JP2017176832A - 外科手術用器具を冷却するためのデバイス、システム、および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外科手術用器具を冷却するためのデバイス、システム、方法の提供。【解決手段】超音波外科手術用器具と、冷却モジュールとを含む。器具は、ブレード１６２を画定し、管腔を有する導波管１５２と、管腔と連通して配置され、管腔に流体を供給するように構成されている流入導管１７２と、管腔と連通して配置され、管腔から流体を受け取るように構成されている戻り導管１７４とを含む。冷却モジュールは、流入および戻り導管に動作可能に結合され、ブレードを冷却するために、流体を流入導管を通して管腔中に、戻り導管を通して戻るように圧送するように構成されているポンプアセンブリを含む。冷却モジュールはまた流入導管中に圧送された流体の性質および／または戻り導管から戻った流体の性質を感知するように構成されている少なくとも１つのセンサと、感知された性質に従ってポンプアセンブリを制御するように構成されているコントローラとを含む。【選択図】図３

Description

本開示は、外科手術用器具を冷却するためのデバイス、システム、および方法に関し、特に、外科手術用器具を冷却するためのデバイス、システム、および方法、ならびにそれを制御するためのシステムおよび方法に関する。

エネルギーベースの組織処置は、当分野において周知である。種々のタイプのエネルギー（例えば、電気的、超音波、マイクロ波、低温、熱、レーザ等）が、所望される結果を達成するために、組織に印加される。例えば、超音波エネルギーが、組織を処置、例えば、凝固させる、および／または切断するために、組織に送達され得る。

例えば、超音波外科手術用器具は、典型的には、導波管の近位端においてそれに結合されるトランスデューサを有する導波管と、導波管の遠位端に配置されているエンドエフェクタとを含む。導波管は、エンドエフェクタにおいて組織を処置するために、トランスデューサによって生産される超音波エネルギーをエンドエフェクタに伝送する。エンドエフェクタは、組織を把持または操作するために、ブレード、フック、ボール、剪断器等および／または１つ以上の顎部等の他の特徴を含み得る。使用中、超音波外科手術用器具の導波管および／またはエンドエフェクタは、２００℃を上回る温度に到達し得る。

したがって、器具の使用に悪影響を及ぼすことなく器具の冷却を可能にするように、外科手術用器具を冷却し、それの冷却を制御するためのデバイス、システム、および方法を提供することが、望ましいであろう。

本明細書で使用される場合、用語「遠位」は、ユーザから遠くにあるものとして説明される部分を指す一方、用語「近位」は、ユーザのより近くにあるものとして説明される部分を指す。さらに、一貫する範囲において、本明細書に説明される側面のいずれも、本明細書に説明される他の側面の一部または全てとともに使用され得る。

超音波外科手術用器具と、冷却モジュールとを含む外科手術システムが、本開示の側面に従って提供される。超音波外科手術用器具は、その遠位端におけるブレードと、ブレードの一部を通って延びている管腔とを画定する、導波管と、管腔と連通して配置され、管腔に流体を供給するように構成されている、流入導管と、管腔と連通して配置され、管腔から流体を受け取るように構成されている、戻り導管とを含む。冷却モジュールは、流入および戻り導管に動作可能に結合されているポンプアセンブリと、少なくとも１つのセンサと、コントローラとを含む。ポンプアセンブリは、ブレードを冷却するために、流体を流入導管を通して管腔中に、かつ戻り導管を通して戻るように圧送するように構成される。センサは、流入導管中に圧送された流体の性質および／または戻り導管から戻った流体の性質を感知するように構成される。コントローラは、感知された性質に従ってポンプアセンブリを制御するように構成される。

本開示のある側面では、センサは、戻り導管から戻った流体の温度を感知するように構成される。そのような側面では、コントローラは、戻り導管から戻った流体の温度に基づいて、ブレードが閾値温度を下回って冷却されているかどうかを決定するように構成され得る。コントローラはさらに、ブレードが閾値温度を下回って冷却されたとき、ポンプアセンブリをオフにするように構成され得る。

本開示の別の側面では、センサは、戻り導管から戻った流体の温度および流入導管中に圧送された流体の温度を感知するように構成される。そのような側面では、コントローラは、流入導管中に圧送された流体の温度と、戻り導管から戻った流体の温度との間の差を決定するように構成され得る。コントローラはさらに、差が閾値差を下回ると、ポンプアセンブリをオフにするように構成され得る。

本開示のまた別の側面では、流入導管中に圧送された流体の性質および／または戻り導管から戻った流体の性質は、ブレード冷却においてエラーが存在するかどうかを示す。

本開示のさらに別の側面では、センサは、戻り導管から戻った流体の流量および／または流入導管中に圧送された流体の流量を感知するように構成される。そのような側面では、コントローラは、流量に基づいてエラーが存在するかどうかを決定するように構成される。

本開示のまたさらに別の側面では、センサは、戻り導管から戻った流体中のガス泡および／または流入導管中に圧送された流体中のガス泡を感知するように構成される。そのような側面では、コントローラは、ガス泡の存在に基づいてエラーが存在するかどうかを決定するように構成される。

本開示の別の側面では、ポンプアセンブリは、流体を戻り導管、管腔、および流入導管を通して引き込むように構成されているプルポンプを含む。

本開示のさらに別の側面では、超音波外科手術用器具はさらに、インジケータを含む。そのような側面では、コントローラは、ブレード冷却中にインジケータを起動させるように構成される。

本開示のまた別の側面では、超音波外科手術用器具はさらに、移動可能ハンドルを含むハンドルアセンブリと、ブレードに隣接して位置付けられている顎部材と、ハンドルアセンブリから遠位に延び、それを通って延びている導波管を含む外側管とを含む。外側管は、移動可能ハンドルの作動が顎部材をブレードに対して開位置からクランプ締め位置に移動させるように、顎部材および移動可能ハンドルを動作可能に結合する。

本開示のさらに別の側面では、超音波外科手術用器具はさらに、互いに枢動可能に結合されている第１および第２のシャフト部材を含む。第１または第２のシャフト部材のうちの一方は、その遠位端に配置されている顎部材を有する一方、第１または第２のシャフト部材のうちの他方は、その上に導波管を支持する。シャフト部材のうちの一方または両方は、他方に対して移動可能であり、顎部材をブレードに対して開位置とクランプ締め位置との間で移動させる。

本開示の側面に従って提供される外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリを冷却する方法が、流体を冷却モジュールから、外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリのブレード内に画定された管腔を通して、冷却モジュールに戻るように循環させることと、冷却モジュールからブレードの管腔に出力された流体の性質および／またはブレードの管腔から冷却モジュールに入力された流体の性質を感知することと、感知された性質に基づいて、流体の循環を制御することとを含む。

本開示のある側面では、感知された性質は、ブレードの管腔から冷却モジュールに入力された流体の温度である。そのような側面では、流体の循環を制御することは、ブレードが、ブレードの管腔から冷却モジュールに入力された流体の温度によって決定されるよう閾値温度を下回って冷却されているとき、流体の循環を停止させることを含む。

本開示の別の側面では、感知された性質は、ブレードの管腔から冷却モジュールに入力された流体の温度と、冷却モジュールからブレードの管腔に出力された流体の温度と間の差である。そのような側面では、流体の循環を制御することは、差が閾値差を下回ると、流体の循環を停止させることを含む。

