JP2017185033A - ラベル縫製装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ラベルを二枚折りにする。【解決手段】ラベルＬ１を供給するラベル供給装置７０と、ラベル供給装置から供給されたラベルを搬送するラベル搬送装置４０と、ラベル搬送装置により搬送されたラベルを布地に縫着するミシン６０とを備え、ラベル供給装置は、複数のラベルが積層されたラベル貯留部７１と、ラベル貯留部からラベルを取り上げて移送する第一の移送部７２と、第一の移送部が移送したラベルを載置するラベル折曲用トレー７３と、ラベル折曲用トレーに形成されたスリット７３１にラベルを二つ折り状態となるように押し込む押し込み部７４と、ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた二つ折り状態のラベルの折り目を型付けするアイロン７５と、ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた二つ折り状態のラベルをクランプしてラベル搬送装置に移送する第二の移送部７６を備えている。【選択図】図８
Description
本発明は、ラベル縫製装置に関する。
縫製物の布地と布地との間には、縫製物に関する情報や取り扱いの注意書きなどが記されている短冊状のラベルが縫い込まれている。このラベルは、ミシンに併設されたラベル供給装置からラベル搬送装置が受け取り、クランプした状態でラベルをミシンまで搬送し、ミシンの布押さえに渡して縫着が行われていた。
ラベルはその一端部側で縫製が行われるので、ラベル縫製装置のラベル搬送装置は、ラベルの他端部を一対のクランプ部材によりクランプして一端部側をミシン側に延出した状態でミシンに供給していた（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、従来のラベル搬送装置は、ラベルを折り畳んで供給することができなかった。
本発明は、ラベルを折り畳んで供給することが可能なラベル縫製装置を提供することをその目的とする。
請求項１記載の発明は、ラベル縫製装置において、
被縫製物としてのラベルを供給するラベル供給装置と、
前記ラベル供給装置から供給されたラベルを搬送するラベル搬送装置と、
前記ラベル搬送装置により搬送されたラベルに縫製を施すミシンとを備え、
前記ラベル供給装置は、
複数のラベルが積層されたラベル貯留部と、
前記ラベル貯留部から前記ラベルを取り上げて移送する第一の移送部と、
前記第一の移送部が移送した前記ラベルを載置するラベル折曲用トレーと、
前記ラベル折曲用トレーに形成されたスリットに前記ラベルを二つ折り状態となるように押し込む押し込み部と、
前記ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた前記二つ折り状態のラベルの折り目を型付けするアイロンと、
前記ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた前記二つ折り状態のラベルをクランプして前記ラベル搬送装置に移送する第二の移送部を備えることを特徴とする。
被縫製物としてのラベルを供給するラベル供給装置と、
前記ラベル供給装置から供給されたラベルを搬送するラベル搬送装置と、
前記ラベル搬送装置により搬送されたラベルに縫製を施すミシンとを備え、
前記ラベル供給装置は、
複数のラベルが積層されたラベル貯留部と、
前記ラベル貯留部から前記ラベルを取り上げて移送する第一の移送部と、
前記第一の移送部が移送した前記ラベルを載置するラベル折曲用トレーと、
前記ラベル折曲用トレーに形成されたスリットに前記ラベルを二つ折り状態となるように押し込む押し込み部と、
前記ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた前記二つ折り状態のラベルの折り目を型付けするアイロンと、
前記ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた前記二つ折り状態のラベルをクランプして前記ラベル搬送装置に移送する第二の移送部を備えることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のラベル縫製装置において、
被縫製物としてのラベルを二つ折り状態としないで供給する一又は複数のラベル供給装置を備え、
前記ラベル搬送装置は、前記押し込み部を備えるラベル供給装置から供給されたラベルと前記ラベルを二つ折り状態としないで供給するラベル供給装置とから供給されたラベルとを搬送することを特徴とする。
被縫製物としてのラベルを二つ折り状態としないで供給する一又は複数のラベル供給装置を備え、
前記ラベル搬送装置は、前記押し込み部を備えるラベル供給装置から供給されたラベルと前記ラベルを二つ折り状態としないで供給するラベル供給装置とから供給されたラベルとを搬送することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のラベル縫製装置において、
前記ラベル搬送装置は、前記ラベル供給装置から供給された複数のラベルを載置する搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置された複数のラベルをまとめて前記搬送用トレーから前記ミシンに移送する中継機構と
を備えることを特徴とする。
前記ラベル搬送装置は、前記ラベル供給装置から供給された複数のラベルを載置する搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置された複数のラベルをまとめて前記搬送用トレーから前記ミシンに移送する中継機構と
を備えることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のラベル縫製装置において、
前記押し込み部は、前記ラベル折曲用トレーに形成されたスリットに前記ラベルを二つ折り状態となるように押し込む折曲板を備え、
前記第二の移送部は、前記二つ折り状態のラベルを挟持するラベル掴みを備え、
前記折曲板は、前記ラベル掴みが前記ラベルを挟持する挟持箇所を回避する形状であり、
前記折曲板を前記ラベル折曲用トレーのスリットから引き抜く際に、前記ラベル掴みが前記ラベルを挟持して、前記ラベルの戻りを阻止する制御を行う制御装置を備えることを特徴とする。
前記押し込み部は、前記ラベル折曲用トレーに形成されたスリットに前記ラベルを二つ折り状態となるように押し込む折曲板を備え、
前記第二の移送部は、前記二つ折り状態のラベルを挟持するラベル掴みを備え、
前記折曲板は、前記ラベル掴みが前記ラベルを挟持する挟持箇所を回避する形状であり、
前記折曲板を前記ラベル折曲用トレーのスリットから引き抜く際に、前記ラベル掴みが前記ラベルを挟持して、前記ラベルの戻りを阻止する制御を行う制御装置を備えることを特徴とする。
本発明は、ラベル供給装置が、複数のラベルが積層されたラベル貯留部と、ラベル貯留部からラベルを取り上げて移送する第一の移送部と、ラベルを載置するラベル折曲用トレーと、ラベル折曲用トレーに形成されたスリットにラベルを二つ折り状態となるように押し込む押し込み部と、ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた二つ折りのラベルの折り目を型付けするアイロンと、ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた二つ折りのラベルをクランプしてラベル搬送装置に移送する第二の移送部とを備えるので、ラベルを折り畳んでミシンに供給することが可能となる。
［ラベル縫製装置の概略］
以下、図面を参照して、本発明のラベル縫製装置１０について説明する。図１はラベル縫製装置１０の斜視図である。図示のように、ラベル縫製装置１０は、縫製物の布地Ｃに縫着する小型のラベルＬ１を供給する第一のラベル供給装置７０と、ラベルＬ１より大きな通常サイズのラベルＬ２を供給する四基の第二のラベル供給装置２０と、各ラベル供給装置７０，２０から供給されたラベルＬ１，Ｌ２を搬送するラベル搬送装置４０と、ラベル搬送装置４０により搬送されたラベルＬ１，Ｌ２を布地Ｃに縫着するミシン６０と、ラベル縫製装置１０の全体を統括的に制御する制御装置と、全体の構成を載置支持する図示しないテーブルとを備えている。
なお、以下の説明において、ラベルＬ１，Ｌ２が搬送される水平な方向をＸ軸方向、水平であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とする。
以下、図面を参照して、本発明のラベル縫製装置１０について説明する。図１はラベル縫製装置１０の斜視図である。図示のように、ラベル縫製装置１０は、縫製物の布地Ｃに縫着する小型のラベルＬ１を供給する第一のラベル供給装置７０と、ラベルＬ１より大きな通常サイズのラベルＬ２を供給する四基の第二のラベル供給装置２０と、各ラベル供給装置７０，２０から供給されたラベルＬ１，Ｌ２を搬送するラベル搬送装置４０と、ラベル搬送装置４０により搬送されたラベルＬ１，Ｌ２を布地Ｃに縫着するミシン６０と、ラベル縫製装置１０の全体を統括的に制御する制御装置と、全体の構成を載置支持する図示しないテーブルとを備えている。
なお、以下の説明において、ラベルＬ１，Ｌ２が搬送される水平な方向をＸ軸方向、水平であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向とする。
