JP2017176558A - 眼科用レーザ治療装置 - Google Patents

Abstract

【課題】患者眼が動いたとしても、予期せぬ部位への治療レーザ光の照射を抑制する眼科用レーザ治療装置を提供する。【解決手段】患者眼にレーザ光を照射し、治療を行う眼科用レーザ治療装置は、治療レーザ光源から出射される治療レーザ光を患者眼に照射するレーザ照射光学系と、レーザ照射光学系に設けられ、治療レーザ光のスポットを患者眼の組織上で２次元的に走査する走査手段と、レーザ照射光学系と走査手段を用いて、所定パターンのスポットを形成するパターン照射手段を備え、更に、患者眼の動き検出する動き検出手段と、所定パターンのスポットの形成途中に、動き検出手段の検出結果に基づき所定パターンのスポットの形成を継続するか否かを決定する決定手段を備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、患者眼にレーザ光を照射し、治療を行う眼科用レーザ治療装置に関する。

眼科用レーザ治療装置の１つとして、光凝固装置が知られている。光凝固治療（例えば、汎網膜光凝固治療）では、治療レーザ光を患者眼の眼底組織に１スポットずつ照射し、組織を熱凝固させる。近年では、ガルバノミラー等を備えた走査ユニットをレーザ光のデリバリユニットに組み込み、予め設定された複数のスポット位置の走査パターンに基づいて治療レーザ光のスポットを眼底組織上で走査する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２１２３４９号公報

ところで、治療レーザ光のスポットを患者眼の組織上で走査する場合、患者眼の予期せぬ部位に治療レーザ光を照射してしまう恐れがある。例えば、スポットの走査中に患者眼が動いてしまう恐れがある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、患者眼が動いたとしても、予期せぬ部位への治療レーザ光の照射を抑制する眼科用レーザ治療装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 患者眼にレーザ光を照射し、治療を行う眼科用レーザ治療装置は、治療レーザ光源から出射される治療レーザ光を患者眼に照射するレーザ照射光学系と、前記レーザ照射光学系に設けられ、前記治療レーザ光のスポットを前記患者眼の組織上で２次元的に走査する走査手段と、前記レーザ照射光学系と前記走査手段を用いて、所定パターンのスポットを形成するパターン照射手段と、前記患者眼の動き検出する動き検出手段と、前記所定パターンのスポットの形成途中に、前記動き検出手段の検出結果に基づき前記所定パターンのスポットの形成を継続するか否かを決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、患者眼が動いたとしても、予期せぬ部位への治療レーザ光の照射を抑制する眼科用レーザ治療装置を提供できる。

眼科用レーザ治療装置を右斜め上方から見た外観斜視図である。 図１の眼科用レーザ治療装置の光学系及び制御系の概略構成図である。 走査部の斜視図である。 撮影光学系を用いて得た撮影画像の一例である。 パターンの一例を示す図である。 制御部の制御に関するフローチャートである。 撮影画像とパターン照射の関係を説明する図である。 変容例の制御に関するフローチャートである。 パターンの変容例の図である。 比較用の図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１を右斜め上方からみた外観斜視図である。図２は、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１の光学系及び制御系を示す概略構成図である。本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、患者眼Ｅの眼底Ｅｒ（治療部位）に治療レーザ光を照射して、眼底Ｅｒの光凝固治療等を行うことができる。

本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、デリバリー部２、レーザ光源ユニット１０、および光ファイバー２０を備える。デリバリー部２はレーザ照射光学系４０を含む（図２参照）。レーザ光源ユニット１０は治療レーザ光源１１を含む（図２参照）。本実施形態では、デリバリー部２とレーザ照射光学系４０は光ファイバー２０等で接続されている。レーザ光源ユニット１０の筐体内には制御部７０が収容されている。レーザ光源ユニット１０には、操作ユニット８０、フットスイッチ８１等が接続されている。

本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は更に、細隙灯顕微鏡部３（スリットランプ）とテーブル部４を備える。本実施形態の細隙灯顕微鏡部３は、観察光学系３０と照明光学系６０を含む（図２を合わせて参照）。デリバリー部２は細隙灯顕微鏡部３の本体部５に接続される。テーブル部４は、デリバリー部２が接続された本体部５を載置する。なお、眼科用レーザ治療装置１の態様は本開示に限るものでは無い。例えば、デリバリー部２とレーザ光源ユニット１０が一体化されていてもよい。また、デリバリー部２と細隙灯顕微鏡部３が一体化されていてもよい。

