JP2017171466A - エレベーターの停電時バッテリ診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの状態を診断する際のエレベーターの利便性を向上させることができるエレベーターの停電時バッテリ診断装置の提供。【解決手段】本発明は、乗りかご１３内を照らす照明装置１３４を備え、停電時に乗りかご１３を昇降する電力として使用されるバッテリ２２の状態を診断するエレベーター１００の停電時バッテリ診断装置において、停電時以外のエレベーター１００の通常運転時に、照明装置１３４への電力の供給元となる電源を建屋電源１１からバッテリ２２に切り替える照明電源切替部２１４と、照明装置１３４の照度を取得する照度取得部２１１と、照明電源切替部２１４によって照明装置１３４の電源がバッテリ２２に切り替えられた後に照度取得部２１１によって取得された照明装置１３４の照度に基づいて、バッテリ２２の状態の良否を判定するバッテリ良否判定部２１５とを備えた。【選択図】図３

Description

本発明は、停電時に使用されるバッテリの状態を診断するエレベーターの停電時バッテリ診断装置に関する。

一般に、エレベーターには、地震等により停電が発生した場合に、一時的にエレベーターの主電源を商用電源からバッテリに切り替えて、バッテリの電力によって停電時管制運転を行う機能が付加されている。この停電時管制運転は、乗りかご内の乗客の閉じ込め等を未然に防止できるように、乗りかごを停止位置から最寄階まで走行させた後、ドアを開いてエレベーターの運転を休止させる制御を行うため、停電時管制運転で消費される電力量が常にバッテリに蓄電されている必要がある。

したがって、経年劣化等によってバッテリの残量が減少し易くなっている場合には、そのバッテリを適切に交換するのが望ましい。そこで、このような要望に対してバッテリの寿命を把握するために、下記の特許文献１に示すエレベーター制御装置が従来技術の１つとして提案されている。

この従来技術のエレベーター制御装置は、商用電源の通常電力供給状態において、電動機に対する制御を、商用電源を用いた主制御装置からバッテリを用いた救出運転装置に一時的に変更して、救出運転装置に、救出運転を力行側運転で実施させ、救出運転期間中における電圧低下特性を求めるように構成されている。

特開２００８−３７５２０号公報

上述の特許文献１に開示された従来技術のエレベーター制御装置では、夜間等のエレベーターの利用客が少ない時間帯に、エレベーターの電源を商用電源からバッテリに切り替えた後、管制運転によって無人の乗りかごを走行させることにより、バッテリの残量を確認するようにしている。そのため、バッテリの状態の診断時に乗客がエレベーターを利用できない時間、いわゆる、不稼働時間が発生するので、乗客に対して迷惑をかける可能性があり、エレベーターの利便性を損なうことが懸念されている。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、バッテリの状態を診断する際のエレベーターの利便性を向上させることができるエレベーターの停電時バッテリ診断装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターの停電時バッテリ診断装置は、主電源としての建屋電源からの電力によって昇降する乗りかごと、前記乗りかご内を照らす照明装置とを備えたエレベーターに適用され、停電時に前記乗りかごを昇降する電力として使用されるバッテリの状態を診断するエレベーターの停電時バッテリ診断装置において、停電時以外の前記エレベーターの通常運転時に、前記照明装置への電力の供給元となる電源を前記建屋電源から前記バッテリに切り替える照明電源切替部と、前記照明装置の照度を取得する照度取得部と、前記照明電源切替部によって前記照明装置の前記電源が前記バッテリに切り替えられた後に前記照度取得部によって取得された前記照明装置の照度に基づいて、前記バッテリの状態の良否を判定するバッテリ良否判定部とを備えたことを特徴としている。

本発明のエレベーターの停電時バッテリ診断装置によれば、バッテリの状態を診断する際のエレベーターの利便性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る停電時バッテリ診断装置の一実施形態が適用されるエレベーターの構成を示す全体図である。 図１に示す乗りかごの内部の構成を示す図である。 図１に示す制御装置の主な機能を示す機能ブロック図である。 本実施形態に係る停電時バッテリ診断装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。 図４に示すバッテリの診断処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベーターの停電時バッテリ診断装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る停電時バッテリ診断装置の一実施形態が適用されるエレベーターの構成を示す全体図である。なお、同図はエレベーターが設置される建物の階のうち模式的に最下階と最上階のみを図示しているが、本実施形態は２階床以上ある建物に対して設置されたエレベーターに対して適用可能である。