［ミシン］
図２及び図３はミシン６０の縫い針６１の周辺の斜視図である。
ミシン６０は、図１及び図２に示すように、ミシンフレーム（図示略）と、図示しない針上下動機構により縫い針６１を上下動させるミシンモーター（図示略）と、上面が水平な作業台６４と、作業台６４の上で布地Ｃを載置する下板６５と、下板６５の上から布地Ｃを押さえる第一の保持枠６６と、下板６５の上からラベルを押さえる第二の保持枠６７と、第一及び第二の保持枠６６，６７を上下動可能に支持する支持台６８と、支持台６８をＸ軸方向に沿って任意に移動させるＸ軸モーター（図示略）と、支持台６８をＹ軸方向に沿って任意に移動させるＹ軸モーター（図示略）と、第一の保持枠６６を昇降させる第一の枠昇降用エアシリンダー（図示略）と、第二の保持枠６７を昇降させる第二の枠昇降用エアシリンダー（図示略）と、図示しない釜機構、天秤、糸調子等を備えている。
図２及び図３はミシン６０の縫い針６１の周辺の斜視図である。
ミシン６０は、図１及び図２に示すように、ミシンフレーム（図示略）と、図示しない針上下動機構により縫い針６１を上下動させるミシンモーター（図示略）と、上面が水平な作業台６４と、作業台６４の上で布地Ｃを載置する下板６５と、下板６５の上から布地Ｃを押さえる第一の保持枠６６と、下板６５の上からラベルを押さえる第二の保持枠６７と、第一及び第二の保持枠６６，６７を上下動可能に支持する支持台６８と、支持台６８をＸ軸方向に沿って任意に移動させるＸ軸モーター（図示略）と、支持台６８をＹ軸方向に沿って任意に移動させるＹ軸モーター（図示略）と、第一の保持枠６６を昇降させる第一の枠昇降用エアシリンダー（図示略）と、第二の保持枠６７を昇降させる第二の枠昇降用エアシリンダー（図示略）と、図示しない釜機構、天秤、糸調子等を備えている。
下板６５は、矩形の平板であって支持台６８の下部に固定支持されており、平板面が水平となっている。この下板６５には、縫い針６１を挿通させる貫通穴６５１が形成されている。この貫通穴６５１はラベルＬ１，Ｌ２の縫着に適したＹ軸方向に沿った長穴である。
第一の保持枠６６は、下板６５とほぼ同程度の大きさの矩形の枠体であり、その中央部は広く開口している。この第一の保持枠６６は、第一の枠昇降用エアシリンダーによって昇降を行い、下降することにより下板６５に載置された布地Ｃを保持し、支持台６８及び下板６５と共に移動し位置決めをすることを可能とする。
第二の保持枠６７は、第一の保持枠６６よりも小型の枠体であり、第一の保持枠６６の開口部の内側に配置されている。この第二の保持枠６７は、第二の枠昇降用エアシリンダーによって昇降を行い、下降することにより下板６５に載置された布地Ｃの上でラベルＬ１，Ｌ２を保持し、支持台６８、下板６５及び第一の保持枠６６と共に移動し位置決めをすることを可能とする。
また、第二の保持枠６７には、縫い針６１を挿通させる貫通穴６７１が形成されている。この貫通穴６７１はラベルＬ１，Ｌ２の縫着に適したＹ軸方向に沿った長穴である。
また、第二の保持枠６７には、縫い針６１を挿通させる貫通穴６７１が形成されている。この貫通穴６７１はラベルＬ１，Ｌ２の縫着に適したＹ軸方向に沿った長穴である。
支持台６８は、ミシンフレームのミシンベッド部の上面においてＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って滑動可能に支持されており、前述したＸ軸モーター及びＹ軸モーターによりＸ軸方向及びＹ軸方向に任意に位置決めされる。支持台６８の位置決め動作は、規定の縫製パターンを構成する複数の針落ち位置への移動量が記録された縫製データに基づいて制御装置がＸ軸モーター及びＹ軸モーターを制御することにより実行される。
なお、ミシン６０は、布地Ｃに対して複数のラベルＬ１，Ｌ２を重ねて縫い付けることもできるが、複数のラベルＬ１，Ｌ２を重ねて束の状態に縫い合わせることもできる。
なお、ミシン６０は、布地Ｃに対して複数のラベルＬ１，Ｌ２を重ねて縫い付けることもできるが、複数のラベルＬ１，Ｌ２を重ねて束の状態に縫い合わせることもできる。
［第二のラベル供給装置］
図４、図５及び図７は第二のラベル供給装置２０の斜視図、図６は後述するラベル貯留部２２の縦断面図である。図１，図２及び図４〜図６に基づいて第二のラベル供給装置２０について説明する。以下の説明では、Ｙ軸方向における一方であって、ラベル供給装置２０に対するラベル搬送装置４０側を「前」側とし、その逆側を「後」側とする。また、Ｘ軸方向における一方の方向であって、ラベル搬送装置４０に対するミシン側を「下流」側又は「右」側とし、その逆側の方向を「上流」側又は「左」側とする。
図４、図５及び図７は第二のラベル供給装置２０の斜視図、図６は後述するラベル貯留部２２の縦断面図である。図１，図２及び図４〜図６に基づいて第二のラベル供給装置２０について説明する。以下の説明では、Ｙ軸方向における一方であって、ラベル供給装置２０に対するラベル搬送装置４０側を「前」側とし、その逆側を「後」側とする。また、Ｘ軸方向における一方の方向であって、ラベル搬送装置４０に対するミシン側を「下流」側又は「右」側とし、その逆側の方向を「上流」側又は「左」側とする。
ラベル搬送装置４０によるラベル搬送経路に沿って上流から順番に四基の第二のラベル供給装置２０が並んで配設されており、それぞれのラベル供給装置２０が上流側から順番にラベル搬送装置４０にラベルＬ２を渡している。
四基の第二のラベル供給装置２０は、いずれも同一の構造であることから、一基のみについて説明を行う。
四基の第二のラベル供給装置２０は、いずれも同一の構造であることから、一基のみについて説明を行う。
第二のラベル供給装置２０は、複数のラベルＬ２が積層されたラベル貯留部２２と、ラベルＬ２を吸引吸着するノズル３１１によって、ラベル貯留部２２からラベル搬送装置４０に渡すスロープ板２６にラベルＬ２を移送する移送部３０と、ラベル貯留部２２と移送部３０とを支持する支持枠２１とを備えている。
支持枠２１は、上面が水平な平板状の土台２１１と、土台２１１の下面側に固定装備された矩形枠状の支持ブラケット２１２と、土台２１１を支持する一対の支柱２１３とから主に構成されている。
上記支持枠２１は、第二のラベル供給装置２０の全ての構成を支持している。前述したように、ラベル縫製装置１０に第二のラベル供給装置２０は四基搭載されるが、各ラベル供給装置２０はいずれも支持枠２１に全体の構成を支持させることにより、個々の第二のラベル供給装置２０が個別にユニット化されている。
そして、支持枠２１は、ラベル搬送装置４０のラベルの搬送経路に隣接するようにテーブルに着脱することが可能となっている。この着脱構造は、例えば、ネジ止め、その他の周知の取付構造により実現することができる。
また、第二のラベル供給装置２０は、上記支持枠２１により、ラベル搬送装置４０のラベルの搬送経路に沿って複数台取り付けることができる。つまり、ユニット化したラベル供給装置２０を容易に増設或いは減ずることができるようになっている。
上記支持枠２１は、第二のラベル供給装置２０の全ての構成を支持している。前述したように、ラベル縫製装置１０に第二のラベル供給装置２０は四基搭載されるが、各ラベル供給装置２０はいずれも支持枠２１に全体の構成を支持させることにより、個々の第二のラベル供給装置２０が個別にユニット化されている。
そして、支持枠２１は、ラベル搬送装置４０のラベルの搬送経路に隣接するようにテーブルに着脱することが可能となっている。この着脱構造は、例えば、ネジ止め、その他の周知の取付構造により実現することができる。
また、第二のラベル供給装置２０は、上記支持枠２１により、ラベル搬送装置４０のラベルの搬送経路に沿って複数台取り付けることができる。つまり、ユニット化したラベル供給装置２０を容易に増設或いは減ずることができるようになっている。
ラベル貯留部２２は、長方形の短冊状のラベルＬ２を四方から囲繞すると共に上下方向に複数のラベルＬ２を積層状態で貯留する積層部２３と、積層部２３内のラベルＬ２を上方にせり上げて最上位置のラベルＬ２の高さを一定の目標高さに維持する昇降機構２５とを備えている。
上記積層部２３は、ラベルＬ２の四辺に沿って四方からラベルＬ２を囲繞する第一〜第四の壁板２３１〜２３４を備えている。
第一及び第二の壁板２３１，２３２は断面Ｌ字状の屈曲平板であり、水平部分とＹ−Ｚ平面に沿った立設部分とからなる。第一及び第二の壁板２３１，２３２の立設部分は、ラベルＬ２のＹ軸方向に沿った二辺にそれぞれ近接対向するように配置され、第一及び第二の壁板２３１，２３２の立設部分の間に挟まれて積層された複数のラベルＬ２をＸ軸方向について適正に位置決めすることができる。
また、第一及び第二の壁板２３１，２３２の水平部分にはＸ軸方向に沿った長穴が二つずつ形成されており、ネジの締結により土台２１１の上面に固定されている。このネジを緩めることにより、第一及び第二の壁板２３１，２３２は、Ｘ軸方向に沿って位置調節可能となり、Ｘ軸方向について任意の幅のラベルＬ２をＸ軸方における任意の位置に貯留することができる。
即ち、第一及び第二の壁板２３１，２３２と長穴とネジとの構成は、積層された複数のラベルＬ２の端部位置を調節する位置調節機構として機能する。
第一及び第二の壁板２３１，２３２は断面Ｌ字状の屈曲平板であり、水平部分とＹ−Ｚ平面に沿った立設部分とからなる。第一及び第二の壁板２３１，２３２の立設部分は、ラベルＬ２のＹ軸方向に沿った二辺にそれぞれ近接対向するように配置され、第一及び第二の壁板２３１，２３２の立設部分の間に挟まれて積層された複数のラベルＬ２をＸ軸方向について適正に位置決めすることができる。
