JP2017169671A - 眼科撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】眼科撮影装置は、対物光学系と、スキャン系とを含む。スキャン系は、対物光学系を介して眼底を光束でスキャンするために用いられる。対物光学系は、第1光学部材と、第1光学部材よりも被検眼側に配置された第2光学部材と、を含む光学ユニットを含み、スキャン系の光軸に対して斜行して第1光学部材における光軸の近傍領域を通過した光束を少なくとも2回反射して第2光学部材における光軸の近傍領域を通じて眼底に照射する。
【選択図】図1
Description
図1〜図3に、実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成例を示す。実施形態に係る眼科撮影装置は、撮影モードに対応した範囲の被検眼の画像を取得することが可能である。眼科撮影装置は、撮影モードに対応した対物光学ユニットを光学系の光軸に選択的に配置することが可能である。
眼科撮影装置は、撮影モードに応じて対物光学ユニットを光学系100の光軸Oに選択的に配置することが可能である。この実施形態では、撮影モードには、第1範囲(例えば画角が50度)で被検眼Eを撮影する高倍率撮影モードと、第1範囲より広い第2範囲(例えば画角が105度)で被検眼Eを撮影する広角撮影モードとがある。高倍率撮影モードでは、被検眼Eの第1範囲を表す高倍率(狭角)の画像(SLO画像又はOCT画像)が取得される。広角撮影モードでは、被検眼Eの第1範囲より広い第2範囲を表す広角の画像(SLO画像又はOCT画像)が取得される。以下、高倍率撮影モードで取得された画像を「狭角画像」(「標準画像」)と表記し、広角撮影モードで取得された画像を「広角画像」と表記する場合がある。
前眼部撮影系120は、前眼部照明光源121と、コリメートレンズ122と、前眼部撮影カメラ123と、結像レンズ124と、ビームスプリッタBS1とを含む。ビームスプリッタBS1は、被検眼Eの前眼部を照明するための照明光の光路に、その戻り光の光路を結合する光路結合部材である。
SLO光学系130の光路とOCT光学系140の光路とは、ダイクロイックミラーDM2により結合される。SLO光学系130の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。同様に、OCT光学系140の少なくとも一部がテレセントリック光学系として形成されている。ダイクロイックミラーDM2は、SLO光学系130のテレセントリック光学系により形成される光路とOCT光学系140のテレセントリック光学系により形成される光路とを結合する。それにより、対物光学系110の移動により光学系100の焦点位置を変更した場合でも瞳(例えば対物光学系110による射出瞳)の収差が小さくなるため、合焦状態の調整が容易になる。
OCT光学系140は、合焦レンズ141と、光スキャナ142と、コリメートレンズ143と、干渉光学系150とを含む。干渉光学系150は、OCT光源151と、ファイバーカプラ152、153と、プリズム154と、検出器155とを含む。
図4に、実施形態に係る眼科撮影装置の処理系の構成例を示す。図4において、図1及び図3と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態に係る眼科撮影装置の処理系は、制御部200を中心に構成される。制御部200は、眼科撮影装置の各部の制御を行う。制御部200は、主制御部201と、記憶部202とを含む。主制御部201の機能は、例えばマイクロプロセッサにより実現される。記憶部202には、眼科撮影装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、各種の光源制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、各種の検出器制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部201が動作することにより、制御部200は制御処理を実行する。
画像形成部210は、SLO画像形成部210Aと、OCT画像形成部210Bとを含む。SLO画像形成部210Aは、検出器135から入力される検出信号と、制御部200から入力される画素位置信号とに基づいて、SLO画像の画像データを形成する。OCT画像形成部210Bは、検出器155から入力される検出信号と、制御部200から入力される画素位置信号とに基づいて、OCT画像(眼底Efの断層像)の画像データを形成する。また、画像形成部210は、前眼部撮影カメラ123の撮像素子による被検眼Eの前眼部からの反射光の検出結果に基づいて前眼部画像を形成する。画像形成部210により形成された各種の画像(画像データ)は、例えば記憶部202に保存される。
データ処理部220は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部210又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