本発明に係る停電時バッテリ診断装置の一実施形態は、例えば、図１に示すエレベーター１００に適用される。このエレベーター１００には、内部に設置された各種の機器の状態を遠隔的に監視する監視センタ１０１と一般公衆回線１０２等を介して通信接続されている。

エレベーター１００は、建物に設けられた主電源としての建屋電源１１と、建物に形成された昇降路１２と、建物の昇降路１２内を昇降する乗りかご１３と、一端が乗りかご１３に取付けられた主ロープ１４と、この主ロープ１４の他端が取付けられ、昇降路１２内に吊り下げられた釣合い錘１５とを備えている。また、エレベーター１００は、昇降路１２の上方に位置する機械室１６に設けられ、乗りかご１３及び釣合い錘１５を駆動する巻上機１７と、この巻上機１７の近傍に配置されたそらせ車１８とを備えている。

さらに、エレベーター１００は、乗り場１９側に開閉可能に設けられ、乗りかご１３の後述のかごドア１３１（図２参照）と連動して出入口を開閉する乗り場ドア１９１と、乗り場１９側の出入口近傍の壁に設けられ、乗りかご１３の乗り場呼びの登録を行う乗り場釦（図示せず）とを備えている。

また、エレベーター１００は、機械室１６に設けられ、エレベーター１００全体の動作を制御する制御装置２１と、乗りかご１３の天井の上に非常用電源として設置され、建屋電源１１の停電中に使用される電力を蓄積するリチウム電池やキャパシタ等の複数のバッテリ２２と、乗りかご１３の床下に設けられ、乗りかご１３の床に積載された荷重を検出する荷重検出装置２３とを備えている。なお、バッテリ２２の設置位置として、乗りかご１３ではなく制御装置２１の入力電源として機械室１６内に備えれば、乗りかご１３の重量を軽くすることができる。

巻上機１７は、主ロープ１４が巻き掛けられた駆動シーブ１７１と、この駆動シーブ１７１を回転させるモータ１７２と、駆動シーブ１７１の回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有し、これらのモータ１７２及びブレーキ装置は、制御装置２１に電気的に接続されている。したがって、巻上機１７は、制御装置２１からの制御指令を受けてモータ１７２及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご１３を釣合い錘１５に対して相対的に昇降させるようにしている。

制御装置２１は、図示されないが、乗りかご１３の昇降動作やバッテリ２２の状態を診断するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、及びＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとから構成されている。

そして、これらのハードウェアとソフトウェアが協働することで制御装置２１としての機能が実現される。本実施形態は、このような制御装置２１の機能によって停電時に使用されるバッテリ２２の状態を診断することに特徴がある。なお、制御装置２１の機能を示す具体的な構成については、後で詳細に述べる。

一方、制御装置２１は、昇降路１２内に配設されたテールコード２４、中継器２５、及び通信ケーブル２６を介して乗りかご１３の機器に電気的に接続されている。このような構成の制御装置２１は、建屋電源１１の停電が発生した際に、エレベーター１００の通常運転時よりも乗りかご１３を低速で走行させ、最寄階に停止させてからかごドア１３１及び乗り場ドア１９１を開放する停電時管制運転を行うようにしている。

荷重検出装置２３は、例えば、乗りかご１３の室内に乗客が乗り込んだ際に、乗客の重量によって乗りかご１３の床が上下に変動することから、この変動量を測定して得られた測定結果に基づいて、乗りかご１３の積載荷重を演算して求める。このようにして得られた乗りかご１３の積載荷重は、荷重検出装置２３からテールコード２４、中継器２５、及び通信ケーブル２６を介して制御装置２１に送信され、乗りかご１３内の乗客の有無の判定に用いられる。

テールコード２４は、一端が乗りかご１３の下部に接続され、他端が中継器２５に接続されており、昇降路１２内においてＵ字状に垂下されている。中継器２５は、昇降路１２の壁面に固定されており、乗りかご１３の各機器と制御装置２１との間で行われる通信を中継したり、制御装置２１を介して建屋電源１１からの電力を乗りかご１３の各機器へ伝送したりする装置である。