また、第一及び第二の壁板２３１，２３２の水平部分にはＸ軸方向に沿った長穴が二つずつ形成されており、ネジの締結により土台２１１の上面に固定されている。このネジを緩めることにより、第一及び第二の壁板２３１，２３２は、Ｘ軸方向に沿って位置調節可能となり、Ｘ軸方向について任意の幅のラベルＬ２をＸ軸方における任意の位置に貯留することができる。
即ち、第一及び第二の壁板２３１，２３２と長穴とネジとの構成は、積層された複数のラベルＬ２の端部位置を調節する位置調節機構として機能する。
第三及び第四の壁板２３３，２３４は断面Ｌ字状の屈曲平板であり、水平部分とＸ−Ｚ平面に沿った立設部分とからなる。第三及び第四の壁板２３３，２３４の立設部分は、ラベルＬ２のＸ軸方向に沿った二辺にそれぞれ近接対向するように配置され、第三及び第四の壁板２３３，２３４の立設部分の間に挟まれて積層された複数のラベルＬ２をＹ軸方向について適正に位置決めすることができる。
また、第四の壁板２３４の水平部分にはＹ軸方向に沿った長穴が二つ形成されており、ネジの締結により土台２１１の上面に固定されている。このネジを緩めることにより、第四の壁板２３４は、Ｙ軸方向に沿って位置調節可能となり、Ｙ軸方向について任意の長さのラベルＬ２を貯留することができる。
即ち、第四の壁板２３４と長穴とネジとの構成は、積層された複数のラベルＬ２の端部位置を調節する位置調節機構として機能する。
また、第四の壁板２３４の水平部分にはＹ軸方向に沿った長穴が二つ形成されており、ネジの締結により土台２１１の上面に固定されている。このネジを緩めることにより、第四の壁板２３４は、Ｙ軸方向に沿って位置調節可能となり、Ｙ軸方向について任意の長さのラベルＬ２を貯留することができる。
即ち、第四の壁板２３４と長穴とネジとの構成は、積層された複数のラベルＬ２の端部位置を調節する位置調節機構として機能する。
また、第二の壁板２３２の立設部分の上端部には、最上位置のラベルＬ２が規定の目標高さであることを検出するための第一の高さ検出部２３５が設けられている。
第一の高さ検出部２３５は、光軸がＸ軸方向に沿った同一軸上となるように対向配置されており、当該光軸の高さが積層部２３に積層されるラベルＬ２の規定の目標高さに設定されている。この規定の目標高さは、移送部３０のノズル３１１が最上位置のラベルＬ２を吸着するのに適した高さである。
積層部２３に積層された複数のラベルＬ２は、昇降機構２５によりせり上げられるが、最上位置のラベルＬ２が規定の目標高さに達すると、第一の高さ検出部２３５の発光素子からの出射光の受光素子による受光が遮られるので、受光量の変化から最上位置のラベルＬ２が規定の目標高さにあることを検出することができる。
第一の高さ検出部２３５は、光軸がＸ軸方向に沿った同一軸上となるように対向配置されており、当該光軸の高さが積層部２３に積層されるラベルＬ２の規定の目標高さに設定されている。この規定の目標高さは、移送部３０のノズル３１１が最上位置のラベルＬ２を吸着するのに適した高さである。
積層部２３に積層された複数のラベルＬ２は、昇降機構２５によりせり上げられるが、最上位置のラベルＬ２が規定の目標高さに達すると、第一の高さ検出部２３５の発光素子からの出射光の受光素子による受光が遮られるので、受光量の変化から最上位置のラベルＬ２が規定の目標高さにあることを検出することができる。
昇降機構２５は、ラベル貯留部２２の第一〜第四の壁板２３１〜２３４による囲繞領域の底部に配設された載置部としての矩形の昇降板２５１と、この昇降板２５１の中央部の下面側にその上端部が固定された昇降軸２５２と、土台２１１と支持ブラケット２１２を貫通する昇降軸２５２を上下二箇所で昇降可能に支持する二つの滑り軸受け２５３，２５３と、支持ブラケット２１２に支持され、昇降板２５１の昇降動作の駆動源となる繰り出しモーター２５４と、繰り出しモーター２５４の出力軸に設けられた主動歯車２５５と、大径歯車２５６ａと小径歯車２５６ｂを同心で一体化させた減速歯車２５６とを備え、減速歯車２５６の大径歯車２５６ａを主動歯車２５５に噛合させ、減速歯車２５６の小径歯車２５６ｂを昇降軸２５２に形成されたラック歯２５２ａに噛合させている。
昇降機構２５は、上記構成により、繰り出しモーター２５４の回転が減速歯車２５６により減速され、直動動作に変換されて昇降軸２５２に伝達され、昇降板２５１を昇降させることができる。
昇降板２５１は、その上面に複数のラベルＬ２が積層状態で載置され、これらのラベルＬ２は繰り出しモーター２５４の駆動によってせり上げることができる。
前述した第一の高さ検出部２３５によって最上位置のラベルＬ２が規定の目標高さに到達したことを検出することができるので、第一の高さ検出部２３５の出力を監視しつつ繰り出しモーター２５４を制御することより、積層部２３内のラベルＬ２が移送部３０の供給動作によって減じる場合でも、最上位置のラベルＬ２を一定の目標高さに維持することができる。
昇降板２５１は、その上面に複数のラベルＬ２が積層状態で載置され、これらのラベルＬ２は繰り出しモーター２５４の駆動によってせり上げることができる。
前述した第一の高さ検出部２３５によって最上位置のラベルＬ２が規定の目標高さに到達したことを検出することができるので、第一の高さ検出部２３５の出力を監視しつつ繰り出しモーター２５４を制御することより、積層部２３内のラベルＬ２が移送部３０の供給動作によって減じる場合でも、最上位置のラベルＬ２を一定の目標高さに維持することができる。
図４及び図５に示すように、移送部３０は、ノズル３１１を保持するヘッド３１と、ヘッド３１を回動端部で支持する回動腕３２と、回動腕３２の長手方向に沿ってヘッド３１を往動させるヘッド昇降用エアシリンダー３３と、回動腕３２を回動させる回動用エアシリンダー３４とを備えている。
回動腕３２は、支持枠２１によりＸ軸回りに回動可能に支持されており、その回動によりヘッド３１を、積層部２３の上方となるラベル吸着位置（図５の位置）と、スロープ板３２の上方となるラベル解放位置（図４及び図７の位置）とに移動させることができる。
回動腕３２は、回動用エアシリンダー３４のプランジャーに連結されており、上記回動動作によるラベル吸着位置とラベル解放位置との位置切り替えが行われる。
回動腕３２は、回動用エアシリンダー３４のプランジャーに連結されており、上記回動動作によるラベル吸着位置とラベル解放位置との位置切り替えが行われる。
回動腕３２がラベル吸着位置にあるときに、ヘッド３１は、ノズルが垂直且つ下方を向いた状態となる。
さらに、ヘッド３１は、回動腕３２の回動端部に設けられたスライド板３５により回動腕３２の長手方向に沿って滑動可能に支持されており、このスライド板３５を介してヘッド昇降用エアシリンダー３３から回動腕３２の長手方向に沿った往復移動動作が付与される。
回動腕３２がラベル吸着位置にあるときには、ヘッド３１は、ヘッド昇降用エアシリンダー３３により図５の状態から下降することができ、この下降により、ノズル３１１の下端部が積層部２３に積層された一番上のラベルＬ２に届き、吸着することができる。なお、ノズル３１１は、図示しない負圧供給源に接続されており、負圧によってラベルＬ２の吸着を行う。
さらに、ヘッド３１は、回動腕３２の回動端部に設けられたスライド板３５により回動腕３２の長手方向に沿って滑動可能に支持されており、このスライド板３５を介してヘッド昇降用エアシリンダー３３から回動腕３２の長手方向に沿った往復移動動作が付与される。
回動腕３２がラベル吸着位置にあるときには、ヘッド３１は、ヘッド昇降用エアシリンダー３３により図５の状態から下降することができ、この下降により、ノズル３１１の下端部が積層部２３に積層された一番上のラベルＬ２に届き、吸着することができる。なお、ノズル３１１は、図示しない負圧供給源に接続されており、負圧によってラベルＬ２の吸着を行う。
ラベル吸着後は、図７に示すように、ヘッド昇降用エアシリンダー３３によりヘッド３１は再び上昇し、回動用エアシリンダー３４により回動腕３２が回動して解放位置に移動する。
この解放位置では、ヘッド３１のノズル３１１は、スロープ板２６の有するスロープ面に対して垂直な方向となり、ヘッド昇降用エアシリンダー３３によりヘッド３１が下降すると、ノズル３１１の先端部はスロープ板２６の有するスロープ面に近接する。
従って、ノズル３１１の吸引状態を解除すると、積層部２３から移送してきたラベルＬ２をスロープ板２６の有するスロープ面に載置することができる。
この解放位置では、ヘッド３１のノズル３１１は、スロープ板２６の有するスロープ面に対して垂直な方向となり、ヘッド昇降用エアシリンダー３３によりヘッド３１が下降すると、ノズル３１１の先端部はスロープ板２６の有するスロープ面に近接する。
従って、ノズル３１１の吸引状態を解除すると、積層部２３から移送してきたラベルＬ２をスロープ板２６の有するスロープ面に載置することができる。
スロープ板２６は、そのスロープ面がＹ軸方向前側に向かうにつれて下降する方向に傾斜しており、また、スロープ面の両側には一対の側壁２６１が立設状態で設けられている。従って、スロープ面にラベルＬ２が載置されると、ラベルＬ２の長手方向の向きがＹ軸方向を向いた状態を維持したままその傾斜に従って滑り落ちるようになっている。
スロープ板２６の滑り落ちる先には、後述するラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１が待機しており、ラベル搬送装置４０にラベルＬ２を渡すことができる。
