JP2017177338A - 液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法、および液滴吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 利用する上での制限の少ない補完記録方法を提供する。【解決手段】 液滴を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドを有し、前記ノズルからサイズの異なる液滴を吐出することが可能であり、前記ノズルの並び方向と交差する方向にヘッドとメディアとを相対的に移動させて液滴を吐出させる液滴吐出装置の液滴吐出制御装置であって、所定のノズルを基準として、同ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第一近傍ノズルからは大きいサイズのドットの液滴を吐出させ、前記所定のノズルから離れる側であって前記第一近傍ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させないこととする制御部を有する構成としてある。【選択図】 図９

Description

本発明は、液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法、および液滴吐出装置に関する。

ラインプリンターでは、あるノズルに障害が発生して液滴を吐出できなくなることがある。このようなノズルを抜けノズルと呼ぶことにする。ラインプリンターでは抜けノズルは用紙を搬送する際に常に定位置にあるので、液滴が吐出されなければ白スジが発生する。
このため抜けノズルに対応する部位を、抜けノズル近傍のノズルのドットサイズを変更して補完する補完記録方法が知られている。特許文献１に示すものは、液滴の吐出量を調整することで、抜けノズルの隣接ノズル（第一近傍）から吐出されるドットを大きくし、かつ、第一次近傍ノズルに隣接するノズル（第２近傍）から吐出されるドットを小さくしている。

特開２０１５−５４４５３号公報

上述した特許文献１に示すものでは、通常のサイズよりも小さなサイズのドットを吐出しなければならず、このような小さなサイズのドットを吐出できない印刷装置では利用できない。
また、通常のサイズに加えて、小さなサイズのドットを吐出するためには、駆動信号の１サイクルが長くなり、印刷時間が長くなる。
本発明は、利用する上での制限の少ない補完記録方法を提供する。

課題を解決するための手段、作用および効果

本発明は、液滴を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドを有し、前記ノズルからサイズの異なる液滴を吐出することが可能であり、前記ノズルの並び方向と交差する方向にヘッドとメディアとを相対的に移動させて液滴を吐出させる液滴吐出装置の液滴吐出制御装置であって、液滴の吐出に障害のある所定のノズルを基準として、同ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第一近傍ノズルからは大きいサイズのドットの液滴を吐出させ、前記所定のノズルから離れる側であって前記第一近傍ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定することとする制御部を有する構成としてある。

前記構成において、適用対象となる液滴吐出装置は、液滴を吐出する複数のノズルが形成された液滴吐出ヘッドを有し、前記ノズルからサイズの異なる液滴を吐出することが可能であり、前記ノズルの並び方向と交差する方向にヘッドとメディアとを相対的に移動させて液滴を吐出させる。
そして、この液滴吐出装置を制御する液滴吐出制御装置の制御部は、液滴の吐出に障害のある所定のノズルを基準として、同ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第一近傍ノズルからは大きいサイズのドットの液滴を吐出させ、前記所定のノズルから離れる側であって前記第一近傍ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定することとする。

このように、第一近傍ノズルからは大きいサイズのドットの液滴を吐出させる必要があるものの、前記第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定するので、小さいサイズのドットを吐出できない場合でも、適用可能である。

