JP2017187144A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】複数種類のアタッチメントを取り替えながら作業する場合の供給油路内の設定圧の調整作業を、簡易かつ的確に行うことが可能な作業機械を提供する。【解決手段】第１アタッチメントＡ１への油圧力の供給を制御する第１アタッチメント制御バルブから油圧取出部Ｃ１までの区間油路３１内の圧力を制御する電磁比例リリーフ弁３５と、アタッチメントの種類に応じて区間油路３１内の圧力の設定値を指定するアタッチメント油圧設定スイッチＳ１と、区間油路３１内の圧力が指定された設定値となるように、電磁比例リリーフ弁３５を電気的に制御する制御装置ＣＵとを備える。アタッチメント交換時の区間油路３１内の圧力の設定値は、作業者がアタッチメント油圧設定スイッチＳ１を操作することにより指定する。【選択図】図３

Description

本発明は、車体に設けられたアームにブレーカ等の各種アタッチメントが着脱可能に取り付けられる作業機械に関する。

上記のような作業機械として、地面を掘削したり掘削した土砂等を移動させたりする際に使用されるショベルローダやパワーショベル（バックホー）などが広く知られている。このような作業機械は、車体に上下揺動可能に設けられたアームの先端部に、バケットやブレード、チップブレーカ（単に「ブレーカ」とも称する）、オーガ装置などの各種アタッチメントが着脱可能に構成されており、アタッチメントを作業目的に応じて着脱交換することにより、一台の作業機械を多目的、多機能に使用可能になっている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００５−３３６７６７号公報

このような作業機械において、アタッチメントを交換する場合には、アタッチメントに作動油を供給するための供給油路内の圧力が、アタッチメントの種類に応じた適正な設定圧となるように調整する必要がある。

従来、このような供給油路内の設定圧の調整は、例えば、供給油路に設置した圧力計を見ながら作業者が、制御バルブに設けられたポートリリーフバルブの調整ネジを、六角棒レンチ等の工具を用いて回して調整するというように、手作業で行われていた。そのため、作業が煩雑で面倒であった。また、手作業のため、設定圧の調整が不十分であったり調整し忘れたりすることもあり、それによりアタッチメントが正常に作動しない虞もあった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、アタッチメントを交換する場合の供給油路内の設定圧の調整作業を、簡易かつ的確に行うことが可能な作業機械を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る作業機械（例えば、実施形態におけるパワーショベル１）は、油圧力を受けて作動するタイプの複数種類のアタッチメントが選択的に着脱可能に構成された作業機械であって、前記アタッチメントに油圧力を供給するために設けられた油圧取出部と、油圧力を供給する油圧源（例えば、実施形態におけるメイン油圧ポンプＰ１）と、前記油圧源から前記油圧取出部へ油圧力を供給する供給油路と、前記アタッチメントへの油圧力の供給を制御するために前記供給油路に設けられた供給制御弁（例えば、実施形態における第１アタッチメント制御バルブＶ１１）と、前記供給油路における、前記供給制御弁から前記油圧取出部までの取出側区間油路（例えば、実施形態における区間油路３１）内の圧力を制御する電磁圧力制御弁（例えば、実施形態における電磁比例リリーフ弁３５）と、前記アタッチメントの種類に応じて前記取出側区間油路内の圧力の設定値を指定する設定値指定手段（例えば、実施形態におけるアタッチメント油圧設定スイッチＳ１）と、前記取出側区間油路内の圧力が指定された設定値となるように、前
記電磁圧力制御弁を電気的に制御する圧力制御弁制御手段（例えば、実施形態における制御装置ＣＵ）と、を備えたことを特徴とする。

上記構成の作業機械において、前記取出側区間油路から分岐して油タンク（例えば、実施形態における作動油タンクＴ）まで延び、前記アタッチメントからの戻り油を、前記供給制御弁を介さずに前記油タンクに戻すための分岐戻り油路と、前記分岐戻り油路に設けられ、前記分岐戻り油路を開閉するように作動する開閉用電磁弁（例えば、実施形態における電磁制御弁３８）と、前記開閉用電磁弁の開閉作動を制御する開閉用電磁弁制御手段（例えば、実施形態における制御装置ＣＵ）と、を備えた構成とすることが好ましい。