UI(User Interface)部230は、ユーザと眼科撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。UI部230は、表示デバイスと操作デバイス(入力デバイス)とを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び/又はソフトウェアキーを含む。制御部200は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
実施形態に係る眼科撮影装置の動作について説明する。
図5、図6A〜図6Eに、実施形態に係る眼科撮影装置の第1動作例を示す。図5は、SLO画像を取得するときの眼科撮影装置の動作例のフロー図を表す。図6A〜図6Eは、図5の実施形態に係る眼科撮影装置の動作説明図を示す。
まず、画角変更機構116により光軸Oに広角撮影用対物レンズである対物光学ユニット110Bが挿入される。例えば、検者、被検者、医師、患者等のユーザが手動で光軸Oに対物光学ユニット110Bを挿入させる。眼科撮影装置は、UI部230に対してユーザにより行われた操作に基づき次の動作に移行することが可能である。また、眼科撮影装置は、光軸Oにおける対物光学ユニット110Bの配置の有無を検出し、その検出結果に基づき光軸Oに対物光学ユニット110Bが配置されていると判定されたとき、次の動作に移行するようにしてもよい。
制御部200は、SLO光源131をオンにして、光スキャナ136を制御することによりSLO光源131からの光で被検眼Eの眼底Efのスキャンを開始させる。SLO画像形成部210Aは、検出器135による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底EfのSLO画像を形成する。S2において得られたSLO画像は、図6Aに示すような広角画像である。この広角画像の中央部Gには、眼底Efが描出されない(眼底Efの観察が困難)。
次に、画角変更機構116により光軸Oから対物光学ユニット110Bが退避される。例えば、検者、被検者、医師、患者等のユーザが手動で光軸Oから対物光学ユニット110Bを退避させる。光軸Oから対物光学ユニット110Bが退避されると、S1と同様に、制御部200は、アライメントを行い、光スキャナ136をあらかじめ決められた初期位置に移動させる。
光軸Oに対物光学ユニット110Aだけが配置された状態になると、再び、制御部200は、アライメントを行い、S2と同様に、光スキャナ136を制御することによりSLO光源131からの光で被検眼Eの眼底Efのスキャンを開始させる。このとき、S2において取得されたSLO画像の中央部を含む領域がスキャンするように設定される。SLO画像形成部210Aは、検出器135による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底EfのSLO画像を形成する。S4において得られたSLO画像は、図6Bに示すように狭角画像である。この狭角画像の中央部には、ゴーストが描出されない(或いは、ゴーストがほとんど目立たない)。
続いて、位置合わせ部220Aは、図6Cに示すように、S2において取得された被検眼EのSLO画像(広角画像)において、S4において取得された被検眼EのSLO画像(狭角画像)に対応する領域(対応領域)C1を特定する。位置合わせ部220Aは、上記のように、S2において取得された被検眼EのSLO画像(広角画像)と、S4において取得された被検眼EのSLO画像(狭角画像)との位置合わせを行う。
表示制御部201Cは、S5において形成された合成画像をUI部230に表示させる。
制御部200は、S6において表示された合成画像に基づいてユーザが被検眼Eの診断が可能か否かを判定する。ユーザはUI部230に表示された合成画像を確認し、UI部230に対して診断が可能か否かを指示する。制御部200は、UI部230に対するユーザの操作内容に基づいて、診断が可能か否かを判定することが可能である。診断が可能であると判定されたとき(S7:Y)、眼科撮影装置の動作は終了する(エンド)。診断が可能ではないと判定されたとき(S7:N)、眼科撮影装置の動作はS8に移行する。
診断が可能ではないと判定されたとき(S7:N)、UI部230に対するユーザの所定の操作を受け、表示制御部201Cは、S4において取得された被検眼EのSLO画像(狭角画像)を拡大してUI部230に表示させる。その後、眼科撮影装置の動作は終了する(エンド)。
図5、図6A〜図6Eは、広角のSLO画像と狭角のSLO画像とを合成する場合について説明したが、広角のOCT画像と狭角のOCT画像とを合成する場合も同様である。
まず、S1と同様に、画角変更機構116により光軸Oに広角撮影用対物レンズである対物光学ユニット110Bが挿入される。例えば、検者、被検者、医師、患者等のユーザが手動で光軸Oに対物光学ユニット110Bを挿入させる。