図２は乗りかご１３の内部の構成を示す図であり、乗りかご１３の背面側（かごドア１３１と反対側）から正面側（かごドア１３１側）を見た図である。

図２に示すように、乗りかご１３内には、正面側の壁に開閉可能に配置され、乗りかご１３と建物の各階の乗り場１９とを連絡する出入口を開閉するかごドア１３１と、正面側の壁のうちかごドア１３１の側方に配置され、乗りかご１３の行先階へのかご呼びの登録及びかごドア１３１の開閉動作の制御指令を出力する操作盤１３２とが設けられている。

また、乗りかご１３内には、正面側の壁のうち操作盤１３２の上方に設けられ、各種の情報を表示する表示装置としてのかご内情報表示装置、すなわち、液晶ＣＰＩ（Ｃａｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）１３３と、乗りかご１３内を照らす光源としての照明装置１３４と、乗りかご１３の天井のうち背面側の右隅に取り付けられ、かごドア１３１側へ向かって乗りかご１３の室内の様子を撮影するカメラ１３５とが設けられている。なお、乗りかご１３の上部の外側には、図示されないが、かごドア１３１を駆動するドア駆動装置が設置されている。

かごドア１３１は、例えば、乗りかご１３内の背面側から見て乗りかご１３の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造になっている。なお、かごドア１３１は、このような両開き構造の場合に限らず、例えば、乗りかご１３内の背面側から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。

液晶ＣＰＩ１３３は、乗りかご１３内の乗客が見上げる高さ、すなわち、乗りかご１３の上部に設置されており、乗りかご１３の現在位置を示す位置情報や停電が発生したことを示す停電情報等を、文字や画像等の映像により表示する液晶ディスプレイや液晶モニタ等から構成されている。

本実施形態では、照明装置１３４は、例えば、乗りかご１３の天井の中央位置に取り付けられたＬＥＤ電灯から構成されている。この照明装置１３４は、停電が発生したときに、複数のバッテリ２２のうち少なくとも１つを使用して駆動し、その照度が法令で定められた明るさ以上に予め設定されている。なお、照明装置１３４は、上述のＬＥＤ電灯の代わりに、蛍光灯のような他の器具から構成されてもよい。

カメラ１３５は、照明装置１３４によって照らされた乗りかご１３内の状況等を映像として撮影し、その映像を基に乗りかご１３内の様子を監視するための画像監視装置である。そして、カメラ１３５によって撮影された映像は、カメラ１３５からテールコード２４、中継器２５、及び通信ケーブル２６を介して制御装置２１に送信され、荷重検出装置２３と共に乗りかご１３内の乗客の有無の判定や、バッテリ２２の状態を診断するのに用いられる。

次に、バッテリ２２の状態を診断するための制御装置２１の機能構成について、図３を参照しながら詳細に説明する。図３は制御装置２１の主な機能を示す機能ブロック図である。

図３に示すように、制御装置２１は、映像解析部２１１、乗客有無判定部２１２、診断対象切替部２１３、照明電源切替部２１４、バッテリ良否判定部２１５、表示制御部２１６、及び通知部２１７を含んで構成されている。

映像解析部２１１は、カメラ１３５によって撮影された映像を解析する。具体的には、映像解析部２１１は、例えば、カメラ１３５の映像と、乗りかご１３内に乗客が乗車していない基準画像（背景画像）との差分から人物領域を特定し、その人物領域の中からＨＤＤ等の記憶装置に予め記憶された乗客の特徴点を抽出するパターン認識を行うことにより、カメラ１３５の映像に乗客が映り込んでいるか否かを判断する。

また、映像解析部２１１は、カメラ１３５によって撮影された映像の輝度、特に乗りかご１３内の乗客によって影にならない天井側の輝度に基づいて、乗りかご１３内の照明装置１３４の照度を演算する。したがって、映像解析部２１１は、照明装置１３４の照度を取得する照度取得部として機能する。その他、映像解析部２１１は、カメラ１３５の映像に対して、上述と同様のパターン認識を行うことにより、かごドア１３１や操作盤１３２等の機器の故障の有無を判断する。

乗客有無判定部２１２は、荷重検出装置２３の検出結果及び映像解析部２１１の解析結果に基づいて、乗りかご１３内の乗客の有無を判定する。すなわち、荷重検出装置２３、映像解析部２１１、及び乗客有無判定部２１２が乗りかご１３内の乗客の有無を検出する乗客有無検出部として機能する。