本開示のまた別の側面では、感知された性質は、流体の循環においてエラーが存在するかどうかを示す。そのような側面では、流体の循環を制御することは、エラーが存在する場合、流体の循環を停止させることを含む。側面では、外科手術用器具の起動は、エラーが存在すると阻止される。

本開示のさらに別の側面では、感知された性質は、冷却モジュールからブレードの管腔に出力された流体の流量および／またはブレードの管腔から冷却モジュールに入力された流体の流量である。そのような側面では、流量は、エラーが存在するかどうかを示す。

本開示のまたさらに別の側面では、感知された性質は、冷却モジュールからブレードの管腔に出力された流体中のガス泡の存在および／またはブレードの管腔から冷却モジュールに入力された流体中のガス泡の存在である。そのような側面では、ガス泡の存在は、エラーが存在するかどうかを示す。

本開示の別の側面では、本方法はさらに、エラーが存在すると決定される場合、インジケータを提供することを含む。

本開示のさらに別の側面では、方法はさらに、流体が循環している場合、インジケータを提供することを含む。

本開示のまた別の側面では、方法はさらに、エネルギーがブレードに供給されているかどうかを決定することと、エネルギーがブレードに供給されているかどうかに基づいて、流体の循環を制御することとを含む。
例えば、本発明は、以下を提供する。
（項目１）
外科手術システムであって、前記システムは、
超音波外科手術用器具であって、前記超音波外科手術用器具は、
導波管であって、前記導波管は、その遠位端におけるブレードと、前記ブレードの一部を通って延びている管腔とを画定する、導波管と、
前記管腔と連通して配置されている流入導管であって、前記流入導管は、前記管腔に流体を供給するように構成されている、流入導管と、
前記管腔と連通して配置されている戻り導管であって、前記戻り導管は、前記管腔から流体を受け取るように構成されている、戻り導管と
を含む、超音波外科手術用器具と、
冷却モジュールと
を備え、
前記冷却モジュールは、
前記流入および戻り導管に動作可能に結合されているポンプアセンブリであって、前記ポンプアセンブリは、前記ブレードを冷却するために、前記流入導管を通って前記管腔中に入り、前記戻り導管を通って戻る流体を圧送するように構成されている、ポンプアセンブリと、
前記流入導管中に圧送された流体の性質または前記戻り導管から戻った流体の性質のうちの少なくとも１つを感知するように構成されている少なくとも１つのセンサと、
前記少なくとも１つの感知された性質に従って前記ポンプアセンブリを制御するように構成されているコントローラと
を含む、外科手術システム。
（項目２）
前記少なくとも１つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体の温度を感知するように構成されている、前記項目に記載の外科手術システム。
（項目３）
前記コントローラは、前記戻り導管から戻った流体の温度に基づいて、前記ブレードが閾値温度を下回って冷却されたかどうかを決定し、前記ブレードが前記閾値温度を下回って冷却されたと決定される場合、前記ポンプアセンブリをオフにするように構成されている、前記項目のいずれか１項に記載の外科手術システム。
（項目４）
前記少なくとも１つのセンサは、前記流入導管中に圧送された流体の温度を感知するように構成され、前記コントローラは、前記流入導管中に圧送された流体の温度と、前記戻り導管から戻った流体の温度との間の差を決定し、前記差が閾値差を下回る場合、前記ポンプアセンブリをオフにするようにさらに構成されている、前記項目のいずれか１項に記載の外科手術システム。
（項目５）
前記流入導管中に圧送された流体の前記性質または前記戻り導管から戻った流体の前記性質のうちの前記少なくとも１つは、エラーが存在するかどうかを示す、前記項目のいずれか１項に記載の外科手術システム。
（項目６）
前記少なくとも１つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体の流量または前記流入導管中に圧送された流体の流量のうちの少なくとも１つを感知するように構成され、前記コントローラは、前記少なくとも１つの流量に基づいて、エラーが存在するかどうかを決定するように構成されている、前記項目のいずれか１項に記載の外科手術システム。
（項目７）
前記少なくとも１つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体中のガス泡または前記流入導管中に圧送された流体中のガス泡を感知するように構成され、前記コントローラは、前記ガス泡の存在に基づいて、エラーが存在するかどうかを決定するように構成されている、前記項目のいずれか１項に記載の外科手術システム。
（項目８）
前記ポンプアセンブリは、流体を前記戻り導管、前記管腔、および前記流入導管を通して引き込むように構成されているプルポンプを含む、前記項目のいずれか１項に記載の外科手術システム。
（項目９）
前記超音波外科手術用器具は、インジケータをさらに含み、前記コントローラは、ブレード冷却中に前記インジケータを起動させるように構成されている、前記項目のいずれか１項に記載の外科手術システム。
（項目１０）
前記超音波外科手術用器具は、
移動可能ハンドルを含むハンドルアセンブリと、
前記ブレードに隣接して位置付けられている顎部材と、
前記ハンドルアセンブリから遠位に延びている外側管と
をさらに含み、
前記外側管は、それを通って延びている導波管を含み、前記外側管は、前記移動可能ハンドルの作動が前記顎部材を前記ブレードに対して開位置からクランプ締め位置に移動させるように、前記顎部材と前記移動可能ハンドルとを動作可能に結合している、前記項目のいずれか１項に記載の外科手術システム。
（項目１１）
前記超音波外科手術用器具は、互いに枢動可能に結合されている第１および第２のシャフト部材をさらに含み、前記第１または第２のシャフト部材のうちの一方は、その遠位端に配置されている顎部材を有し、前記第１または第２のシャフト部材のうちの他方は、その上に前記導波管を支持し、前記第１または第２のシャフト部材のうちの少なくとも一方は、他方に対して移動可能であり、前記顎部材を前記ブレードに対して開位置とクランプ締め位置との間で移動させる、前記項目のいずれか１項に記載の外科手術システム。
（項目１２）
外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリを冷却する方法であって、
流体を冷却モジュールから、外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリのブレード内に画定された管腔を通して、前記冷却モジュールに戻るように循環させることと、
前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の性質または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の性質のうちの少なくとも１つを感知することと、
前記少なくとも１つの感知された性質に基づいて、前記流体の循環を制御することと
を含む、方法。
（項目１３）
前記少なくとも１つの感知された性質は、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度であり、前記流体の循環を制御することは、前記ブレードが、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度によって決定されるように十分に低温であるとき、前記流体の循環を停止させることを含む、前記項目に記載の方法。
（項目１４）
前記少なくとも１つの感知された性質は、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度と、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の温度と間の差であり、前記流体の循環を制御することは、前記ブレードが前記差によって決定されるように十分に低温であるとき、前記流体の循環を停止させることを含む、前記項目のいずれか１項に記載の方法。
（項目１５）
前記少なくとも１つの感知された性質は、エラーが存在するかどうかを示し、前記流体の循環を制御することは、エラーが存在する場合、前記流体の循環を停止させることを含む、前記項目のいずれか１項に記載の方法。
（項目１６）
前記少なくとも１つの感知された性質は、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の流量または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の流量のうちの少なくとも１つであり、前記少なくとも１つの流量は、エラーが存在するかどうかを示す、前記項目のいずれか１項に記載の方法。
（項目１７）
前記少なくとも１つの感知された性質は、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体中のガス泡の存在または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体中のガス泡の存在のうちの少なくとも１つであり、前記少なくとも１つのガス泡の存在は、エラーが存在するかどうかを示す、前記項目のいずれか１項に記載の方法。
（項目１８）
エラーが存在すると決定される場合、インジケータを提供することをさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載の方法。
（項目１９）
流体が循環している場合、インジケータを提供することをさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載の方法。
（項目２０）
エネルギーが前記ブレードに供給されているかどうかを決定することと、
エネルギーが前記ブレードに供給されているかどうかに基づいて、前記流体の循環を制御することと
をさらに含む、前記項目のいずれか１項に記載の方法。
（摘要）
外科手術システムが、超音波外科手術用器具と、冷却モジュールとを含む。器具は、ブレードを画定し、管腔を有する導波管と、管腔と連通して配置され、管腔に流体を供給するように構成されている流入導管と、管腔と連通して配置され、管腔から流体を受け取るように構成されている戻り導管とを含む。冷却モジュールは、流入および戻り導管に動作可能に結合され、ブレードを冷却するために、流体を流入導管を通して管腔中に、戻り導管を通して戻るように圧送するように構成されているポンプアセンブリを含む。冷却モジュールはまた、流入導管中に圧送された流体の性質および／または戻り導管から戻った流体の性質を感知するように構成されている少なくとも１つのセンサと、感知された性質に従ってポンプアセンブリを制御するように構成されているコントローラとを含む。