ラインプリンターの概略構成を示すブロック図である。 シリアルプリンターの概略構成を示すブロック図である。 複数のドットサイズを実現するための駆動信号波形を示す図である。 複数のドットサイズを実現するための他の駆動信号波形を示す図である。 抜けノズルを基準とした２×３ドットの近傍のノズルの呼称を示す図である。 抜けノズルを基準とした２×５ドットの近傍のノズルの呼称を示す図である。 第一近傍ノズルのドットのサイズをＬサイズに変更した状態を示す図である。 第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させないこととした状態を示す図である。 外部機器であるＰＣ８０からの印刷処理を示すフローチャートである。 マスクパターンでの変換処理の一例を示すフローチャートである。 罫線を含む印刷イメージを示している。 罫線の左の縁部を示す４×４ドットの領域の左縁部マスクパターンＭＰＬを示す図である。 罫線の右の縁部を示す４×４ドットの領域の右縁部マスクパターンＭＰＲを示す図である。 罫線を考慮してマスクパターンで実施する変換処理の一例を示すフローチャートである。 比較的滲みやすいとされる染料を利用する場合に適した変換パターンを示す図である。 比較的滲みにくいとされる顔料を利用する場合に適した変換パターンを示す図である。 あるマスクパターンに対して用意された３つの変換パターンを示す図である。 メディアやインクを考慮した変換処理の一例を示すフローチャートである。 マスクパターンを含む周辺の領域を含んだディザマスクパターンを示す図である。 打ち込み量（ＳＶ）としきい値Ｔｈｄとの比較に応じて変換パターンを特定する対応関係を示す図である。 打ち込み量（ＳＶ）を考慮した変換処理の一例を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明が適用されるインクジェットプリンターの概略ブロック図である。
同図において、プリンター（液滴吐出装置）１０はインクタンクから供給される４色あるいは６色の色インク（液滴）を印刷ヘッド（液滴吐出ヘッド）のノズルから吐出する。
本インクジェットプリンターは印刷ヘッド１２（１２ａ〜１２ｄ）を有しており、ノズル列の並び方向が用紙送り方向と交差している。個々の印刷ヘッド１２ａ〜１２ｄにおけるノズル列の長さは用紙幅よりも短いので、複数の印刷ヘッド１２ａ〜１２ｄをジグザグに配列されることで用紙幅にわたってインクを吐出できる。

プラテン２３はプラテンモーター２４にて駆動され用紙を搬送する。フィードモーター２５は所定の用紙スタッカに収容されている用紙を供給する給紙ローラー２６を駆動する。このように印刷ヘッド１２ａ〜１２ｄが固定されているタイプのインクジェットプリンターをラインプリンターとも呼ぶ。
制御回路３０は、専用のＩＣを組み合わせて構成され、機能的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えている。制御回路３０は、印刷ヘッド１２ａ〜１２ｄ、プラテンモーター２４、フィードモーター２５の駆動を制御する。制御回路３０には、操作パネル４１と表示パネル４２が装着されており、操作パネル４１にてユーザによる所定の操作を受け付け、また、表示パネル４２にて所定の表示を行わせる。前記ハードウェアを総称して印刷機構と呼ぶ。この例では、印刷ヘッド１２のノズルの並び方向は用紙の幅方向であり、用紙の幅方向と交差する方向に用紙が送られるので、ヘッドとメディアとは相対的に移動されている。

制御回路３０には、カードリーダー５０が接続され、着脱可能なメモリーカードを装着することで、同メモリーカードのデータを読み込んだり、所定のデータを記録することができる。また、制御回路３０には、Ｉ／Ｏ回路６０が接続され、有線あるいは無線を介して外部機器と通信により接続可能となっている。制御回路３０は、外部機器やメモリーカードから画像のデータファイルを取得し、同データファイルに基づいて前記機器を制御して印刷を実行する。なお、制御回路３０はＩ／Ｏ回路６０を介して外部のＰＣ８０に接続され、同ＰＣ８０は内部のプリンタードライバー８１によって所定の印刷制御データを生成して制御回路３０に送り出す。
各印刷ヘッド１２ａ〜１２ｄのノズルピッチは、ドットピッチと一致している。抜けノズルが生じると、そのノズルが対応するドット位置には液適が吐出されないという障害が発生するため、後述するように補完処理を行う。

図２は、本発明が適用される他のインクジェットプリンターの概略ブロック図である。
キャリッジモーター２１にて駆動されるベルト２２によって所定の範囲を往復駆動される印刷ヘッド１１を有している。このように印刷ヘッド１１が用紙の搬送に合わせて往復動するタイプのプリンターをシリアルプリンターと呼ぶ。この例では、印刷ヘッド１１のノズルの並び方向は用紙の送り方向であり、用紙の送り方向と交差する方向に印刷ヘッド１１が駆動されるので、ヘッドとメディアとは相対的に移動されている。
印刷ヘッド１１のノズルピッチは、ドットピッチと一致しているものもあるし、一致していないものもある。しかし、抜けノズルが生じると、そのノズルが対応するドット位置には液適が吐出されなくなる。このため、後述するよう補完処理を適用可能である。

