JP2017166599A - 一方向クラッチ - Google Patents

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有紀子 米虫
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和茂 大塚
佑規 新舘
Yuki Niidate
佑規 新舘
藤原 英樹
Hideki Fujiwara
英樹 藤原
亮平 保坂
Ryohei Hosaka
亮平 保坂
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喜重 武田
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Abstract

【課題】過負荷が付与された場合に動力伝達を遮断し、過負荷の解消に伴って自動的に動力伝達を可能にする一方向クラッチを提供する。
【解決手段】内輪11と、内輪11の径方向外側に同心状に配置されかつ内輪11の外周面11aとの間にくさび状空間Sを形成する内周面12aを有する外輪12と、くさび状空間Sに配置されかつくさび状空間Sの狭小側で内輪11の外周面11a及び外輪12の内周面12aに噛み合うころ13と、ころ13をくさび状空間Sの狭小側へ向けて付勢する付勢部材15とを備えている一方向クラッチ10であって、内輪11の外周面11a及び外輪12の内周面12aのいずれか一方には、ころ13が噛み合う第1のカム面21と、第1のカム面21における狭小側の端部に隣接して設けられ、くさび状空間Sにおけるくさび角を第1のカム面21よりも拡大することで、ころ13との噛み合いを解除する第2のカム面22とが形成されている。
【選択図】図2

Description

本発明は、トルクリミッタ機能を有する一方向クラッチに関する。
例えば、下記特許文献1には、自動車のエンジンの回転動力をエアコン用圧縮機に伝達する経路に設けられ、エンジンの回転変動を吸収することによって圧縮機の回転を安定させるようにした一方向クラッチが開示されている。
特許文献1に記載の一方向クラッチは、エンジンの動力によって回転するプーリに一体的に設けられた内輪と、圧縮機の回転軸に固定された外輪と、内輪と外輪との間に設けられた複数のころとを備えている。内輪の外周面には平坦なカム面が周方向複数箇所設けられ、このカム面と外輪内周面との間のくさび状空間にころが配置されている。
この一方向クラッチにおいては、プーリの回転速度が回転軸の回転速度よりも相対的に大きくなると、ころがくさび状空間の狭い側に転動し、カム面と外輪内周面とに噛み合うことでプーリと回転軸とを一体化し、両者を同期回転させる。また、プーリの回転速度が回転軸の回転速度よりも相対的に小さくなると、ころがくさび状空間の広い側へ転動することでカム面及び外輪内周面に対するころの噛み合いが解除され、プーリから回転軸への動力伝達が遮断されるようになっている。
また、特許文献1に記載の一方向クラッチは、トルクリミッタ手段を有している。具体的に、トルクリミッタ手段は、カム面におけるくさび状空間の狭い側の端部に隣接して、ころを嵌入保持させるための凹部を設けることにより構成されている。例えば圧縮機の焼き付きに起因して回転軸の回転トルク(負荷トルク)が増大すると、ころはくさび状空間の狭い側へ転動し、さらに凹部に落ち込む。これにより、ころが外輪の内周面から離れ、プーリから回転軸への動力伝達が遮断されるようになっている。
特開2002−106608号公報
特許文献1に記載の一方向クラッチに設けられたトルクリミッタ手段は、ころを嵌入保持させるための凹部により構成され、この凹部内にころが落ち込むことによって機能するものであるため、一旦、トルクリミッタ手段が機能すると、人為的に凹部からころを取り出してくさび状空間に戻さない限り、再度一方向クラッチを使用するができない。そのため、一時的な過負荷を回避し、過負荷の解消と同時に自動的に一方向クラッチを機能させるような用途には、特許文献1に記載の一方向クラッチは適していない。