本開示の種々の側面および特徴は、同様の番号がいくつかの図の各々において同じまたは対応する要素を指定する、図面を参照して本明細書の以下に説明される。
図１は、本開示に従って提供される、内視鏡超音波外科手術用器具と、冷却モジュールと、その中に組み込まれる冷却システムとを含む、外科手術システムの斜視図である。 図２Ａは、図１に「２Ａ」として示される詳細エリアの拡大斜視図である。 図２Ｂは、図１に「２Ｂ」として示される詳細エリアの拡大斜視図である。 図３は、図１の外科手術用器具の遠位端の拡大斜視図である。 図４は、その冷却システムの内部動作構成要素を描写する、図１の外科手術システムの概略例証である。 図５は、本開示に従って提供される、オンボード冷却モジュールを含み、その中に組み込まれる冷却システムを有する、ハンドヘルド内視鏡超音波外科手術用器具を含む、別の外科手術システムの拡大斜視図である。 図６は、本開示に従って提供される、それとの使用のために構成される冷却システムを含む、開放超音波外科手術用器具の側面断面図である。 図７は、図６の外科手術用器具のブレードの拡大上面断面図である。 図８Ａは、外科手術用器具の導波管への、かつそれを通した冷却導管の配策を例証する、図６の外科手術用器具の一部の拡大側面断面図である。 図８Ｂは、外科手術用器具の導波管を通した冷却導管の配策を例証する、図６の外科手術用器具の一部の極拡大側面断面図である。 図９は、外科手術用器具からの冷却流体の供給および戻りを可能にするための図６の外科手術用器具の冷却導管と外科手術用器具の管スプリッタとの結合を例証する、拡大側面図である。 図１０Ａは、本開示に従って提供される、外科手術用器具を冷却する方法を描写する、フロー図である。 図１０Ｂは、本開示に従って提供される、外科手術用器具を冷却する別の方法を描写する、フロー図である。

図１は、本開示の側面および特徴に従って提供される外科手術システム１０を描写する。外科手術システム１０は、概して、内視鏡超音波外科手術用器具１００およびベースユニット５００を含み、それらは、内視鏡超音波外科手術用器具１００のエンドエフェクタアセンブリ１６０のブレード１６２を冷却するための冷却システムを一緒に組み込む。外科手術システム１０、より具体的には、内視鏡超音波外科手術用器具１００およびその冷却モジュール５００に関して本明細書の以下に詳述されているが、本開示の側面および特徴は、冷却システムを組み込む任意の他の好適な外科手術システム、外科手術用器具、および／または冷却モジュールとの使用のために等しく適用可能である。例えば、側面および特徴は、その上に冷却モジュール１５００を組み込む内視鏡超音波外科手術用器具１１００を含む外科手術システム２０と関連して使用するために提供され得る（図５参照）。なおさらに、本開示に従って提供される別の外科手術用器具である、開放超音波外科手術用器具２１００（図６−９）が、本開示の側面および特徴を同様に組み込み得る。明白なこととして、異なる考慮事項が、各特定のタイプのシステム、器具、および／またはユニットに適用されるが、しかしながら、本開示の側面ならびに特徴は、任意のそのようなシステム、器具、および／またはユニットに関して等しく適用可能であり、概して、それらと一貫したままである。

継続して図１を参照すると、内視鏡超音波外科手術用器具１００は、概して、ディスポーザブル１０２と、トランスデューサ２１０および発電機２２０を含むトランスデューサおよび発電機アセンブリ（「ＴＡＧ」）２００（図４）と、バッテリ３００と、ケーブル４００とを含む。ディスポーザブル１０２は、筐体１１０と、ハンドルアセンブリ１２０と、回転アセンブリ１３０と、起動ボタン１４０と、細長い本体部分１５０と、エンドエフェクタアセンブリ１６０とを含む。ＴＡＧ２００およびバッテリ３００は、ディスポーザブル１０２の筐体１１０と解放可能に係合可能であり、それと係合されると、電力および／または制御信号が器具１００を動作させるためにＴＡＧ２００とバッテリ３００との間でリレーされ得るように、互いに電気通信して配置されている。ＴＡＧ２００はさらに、その上に配置されているインジケータ２０２を含み得、それは、以下でより詳細に説明される。

器具１００のディスポーザブル１０２の細長い本体部分１５０は、筐体１１０からエンドエフェクタアセンブリ１６０まで延びる導波管１５２と、外側管１５４と、内側管（図示せず）とを含む。導波管１５２の遠位端は、外側管１５４から遠位に延び、エンドエフェクタアセンブリ１６０のブレード１６２を画定する一方、導波管１５２の近位端は、ＴＡＧ２００に動作可能に結合される。外側管１５４は、導波管１５２の周りにスライド可能に配置され、筐体１１０とエンドエフェクタアセンブリ１６０との間に延びる。回転アセンブリ１３０は、筐体１１０に対する細長い本体部分１５０およびエンドエフェクタアセンブリ１６０の回転を可能にするように、筐体１１０上に回転可能に搭載され、細長い本体部分１５０に動作可能に結合される。

エンドエフェクタアセンブリ１６０は、細長い本体部分１５０の遠位端に配置され、ブレード１６２と、顎部材１６４とを含む。顎部材１６４は、顎部材１６４がブレード１６２から間隔を置かれる開位置と、顎部材１６４がその間で組織をクランプ締めするためにブレード１６２に対してそれと並置整列して接近させられる閉位置との間で、ブレード１６２に対して枢動可能である。顎部材１６４は、外側管１５４の遠位端に動作可能に結合され、外側管１５４の近位端は、ハンドルアセンブリ１２０の移動可能ハンドル１２２に動作可能に結合され、それによって、顎部材１６４は、ハンドルアセンブリ１２０の固定ハンドル部分１２４に対するハンドルアセンブリ１２０の移動可能ハンドル１２２の作動に応答して、開位置と閉位置との間で移動可能である。

