JP2017187281A - 検体分析システム - Google Patents

Abstract

【課題】処理能力を維持しながら設置面積を抑制できる検体分析システムを提供する。【解決手段】検体分析システム１００は、検体を測定するための第１測定ユニット１０および第２測定ユニット２０を含む測定ブロックと、測定ブロックに対応して配置された搬送ユニット３０と、を含む組１０１を２つ備える。搬送ユニット３０は、検体容器１１０を保持した検体ラック１２０を上流側から受け取って下流側に搬送するための第１搬送路３１と、第１搬送路３１から受け取った検体ラック１２０を測定ブロックに搬送するための第２搬送路３２と、を備える。第２搬送路３２は、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０との間で検体ラック１２０を往復させることにより第１測定ユニット１０および第２測定ユニット２０に検体容器１１０を振り分けて供給する。【選択図】図１

Description

本発明は、検体容器内の検体を測定するための測定装置が複数配置された検体分析システムに関する。

検体が収容された検体ラックを搬送装置により複数の測定ユニットに搬送して、数多くの検体を分析する検体分析システムが知られている。特許文献１には、複数の測定ユニットと、各測定ユニットに対応して配置された複数の搬送部と、を備える検体分析システムが記載されている。特許文献１に記載の検体分析システムでは、検体容器を保持した検体ラックが搬送部により搬送され、検体容器が各測定ユニットに供給される。

特開２０１２−２１１７８６号公報

病院の検査室や検査センター等では、数多くの検体の分析を行うために、上記のような検体分析システムが用いられる。しかしながら、検査室や検査センターの設置スペースには限りがあり、所望の処理能力を備えた検体分析システムを設置するのが困難な場合がある。したがって、処理能力を維持しながら設置面積を抑制できる検体分析システムが望まれていた。

本発明の主たる態様は、検体分析システムに関する。本態様に係る検体分析システムは、検体容器に収容された検体を測定するための複数の測定ユニットを含む測定ブロックと、測定ブロックに対応して配置された搬送ユニットと、を含む組を複数備える。搬送ユニットは、検体を収容する検体容器を複数保持した検体ラックを上流側から受け取って下流側に搬送するための第１搬送路と、第１搬送路から受け取った検体ラックを測定ブロックに搬送するための第２搬送路と、を備える。第２搬送路は、複数の測定ユニットの間で検体ラックを往復させることにより複数の測定ユニットに検体ラックに保持された複数の検体容器を振り分けて供給することが可能である。

本発明によれば、処理能力を維持しながら設置面積を抑制できる。

図１は、実施形態１に係る検体分析システムの構成を模式的に示す図である。 図２（ａ）は、実施形態１に係る検体容器の構成を示す斜視図である。図２（ｂ）は、実施形態１に係る検体ラックの構成を示す斜視図である。 図３は、比較例１に係る検体分析システムの構成を模式的に示す図である。 図４は、実施形態１に係る搬送ユニットの構成を模式的に示す図である。 図５（ａ）は、実施形態１に係る第１測定ユニットの構成を模式的に示す図である。図５（ｂ）は、実施形態１に係る処理ユニットの構成を模式的に示す図である。 図６は、実施形態１に係る投入ユニットおよび回収ユニットの構成を模式的に示す図である。 図７は、実施形態１に係る検体分析システムを模式的に示す側面図である。 図８（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る直線移送部の検体ラックの位置を模式的に示す図である。図８（ｃ）、（ｄ）は、比較例１に係る直線移送部の検体ラックの位置を模式的に示す図である。図８（ｅ）は、比較例１に係る搬送ユニットが左右方向に並んでいる状態を模式的に示す図である。 図９は、実施形態１に係る検体分析システムの各ユニットにおける相互の接続関係について説明する図である。 図１０は、実施形態１に係る直線移送部における１つの検体ラックに対する処理を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態１に係る直線移送部における１つの検体ラックに対する処理を示すフローチャートである。 図１２（ａ）は、実施形態１に係る測定オーダの設定処理を示すフローチャートである。図１２（ｂ）は、実施形態１に係る再検の要否判定処理を示すフローチャートである。 図１３（ａ）〜（ｃ）は、実施形態１に係る搬送ユニットの第１搬送路に沿って検体ラックを下流へ搬送する処理を説明する図である。図１３（ａ）は、実施形態１に係る第１搬送路の第１入口に到着した検体ラック、および、第１搬送路の第２入口に到着した検体ラックを下流へ搬送する処理を示すフローチャートである。図１３（ｂ）は、実施形態１に係る第１搬送路の第１入口に先に到着した検体ラックが下流へ搬送されることを模式的に示す図である。図１３（ｃ）は、実施形態１に係る第１搬送路の第２入口に先に到着した検体ラックが下流へ搬送されることを模式的に示す図である。 図１４（ａ）〜（ｃ）は、実施形態１に係る搬送ユニットの第３搬送路に沿って検体ラックを上流へ搬送する処理を説明する図である。図１４（ａ）は、実施形態１に係る第３搬送路の入口に到着した検体ラック、および、第１搬送路の第２入口に到着した検体ラックを上流へ搬送する処理を示すフローチャートである。図１４（ｂ）は、実施形態１に係る第３搬送路の入口に先に到着した検体ラックが上流へ搬送されることを模式的に示す図である。図１４（ｃ）は、実施形態１に係る第１搬送路の第２入口に先に到着した検体ラックが上流へ搬送されることを模式的に示す図である。 図１５（ａ）〜（ｆ）は、実施形態１に係る直線移送部における検体ラックの移送について説明する図である。 図１６（ａ）〜（ｆ）は、実施形態１に係る直線移送部における検体ラックの移送について説明する図である。 図１７（ａ）〜（ｆ）は、実施形態１に係る再検が必要と判定された検体が生じた場合の直線移送部における検体ラックの移送について説明する図である。 図１８は、実施形態２に係る検体分析システムの構成を模式的に示す図である。 図１９は、比較例２に係る検体分析システムの構成を模式的に示す図である。 図２０は、実施形態３に係る検体分析システムの構成を模式的に示す図である。 図２１は、実施形態４に係る検体分析システムの構成を模式的に示す図である。 図２２は、実施形態５に係る検体分析システムの構成を模式的に示す図である。

