JP2017185555A - 裁断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】帯状紐の裁断に適した裁断装置を提供する。【解決手段】帯状紐９を裁断する裁断機構５と、ロール体９５から帯状紐９を引き出して裁断機構５に供給する供給機構４と、供給機構４による帯状紐９の供給長を設定する設定手段３５と、帯状紐９の供給を制御する供給制御手段３１と、帯状紐９が供給される度に裁断機構５を駆動して、帯状紐９を裁断する裁断制御手段３２と、を備える裁断装置１であって、供給機構４は、ロール体９５から引き出された帯状紐９が、巻き掛けられる第１ローラ４１と、第２ローラ４２と、第３ローラ４３と、第３ローラとの間で帯状紐９を把持する圧接ローラ４４と、帯状紐９をロール体９５から引き出す方向に第３ローラ４３を回転させるステッピングモータＭと、を有し、供給制御手段３１は、帯状紐９が設定された供給長で裁断機構５に供給されるように、ステッピングモータＭを制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、帯状の紐がロール状に巻かれたロール体から、帯状の紐を引き出して、所定長さで裁断する裁断装置に関する。

特許文献１には、ロール体から引き出して送出口から送り出した粘着テープを、送出口に設けた裁断機構により、所定長さで裁断する電動テープカッタ（裁断装置）が開示されている。

特開２０１０−２５４２８４号公報

しかし、特許文献１の裁断装置は、粘着テープのような厚みの薄いものの裁断には適しているが、紙製や樹脂製の帯状の紐のように、テープよりも厚みが厚く、ロール体での巻癖がついた帯状の紐の裁断には適していなかった。

そのため、紙製や樹脂製の帯状の紐のように、テープよりも厚みが厚く、ロール体での巻癖がついた帯状の紐の裁断に適した裁断装置が求められている。

本発明は、
帯状の紐を裁断する裁断機構と、
前記帯状の紐がロール状に巻かれたロール体から、前記帯状の紐を引き出して前記裁断機構に供給する供給機構と、
前記供給機構による前記帯状の紐の供給長を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記帯状の紐の供給長に基づいて、前記供給機構による前記帯状の紐の供給を制御する供給制御手段と、
前記帯状の紐が、前記設定手段で設定された供給長に基づいて供給される度に、前記裁断機構を駆動して、前記帯状の紐を裁断する裁断制御手段と、を備える裁断装置であって、
前記供給機構は、
前記ロール体から引き出された前記帯状の紐が外周に巻き掛けられる第１ローラと、
前記第１ローラを通過した前記帯状の紐が外周に巻き掛けられる第２ローラと、
前記第２ローラを通過した前記帯状の紐が外周に巻き掛けられる第３ローラと、
前記第３ローラの外周に巻き掛けられた前記帯状の紐に、外周を圧接させて前記第３ローラとの間で前記帯状の紐を把持する第４ローラと、
前記帯状の紐を前記ロール体から引き出す方向に前記第３ローラを回転させるステッピングモータと、を備え、
前記第２ローラの回転軸は、当該第２ローラの回転軸方向から見て、前記第１ローラの回転軸と前記第３ローラの回転軸とを結ぶ線分の一方側に位置すると共に、
前記第１ローラと、前記第２ローラと、前記第３ローラとにおいて前記帯状の紐は、前記線分とは反対側の外周に巻き掛けられており、
前記供給制御手段は、前記帯状の紐が、前記設定手段で設定された前記帯状の紐の供給長で前記裁断機構に供給されるように、前記ステッピングモータを制御することを特徴とする裁断装置。

裁断装置では、第３ローラが回転すると、第３ローラと第４ローラとの間で把持した帯状の紐が、第３ローラの回転量に応じて裁断機構側に供給される。
そこで、上記のように構成して、ステッピングモータを用いて第３ローラを回転させると、第３ローラの回転量を精度良く制御できるので、裁断機構側に供給される帯状の紐の供給長を精度良く制御することができる。これにより、長さの揃った帯状の紐を精度良く作成することができる。
また、ロール状に巻かれたことで厚み方向の一方側に湾曲する巻癖が付いた帯状の紐を、湾曲している側の面（一方側の面）とは反対側の面（他方側の面）を第２ローラの外周に巻き掛けて裁断装置にセットすることで、帯状の紐が第２ローラを通過する際に、帯状の紐の巻癖が矯正される。
これにより、巻癖が矯正された帯状の紐が裁断機構に供給されるので、巻癖に起因して裁断後の帯状の紐の長さにバラツキが生じることを好適に防止できる。
よって、ロール体での巻癖がついた帯状の紐の裁断に適した裁断装置となる。

裁断装置を説明する図である。 裁断装置の供給機構周りを説明する図である。 供給機構の要部断面図である。 裁断装置の裁断機構周りを説明する図である。 誘導機構の誘導部材の分解斜視図である。 裁断装置の裁断機構の要部を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を、帯状紐９（帯状の紐）を所定長さで裁断する裁断装置１の場合を例に挙げて説明する。
ここで、実施の形態における帯状紐９は、結束用の紐や、包袋の開口を閉じる綴じ紐などとして使用される紙製や樹脂製の帯状の紐を意味する。

図１は、裁断装置１を説明する図であり、（ａ）は、裁断装置１の概略構成図である。
図２は、裁断装置１の供給機構４を説明する図であり、（ａ）は、供給機構４周りの拡大図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
図３は、供給機構４の要部断面図であり、（ａ）は、図２の（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図であり、（ｂ）は、図２の（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図であり、（ｃ）は、図２の（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図である。

裁断装置１は、紙製または樹脂製の帯状の紐（帯状紐９）を、当該帯状紐９がロール状に巻かれたロール体９５から引き出して、所定長さで裁断するものであり、所定長さで裁断された複数の帯状紐が、この裁断装置１により、連続的に自動作成されるようになっている。