図３は、三種類のサイズのドットを形成するための信号波形を示し、図４は、二種類のサイズのドットを形成するための信号波形を示している。
インクジェットプリンターの場合、二種類のサイズのドットを形成するためには、信号波形としては通常サイズのドットを形成するための信号波形だけでよい。所定の短間隔で二つの液滴を吐出させて一つのドット（Ｌサイズ）とする。図４には、二つの波形信号ライン（ｃｏｍＡ，ｃｏｍＢ）を用意し、所定の短間隔で同じ波形の信号を一つのノズルのアクチュエータに供給する。信号波形は通常サイズのドット（Ｍサイズ）を形成するためのものであり、最適化された信号波形である。

これに対して、三種類のサイズのドットを形成するにあたり、通常サイズのドット（Ｍサイズ）と、これよりも大きなサイズのドット（Ｌサイズ）を形成するのは、二種類のサイズのドットを形成する場合と同様である。しかし、通常のサイズよりも小さなサイズ（Ｓサイズ）のドットを形成するためには、通常のサイズのドット（Ｍサイズ）の信号波形よりも複雑な信号波形を形成する必要があり、吐出するのに要する時間も長い。図３には、二つの波形信号ライン（ｃｏｍＡ，ｃｏｍＢ）を用意する点で図４に示すものとは同じであるが、それぞれの波形信号ラインで形成しているのは、波形信号ラインｃｏｍＡにおいて、小サイズのドットの信号波形（Ｓ）と、通常サイズの信号波形（Ｍ）であり、波形信号ラインｃｏｍＢにおいて、短間隔での二つの通常サイズの信号波形である。図から明らかなように、全体の信号波形の周期を比較すると、信号周期の長い小サイズのドットの信号波形（Ｓ）を形成する必要があるので、三種類のサイズのドットを形成する方が時間がかかる。従って、同じドット密度の印刷を行うのであれば、三種類のサイズのドットを形成する印刷装置の方が、二種類のサイズのドットを形成する印刷装置よりも印刷に時間を要する。すなわち、二種類のサイズのドットを形成する印刷装置で補完処理を実現する方が印刷時間を短縮できる。

図５は、抜けノズルを基準とした２×３ドットの近傍のノズルの呼称を示す図であり、図６は、抜けノズルを基準とした２×５ドットの近傍のノズルの呼称を示す図である。
対象ノズルを基準として、これに隣接するノズルが第一近傍ノズルであり、第一近傍ノズルを基準として、これに隣接するノズルのうち、対象ノズルではないノズルが第二近傍ノズルである。ノズルピッチと、ドットピッチとが一致する場合は、物理的に隣接するノズルとなるが、ノズルピッチとドットピッチとが一致しない場合もある。補完処理では、現実に隣接するドットを基準とするので、対象ノズルから吐出されるドット（対象ノズルに対応するドットと呼ぶ）を基準として、このドットに隣接するドットを吐出するノズルが第一近傍ノズルであり、第一近傍ノズルから吐出されるドットを基準として、これに隣接するドットのうち、対象ノズルから吐出されるドットではないドットを吐出するノズルが第二近傍ノズルである。

図において、「Ｍ」は通常のサイズ（Ｍサイズとも呼ぶ）のドットを示し、「Ｌ」は大きなサイズ（Ｌサイズとも呼ぶ）のドットを示し、「無」と「Ｘ」はドットを付さないことを示し、「●」はドットを付すことを示し、破線、一点鎖線、二点鎖線は、予め用意したパターンとのマッチングの判定を行なう所定の領域を示している。
抜けノズルによってドットを吐出できない場合に、第一近傍のドットを大きくすることで、対象ノズルに対応するドット位置まで広がる大きなドットとさせ、対象ノズルに対応する位置が白筋とならないようにする。通常のサイズのドットと、大きなサイズのドットのとは、標準的な場合には１：２．５と換算する。これはメディアやインクの種類によっても影響するが、これについては後述する。なお、仮に小さいサイズ（Ｓサイズとも呼ぶ）のドットの場合は０．５Ｍとしておく。

