JP2017154114A

JP2017154114A - 分注器の制御装置、分注システム、分注方法

Info

Publication number: JP2017154114A
Application number: JP2016041891A
Authority: JP
Inventors: 寿晴黒田; Toshiharu Kuroda; 桂飛石; Kei Tobiishi; 博司山▲崎▼; Hiroshi Yamazaki
Original assignee: System Instruments Co Ltd
Current assignee: System Instruments Co Ltd
Priority date: 2016-03-04
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2017-09-07

Abstract

【課題】簡単な構成で液体の吐出量をノズル毎に異なる量に制御することができる分注器の制御装置を提供する。【解決手段】分注器の制御装置は、複数の切換装置を第１状態にした状態で駆動装置を駆動させることにより複数のシリンジを吸引側へ移動させ、複数の切換装置を第２状態にした状態で駆動装置を駆動させることにより複数のシリンジを吐出側へ移動させる際に複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える制御を行う制御部、を備えた。【選択図】図１

Description

この発明は、分注器、分注システム、分注方法に関する。

特許文献１は、分注器装置を開示する。当該分注装置は、複数のノズルからの液体の吐出量を制御する。この際、液体の吐出量は、ノズル毎に異なる量に制御され得る。

特開２００８−２４６３６３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、複数のノズルの数に応じた数のパルスモータが必要となる。このため、分注器の構成が複雑となる。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、簡単な構成で液体の吐出量をノズル毎に異なる量に制御することができる分注器の制御装置、分注システム、分注方法を提供することである。

この発明に係る分注器の制御装置は、筒状に形成された複数の吸引側配管と、筒状に形成された複数の吐出側配管と、筒状に形成された複数の制御用配管と、前記吸引側配管の一側に設けられた液体容器と、前記複数の吐出側配管に対応して設けられ、対応した吐出側配管の一側に接続された複数のノズルと、前記複数の制御用配管に対応して設けられ、対応した制御用配管の一側に接続された複数のシリンジと、前記複数のシリンジをまとめて移動させるように設けられた駆動装置と、前記複数の吸引側配管と前記複数の吐出側配管と前記複数の制御用配管とに対応して設けられ、対応した吸引側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成された複数の切換装置と、を備えた分注器を制御する制御装置において、前記複数の切換装置を第１状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させ、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる際に前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える制御を行う制御部、を備えた。

この発明に係る分注システムは、筒状に形成された複数の吸引側配管と、筒状に形成された複数の吐出側配管と、筒状に形成された複数の制御用配管と、前記吸引側配管の一側に設けられた液体容器と、前記複数の吐出側配管に対応して設けられ、対応した吐出側配管の一側に接続された複数のノズルと、前記複数の制御用配管に対応して設けられ、対応した制御用配管の一側に接続された複数のシリンジと、前記複数のシリンジをまとめて移動させるように設けられた駆動装置と、前記複数の吸引側配管と前記複数の吐出側配管と前記複数の制御用配管とに対応して設けられ、対応した吸引側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成された複数の切換装置と、前記複数の切換装置を第１状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させ、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる際に前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える制御を行う制御装置と、を備えた。

この発明に係る分注方法は、筒状に形成された複数の吸引側配管と、筒状に形成された複数の吐出側配管と、筒状に形成された複数の制御用配管と、前記吸引側配管の一側に設けられた液体容器と、前記複数の吐出側配管に対応して設けられ、対応した吐出側配管の一側に接続された複数のノズルと、前記複数の制御用配管に対応して設けられ、対応した制御用配管の一側に接続された複数のシリンジと、前記複数のシリンジをまとめて移動させるように設けられた駆動装置と、前記複数の吸引側配管と前記複数の吐出側配管と前記複数の制御用配管とに対応して設けられ、対応した吸引側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成された複数の切換装置と、を備えた分注器を用いた分注方法において、前記複数の切換装置を第１状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させる吸引工程と、前記吸引工程の後に、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる吐出工程と、前記吐出工程の際に、前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える切換工程と、を備えた。