ブレード１６２は、ブレード１６２と顎部材１６４との間に把持された組織を超音波的に処置するために選択的に起動可能である活性部材または発振超音波部材としての役割を果たすように構成される。ＴＡＧ２００は、バッテリ３００によって提供される電気エネルギーを、導波管１５２に沿ってブレード１６２に伝送される機械的エネルギーに変換するように構成される。より具体的には、ＴＡＧ２００は、バッテリ３００によって提供される電気エネルギーを、ＴＡＧ２００のトランスデューサ（図示せず）を駆動する高電圧交流（ＡＣ）波形に変換するように構成される。起動ボタン１４０は、ディスポーザブル１０２の筐体１１０上に配置され、バッテリ３００とＴＡＧ２００との間で電気的に結合される。起動ボタン１４０は、低電力モードの動作および高電力モードの動作で器具１００を動作させるために、それぞれ、第１の位置および第２の位置で選択的に起動可能であり、バッテリ３００からＴＡＧ２００に電気エネルギーを供給する。

図１−３を参照すると、冷却流入および戻り導管１７２、１７４が、冷却モジュール５００から、筐体１１０を通して、かつ少なくとも部分的に細長い本体部分１５０の外側管１５４を通して実質的にその長さに沿って延びる。以下に詳述されるように、流入および戻り導管１７２、１７４の近位端１７３ａ、１７５ａは、冷却モジュール５００に動作可能に結合される（図４もまた参照）。

図３を特に参照すると、流入および戻り導管１７２、１７４の遠位端１７３ｂ、１７５ｂは、導波管１５２中に延びる。より具体的には、実質的に導波管のブレード１６２の長さに沿うことを含め、導波管１５２の一部を通して延びる管腔１６６が、導波管１５２内に形成される。管腔１６６は、閉鎖遠位端を画定する。導管１７２、１７４は、導波管１５２内に画定され、管腔１６６と連通して配置されている開口部１６８を通して管腔１６６に進入する。開口部１６８内で、流入および戻り導管１７２、１７４の周囲に配置されているシール（図示せず）が、そこからの流体の逃散を阻止するために提供される。流入導管１７２は、管腔１６６内に配置され、それを通して遠位に延びる。戻り導管１７４は、管腔１６６の近位端内に配置されるが、上で詳述される流入および戻り導管１７２、１７４の構成は、逆転され得る。流入導管１７２は、管腔１６６より小さい直径を有し、その間に環状のギャップ１６９を残し、流体が戻り導管１７４に戻ることを可能にする。したがって、冷却中、流体、例えば、水、食塩水等は、流入導管１７２を通して圧送され、管腔１６６の遠位端における流入導管１７２の遠位端から退出し、環状のギャップ１６９内で管腔１６６を通して近位に戻るように進行し、最終的に、冷却モジュール５００（図１）に戻るために、戻り導管１７４によって受け取られる。流入および戻り導管１７２、１７４は、少なくとも部分的にポリイミド管類から形成される。しかしながら、管腔１６６を通して遠位に延びる流入導管１７２の部分は、層間剥離を受け得、流動として、使用中に流体の流動を遮断し得ることが見出された。したがって、実施形態では、管腔１６６を通して遠位に延びる流入導管１７２の部分は、ステンレス鋼または高温に耐えるために好適な他の材料から形成される。さらに、ブレード１６２が湾曲させられている実施形態では、管腔１６６を通して遠位に延びる流入導管１７２の部分は、ブレード１６２の内面をこすらないように同様に湾曲させられる。

図４を参照すると、冷却モジュール５００は、入力ポート５１０と、ポンプアセンブリ５２０と、コントローラ５３０と、ユーザインターフェース５４０とを含む。入力ポート５１０は、ケーブル４００と冷却モジュール５００との動作可能な結合を可能にする。より具体的には、入力ポート５１０は、流入導管レセプタクル５１２と、戻り導管レセプタクル５１４と、１つ以上の電気レセプタクル５１６とを含む。流入導管レセプタクル５１２は、ケーブル４００と冷却モジュール５００との係合時、流入導管１７２をポンプアセンブリ５２０と動作可能に結合し、戻り導管レセプタクル５１４は、ケーブル４００と冷却モジュール５００との係合時、戻り導管１７４をポンプアセンブリ５２０と動作可能に結合し、電気レセプタクル５１６は、ケーブル４００と冷却モジュール５００との係合時、ワイヤ４１０を介してＴＡＧ２００をコントローラ５３０と動作可能に結合する。以下に詳述されるように、流入および戻り導管レセプタクル５１２、５１４の各々は、そこを通して流動する流体の温度、それを通した流体の流量、および／またはそれを通して流動するガス泡の存在を感知するためにそれに関連付けられた１つ以上のセンサ５１３、５１５をそれぞれ含む。

ポンプアセンブリ５２０は、流体リザーバ５２２と、ポンプ５２４とを含み、流入導管１７２と戻り導管１７４との間に結合される。流体リザーバ５２２は、使用後にエンドエフェクタアセンブリ１６０のブレード１６２（図３参照）を冷却するために、導管１７２、１７４および管腔１６６を通して循環されるべき流体を貯蔵する。いくつかの実施形態では、流体リザーバ５２２は、その中に保持される流体の温度を調整するように構成され得る。さらに、流体リザーバ５２２を利用する閉鎖システムの代わりに、開放システムが、提供され得、循環されるべき流体は、外部流体源（図示せず）から受け取られ、戻った流体は、ドレインまたは戻りリザーバ（図示せず）に出力される。

ポンプ５２４は、プルポンプとして構成され、ポンプ５２４は、導管１７２、１７４および管腔１６６を通して流体を引き込むように動作する。プルポンプ構成は、例えば、流体流路に沿った閉塞に起因する、プッシュポンプ構成における圧力増進が回避される点で有利である。しかしながら、いくつかの実施形態では、ポンプ５２４は、プッシュポンプとして構成され得る。ポンプ５２４は、蠕動ポンプまたは任意の他の好適なポンプであり得る。

継続して図４を参照すると、冷却モジュール５００のコントローラ５３０は、プロセッサ５３２と、プロセッサ５３２による実行のための命令を記憶するメモリ５３４とを含む。コントローラ５３０は、ポンプアセンブリ５２０、センサ５１３、５１５、ＴＡＧ２００（ケーブル４００を通して延びるワイヤ４１０を介して）、およびユーザインターフェース５４０に結合される。コントローラ５３０は、少なくともセンサ５１３、５１５、ＴＡＧ２００から受信されたフィードバックまたは他の受信されたフィードバックに基づいて、ポンプアセンブリ５２０にポンプ５２４をオンもしくはオフにするように命令し、それによって、ブレード冷却を開始もしくは停止させるように、図１０Ａもしくは１０Ｂの方法を実装するように構成され得る。以下に詳述されるように、コントローラ５３２は、センサ５１５が戻り導管１７４から戻った流体の十分に低い温度を示す場合、ポンプアセンブリ５２４にポンプ５２４をオフにするように命令するように構成され得る。エンドエフェクタアセンブリ１６０のブレード１６２（図３）の温度は、流体導管１７４から戻った流体の温度または流入導管１７２に進入した流体と戻り導管１７４から戻ったものとの間の温度差から推定され得、故に、ポンプ５２４は、十分に低い戻り流体温度または十分に小さい温度差によって示されるように、ブレード１６２が十分に低温、例えば、約６０度未満（または他の好適な温度閾値）に到達すると、オフにされ得る。入力ポート５１０における温度を感知するセンサ５１３、５１５の代替として、温度センサが、上記と同様の目的のために、ポンプアセンブリ５２０に組み込まれ得る。さらに、実施形態では、サーモカップル１６７（図４）または他の好適な温度センサが、加えて、または代替として、ブレード１６２（例えば、サーモカップル２１７３（図７）参照）に組み込まれ、ブレード１６２における温度の感知を可能にし得る。