制御部200は、OCT光源151をオンにして、光スキャナ142を制御することによりOCT光源151からの光に基づく測定光LSで被検眼Eの眼底Efのスキャンを開始させる。OCT画像形成部210Bは、検出器155による干渉光の検出結果に基づいて眼底EfのOCT画像を形成する。S12において得られたOCT画像は、広角画像である。この広角画像の中央部には、眼底Efが描出されない(眼底Efの観察が困難)。
次に、画角変更機構116により光軸Oから対物光学ユニット110Bが退避される。例えば、検者、被検者、医師、患者等のユーザが手動で光軸Oから対物光学ユニット110Bを退避させる。光軸Oから対物光学ユニット110Bが退避されると、S11と同様に、制御部200は、アライメントを行い、光スキャナ142をあらかじめ決められた初期位置に移動させる。
光軸Oに対物光学ユニット110Aだけが配置された状態になると、再び、制御部200は、アライメントを行い、S12と同様に、光スキャナ142を制御することにより測定光LSで被検眼Eの眼底Efのスキャンを開始させる。OCT画像形成部210Bは、検出器155による干渉光の検出結果に基づいて眼底EfのOCT画像を形成する。このOCT画像は狭角画像である。この狭角画像の中央部には、ゴーストが描出されない(或いは、ゴーストがほとんど目立たない)。
続いて、位置合わせ部220Aは、S12において取得された被検眼EのOCT画像(広角画像)において、S14において取得された被検眼EのOCT画像(狭角画像)に対応する領域(対応領域)を特定する。位置合わせ部220Aは、上記のように、S12において取得された被検眼EのOCT画像(広角画像)と、S14において取得された被検眼EのOCT画像(狭角画像)との位置合わせを行う。
表示制御部201Cは、S15において形成された合成画像をUI部230に表示させる。
制御部200は、S7と同様に、S16において表示された合成画像に基づいてユーザが被検眼Eの診断が可能か否かを判定する。診断が可能であると判定されたとき(S17:Y)、眼科撮影装置の動作は終了する(エンド)。診断が可能ではないと判定されたとき(S17:N)、眼科撮影装置の動作はS18に移行する。
診断が可能ではないと判定されたとき(S17:N)、UI部230に対するユーザの所定の操作を受け、表示制御部201Cは、S14において取得された被検眼EのOCT画像(狭角画像)を拡大してUI部230に表示させる。その後、眼科撮影装置の動作は終了する(エンド)。
まず、S1と同様に、画角変更機構116により光軸Oに対物光学ユニット110Bが挿入される。例えば、検者、被検者、医師、患者等のユーザが手動で光軸Oに対物光学ユニット110Bを挿入させる。
制御部200は、SLO光源131をオンにして、光スキャナ136を制御することによりSLO光源131からの光で被検眼Eの眼底Efのスキャンを開始させる。SLO画像形成部210Aは、検出器135による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底EfのSLO画像を形成する。S22において得られたSLO画像は、広角画像である。
次に、画角変更機構116により光軸Oから対物光学ユニット110Bが退避される。例えば、検者、被検者、医師、患者等のユーザが手動で光軸Oから対物光学ユニット110Bを退避させる。光軸Oから対物光学ユニット110Bが退避されると、S1と同様に、制御部200は、アライメントを行い、光スキャナ136をあらかじめ決められた初期位置に移動させる。
制御部200は、S22と同様に、光スキャナ142を制御することによりOCT光源151からの光に基づく測定光LSで被検眼Eの眼底Efのスキャンを開始させる。このとき、S22において取得されたSLO画像の中央部を含む領域がスキャンするように設定される。SLO画像形成部210Aは、検出器135による眼底反射光の検出結果に基づいて眼底EfのSLO画像を形成する。S24において得られたSLO画像は、狭角画像である。
続いて、位置合わせ部220Aは、S22において取得された被検眼EのSLO画像(広角画像)において、S24において取得された被検眼EのSLO画像(狭角画像)に対応する領域(対応領域)を特定する。位置合わせ部220Aは、上記のように、S22において取得された被検眼EのSLO画像(広角画像)と、S24において取得された被検眼EのSLO画像(狭角画像)との位置合わせを行う。
表示制御部201Cは、S25において形成された合成画像をUI部230に表示させる。
制御部200は、S7と同様に、S26において表示された合成画像に基づいてユーザが被検眼Eの診断が可能か否かを判定する。診断が可能であると判定されたとき(S27:Y)、眼科撮影装置の動作はS24に移行する。それにより、S24では新たに狭角のSLO画像が取得され、S25では、合成画像中の狭角のSLO画像がS24で新たに取得された狭角のSLO画像に更新される。この場合、狭角のSLO画像が取得されるごとに、合成画像中の狭角のSLO画像が新たな狭角のSLO画像で更新される。
診断が可能ではないと判定されたとき(S27:N)、UI部230に対するユーザの所定の操作を受け、表示制御部201Cは、S24において取得された被検眼EのSLO画像(狭角画像)を拡大してUI部230に表示させる。その後、眼科撮影装置の動作は終了する(エンド)。
