが開始時ｔ_ｉおよび終了時ｔ_ｆを有する幅または矩形ピークで表されている。

図２Ｃを参照すると、第２の構成に係るシステム８０の後部ウィンドスクリーンワイパ２６／２８の任意的な動作状況がグラフィック表示で表されている。システム８０がオンモード状態にあるとき、システム８０は、ワイパブレード２６を一定の間隔で後部ウィンドスクリーン２０全体を往復してワイパ処理するように構成される。定期的な動作（通常動作）に加え、追跡センサ３０および制御ユニット５０による肯定的な判断に呼応して、後部ウィンドスクリーンに対して補助ワイパ処理を行ってもよい。図２Ｃから分かるように、閾値期間Ｔ内で第３の補助ワイパ処理を行う。通常ワイパ処理ＲＷ_４００の開始時点付近で第３の補助ワイパ処理を行うため、この補助ワイパ処理がなければ行われていた通常ワイパ処理（点線ＲＷ_４００参照）が中止される。制御ユニット５０は、通常ワイパ処理ＲＷ_４００を中止するようにプログラムされ、（ワイパアーム２８を駆動する）電気モータ２４に命令を出して、通常ワイパ処理ＲＷ_４００を中止する。択一的には、補助ワイパ処理のタイミングが通常ワイパ処理の開始時点または通常ワイパ処理期間と重複する場合、一連の通常ワイパ処理の時間的に移動（シフト）させてもよい。任意的には、一連の通常ワイパ処理の時間的シフトは、補助ワイパ処理の開始時点または補助ワイパ処理期間に対して相対的に決定してもよい。

理解されるように、本発明の範囲内において様々な変形例を想到することができ、想定されるように、たとえば本発明に係る他の実施形態では、ワイパモータ２４は、後部ウィンドスクリーン２０をより迅速にワイパ処理するために、異なる速度で動作するように構成される。このように想定される実施形態では、ドライバがバックミラー２２を介して後部ウィンドスクリーン２０を見る際に後部ウィンドスクリーン２０を障害物除去（クリアに）するタイミングに至るまで迅速に障害物除去するために、各補助ワイパ処理は、通常ワイパ処理より速い速度で実施してもよい。こうした実施形態では、通常ワイパ処理ＲＷの処理期間ｔ_ｄｕｒは補助ワイパ処理ＳＷの処理期間ｔ_ｄｕｒより長い。

その他の想定される実施形態において、システム８０は、ユーザにより定期間欠的または定期継続的なワイパ処理と置き換えることができ、補助ワイパ処理が唯一のワイパ処理で、通常ワイパ処理を行わないようにしてもよい。

さらに別の実施形態では、前部ウィンドスクリーン２１の上またはその後方に配置された雨センサ（図示せず）からのデータを用いて、後部ウィンドスクリーンワイパシステム８０を自動的に起動させ、ユーザが定期間欠的または定期継続的な後部ワイパ処理サイクルを手動で作動させたか否かに関わらず、ドライバの眼球の動き（またはその他の挙動）に対する追跡に呼応して、後部ウィンドスクリーン２０に対して自動的に補助ワイパ処理を行ってもよい。すなわち理解されるように、ここに開示されるシステム８０は、視線追跡、眼球追跡、頭部追跡、またはドライバに関する他の適当な追跡に呼応して、自動的にウィンドスクリーンワイパ処理を行うことができる機能を有するが、典型的な通常の（定期的な）間欠ワイパシステムとは独立して動作させることができる。ただし２つのシステムは、ワイパを駆動する命令が互いに両立できるように協働し、協力して動作することが好ましい。

