JP2017185121A - 昇降対象の支持機構及びそれを用いる設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 洗浄容器を昇降及び首振り可能に支持するできるだけでなく、より軽量で安価に構成しやすい昇降対象の支持機構を提供する。【解決手段】 本昇降対象の支持機構は、基台１と、洗浄容器３０が載置される載置台２０と、基台１に対して載置台２０を昇降自在に接続するリンク機構５０、４０と、基台１とリンク機構５０、４０とに接続され、かつ載置台２０を基台１に対して昇降させるシリンダ４０とを備え、リンク機構５０、４０は、両端部が載置台２０と基台１とに枢着され伸縮しないリンク２４と、リンク２４と略平行に両端部が載置台２０と基台１とに枢着され伸縮可能なメカロック機構５０とを有する。【選択図】 図１

Description

本発明は、昇降対象を昇降及び首振り可能に支持する支持機構及びそれに使用する設備に関するものである。

本発明者は、本発明の着眼当初以下に述べるように、洗浄容器の支持機構として、本発明に係る支持機構の検討を開始し、その完成に至った。

しかしながら、本発明の完成後、本発明により得られた新規な支持機構は、昇降対象に合わせて載置台の構成を適宜修正すれば、広範な用途に適用できることが明らかとなった。

例えば、昇降対象をテーブルの天板とすれば、テーブルの支持機構として適切に使用でき、この場合、設備はテーブルとなる。テーブルに引き出し等の設備を追加すれば、設備は机となる。

また、昇降対象を椅子の座（勿論、背もたれ等が座に連設されていてもよい。）とすれば、椅子の支持機構として適切に使用でき、この場合、設備は椅子となり、通常の椅子であっても車椅子であってもよい。

このように、本発明が対象とする設備あるいは昇降対象は、広範な用途に対応できるものであるが、以下、本発明の着眼当初の考え方を中心に説明を行う。

さて、医療、介護での治療や施術、あるいは理美容院等のサービスを提供する際には、設備が使用され、手、頭、足等の治療や施術及びサービスを受ける利用者の体の各部位を洗浄することが多い。シャンプー台は、このような設備の代表であるが、手や足を洗浄するという点からすると、本願発明の設備は、シャンプー台よりも広義である。

利用者は、健常者とは限らず、車椅子を利用される方やベッドに寝たきりの状態にある方もある。このような方々のためには、洗浄容器側が利用者に合わせて、昇降したり首振りする必要がある。

そこで、本発明者は先に新規なシャンプー台等を提案し、特許権を取得した（特許文献１：特許第４２３６３２９号公報）。このシャンプー台は、サービスの提供者の腰痛等を防止するために有用であると、厚生労働省からも認められており、好適に実施されている。

このシャンプー台では、台部が複数の筒を入れ子状に上下方向スライド可能とすることにより、ボウルを昇降させる構造としていた。このようにすると、ボウルをスムーズに昇降できる点では優れているのであるが、シャンプー台が全体としてかなり重いものとなり、コスト高を招きやすいという問題点がある。
特許第４２３６３２９号公報 特開２００６−５５４８５号公報 特開２００７−２０２９９９号公報 特開２００５−１６８９９２号公報 特開２００６−２６３１１０号公報 実開昭５４−１６６９８号公報

そこで本発明は、昇降対象を昇降及び首振り可能に支持するできるだけでなく、より軽量で安価に構成しやすい昇降対象の支持機構を提供することを目的とする。

第１の発明に係る支持機構は、基台と、昇降対象が載置される載置台と、載置台を基台上に支持する機構部とを備え、機構部は、両端部が載置台の下部と基台の上部とに枢着されるリンクと、両端部がリンクと基台に枢着される第１伸縮部材と、両端部が載置台の下部と基台の上部に枢着される第２伸縮部材とを有し、第２伸縮部材は、リンクと共に平行リンク機構を構成し、基台に対して載置台を昇降させる昇降モードと、伸縮して基台に対して載置台を首振りさせる首振りモードとを取り得るように構成される

この構成において、第２伸縮部材の長さを適正に設定すれば、リンクと第２伸縮部材とはほぼ平行四辺形をなすように位置させ、平行リンク機構を構成する昇降モードとすることができる。この状態を維持したまま、第１伸縮部材を伸長／収縮させると、載置台（即ち、昇降対象）と基台とを平行にしたまま、載置台（即ち、昇降対象）を基台に対して、昇降させることができる。