図５に示すように、２×３ドットの領域に着目し、すべての領域にＭサイズのドットを付しているとすると、全領域での打ち込み量は６Ｍ分となる。対象ノズルが抜けノズルとなるとき、第一近傍ノズルのドットのサイズをＬサイズに変更することで抜けノズルに対応するドット位置が白筋となるのを防止することを防ぐ。
図７は、第一近傍ノズルのドットのサイズをＬサイズに変更した状態を示している。

第一近傍ノズルのドットはＬサイズとなり、第二近傍ノズルのドットはＭサイズのままである。この領域のインク打ち込み量は、７（＝２．５×２＋２）Ｍ分となる。変更前は６Ｍ分であるから、インク打ち込み量は増加した。従来の技術を適用して第二近傍をＳサイズとすれば、６（＝２．５×２＋０．５×２）Ｍ分となって変化が生じないが、Ｓサイズのドットを打てない印刷装置には適用できないし、Ｓサイズのドットを印刷することを前提とすると印刷時間が長くなる。
このため、本実施例では、第一近傍のドットを大きくする処理に加え、変更後のインク打ち込み量が変更前の打ち込み量よりも多くなる場合に、以下の処理を行なう。一例として、インク打ち込み量の変化が所定のしきい値以下となるように、第二近傍のドットを間引く。すなわち、第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させない。ここで、全ての第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させないようにする必要はなく、必要に応じてドットの液滴を吐出させないようにすればよい。所定のドット位置を基準として、濃度の過不足がないように間引くようにすればよい。従って、第二近傍ノズルからの一部もしくは全ドットの液滴を吐出させないようにすればよい。この判断は、ドットの液滴を吐出させるか否かを特定する判断に相当する。

図８は、第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させないこととした状態を示している。
上の例の場合、２×３ドットの領域で、第二近傍ノズルのうち一方だけについて液滴を吐出させないこととした。この結果、この領域のインク打ち込み量は、６（＝２．５×２＋１）Ｍ分となり、変更前のインク打ち込み量と一致している。必ずしも変更前後で一致するとは限らないことを想定してしきい値を０．５Ｍ分とすることも可能である。
このように、本実施形態では、所定のノズルを基準として、同ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第一近傍ノズルからは大きいサイズのドットの液滴を吐出させ、前記所定のノズルから離れる側であって前記第一近傍ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させないようにしている。かかる処理は、制御回路３０が実現する他、外部機器であるＰＣ８０で実現することもできる。これらの場合、制御部は、制御回路３０内、あるいはＰＣ８０内に存在する。 ここでＰＣ８０からの印刷処理について説明する。

図９は、外部機器であるＰＣ８０からの印刷処理を示すフローチャートである。ＰＣ８０は、本発明において外部機器として液滴吐出装置を制御する液滴吐出制御装置に該当する。なお、制御回路３０で実施させることも可能であり、この場合は、制御回路３０が液滴吐出装置を制御する液滴吐出制御装置に該当する。また、これらが実施する処理方法は液滴吐出制御方法に相当する。
ＰＣで印刷を行う場合、通常、アプリケーションで扱うのはＲＧＢの多階調データである。ベクトルデータであったり、ビットマップデータであったりするが、一例としてベクトルデータＤ０１であるとすると、印刷にあたり、最初にプリンターの解像度に合わせたＲＧＢの多階調のビットマップデータＤ０２に変換する（Ｓ１１０）。これを解像度変換と呼ぶ。

プリンターは、４色インクを搭載していたり、６色インクを搭載しているなど、多様であるが、一例としてＣＭＹＫの４色インクであるとすると、プリンターのインク色に合わせてＲＧＢの多階調のビットマップデータをＣＭＹＫの多階調のビットマップデータＤ０３に変換する（Ｓ１２０）。これを色変換と呼ぶ。色変換の際には、色変換ルックアップテーブルを参照して行なう。色変換後は、インク色に合わせているものの多階調であるため、これを液滴のサイズも合わせて液滴を吐出させるか否かの２ビット程度の多値データに変換する分版およびハーフトーン処理を行う（Ｓ１３０）。これにより、各ノズルに対応するラスターデータＤ０４に変換される。