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、過負荷が付与された場合に動力伝達を遮断し、過負荷の解消に伴って自動的に動力伝達を可能にする一方向クラッチを提供することを目的とする。
本発明は、内輪と、前記内輪の径方向外側に同心状に配置されかつ前記内輪の外周面との間にくさび状空間を形成する内周面を有する外輪と、前記くさび状空間に配置されかつ前記くさび状空間の狭小側において前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面に噛み合うころと、前記ころを前記くさび状空間の狭小側へ向けて付勢する付勢部材とを備えている一方向クラッチであって、前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面のいずれか一方には、前記ころが噛み合う第1のカム面と、前記第1のカム面における前記狭小側の端部に隣接して設けられ、前記くさび状空間におけるくさび角を前記第1のカム面よりも拡大することで前記ころとの噛み合いを解除する第2のカム面と、が形成されていることを特徴とする。
上記構成の転がり軸受によれば、例えば負荷トルクが所定よりも小さい場合には、内輪の外周面及び外輪の内周面のうち一方の周面に形成された第1のカム面と、他方の周面とにころを噛み合わせ、内輪と外輪とを同期回転させることができる。また、負荷トルクが所定よりも増大した場合には、ころを第1のカム面に隣接する第2のカム面に移行させ、くさび角の拡大によってころの噛み合いを解除させることができる。つまり、第2のカム面をトルクリミッタ手段として機能させることができる。また、第2のカム面によるトルクリミッタ手段が機能したとしても、ころはくさび状空間内に存在するので、再び負荷トルクが所定よりも小さくなったときに、ころを第1カム面及び他方の周面に噛み合わせ、外輪と内輪とを自動的に同期回転させることができる。
上記一方向クラッチは、前記第1のカム面における前記くさび状空間の拡大側の端部から径方向に突出し、前記ころの移動を制限するストッパ部を備えていることが好ましい。
上記のようにトルクリミッタ機能によってころの噛み合いが解除されると、ころは勢いよくくさび状空間の拡大側に飛び出すことがあり、これによって付勢部材に負担がかかり、付勢部材の損傷の原因になるが、上記のようにストッパ部を設けることでころの移動を制限し、付勢部材の負担を軽減することができる。
本発明の一方向クラッチによれば、過負荷が付与された場合に動力伝達を遮断し、過負荷の解消に伴って自動的に動力伝達を可能にすることができる。
本発明の一実施形態に係る一方向クラッチの断面図である。 一方向クラッチの一部を拡大して示す断面図である。 フリー状態におけるころの作用を説明する図である。 ロック状態におけるころの作用を説明する図である。 トルクリミッタ手段の作用を説明する図である。 ストッパ面の作用を説明する図である。
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る一方向クラッチの断面図である。
一方向クラッチ10は、駆動側の回転部材18と、従動側の回転部材19との間に設けられている。本実施形態において、駆動側の回転部材18は駆動軸とされており、従動側の回転部材19は円筒形状の従動輪体とされている。したがって、以下の説明では駆動軸に符号18を付し、従動輪体に符号19を付す。
一方向クラッチ10は、内輪11と、外輪12と、内輪11の外周面11aと外輪12の内周面12aとの間に配置された複数のころ13とを備えている。
内輪11は、円環状に形成されている。内輪11は、内周面11bが駆動軸18の外周面に嵌合されることによって駆動軸18に一体回転可能に固定されている。
外輪12は、内輪11よりも大径の円環状に形成されている。外輪12は、内輪11の径方向外側に内輪11と同心状に配置されている。また、外輪12は、外周面12bが従動輪体19の内周面に嵌合されることによって従動輪体19に一体回転可能に固定されている。