＜実施形態１＞
図１に示すように、検体分析システム１００は、第１測定ユニット１０と、第２測定ユニット２０と、搬送ユニット３０と、制御ユニット４０とを含む組１０１を２つ備える。組１０１は、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０に対して１つの制御ユニット４０を備える。第２測定ユニット２０は、第１測定ユニット１０に隣接するように配置されている。第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０は、血液検体中の血球を計数するためのユニットである。以下、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０を、まとめて「測定ブロック」と称する。搬送ユニット３０は、測定ブロックに対応して配置されている。

検体分析システム１００は、２つの組１０１のほかに、処理ユニット５０と、搬送ユニット６０と、投入ユニット７１と、回収ユニット７２と、搬送コントローラ８０と、を備える。図１において、下流方向は、投入ユニット７１から遠ざかる方向、すなわち左方向である。上流方向は、投入ユニット７１の下流側から投入ユニット７１に近付く方向、すなわち右方向である。検体容器１１０は検体を収容しており、検体ラック１２０は１０本の検体容器１１０を保持可能に構成されている。

図２（ａ）に示すように、検体容器１１０は、胴部１１１と、蓋部１１２と、検体情報部１１３と、を備える。胴部１１１は、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器である。胴部１１１は、被検者から採取された全血の血液検体を収容しており、上端の開口はゴム製の蓋部１１２により密封されている。胴部１１１の側面には、検体情報部１１３が貼り付けられている。検体情報部１１３は、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されたバーコードラベルである。検体ＩＤは、検体を個別に識別可能な識別情報である。

図２（ｂ）に示すように、検体ラック１２０は、検体容器１１０を垂直に保持できる１０個の保持部１２１と、ラック情報部１２２と、を備える。図２（ｂ）には、検体分析システム１００内で検体ラック１２０が搬送されるときの、上流および下流の向きと、図１に示す前後左右方向が示されている。ラック情報部１２２は、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されたバーコードラベルである。ラックＩＤは、検体ラック１２０を個別に識別可能な識別情報である。以下、各保持部１２１の位置を、便宜上、搬送方向の下流側から上流側に向かって保持位置１〜１０と称する。

なお、検体情報部１１３は、バーコードラベルに限らず、検体ＩＤを記憶したＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグでもよい。ラック情報部１２２も、バーコードラベルに限らず、ラックＩＤを記憶したＲＦＩＤタグでもよい。検体情報部１１３とラック情報部１２２がＲＦＩＤタグである場合、後述する検体情報部１１３から検体ＩＤを読み取り、ラック情報部１２２からラックＩＤを読み取るための情報読取部は、ＲＦＩＤを読み取るためのアンテナにより構成される。

図１に戻り、２つの搬送ユニット３０と、搬送ユニット６０と、投入ユニット７１と、回収ユニット７２とは、検体ラック１２０の受け渡しが可能となるように、左右に隣接するよう配置されている。これらのユニットは、太線の矢印に沿って検体ラック１２０を搬送できるよう構成されている。なお、これらのユニットは、図１に示すように左右に直接的に繋がっているが、別の搬送路などにより左右に間接的に繋がっていてもよい。ただし、検体分析システム１００の設置面積を抑制するためには、ユニット間に別の搬送路が設置されず、隣り合うユニットが直接的に繋がっている方が望ましい。

搬送ユニット３０は、検体ラック１２０を上流側から受け取って下流側に搬送するための第１搬送路３１と、第１搬送路３１から受け取った検体ラック１２０を第１測定ユニット１０から第２測定ユニット２０に向かう第１方向および第１方向とは反対の第２方向に検体ラック１２０を搬送するための第２搬送路３２と、検体ラック１２０を下流側から受け取って上流側に搬送するための第３搬送路３３と、を備える。実施形態１では、第１方向は、下流側に向かう方向すなわち左方向であり、第２方向は、上流側に向かう方向すなわち右方向である。

第２搬送路３２の右端は、後述する第１貯留部３２１を介して第１搬送路３１の上流側の端部付近に繋がっている。第２搬送路３２の左端は、後述する第２貯留部３４１を介して第１搬送路３１の下流側の端部付近に繋がっている。第２搬送路３２は、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０との間で検体ラック１２０を往復させることにより、第１測定ユニット１０および第２測定ユニット２０に検体ラック１２０に保持された複数の検体容器１１０を振り分けて供給することが可能である。