コントローラ５３０はまた、図１０Ａおよび１０Ｂに関して以下に詳述されるように、加えて、または代替として、センサ５１３および／またはセンサ５１５がエラーを示す場合、ポンプアセンブリ５２０に、ポンプ５２４をオフにするか、もしくはシステム全体を無効にするように命令し得る。そのようなエラーは、例えば、センサ５１３および／もしくはセンサ５１５が流入導管１７２および／もしくは戻り導管１７４を通して閾値流量を下回る流量を検出する場合、ならびに／またはセンサ５１５が戻り導管１７４から戻る、ガス泡もしくは閾値体積を上回るガス泡体積を検出する場合を含み得る。低下した流量および／またはガス泡の存在（またはより大きい体積のガス泡）は、流体流路内の遮断もしくは漏出または導管１７２、１７４のうちの１つの損傷の指示であり得、したがって、流体の循環は、そのようなものが検出されると、ポンプ５２４をオフにすることによって停止される。上述のように、実施形態では、ポンプ５２４のみをオフにするのではなく、システム全体が、無効にされ、それによって、恒久的に、またはエラーもしくは問題が改善されるまで、さらなる使用を阻止する。

コントローラ５３０はさらに、図１０Ａおよび１０Ｂに関して以下でさらに詳述されるように、適切な信号をユーザインターフェース５４０および／またはＴＡＧ２００のインジケータ２０２に出力し、ブレード冷却が実施されていること（例えば、ポンプ５２４がオンであること）、エラーが発生していること（例えば、遮断もしくは漏出が発生していること）、ならびに／またはブレード１６２（図３）が十分に冷却され、さらに使用できる状態であることをユーザにアラートするように構成され得る。ユーザインターフェース５４０ならびに／またはインジケータ２０２は、可聴、視覚、および／もしくは触覚出力の形態においてそのようなアラートを提供し得る。

コントローラ５３０は、加えて、または代替として、図１０Ａおよび１０Ｂに関して以下でさらに詳述されるように、ＴＡＧ２００と通信し、内視鏡超音波外科手術用器具１００が使用中であるかどうか、例えば、超音波エネルギーがブレード１６２（図１参照）に供給されるように起動ボタン１４０が作動されているかどうかを決定し、それに従ってポンプアセンブリ５２０を制御するように構成され得る。より具体的には、コントローラ５３０は、内視鏡超音波外科手術用器具１００が使用中であるとき、ポンプアセンブリ５２０にポンプ５２４をオフにするように命令し得る。使用が完了すると、ポンプ５２４は、ブレード１６２が十分に冷却されるまで、エラーが検出されるまで、または内視鏡超音波外科手術用器具１００が再度使用されるまで、事前決定された時間にわたってオンにされ得る。

コントローラ５３０はさらに、ＴＡＧ２００と通信し、トランスデューサ２１０ならびに／または導波管１５２（図３）の周波数に基づいて、冷却システムを制御すること、および／もしくは冷却システムが正常に動作しているかどうかを決定することを行い得る。したがって、ＴＡＧ２００は、例えば、ワイヤ４１０を介して、トランスデューサ２１０および／または導波管１５２（図３）の周波数をコントローラ５３０に提供する。この周波数情報は、それがシステムの状態を示すという点で有用である。より具体的には、使用中、例えば、組織処置中、周波数は減少する一方、非活性化および組織の解放時、周波数は増加することが見出された。さらに、導波管１５２が不活性化および組織の開放直後に冷却される場合、周波数は、冷却されない導波管１５２と比較して、有意に高い速度で増加することが見出された。したがって、周波数の変化率を監視することによって、例えば、閾値もしくは閾値範囲に対する変化率の偏差を監視することによって、コントローラ５３０は、冷却システムが導波管１５２を効果的に冷却するように機能しているかどうか、または冷却が無効もしくは動作不能であるかどうかを決定することができる。そのようなものは、温度センサに加えて、またはその代わりに使用され得る。例えば、周波数情報は、温度を直接監視する必要性なく、流量および周波数変化率に基づいて、冷却が適切に機能しているかどうかを決定するために、センサ５１３、５１５からの流量情報とともに使用され得る。

ここで図５に目を向けると、外科手術システム２０が、外科手術システム１０（図１）と類似し、概して、内視鏡超音波外科手術用器具１１００と、冷却モジュール１５００とを含む。しかしながら、内視鏡超音波外科手術用器具１００と冷却モジュール５００と（図１）のようにケーブル４００を介して結合されるのではなく、器具１１００は、その上に配置された冷却モジュール１５００を含む（それは、例えば、ディスポーザブル１１０２の一部として形成されるか、またはその上に解放可能に搭載される）。

器具１１００は、概して、ディスポーザブル１１０２と、トランスデューサ１２１０および発電機１２２０を含むトランスデューサおよび発電機アセンブリ（「ＴＡＧ」）１２００と、バッテリ１３００とを含む。ディスポーザブル１１０２は、筐体１１１０と、ハンドルアセンブリ１１２０と、回転アセンブリ１１３０と、起動ボタン１１４０と、細長い本体部分１１５０と、エンドエフェクタアセンブリ１１６０とを含み、それらの各々は、上で詳述される器具１００（図１）の対応する構成要素と類似する。ＴＡＧ１２００およびバッテリ１３００は、ディスポーザブル１１０２の筐体１１１０と解放可能に係合可能であり、それと係合されると、電力および／または制御信号が器具１１００を動作させるためにＴＡＧ１２００とバッテリ１３００との間でリレーされ得るように、互いに電気通信して配置されている。ＴＡＧ１２００およびバッテリ１３００は、以下に別様に留意されるものを除いて、器具１００（図１）に関して上で詳述されるものと類似する。

冷却モジュール５００（図４）と類似するような冷却モジュール１５００は、入力ポート１５１２、１５１４と、ポンプアセンブリ１５２０と、コントローラ１５３０とを含む。冷却モジュール１５００は、ＴＡＧ１２００上に恒久的に搭載され得るか、ＴＡＧ１２００およびディスポーザブル１１０２の両方と解放可能に係合可能であり得るか、またはディスポーザブル１１０２上に、もしくはその中に恒久的に搭載され得る。入力ポート１５１２は、ポンプアセンブリ１５２０と器具１１００の導管１１７２、１１７４との動作可能な結合を可能にする一方、入力ポート１５１４は、コントローラ１５３０と発電機１２２０との間の通信を可能にし、それらの両方は、入力ポート５１０（図４）に関して上で詳述されるものと類似する。ポンプアセンブリ１５２０およびコントローラ１５３０も、上で詳述されるものと類似し、上で言及され、以下でより詳細に説明されるものと類似する様式で動作するように構成され得る。