そして、載置台（即ち、昇降対象）が適正な高さに至ったならば、第１伸縮部材の動作を停止し、第２伸縮部材を伸長／収縮させる。これにより、第２伸縮部材を首振りモードとして、載置台（即ち、昇降対象）を基台に対して傾けることができ、言い換えれば、載置台（即ち、昇降対象）を水平面に対して、首振りさせることができる。

以上の構造は、リンク機構と第１伸縮部材とを主たる要素とするから、棒状部材により構成することができ、複数の筒を入れ子状に上下方向スライド可能とする台部を採用する場合に比べ、大幅に軽量化することができる。しかも、リンク機構と第１伸縮部材とは、仕様が妥当であるなら、市販品を流用することも可能であるから、製造コストを低廉にしやすい。

第２の発明に係る支持機構は、第１の発明に加え、基台は、起立するアームを有し、アームは、基端部側に第１軸支部を有し、先端部側に第２軸支部を有し、かつ第１軸支部と第２軸支部の中間に第３軸支部を有し、載置台は、第２軸支部に対応する第４軸支部と、第３軸支部に対応する第５軸支部とを有し、第２伸縮部材の両端は、第２軸支部と第４軸支部とにそれぞれ枢着され、リンクの両端は、第３軸支部と第５軸支部とにそれぞれ枢着され、第１伸縮部材の両端は、第１軸支部とリンクの第５軸支部付近にそれぞれ枢着される。

このように複数の軸支部を配置することにより、略同一水平面内で、リンク機構と第１伸縮部材とを動作させることができ、矛盾や無駄なく、載置台（即ち、昇降対象）を円滑に昇降させたり首振りさせることができる。

第３の発明に係る支持機構は、第１の発明に加え、第１伸縮部材と第２伸縮部材の少なくとも一方は、スライダである。

第４の発明に係る支持機構は、第１の発明に加え、第１伸縮部材と第２伸縮部材の少なくとも一方は、メカロック機構である。

これらの構成から明らかなように、既に市販されている安価な部材を使用して、載置台（即ち、昇降対象）を昇降させたり首振りさせることができる。

第５の発明に係る支持機構は、第１の発明に加え、第１伸縮部材の伸縮を許可／禁止するフットペダルを更に備える。

第６の発明に係る支持機構は、第１の発明に加え、第２伸縮部材の伸縮を許可／禁止するレバーを載置台に設けられている。

これらの構成から明らかなように、フットペダルやレバーを操作することにより、容易に第１伸縮部材や第２伸縮部材の伸縮を制御することができ、快適な操作性を提供できる。

本発明は、以上のように構成したので、昇降対象を昇降及び首振り可能に支持するできるだけでなく、より軽量で安価に構成しやすい昇降対象の支持機構を提供できる。

（実施の形態１）
以下図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

図１〜図３は、本発明の実施の形態１における設備の側面図（昇降動作）である。以下、昇降対象が、洗浄容器の場合を説明する。

図１に示すように、床面Ｇ上には、基台１が設置される。即ち、中心部に垂直に起立する中心柱１１を設置し、中心柱１１から放射状に脚部１２、１３を延長し、脚部１２、１３の先端側底面部には、キャスタ１２ａ、１３ａを配設してある。

さらに、中心柱１１の上部には、アーム１３を連設する。アーム１３は、逆くの字状に屈曲する部材であるが、その垂直な基端部が中心柱１１の上端部に固定される。

本形態の基台１は、以上のように構成されるが、基台１は、安定的に設備を支持できれば任意に構成できる。例えば、脚部１２、１３を平行に配置したり、門型あるいは囲い状に配置する等してもよい。

アーム１３は、後述するリンク機構及び第１伸縮部材としてのスライダ４０が揺動する略水平面を規定する。また、アーム１３の軸上には、次の３つの軸支部が設けられている。

まず、アーム１３の下部には、スライダ４０の動作範囲を確保するため、長溝１３ａが開設されており、長溝１３ａの下端部に第１軸支部１３ｂが設けられる。

アーム１３の先端部には、第２軸支部１３ｃが設けられ、さらに、第１軸支部１３ｂと第２軸支部１３ｃの間で、やや第２軸支部１３ｃに近い位置に、第３軸支部１３ｄが設けられる。