この発明に係る分注方法は、筒状に形成された複数の吸引側配管と、筒状に形成された複数の吐出側配管と、筒状に形成された複数の制御用配管と、前記吸引側配管の一側に設けられた液体容器と、前記複数の吐出側配管に対応して設けられ、対応した吐出側配管の一側に接続された複数のノズルと、前記複数の制御用配管に対応して設けられ、対応した制御用配管の一側に接続された複数のシリンジと、前記複数のシリンジをまとめて移動させるように設けられた駆動装置と、前記複数の吸引側配管と前記複数の吐出側配管と前記複数の制御用配管とに対応して設けられ、対応した吸引側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成された複数の切換装置と、を備えた分注器を用いた分注方法において、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させる吸引工程と、前記吸引工程の後に、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる吐出工程と、前記吐出工程の際に、前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える切換工程と、を備えた。

これらの発明によれば、複数の切換装置が第１状態または第２状態の際、複数のシリンジは、吸引側へ移動する。このため、液体は、複数の吸引側配管の一側または複数のノズルに吸引される。複数のノズルから液体を吐出する際、複数の切換装置は、順々に第１状態に切り換えられる。このため、簡単な構成で液体の吐出量をノズル毎に異なる量に制御することができる。

この発明の実施の形態１における分注システムの構成図である。この発明の実施の形態１における分注システムによる液体の吐出量の制御を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１における分注システムによる複数のノズルでの液体の吸引と吐出との制御を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態１における分注システムに用いられる制御装置のハードウェア構成図である。この発明の実施の形態２における分注システムの構成図である。この発明の実施の形態３における分注システムの構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における分注システムの構成図である。

図１の多連分注システムは、多連分注器１と制御装置２とを備える。

多連分注器１は、複数の吸引側配管３と複数の吐出側配管４と複数の制御用配管５と複数のノズル６と複数のシリンジ７と第１液体容器８と第２液体容器９と複数の切換装置１０と駆動装置１１とを備える。

複数の吸引側配管３は、筒状に形成される。複数の吐出側配管４は、筒状に形成される。複数の制御用配管５は、筒状に形成される。例えば、複数のノズル６は、多連ノズルである。複数のノズル６は、複数の吐出側配管４に対応して設けられる。複数のノズル６の各々は、対応した吐出側配管４の一側に接続される。複数のシリンジ７は、複数の制御用配管５に対応して設けられる。複数のシリンジ７の各々の吐出口は、対応した制御用配管５の一側に接続される。

第１液体容器８は、複数の吸引側配管３の一側の下方に設けられる。第１液体容器８は、液体を収容する。第２液体容器９は、複数のノズル６の吐出口の下方に設けられる。

複数の切換装置１０は、複数の吸引側配管３と複数の吐出側配管４と複数の制御用配管５とに対応して設けられる。複数の切換装置１０の各々は、対応した吸引側配管３の他側と対応した制御用配管５の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管４の他側と対応した制御用配管５の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成される。

例えば、複数の切換装置１０の各々は、吸引側２方バルブ１０ａと吐出側２方バルブ１０ｂと吸引側中間配管１０ｃと吐出側中間配管１０ｄと３方ジョイント１０ｅとを備える。

吸引側２方バルブ１０ａの一側は、吸引側配管３の他側に接続される。吐出側２方バルブ１０ｂの一側は、吐出側配管４の他側に接続される。吸引側中間配管１０ｃの一側は、吸引側２方バルブ１０ａの他側に接続される。吐出側中間配管１０ｄの一側は、吐出側２方バルブ１０ｂの他側に接続される。３方ジョイント１０ｅは、制御用配管５の他側と吸引側中間配管１０ｃの他側と吐出側中間配管１０ｄの他側とに接続される。