ラスターデータの状態では印刷ヘッド１１，１２の各ノズルに対応しており、抜けノズルが生じていれば、その抜けノズルに対応するドットと周辺のドットの印刷制御データを参照することで、同印刷制御データに基づいて補完処理（Ｓ１４０）を実施することが可能となる。
このため、抜けノズルに対する第一近傍ノズルでの処理（Ｓ１４２）と、第二近傍ノズルでの処理（Ｓ１４４）を行なう。なお、補間処理（Ｓ１４０）を終えた後、印刷制御データを出力して印刷を行う（Ｓ１５０）。

本実施形態では、第一近傍ノズルでの処理とは、所定の条件が成立するときに第一近傍ドットを大きくする処理であり、第二近傍ノズルでの処理とは、所定の条件が成立するときに第二近傍ドットを間引く処理である。上述した例では、図５に示す領域のドットを図７に示す領域のドットに変換する処理は第一近傍ノズルの処理であり、図７に示す領域のドットを図８に示す領域のドットに変換する処理は第一近傍ノズルの処理である。

抜けノズルが生じている場合に、第一近傍ドットを大きくする処理の条件の一例として、当該ノズルを使用してインクを吐出させる印刷制御データが生じているという条件がある。この条件が成立すれば、隣接する第一近傍ノズルのドットを大きくする。本来、ドットを付さないときでもドットを付したり、Ｍサイズのドットを付すのであればＬサイズのドットを付すというものである。ＬサイズのドットであればＬサイズ以上がないのでそのＬサイズを維持することを含んでいる。この他、近隣のドットの状況であったり、近隣の領域での打ち込み量を条件判定に加味しても良い。

第二近傍ノズルでの所定の条件の一例として、第一近傍ノズルのドットを大きくした状態で、ドットを大きくする前と比較して、所定の領域の打ち込み量の変化が所定のしきい値よりも大きくなっているという条件がある。上述した例では、ドットを大きくする前に図５に示す領域での打ち込み量は６Ｍ分であったのが、ドットを大きくして図７に示す領域での打ち込み量が７Ｍ分となり、両者の差異が１Ｍ分となり、しきい値（例えば、０．５Ｍ分）よりも大きくなったので条件が成立する。この結果、第二近傍ノズルに対応するドットを間引く。間引いているのは、２×３ドットの領域で第二ノズルが対応する一方のＭサイズのドットである。

論理的にはこの二段階の判断を経ることになるが、予め補完処理前の領域と補完処理後の領域とを比較すると一定の関係が成立する。この一定の関係を予め決めておくことにより、補完処理前の領域をマスクパターンと比較し、一致すれば所定の変換パターンに置き換えるという処理を行う。ここで、マスクパターンとは所定の領域（２×３ドット、２×５ドットなど）のドットのオンとオフおよびドットのサイズを示すパターンデータであり、変換パターンも同様の領域（２×３ドット、２×５ドットなど）のドットのオンとオフおよびドットのサイズを示すパターンデータである。従って、置き換えられる所定のパターンとは、元のマスクパターンに対して第一近傍ノズルの処理や第二近傍ノズルの処理を実行した後のパターンとなる。このようにすれば、マスクパターンとの比較だけで、第一近傍ノズルの処理や第二近傍ノズルの処理での所定の条件の判定を一度で行うことが可能になる。

図１０は、このようなマスクパターンでの変換処理の一例を示すフローチャートである。
抜けノズルが生じていることを前提として、印刷制御データを対象として抜けノズルに対応するドット列の位置を基準として、マスクパターンと比較する（Ｓ２１０）。マスクパターンと一致するかで分岐し（Ｓ２２０）。一致したら変換パターンに置き換える（Ｓ２３０）。これにより、マスクパターンとの比較だけで、第一近傍ノズルの処理や第二近傍ノズルの処理での所定の条件の判定を一度で行なうことができ、変換も完了する。