第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０は、第２搬送路３２に沿って搬送された検体ラック１２０から検体容器１１０を取り出して、検体容器１１０内の検体の測定を行う。第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０は、左右に隣接するように設置されている。第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０は、搬送ユニット３０の後方にあり、搬送ユニット３０に隣接するように設置されている。第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０は、互いに同じ装置構成を有する。

第１測定ユニット１０は、ＣＢＣ項目とＤＩＦＦ項目の測定が可能である。第２測定ユニット２０は、ＣＢＣ項目と、ＤＩＦＦ項目と、ＲＥＴ項目の測定が可能である。ＣＢＣ項目は、ＷＢＣ（白血球数）、ＲＢＣ（赤血球数）、ＨＧＢ（血色素量）、ＨＣＴ（ヘマトクリット値）、ＭＣＶ（平均赤血球容積）、ＭＣＨ（平均赤血球血色素量）、ＭＣＨＣ（平均赤血球血色素濃度）、ＰＬＴ（血小板数）等を含む。ＤＩＦＦ項目は、ＮＥＵＴ＃（好中球数）、ＬＹＭＰＨ＃（リンパ球数）、ＭＯＮＯ＃（単球数）、ＥＯ＃（好酸球数）、ＢＡＳＯ＃（好塩基球数）等を含む。ＲＥＴ項目は、ＲＥＴ＃（網赤血球数）等を含む。

実施形態１では、第１測定ユニット１０は、初検としてＣＢＣ項目とＤＩＦＦ項目の測定を行う。第２測定ユニット２０は、初検としてＣＢＣ項目とＤＩＦＦ項目の測定を行い、必要に応じて再検としてＲＥＴ項目の測定を行う。すなわち、第１測定ユニット１０は、初検専用の測定ユニットであり、第２測定ユニット２０は、初検に加えて再検も行うことが可能な測定ユニットである。このように、第１測定ユニット１０で測定可能な項目の組合せと、第２測定ユニット２０で測定可能な項目の組合せとは互いに異なっている。このため、第１測定ユニット１０に接続されている試薬の組合せと、第２測定ユニット２０に接続されている試薬の組合せは互いに異なっている。

実施形態１のように、組１０１において少なくとも２つの測定ユニットの一方で再検を行うことができると、第２搬送路３２に沿って搬送される検体ラック１２０に対して、１つの組１０１の中で初検と再検の両方を行って測定を完結させることができる。これにより、初検を行った測定ユニットの組１０１よりも後段にある測定ユニットにおいて再検を行う必要がないため、検体ラック１２０の搬送制御が簡素になる。

また、後段にある測定ユニットにおいて再検を行う場合に比べて再検のタイミングが早められるため、初検のタイミングと再検のタイミングとが大幅にずれることを抑制できる。検体分析システム１００が設置される病院や施設等では、最終的な測定結果が得られる検体の順序が、検体容器１１０が検体分析システム１００に流される順序に近いことが望まれる。実施形態１によれば、初検のタイミングと再検のタイミングのずれが抑制されるため、検体容器１１０が検体分析システム１００に流される順序に近い順序で、最終的な測定結果を得ることができる。

制御ユニット４０は、同じ組１０１内のユニットと通信可能に接続され、同じ組１０１内のユニットを制御する。具体的には、制御ユニット４０は、組となる測定ブロックの測定動作を制御し、第２ユニット３０ｂの搬送動作を制御する。第２ユニット３０ｂは、図９を参照して後述するように、搬送ユニット３０の一部である。制御ユニット４０は、第２ユニット３０ｂの動作を制御することにより、検体ラック１２０を第２搬送路３２に沿って搬送する。また、制御ユニット４０は、同じ組１０１内の第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０から検体の測定データを受信して、測定項目に応じた検体の測定結果を生成する。

制御ユニット４０が各組１０１ごとに設けられ、各組１０１の制御ユニット４０の制御は同一になっている。これにより、組１０１の増減に応じて各制御ユニット４０の制御プログラムを大幅に変更するといった手間が不要になるため、検体分析システム１００に配置する組１０１の数を容易に増減できる。

搬送ユニット６０は、検体ラック１２０を上流側から受け取って下流側に搬送するための第１搬送路６１と、第１搬送路６１から受け取った検体ラック１２０を処理ユニット５０に供給するための第２搬送路６２と、検体ラック１２０を下流側および第２搬送路６２から受け取って上流側に搬送するための第３搬送路６３と、を備える。処理ユニット５０は、検体の塗抹標本を作製するための装置である。処理ユニット５０は、第２搬送路６２に沿って搬送された検体ラック１２０に保持された検体容器１１０から検体を吸引し、吸引した検体の塗抹標本を作製する。

投入ユニット７１は、最上流の搬送ユニット３０の上流側に配置され、検体分析システム１００に処理させる検体ラック１２０、すなわち測定されていない検体を収容した検体容器１１０を保持した検体ラック１２０を投入するためのユニットである。回収ユニット７２は、投入ユニット７１の上流側に配置され、第３搬送路３３を経由して測定が完了した検体ラック１２０および第３搬送路６３を経由して塗抹標本の作製が完了した検体ラック１２０を回収する。すなわち、回収ユニット７２は、第３搬送路３３、６３に沿って上流側に搬送された検体ラック１２０を回収するためのユニットである。