スロープ板２６の滑り落ちる先には、後述するラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１が待機しており、ラベル搬送装置４０にラベルＬ２を渡すことができる。
［第一のラベル供給装置：全体構成］
第一のラベル供給装置７０は、図８に示すように、複数のラベルＬ１が積層されたラベル貯留部７１と、ラベル貯留部７１からラベルＬ１を取り上げて移送する第一の移送部７２と、第一の移送部７２が移送したラベルＬ１を載置するラベル折曲用トレー７３と、ラベル折曲用トレー７３に形成されたスリット７３１にラベルＬ１を二つ折り状態となるように押し込む押し込み部７４と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に押し込まれた二つ折り状態のラベルＬ１の折り目を型付けするアイロン７５と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に押し込まれた二つ折り状態のラベルＬ１をクランプしてラベル搬送装置４０に移送する第二の移送部７６と、全体構成を支持するフレーム板７７とを備えている。
第一のラベル供給装置７０は、図８に示すように、複数のラベルＬ１が積層されたラベル貯留部７１と、ラベル貯留部７１からラベルＬ１を取り上げて移送する第一の移送部７２と、第一の移送部７２が移送したラベルＬ１を載置するラベル折曲用トレー７３と、ラベル折曲用トレー７３に形成されたスリット７３１にラベルＬ１を二つ折り状態となるように押し込む押し込み部７４と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に押し込まれた二つ折り状態のラベルＬ１の折り目を型付けするアイロン７５と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に押し込まれた二つ折り状態のラベルＬ１をクランプしてラベル搬送装置４０に移送する第二の移送部７６と、全体構成を支持するフレーム板７７とを備えている。
［第一のラベル供給装置：ラベル貯留部］
図８に示すように、ラベル貯留部７１は、積層されたラベルＬ１を四方から囲繞する側壁部７１１と、底板７１２とを備え、上方が開放されているので、一番上のラベルＬ１を取り出すことができる。なお、底板７１２の上面は、水平状態に対して前斜め下側に幾分傾斜している。
図８に示すように、ラベル貯留部７１は、積層されたラベルＬ１を四方から囲繞する側壁部７１１と、底板７１２とを備え、上方が開放されているので、一番上のラベルＬ１を取り出すことができる。なお、底板７１２の上面は、水平状態に対して前斜め下側に幾分傾斜している。
［第一のラベル供給装置：第一の移送部］
図８に示すように、第一の移送部７２は、ラベルＬ１を吸着するノズル７２１を有するヘッド７２２と、ヘッド７２１からノズル７２１を昇降させるノズル昇降用エアシリンダー７２３と、ヘッド７２２をラベル貯留部７１の上方となるラベル吸着位置とラベル折曲用トレー７３の上方となるラベル解放位置との間で移動可能とするスライドレール７２４と、ヘッド７２２に上記二位置の移動動作付与する移送用エアシリンダー７２５とを備えている。
図８に示すように、第一の移送部７２は、ラベルＬ１を吸着するノズル７２１を有するヘッド７２２と、ヘッド７２１からノズル７２１を昇降させるノズル昇降用エアシリンダー７２３と、ヘッド７２２をラベル貯留部７１の上方となるラベル吸着位置とラベル折曲用トレー７３の上方となるラベル解放位置との間で移動可能とするスライドレール７２４と、ヘッド７２２に上記二位置の移動動作付与する移送用エアシリンダー７２５とを備えている。
ノズル７２１は、図示しない負圧供給源に接続されており、負圧によってラベルＬ１の吸着を行う。
ヘッド７２２は、ノズル昇降用エアシリンダー７２３を保持し、当該ノズル昇降用エアシリンダー７２３のプランジャーにノズル７２１が装備されている。
ノズル７２１は下向きに保持され、当該ノズル７２１及びノズル昇降用エアシリンダー７２３のプランジャーは、ラベル貯留部７１の底板７１２に対して垂直方向に向けられている。
そして、ヘッド７２２がラベル吸着位置にある状態で、ノズル昇降用エアシリンダー７２３によりノズル７２１が下降すると、ラベル貯留部７１の底板７１２上に積層されたラベルＬ１を吸着することができる。また、ノズル昇降用エアシリンダー７２３によりノズル７２１を上昇させると、ラベルＬ１をピックアップすることができる。
ヘッド７２２は、ノズル昇降用エアシリンダー７２３を保持し、当該ノズル昇降用エアシリンダー７２３のプランジャーにノズル７２１が装備されている。
ノズル７２１は下向きに保持され、当該ノズル７２１及びノズル昇降用エアシリンダー７２３のプランジャーは、ラベル貯留部７１の底板７１２に対して垂直方向に向けられている。
そして、ヘッド７２２がラベル吸着位置にある状態で、ノズル昇降用エアシリンダー７２３によりノズル７２１が下降すると、ラベル貯留部７１の底板７１２上に積層されたラベルＬ１を吸着することができる。また、ノズル昇降用エアシリンダー７２３によりノズル７２１を上昇させると、ラベルＬ１をピックアップすることができる。
スライドレール７２４は、ヘッド７２２を滑動可能に支持し、前斜め下方向に傾斜している。このスライドレール７２４の前斜め下方向の勾配は、前述したラベル貯留部７１の底板７１２よりも幾分大きく、後述するラベル折曲用トレー７３の勾配と等しくなっている。
ヘッド７２２は、移送用エアシリンダー７２５のプランジャーに接続されており、当該移送用エアシリンダー７２５の駆動により、ノズル７２１がラベル折曲用トレー７３の上方となるラベル解放位置まで移動する。前述したように、スライドレール７２４の前斜め下方向の勾配は、ラベル貯留部７１の底板７１２よりも幾分大きいので、このスライドレール７２４に沿って移動することにより、ノズル７２１をラベル折曲用トレー７３に接近させることができる。
そして、ラベル解放位置において、ノズル７２１の吸引状態を解除すると、ラベルＬ１をラベル折曲用トレー７３の上に載置することができる。
ヘッド７２２は、移送用エアシリンダー７２５のプランジャーに接続されており、当該移送用エアシリンダー７２５の駆動により、ノズル７２１がラベル折曲用トレー７３の上方となるラベル解放位置まで移動する。前述したように、スライドレール７２４の前斜め下方向の勾配は、ラベル貯留部７１の底板７１２よりも幾分大きいので、このスライドレール７２４に沿って移動することにより、ノズル７２１をラベル折曲用トレー７３に接近させることができる。
そして、ラベル解放位置において、ノズル７２１の吸引状態を解除すると、ラベルＬ１をラベル折曲用トレー７３の上に載置することができる。
［第一のラベル供給装置：ラベル折曲用トレー］
ラベル折曲用トレー７３は、図９に示すように、前斜め下方向に傾斜したラベルＬ１の載置板７３２と、当該載置板７３２の両側に立設された図示しない一対の側壁部７３３と、前斜め下方向の端部においてラベルＬ１の先端部を当接させて位置決めする図示しない当接部とを備えている。
これにより、ラベル折曲用トレー７３は、載置面に供給されて勾配に従って滑り落ちるラベルＬ１を一対の側壁部によりＹ軸方向に向けた状態を維持しつつ、当接部により、その先端部を一定の位置に停止させる。また、符号７３４は、当接部においてラベルＬ１の先端部を検出して、ラベル折曲用トレー７３にラベルＬ１が供給されたことを検出するラベルセンサーである。
ラベル折曲用トレー７３は、図９に示すように、前斜め下方向に傾斜したラベルＬ１の載置板７３２と、当該載置板７３２の両側に立設された図示しない一対の側壁部７３３と、前斜め下方向の端部においてラベルＬ１の先端部を当接させて位置決めする図示しない当接部とを備えている。
これにより、ラベル折曲用トレー７３は、載置面に供給されて勾配に従って滑り落ちるラベルＬ１を一対の側壁部によりＹ軸方向に向けた状態を維持しつつ、当接部により、その先端部を一定の位置に停止させる。また、符号７３４は、当接部においてラベルＬ１の先端部を検出して、ラベル折曲用トレー７３にラベルＬ１が供給されたことを検出するラベルセンサーである。
また、ラベル折曲用トレー７３の載置板７３２には、当接部により停止したラベルＬ１の長手方向の中間に相当する位置に、ラベルＬ１の短手方向に沿ったスリット７３１が形成されている。
このスリット７３１は載置板７３２の裏面に貫通しており、当該スリット７３１にラベルＬ１の長手方向の中間部が押し込まれることにより、当該中間部で折り畳まれた状態（二つ折り状態）を形成することができる。
このスリット７３１は載置板７３２の裏面に貫通しており、当該スリット７３１にラベルＬ１の長手方向の中間部が押し込まれることにより、当該中間部で折り畳まれた状態（二つ折り状態）を形成することができる。
［第一のラベル供給装置：押し込み部］
図９に示すように、押し込み部７４は、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に上方から挿入される折曲板７４１と、折曲板７４１を昇降させる折曲用エアシリンダー７４２とを備えている。
折曲板７４１は、折曲用エアシリンダー７４２のプランジャーに支持されており、折曲板７４１及び折曲用エアシリンダー７４２のプランジャーは、ラベル折曲用トレー７３の載置板７３２に対して垂直方向に向けられている。
また、折曲板７４１はスリット７３１の短手方向の開口幅よりも薄く、ラベルＬ１と共にスリット７３１に挿入することが可能となっている。