実施形態に係る対物光学ユニット110Bの構成は、図2及び図3に示すものに限定されない。
図9Aに、実施形態の第1変形例に係る対物光学ユニット110Bの構成例を示す。図9Aにおいて、図2と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図9Bに、実施形態の第2変形例に係る対物光学ユニット110Bの構成例を示す。図9Bにおいて、図2と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態では、撮影モードに対応した対物光学ユニットを選択的に配置することにより画角を変更する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、光学系100は、ズーム光学系を含んでもよい。この場合、ズーム光学系は、少なくとも1つが光学系100の光軸Oに沿って移動可能な2以上のレンズを含む対物光学系、又は光軸Oに対して挿脱可能な1以上の光学素子(レンズ、プリズム、板ガラス等)を含む。1以上の光学素子は、ダイクロイックミラーDM2と対物光学ユニットとの間に挿入可能である。
実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
110 対物光学系
110A、110B 対物光学ユニット
111B 第1球面鏡
112B 第2球面鏡
116 画角変更機構
120 前眼部撮影系
130 SLO光学系
140 OCT光学系
150 干渉光学系
200 制御部
210 画像形成部
220 データ処理部
220C 画像合成部
230 UI部
DM1 ダイクロイックミラー
E 被検眼
Ef 眼底
Claims (9)
- 対物光学系と、
前記対物光学系を介して眼底を光束でスキャンするためのスキャン系と、
を含み、
前記対物光学系は、
第1光学部材と、前記第1光学部材よりも被検眼側に配置された第2光学部材と、を含む光学ユニットを含み、
前記スキャン系の光軸に対して斜行して前記第1光学部材における前記光軸の近傍領域を通過した前記光束を少なくとも2回反射して前記第2光学部材における前記光軸の近傍領域を通じて前記眼底に照射する
ことを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記対物光学系は、1以上の収差補正素子を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。 - 前記1以上の収差補正素子の少なくとも1つは、前記第1光学部材と前記第2光学部材との間に配置されている
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科撮影装置。 - 前記第1光学部材の前記被検眼側の面と前記第2光学部材の前記スキャン系側の面のそれぞれが前記光束を反射する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 前記近傍領域は、開口又は透光部として形成されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 対物光学系と、
前記対物光学系を介して眼底を光束でスキャンするためのスキャン系と、
を含み、
前記対物光学系は、被検眼に対向して配置される対物レンズを含む光学ユニットを含み、
前記対物レンズは、
前記スキャン系側の第1レンズ面における前記スキャン系の光軸の近傍に形成された第1透光領域と、
前記第1レンズ面における前記第1透光領域以外の領域の少なくとも一部に形成された第1内部反射領域と、
前記被検眼側の第2レンズ面における前記光軸の近傍に形成された第2透光領域と、
前記第2レンズ面における前記第2透光領域以外の領域の少なくとも一部に形成された第2内部反射領域と、
を備え、
前記光軸に対して斜行して前記第1透光領域を通過した前記光束を前記第1内部反射領域及び前記第2内部反射領域において反射して前記第2透光領域を通じて前記眼底に照射する
ことを特徴とする眼科撮影装置。 - 前記対物光学系は、前記スキャン系と前記光学ユニットとの間に配置された1以上のレンズを含み、
前記光学ユニットは、前記光束の光路に対して挿脱可能である
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 前記スキャン系により収集されたデータに基づいて画像を形成する画像形成部と、
前記光路に前記光学ユニットが挿入された状態で前記スキャン系により収集されたデータに基づき前記画像形成部により形成された第1画像と、前記光路から前記光学ユニットが退避された状態で前記スキャン系により収集されたデータに基づき前記画像形成部により形成された第2画像とを合成して合成画像を形成する画像合成部と、
を含む
ことを特徴とする請求項7に記載の眼科撮影装置。 - 前記画像合成部は、前記第2画像が中央部に配置され、前記第1画像が周辺部に配置された前記合成画像を形成する
ことを特徴とする請求項8に記載の眼科撮影装置。
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