この裁断装置１の筐体部２は、帯状紐９をロール体９５から引き出して、裁断機構５に供給する供給機構４を有している。

図２に示すように、この供給機構４は、ロール体９５から引き出された帯状紐９が外周に巻き掛けられる第１ローラ４１と、第１ローラ４１を通過した帯状紐９が外周に巻き掛けられる第２ローラ４２と、第２ローラ４２を通過した帯状紐９が外周に巻き掛けられる第３ローラ４３と、を有している。

第１ローラ４１と、第２ローラ４２と、第３ローラ４３は、それぞれ支持板２０で回転可能に設けられており、第１ローラ４１の回転軸Ｘ１と、第２ローラ４２の回転軸Ｘ２と、第３ローラ４３の回転軸Ｘ３は、互いに平行に位置すると共に、それぞれ支持板２０に直交する向きで揃えられている。

図３の（ａ）に示すように、第１ローラ４１は、支持板２０に固定されたボルトＢ１の軸部Ｂ１ａで、ベアリング９１を介して回転可能に支持されている。
第１ローラ４１の外周部では、回転軸Ｘ１方向の両側に、径方向外側に向けて延出するフランジ部４１１、４１１が設けられており、帯状紐９は、フランジ部４１１、４１１により回転軸Ｘ１方向の移動が規制された状態で、第１ローラ４１の外周に巻き掛けられている。

回転軸Ｘ１方向に間隔を空けて配置されたフランジ部４１１、４１１の間には、規制ローラ４５の外周側が挿入されており、第１ローラ４１の外周に巻き掛けた帯状紐９は、第１ローラ４１からの脱落が、規制ローラ４５により規制されている。
規制ローラ４５は、支持板２０に固定されたボルトＢ５の軸部Ｂ５ａで、ベアリング９５を介して回転可能に支持されおり、第１ローラ４１の外周に巻かけられた帯状紐９が、当該帯状紐９の長手方向に変位すると、規制ローラ４５は、この帯状紐９の変位に連動して連れ回るようになっている。

第１ローラ４１を通過した帯状紐９は、第１ローラ４１とほぼ同じ外形の第２ローラ４２に巻き掛けられており、図３の（ｂ）に示すように、この第２ローラ４２は、支持板２０に固定されたボルトＢ２の軸部Ｂ２ａで、ベアリング９２を介して回転可能に支持されている。
第２ローラ４２の外周部では、回転軸Ｘ２方向の両側に、径方向外側に向けて延出するフランジ部４２１、４２１が設けられており、帯状紐９は、フランジ部４２１、４２１により回転軸Ｘ２方向の移動が規制された状態で、第２ローラ４２の外周に巻き掛けられている。

第２ローラ４２を通過した帯状紐９は、第２ローラ４２よりも大径の第３ローラ４３に巻き掛けられており、図３の（ｃ）に示すように、この第３ローラ４３は、支持板２０で回転可能に支持された固定されたボルトＢ３と一体に、回転軸Ｘ３回りに回転可能に設けられている。
第３ローラ４３の外周部には、回転軸Ｘ３方向の両側に、径方向外側に向けて延出するフランジ部４３１、４３１が設けられており、帯状紐９は、フランジ部４３１、４３１により回転軸Ｘ３方向の移動が規制された状態で、第３ローラ４３の外周に巻き掛けられている。

回転軸Ｘ３方向におけるフランジ部４３１、４３１の離間距離（離間幅Ｗ１）は、圧接ローラ４３の径方向外側に位置する圧接ローラ４４の幅Ｗ２よりも広くなっている。
回転軸Ｘ３方向に間隔を空けて配置されたフランジ部４３１、４３１の間には、圧接ローラ４４のゴム製の外周部が挿入されており、第３ローラ４３の外周に巻き掛けた帯状紐９は、第３ローラ４３からの脱落が、圧接ローラ４４により規制されている。

圧接ローラ４４は、一対の保持板４７１、４７１を有する支持部材４７の一端４７１ａ（図２の（ａ）参照）側で、間隔をあけて互いに平行に配置された一対の保持板４７１、４７１の間に設けられている。
この圧接ローラ４４は、一対の保持板４７１、４７１を貫通したボルトＢ４の軸部Ｂ４ａで、ベアリング９４を介して回転可能に支持されており、圧接ローラ４４は、第３ローラ４３の外周に巻かけられた帯状紐９の移動に連動して、連れ回るようになっている。

図２の（ａ）および図３の（ｂ）に示すように、一対の保持板４７１、４７１は、長手方向の途中位置が、前記した第２ローラ４２を回転可能に支持するボルトＢ２の軸部Ｂ２ａで回転可能に支持されており、図２の（ａ）に示すように、一対の保持板４７１、４７１の他端４７１ｂ、４７１ｂ側には、一端が支持板２０の係止部２１に固定されたスプリングＳｐ１が連結されている。

支持部材４７の他端４７１ｂ側には、スプリングＳｐ１の張力が作用しており、この圧縮力は、圧接ローラ４４が設けられた一端４７１ａ、４７１ａ側を、第３ローラ４３に近づける方向（図２の（ａ）において反時計回り方向）に変位させる回転操作力を、支持部材４７に常時作用させている。

そのため、第３ローラ４３の外周に巻き掛けられた帯状紐９には、回転軸Ｘ３の径方向外側から、ゴム製の圧接ローラ４４が、回転操作力に応じた圧力で圧接しており、帯状紐９は、第３ローラ４３の外周と圧接ローラ４４の外周との間で把持されている。

図２の（ｂ）に示すように、第３ローラ４３は、支持板２０を貫通したボルトＢ３の一端側で、ボルトＢ３に対して相対回転不能に固定されている。
このボルトＢ３の支持板２０を貫通した他端には、小径プーリ４８が相対回転不能に連結されている。