図９に示すように、押し込み部７４は、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に上方から挿入される折曲板７４１と、折曲板７４１を昇降させる折曲用エアシリンダー７４２とを備えている。
折曲板７４１は、折曲用エアシリンダー７４２のプランジャーに支持されており、折曲板７４１及び折曲用エアシリンダー７４２のプランジャーは、ラベル折曲用トレー７３の載置板７３２に対して垂直方向に向けられている。
また、折曲板７４１はスリット７３１の短手方向の開口幅よりも薄く、ラベルＬ１と共にスリット７３１に挿入することが可能となっている。
そして、図９に示すように、ラベル折曲用トレー７３の載置板７３２にラベルＬ１が載置された状態で折曲板７４１が下降すると、ラベルＬ１の長手方向中間部で短手方向に沿った折り目によって二つ折りにされた状態で折り目を先頭としてスリット７３１にラベルＬ１が折曲板７４１と共に挿入される。
これにより、ラベルＬ１の二つ折り状態を形成することができる。
これにより、ラベルＬ１の二つ折り状態を形成することができる。
なお、折曲板７４１は、下降時にラベルＬ１をスリット７３１から下方に押し出しきってしまわないように途中で停止する図示しないストッパーが装備されている。
そして、ラベルＬ１の二つ折り状態を形成すると、スリット７３１にラベルＬ１を残した状態で折曲板７４１は上方に退避する。なお、載置板７３２の裏面には、ラベルＬ１が折曲板７４１と共に上方に退避しないように、スリット７３１の両側に摩擦体からなる滑り止めを設けてもよい。
そして、ラベルＬ１の二つ折り状態を形成すると、スリット７３１にラベルＬ１を残した状態で折曲板７４１は上方に退避する。なお、載置板７３２の裏面には、ラベルＬ１が折曲板７４１と共に上方に退避しないように、スリット７３１の両側に摩擦体からなる滑り止めを設けてもよい。
［第一のラベル供給装置：アイロン］
図９に示すように、アイロン７５は、ラベル折曲用トレー７３の載置板７３２の下側において、スリット７３１に挿入されたラベルＬ１を挟むように配置された一対のヒーター７５１と、これらのヒーター７５１をそれぞれ接離する方向に移動させる一対のアイロン用エアシリンダー７５２とを備えている。
図９に示すように、アイロン７５は、ラベル折曲用トレー７３の載置板７３２の下側において、スリット７３１に挿入されたラベルＬ１を挟むように配置された一対のヒーター７５１と、これらのヒーター７５１をそれぞれ接離する方向に移動させる一対のアイロン用エアシリンダー７５２とを備えている。
ヒーター７５１は、先端が平坦であって電熱線等の加熱源が内蔵されている。それぞれのヒーター７５１は、先端の平坦面を当接させる方向に移動することにより、二つ折りのラベルＬ１の折り目部分を挟持することができる。そして、加熱状態でラベルＬ１の折り目部分を挟持することで、ラベルＬ１の折り目の型付けを行うことができる。
各アイロン用エアシリンダー７５２は、ヒーター７５１同士が圧接する方向に沿って当該ヒーター７５１を往復移動させることができ、ヒーター７５１同士の圧接状態と離間状態を形成する。
［第一のラベル供給装置：第二の移送部］
図１０及び図１１に示すように、第二の移送部７６は、二つ折りにされたラベルＬ１をクランプする固定板７６１及び回動板７６２からなるラベル掴み７６３と、回動板７６２を回動させてラベルＬ１のクランプ動作を付与するクランプ用エアシリンダー７６４と、ラベル掴み７６３に進退移動を付与する進退用エアシリンダー７６５と、これらを保持するヘッド７６６と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１からラベルＬ１を受け取る受け取り位置とラベル搬送装置４０にラベルＬ１を渡す供給位置とにラベル掴み７６３の位置切り替えを行う移送用エアシリンダー７６７とを備えている。
図１０及び図１１に示すように、第二の移送部７６は、二つ折りにされたラベルＬ１をクランプする固定板７６１及び回動板７６２からなるラベル掴み７６３と、回動板７６２を回動させてラベルＬ１のクランプ動作を付与するクランプ用エアシリンダー７６４と、ラベル掴み７６３に進退移動を付与する進退用エアシリンダー７６５と、これらを保持するヘッド７６６と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１からラベルＬ１を受け取る受け取り位置とラベル搬送装置４０にラベルＬ１を渡す供給位置とにラベル掴み７６３の位置切り替えを行う移送用エアシリンダー７６７とを備えている。
ラベル掴み７６３は、固定板７６１の先端部と同方向に回動端部が延出された回動板７６２がバネにより固定板７６１から回動端部が離れるように弾性力が付与されており、クランプ用エアシリンダー７６４が加圧することで相互間を閉じることができ、これによってラベルＬ１をクランプすることができる。
これらラベル掴み７６３及びクランプ用エアシリンダー７６４は、支持部材７６８によって一体的に支持されており、当該支持部材７６８は進退用エアシリンダー７６５のプランジャーに連結されている。これにより、ラベル掴み７６３及びクランプ用エアシリンダー７６４は、一体的に固定板７６１及び回動板７６２のクランプを行う先端方向に進退移動が付与される。
進退用エアシリンダー７６５のプランジャーの後退時には、ラベル掴み７６３の先端部は、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１から押し出されたラベルＬ１に届かず、また、ラベル搬送装置４０に供給する際にも搬送用トレー４１にも届かない。従って、ラベル折曲用トレー７３からラベルＬ１をクランプする場合と、ラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１にラベルを供給する場合に、進退用エアシリンダー７６５のプランジャーは突出状態とされる。
進退用エアシリンダー７６５のプランジャーの後退時には、ラベル掴み７６３の先端部は、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１から押し出されたラベルＬ１に届かず、また、ラベル搬送装置４０に供給する際にも搬送用トレー４１にも届かない。従って、ラベル折曲用トレー７３からラベルＬ１をクランプする場合と、ラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１にラベルを供給する場合に、進退用エアシリンダー７６５のプランジャーは突出状態とされる。
ヘッド７６６は、進退用エアシリンダー７６５を保持しており、フレーム板７７にＸ軸回りに回動可能に支持されている。
ヘッド７６６には、移送用エアシリンダー７６７のプランジャーが連結されている。
移送用エアシリンダー７６７は、シリンダの基端部がフレーム板７７にＸ軸回りに回動可能に支持されており、プランジャーの先端部はＸ軸回りに回動可能にヘッド７６６に連結されている。
これにより、移送用エアシリンダー７６７のプランジャーが後退した状態ではラベル掴み７６３の先端部を後斜め上方、即ち、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１の下方の位置（受け取り位置）とし、プランジャーが突出した状態では、ヘッド７６６をほぼ90°回動させて、ラベル掴み７６３の先端部を後斜め下方に向けた状態（供給位置）とすることができる。
ヘッド７６６には、移送用エアシリンダー７６７のプランジャーが連結されている。
移送用エアシリンダー７６７は、シリンダの基端部がフレーム板７７にＸ軸回りに回動可能に支持されており、プランジャーの先端部はＸ軸回りに回動可能にヘッド７６６に連結されている。
これにより、移送用エアシリンダー７６７のプランジャーが後退した状態ではラベル掴み７６３の先端部を後斜め上方、即ち、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１の下方の位置（受け取り位置）とし、プランジャーが突出した状態では、ヘッド７６６をほぼ90°回動させて、ラベル掴み７６３の先端部を後斜め下方に向けた状態（供給位置）とすることができる。
ラベル掴み７６３は、受け取り位置において、折り目を斜め下側に向けたラベルＬ１をクランプし、ほぼ90°回動して供給位置では折り目を斜め上側に向けた状態でラベルＬ１をラベル搬送装置４０に供給することができる。なお、符号７６９は、ヘッド７６６を受け取り位置と供給位置とに停止させるストッパーである。
供給位置では、ラベル掴み７６３は、ラベルＬ１を後斜め下側に向けた状態でラベル搬送装置４０側に差し出す。
ラベル掴み７６３がラベルＬ１を差し出した先には、後述するラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１がラベルＬ１と同方向に傾斜した状態で待機しており、クランプ用エアシリンダー７６４がプランジャーを後退させることにより、ラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１にラベルＬ１を渡すことができる。
供給位置では、ラベル掴み７６３は、ラベルＬ１を後斜め下側に向けた状態でラベル搬送装置４０側に差し出す。
ラベル掴み７６３がラベルＬ１を差し出した先には、後述するラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１がラベルＬ１と同方向に傾斜した状態で待機しており、クランプ用エアシリンダー７６４がプランジャーを後退させることにより、ラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１にラベルＬ１を渡すことができる。