上記のように構成された本発明に係る作業機械によれば、取出側区間油路内の圧力が指定された設定値となるように、電磁圧力制御弁が圧力制御弁制御手段により電気的に制御される構成であり、このときの圧力の設定値は、設定値指定手段により指定されるので、アタッチメントを交換する場合の取出側区間油路内の設定圧の調整作業を、簡易かつ的確に行うことが可能となる。

上記構成の作業機械において、アタッチメントからの戻り油を、供給制御弁を介さずに油タンクに戻すための分岐戻り油路と、分岐戻り油路を開閉するように作動する開閉用電磁弁と、開閉用電磁弁の開閉作動を制御する開閉用電磁弁制御手段とを備えた構成とすれば、アタッチメントからの戻り油を、供給制御弁を介さずに油タンクに戻す場合と、供給制御弁を介して油タンクに戻す場合との切替作業を簡易かつ的確に行うことも可能となる。

本発明を適用したパワーショベルを示す斜視図である。 上記パワーショベルの油圧制御系の概略を示すブロック図である。 上記パワーショベルの第１アタッチメント用油圧調整回路部の構成を示す油圧回路図である。 上記パワーショベルの第２・第３アタッチメント用油圧調整回路部の構成を示す油圧回路図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１には本発明を適用したクローラ型のパワーショベル１を示し、図２にはこのパワーショベル１の油圧作動装置の作動制御を行うための油圧制御系の概略構成を示している。これら図１および図２を参照しながら、まずパワーショベル１の概略構成について説明する。なお、説明の便宜上、図１に示す矢印方向を前後、左右および上下と定義して説明を行う。

パワーショベル１は、図１に示すように、平面視略Ｈ字状の走行台車２の左右に走行機構３，３を備えて構成される走行装置４と、走行台車２の後部に上下に揺動自在に設けられたブレード５と、走行台車２の上部に旋回自在に設けられた旋回台６と、旋回台６の前部に設けられたショベル機構７と、旋回台６の上部に立設されたオペレータ搭乗用のオペレータキャビン８とを備えて構成される。

左右一対の走行機構３，３は、走行台車２の左右前部に設けられた駆動用スプロケットホイール９と、走行台車２の左右後部に設けられたアイドラホイール１０と、駆動用スプロケットホイール９とアイドラホイール１０との間に巻き掛けられた履帯１１とから構成される。左右一対の走行機構３，３のうち、走行台車２の右側に設けられた走行機構３には、駆動用スプロケットホイール９を駆動する油圧駆動式の右走行モータ９Ｒが備えられ
ている。走行台車２の左側に設けられた走行機構３には、駆動用スプロケットホイール９を駆動する油圧駆動式の左走行モータ９Ｌが備えられている。ブレード５は、油圧駆動式のブレードシリンダ（図示略）により揺動作動される。旋回台６は、油圧駆動式の旋回モータ（図示略）により、走行装置４に対して旋回作動される。

ショベル機構７は、旋回台６の前部に揺動自在に枢結されたブーム１２と、ブーム１２の先端部にブーム１２の揺動面内で上下に揺動自在に枢結されたアーム１３と、アーム１３の先端に上下に揺動自在に枢結されたバケット１４とを備える。旋回台６の前部とブーム１２とに跨って油圧駆動式のブームシリンダ１５が設けられており、このブームシリンダ１５によりブーム１２が揺動作動される。ブーム１２とアーム１３とに跨って油圧駆動式のアームシリンダ１６が設けられており、このアームシリンダ１６によりアーム１３が揺動作動される。アーム１３とバケット１４とに跨って油圧駆動式のバケットシリンダ１７が設けられており、このバケットシリンダ１７によりバケット１４が揺動作動される。

アーム１３の先端部には、着脱可能なクイックヒッチ機構（図示略）が装備されており、バケット１４は、このクイックヒッチ機構を介して、アーム１３の先端部に着脱されるように構成されている。また、バケット１４をアーム１３の先端部から取り外すことによって、アーム１３の先端部には、複数種類の油圧作動式のアタッチメントがクイックヒッチ機構を介して着脱できるようになっている。本実施形態では、着脱可能なアタッチメントとして、図２に示すように、第１アタッチメントＡ１、第２アタッチメントＡ２および第３アタッチメントＡ３の３タイプのアタッチメントが使用可能に構成されている。第１アタッチメントＡ１は、高圧大流量の作動油により往復動可能に駆動されるブレーカ等の作動装置であり、第２アタッチメントＡ２は、高圧中流量の作動油により正逆回転可能に駆動されるロータリ等の作動装置であり、第３アタッチメントＡ３は、高圧小流量の作動油により揺動可能に駆動されるチルト等の作動装置である。