小径プーリ４８の外周には、ベルトＶが巻き掛けられており、このベルトＶは、大径プーリ４９にも巻き掛けられている。
大径プーリ４９は、ステッピングモータＭの出力軸Ｍ１に連結されており、ステッピングモータＭの出力回転が、大径プーリ４９に巻き掛けられたベルトＶを介して小径プーリ４８に伝達されるようになっている。
そのため、ステッピングモータＭの出力回転は、小径プーリ４８が連結されたボルトＢ３を介して、最終的に第３ローラ４３に伝達されるようになっており、第３ローラ４３が、ステッピングモータＭの出力回転により、回転軸Ｘ３回りに回転するようになっている。

実施の形態では、ステッピングモータＭの出力回転が伝達されて回転する第３ローラ４３は、圧接ローラ４４との間で把持した帯状紐９を、前記したロール体９５から引き出す方向（図２の（ａ）における反時計回り方向）に回転するようになっている。

ここで、帯状紐９は、ロール体９５でロール状に巻かれたことで、厚み方向の一方側に湾曲する巻癖が付いている。
実施の形態において帯状紐９は、当該帯状紐９の厚み方向における湾曲している側の面（一方側の面）とは反対側の面（他方側の面）を、第２ローラ４２の外周に巻き掛けた状態で、裁断装置１にセットされている。

そして、第２ローラ４２の回転軸Ｘ２は、回転軸方向から見て、第１ローラ４１の回転軸Ｘ１と、第３ローラ４３の回転軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌｍ（図２の（ａ）参照）の一方側に位置しており、第１ローラ４１を通過した帯状紐９が、第２ローラ４２を迂回したのちに、第３ローラ４３まで到達するようになっている。

ここで、第２ローラ４２の回転軸Ｘ２は、当該第２ローラ４２の回転軸方向から見て、第１ローラ４１の回転軸Ｘ１と第３ローラ４３の回転軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌｍから一方側に大きく離れた位置に設定されている。
そして、第２ローラ４２において帯状紐９は、線分Ｌｍとは反対側の外周に巻き掛けられており、第１ローラ４１と第３ローラ４３において帯状紐９は、第２２ローラ４２とは反対側の外周に巻き掛けられている。

そのため、第２ローラ４２の外周における帯状紐９との接触長が長くなると共に、帯状紐９が、第２ローラ４２を通過する際に、厚み方向における湾曲している側とは反対側に大きく湾曲させられるようになっている。

これにより、帯状紐９が第２ローラ４２を通過する際に、第２ローラ４２の外周に巻き掛けられた帯状紐９が、巻癖を矯正する方向に強制的に湾曲させられつつ、強い力で第２ローラ４２の外周に圧接させられるので、第２ローラ４２を通過して第３ローラ４３に向かう帯状紐９では、第２ローラ４２を通過する前よりも、巻癖が緩和するようになっている。

図４は、帯状紐９を裁断する裁断機構５と、帯状紐９を、第３ローラ４３から裁断機構５まで誘導する誘導機構６を説明する図である。
図５は、誘導機構６の誘導部材７の分解斜視図である。

図４に示すように、第３ローラ４３の回転方向（図中、反時計回り方向）における、第３ローラ４３と圧接ローラ４４との間の帯状紐９の把持点Ｐ１よりも下流側には、第３ローラ４３を通過する帯状紐９を、裁断機構５側に誘導する誘導機構６が設けられている。

誘導機構６は、第３ローラ４３を通過する帯状紐９の移動方向を、裁断機構５側に誘導するガイド８と、ガイド８により移動方向が変更された帯状紐９を、裁断機構５の貫通孔５１１に誘導する誘導部材７と、を有している。

ガイド８は、第３ローラ４３の外周に沿って設けられたガイド部８１と、このガイド部８１を支持する板状の基部８２と、から構成されており、ガイド部８１は、第３ローラ４３の前記した線分Ｌｍとは反対側の外周を所定間隔で囲む弧状の第１壁部８１１と、この第１壁部８１１の第３ローラ４３の回転方向における下流側から、第３ローラ４３の接線ＴＬ１方向に直線状に延びる第２壁部８１２と、を有している。

第３ローラ４３の回転方向において、第１壁部８１１の上流側の端部８１１ａは、第３ローラ４３の回転軸方向から見て、第３ローラ４３における帯状紐９の把持点Ｐ１を通る接線ＴＬ２よりも、上流側（第２ローラ４２側、図中右側）に位置しており、把持点Ｐ１を通過した帯状紐９が、第３ローラ４３の外周とガイド部８１との間に確実に挿入されるようになっている。

第３ローラ４３の回転軸Ｘ３方向から見て、第２壁部８１２は、第３ローラ４３の接線ＴＬ１に沿って第１壁部８１１から離れる方向に直線状に延びており、この第２壁部８１２の先端部８１２ａは、帯状紐９を裁断機構５に誘導する誘導部材７の近傍に位置している。

図５に示すように、誘導部材７は、一対の板状部材７１、７１と、一対の板状部材７１、７１の間に把持された状態で、帯状紐９が通過可能な間隙Ｗをあけて配置された一対のスペーサ７２、７２と、から構成されている。

板状部材７１、７１には、長軸ネジ７５を挿通させる挿通孔７１１（７１１ａ、７１１ｂ）が、板状部材７１、７１を厚み方向に貫通して設けられている。
挿通孔７１１は、板状部材７１の幅方向における一方側に位置する挿通孔７１１ａ、７１１ａと、他方側に位置する挿通孔７１１ｂ、７１１ｂとから構成されており、板状部材７１には、合計４つの挿通孔７１１が設けられている。

挿通孔７１１ａ、７１１ａと、挿通孔７１１ｂ、７１１ｂは、それぞれ板状部材７１の長手方向（帯状紐９の搬送方向）に間隔をあけて設けられていると共に、挿通孔７１１ａ、７１１ａの位置と、挿通孔７１１ｂ、７１１ｂの位置が、板状部材７１の長手方向でオフセットしている。