ここで図６−９に目を向けると、本開示に従って提供される別の器具である開放超音波外科手術用器具２１００が、詳述される。開放超音波外科手術用器具２１００は、卓上発電機（または他の遠隔発電機）（図示せず）および冷却モジュール（冷却モジュール５００と類似する）に動作可能に結合されるように構成される。いくつかの実施形態では、発電機および冷却モジュールは、単一筐体（図示せず）中に統合される。開放超音波外科手術用器具２１００は、概して、２つの細長いシャフト部材２１１０ａ、２１１０ｂと、起動ボタン２１４０と、細長い本体部分２１５０と、エンドエフェクタアセンブリ２１６０と、管アセンブリ２１７０と、トランスデューサアセンブリ２２００とを含む。

図６を参照すると、各シャフト部材２１１０ａ、２１１０ｂは、その近位端２１１２ａ、２１１２ｂに配置されている、ハンドル２１１１ａ、２１１１ｂを含む。各ハンドル２１１１ａ、２１１１ｂは、ユーザの指を受け取るために、そこを通して指穴２１１３ａ、２１１３ｂを画定する。シャフト部材のうちの一方、例えば、シャフト部材２１１０ａは、その遠位端２１１４ａから延びるエンドエフェクタアセンブリ２１６０の顎部材２１６４を含む。他方のシャフト部材、例えば、シャフト部材２１１０ｂは、その上に細長い本体部分２１５０およびトランスデューサアセンブリ２２００を支持する。シャフト部材２１１０ａ、２１１０ｂは、枢動ピン２１１８を介して、それぞれ、それらの遠位端２１１４ａ、２１１４ｂに向かって互いに枢動可能に結合される。

シャフト部材２１１０ｂの細長い本体部分２１５０は、トランスデューサアセンブリ２２００からエンドエフェクタアセンブリ２１６０に延びる導波管２１５２（図８Ａおよび８Ｂ）と、導波管２１５２を包囲する外側スリーブ２１５４とを含む。導波管２１５２の遠位端は、外側スリーブ２１５４から遠位に延び、エンドエフェクタアセンブリ２１６０のブレード２１６２を画定する一方、導波管２１５２の近位端は、トランスデューサアセンブリ２２００に動作可能に結合される。その遠位端２１１４ａ、２１１４ｂに向かうシャフト部材２１１０ａ、２１１０ｂの枢動可能な結合に起因して、ハンドル２１１１ａ、２１１１ｂは、互いに対して枢動され、それによって、顎部材２１６４がブレード２１６２から間隔を置かれる開位置と、顎部材２１６４がその間で組織をクランプ締めするためにブレード２１６２に対してそれと並置整列して接近させられる閉位置との間で、顎部材２１６４をブレード２１６２に対して枢動させ得る。

トランスデューサアセンブリ２２００は、発電機（図示せず）によって提供され、ケーブル２２１０を介して供給される電気エネルギーを、導波管２１５２に沿ってブレード２１６２に伝送される機械的エネルギーに変換するように構成される。トランスデューサアセンブリ２２００は、細長い本体部分２１５０に恒久的に取り付けられ得るか、またはそれから取り外し可能であり得る。起動ボタン２１４０は、シャフト部材のうちの１つ、例えば、シャフト部材２１１０ｂ上に配置され、器具１００（図１）に関して上で詳述されるものと同様に、トランスデューサアセンブリ２２００に電気エネルギーを供給するために、低電力モードの動作および高電力モードの動作で器具２１００を動作させるために、それぞれ、第１の位置および第２の位置で選択的に起動可能である。

図７および８Ａ−８Ｂを参照すると、細長い本体部分２１５０が、より詳細に説明される。上述されるように、細長い本体部分２１５０は、導波管２１５２と、外側スリーブ２１５４とを含む。導波管２１５２の遠位端は、外側スリーブ２１５４から遠位に延び、ブレード２１６２を画定する。導波管は、Ｏリング２１５６（図８Ａおよび８Ｂ）を介して外側スリーブ２１５４内に固定される。図７に示されるように、ブレード２１６２は、湾曲構成を画定する。ブレード２１６２は、例えば、ブレード２１６２の遠位先端が顎部材２１６４に向かって、顎部材２１６４から離れて、または顎部材２１６４に対して側方に（いずれかの方向に）湾曲させられるように、顎部材２１６４に対して任意の方向に湾曲させられ得る。導波管２１５２およびブレード２１６２は、導波管１５２およびブレード１６２（図３参照）の特徴の任意のものを含み得、逆もまた同様である。さらに、導波管２１５２およびブレード２１６２は、器具１００（図１）または任意の他の好適な器具とともに使用され得、同様に、導波管１５２およびブレード１６２（図３参照）は、器具２１００（図６）または任意の他の好適な器具とともに使用され得る。

再び図７および８Ａ−８Ｂを参照すると、導波管２１５２は、ブレード２１６２に延びる管腔２１６６をそれを通して画定する。管腔２１６６は、その近位端、すなわち、導波管２１５２の近位端において開放され、その遠位端、すなわち、ブレード２１６２の閉鎖遠位端において閉鎖される。導波管２１５２の近位端における導波管２１５２とトランスデューサアセンブリ２２００との間の接続は、管腔２１６６の近位端を閉鎖する役割を果たす（図８Ａ参照）。管腔２１６６は、開放近位端を有し、第１の直径を画定する近位区分２１６７ａと、閉鎖遠位端を有し、第１の直径よりも小さい第２の直径を画定する遠位区分２１６７ｂとを画定する。

管アセンブリ２１７０（図６）は、流入および戻り導管２１７２、２１７４と、管スプリッタ２１７６（図９）とを含む。導管２１７２、２１７４は、導管２１７４が導管２１７２の周りに同軸に配置されるように配列される。導管２１７２、２１７４は、上述される同軸配列において、管腔２１６６と連通して配置される開口部２１６８を通して、管腔２１６６の近位区分２１６７ａに進入する。流入導管２１７２は、戻り導管２１７４から遠位に、管腔２１６６の近位区分２１６７ａを通して、管腔２１６６の遠位区分２１６７ｂへ、ブレード２１６２の遠位端まで延びる。流入導管２１７２は、管腔２１６６の遠位区分２１６７ｂよりも小さい直径を有し、それらの間に環状のギャップ２１６９ａを残し、流体が戻り導管２１７４に戻ることを可能にする。戻り導管２１７４は、管腔２１６６の遠位区分２１６７ｂまで延びない。むしろ、戻り導管２１７４を包囲する管腔２１６６の環状のギャップ２１６９ｂを密封するように、フェルール２１７５が、管腔２１６６の近位区分２１６７ｂの遠位端において戻り導管２１７４の周りに配置される。したがって、冷却中、流体は、流入導管２１７２を通して圧送され、管腔２１６６の遠位端における流入導管２１７２の遠位端から退出し、環状のギャップ２１６９ａ内の管腔２１６６を通して近位に戻るように進行し、最終的に、戻り導管２１７４によって受け取られる。フェルール２１７５は、例えば、環状のギャップ２１６９ｂへの冷却流体のさらなる近位流動を阻止し、したがって、戻る流体が戻り導管２１７４に進入することを確実にする。