一方、基台１と通常平行となるように、載置台２０が上方に位置する。載置台２０は、後述するリンク機構により、基台１、より詳しくは、アーム１３に接続される。

載置台２０上には、ボウル等の洗浄容器３０が載置される。図１の例では、洗浄容器３０にためられる水あるいはお湯等を排水するための排水口３１が、載置台２０の前縁部に設けられるリング部２１に挿入されることにより、洗浄容器３０は、載置台２０に対して位置決めされる。

勿論、図示しないボルト及びナット等を使用して、洗浄容器３０の底部を載置台２０に着脱自在に固定するのが望ましい。さらには、ボウルのかわりに、洗面器やバケツ等を使用することもできる。

さて、載置台２０の底部の図１右側には、下方に伸びる下向リブ２２と横長の横向リブ２３とがそれぞれ設けられており、横向リブ２３には、第１軸支部１３ｃに対応する第４軸支部２３ａが設けられ、下向リブ２２には、第３軸支部１３ｄに対応する第５軸支部２２ａが設けられている。

第３軸支部１３ｄと第５軸支部２２ａには、長手方向に伸長しないリンク２４の両端部がそれぞれ枢着される。

また、第２軸支部１３ｃと第４軸支部２３ａには、第２伸縮部材としてのメカロック機構５０の両端部がそれぞれ枢着される。図１の例では、メカロック機構５０の本体５１の下端部が、第２軸支部１３ｃに枢着され、メカロック機構５０の伸縮ロッド５２の先端部が、第４軸支部２３ａに枢着されているが、逆向きに枢着することもできるし、メカロック機構５０に代えて、例えばガスシリンダ又は液体シリンダ等を使用してもよい。

要するに、第１伸縮部材及び第２伸縮部材は、いずれも軸方向に伸縮できる、リニアガイドであれば任意に選択できる。但し、好ましい位置において、伸縮動作を停止できるものが望ましい。図示したシリンダ又はメカロック機構の他、図示していないが、長孔とこれにスライド自在に係合する突起等の組み合わせ、送りナットとこれに螺合する送りねじとの組み合わせ等、周知の要素等を使用することができる。

本形態では、図９に示すように、載置台２０の側方に操作台２５を設け、操作台２５に垂直軸支部２９を立て、垂直軸支部２９を中心として水平面内で揺動する揺動アーム２８にレバー２７を固着している。さらに、メカロック機構５０に接続されるワイヤ２６の先端部を、揺動アーム２８の先端部に固着することにより終端している。

そのため、レバー２７を操作し揺動させると、メカロック機構５０の伸縮を許可／禁止することができる。

図１に示すように、あらかじめレバー２７を操作して、メカロック機構５０の長さをリンク２４とほぼ同長とすると、第２軸支部１３ｃ、第３軸支部１３ｄ、第５軸支部２２ａ及び第４軸支部２３ａを頂点とする平行四辺形が形成される。この平行四辺形は、アーム１３に支持されて垂直面内にあり、リンク２４及び第２伸縮部材であるメカロック機構５０は、平行リンク機構を構成する。

この状態が維持される限り、載置台２０、即ち洗浄容器３０は、常に基台１、即ち床面Ｇと平行の関係にある。

さて、アーム１３の長溝１３ａ内の第１軸支部１３ｂとアーム２４の第５軸支部２２ａよりもやや下方の位置に設けられる第６軸支部２４ａには、第１伸縮部材４０としての、ガスダンパからなるシリンダ４０の両端部が枢着される。

本形態では、シリンダ本体４１の下端部が第１軸支部１３ｂに枢着され、ロッド４２の先端部が第６軸支部２４ａに枢着されるが、これらの位置関係は逆にすることもできる。

さらには、シリンダに代えてメカロック機構を使用してもよい。要するに、第１伸縮部材は、第２伸縮部材と同様に、軸方向に伸縮できるものであれば任意に選択できるが、安価な市販品を流用することがコスト的に有利となる。

また、基台１には、フットペダル６０が装着され、フットペダル６０を利用者が足７０で踏み込むと、シリンダ４０の伸縮が許可され、踏むのをやめるとシリンダ４０の伸縮が禁止されるようになっている。

勿論、これは仕様の便宜を考えてのことであり、原理的には反対の論理を使用することもできるし、他のスイッチング素子を使用することもできる。例えば、図９には示していないが、レバー２７と一対となる操作具（図示せず）を、操作台２５の反対側に設けて、その操作具により、シリンダ４０の伸縮を許可／禁止するようにしてもよい。