スペーサ７２、７２は、前記した間隙Ｗを挟んで互いに対向する側縁部７２０、７２０を有している。
この側縁部７２０、７２０は、長手方向（帯状紐９の搬送方向）に沿って直線状に延びると共に、間隙Ｗの幅を所定幅で保持する直線部７２０ａ、７２０ａと、直線部７２０ａ、７２０ａから離れるにつれて間隙Ｗの幅が広がる方向に傾斜した傾斜部７２０ｂ、７２０ｂと、を有しており、スペーサ７２、７２は、直線部７２０ａ、７２０ａが、裁断機構５のベース部材５１側に位置すると共に、傾斜部７２０ｂ、７２０ｂが第３ローラ４３側に位置する向きで設けられている。

スペーサ７２、７２では、板状部材７１の挿通孔７１１と整合する位置に、帯状紐９の幅方向に沿う長孔７２１、７２１が設けられており、これら長孔７２１、７２１には、長軸ネジ７５の軸部が挿通されるようになっている。

誘導部材７では、スペーサ７２、７２を、帯状紐９を通過可能な間隙Ｗを空けて配置したのち、板状部材７１の挿通孔７１１とスペーサ７２、７２の長孔７２１、７２１を貫通した長軸ネジ７５にナット７６を螺合することで、一対のスペーサ７２、７２を、上下の板状部材７１、７１の間に挟み込んだ状態で保持するようになっている。

前記したように、スペーサ７２、７２は、傾斜部７２０ｂ、７２０ｂが、第３ローラ４３側から延びる第２壁部８１２側に位置しており、第２壁部８１２側の間隙Ｗが傾斜部７２０ｂ、７２０ｂにより広くなることで、第２壁部８１２側から供給される帯状紐９のスペーサ７２、７２の間の間隙Ｗへの挿入がスムーズに行えるようになっている。

図４の（ｂ）に示すように、誘導部材７では、上下の板状部材７１、７１の間に、一対のスペーサ７２、７２により形成される間隙が、帯状紐９の供給路７３となっており、この供給路７３の裁断機構５側の開口７３ａに隣接して、裁断機構５の貫通孔５１１が位置している。
そのため、誘導部材７の供給路７３を通過した帯状紐９が、貫通孔５１１内に確実に送り出されるようになっている。

裁断機構５は、帯状紐９が通過可能な貫通孔５１１を有するベース部材５１を有している。このベース部材５１は、矩形形状の基部５１０を有しており、この基部５１０は、支持板２０との間にスペーサ５７を介在させた状態で、基部５１０とスペーサ５７とを貫通するボルトＢ８により、支持板２０の側面に固定されている。
基部５１０の長手方向の一端側には、基部５１０を厚み方向に貫通して、貫通孔５１１が設けられており、図６の（ａ）に示すように、この貫通孔５１１は、基部５１０の幅方向（図中、左右方向）に沿う長穴形状で形成されている。

この貫通孔５１１の、基部５１０の幅方向に沿う側縁５１１ａ、５１１ａは、支持板２０に対して所定角度θ傾斜しており、図６の（ａ）における上側に位置する側縁５１１ａが、可動部材５２の側縁部５２１との間で、帯状紐９を裁断する刃部となっている。

可動部材５２は、ベース部材５１の貫通孔５１１が開口する面５１ａ（図４参照）に沿って貫通孔５１１を横切る方向に進退移動可能に設けられており、可動部材５２の貫通孔５１１側の側縁部５２１を、貫通孔５１１を横切る方向における貫通孔５１１の一方側の初期位置（図４の（ｂ）参照）と、貫通孔５１１を横断した他方側の裁断完了位置（図４の（ｃ）参照）との間で変位可能に設けられている。

可動部材５２もまた、矩形形状の基部５２０を有しており、この基部５２０のベース部材５１側の側縁部５２１（上辺）が、ベース部材５１側の側縁５１１ａとの間で、帯状紐９を裁断する刃部となっている。
この側縁部５２１は、支持板２０に対して直交しており、可動部材５２が初期位置（図４の（ｂ）参照）から裁断完了位置（図４の（ｃ）参照）に向けて移動している途中で、可動部材５２側の刃部となる側縁５２１と、ベース部材５１側の刃部となる側縁５１１ａとが、所定角度θで交差するようになっている。

そのため、可動部材５２が初期位置から裁断完了位置に向けて移動すると、貫通孔５１１を貫通した帯状紐９は、幅方向の一方側（可動部材５２側の刃部となる側縁部５２１とベース部材５１側の刃部となる側縁５１１ａとが交差する側）から他方側に向けて、幅方向に裁断されるようになっている。

可動部材５２の基部５２０は、幅方向の両側部が、スペーサ５７と側面保持部材５８とに保持されており、厚み方向におけるベース部材５１とは反対側の面が、スペーサ５７と側面保持部材５８とにボルトで連結された背面保持部材５９で保持されている。
そのため、可動部材５２は、これら保持部材（スペーサ５７、側面保持部材５８、背面保持部材５９）で保持されることで、ベース部材５１の貫通孔５１１が開口する面５１ａに沿って貫通孔５１１を横切る方向に進退移動できるように設けられている。

可動部材５２の下端部５２０ｂには、リンク部材５５の一端が相対回転可能に連結されている。
リンク部材５５は、板状の基部５５０の長手方向の中央部が、支持板２０に支持された軸部材２２で回転可能に支持されており、このリンク部材５５の他端には、駆動用ソレノイド５６の操作力と、スプリングＳｐ２の操作力が入力される連結部５５１が、設けられている。