本実施形態の細隙灯顕微鏡部３は、本体部５とヘッドレスト部２２を備える。本体部５は、顕微鏡部７、照明部６、ジョイスティック部９、および変位機構８（変位手段）を備える。顕微鏡部７には観察光学系３０が収容されている（図２参照）。照明部６には照明光学系６０が収容されている（図２参照）。本実施形態の変位機構８は、テーブル部４上に載置された本体部５（レーザ照射光学系４０等）を、上下方向（図１ではＹ方向）、左右方向（図１ではＸ方向）、または前後方向（図１ではＺ方向）に変位（移動）できる。なお、本実施形態の変位機構８は更に、上下方向に伸びる軸を回動中心として、デリバリー部２が接続された観察光学系３０を水平方向（換言するなら左右方向）に回動（変位）できる。術者は、ジョイスティック部９を操作して、本体部５を、上下方向、左右方向、または前後方向に変位できる。

＜レーザ光源ユニット＞
本実施形態のレーザ光源ユニット１０は、治療レーザ光を出射する治療レーザ光源１１、可視の照準レーザ光（エイミング光）を出射するエイミング光源１２、治療レーザ光とエイミング光を合波するビームスプリッタ１３（コンバイナ）、および集光レンズ１４を備える（図２参照）。ビームスプリッタ１３は、治療レーザ光の大部分を反射してエイミング光の一部を透過する。ビームスプリッタ１３で合波されたレーザ光は、集光レンズ１４により集光され、レーザ照射光学系４０へと導光する光ファイバー２０の入射端面に入射される。治療レーザ光源１１とビームスプリッタ１３の間には、治療レーザ光を遮断するシャッター１５が設けられている。エイミング光又は治療レーザ光が導光される光路にはシャッター１６（第２のシャッター）が設けられている。シャッター１６は、異常時に閉じられる安全シャッターであるが、エイミング光が走査されるときに、エイミング光の照射と遮断を行うために使用しても良い。シャッター１５を、治療レーザ光の照射と遮断を行うために使用しても良い。各シャッターを、光路を切換える機能を有するガルバノミラーに置き換えてもよい。

＜レーザ照射光学系＞
次いで、本実施形態のレーザ照射光学系４０を説明する。本実施形態のレーザ照射光学系４０は、治療レーザ光源１１から出射される治療レーザ光を患者眼Ｅに照射するために用いられる。本実施形態では、光ファイバー２０を出射したレーザ光（治療レーザ光又はエイミング光）は、レンズ４１、レーザ光のスポットサイズを変更するために光軸方向に移動可能なズームレンズ４２、ミラー４３を介した後、走査部５０（走査手段）、レンズ４６、レンズ４７、ダイクロイックミラー９１、対物レンズ４５、反射ミラー４９、コンタクトレンズＣＬを経て眼底Ｅｒに照射される。なお、コンタクトレンズＣＬは術者が把持する。

詳細には、ズームレンズ４２を通過したビーム（治療レーザ光又はエイミング光）は、ズームレンズ４２で平行光にされた後、走査部５０でビームが偏向される。走査部５０で偏向されたビームは、レンズ４６によってレンズ４６とレンズ４７の間に中間像を形成した後、レンズ４７、対物レンズ４５、コンタクトレンズＣＬにより像面（治療部位）上に結像される。本実施形態では、レンズ４７と対物レンズ４５の間にダイクロイックミラー９１が斜設されている。本実施形態のダイクロイックミラー９１は、レーザ照射光学系４０と撮影光学系９０とで光路を共用するために用いられる。本実施形態のダイクロイックミラー９１は、治療レーザ光とエイミング光を透過し、その他の波長を反射する特性を有している。

本実施形態の走査部５０は、レーザ照射光学系４０に設けられ、治療レーザ光のスポットを患者眼Ｅの眼底Ｅｒ上（組織上）で２次元的に走査するために用いられる。本実施形態の走査部５０は、レーザ光の照射位置（照射方向）を２次元的に移動させるスキャナミラーを持つ走査光学系で構成されている。本実施形態の走査部５０は、ガルバノミラー５１（第１ガルバノミラー）及びガルバノミラー５５（第２ガルバノミラー）を備える。なお、ガルバノミラーをガルバノスキャナと呼んでもよい。本実施形態のガルバノミラー５１は、レーザ光を反射するミラー５２（第１ミラー）と、ミラー５２を駆動（回動）する駆動部であるアクチュエータ５３とを備える。同様に、ガルバノミラー５５は、ミラー５６（第２ミラー）とアクチュエータ５７を備える。

本実施形態では、レーザ照射光学系４０の各光学素子を通ったレーザ光は、反射ミラー４９にて反射された後、コンタクトレンズＣＬを介してターゲット面である眼底Ｅｒに照射される。ズームレンズ４２は、図示を略すレンズカムに保持されており、レンズカムが回転されることで、各ズームレンズ４２が光軸方向に移動する構成とされている。このようなズームレンズ４２の位置は、レンズカムに取り付けられたエンコーダ４２ａにより検出される。制御部７０は、各レンズの位置情報（検出信号）をエンコーダ４２ａより受け取り、レーザ光のスポットサイズを得る。詳細は後述するが、レーザ光（スポット）がターゲット面で２次元のパターンとして形成されるように、走査部５０は制御部７０からの指令信号に基づいて制御される。なお、図示は略すが、反射ミラー４９は、術者の操作により、レーザ光の光軸Ｌ１を２次元的に傾斜させる機構を備える。