想定されるように、眼球の動き、頭部の動き、および／またはドライバのその他の特徴的な挙動を追跡するためにシステム８０内で利用される上で、広くさまざまな種類の追跡センサ３０が適当である。たとえばカメラおよび赤外線センサの１つもしくはそれ以上、またはこれらの組合せが適当である。さらに想定されるように、図１で概略的に示した追跡センサ３０の配置位置に加えて、またはその配置位置に代えて、追跡センサ３０がシステム８０内で利用されるのに適したさまざまな位置が適当である。追跡センサ３０は、たとえば、バックミラーの内部もしくは上方、計器パネルの内部もしくは上方、任意的にドライバ頭部の回転をモニタする内側屋根のライニング（内張り）の内部もしくは上方、好適にはドライバ側の車両４０のヘッドライニング（内張り）の内部もしくは上方、ドライバ側のサイドドア（好適にはそのドアの上部付近）の内部もしくは上方、ドライバ側のサイドドアの内側ライニング（好適にはそのドアの上部付近）の内部もしくは上方、ダッシュボードの内部もしくは上方、Ａピラーの内部もしくは上方、前部ウィンドスクリーン２１の内部もしくは上方、ステアリングホイールの内部もしくは上方、ステアリングコラムもしくはステアリング実装部の内部もしくは上方、および車内灯コンソールの内部もしくは上方を含む任意的な位置に関する網羅的でない上記リストのうちの１つまたはそれ以上の位置に配置してもよい。例示的で限定的でない上記リストに含まれる１つまたはそれ以上の追跡センサ３０の配置位置は車両４０の内側にあり、その他の想定される実施形態では、１つまたはそれ以上の追跡センサ３０は、任意的には、車両の外側に適当に配置される。

択一的には、その他の実施形態で想定されるように、後部ウィンドスクリーンワイパシステム８０は、後部ワイパ操作を選択するように後部ワイパ制御スイッチが利用された場合にのみ操作可能となる。こうした実施形態では、後部ワイパ制御スイッチがオフモードまたは常時オンモードを選択したとき、ドライバの所定の動きを検知したことに応答して後部ワイパ２６／２８を自動的に動作させることができる後部ウィンドスクリーンワイパシステム８０は動作することができない。

さらに、上述の後部ウィンドスクリーンワイパシステム８０は、車両４０において特に有用であるが、ワイパを用いて後部ウィンドスクリーン以外の車両のスクリーンを障害物除去（クリアに）する場合、およびスクリーンを見る必要がある者の挙動をモニタする場合も本発明の範疇に含まれ、スクリーンに対して自動的にワイプ処理を行うために、本発明に係るシステムを有益に採用することができる。たとえば広告情報宣伝スクリーンが室外に設けられ、天候状況によりスクリーン上に表示される情報の視認性が影響されることがある。ユーザの存在を検知するために、１つまたはそれ以上の追跡センサがスクリーンの上方または内部に実装され、ユーザの存在を検知したことに呼応して、スクリーンのワイパを自動的に動作させる。こうした用途において、システムは、スクリーンが埃や湿気により見えにくいか否か、およびスクリーンが見えにくくなっている場合のみ、ワイパ処理を行うことができるか否か追加的にセンサを有してもよい。

さらに別の想定される実施形態では、ドライバが車両の後方状況を視認するための択一的な手段を提供してもよい。たとえば１つの実施形態では、ドライバは、車両の後方状況を確認するためにバックミラーの方を見るのではなく、車両内部に配置され、車両の後方状況を視認するように配置された１つまたはそれ以上のカメラからのライブ映像を映す車室内ディスプレイスクリーンを見てもよい。すなわち、このような実施形態に係るシステムは、ドライバが（バックミラーではなく）車両後方状況ディスプレイスクリーンを見ているか、見ようとしているものと肯定的に判断するために、ドライバの視線および／またはドライバの眼球の動きをモニタし、および／またはドライバの他の特徴的挙動を追跡する。さらに別の実施形態では、ドライバが車両後方状況を見るための他の手段として、追加的または択一的に、１つまたはそれ以上のカメラ、および／または１つまたはそれ以上のバックミラーを設けてもよい。