オペレータキャビン８は、略矩形箱状に形成されており、内部にオペレータが前方に向いて着座するためのオペレータシート１８が設けられている。オペレータシート１８の左右には、ブレード５、旋回台６、ショベル機構７および装着されたアタッチメント等の作動操作を行うための右作業操作レバー１９と左作業操作レバー２０とが設けられている。また、オペレータシート１８の前方には、走行装置４の作動操作を行うための右走行操作レバー２１と左走行操作レバー２２とが設けられている。右走行操作レバー２１は、右走行モータ９Ｒを操作するための操作レバーであり、左走行操作レバー２２は、左走行モータ９Ｌを操作するための操作レバーである。さらに、クイックヒッチ機構を操作するための操作レバー（図示略）も設けられている。

また、オペレータシート１８の周囲には、作業者により操作される各種のスイッチが設けられている。このようなスイッチとして、アタッチメント油圧設定スイッチＳ１、第１アタッチメント作動油供給スイッチＳ２およびオートタンク作動スイッチＳ３の３種類のスイッチを図２に示している。アタッチメント油圧設定スイッチＳ１は、装着されたアタッチメントに作動油を供給するための供給油路内の圧力の設定値を指定するために操作されるものであり、例えば、数値入力可能なテンキー等の操作装置により構成される。第１アタッチメント作動油供給スイッチＳ２は、装着された第１アタッチメントＡ１に作動油を供給するために操作されるものであり、例えば、作業操作レバー１９，２０の頂部に設けられる。オートタンク作動スイッチＳ３は、装着された第１アタッチメントＡ１に供給された作動油が、作動油タンクＴに直接戻るようにするために操作されるものであり、例えば、上記表示パネル上に表示される、「オン」、「オフ」、「オート」の３態様のうち何れかを選択可能なアイコンにより構成される。

このように構成されるパワーショベル１においては、オペレータがオペレータシート１
８に着座して、右作業操作レバー１９および左作業操作レバー２０を前後左右に傾動操作したり、右走行操作レバー２１および左走行操作レバー２２を前後に傾動操作することによって、走行装置４によりパワーショベル１を前後に走行させたり、ショベル機構７等を作動させて掘削等の作業をさせることができる。

具体的には、右作業操作レバー１９を前後に傾動操作することにより、ブーム１２を上下起伏揺動させ、左右に傾動操作することにより、バケット１４を上下に掘削揺動させる。左作業操作レバー２０については、前後に傾動操作することによりアーム１３を上下に屈伸揺動させ、左右に傾動操作することにより旋回台６を左右に旋回作動させる。また、右走行操作レバー２１を前方向に傾動操作することにより、右走行モータ９Ｒを正転駆動して右走行機構３を前進方向に駆動し、後方向に傾動操作することによりこれを逆転駆動して後進方向に駆動する。同様に、左走行操作レバー２２を前方向に傾動操作することにより、左走行モータ９Ｌを正転駆動して左走行機構３を前進方向に駆動し、後方向に傾動操作することによりこれを逆転駆動して後進方向に駆動する。

次に、このパワーショベル１において、各操作レバー１９〜２２や各スイッチＳ１〜Ｓ３の操作に応じて、装着されたアタッチメントが有する油圧アクチュエータ等を作動させる油圧制御系の構成について、図３，４を追加参照しながら説明する。なお、各操作レバー１９〜２２が上述のように前後もしくは左右に操作されると、その操作方向および操作量に対応する操作信号が出力される構成となっている。

油圧制御系は、図２に示すように、各操作レバー１９〜２２や各スイッチＳ１〜Ｓ３からの操作信号が入力される制御装置ＣＵと、制御装置ＣＵにより作動制御されて油圧アクチュエータへの作動油の供給制御を行う多連マニホールドタイプ（積層タイプ）の制御バルブＣＶと、エンジンＥにより回転駆動されるメイン油圧ポンプＰ１および補助油圧ポンプＰ２とを備える。メイン油圧ポンプＰ１および補助油圧ポンプＰ２は、作動油タンクＴ内の作動油を供給油路を介して制御バルブＣＶに供給するように構成されている。