駆動用ソレノイド５６は、軸方向に進退移動する連結軸５６１を有しており、この連結軸５６１の先端が、リンク部材５５の連結部５５１に相対回転可能に連結されている。
駆動用ソレノイド５６は、後記する制御部３０（裁断制御手段３２）からの指示に基づいてオンされると、連結軸５６１を引き込む方向（突出長Ｌ１）を短くする方向に変位させるようになっている。
そのため、駆動用ソレノイド５６がオンされると、リンク部材５５が軸部材２２周りに回転して、可動部材５２に連結された一端部５５０ａを、前記したベース部材５１に近づける方向（図中、時計回り方向）に変位させるようになっている。

このリンク部材５５の一端部５５０ａ側の変位は、当該一端部５５０ａが連結された可動部材５２の側縁部５２１を、貫通孔５１１の一方側の初期位置（図４の（ｂ）参照）から、貫通孔５１１を横断した他方側の裁断完了位置（図４の（ｃ）参照）に向けて変位させる方向に作用するようになっている。

そのため、駆動用ソレノイド５６がオンされると、可動部材５２の側縁部５２１が、初期位置から裁断完了位置まで変位するようになっている。

また、駆動用ソレノイド５６は、後記する制御部３０（裁断制御手段３２）からの指示に基づいてオフされると、連結軸５６１の軸方向の移動を許容した状態になるようになっている。

ここで、リンク部材５５の連結部５５１には、スプリングＳｐ２の一端Ｓｐ２ａが連結されており、このスプリングＳｐ２の他端Ｓｐ２ｂは、支持板２０の支持部材２３に連結されている。
実施の形態は、スプリングＳｐ２の圧縮力が、リンク部材５５の連結部５５１に作用するようになっている。
この圧縮力は、リンク部材５５の一端部５５０ａ側を、ベース部材５１から離間させる方向（図中、反時計回り方向）に作用しており、リンク部材５５には、当該リンク部材５５を軸部材２２周りの反時計回り方向に回転させる回転操作力が、常時作用している。

そのため、駆動用ソレノイド５６がオフされると、リンク部材５５は、スプリングＳｐ２から作用する引っ張り力で、軸部材２２回りに反時計回り方向に回転するようになっている。
そして、このリンク部材５５の反時計回り方向の回転は、リンク部材５５の一端部５５０ａが連結された可動部材５２を変位させて、可動部材５２の側縁部５２１が、前記した裁断完了位置（図４の（ｃ）参照）から初期位置（図４の（ｂ）参照）に向けて変位するようになっている。

そのため、裁断機構５では、駆動用ソレノイド５６がオンされると、可動部材５２の側縁部５２１が、貫通孔５１１の一方側の初期位置（図４の（ｂ）参照）から、貫通孔５１１を横断した他方側の裁断完了位置（図４の（ｃ）参照）に向けて変位して、ベース部材５１の貫通孔５１１を貫通した帯状紐９が、可動部材５２側の側縁部５２１と、ベース部材５１側の側縁部５１１ａにより、裁断されるようになっている。

さらに、駆動用ソレノイド５６がオフされると、可動部材５２の側縁部５２１が、裁断完了位置（図４の（ｃ）参照）から初期位置（図４の（ｂ）参照）に変位して、貫通孔５１１の開口が開放されることで、新たな帯状紐９の貫通孔５１１からの送り出しが行えるようになっている。

駆動用ソレノイド５６のオン／オフは、裁断装置１の筐体部２が備える制御部３０により制御されるようになっており、この制御部３０は、駆動用ソレノイド５６のオン／オフに加えて、前記したステッピングモータＭの動作も制御するようになっている。

制御部３０は、ステッピングモータＭの駆動を制御する供給制御手段３１と、駆動用ソレノイド５６の駆動を制御する裁断制御手段３２と、駆動用ソレノイド５６やステッピングモータＭの動作制御用のプログラムなどを記憶する記憶手段３３と、裁断により作成した帯状紐９の数をカウントするカウンタ３４と、を有している。

制御部３０には、裁断により作成する帯状紐９の長さ（帯状紐９の供給長）を設定する設定手段３５と、裁断により作成する帯状紐９の数の指定や、裁断の開始／停止を指示入力するための指示入力部３６と、裁断により作成した帯状紐９の数を表示する表示部３７とが、接続されている。

設定手段３５は、裁断により作成する帯状紐９の長さを設定するためのダイヤル式の入力装置であり、表示部３７は、裁断により作成した帯状紐９の数を点灯表示する表示装置であり、指示入力部３６は、裁断により作成する帯状紐９の数を指示入力するボタンなどの入力装置である。

かかる構成の裁断装置１の動作を説明する。
始めに、裁断装置１の制御板３に設けた設定手段３５により、裁断により作成する帯状紐９の長さを設定すると共に、指示入力部３６により、裁断により作成する帯状紐９の数を設定する。

続いて、指示入力部３６により、裁断の開始が指示されると、制御部３０の供給制御手段３１と裁断制御手段３２が、記憶手段３３に記憶されている動作プログラムに従って、ステッピングモータＭと駆動用ソレノイド５６とを制御することで、ロール体９５から引き出した帯状紐９の裁断機構５への供給と、裁断機構５での帯状紐９の裁断とが、交互に実行される。

これにより、ロール体９５に巻かれた帯状紐９が、設定された長さずつ引き出されて、帯状紐９が、裁断機構５のベース部材５１の貫通孔５１１から、設定された長さずつ送り出されることになる。

そして、帯状紐９の送り出しが終了すると、裁断機構５の駆動用ソレノイド５６がオンされて、可動部材５２の側縁部５２１が、初期位置（図４の（ｂ）参照）から裁断完了位置（図４の（ｃ）参照）に変位して、ベース部材５１の貫通孔５１１を貫通した帯状紐９が、可動部材５２側の側縁部５２１と、ベース部材５１側の側縁部５１１ａにより、裁断されることになる。