一致しない場合は、マスクパターンと比較する印刷制御データを変更することで、マスクパターンを移動させる（Ｓ２４０）。移動するというのは抜けノズルに対応するドット列に沿って未変換の領域との比較を行っていくという意味である。この処理を繰り返すことで比較対象が全て完了したら全領域を終了と判断して終了する（Ｓ２５０）。
なお、本実施形態では、第二近傍ノズルでの条件において理解しやすいように打ち込み量を基準とした比較を行っている。しかし、打ち込み量以外にも濃度を基準とした比較も可能である。むしろ、補完処理を行うことで色が変化してしまわないように濃度を基準とすることは好ましい。以下の実施形態においても同様である。この場合、所定領域のマスクパターンごとに濃度の差を基準とした変換パターンを用意しておく。濃度の対比では４色あるいは６色を考慮した対比となる。

（第２実施形態）
図８に示すように、２×３ドットの領域での判断では、第二近傍のドットの一方を間引いている。しかし、打ち込み量の変化を所定の誤差の範囲内にするという観点では、２つの第二近傍ドットのうちいずれを間引くかの選択の余地がある。また、罫線のように連続するドット列を付す場合、縁部（罫線の周縁部）でドットを間引くと、罫線としての外観を損なう可能性もある。第二実施形態では、罫線を考慮した第二近傍の間引きを行う。

図１１は、罫線を含む印刷イメージを示している。●はドットを付し、Ｘはドットを付さないことを表している。この例では、桁方向に３ドット、行方向に６ドットの縦罫線（二点鎖線で示す）を付すとともに、最下端の２行について２ドット幅の横罫線（破線で示す）を付す状態を表している。
この最下端 のドット列が抜けノズルに対応しているため、一点鎖線で示す２×３ドットの領域でマスクパターンと比較する。この領域で第二近傍のドットＤＴ２１とドット ＤＴ２２のいずれかを間引く必要があるとする。しかし、一点鎖線で示す２×３ドットの領域だけでは罫線の一部を構成するのか否かおよび罫線の縁部を構成す るのか否かは判定できない。

図１２と図１３は罫線判定用のマスクパターンを示している。
図１２は、罫線の左の縁部を示す４×４ドットの領域の左縁部マスクパターンＭＰＬを示しており、図１３は、罫線の右の縁部を示す４×４ドットの領域の右縁部マスクパターンＭＰＲを示している。所定の範囲の近傍のドットの形成状況を判定して縁部を特定する。
４×４ドットの領域の左縁部マスクパターンＭＰＬが一致した場合は左の第二近傍のドットＤＴ２１を間引くと罫線の外観を損ねるので、図１２の右に示すように右の第二近傍のドットＤＴ２２を間引く左用変換パターンで置き換える。同様に、右縁部マスクパターンＭＰＲが一致した場合は右の第二近傍のドットＤＴ２２を間引くと罫線の外観を損ねるので、図１３の右に示すように左の第二近傍のドットＤＴ２１を間引く右用変換パターンで置き換える。

図１４は、罫線を考慮してマスクパターンで実施する変換処理の一例を示すフローチャートである。
マスクパターンと比較し（Ｓ２１０）、マスクパターンと一致するかで分岐する（Ｓ２２０）ところは、図１０に示すフローと同じである。しかし、一致した場合には、図１２と図１３に示す罫線マスクパターンＭＰＬ，ＭＰＲと比較し（Ｓ２３１）、その比較結果に応じて、左用あるいは右用の変換パターンに置き換える（Ｓ２３２）。なお、いずれの罫線マスクパターンＭＰＬ，ＭＰＲとも一致しない場合でも、第二近傍ノズルの処理は実施する必要があるから左用あるいは右用の変換パターンに置き換えればよい。

その他の処理は、図１０に示すフローと同じである。すなわち、変換パターンが用意されているマスクパターンの場合は、罫線を構成するか否かに応じて間引く第二近傍の位置を決めている。
この例では罫線を例として説明したが、罫線だけでなく、他の図形および文字の縁部などを考慮することも可能である。上述したＳ２３１，Ｓ２３２の処理でこれらの縁部のマスクパターンを用意しておき、外形を損なわないように間引くドットの位置を決定すればよい。