本実施形態においては、乗客有無判定部２１２は、荷重検出装置２３によって検出された乗りかご１３内の積載荷重が所定の荷重（例えば、２０ｋｇ）以上であるとき、あるいは映像解析部２１１によってカメラ１３５の映像に乗客が映り込んでいると判断されたとき、乗りかご１３内に乗客がいると判断する。

一方、乗客有無判定部２１２は、荷重検出装置２３によって検出された乗りかご１３内の積載荷重が所定の荷重未満であり、かつ、映像解析部２１１によってカメラ１３５の映像に乗客が映り込んでいないと判断されたとき、乗りかご１３内に乗客がいないと判断する。このように、乗客有無判定部２１２が乗りかご１３内の乗客の有無の判定を、荷重検出装置２３の検出結果及び映像解析部２１１の解析結果を合わせて行うことにより、カメラ１３５の下方等の死角を補うと共に、荷物等による誤判定を未然に防止することができる。

診断対象切替部２１３は、複数のバッテリ２２のうち診断対象となるバッテリを切り替える機能を有している。この診断対象切替部２１３によるバッテリ２２の切替機能により、各バッテリ２２の状態を個別に又は複数同時に診断することが可能となる。本実施形態においては、個々のバッテリ２２を診断対象とし、バッテリ２２の状態を順次診断する場合について説明する。

照明電源切替部２１４は、停電時以外のエレベーター１００の通常運転時に、照明装置１３４内の電源回路を開閉操作することにより、照明装置１３４への電力の供給元となる電源を建屋電源１１からバッテリ２２に切り替えるようにしている。バッテリ良否判定部２１５は、映像解析部２１１によって演算された照明装置１３４の照度に基づいて、バッテリ２２の状態の良否を判定する。

表示制御部２１６は、照明電源切替部２１４による照明装置１３４の電源の切替動作に連動して液晶ＣＰＩ１３３の表示を制御する。具体的には、表示制御部２１６は、照明電源切替部２１４によって照明装置１３４の電源が建屋電源１１からバッテリ２２に切り替えられている間、照明装置１３４がバッテリ２２の電力によって動作していることを知らせるための診断注記を文字等により液晶ＣＰＩ１３３に表示する。すなわち、表示制御部２１６及び液晶ＣＰＩ１３３が報知装置として機能する。

通知部２１７は、一般公衆回線１０２を介して監視センタ１０１との間で、バッテリ２２の診断に関する各種の情報を送受信する。具体例としては、通知部２１７は、バッテリ良否判定部２１５の判定結果を監視センタ１０１へ通知したり、監視センタ１０１からその判定結果の対応についての情報を受け取ったりする。

次に、本実施形態に係る停電時バッテリ診断装置の制御処理について、図４のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

本実施形態に係る制御装置２１は、現在の時刻が予め設定された時刻になると、図４に示す処理を開始する。まず、制御装置２１の乗客有無判定部２１２は、荷重検出装置２３から乗りかご１３内の積載荷重を取得すると共に、映像解析部２１１からカメラ１３５の映像の解析結果を取得する（ステップ（以下、Ｓと記す）４０１）。

次に、乗客有無判定部２１２は、取得した乗りかご１３内の積載荷重及びカメラ１３５の映像の解析結果を参照し、乗りかご１３内に乗客がいるか否か、すなわち、乗りかご１３内が無人であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。このとき、乗客有無判定部２１２は、乗りかご１３が無人でないと判定すると（Ｓ４０２／ＮＯ）、かごドア１３１の開閉動作が行われるタイミングでＳ４０１の処理を再度実行し、乗りかご１３が無人になるまでＳ４０１からの処理が繰り返される。

一方、Ｓ４０２において、乗客有無判定部２１２は、乗りかご１３が無人であると判定すると（Ｓ４０２／ＹＥＳ）、制御装置２１の診断対象切替部２１３は、複数のバッテリ２２のうち診断対象となるバッテリに切り替える（Ｓ４０３）。この診断対象切替部２１３によるバッテリ２２の切替処理は、予め設定された順番で各バッテリ２２が診断されるように実施する。

例えば、１個目のバッテリ２２の診断が終了してから次のバッテリ２２の診断が行われるときには、Ｓ４０３において、診断対象切替部２１３は、１個目のバッテリ２２とは異なるバッテリ２２の回路に切り替えることにより、それぞれのバッテリ２２の状態の良否の判定をバッテリ良否判定部２１５に順次実行させることが可能となる。これにより、後述のバッテリ２２の診断処理中に、地震等で建屋電源１１からの電力の供給が遮断され、エレベーター１００の運転が通常運転から停電時管制運転に変更された場合でも、診断対象になっていない残りのバッテリ２２の電力によって停電時管制運転を実施することができる。