すべての実施形態に係る後部ウィンドスクリーンをワイパ処理するためのシステムの追加的な任意の特徴として、システムは後部洗浄（ウォッシャ）システムを自動的に起動させるように構成される。既知の車両には、水および洗浄液を格納するための容器が設けられ、水および洗浄液を容器からウィンドスクリーン上に放出するためのアクチュエータが設けられている。典型的には、洗浄システムを起動させると、ワイパブレードを用いたスクリーンのワイパ処理が開始される。洗浄システムは、既知のワイパシステムと同様、ステアリングホイールに近接した制御ストーク上に配置されることが多い制御スイッチにより起動させるものである。洗浄システムを起動するためには、制御スイッチをドライバにより手動で操作することが必要である。本発明に係るさらに別の態様によれば、ウィンドスクリーン上の汚れを検出し、ドライバが車両の後方状況を確認しようとしている、または確認する可能性があると判断したことに伴い、ウィンドスクリーンをワイパ処理して洗浄処理するために、ウィンドスクリーンの補助的または定期的なワイパ処理とタイミングを合わせて、洗浄システムを自動的に起動させるように構成されたシステムが提供される。任意的には、このシステムは、汚れセンサを有してもよく、汚れセンサは光信号を送受信できる光学的トランスデューサであってもよい。ウィンドスクリーンで反射される光信号量に基づいて、ウィンドスクリーンの清浄度、透明度、または汚染度を判断することができる。後部ウィンドスクリーンが完全に障害物除去されている（クリアである）場合、光信号は、後部ウィンドスクリーンが汚れている場合に比して（ウィンドスクリーンが汚れているとより多くの光信号を吸収する。）より大きな割合で反射する。内部および／または外部に配置された他のセンサを用いて、ウィンドスクリーンの透明度をモニタすることができる。１つまたはそれ以上のセンサを用いて、システムの制御ユニットは、洗浄システムを起動させるべきか否かを判断する際に、２つ以上のセンサで得られたデータを比較してもよい。

理解されるように、補助ワイパ処理を動作させるべきか否か、および／または洗浄システムを動作させるべきか否かについて判断するために、本発明に係るシステムが用いるアルゴリズムは、さまざまな数多くの形態を有し得る。単なる説明のための具体例として、本発明に係る実施形態によりシステムで実施される任意的な例示的アルゴリズムを図３に概略的に示すフローチャートが提供される。図３を参照すると、以下の一連の判断ステップが図示されている。

・ステップＡ：ワイパシステムは間欠オンモードか？
ｙｅｓの場合、判断ステップＢへ
ｎｏの場合、判断ステップＦへ
・ステップＢ：ドライバは車両の後方状況を見ているか、または見ようとしているか？
ｙｅｓの場合、判断ステップＣへ
ｎｏの場合、判断ステップＦへ
・ステップＣ：後部ウィンドスクリーンに（汚れセンサで検知された）汚れがあるか？
ｙｅｓの場合、判断ステップＤへ
ｎｏの場合、判断ステップＥへ
・ステップＤ：後部ウィンドスクリーンをワイパ処理する
・ステップＥ：後部ウィンドスクリーンをワイパ処理するようにワイパを動作させ、後部ウィンドスクリーンを洗浄するようにウォッシャを動作させる
・ステップＦ：処理なし

理解されるように、ドライバが車両の後方状況を確認したいという要求を示す挙動に応じて、およびその他の要因に応じて、ワイパブレードおよび／またはウォッシャシステムは自動制御される。たとえばウォッシャシステムによる洗浄、および／またはワイパシステムによる障害物除去処理（クリア処理）は、バックミラーまたはリアルタイムで車両の後方状況の映像を表示する車室内ディスプレイスクリーンの方をドライバが見たことに必ずしも完全に依拠して動作させなくてもよい。実際には、ドライバの中には、後部ウィンドスクリーンを直接的に見るために、肩越しに振り返る場合もあり、ドライバの挙動を追跡するセンサ３０は、任意的には、ドライバの頭部が回転したことを検知して、その検知結果に基づいて、こうしたドライバの動きに応答して、ウィンドスクリーンワイパおよび／またはウォッシャを起動する肯定的な判断を行うように構成してもよい。ただし任意的には、車両の駆動ギアがバックに入れられ、かつ後部ウィンドスクリーンが清浄でない（汚れている）と上記システムのセンサにより検知されたとき、後部ウィンドスクリーンワイパおよび／またはウォッシャを自動的に動作させてもよい。