図３を併用して、本実施形態の走査部５０の構成を説明する。図３は、本実施形態の走査部５０の斜視図である。ミラー５２は、反射面をＸ方向に揺動可能となるようにアクチュエータ５３に取り付けられている。一方、ミラー５６は、反射面をＹ方向に揺動可能となるようにアクチュエータ５７に取り付けられている。本実施形態では、ミラー５２の回動軸はＹ軸と平行であり、ミラー５６の回動軸はＸ軸と平行である。アクチュエータ５３とアクチュエータ５７は制御部７０に接続されており、個別に駆動される。アクチュエータ５３とアクチュエータ５７には、モータ及びポテンショメータが内蔵されており（共に図示せず）、ミラー５２とミラー５６の各々は、制御部７０の指令信号に基づき独立して回動（揺動）される。このとき、アクチュエータ５３とアクチュエータ５７のポテンショメータにより、ミラー５２またはミラー５６がどれだけ回動したかの位置情報が制御部７０に送られ、制御部７０は、指令信号に対するミラー５２またはミラー５６の回動位置を把握できる。つまり、本実施形態の制御部７０は、ポテンシオメータの出力信号を用いて、各スポット（後述する図５ではスポット位置ＳＰ１〜スポット位置ＳＰ９）の位置出しを行う。

本実施形態の制御部７０は、走査部５０の駆動開始、走査部５０の駆動停止、治療レーザ光源１１からの治療レーザ光の照射開始、治療レーザ光源１１からの治療レーザ光の照射停止、の順を繰り返して、眼底Ｅｒに所定パターンのスポットＳ（一例として図５参照）を形成する。つまり、本実施形態の制御部７０は、走査部５０の駆動と治療レーザ光の照射とを制御して、治療レーザ光のパターン照射を行う。換言するなら、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、レーザ照射光学系４０と走査部５０を用いて、所定パターンのスポットを形成するパターン照射手段を有している。本実施形態では、スポットＳを構成する各スポットは分離している。

＜観察光学系＞
本実施形態の観察光学系３０は、患者眼Ｅを観察するために用いられる。本実施形態の観察光学系３０は、対物レンズ、変倍光学系、保護フィルタ、正立プリズム群、視野絞り、接眼レンズ等を備える。術者は観察光学系３０の接眼レンズを覗いて、眼底Ｅｒ、エイミング光、および治療レーザ光により光凝固された眼底Ｅｒの箇所（照射済みスポット）を確認できる。

＜照明光学系＞
本実施形態の照明光学系６０は、患者眼Ｅに照明光を投光するために用いられる。本実施形態の照明光学系６０は、光源６１、コンデンサーレンズ６２、投影レンズ６４等を有する（図２参照）。本実施形態の照明光学系６０は更に、スリット６３を備える。本実施形態の照明光学系６０は、患者眼Ｅにスリット光を投光できる。本実施形態では、照明光学系６０により照明された眼底Ｅｒを、撮影光学系９０を用いて撮像する。しかし、照明光学系６０を用いずに、眼底Ｅｒを撮像してもよい。例えば、撮影光学系９０に照明光源を設けて、撮像用の照明光を患者眼Ｅに投光してもよい。

＜撮影光学系＞
次いで、本実施形態の撮影光学系９０を説明する。本実施形態の撮影光学系９０は、ターゲット面（治療レーザ光の照射予定位置であり、本実施形態では眼底Ｅｒ）を撮像するために用いられる。本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は患者眼Ｅの動きを検出する動き検出手段を備える。本実施形態では、撮影光学系９０と制御部７０により動き検出手段が構成される。本実施形態では、ターゲット面と受光素子９３とが光学的に共役な位置関係にある。眼底Ｅｒからの散乱光は、コンタクトレンズＣＬを介した後、対物レンズ４５によって平行光になる。対物レンズ４５を透過した光（平行光）は、ダイクロイックミラー９１によって反射（偏向）して、光路が９０°に折り曲げられる。ダイクロイックミラー９１で反射された光（平行光）は、レンズ９２によって受光素子９３上に結像（集光）する。つまり、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、患者眼の撮影画像を得るための撮影手段を備えている。

本実施形態では、受光素子９３として撮像素子を用いている。受光素子９３として、例えば、ＣＣＤイメージセンサー、ＣＭＯＳイメージセンサー等を用いてもよい。なお、本実施形態では受光素子９３に撮像素子を用いるが、これに限るものでは無い。例えば、共焦点レーザ走査型検眼鏡で用いられる撮像手法のように、可視域又は赤外域に感度を持つアバランシェフォトダイオードを受光素子として用いて、ターゲット面上でレーザ光（非侵襲）をスキャンさせて撮影画像を取得してもよい（例えば特開２００５−２７９１２１号公報を参照されたし）。また、撮影光学系９０の代わりに、観察光学系３０に受光素子を配置してターゲット面を撮像してもよい。本実施形態の受光素子９３は受光信号を出力し、制御部７０は受光信号を入力する。制御部７０は、受光信号に基づいて撮影画像を取得し、取得した撮影画像をＲＡＭ７３に記憶する。受光素子９３は受光信号を逐次出力できる。つまり、制御部７０は、撮影画像を動画のように逐次取得できる。