［ラベル搬送装置］
図１２及び図１３はラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１の斜視図である。
図１に示すように、第一のラベル供給装置７０及び四基の第二のラベル供給装置２０は、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されており、それぞれ上流側（左側）から順番にラベルＬ１，Ｌ２をラベル搬送装置４０に渡す。この時、各ラベル供給装置７０，２０は、いずれも、ラベルＬ１又はＬ２を前斜め下向きに傾斜させた状態で差し出し、搬送用トレー４１は、受け取った順番で下から順番にラベルＬ１又はＬ２を積み重ね、その積層状態を維持してミシン６０に供給する。
図１２及び図１３はラベル搬送装置４０の搬送用トレー４１の斜視図である。
図１に示すように、第一のラベル供給装置７０及び四基の第二のラベル供給装置２０は、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されており、それぞれ上流側（左側）から順番にラベルＬ１，Ｌ２をラベル搬送装置４０に渡す。この時、各ラベル供給装置７０，２０は、いずれも、ラベルＬ１又はＬ２を前斜め下向きに傾斜させた状態で差し出し、搬送用トレー４１は、受け取った順番で下から順番にラベルＬ１又はＬ２を積み重ね、その積層状態を維持してミシン６０に供給する。
ラベル搬送装置４０は、上記搬送動作を行うために、各ラベルＬ１、Ｌ２を重ねて受け取る搬送用トレー４１と、搬送用トレー４１をＸ軸方向に沿って搬送するクランプ搬送機構４２と、搬送用トレー４１からラベルＬ１，Ｌ２をミシン６０に供給する中継機構４３とを備えている。
［ラベル搬送装置：クランプ搬送機構］
図１に示すように、クランプ搬送機構４２は、ラベル搬送の全範囲を網羅する長尺な平板であるベース板４２１と、Ｘ軸方向に沿ってベース板４２１上に設けられたスライドガイド４２２と、スライドガイド４２２に沿って滑動すると共に搬送用トレー４１を支持するスライドブロック４２３と、スライドブロック４２３をスライドガイド４２２に沿って往復移動させる搬送ベルト機構４２４とを備えている。
図１に示すように、クランプ搬送機構４２は、ラベル搬送の全範囲を網羅する長尺な平板であるベース板４２１と、Ｘ軸方向に沿ってベース板４２１上に設けられたスライドガイド４２２と、スライドガイド４２２に沿って滑動すると共に搬送用トレー４１を支持するスライドブロック４２３と、スライドブロック４２３をスライドガイド４２２に沿って往復移動させる搬送ベルト機構４２４とを備えている。
ベース板４２１は、その長手方向をＸ軸方向に向けている。
スライドガイド４２２は、ラベル搬送動作の全長よりも幾分長く形成され、全長に渡って図示しない凹溝が形成されたレールである。
スライドブロック４２３は凹溝に嵌合することで外れが防止され、かかる状態でスライドガイド４２２に沿って滑動することができる。
スライドガイド４２２は、ラベル搬送動作の全長よりも幾分長く形成され、全長に渡って図示しない凹溝が形成されたレールである。
スライドブロック４２３は凹溝に嵌合することで外れが防止され、かかる状態でスライドガイド４２２に沿って滑動することができる。
搬送ベルト機構４２４は、スライドブロック４２３に連結されたタイミングベルト４２５と当該タイミングベルト４２５をＸ軸方向に沿って張設する図示しないプーリと、プーリの回転駆動を行い、タイミングベルト４２５を介してスライドブロック４２３をＸ軸方向に沿って移動させる搬送用モーター４２６とを備えている。
スライドブロック４２３の通過線上には、第一のラベル供給装置７０及び四基の第二のラベル供給装置２０のそれぞれのラベル受け取り位置に搬送用トレー４１を停止させるための図示しないセンサーが配置されており、各センサーの出力に基づいて搬送用モーター４２６が制御され、搬送用トレー４１を適宜停止させることができる。
［ラベル搬送装置：搬送用トレー］
搬送用トレー４１は、図１２及び図１３に示すように、ラベルＬ１，Ｌ２の載置板４１１と、載置板４１１の載置面４１２上に設けられた一対の側壁部４１４と、ラベルＬ１，Ｌ２の一端部を当接させて同一位置に揃えるための当接部４１５とを備えている。
搬送用トレー４１は、図１２及び図１３に示すように、ラベルＬ１，Ｌ２の載置板４１１と、載置板４１１の載置面４１２上に設けられた一対の側壁部４１４と、ラベルＬ１，Ｌ２の一端部を当接させて同一位置に揃えるための当接部４１５とを備えている。
載置板４１１は長方形状の平板であり、短辺をＸ軸方向に平行に向け、長辺をＺ軸方向に対して傾斜させた方向に向けた状態となるように、搬送用トレー４１がスライドブロック４２３に支持されている。この載置板４１１の上端部は後方側に傾斜している。
そして、一対の側壁部４１４は、載置板４１１の載置面４１２において、短辺方向の両端部において長辺方向に沿って設けられている。これらの側壁部４１４は、供給されるラベルＬ２の短手方向の両側の側縁部の位置を揃える機能を持っている。
そして、一対の側壁部４１４は、載置板４１１の載置面４１２において、短辺方向の両端部において長辺方向に沿って設けられている。これらの側壁部４１４は、供給されるラベルＬ２の短手方向の両側の側縁部の位置を揃える機能を持っている。
また、載置板４１１の載置面４１２上には、溝状の凹部４１３が形成されている。この凹部４１３は、Ｘ軸方向の幅がラベルＬ１の短手方向の幅より僅かに大きくなっており、当該凹部４１３内にラベルＬ１が供給され、ラベルＬ１の短手方向の両側の側縁部の位置を揃える機能を持っている。
さらに、載置板４１１には、Ｘ軸方向に沿ったスリット状の切り欠き部４１６が形成されている。この切り欠き部４１６は、左側の側壁部４１４も分断しており、図１３に示すように、搬送用トレー４１の載置板４１１に載置された複数のラベルＬ１、Ｌ２を重ねられた状態のまま左側からクランプすることができる構造となっている。
さらに、載置板４１１には、Ｘ軸方向に沿ったスリット状の切り欠き部４１６が形成されている。この切り欠き部４１６は、左側の側壁部４１４も分断しており、図１３に示すように、搬送用トレー４１の載置板４１１に載置された複数のラベルＬ１、Ｌ２を重ねられた状態のまま左側からクランプすることができる構造となっている。
当接部４１５は、載置板４１１の載置面４１２上に垂直に立設されている。そして、この当接部４１５は、傾斜状態の載置板４１２において下端部側に配置されている。
搬送用トレー４１は、上記構成により、スライドブロック４２３に支持された状態において、上方からラベルＬ１，Ｌ２が供給されるので、その下端部が当接部４１５に当接して一様に同じ位置に揃えることができる。
搬送用トレー４１は、上記構成により、スライドブロック４２３に支持された状態において、上方からラベルＬ１，Ｌ２が供給されるので、その下端部が当接部４１５に当接して一様に同じ位置に揃えることができる。
［ラベル搬送装置：中継機構］
中継機構４３は、図１４〜図１６に示すように、複数のラベルＬ１，Ｌ２をまとめてクランプする固定板４３１及び可動板４３２からなるラベル掴み４３３と、可動板４３２を可動させてラベルＬ１、Ｌ２のクランプ動作を付与するクランプ用エアシリンダー４３４と、ラベル掴み４３３及びクランプ用エアシリンダー４３４を支持する支持フレーム４３５と、支持フレーム４３５に昇降動作を付与する昇降用エアシリンダー４３６と、昇降用エアシリンダー４３６にＸ軸回りの傾動動作を付与する傾動用エアシリンダー４３７と、昇降用エアシリンダー４３６及び傾動用エアシリンダー４３７を保持するヘッド４３８と、ヘッド４３８をＸ軸方向に沿ってスライド可能に支持するスライドレール４３９と、ヘッド４３８のＸ軸方向に沿った移動動作を付与する移送用エアシリンダー４４０とを備えている。
中継機構４３は、図１４〜図１６に示すように、複数のラベルＬ１，Ｌ２をまとめてクランプする固定板４３１及び可動板４３２からなるラベル掴み４３３と、可動板４３２を可動させてラベルＬ１、Ｌ２のクランプ動作を付与するクランプ用エアシリンダー４３４と、ラベル掴み４３３及びクランプ用エアシリンダー４３４を支持する支持フレーム４３５と、支持フレーム４３５に昇降動作を付与する昇降用エアシリンダー４３６と、昇降用エアシリンダー４３６にＸ軸回りの傾動動作を付与する傾動用エアシリンダー４３７と、昇降用エアシリンダー４３６及び傾動用エアシリンダー４３７を保持するヘッド４３８と、ヘッド４３８をＸ軸方向に沿ってスライド可能に支持するスライドレール４３９と、ヘッド４３８のＸ軸方向に沿った移動動作を付与する移送用エアシリンダー４４０とを備えている。
スライドレール４３９及び移送用エアシリンダー４４０は、ラベル掴み４３３をＸ軸方向に沿って移動させることにより、搬送用トレー４１とミシン６０との間の移送を行う。
クランプ用エアシリンダー４３４は、可動板４３２を固定板４３１側に下降させることにより、これら相互間でラベルＬ１，Ｌ２をまとめて挟むことができる。
可動板４３２と固定板４３１は、右方に延出されており、それぞれの延出端部の幅は、前述した搬送用トレー４１の切り欠き部４１６の幅よりも狭く形成されている。
従って、ラベル掴み４３３を搬送用トレー４１の左側から右方に移動させることにより、可動板４３２及び固定板４３１の先端部を切り欠き部４１６の内部に挿入させることができる。これにより、搬送用トレー４１の載置板４１１上に載置された複数のラベルＬ１，Ｌ２をまとめて可動板４３２及び固定板４３１によりクランプすることができる。