さまざまな態様を有する実施形態に関する上記説明から理解されるように、車両に搭載されたシステムは、さまざまな異なる機能を備えるため、特定のユーザオプションを選択できる利便性を車両に提供することができる。任意的な実施形態では、システムは、車室内制御スクリーンを有し、（任意的にはタッチスクリーンを介してアクセス可能な）ルックアップ（参照）メニュを任意的に有する。車室内制御ユニットを介して、ユーザは、
・ワイパ制御システムを連続オンモードで動作させた上で、任意的に、
・ワイパ処理速度を選択し、
・ワイパ処理周波数を選択し、
・ドライバの挙動に呼応した自動ウォッシャ起動を選択し、
・ドライバの挙動に呼応した自動ワイパ起動を選択し、および／または
・ワイパ制御システムを間欠オンモードで動作させた上で、任意的に、
・ワイパ処理速度を選択し、
・ワイパ処理周波数を選択し、
・ドライバの挙動に呼応した自動ウォッシャ起動を選択し、および／または
・ドライバの挙動に呼応した自動ワイパ起動を選択し、
・ワイパ制御システムを連続オンモードでも、間欠オンモードでも動作させることなく、さらに任意的に、
・ドライバの挙動に呼応した自動ウォッシャ起動を選択し、および／または
・ドライバの挙動に呼応した自動ワイパ起動を選択してもよい。

理解されるように、ウィンドスクリーンの用語は、ウィンドシールドの用語と同義である。さらに理解されるように、車両の後部ウィンドスクリーンを介して見通したいという要求は、車両の後方状況を確認したいという要求と同義として説明される。追加的に、こうした要求を示すドライバの挙動は、ドライバが後部ウィンドスクリーンを介して直接的に（たとえば頭部を回転させることにより）見ること、および後部ウィンドスクリーンを間接的に（たとえばドライバの前方に配置されたミラーまたはディスプレイスクリーンを見ることにより）見ることを含む。

２０…後部ウィンドスクリーン、２２…後方視認用ミラー（バックミラー）、２４…ワイパモータ、２６…後部ワイパブレード、２８…ワイパアーム、３０…トラックセンサ（追跡センサ）、３２…計器パネル、４０…車両、５０…制御ユニット、７０…ドライバの頭部、８０…後部ウィンドスクリーンワイパシステム、８２…視野領域。

Claims (15)