図４は、撮影光学系９０を用いて撮像された撮影画像の一例である。図４の撮影画像には、患者眼Ｅの眼底Ｅｒ、およびコンタクトレンズＣＬの周縁部に設けられている把持部Ｑが写り込んでいる。なお、図４（ａ）の眼底Ｅｒ像には、視神経乳頭ＯＤも写り込んでいる。光軸Ｌ２は撮影光学系９０の光軸である。本実施形態の制御部７０は、撮影画像を解析して、撮影画像上の視神経乳頭ＯＤの位置（座標）を検出する。視神経乳頭ＯＤの検出手法として、例えば、２値化とパターンマッチングの組み合わせを用いてもよい。本実施形態の制御部７０は、視神経乳頭ＯＤの位置（後述する図７では位置Ｐ１，Ｐ２）を撮影画像と関連付けてＲＡＭ７３に記憶する。

本実施形態の制御部７０は、撮影画像を逐次解析して、視神経乳頭ＯＤの変位を検出する。これにより、制御部７０は、患者眼Ｅが動いたこと（換言するなら、患者眼Ｅとレーザ照射光学系４０の位置関係の変化）を検知できる。本実施形態の制御部７０は、撮影画像に写り込む視神経乳頭ＯＤの位置を検出及び追跡して、患者眼Ｅが動いたことを検知する。なお、本実施形態では視神経乳頭ＯＤの変位を追跡するが、他の特徴部位を追従してもよい。例えば、血管（眼底Ｅｒの動脈又は静脈）の分岐箇所を追従してもよい。また、患者眼Ｅの組織以外が追跡されて、患者眼Ｅが動いたと検出されてもよい。

＜モーションセンサー＞
本実施形態のデリバリー部２にはモーションセンサー９４が収容されている（図２参照）。詳細には、本実施形態のモーションセンサー９４は、レーザ照射光学系４０の光学素子を支持する支持部材（シャーシ）に組み付けられている。前述したように、本実施形態の細隙灯顕微鏡部３は変位機構８を備えており、変位機構８は、本体部５を、上下方向、左右方向、または前後方向に移動できる。変位機構８は更に、上下方向に伸びる軸を回動中心として、デリバリー部２が接続された観察光学系３０を水平方向にも回動できる。本実施形態の制御部７０は、モーションセンサー９４の出力信号を用いて、レーザ照射光学系４０の変位（移動，回動）を検出できる。つまり、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、レーザ照射光学系４０の変位を検出する変位検出手段を備えている。本実施形態の制御部７０は、パターン照射中のレーザ照射光学系４０の変位を検出して、治療レーザ光の照射を制御できる。

本実施形態では、モーションセンサー９４として、９軸モーショントラッキングデバイスを用いている。また、本実施形態のモーションセンサー９４はＭＥＭＳデバイス（ＭＥＭＳ：Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）であり、小型である。本実施形態のモーションセンサー９４は、角速度センサー（ジャイロセンサー）、加速度センサー（Ｇセンサー）、および地磁気センサー（電子コンパス）の少なくともいずれかを含む。本実施形態では、モーションセンサー９４と制御部７０は通信ケーブルで接続されている。モーションセンサー９４からは変位信号が出力されて、制御部７０は変位信号を入力する。

なお、レーザ照射光学系４０の変位を他の手法で検出してもよい。例えば、変位機構８にセンサー（フォトインタラプタ，ポテンシオメータ等）を設けて、レーザ照射光学系４０の変位を検出してもよい。ヘッドレスト部２２の顎載せ台（患者の顔の支持に用いられる）を上下方向に移動させる移動機構にセンサーを設けて、顎載せ台の変位を検出してもよい。

＜制御部＞
本実施形態の制御部７０は、ＣＰＵ７１（プロセッサ）、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、および不揮発性メモリ７４等を備える（図２参照）。ＣＰＵ７１は、眼科用レーザ治療装置１における各部の制御を司る。ＲＯＭ７２には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ７４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、制御部７０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ、フラッシュＲＯＭ等を、不揮発性メモリ７４として使用してもよい。