次に、制御装置２１の照明電源切替部２１４は、照明装置１３４の電源を、建屋電源１１から診断対象切替部２１３によって切り替えられた診断対象のバッテリ２２に切り替える（Ｓ４０４）。これにより、建屋電源１１から照明装置１３４への電力の供給が遮断され、照明装置１３４がバッテリ２２の電力によって動作する。このとき、エレベーター１００の他の機器については、通常通り、建屋電源１１からの電力の供給が継続される。

Ｓ４０４の処理により、照明装置１３４の照度が多少変化する可能性があり、その場合に乗客が違和感を覚えることが懸念されるが、このＳ４０４の処理は、Ｓ４０２において、乗客有無判定部２１２によって乗りかご１３内が無人であると判定された後に実施されることから、エレベーター１００の乗客に与える影響を抑制することができる。

次に、制御装置２１の表示制御部２１６は、例えば、「ただいま、バッテリの診断を実施しており、バッテリの電力で照明装置を点灯しています」旨の文字情報を液晶ＣＰＩ１３３に表示する（Ｓ４０５）。これにより、バッテリ２２の診断処理中に、仮にバッテリ２２の電源が切れて照明装置１３４による乗りかご１３内の照度が急に低下しても、乗客は液晶ＣＰＩ１３３の表示から現在の状況を容易に把握できるので、乗客の混乱を招くのを回避することができる。

次に、制御装置２１は、映像解析部２１１及びバッテリ良否判定部２１５によって診断対象のバッテリ２２の診断処理を行う（Ｓ４０６）。なお、このバッテリ２２の診断処理の具体的な内容については、図５を用いて後で詳細に述べる。

続いて、制御装置２１の通知部２１７は、バッテリ良否判定部２１５の判定結果を参照し、バッテリ良否判定部２１５によってバッテリ２２の状態が良好であるか否かを確認する（Ｓ４０７）。このとき、通知部２１７は、バッテリ良否判定部２１５によってバッテリ２２の状態が良好であることを確認すると（Ｓ４０７／ＹＥＳ）、その旨を監視センタ１０１に通知し（Ｓ４０８）、後述のＳ４１１の処理が行われる。

一方、Ｓ４０７において、通知部２１７は、バッテリ良否判定部２１５によってバッテリ２２の状態が不良であることを確認すると（Ｓ４０７／ＮＯ）、その旨を監視センタ１０１に通知する（Ｓ４０９）。これにより、通知を受け取った監視センタ１０１は、エレベーター１００を管理する営業所の作業者に連絡し、バッテリ良否判定部２１５により不良であると判定されたバッテリ２２の交換を依頼する（Ｓ４１０）。このように、バッテリ２２の状態が良好でないことが把握された時点で、通知部２１７によって迅速な対応を図ることができるので、エレベーター１００に対して優れた信頼性を確保することができる。

次に、照明電源切替部２１４は、照明装置１３４の電源をバッテリ２２から建屋電源１１に切り替える（Ｓ４１１）。この照明電源切替部２１４による照明装置１３４の電源の切替処理については、Ｓ４０１、Ｓ４０２、及びＳ４０４の処理と同様に、乗客有無判定部２１２によって乗りかご１３が無人であると判定されたときに実行することにより、上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

続いて、表示制御部２１６は、例えば、「バッテリの診断が完了したので、照明装置の電源を建屋電源に復帰します」旨の文字情報を液晶ＣＰＩ１３３に表示する（Ｓ４１２）。その後、制御装置２１は、今回の診断又は交換が行われたバッテリ２２に対して充電を行い（Ｓ４１３）、エレベーター１００に搭載された全てのバッテリ２２の診断処理が完了したか否かを判断する（Ｓ４１４）。

このとき、制御装置２１は、全てのバッテリ２２の診断処理が完了していないと判断すると（Ｓ４１４／ＮＯ）、Ｓ４０１からの処理が繰り返される。Ｓ４１４において、制御装置２１は、全てのバッテリ２２の診断処理が完了したと判断すると（Ｓ４１４／ＹＥＳ）、本実施形態に係る停電時バッテリ診断装置の制御処理を終了する。なお、Ｓ４１４の処理については省略することが可能であり、１個のバッテリ２２の状態のみを診断するようにしてもよい。