ころ13は、円筒ころにより構成されている。ころ13は、内輪11の外周面11a及び外輪12の内周面12a上で転動可能に構成されている。
内輪11の外周面11aにはころ13と同数(8つ)の平坦な第1のカム面21が形成されており、外輪12の内周面12aは円筒面に形成されている。内輪11の第1のカム面21と外輪12の内周面12aとの間には、くさび状空間Sが周方向に複数(8箇所)形成され、このくさび状空間Sにころ13が配置されている。
一方向クラッチ10は、保持器14と、付勢部材15とをさらに備えている。保持器14は、環状に形成され、複数のころ13を円周方向に沿って所定間隔に保持している。付勢部材15は、各ころ13を一方向に弾性的に付勢する。本実施形態の付勢部材15は、圧縮コイルバネからなる。保持器14には、ころ13を収容するポケット14aが周方向に複数形成されている。また、保持器14には、ポケット14aに収容された付勢部材15を案内する突起部14bを備えている。付勢部材15は、ポケット14a内のころ13を周方向一方側へ向けて付勢している。具体的には、くさび状空間Sが狭くなる方向(狭小側)へ向けて、図1の反時計回り方向にころ13を付勢している。
以上のように構成された一方向クラッチ10は、駆動軸18が増速回転することにより、駆動軸18の回転速度が従動輪体19の回転速度を上回る場合には、内輪11が外輪12に対して一方向A(図1の反時計回り方向)に相対回転しようとする。この場合、付勢部材15の付勢力により、ころ13はくさび状空間Sが狭くなる方向(図1の反時計回り方向)へ僅かに移動して、ころ13の外周面が内輪11の第1のカム面21及び外輪12の内周面12aに圧接し、ころ13が第1のカム面21及び外輪12の内周面12aに噛み合った状態(ロック状態)となる。これにより、内輪11及び外輪12が接続され、前記一方向Aに一体回転可能となり、駆動軸18と従動輪体19とを一方向Aに同期回転させることができる。
また、駆動軸18が増速回転後に一定速回転となり、駆動軸18の回転速度が、従動輪体19の回転速度と同一になった場合には、ころ13が内輪11及び外輪12に噛み合った状態で保持される。このため、一方向クラッチ10は、内輪11及び外輪12の前記一方向への一体回転を維持し、駆動軸18及び従動輪体19は同期回転し続ける。
一方、駆動軸18が減速回転することにより、駆動軸18の回転速度が、従動輪体19の回転速度を下回る場合には、内輪11が外輪12に対して他方向(図1の時計回り方向)に相対回転しようとする。この場合には、付勢部材15の付勢力に抗して、ころ13がくさび状空間Sが広くなる方向(拡大側)へ移動することにより、ころ13と内輪11及び外輪12との噛み合いが解除された状態(フリー状態)になる。このように、ころ13の噛み合いが解除されることで、駆動軸18と従動輪体19との接続が遮断される。
本実施形態の一方向クラッチ10は、トルクリミッタ手段を有している。このトルクリミッタ手段は、従動輪体19の回転トルク(従動輪体19を回転させるためのトルク;負荷トルク)が所定よりも大きい場合に、駆動軸18の回転速度が従動輪体19の回転速度を上回っていたとしても、駆動軸18と従動輪体19との接続を遮断するものである。
図2は、一方向クラッチ10の一部を拡大して示す断面図である。
図2に示すように、内輪11の外周には、第1のカム面21に加えて、第2のカム面22と、ストッパ面(ストッパ部)23とが設けられている。
第2のカム面22は、前述のトルクリミッタ手段を構成している。第2のカム面22は、第1のカム面21におけるくさび状空間Sの狭小側の端部に隣接して設けられている。第2のカム面22は、第1のカム面21の端部から径方向外方へ立ち上がる(突出する)平坦面に形成されている。第1のカム面21と第2のカム面22とは、角度θ1で交差している。