搬送コントローラ８０は、投入ユニット７１に投入された検体ラック１２０の搬送先を決定し、検体ラック１２０の搬送を管理するための装置である。搬送コントローラ８０は、投入ユニット７１に投入された複数の検体ラック１２０のうち、一の検体ラック１２０を右側の組１０１の測定ブロックに搬送し、他の検体ラック１２０を左側の組１０１の測定ブロックに搬送するように、複数の搬送ユニットを制御する。

具体的には、搬送コントローラ８０は、第１ユニット３０ａと、搬送ユニット６０と、投入ユニット７１と、回収ユニット７２とに指示を与えることにより、これらのユニットに検体ラック１２０を搬送させる。第１ユニット３０ａは、図９を参照して後述するように、搬送ユニット３０の一部である。これにより、第１搬送路３１と、第３搬送路３３と、第１搬送路６１と、第２搬送路６２と、第３搬送路６３とに沿って検体ラック１２０が搬送され、投入ユニット７１と回収ユニット７２内で検体ラック１２０が搬送される。

制御ユニット４０と、処理ユニット５０と、搬送コントローラ８０は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ１３０と通信可能に接続されている。

次に、検体分析システム１００による１つの検体ラック１２０に対する処理について説明する。

検体容器１１０を保持した検体ラック１２０が、オペレータにより投入ユニット７１の搬送路に置かれる。検体ラック１２０は、投入ユニット７１内で前方に搬送された後、下流側に搬出される。このとき、搬送コントローラ８０は、投入ユニット７１から搬出される検体ラック１２０搬送先を、２つの組１０１のいずれか一方に設定する。搬送コントローラ８０は、２つの組１０１における測定の負荷が分散するよう検体ラック１２０の搬送先を設定する。このように２つの組１０１の負荷分散を実現できるのは、２つの組１０１において、装置構成、測定項目、組１０１内での検体ラック１２０の搬送手順等が同じためである。

投入ユニット７１から搬出された検体ラック１２０は、下流側の搬送ユニット３０の第１搬送路３１に搬入される。

第１搬送路３１に搬入された検体ラック１２０は、搬送先が搬送中の組１０１でない場合、第１搬送路３１に沿って左方向に搬送され、下流側に隣接する搬送ユニット３０の第１搬送路３１または搬送ユニット６０の第１搬送路６１に搬出される。

第１搬送路３１に搬入された検体ラック１２０は、搬送先が搬送中の組１０１である場合、第２搬送路３２に沿って搬送され、この組１０１において初検と再検が行われる。第２搬送路３２に沿って搬送される検体ラック１２０の各検体容器１１０は、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０のいずれか一方に取り込まれ、初検が行われる。制御ユニット４０は、初検の測定結果に基づいて再検の要否を判定する。再検が必要な検体容器１１０は、第２測定ユニット２０に取り込まれ、再検が行われる。制御ユニット４０は、初検および再検の結果をホストコンピュータ１３０に送信する。

検体ラック１２０の全ての検体容器１１０について、初検と必要な再検とが終了すると、搬送コントローラ８０は、この検体ラック１２０に保持されている各検体容器１１０について、処理ユニット５０で塗抹標本の作製を行う必要があるか否かをホストコンピュータ１３０に問い合わせる。

塗抹標本の作製を行う必要がある検体容器１１０が含まれる場合、この検体ラック１２０の搬送先は処理ユニット５０となる。そして、この検体ラック１２０は、第１搬送路３１に沿って左方向に搬送され、下流側に隣接する搬送ユニット３０の第１搬送路３１または搬送ユニット６０の第１搬送路６１に搬出される。他方、塗抹標本の作製を行う必要がある検体容器１１０が含まれない場合、この検体ラック１２０の搬送先は回収ユニット７２となる。そして、この検体ラック１２０は、第１搬送路３１を横切って前方へ搬送され、第３搬送路３３に沿って右方向に搬送される。そして、検体ラック１２０は、回収ユニット７２まで搬送され、回収ユニット７２内に貯留される。

第１搬送路６１に搬入された検体ラック１２０は、第２搬送路６２に沿って搬送される。処理ユニット５０は、塗抹標本の作製が必要とされた検体容器１１０から検体を吸引し、吸引した検体の塗抹標本を作製する。検体ラック１２０の塗抹標本の作製が必要とされた全ての検体容器１１０について塗抹標本の作製が終了すると、この検体ラック１２０の搬送先は回収ユニット７２となる。そして、この検体ラック１２０は、第１搬送路６１を横切って前方へ搬送され、第３搬送路６３に沿って右方向に搬送される。そして、検体ラック１２０は、回収ユニット７２まで搬送され、回収ユニット７２内で貯留される。以上のようにして、１つの検体ラック１２０に対する処理が終了する。

ここで、図１に示すように、実施形態１の検体分析システム１００には、合計で４つの測定ユニットが配置されており、１つの搬送ユニット３０に対して、２つの測定ユニットが設置されている。これに対し、図３に示すように、比較例１の検体分析システム２００には、実施形態１と同様に合計で４つの測定ユニットが配置されているものの、１つの搬送ユニットに対して、１つの測定ユニットが設置されている。