次に、図４に示すＳ４０６のバッテリ２２の診断処理について、図５のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

図５に示すように、まずは、バッテリ良否判定部２１５は、バッテリ２２の診断処理の開始と同時にその経過時間を計測する（Ｓ５０１）。続いて、バッテリ良否判定部２１５は、映像解析部２１１に対して、乗りかご１３内の照明装置１３４の照度に関する演算指令を送信する。そして、映像解析部２１１は、バッテリ良否判定部２１５から演算指令を受信すると、カメラ１３５によって撮影された映像から照明装置１３４の照度を演算して取得し（Ｓ５０２）、その演算結果をバッテリ良否判定部２１５に送信する。

次に、バッテリ良否判定部２１５は、映像解析部２１１から照明装置１３４の照度の演算結果を受信すると、照明装置１３４の照度が所定の閾値以上であるか否かを確認する（Ｓ５０３）。このとき、バッテリ良否判定部２１５は、照明装置１３４の照度が所定の閾値未満であることを確認すると（Ｓ５０３／ＮＯ）、バッテリ２２の診断処理の経過時間の計測を停止した後、後述のＳ５０５の処理が行われる。

一方、バッテリ良否判定部２１５は、照明装置１３４の照度が所定の閾値以上であることを確認すると（Ｓ５０３／ＹＥＳ）、バッテリ２２の診断処理の経過時間が予め設定された基準時間を満了したか否かを判断する（Ｓ５０４）。このとき、バッテリ良否判定部２１５は、バッテリ２２の診断処理の経過時間が基準時間を満了していないと判断すると（Ｓ５０４／ＮＯ）、Ｓ５０１からの処理が繰り返される。

Ｓ５０４において、バッテリ良否判定部２１５は、バッテリ２２の診断処理の経過時間が基準時間を満了したと判断すると（Ｓ５０４／ＹＥＳ）、バッテリ２２の診断処理の経過時間の計測を停止した後、バッテリ２２の診断処理の経過時間に応じて、バッテリ２２の状態の良否を判定する（Ｓ５０５）。

具体的には、バッテリ良否判定部２１５は、バッテリ２２の診断処理の経過時間が基準時間よりも長ければ、バッテリ２２の状態が良好であると判定し、バッテリ２２の診断処理の経過時間が基準時間よりも短ければ、バッテリ２２の状態が不良であると判定する。また、上記基準時間は、例えば、停電時管制運転に必要とされる電源容量と照明装置１３４の電源容量に基づいて決定される。

したがって、その一例として、基準時間を６時間とすると、Ｓ５０４において、バッテリ良否判定部２１５によってバッテリ２２の診断処理の経過時間が６時間を満了していると判断された場合には（Ｓ５０４／ＹＥＳ）、バッテリ２２に蓄積された電力量によって停電時管制運転を最後まで実施できることが把握される。すなわち、バッテリ２２の状態が良好であると判定することが可能である。

一方、Ｓ５０４において、バッテリ良否判定部２１５によってバッテリ２２の診断処理の経過時間が６時間を満了しておらず（Ｓ５０４／ＮＯ）、Ｓ５０１において継続して計測されたバッテリ２２の診断処理の経過時間が、例えば、４時間であるときに、Ｓ５０３において、バッテリ良否判定部２１５によって照明装置１３４の照度が所定の閾値未満であることが確認された場合には（Ｓ５０３／ＮＯ）、バッテリ２２に蓄積された電力量が停電時管制運転を行うには不足していることが把握される。すなわち、バッテリ２２の状態が不良であると判定することが可能である。

さらに、制御装置２１は、基準時間（この例では、６時間）と、バッテリ２２の診断処理の経過時間（この例では、４時間）との差分（この例では、２時間）を求めることにより、バッテリ２２の容量がどの程度不足しているかを定量的に評価することができる。これにより、バッテリ２２の劣化状況を含めたバッテリ２２の状態の診断が可能となる。以上のような処理により、Ｓ４０６のバッテリ２２の診断処理が終了する。

このように構成した本実施形態に係るエレベーター１００の停電時バッテリ診断装置によれば、バッテリ２２の状態を診断する際に、診断対象切替部２１３によって照明装置１３４の電源のみを建屋電源１１からバッテリ２２に切り替えることにより、照明装置１３４以外のエレベーター１００の機器は、建屋電源１１の電力によって動作するので、乗客がエレベーター１００を利用できない不稼働時間の発生を抑制することができる。