（第３実施形態）
最適な変換パターンは、印刷制御データに基づいて、一律に決まるものでもない。
図１５と図１６はインクに応じた変換パターンを示している。
図１５は、比較的滲みやすいとされる染料を利用する場合に適した変換パターンを示しており、図１６は、比較的滲みにくいとされる顔料を利用する場合に適した変換パターンを示している。印刷制御データに基づいて判断すれば第二近傍のいずれかのドットを間引くことになるが、インクの性質によっては間引かない方が適する場合もある。

図１７は、あるマスクパターンに対して用意された３つの変換パターンを示している。打ち込み量を計算すると、元のマスクパターンは５．５Ｍ分であるのに対して、用意された３つの変換パターンはそれぞれ４．５Ｍ分、５Ｍ分、６Ｍ分となっている。打ち込み量は計算上では異なっているが、メディアやインクの種類によって滲み方が異なることにより、メディアやインクの種類によってこれらのいずれかが適用される。

図１８は、メディアやインクを考慮した変換処理の一例を示すフローチャートである。
マスクパターンと比較し（Ｓ２１０）、マスクパターンと一致するかで分岐する（Ｓ２２０）ところは、図１０に示すフローと同じである。しかし、一致した場合には、メディアとインクを判定する（Ｓ２３３）。メディアとインクは印刷制御データの一部として含まれていることもあるし、インク自体は印刷装置にセットされた固定のものであるので印刷装置から取得することもできる。メディアとインクを判定した上で、同メディアとインクに応じた変換パターンで置き換える（Ｓ２３４）。

その他の処理は、図１０に示すフローと同じである。このようにメディアとインクに応じた変換パターンで置き換えることで、個々の印刷状況を反映させることができ、印刷結果も最適なものを得られる。
この例ではメディアとインクについて、滲みやすさの観点で説明したが、印刷環境の他の条件を反映させることもできる。例えば、気温が高くて乾きやすい環境であれば、滲みにくい状況に似ているし、湿度が高い環境であれば乾きにくいので滲みやすい状況に似ているといえるため、これらの環境の情報をＳ２３３で取得し、Ｓ２３４での変換パターンの選択に反映させても良い。

（第４実施形態）
マスクパターンの領域の周囲の打ち込み量も、マスクパターンの領域内での変換パターンの選択に反映させることが可能である。
図１９はマスクパターンを含む周辺の領域を含んだディザマスクパターンを示している。
ディザマスクパターンとしているのは、このディザマスクパターンの全体が適用される領域での打ち込み量の総和の概略を得るためである。総じて、この打ち込み量が所定のしきい値Ｔｈｄよりも大きければ、全体的に打ち込み量が多めであるので第二近傍を間引いて打ち込み量を下げない方が全体としてのバランスが良好になると考えられる。一方、総じて、この打ち込み量が所定のしきい値Ｔｈｄよりも小さければ、全体的に打ち込み量が少なめであるので第二近傍は積極的に間引いて打ち込み量を下げた方が全体としてのバランスが良好になると考えられる。

図２０は、このように打ち込み量（ＳＶ）としきい値Ｔｈｄとの比較に応じて変換パターンを特定する対応関係を示している。打ち込み量（ＳＶ）がしきい値Ｔｈｄよりも大きければ、図２０の右上段に示すように第二近傍を間引かない変換パターンを適用し、打ち込み量（ＳＶ）がしきい値Ｔｈｄ以下であれば、図２０の右下段に示すように第二近傍を間引いた変換パターンを適用する。

図２１は、打ち込み量（ＳＶ）を考慮した変換処理の一例を示すフローチャートである。
マスクパターンと比較し（Ｓ２１０）、マスクパターンと一致するかで分岐する（Ｓ２２０）ところは、図１０に示すフローと同じである。しかし、一致した場合には、ディザマスクパターンを用いて打ち込み量（ＳＶ）を計算する（Ｓ２３５）。その計算結果を変換パターンの選択に反映させて印刷制御データの置き換えを行う（Ｓ２３６）。