比較例１の検体分析システム２００は、実施形態１と比較して、２つの組１０１に代えて４つの組２１０を備える。組２１０は、実施形態１と同様の第１測定ユニット１０と、実施形態１の搬送ユニット３０とは幅が異なる搬送ユニット２２０と、を備える。比較例１の検体分析システム２００は、実施形態１と同様の制御ユニット４０を１つ備え、この制御ユニット４０が、４つの組２１０の制御を行う。搬送ユニット２２０は、搬送ユニット３０と同様、第１搬送路２１１と、第２搬送路２１２と、第３搬送路２１３と、を備える。比較例１では、第２搬送路２１２における検体ラック１２０の搬送が円滑となり、第１測定ユニット１０における測定効率が高められるよう、図３に示すように、１つの搬送ユニット２２０の左右方向における幅がＷ２に設定されている。

一方、実施形態１においても、第２搬送路３２における検体ラック１２０の搬送が円滑となり、１つの組１０１における測定効率が高められるよう、図１に示すように、１つの搬送ユニット３０の左右方向における幅がＷ１に設定されている。このように、測定効率の向上との関係で、実施形態１においてＷ１が設定され比較例１においてＷ２が設定されると、Ｗ１とＷ２との関係は、Ｗ１＜２×Ｗ２となった。すなわち、実施形態１において２つの測定ユニットに対して必要な搬送ユニットの幅Ｗ１は、比較例１において２つの測定ユニットに対して必要な搬送ユニットの幅２×Ｗ２よりも小さい。

したがって、実施形態１における検体分析システム１００内の４つの測定ユニットに対応する搬送ユニットの合計幅２×Ｗ１は、比較例１における検体分析システム２００内の４つの測定ユニットに対応する搬送ユニットの合計幅４×Ｗ２よりも小さくなる。また、実施形態１の搬送ユニット３０の幅Ｗ１は、第２搬送路３２における検体ラック１２０の搬送が円滑となり、１つの組１０１における測定効率が高められるよう設定されている。よって、実施形態１によれば、検体に対する処理能力を比較例１と同様のレベルに維持しながら、比較例１に比べて検体分析システムの設置面積を抑制できる。幅Ｗ１、Ｗ２の設定については、追って図８（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。

図４に示すように、第１搬送路３１は、ベルト３１１、３１４により構成される。第２搬送路３２は、直線移送部３３０により構成される。第３搬送路３３は、ベルト３５１により構成される。

第１貯留部３２１は、上面が水平面に平行なテーブル状の板部材である。第１貯留部３２１は、第１搬送路３１と第２搬送路３２との間に配置され、第１搬送路３１から受け取った検体ラック１２０を貯留して第２搬送路３２に供給する。直線移送部３３０は、搬送部３３１、３３２により構成される。直線移送部３３０は、検体ラック１２０を第１測定ユニット１０および第２測定ユニット２０に沿って移送させる。第２貯留部３４１は、上面が水平面に平行なテーブル状の板部材である。第２貯留部３４１は、第１搬送路３１と第２搬送路３２との間に配置され、第２搬送路３２から受け取った検体ラック１２０を貯留して第１搬送路３１に供給する。

第１貯留部３２１と第２貯留部３４１が設けられることにより、第２搬送路３２に検体ラック１２０を送り込むタイミングと、第２搬送路３２から送り出される検体ラック１２０のタイミングとを、柔軟に設定できる。これにより、第２搬送路３２において検体ラック１２０を円滑に搬送できるようになる。

第１貯留部３２１と第２貯留部３４１は、前後方向において、検体ラック１２０を収容可能な長さを有する。実施形態１では、下流側または上流側へ搬送する検体ラック１２０が、第１搬送路３１と第３搬送路３３の混み具合に応じて、第２貯留部３４１において待機する場合がある。したがって、実施形態１では、第２貯留部３４１において検体ラック１２０を貯留できるよう、第２貯留部３４１の前後方向の長さが決められている。

ここで、図３に示した比較例１では、再検を行う場合、検体ラック１２０を下流側に搬送する必要があるため、第２貯留部３４１で検体ラック１２０を待機させる頻度が高くなる。これに対し実施形態１では、１つの組１０１において初検と再検が完了するため、第２貯留部３４１から下流側に搬出される検体ラック１２０の数が少ない。したがって、実施形態１では、第１貯留部３２１と第２貯留部３４１の前後方向の長さを、１つの検体ラック１２０を収納可能な長さとしてもよい。このように、第１貯留部３２１と第２貯留部３４１の前後方向の長さが短くなると、検体分析システム１００の設置面積をさらに抑制できる。

なお、実施形態１では、組１０１の単独使用が想定されているため、第１貯留部３２１と第２貯留部３４１は、それぞれ３つの検体ラック１２０を貯留可能に構成されている。組１０１の単独使用が想定されない場合は、第１貯留部３２１と第２貯留部３４１は、前後方向において、１つの検体ラック１２０を貯留可能な長さを有していればよい。