1. 後部ウィンドスクリーンおよび後部ウィンドスクリーンワイパを有する車両のためのシステムであって、
   システムは、制御ユニットおよび１つまたはそれ以上の追跡センサを備え、
   １つまたはそれ以上の追跡センサは、制御ユニットに接続され、車両ドライバの挙動をモニタし、制御ユニットにデータを供給するように構成され、
   制御ユニットおよび１つまたはそれ以上の追跡センサは、モニタされた挙動が車両の後部ウィンドスクリーンを介して見たいというドライバの要求を示すと肯定的に判断するように構成され、
   制御ユニットは、肯定的に判断したことに基づいて、後部ウィンドスクリーンをワイパ処理するように後部ウィンドスクリーンワイパを動作させ、および／または後部ウィンドスクリーン洗浄システムを動作させるように構成されたことを特徴とするシステム。
2. 制御ユニットに接続され、後部ウィンドスクリーンワイパに接続された後部ワイパモータを有し、
   制御ユニットは、システムが肯定的に判断したことに基づいて、後部ウィンドスクリーンをワイパ処理するために後部ウィンドスクリーンワイパを動作させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. １つまたはそれ以上の追跡センサは、バックミラーの上方または内部に設けられた追跡センサ、および／または車両の計器パネルの上方または内部に設けられた追跡センサ、および／または車両のベッドライニングの上方または内部に実装された追跡センサ、および／または車両のダッシュボードの上方または内部に設けられた追跡センサ、および／または車両のＡピラーの内部または上方に設けられた追跡センサ、および／または車両のヘッドライトコンソールの内部または上方に設けられた追跡センサ、車両のステアリングホイールの上方または内部に設けられた追跡センサ、またはステアリングホイールのステアリングコラムの上方または内部に設けられた追跡センサを有することを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
4. １つまたはそれ以上の追跡センサは、カメラ、赤外線センサ、および／または他の光学的センサを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載のシステム。
5. 後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチが、後部ウィンドスクリーンワイパをオン設定、オフ設定、または間欠オン設定のいずれかで制御ために設けられ、
   制御ユニットは、オン設定または間欠オン設定のとき、後部ウィンドスクリーンワイパを一定の周波数（Ｆ_ＯＮ，Ｆ_ＩＮＴ）でウィンドスクリーンワイパを動作させるように構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載のシステム。
6. 制御ユニットは、後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチがオン設定にある場合にのみ、または後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチの位置に関わらず、または後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチが間欠オン設定にある場合にのみ、肯定的に判断したことに基づいて、後部ウィンドスクリーンワイパを動作させるように構成されたことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
7. 制御ユニットは、一定の周波数（Ｆ_ＩＮＴ）で後部ウィンドスクリーンワイパ動作させるように構成され、後部ウィンドスクリーンワイパ制御スイッチが間欠オン設定にある場合にのみ、肯定的に判断したことに基づいて、後部ウィンドスクリーンワイパを動作させるように構成されたことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
8. バックミラーおよび／または後部ウィンドスクリーンカメラからのリアルタイムのビデオストリームを表示するディスプレイスクリーンを有し、
   １つまたはそれ以上の追跡センサは、ドライバの視線がバックミラーおよび／またはディスプレイスクリーンに向けられようとしていること、または向けられたことを追跡し、モニタされた挙動が車両の後部ウィンドスクリーンを介して見たいというドライバの要求を示すと肯定的に判断するように構成されたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１に記載のシステム。
9. 後部ウィンドスクリーン、後部ウィンドスクリーンワイパ、および請求項１〜８のいずれか１に記載のシステムを備えたことを特徴とする車両。
10. 車両の後部ウィンドスクリーンの障害物を除去する方法であって、
    ｉ）車両ドライバの挙動をモニタするステップ、および
    ii）モニタするステップに基づいて、ドライバの挙動が車両の後部ウィンドスクリーンを介して見たいというドライバの要求を示すと肯定的に判断するステップを有し、
    肯定的に判断に基づいて、
    iii)後部ウィンドスクリーンワイパを動作させるステップ、および／または
    iV）後部ウィンドスクリーンウォッシャを動作させるステップを有することを特徴とする方法。
11. 車両ドライバの挙動をモニタする前記ステップｉ）は、ドライバの視線を追跡するステップ、および／またはドライバの眼球の動きを追跡するステップ、および／またはドライバの頭部の動きを追跡するステップを有することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 任意的に請求項１〜８のいずれか１に記載のシステムの制御ユニットにより実行されたとき、請求項１０または１１に記載の方法を実行するように構成されたプログラム。
13. 請求項１２に記載されたプログラムを記憶した記録媒体。
14. 車両に実装され、および／または車両に組み込まれる部品キットであって、
    部品キットは、１つまたはそれ以上の追跡センサと、請求項１３に記載の記録媒体とを有し、
    部品キットは、車両に搭載されたとき、請求項９に記載の車両が作製されるように構成されたことを特徴とする部品キット。
15. 本願に実質的に記載され、添付した図１、図２Ｂ、図２Ｃおよび図３に図示された車両、システム、方法、および／またはプログラム。

Images