吸引側２方バルブ１０ａと吐出側２方バルブ１０ｂと３方ジョイント１０ｅとは、ノズル６とシリンジ７とを含めて独立した経路である。このため、吸引側２方バルブ１０ａと吐出側２方バルブ１０ｂと３方ジョイント１０ｅとは、ノズル６とシリンジ７とを含めて互いに交わらない。

例えば、駆動装置１１は、シリンジポンプである。駆動装置１１は、複数のシリンジ７をまとめて移動させるように設けられる。

制御装置２は、制御部２ａを備える。制御装置２は、制御部２ａを用いて吸引側２方バルブ１０ａと吐出側２方バルブ１０ｂと駆動装置１１とを制御する。

例えば、吸引側配管３と吐出側配管４と制御用配管５と吸引側中間配管１０ｃと吐出側中間配管１０ｄの内部が液体で満たされている際、制御装置２は、複数の吐出側２方バルブ１０ｂを閉じる。その後、制御装置２は、複数の吸引側２方バルブ１０ａを開く。この状態で、制御装置２は、駆動装置１１を一方向へ駆動させる。その結果、複数のシリンジ７は、まとめて吸引側へ移動する。この際、液体容器の内部の液体は、複数の吸引側配管３の一側に吸引される。その結果、複数のシリンジ７は、液体で満たされる。

その後、制御装置２は、駆動装置１１の駆動を停止させる。その後、制御装置２は、複数の吸引側２方バルブ１０ａを閉じる。その後、制御装置２は、複数の吐出側２方バルブ１０ｂを開く。この状態で、制御装置２は、駆動装置１１を他方向へ駆動させる。その結果、複数のシリンジ７は、まとめて吐出側へ移動する。この際、複数のシリンジ７の内部の液体は、複数の制御用配管５へ押し出される。その結果、複数のノズル６は、第２液体容器９へ液体を吐出する。

液体の吐出量は、シリンジ７の吐出側への移動量によって決まる。このため、液体の吐出量の制御は、シリンジ７の吐出側への移動が目的とする液体の吐出量に応じたい移動量となるように駆動装置１１を駆動させることで、液体の吐出量が制御される。

次に、図２を用いて、液体の吐出量の制御を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における分注システムによる液体の吐出量の制御を説明するためのフローチャートである。

初期状態において、吸引側配管３と吐出側配管４と制御用配管５と吸引側中間配管１０ｃと吐出側中間配管１０ｄの内部が液体で満たされている。制御装置２において、複数のノズル６に対し、互いに異なる吐出量が設定されている。

ステップＳ１では、制御装置２は、複数の吐出側２方バルブ１０ｂの全てを閉じる。その後、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、制御装置２は、複数の吸引側２方バルブ１０ａの全てを開く。その後、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、制御装置２は、駆動装置１１を一方向へ駆動させる。その結果、複数のシリンジ７は、まとめて吸引側へ移動する。この際、第１液体容器８の内部の液体は、複数の吸引側配管３の全ての一側に吸引される。その結果、複数のシリンジ７の全ては、液体で満たされる。この際の液体の吸引量は、複数のノズル６の全ての中で最も多く吐出すべきノズル６の吐出量以上の量に設定される。その後、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、制御装置２は、駆動装置１１を停止させる。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御装置２は、複数の吸引側２方バルブ１０ａの全てを閉じる。その後、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御装置２は、複数の吐出側２方バルブ１０ｂの全てを開く。その後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、制御装置２は、駆動装置１１に対して他方向へ駆動を開始させる。その結果、複数のシリンジ７の全ては、まとめて吐出側への移動を開始する。この際、複数のシリンジ７の内部の液体は、複数の制御用配管５へ押し出され始める。その結果、複数のノズル６の全ては、第２液体容器９へ液体を吐出し始める。その後、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、制御装置２は、駆動装置１１の駆動量に基づいて複数のノズル６のうちで液体の吐出量が予め設定された量に到達したノズル６が増えたか否かを判定する。