その他の処理は、図１０に示すフローと同じである。このように周辺の打ち込み量に応じた変換パターンで置き換えることで、周縁の印刷状況を反映させることができ、印刷結果も最適なものを得られる。
この例ではディザマスクパターンを利用して総じた打ち込み量を求めているが、他の演算方法を用いることも可能である。その演算をＳ２３５にて行ない、しきい値との比較結果を変換パターンの選択に反映させて置き換えればよい（Ｓ２３６）。

なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。

１０…プリンター（液滴吐出装置）、１１，１２（１２ａ〜１２ｄ）…印刷ヘッド（液滴吐出ヘッド）、２１…キャリッジモーター、２２…ベルト、２３…プラテン、２４…プラテンモーター、２５…フィードモーター、２６…給紙ローラー、３０…制御回路、４１…操作パネル、４２…表示パネル、５０…カードリーダー、６０…Ｉ／Ｏ回路、８０…ＰＣ、８１…プリンタードライバー。

Claims (11)

1. 液滴を吐出する複数のノズルが形成された液滴吐出ヘッドを有し、前記ノズルからサイズの異なる液滴を吐出することが可能であり、前記ノズルの並び方向と交差する方向にヘッドとメディアとを相対的に移動させて液滴を吐出させる液滴吐出装置の液滴吐出制御装置であって、
   液滴の吐出に障害のある所定のノズルを基準として、同ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第一近傍ノズルからは大きいサイズのドットの液滴を吐出させ、前記所定のノズルから離れる側であって前記第一近傍ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定する制御部を有することを特徴とする液滴吐出制御装置。
2. 前記制御部は前記所定のノズルと周辺のノズルにより吐出させる液滴の印刷制御データに基づいて前記第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出制御装置。
3. 前記制御部は、前記所定のノズルと周辺のノズルにより吐出させる液滴の印刷制御データに基づいて、濃度の変化が所定値以下となるように前記第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出制御装置。
4. 前記制御部は、メディアの種類に応じて前記第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
5. 前記制御部は、インクの種類に応じて前記第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
6. 前記制御部は、印刷制御データに基づいて、縁部を形成するドットについては前記第二近傍ノズルより液滴を吐出させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
7. 前記制御部は、前記印刷制御データに基づいて、所定の範囲の近傍のドットの形成状況を判定して前記縁部を特定することを特徴とする請求項６に記載の液滴吐出制御装置。
8. 前記制御部は、前記印刷制御データに基づいて、所定の範囲の液滴の打ち込み量と所定のしきい値とを比較して、同しきい値よりも少ないときに前記第二近傍ノズルより液滴を吐出させないことを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出制御装置。
9. 前記液滴吐出装置は、二種類以上の大きさの液滴を吐出可能であり、前記制御部は、前記第一近傍のノズルでより大きいサイズのドットの液滴を吐出させ、前記第二近傍のノズルでより小さいサイズのドットの液滴を吐出させるか否かを特定することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
10. 液滴を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドを有し、前記ノズルからサイズの異なる液滴を吐出することが可能であり、前記ノズルの並び方向と交差する方向にヘッドとメディアとを相対的に移動させて液滴を吐出させる液滴吐出装置の液滴吐出制御方法であって、
    液滴の吐出に障害のある所定のノズルを基準として、同ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第一近傍ノズルからは大きいサイズのドットの液滴を吐出させ、前記所定のノズルから離れる側であって前記第一近傍ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定することを特徴とする液滴吐出制御方法。
11. 液滴を吐出する複数のノズルが形成された液滴吐出ヘッドを有し、前記ノズルからサイズの異なる液滴を吐出することが可能であり、前記ノズルの並び方向と交差する方向にヘッドとメディアとを相対的に移動させて液滴を吐出させる液滴吐出装置であって、
    液滴の吐出に障害のある所定のノズルを基準として、同ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第一近傍ノズルからは大きいサイズのドットの液滴を吐出させ、前記所定のノズルから離れる側であって前記第一近傍ノズルが対応するドット列に隣接するドットを吐出する第二近傍ノズルからドットの液滴を吐出させるか否かを特定することとする制御部を有することを特徴とする液滴吐出装置。

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