本実施形態の制御部７０には、治療レーザ光源１１、エイミング光源１２、エンコーダ４２ａ、アクチュエータ５３、アクチュエータ５７、操作ユニット８０、フットスイッチ８１、受光素子９３、およびモーションセンサー９４が接続されている。本実施形態のフットスイッチ８１は、レーザ光を照射するためのトリガ入力手段である。本実施形態の操作ユニット８０は、治療レーザ光の照射条件に係わる各種パラメータを表示するための表示手段としての機能と、治療レーザ光の照射条件に係わる各種パラメータを設定するための設定手段としての機能とを備える。詳細には、本実施形態の操作ユニット８０はタッチパネル式のモニタ８２を備える。タッチパネルの操作により、治療レーザ光の照射条件に係わる各種パラメータを設定可能とされている。なお、本実施形態の制御部７０は、モニタ８２の表示内容を制御する表示制御手段としての機能を有する。

本実施形態では、治療レーザ光の照射条件の項目として、出力設定部８３、照射時間設定部８４、休止時間設定部８５、走査パターン設定部８６、モード設定部８７、メニューボタン等が用意されている。出力設定部８３は、治療レーザ光の出力エネルギに係わる設定で用いられる。照射時間設定部８４は、治療レーザ光の照射時間設定で用いられる。休止時間設定部８５は、治療レーザ光の照射休止時間設定で用いられる。走査パターン設定部８６は、治療レーザ光の走査パターン設定で用いられる。モード設定部８７（モード選択手段）は、エイミングのモード設定等で用いられる。メニューボタンは、その他の設定部等を呼び出すために用いられる。なお、走査パターンとは、ターゲット面に形成する治療レーザ光のスポット位置の２次元配列のパターンである。以降の説明では、走査パターンをパターン（又は照射パターン）と呼ぶことがある。

本実施形態では、モニタ８２上の各項目をタッチすることにより数値を設定できる。例えば、術者が項目をタッチすることによりプルダウンメニューで設定可能な候補が表示され、術者が候補から数値を選択することにより項目における設定値が決定される。設定した各種パラメータはメモリ（ＲＡＭ７３等）に記憶される。パターン（走査パターン）は、予め複数用意されており、術者がモニタ８２上で選択する構成となっている。パターンとしては、例えば、治療レーザ光のスポット位置を２×２、３×３、４×４、等の正方行列状に並べるパターン、円弧、三角形等の図形に対応してスポットを並べるパターン等が挙げられる。本実施形態のモニタ８２には、設定された各種パラメータが表示される。モニタ８２には、制御部７０がエンコーダ４２ａの検出信号に基づいて得たレーザ照射光学系４０で設定されているスポットサイズが表示される。

フットスイッチ８１が術者により踏まれると、制御部７０は各種パラメータの設定に基づき、治療レーザ光のパターンをターゲット面に形成するようにレーザ光を照射させる。制御部７０は、治療レーザ光源１１を制御すると共に設定されたパターンに基づいて走査部５０を制御し、ターゲット面（眼底Ｅｒ）に治療レーザ光のパターンを形成する。

図５は、スポット位置のパターンの一例を示す図である。図示するようにスポットＳが、３×３の正方行列状に並べられてパターンが形成される。ここで、スポットＳは、エイミング光、治療レーザ光のいずれも指す。このようなパターンに基づいて、治療レーザ光及びエイミング光が走査部５０により走査され、ターゲット面にパターンが形成されることとなる。スタート位置であるスポット位置ＳＰ１からスポットＳの照射が開始され、終了位置であるスポット位置ＳＰ９へ向かってスポットＳが２次元的に走査される。つまり、スポット位置ＳＰ１、スポット位置ＳＰ２、・・・、スポット位置ＳＰ８、スポット位置ＳＰ９の順で操作される。本実施形態では、図中の矢印（Ｓ字形状）が示すように、スポットＳはできるだけスポットＳ間の移動を効率的に行うように、隣接するスポットＳへと順番に走査される構成とされている。なお、スポットＳの間隔は、治療レーザ光が照射された組織の熱の影響を考慮して、スポット径の０．５倍〜２倍程度あけられることが好ましく、本実施形態では、スポット径の一倍とされている。言い換えると、スポットＳの間隔は、上下左右方向でスポット１個分あけられる。なお、モニタ８２にスポットの間隔を設定する構成を加えてもよい。

＜使用方法＞
以上のような構成を備える装置において、治療レーザ光のスポットが走査部５０によって走査されるモード（パターン照射モード）が設定されている場合の動作を説明する。以降ではパターン照射の一例として、図５で示したスポットＳを照射する場合を説明する。詳細には、図５の各スポット（スポット位置ＳＰ１〜スポット位置ＳＰ９）を、照射間隔５００ｍｓで、各スポットに４００ｍＷの治療レーザ光が２０ｍｓ間照射する場合として説明する。

術者は、ヘッドレスト部２２に患者の顔を固定する。次いで術者は、照明光学系６０からの照明光によって照らされた眼底Ｅｒを、観察光学系３０を用いて観察すると共に、エイミング光のスポットを観察して、治療部位への照準合わせを行う。エイミング光のスポットは、治療レーザ光のスポットＳ（図５参照）と略同じ態様で形成される。治療レーザ光照射前の照準段階においては、９個のスポット位置のパターンがエイミング光の残像で観察されるように、パターンに基づいてエイミング光源１２及び走査部５０の駆動が制御される。エイミング光のスキャンは繰り返される。エイミング光の１スキャンは、例えば、０．５秒以内で行われる。