そして、バッテリ良否判定部２１５は、映像解析部２１１がカメラ１３５の映像から取得した乗りかご１３内の照明装置１３４の照度に基づいて、バッテリ２２の状態の良否を判定することにより、バッテリ２２の交換時期を的確に把握できるので、停電の発生によって実施された停電時管制運転の最中に、バッテリ２２の電力が不足する事態を十分に回避することができる。このように、本実施形態は、バッテリ２２の状態を診断する際のエレベーター１００の利便性を向上させると共に、停電時のバッテリ２２の安定的な電力供給を実現することができる。

なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

また、本実施形態では、映像解析部２１１が、カメラ１３５によって撮影された映像から乗りかご１３内の照明装置１３４の照度を演算して取得した場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、映像解析部２１１の代わりに、照明装置１３４の照度を検知する照度センサを乗りかご１３内に設け、この照度センサによって照明装置１３４の照度を直接取得するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、制御装置２１が映像解析部２１１を含んで構成された場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、カメラ１３５が映像解析部２１１を含んで構成されてもよい。この場合、映像解析部２１１による照明装置１３４の照度の演算を制御装置２１の処理と切り離して行うことができるので、制御装置２１の処理負荷を軽減することができる。

１１…建屋電源、１３…乗りかご、１５…釣合い錘、２１…制御装置、２２…バッテリ、２３…荷重検出装置
１００…エレベーター、１０１…監視センタ、１０２…一般公衆回線、１３１…かごドア、１３２…操作盤、１３３…液晶ＣＰＩ（報知装置）、１３４…照明装置、１３５…カメラ（乗客検出部）
２１１…映像解析部（乗客検出部）（照度取得部）、２１２…乗客有無判定部（乗客検出部）、２１３…診断対象切替部、２１４…照明電源切替部、２１５…バッテリ良否判定部、２１６…表示制御部（報知装置）、２１７…通知部

Claims (5)

1. 主電源としての建屋電源からの電力によって昇降する乗りかごと、前記乗りかご内を照らす照明装置とを備えたエレベーターに適用され、
   停電時に前記乗りかごを昇降する電力として使用されるバッテリの状態を診断するエレベーターの停電時バッテリ診断装置において、
   停電時以外の前記エレベーターの通常運転時に、前記照明装置への電力の供給元となる電源を前記建屋電源から前記バッテリに切り替える照明電源切替部と、
   前記照明装置の照度を取得する照度取得部と、
   前記照明電源切替部によって前記照明装置の前記電源が前記バッテリに切り替えられた後に前記照度取得部によって取得された前記照明装置の照度に基づいて、前記バッテリの状態の良否を判定するバッテリ良否判定部とを備えたことを特徴とするエレベーターの停電時バッテリ診断装置。
2. 請求項１に記載のエレベーターの停電時バッテリ診断装置において、
   前記乗りかご内の乗客の有無を検出する乗客有無検出部を備え、
   前記照明電源切替部は、前記乗客有無検出部によって前記乗りかご内の乗客が検出されなかったとき、前記照明装置の前記電源を前記建屋電源から前記バッテリに切り替えることを特徴とするエレベーターの停電時バッテリ診断装置。
3. 請求項１に記載のエレベーターの停電時バッテリ診断装置において、
   前記エレベーターの状態を遠隔的に監視する監視センタに対して、前記バッテリ良否判定部の判定結果を通知する通知部を備えたことを特徴とするエレベーターの停電時バッテリ診断装置。
4. 請求項１に記載のエレベーターの停電時バッテリ診断装置において、
   前記照明電源切替部によって前記照明装置の前記電源が前記バッテリに切り替えられている間、前記照明装置が前記バッテリの電力によって動作していることを報知する報知装置を備えたことを特徴とするエレベーターの停電時バッテリ診断装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベーターの停電時バッテリ診断装置において、
   前記エレベーターは、
   複数の前記バッテリと、
   停電時に複数の前記バッテリの少なくとも１つを使用して前記エレベーターの運転を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、複数の前記バッテリのうち診断対象となるバッテリを切り替える診断対象切替部を有し、
   前記バッテリ良否判定部は、前記診断対象切替部によって切り替えられた前記バッテリの状態の良否の判定を順次行うことを特徴とするエレベーターの停電時バッテリ診断装置。