制御バルブＣＶは、ブームシリンダ１５への作動油供給制御を行うブーム制御バルブＶ１、アームシリンダ１６への作動油供給制御を行うアーム制御バルブＶ２、バケットシリンダ１７への作動油供給制御を行うバケット制御バルブＶ３等の他に、第１アタッチメント制御バルブＶ１１と第２アタッチメント制御バルブＶ１２を備えている。

第１アタッチメント制御バルブＶ１１は、第１アタッチメントＡ１用の油圧取出部Ｃ１および第１アタッチメント用油圧調整回路部３０を介して、第１アタッチメントＡ１の油圧アクチュエータ７１への作動油供給制御を行うものである。油圧取出部Ｃ１は、第１アタッチメントＡ１へ供給される作動油の取出口を有するとともに、第１アタッチメントＡ１側の油圧受取部Ｄ１と連結されることにより、第１アタッチメント制御バルブＶ１１から油圧取出部Ｃ１へと延びる車体側の油路と、油圧アクチュエータ７１から油圧受取部Ｄ１へと延びる第１アタッチメントＡ１側の油路とを接続するように構成されている。なお、油圧取出部Ｃ１は、油圧受取部Ｄ１と連結、連結解除されるときに、油圧取出口を自動的に開閉するストップ弁を備えた構成のものとしてもよいし、手動操作により油圧取出口を開閉するストップ弁を備えた構成のものとしてもよい（次述する油圧取出部Ｃ２，Ｃ３についても同じ）。

第２・第３アタッチメント制御バルブＶ１２は、第２アタッチメントＡ２用の油圧取出部Ｃ２および第２・第３アタッチメント用油圧調整回路部５０を介して、第２アタッチメントＡ２の油圧アクチュエータ７２への作動油供給制御を行うか、または、第３アタッチメントＡ３用の油圧取出部Ｃ３および第２・第３アタッチメント用油圧調整回路部５０を介して、第３アタッチメントＡ３の油圧アクチュエータ７３への作動油供給制御を行うも
のである。油圧取出部Ｃ２は、第２アタッチメントＡ２へ供給される作動油の取出口を有するとともに、第２アタッチメントＡ２側の油圧受取部Ｄ２と連結されることにより、第２アタッチメント制御バルブＶ１２から油圧取出部Ｃ２へと延びる車体側の油路と、油圧アクチュエータ７２から油圧受取部Ｄ２へと延びる第２アタッチメントＡ２側の油路とを接続するように構成されている。同様に、油圧取出部Ｃ３は、第３アタッチメントＡ３へ供給される作動油の取出口を有するとともに、第３アタッチメントＡ３側の油圧受取部Ｄ３と連結されることにより、第２アタッチメント制御バルブＶ１２から油圧取出部Ｃ３へと延びる車体側の油路と、油圧アクチュエータ７３から油圧受取部Ｄ３へと延びる第３アタッチメントＡ３側の油路とを接続するように構成されている。

第１アタッチメント用油圧調整回路部３０は、図３に示すように、第１アタッチメント制御バルブＶ１１から油圧取出部Ｃ１まで延びる区間油路３１と、調圧回路部３２と、オートタンク回路部３６とを備えて構成される。区間油路３１は、油圧ポンプＰ１，Ｐ２から油圧取出部Ｃ１まで延びる供給油路のうち、第１アタッチメント制御バルブＶ１１から油圧取出部Ｃ１までの取出側区間油路を構成するものであり、供給側の油路３１ａと戻り側の油路３１ｂとから構成される。この区間油路３１は、第１アタッチメントＡ１が装着された際に、第１アタッチメントＡ１側の油路７２と接続され（油路３１ａは油路７２ａと、油路３１ｂは油路７２ｂと接続され）、第１アタッチメントＡ１に作動油（油圧力）を供給することができるように構成されている。