術者がフットスイッチ８１を踏むと、治療レーザ光の照射が開始される。以降の説明は図６を併用する。図６は、本実施形態の制御部７０が実行する、治療レーザ光の照射制御に関するフローチャートである。ステップＳ１０１にて制御部７０は、フットスイッチ８１の出力信号を検出し、フットスイッチ８１が押されたか否かを判定する。制御部７０は、フットスイッチ８１が押されたと判定するとステップＳ１０２に進み、フットスイッチ８１が押されていないと判定すると図６のフローから一旦抜ける。

ステップＳ１０２にて制御部７０は、ＲＡＭ７３に基準位置を記憶する。詳細には、制御部７０は、撮影光学系９０を用いてターゲット面を撮影すると共に、撮影して得た撮影画像を解析する。そして制御部７０は、解析結果（本実施形態では視神経乳頭ＯＤの重心位置（座標））を基準位置としてＲＡＭ７３に記憶する。

次いでステップＳ１０３にて制御部７０は、走査部５０を駆動する。詳細には、制御部７０は、治療レーザ光がスポット位置ＳＰ１（図５参照）に照射されるように走査部５０を駆動する。より詳細には、制御部７０は、ポテンシオメータ（アクチュエータ５３又はアクチュエータ５７が有する）の出力信号を用いて、ガルバノミラーの角度調整を行う。なお、制御部７０は、ガルバノミラーの角度調整を完了すると、走査部５０の駆動を停止する。

次いでステップＳ１０４にて制御部７０は、患者眼Ｅが動いたか否かを判定する。詳細には、制御部７０は、撮影光学系９０を用いてターゲット面を再撮像すると共に、撮影して得た撮影画像を解析する。そして、解析結果（視神経乳頭ＯＤの重心位置（座標））とステップＳ１０２でＲＡＭ７３に記憶した基準位置（視神経乳頭ＯＤの重心位置（座標））とを比較する。制御部７０は、患者眼Ｅが動いたと判定するとステップＳ１０７に進み、患者眼Ｅが動いていないと判定するとステップＳ１０５に進む。なお、許容幅を設けて、患者眼Ｅが動いたか否かを判定してもよい。

先ずステップＳ１０７を説明する。ステップＳ１０７にて制御部７０は、パターン照射のシーケンスから抜けたことを示すメッセージをモニタ８２に表示する。つまり、本実施形態の制御部７０は、所定のパターン照射を行わなかったことを術者に報知する。なお、術者への報知方法（報知手段）はこれに限るものではない。例えば、術者に音で報知してもよい。

次いで他方を説明する。ステップＳ１０５にて制御部７０は、治療レーザ光源１１から治療レーザ光を出射させる。制御部７０は、治療レーザ光を所定時間出射した後、治療レーザ光の出射を止めてステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６にて制御部７０は、所定パターン（本説明では図５のスポットＳ）の照射が完了したか否かを判定する。制御部７０は、所定パターンの照射が完了したと判定すると図６のフローから抜け、所定パターンの照射が完了していないと判定するとステップＳ１０３に進む（戻る）。

なお、ステップＳ１０６から移行したステップＳ１０３では、制御部７０は、治療レーザ光が次のスポット位置（例えば、スポット位置ＳＰ１の次はスポット位置ＳＰ２）に照射されるように、走査部５０を駆動する。制御部７０は、所定パターン照射が完了するまで、ステップＳ１０３からステップＳ１０６までの制御を繰り返す。制御部７０は、所定のパターン照射が完了すると、図６のフローから抜ける。眼科用レーザ治療装置１は再び照準段階となり、走査パターンの各スポット位置にエイミング光が繰り返し走査されるように走査部５０の駆動が制御される。

図７と図１０を併用して、図６に示した制御によるパターン照射の一例を説明する。図７と図１０は、撮影光学系９０を用いて撮影した撮影画像の一例である。図４と同じ符号箇所の説明は省略する。図７と図１０では参考として、図５に示したスポットＳに対応するスポットを撮影画像上に重畳させている。図７（ｂ）と図１０のスポットＳａは、スポットＳ（図５参照）のスポット位置ＳＰ１〜ＳＰ５に対応する。図１０のスポットＳｂは、スポットＳのスポット位置ＳＰ６〜ＳＰ９に対応する。位置Ｐ１と位置Ｐ２は、制御部７０が検出する視神経乳頭ＯＤの重心位置である。なお、図７（ｂ）と図１０では、比較用として、図７（ａ）の視神経乳頭ＯＤの輪郭を点線で描くと共に、重心位置を位置Ｐ１で記している。