ステップＳ８で液体の吐出量が予め設定された量に到達したノズル６が増えていない場合は、ステップＳ８が繰り返される。ステップＳ８で液体の吐出量が予め設定された量に到達したノズル６が増えた場合は、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、制御装置２は、駆動装置１１を停止させる。その後、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、制御装置２は、当該ノズル６に対応した吐出側２方バルブ１０ｂを閉じる。その後、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、制御装置２は、当該ノズル６に対応した吸引側２方バルブ１０ａを開く。その後、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、制御装置２は、複数のノズル６の全てが予め設定された量の液体を吐出したか否かを判定する。

ステップＳ１２で複数のノズル６のうちのいずれかのノズル６が予め設定された量の液体を吐出していない場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、制御装置２は、駆動装置１１に対して他方向への駆動を再開させる。この際、ステップＳ８で液体の吐出量が予め設定された量に到達したノズル６に対応した経路において、液体は、吐出されずに第１液体容器８に戻される。その後、ステップＳ８に戻る。

ステップＳ１２で複数のノズル６の全てが予め設定された量の液体を吐出した場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、制御装置２は、駆動装置１１を停止させる。その後、動作が終了する。

次に、図３を用いて、複数のノズル６での液体の吸引と吐出との制御を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における分注システムによる複数のノズルでの液体の吸引と吐出との制御を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ２１では、制御装置２は、複数の吸引側２方バルブ１０ａの全てを閉じる。その後、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、制御装置２は、複数の吐出側２方バルブ１０ｂの全てを開く。その後、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、制御装置２は、駆動装置１１を一方向へ駆動させる。その結果、複数のシリンジ７は、まとめて吸引側へ移動する。この際、第２液体容器９の内部の液体は、複数のノズル６の全てに吸引される。その結果、複数のシリンジ７の全ては、液体で満たされる。この際の液体の吸引量は、複数のノズル６の全ての中で最も多く吐出すべきノズル６の吐出量以上の量に設定される。その後、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、制御装置２は、駆動装置１１を停止させる。その後、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、制御装置２は、図示しない別の駆動系または他の方法により、複数のノズル６を他の吐出位置に移動させる。その後、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、制御装置２は、駆動装置１１に対して他方向へ駆動を開始させる。その結果、複数のシリンジ７の全ては、まとめて吐出側への移動を開始する。この際、複数のシリンジ７の内部の液体は、複数の制御用配管５へ押し出され始める。その結果、複数のノズル６は、第２液体容器９へ液体を吐出し始める。その後、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７では、制御装置２は、駆動装置１１の駆動量に基づいて複数のノズル６のうちで液体の吐出量が予め設定された量に到達したノズル６が増えたか否かを判定する。

ステップＳ２７で液体の吐出量が予め設定された量に到達したノズル６が増えていない場合は、ステップＳ２７が繰り返される。ステップＳ２７で液体の吐出量が予め設定された量に到達したノズル６が増えた場合は、ステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８では、制御装置２は、駆動装置１１を停止させる。その後、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、制御装置２は、当該ノズル６に対応した吐出側２方バルブ１０ｂを閉じる。その後、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、制御装置２は、当該ノズル６に対応した吸引側２方バルブ１０ａを開く。その後、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１では、制御装置２は、複数のノズル６の全てが予め設定された量の液体を吐出したか否かを判定する。

ステップＳ３１で複数のノズル６のうちのいずれかのノズル６が予め設定された量の液体を吐出していない場合は、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、制御装置２は、駆動装置１１に対して他方向への駆動を再開させる。この際、ステップＳ２７で液体の吐出量が予め設定された量に到達したノズル６に対応した経路において、液体は、吐出されずに第１液体容器８に戻される。その後、ステップＳ２７に戻る。