図９を参照すると、管アセンブリ２１７０の管スプリッタ２１７６は、器具２１００（図６参照）のシャフト部材のうちの１つ、例えば、シャフト部材２１１０ｂ内に配置される。管スプリッタ２１７６は、上述されるように、互いに対して同軸に配置される導管２１７２、２１７４の近位端を受け取り、導管２１７２、２１７４およびそれぞれのコネクタ管２１８２、２１８４への／からの流体の流動のルートを決定する。コネクタ管２１８２、２１８４は、次に、冷却モジュール（図示されないが、冷却モジュール５００（図１）と類似する）と結合され、器具１００（図１）に関して上で詳述されるものと同様に導管２１７２、２１７４への／からの冷却流体の流入および流出を可能にする。

管スプリッタ２１７６は、概して、導管ポート２１９２、内部チャンバ２１９４、入力および出力ポート２１９６ａ、２１９６ｂ、および補助ポート２１９８を画定する筐体２１９０を含む。導管ポート２１９２は、上述されるように、互いに対して同軸関係に配置される導管２１７２、２１７４の近位端を受け取る。戻り導管２１７４は、それらの間の流体の逃散を阻止するように、導管ポート２１９２内に密封係合される。戻り導管２１７４は、内部チャンバ２１９４において終端し、内部チャンバ２１９４と流体連通して配置されている流入導管２１７２は、内部チャンバ２１９４を通して、入力ポート２１９６ａまで延び、流入導管２１７２は、密封係合される。コネクタ管２１８２は、入力ポート２１９６ａの周りに密封係合される。したがって、コネクタ管２１８２を通して流動する流体は、流入導管２１７２中に、最終的に、導波管２１５２およびブレード２１６２（図７）の管腔２１６６（図７）を通してルートを決定される。コネクタ管２１８４は、チャンバ２１９４と連通する出力ポート２１９６ｂの周りに密封係合される。したがって、戻り導管２１７４を通して流動する流体は、最終的に、チャンバ２１９４に流入し、その後、出力ポート２１９６ｂを通してコネクタ管２１８４に流出する。しかしながら、流入および戻り導管２１７２、２１７４が逆転され、したがって、流体が反対方向に流動することも想定される。補助ポート２１９８は、チャンバ２１９４と連通し、その中に密封係合されるストッパ２１９９を含む。

管スプリッタ２１７６はさらに、入力および出力部分２１９６ａ、２１９６ｂに隣接して配置されるセンサ２１９７ａ、２１９７ｂをそれぞれ含むが、センサ２１９７ａ、２１９７ｂは、器具２１００またはその構成要素、例えば、導波管２１５２、ブレード２１６２、流入および戻り導管２１７２、２１７４、トランスデューサアセンブリ２２００等（図６−８Ｂ参照）上の、もしくはそれに沿った任意の好適な位置に位置付けられ得る。センサ２１９７ａ、２１９７ｂは、温度を感知するためのサーモカップルとして構成され得、ならびに／または別様に、センサ５１３、５１５（図４）と類似して構成され得、上述されるように、それを通して流動する流体の温度、それを通した流体の流量、および／もしくはそれを通して流動するガス泡の存在を感知する。

図１および９を参照すると、器具２１００（図６）に関して上で詳述されているが、管スプリッタ２１７６およびコネクタ管２１８２、２１８４は、同様に、器具１００とともに使用され、冷却モジュール５００および導管１７２、１７４を結合する役割を果たし得る。そのような構成では、管スプリッタ２１７６は、導管１７２、１７４の近位端を受け取るように、ディスポーザブル１０２の筐体１１０内に搭載される。コネクタ管２１８２、２１８４は、そのような構成では、冷却モジュール５００と結合するために、ケーブル４００を通して延びるであろう。器具１００は、別様に上で詳述されるものと同様に構成され、上で詳述され、以下にさらに詳細に説明されるものと類似する様式で機能するであろう。

ここで図１０Ａに目を向けると、本開示に従って提供され、器具１００（図１）、器具１１００（図５）、器具２１００（図６）、または冷却システムを組み込む、もしくはそれとの使用のために構成される任意の他の好適な超音波外科手術用器具との使用のために適用可能な方法が、説明される。

最初に、Ｓ９０１において、器具のエンドエフェクタが、組織を処置、例えば、凝固させる、および／または切断するために、超音波エネルギーをそのエンドエフェクタに供給するように起動される。Ｓ９０２において、超音波エネルギーが、依然としてエンドエフェクタに供給されているかどうかが決定される。そのような決定は、上述されるように、起動ボタンが起動されているかどうかを決定することによって実施され得る。しかしながら、超音波エネルギーがエンドエフェクタに供給されているかどうかを決定する他の好適な方法、例えば、バッテリの出力またはトランスデューサへの入力もしくはそれからの出力を監視することもまた、想定される。超音波エネルギーが供給されていると決定される場合、Ｓ９０２における決定は、超音波エネルギーがもはやエンドエフェクタに供給されていないと決定されるまで、周期的または連続的に、繰り返し成される。

超音波エネルギーがもはやエンドエフェクタに供給されていないと決定されると、冷却システムは、Ｓ９０３において示されるように起動され、エンドエフェクタを通して冷却流体を循環させ、エンドエフェクタを冷却する。同様に、インジケータＳ９０４が、冷却が進行中であることを示すために提供される。冷却中、Ｓ９０５において、エンドエフェクタの温度が閾値温度を下回るかどうかが決定される。器具１００（図１）に関して上述されるように、エンドエフェクタの温度は、エンドエフェクタに出力される流体の温度と、そこから戻る流体の温度とを感知することによって、間接的に決定され得る。そのような構成は、エンドエフェクタから遠隔の温度センサの使用を可能にする。

エンドエフェクタの温度が閾値温度を上回ると決定される場合、冷却が、Ｓ９０３において継続し、温度が、Ｓ９０５において連続的または周期的に決定される。同時に、Ｓ９０４において示されるようなインジケータが、冷却が依然として進行中であることをユーザにアラートするために提供される。エンドエフェクタアセンブリの温度が閾値温度を下回ると、Ｓ９０６において示されるように、冷却は、無効にされ、インジケータは、除去される。閾値温度は、いくつかの実施形態では、約６０℃であり得る。

Ｓ９０７を参照すると、冷却中、エラーが検出される場合、冷却は、Ｓ９０６において無効にされ、インジケータが、Ｓ９０４において提供される。代替として、Ｓ９０６’において示されるように、システム全体が、シャットダウンされ、さらなる起動または使用を阻止し得る。エラーは、上述のように、流体の流量が流量閾値を下回る条件、流体がガス泡もしくは十分に高体積のガス泡を含む条件、または他の好適なエラー条件を含み得る。エラーに応答して提供されるインジケータは、冷却中に提供されるインジケータとは異なり得る。いかなるエラーも検出されない場合、冷却は、Ｓ９０３において継続する。

Ｓ９０８に目を向けると、冷却中、エンドエフェクタへの超音波エネルギーの供給が、起動されたかどうかが決定される。その場合、冷却は、Ｓ９０９において無効にされ、方法は、Ｓ９０１に戻る。エンドエフェクタへの超音波エネルギーの供給が起動されていない場合、方法は、Ｓ９０３に戻り、冷却は、エンドエフェクタの温度が閾値温度を下回るか、エラーが検出されるか、またはエンドエフェクタへの超音波エネルギーの供給が起動されるまで継続される。

図１０Ｂを参照すると、本開示に従って提供され、器具１００（図１）、器具１１００（図５）、器具２１００（図６）、または冷却システムを組み込む、もしくはそれとの使用のために構成される任意の他の好適な超音波外科手術用器具との使用のために適用可能な別の方法が、説明される。