調圧回路部３２は、供給側の油路３１ａから分岐する油路３３ａと、戻り側の油路３１ｂから分岐する油路３３ｂと、これら２つの油路３３ａ，３３ｂが結合して作動油タンクＴへと延びる油路３３ｃとを備えており、油路３３ａ，３３ｂには、チェック弁３４ａ，３４ｂがそれぞれ設けられ、油路３３ｃには、電磁比例リリーフ弁３５が設けられている。電磁比例リリーフ弁３５は、区間油路３１内の圧力の上昇に応じて油路３３ｃを開いて、区間油路３１内の作動油を作動油タンクＴに逃がし、区間油路３１内の圧力が指定された設定値となるように調圧制御するものである。この設定値は、作業者がアタッチメント油圧設定スイッチＳ１を操作することにより指定される。制御装置ＣＵは、指定された設定値に基づき、電磁比例リリーフ弁３５の比例ソレノイドに入力する電流値を調整し、電磁比例リリーフ弁３５が、指定された設定値に応じた調圧制御を行えるように、電磁比例リリーフ弁３５を制御するようになっている。

なお、設定値の指定は、区間油路３１の供給側の油路３１ａ内の圧力に対して設定することも、戻り側の油路３１ｂ内の圧力に対して設定することも可能である。また、制御装置ＣＵは、第１アタッチメントＡ１が離脱される際に（例えば、クイックヒッチ機構による第１アタッチメントＡ１の離脱を指示するためのスイッチが設けられた場合には、そのスイッチが操作されたことに基づき）、区間油路３１内の残圧が除去される（圧力が零となる）ように、電磁比例リリーフ弁３５を制御して油路３３ｃを開くように構成されている。区間油路３１内の残圧を除去することにより、区間油路３１と第１アタッチメントＡ１側の油路７２との接続が解除された際に、油路３１，７２内の作動油が飛散することを防止することができる。

オートタンク回路部３６は、区間油路３１の戻り側の油路３１ｂから分岐して作動油タンクＴへと延びる分岐戻り油路３７と、この分岐戻り油路３７に設けられた油路開閉用の電磁制御弁３８とを備えて構成される。この電磁制御弁３８は、油路３７を開閉可能に作動するものであり、第１アタッチメント作動油供給スイッチＳ２とオートタンク作動スイッチＳ３の各操作状態に基づき、制御装置ＣＵにより制御されるように構成されている。具体的には、オートタンク作動スイッチＳ３が「オフ」に操作された場合には、電磁制御弁３８が油路３７を閉鎖する（区間油路３１側から作動油タンクＴ側に作動油が流れないようにする）ように制御し、オートタンク作動スイッチＳ３が「オン」に操作された場合
には、電磁制御弁３８が油路３７を開放する（区間油路３１側から作動油タンクＴ側に作動油が流れるようにする）。また、オートタンク作動スイッチＳ３が「オート」に操作された場合には、第１アタッチメント作動油供給スイッチＳ２の操作状態に応じて電磁制御弁３８が制御される。すなわち、第１アタッチメント作動油供給スイッチＳ２が「オン」に操作されて作動油が第１アタッチメントＡ１に供給される場合には、電磁制御弁３８が油路３７を開放するように制御され、第１アタッチメント作動油供給スイッチＳ２が「オフ」に操作されて作動油が第１アタッチメントＡ１に供給されない場合には、電磁制御弁３８が油路３７を閉鎖するように制御される。油路３７を開放するように電磁制御弁３８を制御することにより、第１アタッチメントＡ１からの戻り油を、第１アタッチメント制御バルブＶ１１を介さずに直接、作動油タンクに戻すことが可能となる。なお、第１アタッチメントＡ１としてブレーカ以外のアタッチメントを用いる場合には、油路３１ｂを供給側として用いることもある。その場合には、オートタンク作動スイッチＳ３が「オート」に操作されると、電磁制御弁３８が油路３７を閉鎖するように制御されるようになっている。

第２・第３アタッチメント用油圧調整回路部５０は、図４に示すように、油路切替用の電磁制御弁５５と、第２・第３アタッチメント制御バルブＶ１２から電磁制御弁５５まで延びる区間油路５１（第２または第３アタッチメントＡ２/Ａ３を左回転させる場合に供
給側となる左回転用の油路５１Ｌと、右回転させる場合に供給側となる右回転用の油路５１Ｒとからなる）と、電磁制御弁５５から油圧取出部Ｃ２まで延びる区間油路５２（左回転用の油路５２Ｌと右回転用の油路５２Ｒとからなる）と、電磁制御弁５５から油圧取出部Ｃ３まで延びる区間油路５３（左回転用の油路５３Ｌと右回転用の油路５３Ｒとからなる）と、調圧回路部５４とを備えて構成される。