図７（ａ）は、パターン照射中（図５のフロー中）に患者眼Ｅが動かなかった場合である。図７（ａ）の場合には、図５と同じ態様（パターン）で治療レーザ光のスポットが形成される。つまり、術者の意図通りの光凝固が行われる。一方、図７（ｂ）と図１０は、パターン照射中に患者眼Ｅが動いた場合である。なお、図７（ｂ）は本実施形態の照射制御を行った場合であり、図１０は本実施形態の照射制御を行わなかった場合の比較例である。

先ず、図１０を説明する。図１０では、パターン照射中に患者眼Ｅが動いたことで、治療レーザ光のスポット（光凝固箇所）が２グループ（スポットＳａとスポットＳｂ）に分かれている。これにより、術者が意図しない眼底上の部位に光凝固が行われる恐れがある。一方、図７（ｂ）では、パターン照射中に患者眼Ｅが動いたことが考慮されている。詳細には、図７（ｂ）では、患者眼Ｅが動いた時点でパターン照射が止められている。詳細には、図６のステップＳ１０４で分岐されて、パターン照射が止められている。これにより、術者が意図しない眼底上の部位への光凝固が抑制されている。なお、モニタ８２にはパターン照射が止めたことをメッセージが表示される。

以上の説明を換言するなら、患者眼Ｅが予期しない動きをすると、撮像手段を用いて取得した眼底像は上下左右に移動する。例えば、眼底像に急激な変化（変位）が起きる場合がある。本実施形態の制御部７０（誤照射停止機能制御用コンピュータ）は、患者眼Ｅが予期しない動きをしたと判定すると、パターン照射を直ちに停止するように制御する。これにより、患者眼Ｅが予期しない動きをした場合でも、治療レーザ光（手術光）の患者眼底への誤照射を抑制できる。

つまり、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、治療レーザ光源１１から出射される治療レーザ光を患者眼Ｅに照射するレーザ照射光学系４０と、レーザ照射光学系４０に設けられて、治療レーザ光のスポットを患者眼Ｅの組織上で２次元的に走査する走査手段と、レーザ照射光学系４０と走査手段を用いて、所定パターンのスポットを形成するパターン照射手段を備えている。また、患者眼Ｅの動き検出する動き検出手段と、所定パターンのスポットの形成途中に、動き検出手段の検出結果に基づき所定パターンのスポットの形成を継続するか否かを決定する決定手段（制御部７０）を備えている。これにより、患者眼Ｅが動いたとしても、予期せぬ部位への治療レーザ光の照射を抑制できる。

＜変容例＞
図８は、治療レーザ光の照射制御に関する、変容例のフローチャートである。図８のフローチャートは、先に説明した図６のフローチャートに対して、破線で示した枠内が主に異なる。図８で示す変容例の制御では、制御部７０は、モーションセンサー９４の出力信号を用いる。詳細には、ステップＳ２０２にて制御部７０は、検出した視神経乳頭ＯＤの位置と共に、モーションセンサー９４の出力信号を基準位置としてＲＡＭ７３に記憶する。

図６のステップＳ１０４と同様に、ステップＳ２０４で分岐する。詳細には、ステップＳ２０４にて制御部７０は、患者眼Ｅが動いたことを検出するとステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７にて制御部７０は、モーションセンサー９４の出力信号を再度取得して、ステップＳ２０２でＲＡＭ７３に記憶したモーションセンサー９４の出力信号と比較する。つまり、制御部７０は、異なるタイミングで取得したモーションセンサー９４の出力信号同士を比較して、パターン照射中に術者の操作があったか否かを判定する。なお、術者の操作とは、変位機構８を用いたレーザ照射光学系４０の変位を指す。

ステップＳ２０７にて制御部７０は、術者の操作があったと判定するとステップＳ２０５に進み、術者の操作が無いと判定するとステップＳ２０８に進む。つまり、図６で示した実施例では、患者眼Ｅが動いたと判定するとパターン照射を止めるが、変容例では制御部７０は、術者が意図的にレーザ照射光学系４０を変位させた場合には、患者眼Ｅが動いたと判定してもパターン照射を止めない。すなわち、変容例の眼科用レーザ治療装置１は、患者眼Ｅの動きを検出する動き検出手段と、レーザ照射光学系４０の変位を検出する変位検出手段とを備え、決定手段は、動き検出手段の検出結果と変位検出手段の検出結果とを用いて、所定パターンのスポットの形成途中に、所定パターンのスポットの形成を継続するか否かを決定する。これにより、術者の操作を考慮した治療レーザ光の照射を行える。なお、パターン照射の制御の流れは図６と図８のフローに限るものではない。例えば、ステップＳ２０４とステップＳ２０７が逆順であってもよい。