これにより、裁断により作成された帯状紐９の数が設定された所定数になるまで、帯状紐９の送り出しと、帯状紐９の裁断が交互に繰り返されることになる。

以上の通り、実施の形態では、
（１）帯状紐９（帯状の紐）を裁断する裁断機構５と、
帯状紐９がロール状に巻かれたロール体９５から、帯状紐９を引き出して裁断機構５に供給する供給機構４と、
供給機構４による帯状紐９の供給長を設定する設定手段３５と、
設定手段３５で設定された帯状紐９の供給長に基づいて、供給機構４による帯状紐９の供給を制御する供給制御手段３１と、
帯状紐９が、設定手段３５で設定された供給長に基づいて供給される度に、裁断機構５を駆動して、帯状紐９を裁断する裁断制御手段３２と、を備える裁断装置１であって、
供給機構４は、
ロール体９５から引き出された帯状紐９が外周に巻き掛けられる第１ローラ４１と、
第１ローラ４１を通過した帯状紐９が外周に巻き掛けられる第２ローラ４２と、
第２ローラ４２を通過した帯状紐９が外周に巻き掛けられる第３ローラ４３と、
第３ローラ４３の外周に巻き掛けられた帯状紐９に、外周を圧接させて第３ローラとの間で帯状紐９を把持する圧接ローラ４４（第４ローラ）と、
帯状紐９をロール体９５から引き出す方向に第３ローラ４３を回転させるステッピングモータＭと、を備え、
第２ローラ４２の回転軸Ｘ２は、当該第２ローラ４２の回転軸方向から見て、第１ローラ４１の回転軸Ｘ１と第３ローラ４３の回転軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌｍの一方側に位置すると共に、
第２ローラ４２において帯状紐９は、線分Ｌｍとは反対側の外周に巻き掛けられており、
第１ローラ４１と、第３ローラ４３において帯状紐９は、第２ローラ４２とは反対側の外周に巻き掛けられており、
供給制御手段３１は、帯状紐９が、設定手段３５で設定された帯状紐９の供給長で裁断機構５に供給されるように、ステッピングモータＭを制御する構成の裁断装置１とした。

裁断装置１では、第３ローラ４３が回転すると、第３ローラ４３と圧接ローラ４４との間で把持した帯状紐９が、第３ローラ４３の回転量に応じて裁断機構５側に供給される。
そこで、上記のように構成して、ステッピングモータＭを用いて第３ローラ４３を回転させると、第３ローラ４３の回転量を精度良く制御できるので、裁断機構５側に供給される帯状紐９の供給長を精度良く制御することができる。これにより、長さの揃った帯状紐９を精度良く作成することができる。
また、ロール状に巻かれたことで厚み方向の一方側に湾曲する巻癖が付いた帯状紐９を、湾曲している側の面（一方側の面）とは反対側の面（他方側の面）を第２ローラ４２の外周に巻き掛けて裁断装置１にセットすることで、帯状紐９が第２ローラ４２を通過する際に、帯状紐９の巻癖が矯正される。
これにより、巻癖が矯正された帯状紐９が裁断機構５に供給されるので、巻癖に起因して裁断後の帯状紐９の長さにバラツキが生じることを好適に防止できる。
よって、ロール体９５での巻癖がついた帯状紐９の裁断に適した裁断装置となる。

（２）裁断により作成する帯状紐９の本数を設定する指示入力部３６（本数設定部）と、
裁断により作成された帯状紐９の数をカウントするカウンタ３４を、さらに備え、
裁断装置１では、
カウンタ３４によるカウント数に基づいて、指示入力部３６で設定された本数の帯状紐９が作成されるまで、
供給機構４による帯状紐９の裁断機構５への供給と、裁断機構５による帯状紐９の裁断とが実行される構成とした。

このように構成すると、所望の長さの帯状紐９を、所望の本数、自動的に作成することができる。

（３）圧接ローラ４４は、第２ローラ４２の回転軸Ｘ２で回転可能に支持された支持部材４７の一端４７１ａ側で回転可能に支持されており、
圧接ローラ４４の回転軸Ｘ４は、第１ローラ４１の回転軸Ｘ１と第３ローラ４３の回転軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌｍの他方側に位置しており、
支持部材４７の他端４７１ｂ側にはスプリングＳｐ１（付勢部材）が連結されており、圧接ローラ４４が回転可能に支持された支持部材４７の一端４７１ａ側を第３ローラ４３の外周に近づける方向に変位させる回転操作力が、スプリングＳｐ１から支持部材４７に作用している構成とした。

このように構成すると、圧接ローラ４４が、スプリングＳｐ１から作用する回転操作力に応じた押圧力で第３ローラ４３の外周に巻き掛けた帯状紐９に圧接するので、第３ローラ４３の外周と圧接ローラ４４の外周との間で、帯状紐９を適切に把持することができる。
よって、ステッピングモータＭにより、帯状紐９をロール体９５から引き出す方向に第３ローラ４３を回転させると、引き出された帯状紐９を、所定の供給長ずつ、裁断機構５側に供給することができる。
また、供給路７３では、第２ローラ４２の回転軸Ｘ２を挟んで圧接ローラ４４とは反対側に位置する他端４７１ｂ側に、スプリングＳｐ１の操作力が作用しているので、供給路７３の他端４７１ｂ側に作用する回転操作力は、梃子の原理により増幅されて、供給路７３の一端４７１ａ側を変位させるので、僅かな操作力で、圧接ローラ４４を第３ローラ４３の外周に巻き掛けた帯状紐９に圧接させて、第３ローラと圧接ローラ４４との間に帯状紐９を保持（把持）することができる。
よって、帯状紐９を保持するための保持力を発生させる機構を別途設けることなく、第３ローラ４３の外周に巻き掛けた帯状紐９を、第３ローラ４３の外周と圧接ローラ４４の外周との間で適切に把持することができる。これにより、帯状紐９の裁断機構５側への供給長を適切に制御できる。