電磁制御弁５５は、区間油路５１と区間油路５２とを接続する状態と、区間油路５１と区間油路５３とを接続する状態とを切り替えるように、制御装置ＣＵにより制御されるように構成されている。図示していないが、オペレータキャビン８内には、アタッチメントＡ１〜Ａ３のいずれを装着するのかを選択するアタッチメント選択用スイッチ（例えば、タッチ式の表示パネル上に表示される３つのアイコン（各アイコンは３種類のアタッチメントＡ１〜Ａ３の各々に対応している）が設けられている。制御装置ＣＵは、例えば、このアタッチメント選択用スイッチにより第２アタッチメントＡ２が選択された場合は、区間油路５１と区間油路５２とを接続するように、第３アタッチメントＡ３が選択された場合は、区間油路５１と区間油路５３とを接続するように、電磁制御弁５５を制御するように構成される。

区間油路５１は、油圧ポンプＰ１，Ｐ２から油圧取出部Ｃ２まで延びる供給油路のうち、第２・第３アタッチメント制御バルブＶ１２から油圧取出部Ｃ２までの取出側区間油路を区間油路５２と共に構成するとともに、油圧ポンプＰ１，Ｐ２から油圧取出部Ｃ３まで延びる供給油路のうち、第２・第３アタッチメント制御バルブＶ１２から油圧取出部Ｃ３までの取出側区間油路を区間油路５３と共に構成する。区間油路５２は、第２アタッチメントＡ２が装着された際に、第２アタッチメントＡ２側の油路７４と接続され（油路５２Ｌは油路７４Ｌと、油路５２Ｒは油路７４Ｒと接続され）、さらに区間油路５１とも接続されることにより、第２アタッチメントＡ２に作動油を供給することができるように構成されている。区間油路５３は、第３アタッチメントＡ３が装着された際に、第３アタッチメントＡ３側の油路７５と接続され（油路５３Ｌは油路７５Ｌと、油路５３Ｒは油路７５Ｒと接続され）、さらに区間油路５１とも接続されることにより、第３アタッチメントＡ３に作動油を供給することができるように構成されている。

調圧回路部５４は、左回転用の油路５１Ｌから分岐する油路５７ａと、右回転用の油路５１Ｒから分岐する油路５７ｂと、これら２つの油路５７ａ，５７ｂが結合して作動油タ
ンクＴへと延びる油路５７ｃとを備えており、油路５７ａ，５７ｂには、チェック弁５８ａ，５８ｂがそれぞれ設けられ、油路５７ｃには、電磁比例リリーフ弁５９が設けられてなる。電磁比例リリーフ弁５９は、区間油路５１内の圧力の上昇に応じて油路５７ｃを開いて、区間油路５１内の作動油を作動油タンクＴに逃がし、区間油路５１内の圧力が指定された設定値となるように調圧制御するものである。この設定値の指定および電磁比例リリーフ弁５９の制御は、上述の調圧回路部３２における設定値の指定および電磁比例リリーフ弁３５の制御と同様であるので、説明は省略する。また、電磁比例リリーフ弁５９が区間油路５１内等の残圧の除去に利用可能な点も上述の電磁比例リリーフ弁３５と同様であり、説明は省略する。

次に、アタッチメントを交換する場合の供給油路内の圧力の調圧方法について、第１アタッチメントＡ１が交換された場合を例にとり、図３を参照しながら説明する。ここでは、第１アタッチメントＡ１として、仕様が異なる２つのブレーカ（一方を第１ブレーカ、他方を第２ブレーカとする）を交換して装着する場合について説明する。第１ブレーカは圧力設定値α、第２ブレーカは圧力設定値βで使用されるように構成されているとする。まず、第１ブレーカを装着する場合、作業者がアタッチメント油圧設定スイッチＳ１を操作して、区間油路３１内の圧力の設定値を設定値αに指定する。この指定に基づき制御装置ＣＵが、電磁比例リリーフ弁３５の比例ソレノイドに入力する電流値を調整し、これにより、第１ブレーカが使用される際には、設定値αに応じた調圧制御が電磁比例リリーフ弁３５により行われる。