図１０Ｂの方法は、Ｓ９１３における冷却中、Ｓ９１４において起動されている冷却時間が閾値時間に到達したかどうかが決定されることを除いて、図１０Ａのものと類似する。冷却時間が閾値時間に到達した場合、冷却は、Ｓ９１５において無効にされる。冷却時間が閾値時間に到達していない場合、冷却は、Ｓ９１３において継続する。冷却時間の決定は、冷却の中断されていない持続時間、エンドエフェクタの最後の通電以降の累積冷却量、または任意の他の好適な様式に基づき得る。

本開示のいくつかの実施形態が図面に示され、本明細書の上記に説明されたが、本開示がそれらに限定されることは意図されず、本開示は、当分野が許容する広範な範囲を有し、本明細書も同様に読み取られることが意図される。したがって、上記の説明は、限定としてではなく、単に、特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される請求項の範囲および精神内において、他の修正も想起するであろう。

Claims (20)

1. 外科手術システムであって、前記システムは、
   超音波外科手術用器具であって、前記超音波外科手術用器具は、
   導波管であって、前記導波管は、その遠位端におけるブレードと、前記ブレードの一部を通って延びている管腔とを画定する、導波管と、
   前記管腔と連通して配置されている流入導管であって、前記流入導管は、前記管腔に流体を供給するように構成されている、流入導管と、
   前記管腔と連通して配置されている戻り導管であって、前記戻り導管は、前記管腔から流体を受け取るように構成されている、戻り導管と
   を含む、超音波外科手術用器具と、
   冷却モジュールと
   を備え、
   前記冷却モジュールは、
   前記流入および戻り導管に動作可能に結合されているポンプアセンブリであって、前記ポンプアセンブリは、前記ブレードを冷却するために、前記流入導管を通って前記管腔中に入り、前記戻り導管を通って戻る流体を圧送するように構成されている、ポンプアセンブリと、
   前記流入導管中に圧送された流体の性質または前記戻り導管から戻った流体の性質のうちの少なくとも１つを感知するように構成されている少なくとも１つのセンサと、
   前記少なくとも１つの感知された性質に従って前記ポンプアセンブリを制御するように構成されているコントローラと
   を含む、外科手術システム。
2. 前記少なくとも１つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体の温度を感知するように構成されている、請求項１に記載の外科手術システム。
3. 前記コントローラは、前記戻り導管から戻った流体の温度に基づいて、前記ブレードが閾値温度を下回って冷却されたかどうかを決定し、前記ブレードが前記閾値温度を下回って冷却されたと決定される場合、前記ポンプアセンブリをオフにするように構成されている、請求項２に記載の外科手術システム。
4. 前記少なくとも１つのセンサは、前記流入導管中に圧送された流体の温度を感知するように構成され、前記コントローラは、前記流入導管中に圧送された流体の温度と、前記戻り導管から戻った流体の温度との間の差を決定し、前記差が閾値差を下回る場合、前記ポンプアセンブリをオフにするようにさらに構成されている、請求項２に記載の外科手術システム。
5. 前記流入導管中に圧送された流体の前記性質または前記戻り導管から戻った流体の前記性質のうちの前記少なくとも１つは、エラーが存在するかどうかを示す、請求項１に記載の外科手術システム。
6. 前記少なくとも１つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体の流量または前記流入導管中に圧送された流体の流量のうちの少なくとも１つを感知するように構成され、前記コントローラは、前記少なくとも１つの流量に基づいて、エラーが存在するかどうかを決定するように構成されている、請求項５に記載の外科手術システム。
7. 前記少なくとも１つのセンサは、前記戻り導管から戻った流体中のガス泡または前記流入導管中に圧送された流体中のガス泡を感知するように構成され、前記コントローラは、前記ガス泡の存在に基づいて、エラーが存在するかどうかを決定するように構成されている、請求項５に記載の外科手術システム。
8. 前記ポンプアセンブリは、流体を前記戻り導管、前記管腔、および前記流入導管を通して引き込むように構成されているプルポンプを含む、請求項１に記載の外科手術システム。
9. 前記超音波外科手術用器具は、インジケータをさらに含み、前記コントローラは、ブレード冷却中に前記インジケータを起動させるように構成されている、請求項１に記載の外科手術システム。
10. 前記超音波外科手術用器具は、
    移動可能ハンドルを含むハンドルアセンブリと、
    前記ブレードに隣接して位置付けられている顎部材と、
    前記ハンドルアセンブリから遠位に延びている外側管と
    をさらに含み、
    前記外側管は、それを通って延びている導波管を含み、前記外側管は、前記移動可能ハンドルの作動が前記顎部材を前記ブレードに対して開位置からクランプ締め位置に移動させるように、前記顎部材と前記移動可能ハンドルとを動作可能に結合している、請求項１に記載の外科手術システム。
11. 前記超音波外科手術用器具は、互いに枢動可能に結合されている第１および第２のシャフト部材をさらに含み、前記第１または第２のシャフト部材のうちの一方は、その遠位端に配置されている顎部材を有し、前記第１または第２のシャフト部材のうちの他方は、その上に前記導波管を支持し、前記第１または第２のシャフト部材のうちの少なくとも一方は、他方に対して移動可能であり、前記顎部材を前記ブレードに対して開位置とクランプ締め位置との間で移動させる、請求項１に記載の外科手術システム。
12. 外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリを冷却する方法であって、
    流体を冷却モジュールから、外科手術用器具のエンドエフェクタアセンブリのブレード内に画定された管腔を通して、前記冷却モジュールに戻るように循環させることと、
    前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の性質または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の性質のうちの少なくとも１つを感知することと、
    前記少なくとも１つの感知された性質に基づいて、前記流体の循環を制御することと
    を含む、方法。
13. 前記少なくとも１つの感知された性質は、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度であり、前記流体の循環を制御することは、前記ブレードが、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度によって決定されるように十分に低温であるとき、前記流体の循環を停止させることを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記少なくとも１つの感知された性質は、前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の温度と、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の温度と間の差であり、前記流体の循環を制御することは、前記ブレードが前記差によって決定されるように十分に低温であるとき、前記流体の循環を停止させることを含む、請求項１２に記載の方法。
15. 前記少なくとも１つの感知された性質は、エラーが存在するかどうかを示し、前記流体の循環を制御することは、エラーが存在する場合、前記流体の循環を停止させることを含む、請求項１２に記載の方法。
16. 前記少なくとも１つの感知された性質は、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体の流量または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体の流量のうちの少なくとも１つであり、前記少なくとも１つの流量は、エラーが存在するかどうかを示す、請求項１５に記載の方法。
17. 前記少なくとも１つの感知された性質は、前記冷却モジュールから前記ブレードの前記管腔に出力された流体中のガス泡の存在または前記ブレードの前記管腔から前記冷却モジュールに入力された流体中のガス泡の存在のうちの少なくとも１つであり、前記少なくとも１つのガス泡の存在は、エラーが存在するかどうかを示す、請求項１５に記載の方法。
18. エラーが存在すると決定される場合、インジケータを提供することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
19. 流体が循環している場合、インジケータを提供することをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
20. エネルギーが前記ブレードに供給されているかどうかを決定することと、
    エネルギーが前記ブレードに供給されているかどうかに基づいて、前記流体の循環を制御することと
    をさらに含む、請求項１２に記載の方法。