ベルト３１１は、上流側から搬出された検体ラック１２０を左方向に搬送する。センサ３１２は、ベルト３１１の右端位置に位置付けられた検体ラック１２０を検出する。

ラック送込部３１３は、第１搬送路３１に沿って搬送される検体ラック１２０を第１貯留部３２１に送り込むことができる。ラック送込部３１３は、第１搬送路３１による検体ラック１２０の搬送を妨げない退避位置と、第１搬送路３１によって搬送されている検体ラック１２０を停止させる停止位置とに移動可能であり、停止位置で停止させた検体ラック１２０を第１貯留部３２１に供給できる。ラック送込部３１３は、左右方向に垂直な平面を有する停止部３１３ａと、前後方向に垂直な平面を有する押出部３１３ｂと、を備える。

具体的には、上流側からベルト３１１に搬入された検体ラック１２０を第２搬送路３２へ搬送する場合、ラック送込部３１３が停止位置に位置付けられ、停止部３１３ａのみがベルト３１１上に位置付けられる。これにより、ベルト３１１を左方向に搬送される検体ラック１２０が、停止部３１３ａによりベルト３１１の右端位置で停止させられる。続いて、この状態でラック送込部３１３が後方へ移動することにより、ベルト３１１の右端位置に位置付けられた検体ラック１２０の前面が押出部３１３ｂにより押され、検体ラック１２０が第１貯留部３２１に送り込まれる。上流側からベルト３１１に搬入された検体ラック１２０を下流側へ搬送する場合、図４に示すように、ラック送込部３１３が退避位置に位置付けられ、ベルト３１１上から退避される。

ベルト３１４は、ベルト３１１の左側、かつ、第２貯留部３４１の前方の位置３１５に配置されている。センサ３１６は、位置３１５に位置付けられた検体ラック１２０を検出する。ベルト３１４は、位置３１５の検体ラック１２０を左方向に搬送し、搬送ユニット３０の下流側に搬出する。ストッパ３１７は、上面がベルト３１１、３１４の上面よりも上がることで、位置３１５の検体ラック１２０が、左方向および前方に搬送されることを防止できる。位置３１５は、左隣りに搬送ユニット３０が配置されている場合、左隣りにある搬送ユニット３０の第１搬送路３１の第１入口、すなわち上流側から下流側の第１搬送路３１に検体ラック１２０を搬入させるための位置である。

センサ３２２は、第１貯留部３２１上の検体ラック１２０を検出する。送込機構３２３は、検体ラック１２０の前面の左右端を押して、検体ラック１２０を直線移送部３３０の右端位置まで送り込む。センサ３３３は、直線移送部３３０の右端位置に位置付けられた検体ラック１２０を検出する。

直線移送部３３０の搬送部３３１、３３２は、ベルトにより構成される。搬送部３３１、３３２は、検体ラック１２０を第１方向および第２方向に独立して搬送する。搬送部３３１、３３２は、左右方向に延びており、かつ、前後方向に並んでいる。搬送部３３１、３３２は、搬送部３３１、３３２上の検体ラック１２０の前面と後面との間に位置する。搬送部３３１、３３２は、図示しない２つのステッピングモータにより別々に駆動される。搬送部３３１には、間に検体ラック１２０が嵌る突起３３１ａ、３３１ｂが設けられており、搬送部３３２には、間に検体ラック１２０が嵌る突起３３２ａ、３３２ｂが設けられている。検体ラック１２０は、突起３３１ａ、３３１ｂの間に嵌ることにより、搬送部３３１の駆動に合わせて左右に搬送され、突起３３２ａ、３３２ｂの間に嵌ることにより、搬送部３３２の駆動に合わせて左右に搬送される。

このように搬送部３３１、３３２が構成されると、図４に示すように、２つの検体ラック１２０を搬送部３３１、３３２上に位置付けた場合に、搬送部３３１、３３２により、２つの検体ラック１２０を別々に第１方向および第２方向に搬送できる。以下、先に第２搬送路３２を搬送される検体ラック１２０を「先行ラック」と称し、先行ラックの直後に第２搬送路３２を搬送される検体ラック１２０を「後行ラック」と称する。

実施形態１では、搬送ユニット３０は、搬送部３３１により搬送された全検体容器１１０の測定ブロックへの供給が完了した先行ラックを第２貯留部３４１に送出する前に、第１貯留部３２１から後行ラックを第２搬送路３２に供給し、搬送部３３２によって第１方向に搬送する。すなわち、図４に示すように、先行ラックについて直線移送部３３０で測定処理を行いながら、後行ラックについても並行して直線移送部３３０で測定処理を行う。

なお、実施形態１では、組１０１の測定ブロックは２つの測定ユニットを含んだが、３つ以上の測定ユニットを含んでもよい。たとえば、組１０１の測定ブロックが３つの測定ユニットを含む場合、搬送部３３１、３３２と同様の構成の搬送部が１つ追加され、３つの搬送部が前後方向に並ぶように設置される。この場合、３つの搬送部が、それぞれ異なるステッピングモータにより別々に駆動され、３つの搬送部上において３つの検体ラック１２０が別々に移送される。これにより、第２搬送路３２は、３つの測定ユニットの間で検体ラック１２０を往復させることにより、測定ブロックに検体ラック１２０に保持された複数の検体容器１１０を振り分けて供給する。