（４）第３ローラ４３の外周には、当該第３ローラ４３の回転軸Ｘ３方向の両側に、径方向外側に延出する一対のフランジ部４３１、４３１が設けられており、
圧接ローラ４４の回転軸方向の幅Ｗ２は、第３ローラ４３の回転軸Ｘ３方向における一対のフランジ部４３１、４３１の離間距離（離間幅Ｗ１）よりも狭い幅に設定されている構成とした。

このように構成すると、第３ローラ４３の回転軸Ｘ３方向における帯状紐９の位置決めを精度良く行うことができるので、裁断機構５側に供給される帯状紐９の供給長の精度が向上する。

（５）第３ローラ４３を通過した帯状紐９の裁断機構５側に誘導するガイド８（ガイド部材）を有しており、
ガイド８は、
第３ローラ４３の線分Ｌｍとは反対側の外周を所定間隔で囲む弧状の第１壁部８１１と、
第１壁部８１１の第３ローラ４３の回転方向における下流側の端部から、第３ローラ４３の接線ＴＬ１方向に延びる直線状の第２壁部８１２と、から構成されており、
第２壁部８１２は、帯状紐９の第３ローラ４３の外側で、第３ローラ４３の接線Ｔｌ１に沿って、第１壁部８１１から離れる方向に延びている構成とした。

このように構成すると、第３ローラ４３から離れた帯状紐９は、第２壁部８１２の第３ローラ４３側の面に沿って移動するので、帯状紐９を、第２壁部８１２の延長方向に適切に誘導することができる。

（６）第３ローラ４３の回転方向において、第１壁部８１１の上流側の端部８１１ａは、第３ローラ４３の回転軸方向から見て、第３ローラ４３における帯状紐９の把持点Ｐ１を通る接線ＴＬ２よりも、上流側（第２ローラ４２側、図中右側）に位置している構成とした。

このように構成すると、把持点Ｐ１を通過した帯状紐９を、第３ローラ４３の外周とガイド部８１との間に確実に挿入して、裁断機構５側に誘導することができる。

（７）直線状の第２壁部８１２の延長上に、第３ローラ４３を通過した帯状紐９を、裁断機構５に誘導する誘導部材７（誘導機構）が設けられており、
誘導部材７、
一対の板状部材７１、７１と、一対の板状部材７１、７１の間に把持された状態で、帯状紐９が通過可能な間隙Ｗをあけて配置された一対のスペーサ７２、７２と、から構成されており、
板状部材７１、７１の間において一対のスペーサ７２、７２は、対向方向（板状部材７１の幅方向）の位置が変更可能とされている構成とした。

このように構成すると、帯状紐９の幅が異なる場合であっても、一対のスペーサ７２、７２の対向方向の位置を変更することで、帯状紐９を裁断機構５側に供給することができる。

（８）一対のスペーサ７２、７２の各々は、間隙を挟んで互いに対向する側縁部７２０、７２０を有しており、
長手方向（帯状紐９の搬送方向）に沿って直線状に延びると共に、間隙Ｗの幅を所定幅で保持する直線部７２０ａ、７２０ａと、直線部７２０ａ、７２０ａから離れるにつれて間隙Ｗの幅が広がる方向に傾斜した傾斜部７２０ｂ、７２０ｂと、を有しており、スペーサ７２、７２は、直線部７２０ａ、７２０ａが、裁断機構５のベース部材５１側に位置すると共に、傾斜部７２０ｂ、７２０ｂが第３ローラ４３側に位置する向きで設けられている構成とした。

このように構成すると、第３ローラ４３を通過した帯状紐９の幅方向位置ずれを修正したうえで、帯状紐９を裁断機構５側に供給できる。

（９）裁断機構５は、
帯状紐９が通過可能な貫通孔５１１を有するベース部材５１と、
ベース部材５１の貫通孔５１１が開口する面５１ａに沿って貫通孔５１１を横切る方向に進退移動可能に設けられた可動部材５２と、
可動部材５２の貫通孔５１１側の側縁部５２１を、貫通孔５１１を横切る方向における貫通孔５１１の一方側の初期位置（図４の（ａ）参照）から、貫通孔５１１を横断した他方側の裁断完了位置（図４の（ｂ）参照）まで移動させる操作力を発生する駆動用ソレノイド５６（駆動手段）と、
可動部材５２の貫通孔５１１側の側縁部５２１を、裁断完了位置から初期位置まで復帰させる操作力を発生するスプリングＳｐ２（復帰手段）と、から構成されるものとした。

このように構成すると、貫通孔５１１から繰り出した帯状紐９の裁断を適切に実行できる。

（１０）貫通孔５１１は、当該貫通孔５１１を横切る方向で互いに対向する一対の側縁部５１１ａ、５１１ａを有しており、
貫通孔５１１の、基部５１０の幅方向に沿う側縁５１１ａ、５１１ａは、支持板２０に対して所定角度θ傾斜しており、
可動部材５２の貫通孔５１１側の側縁部５２１は、支持板２０に対して直交しており、
一対の側縁部５１１ａ、５１１ａのうちの裁断完了位置側の側縁部５１１ａと、可動部材５２の貫通孔５１１側の側縁部５２１とは、互いに交差する向きで設けられていると共に、帯状紐９を裁断する刃部を構成しているものとした。

このように構成すると、可動部材５２が初期位置から裁断完了位置に向けて移動すると、貫通孔５１１を貫通した帯状紐９は、幅方向の一方側（可動部材５２側の刃部となる側縁部５２１とベース部材５１側の刃部となる側縁５１１ａとが交差する側）から他方側に向けて、幅方向に裁断されるので、帯状紐９を適切に裁断できる。