ストッパ面23は、第1のカム面21におけるくさび状空間Sの拡大側の端部に隣接して設けられている。ストッパ面23は、第1のカム面21の端部から径方向外方へ立ち上がる(突出する)平坦面に形成されている。ストッパ面23と第1のカム面21とは、角度θ2で交差している。ストッパ面23は、くさび状空間Sの拡大側へのころ13の移動を制限する。具体的には、ころ13が保持器14(特に突起部14b)に接触せず、付勢部材15が最小長さ(密着長さ)にまで圧縮されないように、その周方向の位置が設定されている。ストッパ面23と第1のカム面21との間の角度θ2は、ころ13の移動を所定の位置で制限することができれば、特に限定されるものではない。
内輪11の外周面は、第1のカム面21、第2のカム面22、及びストッパ面23が形成されることによって径方向内方へ凹んだ状態になっている。言い換えると、内輪11の外周面に凹部24を形成することによって、第1のカム面21、第2のカム面22,及びストッパ面23が形成されている。ころ13は凹部24内に配置される。
以下、第1のカム面21、第2のカム面22、及びストッパ面23の作用について具体的に説明する。
図3は、フリー状態におけるころ13の作用を説明する図である。この場合、ころ13は、第1のカム面21上にあり、外輪12の内周面12aには接していない。また、ころ13は、第2のカム面22及びストッパ面23にも接していない。
図4は、ロック状態におけるころ13の作用を説明する図である。この場合、内輪11の矢印A方向の回転により、ころ13が付勢部材15の付勢力で同方向に移動し、第1のカム面21と外輪12の内周面12aとに噛み合う。これにより、内輪11に同期して外輪12も矢印A方向に回転する。
ころ13は、外輪12の内周面12aとの接点P1と、第1のカム面21との接点P2とを結ぶ線分L1に沿った圧縮力を受ける。図4には、特に、外輪12の内周面12aからの圧縮力Fを示している。外輪12には、圧縮力Fにおける内周面12aの接線方向成分Ftが駆動力として付与される。
一方、ころ13と外輪12の内周面12aとの間には、摩擦力fが発生する。この摩擦力fは、圧縮力Fにおける内周面12aに対する垂直方向成分Fnに静止摩擦係数μを掛けた値(すなわち、f=μFn)が最大となる。また、圧縮力Fとその垂直方向成分Fnと間の角度αは、第1のカム面21と外輪12の内周面12aとの間のくさび角θ3の1/2となる(α=θ3/2)。
ころ13が第1のカム面21に接触しているとき、角度αは、ころ13と外輪12の内周面12aの間に相対的な滑りを生じさせる摩擦角よりも小さい。そのため、駆動力Ftと摩擦力fとは釣り合い、ころ13が外輪12の内周面12aに噛み合った状態となる。ころ13と第1のカム面21との関係も同様であり、ころ13は第1のカム面21に噛み合った状態となる。したがって、外輪12は、内輪11と矢印A方向に一体回転する。なお、一般に、摩擦角βと静止摩擦係数μとの間には、μ=tanβの関係がある。
図5は、トルクリミッタ手段の作用を説明する図である。
外輪12の回転トルクが大きくなると、ころ13はくさび状空間Sのより狭い領域へ向けて移動し、トルクリミッタ手段が作動する所定の回転トルクに達すると、ころ13は第1のカム面21から第2のカム面22に移行する。このとき、ころ13は、外輪12の内周面12aとの接点P3と、第2のカム面22との接点P4とを結ぶ線分L2に沿った圧縮力を受ける。図5には、特に、外輪12の内周面12aからの圧縮力Fを示す。
第2のカム面22と外輪12の内周面12aとの間のくさび角θ4は、第1のカム面21と外輪12の内周面12aとのくさび角θ3(図4参照)よりも大きい。さらに、圧縮力Fとその垂直方向成分Fnとの間の角度α’(=θ4/2)は、ころ13と外輪12の内周面12aとの間に相対的な滑りを生じさせる摩擦角よりも大きい。そのため、駆動力Ftは最大の静止摩擦力f’よりも大きくなる。これにより、外輪12はころ13に相対して駆動力Ftの方向の滑りを生じ、ころ13と外輪12の噛み合いが解除される。したがって、内輪11と外輪12との接続が遮断され、内輪11と外輪12とは相対回転する。
このように、第1のカム面21に隣接して第2のカム面22を設け、外輪12の回転トルクが所定以上の場合にころ13を第1のカム面21から第2のカム面22に移行させることで、ころ13を挟むくさび状空間Sのくさび角を急拡大し、ころ13と内輪11及び外輪12との噛み合いを解除することができる。