実施形態１の搬送部３３１、３３２は、ベルトにより構成されたが、突起部により構成されてもよい。この場合、第１貯留部３２１から第２搬送路３２に検体ラック１２０が送り込まれると、検体ラック１２０の下面に突起部が係合される。そして、突起部が左右方向に移動することにより、検体ラック１２０が左右方向に搬送される。第２搬送路３２から第２貯留部３４１に検体ラック１２０を搬出する際には、検体ラック１２０の下面に係合した突起部が下方に退避され、その後、検体ラック１２０が第２貯留部３４１に送り込まれる。

情報読取ユニット３３４は、直線移送部３３０の左右方向の中央付近に設置されている。情報読取ユニット３３４は、直線移送部３３０上の読取位置３３４ａに位置付けられた検体ラック１２０の保持部１２１に対して、検体容器１１０の有無を検出する。具体的には、ローラ３３４ｂがローラ３３４ｃに近付けられ、ローラ３３４ｂとローラ３３４ｃとの距離が所定値より小さくなった場合、この保持部１２１に検体容器１１０がないと判定される。

情報読取ユニット３３４は、保持部１２１に検体容器１１０が保持されている場合、ローラ３３４ｃを駆動して読取位置３３４ａの検体容器１１０を回転させ、情報読取部３３４ｄにより、検体容器１１０の検体情報部１１３から検体ＩＤを読み取る。また、情報読取ユニット３３４は、情報読取部３３４ｄにより、読取位置３３４ａに位置付けられた検体ラック１２０のラック情報部１２２からラックＩＤを読み取る。情報読取部３３４ｄは、バーコードリーダである。

検体ラック１２０が搬送部３３１または搬送部３３２により搬送され、測定対象の検体容器１１０が、搬送部３３１、３３２上の取出位置３３５ａまたは取出位置３３５ｂに位置付けられる。

第１測定ユニット１０の図示しない把持部は、取出位置３３５ａの検体容器１１０を検体ラック１２０から取り出し、第１測定ユニット１０内に取り込む。第１測定ユニット１０において検体容器１１０内の検体の吸引が終了すると、第１測定ユニット１０の把持部は、検体容器１１０を検体ラック１２０の元の保持部１２１に戻す。同様に、第２測定ユニット２０の図示しない把持部は、取出位置３３５ｂの検体容器１１０を検体ラック１２０から取り出し、第２測定ユニット２０内に取り込む。第２測定ユニット２０において検体容器１１０内の検体の吸引が終了すると、第２測定ユニット２０の把持部は、検体容器１１０を検体ラック１２０の元の保持部１２１に戻す。

検体ラック１２０に保持されている検体容器１１０は、初検の際、左端の保持位置１から右端の保持位置１０まで、順に第１測定ユニット１０または第２測定ユニット２０に取り込まれ、検体の測定が行われる。このとき、第１測定ユニット１０または第２測定ユニット２０の負荷が分散するように、検体容器１１０を取り込む測定ユニットが決められる。たとえば、保持位置が奇数の検体容器１１０が第２測定ユニット２０に取り込まれ、保持位置が偶数の検体容器１１０が第１測定ユニット１０に取り込まれる。初検の測定結果に基づいて再検が必要と判定された場合、第２測定ユニット２０内に別の検体容器１１０が取り込まれていると、この検体容器１１０が元の保持部１２１に戻されるのを待って、再検が必要と判定された検体容器１１０が第２測定ユニット２０に取り込まれ、再検が行われる。

センサ３３６は、直線移送部３３０の左端位置に位置付けられた検体ラック１２０を検出する。検体ラック１２０に保持された全ての検体容器１１０内の検体について初検および必要な再検が全て終了すると、この検体ラック１２０は、ラック送込部３３７により前方に押される。ラック送込部３３７は、直線移送部３３０の左端位置に位置付けられた検体ラック１２０の後面を押して、検体ラック１２０を第２貯留部３４１に送り込む。

センサ３４２は、第２貯留部３４１上の検体ラック１２０を検出する。送込機構３４３は、検体ラック１２０の後面の左右端を押して、検体ラック１２０を、位置３１５またはベルト３５１の左端の位置３５２まで送り込む。センサ３４４は、第２貯留部３４１の前方の位置３４５に位置付けられた検体ラック１２０を検出する。位置３４５は、第１搬送路３１の第２入口、すなわち第２貯留部３４１から第１搬送路３１に検体ラック１２０を搬出させるための位置である。検体ラック１２０がラック送込部３３７により第２貯留部３４１に送り込まれると、搬送コントローラ８０は、上述したように、この検体ラック１２０の搬送先を設定する。検体ラック１２０は、搬送先が処理ユニット５０の場合、送込機構３４３により位置３１５まで送り込まれ、搬送先が回収ユニット７２の場合、送込機構３４３により位置３５２まで送り込まれる。

ベルト３５１は、下流側から搬出され位置３５２に位置付けられた検体ラック１２０と、第２貯留部３４１から送り込まれ位置３５２に位置付けられた検体ラック１２０とを右方向に搬送する。センサ３５３は、位置３５２に位置付けられた検体ラック１２０を検出する。センサ３５４は、ベルト３５１の右端の位置３５５に位置付けられた検体ラック１２０を検出する。ストッパ３５６は、上面がベルト３５１の上面よりも上がることで、位置３５５の検体ラック１２０が、右方向に搬送されることを防止できる。位置３５５は、右隣りに搬送ユニット３０が配置されている場合、右隣りにある搬送ユニット３０の第３搬送路３３の入口、すなわち下流側から上流側の第３搬送路３３に検体ラック１２０を搬入させるための位置である。