この第１ブレーカを外して、第２ブレーカを装着する場合は、作業者がアタッチメント油圧設定スイッチＳ１を操作して、区間油路３１内の圧力の設定値を設定値βに指定する。この指定に基づき制御装置ＣＵが、電磁比例リリーフ弁３５の比例ソレノイドに入力する電流値を調整し、これにより、第２ブレーカが使用される際には、設定値βに応じた調圧制御が電磁比例リリーフ弁３５により行われる。

このように圧力設定値の仕様が異なるアタッチメントを交換する場合、作業者が、アタッチメント油圧設定スイッチＳ１を操作して、区間油路３１内の圧力の設定値を指定するだけで、指定した設定値に応じた調圧制御が行われるように構成されている。このため、アタッチメントを交換する場合の供給油路内の圧力の調整作業を、簡易かつ的確に行うことが可能である。

なお、制御装置ＣＵは、一度指定された設定値を記憶しておくことが可能となっており、一度装着されて使用されたアタッチメントを再度装着する場合には、先の使用時に設定されて記憶された設定値を読み出して再度設定することにより、供給油路内の調圧制御を行うようにすることも可能である。この場合、制御装置ＣＵは、記憶されている設定値（複数でも可）を表示パネル等に表示し、作業者がその表示された設定値の中から適正な設定値を選択して指定するようにしてもよい。

また、ここでは、第１アタッチメントＡ１が交換された場合の供給油路内の圧力の調整方法について説明したが、第２アタッチメントＡ２や第３アタッチメントＡ３が交換された場合の供給油路内の圧力の調整についても同様に行うことが可能である。さらに、ここでは、仕様の異なる同タイプのアタッチメントを交換する場合を例にとって説明したが、タイプの異なるアタッチメントを交換する場合にも同様にして圧力の調整作業（設定値の調整）を行うことが可能である。

また、上述の実施形態では、本発明をパワーショベルに適用した場合について説明したが、本発明は、パワーショベル以外の作業機械、例えばクローラローダ等の他の作業機械に適用することもできる。

１ パワーショベル
３１，５１〜５３ 区間油路
３５，５９ 電磁比例リリーフ弁
３８，５５ 電磁制御弁
Ａ１ 第１アタッチメント
Ａ２ 第２アタッチメント
Ａ３ 第３アタッチメント
Ｃ１〜Ｃ３ 油圧取出部
Ｓ１ アタッチメント油圧設定スイッチ
Ｖ１１ 第１アタッチメント制御バルブ
Ｖ１２ 第２・第３アタッチメント制御バルブ
ＣＵ 制御装置
Ｐ１ メイン油圧ポンプ
Ｐ２ 補助油圧ポンプ
Ｅ エンジン

Claims (2)

1. 油圧力を受けて作動するタイプの複数種類のアタッチメントが選択的に着脱可能に構成された作業機械であって、
   前記アタッチメントに油圧力を供給するために設けられた油圧取出部と、
   油圧力を供給する油圧源と、
   前記油圧源から前記油圧取出部へ油圧力を供給する供給油路と、
   前記アタッチメントへの油圧力の供給を制御するために前記供給油路に設けられた供給制御弁と、
   前記供給油路における、前記供給制御弁から前記油圧取出部までの取出側区間油路内の圧力を制御する電磁圧力制御弁と、
   前記アタッチメントの種類に応じて前記取出側区間油路内の圧力の設定値を指定する設定値指定手段と、
   前記取出側区間油路内の圧力が指定された設定値となるように、前記電磁圧力制御弁を電気的に制御する圧力制御弁制御手段と、を備えたことを特徴とする作業機械。
2. 前記取出側区間油路から分岐して油タンクまで延び、前記アタッチメントからの戻り油を、前記供給制御弁を介さずに前記油タンクに戻すための分岐戻り油路と、
   前記分岐戻り油路に設けられ、前記分岐戻り油路を開閉するように作動する開閉用電磁弁と、
   前記開閉用電磁弁の開閉作動を制御する開閉用電磁弁制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業機械。

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