以上のように構成された本形態の支持機構の動作を、図１〜図３及び図４〜図５を参照しながら説明する。

（昇降モード）
まず、図１に示すように、レバー２７を操作して、メカロック機構の長さがリンク２４と同長になるように設定しておき、載置台２０に洗浄容器３０を装着する。

次に、利用者は、足７０でフットペダル７０を踏み込み、シリンダ４０の伸縮を許可する。そして、洗浄容器３０等を下に押し込むと、図１〜図３に示すように、洗浄容器３０及び載置台２０は、下方に沈み込む。

このとき、上述したように平行リンク機構が構成されているから、洗浄容器３０は水平のままとなり、傾くことはない。なお、平行リンク機構が寝るにつれて、やや洗浄容器３０は水平方向（キャスタ１３ａ側）に移動することになるが、実用上問題ない。

逆に、図３のように洗浄容器３０が低い状態にあるとき、図１〜図３の手順を逆に行えば、図１に示すように、洗浄容器３０を高い位置へ上昇させることができる。

即ち、洗浄容器３０を水平な姿勢としたまま、自由に昇降させることができる。この際、洗浄容器３０に水やお湯等の液体が入っていたとしても、支障なく昇降させることができる。

（首振りモード）
次に、洗浄容器３０の高さが好ましいものとなったら、図４及び図５に示すように、レバー２７を操作し、メカロック機構５０の伸縮を許可することにより、洗浄容器３０を床面Ｇに対して首振りさせることができる。

例えば、図４に示すように、メカロック機構５０の伸縮ロッド５２を縮めると、図４矢印で示すように、反時計回りに洗浄容器３０を揺動できる。

また、図５に示すように、メカロック機構５０の伸縮ロッド５２を伸ばすと、図５矢印で示すように、時計回りに洗浄容器３０を揺動できる。

以上述べたように、昇降動作と首振り動作とを適宜行うことにより、体が不自由な方々に対しても、柔軟に対応することができる。

例えば、図６に示すように、車椅子８０に座る方の足８１を洗浄するには、洗浄容器３０を低く設定し、その方の足の高さに合わせて、シャンプーヘッド８２等を用いて洗浄することができる。

この場合、足８１は、ほぼ水平としても不快感がないから、首振りは省略してもよい。

また、図７に示すように、ベッド９０に座る方の足８１を洗浄するには、洗浄容器３０を比較的高めに設定し、その方の足の高さに合わせて、シャンプーヘッド８２等を用いて洗浄することができる。

この場合、足８１は、ほぼ水平としても不快感がないから、首振りは省略してもよい。

さらには、図８に示すように、例えば、ベッド９０に横たわる方の頭部８３を洗浄するには、洗浄容器３０をかなり高く設定して、シャンプーヘッド８２等を用いて洗浄することができる。

この場合、首が垂れ下がると不快であるから、図８に示すように、洗浄容器３０を、ベッド９０側が低くなるように、首振りすると好適である。

以上のように、本形態では、第２伸縮部材５０をリンク２４とほぼ同長とすることにより、平行リンク機構を構成し、洗浄容器３０を床面Ｇと平行に昇降させることができる。

また、この状態から第２伸縮部材５０を伸縮させると、平行リンク機構は構成されなくなり、洗浄容器３０を床面Ｇに対して、首振りさせることができる。

ここで、以上の動作は、基本的に、第１伸縮部材４０、第２伸縮部材５０及びリンク２４という、３本の棒状部材により達成できるため、軽量かつ安価の支持機構を実現できる。

以上の説明では、昇降対象が洗浄容器３０であった。しかしながら、本発明に係る支持機構は、昇降対象に合わせて載置台の構成を適宜修正すれば、広範な用途に適用できる。

（第１例）
例えば、昇降対象をテーブルの天板（図示せず。）とすれば、テーブルの支持機構として適切に使用でき、この場合、設備はテーブルとなる。テーブルに引き出し等の設備を追加すれば、設備は机となる。

（第２例）
また、昇降対象を椅子の座（勿論、背もたれ等が座に連設されていてもよい。図示せず。）とすれば、椅子の支持機構として適切に使用でき、この場合、設備は椅子となり、通常の椅子であっても車椅子であってもよい。