可動板４３２と固定板４３１は、右方に延出されており、それぞれの延出端部の幅は、前述した搬送用トレー４１の切り欠き部４１６の幅よりも狭く形成されている。
従って、ラベル掴み４３３を搬送用トレー４１の左側から右方に移動させることにより、可動板４３２及び固定板４３１の先端部を切り欠き部４１６の内部に挿入させることができる。これにより、搬送用トレー４１の載置板４１１上に載置された複数のラベルＬ１，Ｌ２をまとめて可動板４３２及び固定板４３１によりクランプすることができる。
前述したように、搬送用トレー４１は全体的にＸ軸回りに傾斜した状態にあるため、ラベル掴み４３３も同方向に傾斜させる必要がある。従って、支持フレーム４３５を支持する昇降用エアシリンダー４３６がヘッド４３８に対してＸ軸回りに回動可能に支持されている。
傾動用エアシリンダー４３７は、そのプランジャーの進退移動により、ラベル掴み４３３が搬送用トレー４１と同じ傾斜角度で傾斜した状態とラベル掴み４３３の可動板４３２のクランプ移動方向がＺ軸方向に沿った向きとなる状態（水平状態とする）とに切り替えることができる。
傾動用エアシリンダー４３７は、そのプランジャーの進退移動により、ラベル掴み４３３が搬送用トレー４１と同じ傾斜角度で傾斜した状態とラベル掴み４３３の可動板４３２のクランプ移動方向がＺ軸方向に沿った向きとなる状態（水平状態とする）とに切り替えることができる。
また、ラベル掴み４３３を搬送用トレー４１の切り欠き部４１６の内部に挿入させた状態で、そのまま上記回動動作を行うと、可動板４３２及び固定板４３１が載置板４１１に干渉して、回動動作を行うことができない。そこで、昇降用エアシリンダー４３６は、可動板４３２の動作方向と同じ方向に沿って、支持フレーム４３５を介してラベル掴み４３３を昇降移動させることにより、ラベル掴み４３３を切り欠き部４１６内から載置板４１１の垂直方向に移動させて外部に脱することを可能としている。
また、この昇降用エアシリンダー４３６は、ミシン６０側にヘッド４３８が移動したときに、ミシン６０の第一及び第二の保持枠６６，６７と同じ高さにラベル掴み４３３を下降させる機能も有している。
また、この昇降用エアシリンダー４３６は、ミシン６０側にヘッド４３８が移動したときに、ミシン６０の第一及び第二の保持枠６６，６７と同じ高さにラベル掴み４３３を下降させる機能も有している。
［ラベル縫製動作］
上記構成からなるラベル縫製装置１０のラベル縫製動作を説明する。以下に示す縫製動作は全て、制御装置によるラベル縫製装置１０の各部に対する動作制御に基づいて行われる。
上記構成からなるラベル縫製装置１０のラベル縫製動作を説明する。以下に示す縫製動作は全て、制御装置によるラベル縫製装置１０の各部に対する動作制御に基づいて行われる。
まず、ラベル搬送装置４０は、搬送用トレー４１を第一のラベル供給装置７０におけるラベル供給位置に搬送し待機する。
一方、第一のラベル供給装置７０は、搬送用トレー４１の到着に間に合うタイミングで供給動作を開始する。
即ち、図８に示すように、ラベル貯留部７１に積層されたラベルＬ１に対して、ノズル昇降用エアシリンダー７２３によりノズル７２１を下降させて一番上のラベルＬ１を吸着する。そして、ノズル７２１を上昇させて、移送用エアシリンダー７２５により、ラベル吸着位置からラベル解放位置に移動させる。そして、ノズル７２１の吸引状態を解除するとラベルＬ１は、ラベル折曲用トレー７３の載置板７３２の上に載置される。
一方、第一のラベル供給装置７０は、搬送用トレー４１の到着に間に合うタイミングで供給動作を開始する。
即ち、図８に示すように、ラベル貯留部７１に積層されたラベルＬ１に対して、ノズル昇降用エアシリンダー７２３によりノズル７２１を下降させて一番上のラベルＬ１を吸着する。そして、ノズル７２１を上昇させて、移送用エアシリンダー７２５により、ラベル吸着位置からラベル解放位置に移動させる。そして、ノズル７２１の吸引状態を解除するとラベルＬ１は、ラベル折曲用トレー７３の載置板７３２の上に載置される。
ラベルＬ１は、載置板７３２の傾斜により自重で下方に移動し、当接部により、所定位置に位置決めされる。
さらに、図９に示すように、押し込み部７４の折曲用エアシリンダー７４２が作動して、折曲板７４１が下降し、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１にラベルＬ１がその長手方向中間部で短手方向に沿った折り目により折り畳まれた状態で挿入される。
さらに、折曲板７４１が上昇すると、スリット７３１に挿入された状態で残されたラベルＬ１に対して、アイロン７５の一対のヒーター７５１がアイロン用エアシリンダー７５２に駆動により両側から押しつけられ、ラベルＬ１の折り目部分の型付けが行われる。
さらに、図９に示すように、押し込み部７４の折曲用エアシリンダー７４２が作動して、折曲板７４１が下降し、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１にラベルＬ１がその長手方向中間部で短手方向に沿った折り目により折り畳まれた状態で挿入される。
さらに、折曲板７４１が上昇すると、スリット７３１に挿入された状態で残されたラベルＬ１に対して、アイロン７５の一対のヒーター７５１がアイロン用エアシリンダー７５２に駆動により両側から押しつけられ、ラベルＬ１の折り目部分の型付けが行われる。
そして、アイロン７５の一対のヒーター７５１がラベルＬ１から離れると、図１０に示すように、受け取り位置で待機したラベル掴み７６３が進退用エアシリンダー７６５により上昇し、さらに、クランプ用エアシリンダー７６４の作動により、ラベルＬ１をクランプする。
さらに、図１１に示すように、移送用エアシリンダー７６７の作動により、ヘッド７６６が90°回動し、ラベル掴み７６３が受け取り位置から供給位置に移送される。受け取り位置では、ラベル掴み７６３にクランプされたラベルＬ１は、折り目が前斜め上、その逆側の端部が後斜め下を向いた状態となる。そして、ラベルＬ１の逆側の端部の下方で、搬送用トレー４１がラベルＬ１とほぼ同じように傾斜した状態で待機しており、クランプ用エアシリンダー７６４により、ラベル掴み７６３のクランプ状態が解除され、ラベルＬ１は折り目を上にして下降し、搬送用トレー４１の載置板４１１の凹部４１３内に導かれ、当接部４１５に下端部が当接して停止する。
さらに、図１１に示すように、移送用エアシリンダー７６７の作動により、ヘッド７６６が90°回動し、ラベル掴み７６３が受け取り位置から供給位置に移送される。受け取り位置では、ラベル掴み７６３にクランプされたラベルＬ１は、折り目が前斜め上、その逆側の端部が後斜め下を向いた状態となる。そして、ラベルＬ１の逆側の端部の下方で、搬送用トレー４１がラベルＬ１とほぼ同じように傾斜した状態で待機しており、クランプ用エアシリンダー７６４により、ラベル掴み７６３のクランプ状態が解除され、ラベルＬ１は折り目を上にして下降し、搬送用トレー４１の載置板４１１の凹部４１３内に導かれ、当接部４１５に下端部が当接して停止する。
次に、ラベル搬送装置４０は、搬送用トレー４１を一番左側に位置する第二のラベル供給装置２０におけるラベル供給位置に搬送し待機する。
一方、第二のラベル供給装置２０は、搬送用トレー４１の到着に間に合うタイミングで供給動作を開始する。
第二のラベル供給装置２０では、図５に示すように、回動用エアシリンダー３４により、ヘッド３１がラベル吸着位置となるように回動腕３２が回動され、ヘッド昇降用エアシリンダー３３によりヘッド３１が下降して、そのノズル３１１により積層部２３の一番上のラベルＬ２が吸着される。
一方、第二のラベル供給装置２０は、搬送用トレー４１の到着に間に合うタイミングで供給動作を開始する。
第二のラベル供給装置２０では、図５に示すように、回動用エアシリンダー３４により、ヘッド３１がラベル吸着位置となるように回動腕３２が回動され、ヘッド昇降用エアシリンダー３３によりヘッド３１が下降して、そのノズル３１１により積層部２３の一番上のラベルＬ２が吸着される。
そして、図４及び図７に示すように、ヘッド昇降用エアシリンダー３３によりヘッド３１が上昇し、回動用エアシリンダー３４により、ヘッド３１がラベル解放位置に移送される。ラベル解放位置では、ノズル３１１の正面下方にスロープ板２６が位置しているので、ノズル３１１の吸着状態が解除されると、ラベルＬ２はスロープ板２６に沿って滑り落ちる。
そして、スロープ板２６の下方で、搬送用トレー４１がスロープ板２６とほぼ同じように傾斜した状態で待機しており、滑り落ちるラベルＬ２は搬送用トレー４１内に移動し、搬送用トレー４１の載置板４１１のラベルＬ１の上に重なった状態で当接部４１５に下端部が当接して停止する。
そして、スロープ板２６の下方で、搬送用トレー４１がスロープ板２６とほぼ同じように傾斜した状態で待機しており、滑り落ちるラベルＬ２は搬送用トレー４１内に移動し、搬送用トレー４１の載置板４１１のラベルＬ１の上に重なった状態で当接部４１５に下端部が当接して停止する。
その後は、複数の第二のラベル供給装置２０について左側から順番に同じ動作が行われ、搬送用トレー４１内において、ラベルＬ２が順番に上に積層される。
そして、最も右側の第二のラベル供給装置２０から搬送用トレー４１にラベルＬ２の供給を受けると、図１３及び図１４に示すように、中継機構４３のラベル掴み４３３が搬送用トレー４１と同方向に傾斜した状態でその左側から右側に移動して、搬送用トレー４１の切り欠き部４１６内にラベル掴み４３３を進入させる。そして、クランプ用エアシリンダー４３４によりラベルＬ１，Ｌ２をまとめてクランプする。