ステップＳ３１で複数のノズル６の全てが予め設定された量の液体を吐出した場合は、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、制御装置２は、駆動装置１１を停止させる。その後、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、複数の切換装置１０が第１状態または第２状態の際、複数のシリンジ７は、吸引側へ移動する。このため、液体は、複数の吸引側配管３の一側または複数のノズル６に吸引される。複数のノズルから液体を吐出する際、複数の切換装置は、順々に第１状態に切り換えられる。このため、一つの動力源により、簡単な構成で液体の吐出量をノズル毎に異なる量に制御することができる。

次に、図４を用いて、制御装置２の例を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における分注システムに用いられる制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１２ａと少なくとも１つのメモリ１２ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１３を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１２ａと少なくとも１つのメモリ１２ｂとを備える場合、制御装置２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１２ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１２ａは、少なくとも１つのメモリ１２ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１２ａは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１２ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１３を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものである。例えば、制御装置２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置２の各機能について、一部を専用のハードウェア１３で実現し、他部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部の機能については専用のハードウェア１３としての処理回路で実現し、制御部以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１２ａが少なくとも１つのメモリ１２ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することによって実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア１３、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御装置２の各機能を実現する。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２における分注システムの構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態１においては、複数の切換装置１０の各々は、吸引側２方バルブ１０ａと吐出側２方バルブ１０ｂと吸引側中間配管１０ｃと吐出側中間配管１０ｄと３方ジョイント１０ｅとを備える。これに対し、実施の形態２においては、複数の切換装置１０の各々は、３方バルブ１０ｆを備える。

３方バルブ１０ｆは、対応した吸引側配管３の他側と対応した制御用配管５の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管４の他側と対応した制御用配管５の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成される。

複数のノズル６から液体を吐出する際、制御装置２は、実施の形態１と同様に複数の切換装置１０を順々に第１状態に切り換える。

以上で説明した実施の形態２によれば、複数の切換装置１０は、実施の形態１と同様に順々に第１状態に切り換えられる。このため、実施の形態１と同様に簡単な構成で液体の吐出量をノズル毎に異なる量に制御することができる。

実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３における分注システムの構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態３の多連分注器１は、実施の形態１の多連分注器１に対して複数のチップ１４が付加された多連分注器である。実施の形態２において、複数のチップ１４は、複数のノズル６に対応して設けられる。複数のチップ１４の各々は、対応したノズル６の吐出口に対して着脱自在に設けられる。

以上で説明した実施の形態３によれば、複数の切換装置１０は、実施の形態１と同様に順々に第１状態に切り換えられる。このため、実施の形態１と同様に簡単な構成で液体の吐出量をノズル毎に異なる量に制御することができる。

また、複数のチップ１４の各々は、対応したノズル６の吐出口に対して着脱自在に設けられる。このため、液体同士のコンタミネーションを防止しつつ、ノズル６毎に異なる吐出量に容易に制御することができる。

１多連分注器、２制御装置、２ａ制御部、３吸引側配管、４吐出側配管、５制御用配管、６ノズル、７シリンジ、８第１液体容器、９第２液体容器、１０切換装置、１０ａ吸引側２方バルブ、１０ｂ吐出側２方バルブ、１０ｃ吸引側中間配管、１０ｄ吐出側中間配管、１０ｅ３方ジョイント、１０ｆ３方バルブ、１１駆動装置、１２ａプロセッサ、１２ｂメモリ、１３ハードウェア、１４チップ