以上の説明を換言するなら、図６で示した制御（誤照射停止制御）は、術者が意図的に本体部５（スリットランプ）を動かした場合においても作動してしまう。したがって、術者が意図的にスリットランプを動かした時には誤照射停止機能を作動させない手法も考えられる。よって、本実施形態の制御部７０は本体部５の移動をモーションセンサー９４により検知して、本体部５の移動が検知された場合（術者によって意図的に本体部５が移動されたことが検知された場合）には、誤照射停止制御を働かせない。これにより、眼底Ｅｒの予期しない動きに対して誤照射停止制御が働くと共に、術者の意図的な本体部５の移動に対しては、誤照射停止制御を働かせない眼科用レーザ治療装置１を提供できる。

＜その他＞
患者眼ＥにコンタクトレンズＣＬを押し当てて、エイミング光を観察しながら、所望の位置に治療レーザ光を照射する。この際、患者眼Ｅが予期せず動くと、治療レーザ光が意図しない位置に照射される可能性がある。このため、術者は、患者眼Ｅが動かないようにコンタクトレンズＣＬなどで抑える必要がある（コンタクトレンズＣＬは眼底Ｅｒを見るために使用するが、このように患者眼Ｅを押さえる作用もあると考えられる）。患者眼ＥにコンタクトレンズＣＬを押し当てることは、術者、患者共に負担となり得る。本開示の眼科用レーザ治療装置１は、治療レーザ光のパターン照射時に患者眼Ｅが動いた場合に治療レーザ光の照射を止めて、予期しない眼底Ｅｒ位置への治療レーザの照射を止める誤照射防止制御（誤照射防止手段）を有する。本実施形態であれば制御用のコンピュータが比較的低性能でよい。また、パターン照射を途中で止める制御を行うだけであるため、眼科用レーザ治療装置１の構成を簡素化できる。したがって、低コストで、安全性をより高めた眼科用レーザ治療装置１を提供できる。

なお、本開示のステップＳ１０７ではモニタ８２にメッセージが表示されるだけだが、照射済みのスポット位置がＲＡＭ７３に記憶されてもよい。また、メッセージとして、照射モードを選択させる選択ダイアログが表示されてもよい。この選択ダイアログにより、術者が、シングル照射モードとパターン照射モードを選択可能であってもよい。なお、シングル照射モードとは、フットスイッチ８１を１回踏むと、治療レーザ光が１発出射される照射モード（非パターン照射）である。例えば、パターン照射モードが選択された場合には、照射済みのスポット位置を考慮して、照射パターンが自動設定されてもよい。例えば、図９に示すスポット（図５に示すスポットＳから照射済みのスポット位置を減らしたもの）が自動設定されてもよい。術者は、患者眼Ｅとレーザ照射光学系４０の位置関係を再度調整した後にフットスイッチ８１を踏む。すると、図９に示すパターンでパターン照射が行われる。このように、患者眼Ｅが動いてパターン照射を途中で止めても、当初予定のスポットを眼底Ｅｒに速やかに形成できる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲及びこれと均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１：眼科用レーザ治療装置
１１：治療レーザ光源
４０：レーザ照射光学系
５０：走査部
７０：制御部
Ｓ：パターン
Ｅ：患者眼

Claims (6)

1. 治療レーザ光源から出射される治療レーザ光を患者眼に照射するレーザ照射光学系と、
   前記レーザ照射光学系に設けられ、前記治療レーザ光のスポットを前記患者眼の組織上で２次元的に走査する走査手段と、
   前記レーザ照射光学系と前記走査手段を用いて、所定パターンのスポットを形成するパターン照射手段と、
   前記患者眼の動き検出する動き検出手段と、
   前記所定パターンのスポットの形成途中に、前記動き検出手段の検出結果に基づき前記所定パターンのスポットの形成を継続するか否かを決定する決定手段と、
   を備えたことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
2. 請求項１に記載の眼科用レーザ治療装置は、
   撮影光学系と受光素子を有し、前記撮影光学系と前記受光素子を用いて前記患者眼の撮影画像を得る撮影手段を備え、
   前記動き検出手段は前記撮影画像を解析して前記患者眼の動きを検出する、
   ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
3. 請求項２に記載の眼科用レーザ治療装置は、
   前記レーザ照射光学系と前記撮影光学系とで少なくとも一部の光路を共用する、
   ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の眼科用レーザ治療装置は、
   前記パターン照射手段による前記所定パターンのスポットの形成途中において前記レーザ照射光学系の変位を検出する変位検出手段を備え、
   前記決定手段は更に、前記変位検出手段の検出結果を用いて前記継続するか否かを決定する、
   ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
5. 請求項４に記載の眼科用レーザ治療装置は、
   前記レーザ照射光学系の少なくとも一部を支持する支持部材にはモーションセンサーが組み付けられており、
   前記変位検出手段は前記モーションセンサーの出力信号を用いて前記レーザ照射光学系の変位を検出する、
   ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の眼科用レーザ治療装置は、
   前記治療レーザ光により前記患者眼の眼底に光凝固のスポットを形成する、
   ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。