さらに、ラベル掴み４３３は昇降用エアシリンダー４３６により切り欠き部４１６から離脱し、傾動用エアシリンダー４３７の作動により水平状態に傾動する。
そして、移送用エアシリンダー４４０の作動により、ラベル掴み４３３はミシン６０まで移動し、再び、昇降用エアシリンダー４３６によりラベル掴み４３３を下降させ、ミシン６０の第一及び第二の保持枠６６，６７内にラベルＬ１，Ｌ２を縫い代側の端部を揃えた状態で供給する。
そして、ミシン６０の作動により、被縫製物Ｃに対するラベルＬ１，Ｌ２の縫着縫製、或いは、ラベルＬ１，Ｌ２を束ねる縫製が行われてラベル縫製動作が完了する。
さらに、ラベル掴み４３３は昇降用エアシリンダー４３６により切り欠き部４１６から離脱し、傾動用エアシリンダー４３７の作動により水平状態に傾動する。
そして、移送用エアシリンダー４４０の作動により、ラベル掴み４３３はミシン６０まで移動し、再び、昇降用エアシリンダー４３６によりラベル掴み４３３を下降させ、ミシン６０の第一及び第二の保持枠６６，６７内にラベルＬ１，Ｌ２を縫い代側の端部を揃えた状態で供給する。
そして、ミシン６０の作動により、被縫製物Ｃに対するラベルＬ１，Ｌ２の縫着縫製、或いは、ラベルＬ１，Ｌ２を束ねる縫製が行われてラベル縫製動作が完了する。
［実施形態の技術的効果］
上記ラベル縫製装置１０は、第一のラベル供給装置７０が、複数のラベルＬ１が積層されたラベル貯留部７１と、ラベル貯留部７１からラベルＬ１を取り上げて移送する第一の移送部７２と、ラベルＬ１を載置するラベル折曲用トレー７３と、ラベル折曲用トレー７３に形成されたスリット７３１にラベルＬ１を二つ折り状態となるように押し込む押し込み部７４と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に押し込まれた二つ折りのラベルＬ１の折り目を型付けするアイロン７５と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に押し込まれた二つ折りのラベルＬ１をクランプしてラベル搬送装置４０に移送する第二の移送部７６とを備えるので、ラベルＬ１を折り畳んでミシン６０に供給することが可能となる。
上記ラベル縫製装置１０は、第一のラベル供給装置７０が、複数のラベルＬ１が積層されたラベル貯留部７１と、ラベル貯留部７１からラベルＬ１を取り上げて移送する第一の移送部７２と、ラベルＬ１を載置するラベル折曲用トレー７３と、ラベル折曲用トレー７３に形成されたスリット７３１にラベルＬ１を二つ折り状態となるように押し込む押し込み部７４と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に押し込まれた二つ折りのラベルＬ１の折り目を型付けするアイロン７５と、ラベル折曲用トレー７３のスリット７３１に押し込まれた二つ折りのラベルＬ１をクランプしてラベル搬送装置４０に移送する第二の移送部７６とを備えるので、ラベルＬ１を折り畳んでミシン６０に供給することが可能となる。
また、ラベル搬送装置１０は、ラベル搬送装置４０が、各ラベル供給装置７０，２０から供給された複数のラベルＬ１，Ｌ２を載置する搬送用トレー４１と、搬送用トレー４１に載置された複数のラベルＬ１，Ｌ２をまとめて搬送用トレー４１からミシン６０に移送する中継機構４３とを備えるので、重ねた状態のラベルＬ１，Ｌ２をまとめた状態でミシン６０に供給することができ、ラベルＬ１，Ｌ２を重ねた状態での縫製を良好に行うことができる。
また、ラベルＬ１，Ｌ２の移送を自動的に行うことができ作業負担を軽減することができる。
さらに、中継機構４３を備えるので、各ラベル供給装置７０，２０の並び方向の延長線上にミシン６０を配置しなくとも、ラベルＬ１，Ｌ２を供給することができ、ラベル縫製装置１０の各構成のレイアウトの自由度を高めることが可能となる。
また、ラベルＬ１，Ｌ２の移送を自動的に行うことができ作業負担を軽減することができる。
さらに、中継機構４３を備えるので、各ラベル供給装置７０，２０の並び方向の延長線上にミシン６０を配置しなくとも、ラベルＬ１，Ｌ２を供給することができ、ラベル縫製装置１０の各構成のレイアウトの自由度を高めることが可能となる。
［その他］
第一のラベル供給装置７０の第一の移送部７２は、ノズル７２１によりラベルＬ１を保持しているが、保持と解除が可能な他のいかなる手段を用いてもよい。例えば、摩擦力の大きな二部材で上からラベルＬ１をつまんで湾曲した状態で保持し、二部材を離してラベルＬ１を解放するような機構を用いてもよい。
第一のラベル供給装置７０の第一の移送部７２は、ノズル７２１によりラベルＬ１を保持しているが、保持と解除が可能な他のいかなる手段を用いてもよい。例えば、摩擦力の大きな二部材で上からラベルＬ１をつまんで湾曲した状態で保持し、二部材を離してラベルＬ１を解放するような機構を用いてもよい。
また、押し込み部７４の折曲板７４１をラベル折曲用トレー７３のスリット７３１から引き抜く際には、摩擦体を設けてラベルＬ１の抜けを防止する構造を示したが、摩擦体を設ける代わりに、或いは摩擦体と併用して、折曲板７４１の上昇時に、第二の移送部７６のラベル掴み７６３によりラベルＬ１を挟持するように制御装置が制御を行ってもよい。
その場合、折曲板７４１は、ラベルＬ１と共にラベル掴み７６３に挟持されないように、その先端形状をラベル掴み７６３による掴み位置を回避する形状とすることが望ましい。例えば、先端部に切り欠きを設ける、或いは、先端部を二又形状として、切り欠き部分や二又形状の間の部分でラベル掴み７６３がラベルＬ１を挟持する構成とすることが望ましい。
その場合、折曲板７４１は、ラベルＬ１と共にラベル掴み７６３に挟持されないように、その先端形状をラベル掴み７６３による掴み位置を回避する形状とすることが望ましい。例えば、先端部に切り欠きを設ける、或いは、先端部を二又形状として、切り欠き部分や二又形状の間の部分でラベル掴み７６３がラベルＬ１を挟持する構成とすることが望ましい。
また、ラベル縫製装置１０では、第一のラベル供給装置７０が一基である場合を例示したが、第一のラベル供給装置７０を複数備えていてもよい。或いは、第二のラベル供給装置２０がなく、複数の第一のラベル供給装置７０を備える構成としてもよい。
１０ ラベル縫製装置
２０ 第二のラベル供給装置
４０ ラベル搬送装置
６０ ミシン
７０ 第一のラベル供給装置
７１ ラベル貯留部
７２ 第一の移送部
７３ ラベル折曲用トレー
７３１ スリット
７４ 押し込み部
７５ アイロン
７６ 第二の移送部
Ｌ１ ラベル
Ｌ２ ラベル
２０ 第二のラベル供給装置
４０ ラベル搬送装置
６０ ミシン
７０ 第一のラベル供給装置
７１ ラベル貯留部
７２ 第一の移送部
７３ ラベル折曲用トレー
７３１ スリット
７４ 押し込み部
７５ アイロン
７６ 第二の移送部
Ｌ１ ラベル
Ｌ２ ラベル
Claims (4)
- 被縫製物としてのラベルを供給する一又は複数のラベル供給装置と、
前記ラベル供給装置から供給されたラベルを搬送するラベル搬送装置と、
前記ラベル搬送装置により搬送されたラベルに縫製を施すミシンとを備え、
前記ラベル供給装置は、
複数のラベルが積層されたラベル貯留部と、
前記ラベル貯留部から前記ラベルを取り上げて移送する第一の移送部と、
前記第一の移送部が移送した前記ラベルを載置するラベル折曲用トレーと、
前記ラベル折曲用トレーに形成されたスリットに前記ラベルを二つ折り状態となるように押し込む押し込み部と、
前記ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた前記二つ折り状態のラベルの折り目を型付けするアイロンと、
前記ラベル折曲用トレーのスリットに押し込まれた前記二つ折り状態のラベルをクランプして前記ラベル搬送装置に移送する第二の移送部を備えることを特徴とするラベル縫製装置。 - 被縫製物としてのラベルを二つ折り状態としないで供給する一又は複数のラベル供給装置を備え、
前記ラベル搬送装置は、前記押し込み部を備えるラベル供給装置から供給されたラベルと前記ラベルを二つ折り状態としないで供給するラベル供給装置とから供給されたラベルとを搬送することを特徴とする請求項１記載のラベル縫製装置。 - 前記ラベル搬送装置は、前記ラベル供給装置から供給された複数のラベルを載置する搬送用トレーと、
前記搬送用トレーに載置された複数のラベルをまとめて前記搬送用トレーから前記ミシンに移送する中継機構と
を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル縫製装置。 - 前記押し込み部は、前記ラベル折曲用トレーに形成されたスリットに前記ラベルを二つ折り状態となるように押し込む折曲板を備え、
前記第二の移送部は、前記二つ折り状態のラベルを挟持するラベル掴みを備え、
前記折曲板は、前記ラベル掴みが前記ラベルを挟持する挟持箇所を回避する形状であり、
前記折曲板を前記ラベル折曲用トレーのスリットから引き抜く際に、前記ラベル掴みが前記ラベルを挟持して、前記ラベルの戻りを阻止する制御を行う制御装置を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のラベル縫製装置。
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