Claims

筒状に形成された複数の吸引側配管と、
筒状に形成された複数の吐出側配管と、
筒状に形成された複数の制御用配管と、
前記吸引側配管の一側に設けられた液体容器と、
前記複数の吐出側配管に対応して設けられ、対応した吐出側配管の一側に接続された複数のノズルと、
前記複数の制御用配管に対応して設けられ、対応した制御用配管の一側に接続された複数のシリンジと、
前記複数のシリンジをまとめて移動させるように設けられた駆動装置と、
前記複数の吸引側配管と前記複数の吐出側配管と前記複数の制御用配管とに対応して設けられ、対応した吸引側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成された複数の切換装置と、
を備えた分注器を制御する制御装置において、
前記複数の切換装置を第１状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させ、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる際に前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える制御を行う制御部、
を備えた分注器の制御装置。
前記制御部は、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させ、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる際に前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える制御も行う請求項１に記載の分注器の制御装置。
前記制御部は、複数のチップの各々が対応したノズルの吐出口に対して着脱自在に設けられている前記分注器に対して制御を行う請求項１または請求項２に記載の分注器の制御装置。
筒状に形成された複数の吸引側配管と、
筒状に形成された複数の吐出側配管と、
筒状に形成された複数の制御用配管と、
前記吸引側配管の一側に設けられた液体容器と、
前記複数の吐出側配管に対応して設けられ、対応した吐出側配管の一側に接続された複数のノズルと、
前記複数の制御用配管に対応して設けられ、対応した制御用配管の一側に接続された複数のシリンジと、
前記複数のシリンジをまとめて移動させるように設けられた駆動装置と、
前記複数の吸引側配管と前記複数の吐出側配管と前記複数の制御用配管とに対応して設けられ、対応した吸引側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成された複数の切換装置と、
前記複数の切換装置を第１状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させ、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる際に前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える制御を行う制御装置と、
を備えた分注システム。
前記制御装置は、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させ、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる際に前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える制御も行う請求項４に記載の分注システム。
前記複数のノズルに対応して設けられ、対応したノズルの吐出口に対して着脱自在に設けられた複数のチップ、
を備えた請求項４または請求項５に記載の分注システム。
筒状に形成された複数の吸引側配管と、
筒状に形成された複数の吐出側配管と、
筒状に形成された複数の制御用配管と、
前記吸引側配管の一側に設けられた液体容器と、
前記複数の吐出側配管に対応して設けられ、対応した吐出側配管の一側に接続された複数のノズルと、
前記複数の制御用配管に対応して設けられ、対応した制御用配管の一側に接続された複数のシリンジと、
前記複数のシリンジをまとめて移動させるように設けられた駆動装置と、
前記複数の吸引側配管と前記複数の吐出側配管と前記複数の制御用配管とに対応して設けられ、対応した吸引側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成された複数の切換装置と、
を備えた分注器を用いた分注方法において、
前記複数の切換装置を第１状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させる吸引工程と、
前記吸引工程の後に、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる吐出工程と、
前記吐出工程の際に、前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える切換工程と、
を備えた分注方法。
筒状に形成された複数の吸引側配管と、
筒状に形成された複数の吐出側配管と、
筒状に形成された複数の制御用配管と、
前記吸引側配管の一側に設けられた液体容器と、
前記複数の吐出側配管に対応して設けられ、対応した吐出側配管の一側に接続された複数のノズルと、
前記複数の制御用配管に対応して設けられ、対応した制御用配管の一側に接続された複数のシリンジと、
前記複数のシリンジをまとめて移動させるように設けられた駆動装置と、
前記複数の吸引側配管と前記複数の吐出側配管と前記複数の制御用配管とに対応して設けられ、対応した吸引側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第１状態と対応した吐出側配管の他側と対応した制御用配管の他側とをつなぐ第２状態とに切り換え得るように形成された複数の切換装置と、
を備えた分注器を用いた分注方法において、
前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吸引側へ移動させる吸引工程と、
前記吸引工程の後に、前記複数の切換装置を第２状態にした状態で前記駆動装置を駆動させることにより前記複数のシリンジを吐出側へ移動させる吐出工程と、
前記吐出工程の際に、前記複数の切換装置を順々に第１状態に切り換える切換工程と、
を備えた分注方法。
前記吸引工程と前記吐出工程と前記切換工程とは、複数のチップの各々が対応したノズルの吐出口に対して着脱自在に設けられている前記分注器に対して行われる請求項７または請求項８に記載の分注方法。