なお、第１例、第２例のいずれにおいても、載置台２０の直上に、天板や座が位置することになるから、図１のリング部２１を設けるのは適切でなく、設計事項により、連結部を適宜修正すればよい。例えば、図９に示したレバー２７等の要素は操作が容易な別の部位に取り付ければよい。いずれにしても、昇降対象に合わせた修正は容易であるから、詳細な説明は省略する。

本発明の実施の形態１における設備の側面図（昇降動作） 本発明の実施の形態１における設備の側面図（昇降動作） 本発明の実施の形態１における設備の側面図（昇降動作） 本発明の実施の形態１における設備の側面図（首振り動作） 本発明の実施の形態１における設備の側面図（首振り動作） 本発明の実施の形態１における設備の側面図（車椅子で足洗浄） 本発明の実施の形態１における設備の側面図（ベッドで足洗浄） 本発明の実施の形態１における設備の側面図（ベッドで頭洗浄） 本発明の実施の形態１における載置台の平面図

Ｇ 床面
１ 基台
１１ 中心柱
１２、１３ 脚部
１２ａ、１３ａ キャスタ
１３ アーム
１３ａ 長溝
１３ｂ 第１軸支部
１３ｃ 第２軸支部
１３ｄ 第３軸支部
２０ 載置台
２１ リング部
２２ 下向リブ
２２ａ 第６軸支部
２３ 横向リブ
２３ａ 第５軸支部
２４ リンク
２４ａ 第４軸支部
２５ 操作台
２６ ワイヤ
２７ レバー
２８ 揺動アーム
２９ 垂直軸支部
３０ 洗浄容器（昇降対象）
３１ 排水口
４０ 第１伸縮部材
４１ シリンダ本体
４２ ロッド
５０ 第２伸縮部材
５１ 本体
５２ 伸縮ロッド
６０ フットペダル
７０、８１ 足
８０ 車椅子
８２ シャワーヘッド
８３ 頭部
９０ ベッド

Claims (10)

1. 基台と、
   昇降対象が載置される載置台と、
   前記載置台を前記基台上に支持する機構部とを備え、
   前記機構部は、
   両端部が前記載置台の下部と前記基台の上部とに枢着されるリンクと、
   両端部が前記リンクと前記基台に枢着される第１伸縮部材と、
   両端部が前記載置台の下部と前記基台の上部に枢着される第２伸縮部材とを有し、
   前記第２伸縮部材は、
   前記リンクと共に平行リンク機構を構成し、前記基台に対して前記載置台を昇降させる昇降モードと、
   伸縮して前記基台に対して前記載置台を首振りさせる首振りモードとを取り得るように構成されることを特徴とする昇降対象の支持機構。
2. 前記基台は、起立するアームを有し、
   前記アームは、基端部側に第１軸支部を有し、先端部側に第２軸支部を有し、かつ前記第１軸支部と前記第２軸支部の中間に第３軸支部を有し、
   前記載置台は、前記第２軸支部に対応する第４軸支部と、前記第３軸支部に対応する第５軸支部とを有し、
   前記第２伸縮部材の両端部は、前記第２軸支部と前記第４軸支部とにそれぞれ枢着され、
   前記リンクの両端部は、前記第３軸支部と前記第５軸支部とにそれぞれ枢着され、
   前記第１伸縮部材の両端部は、前記第１軸支部と前記リンクの前記第５軸支部付近にそれぞれ枢着される請求項１記載の昇降対象の支持機構。
3. 前記第１伸縮部材と前記第２伸縮部材の少なくとも一方は、スライダである請求項１または２記載の昇降対象の支持機構。
4. 前記第１伸縮部材と前記第２伸縮部材の少なくとも一方は、メカロック機構である請求項１または２記載の昇降対象の支持機構。
5. 前記第１伸縮部材の伸縮を許可／禁止するフットペダルを更に備える請求項１から４のいずれかに記載の昇降対象の支持機構。
6. 前記第２伸縮部材の伸縮を許可／禁止するレバーを前記載置台に設けた請求項１から５のいずれかに記載の昇降対象の支持機構。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の昇降対象の支持機構と、前記支持構造の前記載置台に載置される昇降対象とを備える設備。
8. 前記昇降対象が洗浄容器である請求項７記載の設備。
9. 前記昇降対象が天板である請求項７記載の設備。
10. 前記昇降対象が座である請求項７記載の設備。

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