ころ13と内輪11及び外輪12との噛み合いを解除する回転トルク(リミット値)は、第2のカム面22の周方向の位置(ころ13が接触する位置)に応じて設定することができる。また、複数のころ13について、第2のカム面22の周方向の位置を適切に設定することで、トルクリミッタ手段の作動タイミングにばらつきが生じないようにすることができ、安定したトルクリミッタ機能を実現することができる。
また、ころ13は、内輪11及び外輪12との噛み合いが解除されたとしても、くさび状空間Sの拡大側に戻るだけでくさび状空間S内に存在するので、外輪12の回転トルクがリミット値を下回れば、再度一方向クラッチ10を自動的に機能させることができる。
図6は、ストッパ面23の作用を説明する図である。
図5を参照して説明したように、第2のカム面22によってころ13と外輪12との噛み合いが解除されると、ころ13は、第2のカム面22と外輪12の内周面12aとの間から勢いよく離脱し、くさび状空間Sの拡大側(矢印C方向)へ向けて飛び出す。これによって、ころ13は付勢部材15を強く押し戻して圧縮させる。
しかしながら、外輪12の回転トルクがリミット値に達する度にころ13によって付勢部材15が強く圧縮されると、付勢部材15が早期に劣化し、寿命が低下する可能性がある。このため、本実施形態では、内輪11にストッパ面23を形成し、ころ13の移動をストッパ面23によって制限することで付勢部材15の圧縮を抑制している。このような構成によって付勢部材15の寿命を高めることができる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、第1のカム面、第2のカム面、ストッパ面が内輪に形成されていたが、これらは外輪に形成されていてもよい。この場合、内輪の外周面が円筒形状に形成される。
また、上記実施形態では、駆動側の回転部材が軸形状に形成され、従動側の回転部材が円筒形状に形成されていたが、その逆であってもよい。また、外輪が駆動側に配置され、内輪が従動側に配置されていてもよい。
上記実施形態では、第1のカム面と第2のカム面との境界が角形状となっていたが、当該境界は滑らかな曲面形状に形成されていてもよい。
本発明の一方向クラッチは、種々の用途に適用することができる。例えば、自動車のエンジンの回転動力をエアコンの圧縮機の回転軸に伝達する経路に適用したり、風力発電装置におけるブレードの回転動力を発電機のロータ軸に伝達する経路に適用したりすることができる。
10:一方向クラッチ、11:内輪、11a:外周面、12:外輪、12a:内周面、13:ころ、15:付勢部材、21:第1のカム面、22:第2のカム面、23:ストッパ面、S:くさび状空間

Claims (2)

  1. 内輪と、前記内輪の径方向外側に同心状に配置されかつ前記内輪の外周面との間にくさび状空間を形成する内周面を有する外輪と、前記くさび状空間に配置されかつ前記くさび状空間の狭小側において前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面に噛み合うころと、前記ころを前記くさび状空間の狭小側へ向けて付勢する付勢部材とを備えている一方向クラッチであって、
    前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面のいずれか一方には、前記ころが噛み合う第1のカム面と、前記第1のカム面における前記狭小側の端部に隣接して設けられ、前記くさび状空間におけるくさび角を前記第1のカム面よりも拡大することで前記ころとの噛み合いを解除する第2のカム面と、が形成されていることを特徴とする、一方向クラッチ。
  2. 前記第1のカム面における前記くさび状空間の拡大側の端部から径方向に突出し、前記ころの移動を制限するストッパ部を備えている、請求項1に記載の一方向クラッチ。
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