１ 裁断装置
２ 筐体部
２０ 支持板
２１ 係止部
２２ 軸部材
２３ 支持部材
３ 制御板
３０ 制御部
３１ 供給制御手段
３２ 裁断制御手段
３３ 記憶手段
３４ カウンタ
３５ 設定手段
３６ 指示入力部
３７ 表示部
４ 供給機構
４１ 第１ローラ
４２ 第２ローラ
４３ 第３ローラ
４３ 圧接ローラ
４４ 圧接ローラ
４５ 規制ローラ
４７ 支持部材
４８ 小径プーリ
４９ 大径プーリ
５ 裁断機構
５１ ベース部材
５２ 可動部材
５５ リンク部材
５６ 駆動用ソレノイド
５７ スペーサ
５８ 側面保持部材
５９ 背面保持部材
６ 誘導機構
７ 誘導部材
７１ 板状部材
７２ スペーサ
８ ガイド
８１ ガイド部
８２ 基部
８１１ 第１壁部
８１２ 第２壁部
Ｍ ステッピングモータ
Ｓｐ１、Ｓｐ２ スプリング

Claims (7)

1. 帯状の紐を裁断する裁断機構と、
   前記帯状の紐がロール状に巻かれたロール体から、前記帯状の紐を引き出して前記裁断機構に供給する供給機構と、
   前記供給機構による前記帯状の紐の供給長を設定する設定手段と、
   前記設定手段で設定された前記帯状の紐の供給長に基づいて、前記供給機構による前記帯状の紐の供給を制御する供給制御手段と、
   前記帯状の紐が、前記設定手段で設定された供給長に基づいて供給される度に、前記裁断機構を駆動して、前記帯状の紐を裁断する裁断制御手段と、を備える裁断装置であって、
   前記供給機構は、
   前記ロール体から引き出された前記帯状の紐が外周に巻き掛けられる第１ローラと、
   前記第１ローラを通過した前記帯状の紐が外周に巻き掛けられる第２ローラと、
   前記第２ローラを通過した前記帯状の紐が外周に巻き掛けられる第３ローラと、
   前記第３ローラの外周に巻き掛けられた前記帯状の紐に、外周を圧接させて前記第３ローラとの間で前記帯状の紐を把持する第４ローラと、
   前記帯状の紐を前記ロール体から引き出す方向に前記第３ローラを回転させるステッピングモータと、を備え、
   前記第２ローラの回転軸は、当該第２ローラの回転軸方向から見て、前記第１ローラの回転軸と前記第３ローラの回転軸とを結ぶ線分の一方側に位置すると共に、
   前記第２ローラにおいて前記帯状の紐は、前記線分とは反対側の外周に巻き掛けられており、
   前記第１ローラと前記第３ローラとにおいて前記帯状の紐は、前記前記第２ローラとは反対側の外周に巻き掛けられており、
   前記供給制御手段は、前記帯状の紐が、前記設定手段で設定された前記帯状の紐の供給長で前記裁断機構に供給されるように、前記ステッピングモータを制御することを特徴とする裁断装置。
2. 裁断により作成する帯状の紐の本数を設定する本数設定手段と、
   裁断により作成された帯状の紐の数をカウントするカウンタを、さらに備え、
   前記裁断装置では、
   前記カウンタによるカウント数が、前記本数設定手段で設定された本数になるまで、
   前記供給機構による前記帯状の紐の前記裁断機構への供給と、前記裁断機構による前記帯状の紐の裁断とが実行されることを特徴とする請求項１に記載の裁断装置。
3. 前記第４ローラは、長手方向の途中位置が前記第２ローラの回転軸で回転可能に支持された支持部材の一端側で回転可能に支持されており、
   前記第４ローラの回転軸は、前記第１ローラの回転軸と前記第３ローラの回転軸とを結ぶ前記線分の他方側に位置しており、
   前記支持部材の他端側には付勢部材が連結されており、前記第４ローラが回転可能に支持された前記支持部材の一端側を前記第３ローラの外周に近づける方向に変位させる操作力が、付勢部材から前記支持部材に作用していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の裁断装置。
4. 前記第３ローラの外周には、当該第３ローラの回転軸方向の両側に、径方向外側に延出する一対の壁部が設けられており、
   前記第４ローラの前記回転軸方向の幅は、前記第３ローラの回転軸方向における前記一対の壁部の離間距離よりも狭い幅に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の裁断装置。
5. 前記第３ローラを通過した前記帯状の紐を、前記裁断機構側に誘導するガイド部材を有しており、
   前記ガイド部材は、
   前記第３ローラの前記線分とは反対側の外周を所定間隔で囲む弧状の壁部と、
   前記弧状の壁部の前記第３ローラの回転方向における下流側から、前記第３ローラの接線方向に延びる直線状の壁部と、から構成されており、
   前記直線状の壁部は、前記帯状の紐の前記第３ローラの外周から径方向外側に離間した位置を前記第３ローラの接線に沿って、前記弧状の壁部から離れる方向に延びていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の裁断装置。
6. 前記第３ローラを通過した帯状の紐を、前記裁断機構に誘導する誘導機構が設けられており、
   前記誘導機構は、
   一対の板状部材と、
   前記一対の板状部材の間に把持された状態で、前記帯状の紐が通過可能な間隙をあけて対向配置された一対のスペーサと、から構成されており、
   前記板状部材において前記一対のスペーサは、前記対向方向の位置を変更可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の裁断装置
7. 裁断機構は、
   前記帯状の紐が通過可能な貫通孔を有するベース部材と、
   前記ベース部材の前記貫通孔が開口する面に沿って前記貫通孔を横切る方向に進退移動可能に設けられた可動部材と、
   前記可動部材の前記貫通孔側の側縁を、前記貫通孔を横切る方向における前記貫通孔の一方側の初期位置から、前記貫通孔を横断した他方側の裁断完了位置まで移動させる操作力を発生する駆動手段と、
   前記可動部材の前記貫通孔側の側縁を、前記裁断完了位置から前記初期位置まで復帰させる操作力を発生する復帰手段と、から構成されることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の裁断装置。