図５（ａ）に示すように、第１測定ユニット１０は、容器移送部１１と、情報読取ユニット１２と、試料調製部１３と、測定部１４と、を備える。容器移送部１１は、検体容器１１０を垂直に保持できる保持部１１ａと、保持部１１ａを前後方向に移送するための図示しない機構とを備える。取出位置３３５ａから取り出された検体容器１１０は、保持部１１ａにセットされ、前後に搬送される。情報読取ユニット１２は、容器移送部１１の中央付近に配置されており、情報読取ユニット３３４と同様の構成を備える。情報読取ユニット１２は、保持部１１ａに対して検体容器１１０の有無を検出し、保持部１１ａに検体容器１１０が保持されている場合、検体容器１１０の検体情報部１１３から検体ＩＤを読み取る。

試料調製部１３は、ピアサ１３ａを備える。試料調製部１３は、保持部１１ａに保持された検体容器１１０からピアサ１３ａを介して検体を吸引し、吸引した検体と、試料調製部１３に接続された所定の試薬とから測定試料を調製する。測定部１４は、光学式検出部と、電気抵抗式検出部と、ヘモグロビン測定部とを備え、測定試料の測定を行う。検体容器１１０は、検体の吸引が終了すると前方に搬送され、元の保持部１２１に戻される。

第２測定ユニット２０についても、第１測定ユニット１０と同様に構成される。すなわち、取出位置３３５ｂに位置付けられた検体容器１１０が、第２測定ユニット２０内に取り込まれる。検体容器１１０から吸引された検体と、所定の試薬とから測定試料が調製され、測定試料の測定が行われる。検体容器１１０は、検体の吸引が終了すると、元の保持部１２１に戻される。

なお、処理ユニット５０の場合、第２搬送路６２の検体容器１１０から直接検体を吸引する。搬送ユニット６０の第２搬送路６２には、図５（ｂ）に示すように、情報読取ユニット３３４と同様の情報読取ユニット６４が設置されている。処理ユニット５０は、制御部５１と作製機構部５２を備える。作製機構部５２は、ピアサ５２ａを備える。吸引位置６５に塗抹標本の作製対象の検体容器１１０が位置付けられると、制御部５１は、作製機構部５２を制御して、検体容器１１０からピアサ５２ａを介して検体を吸引し、吸引した検体に基づいて塗抹標本を作製する。

図６に示すように、投入貯留部４１１は、前後方向に長いテーブル状の板部材である。センサ４１２は、投入貯留部４１１に置かれた検体ラック１２０を検出する。送込機構４１３は、検体ラック１２０の後面の左右端を押して、検体ラック１２０を投入貯留部４１１の前方の位置４１４まで送り込む。センサ４１５は、位置４１４に位置付けられた検体ラック１２０を検出する。位置４１４は、上流側から下流側の第１搬送路３１に検体ラック１２０を搬入させるための位置である。

ラック送込部４１６は、検体ラック１２０の右側面を押して、位置４１４に位置付けられた検体ラック１２０を、下流側の搬送ユニット３０の第１搬送路３１に搬出する。情報読取部４１７は、バーコードリーダである。情報読取部４１７は、位置４１４の検体ラック１２０のラック情報部１２２からラックＩＤを読み取る。ベルト４２１は、下流側の搬送ユニット３０から搬入された検体ラック１２０を、上流側の回収ユニット７２に搬出する。

ベルト４３１は、下流側の投入ユニット７１から搬入された検体ラック１２０を、回収ユニット７２の前方に位置付ける。ラック送込部４３２は、ベルト４３１に位置付けられた検体ラック１２０の前面を押して、回収貯留部４３３に送り込む。回収貯留部４３３は、前後方向に長いテーブル状の板部材である。送込機構４３４は、検体ラック１２０の前面の左右端を押して、検体ラック１２０を回収貯留部４３３の後方まで送り込む。

図７に示すように、検体分析システム１００は、載置部７１ａ、７２ａ、６０ａ、１０１ａを備える。載置部７１ａの上部には投入ユニット７１が載置され、載置部７２ａの上部には回収ユニット７２が載置されている。載置部６０ａの上部には、処理ユニット５０と搬送ユニット６０が載置されている。載置部６０ａは、内部に複数の試薬容器６０ｂを収納している。各試薬容器６０ｂは、処理ユニット５０の塗抹標本の作製に用いられる染色液等の試薬を収容している。

載置部１０１ａは、組１０１ごとに配置されている。載置部１０１ａの上部には、対応する組１０１の第１測定ユニット１０、第２測定ユニット２０、および搬送ユニット３０が載置されている。載置部１０１ａは、内部に複数の試薬容器１０１ｂを収納している。各試薬容器１０１ｂは、第１測定ユニット１０および第２測定ユニット２０において、測定試料の調製およびユニット内の洗浄等に用いられる試薬を収容している。

載置部１０１ａ内の試薬容器１０１ｂには、第１測定ユニット１０および第２測定ユニット２０が共通して使用する試薬を収容する試薬容器１０１ｂと、第２測定ユニット２０のみで使用する試薬を収容する試薬容器１０１ｂと、がある。共通して使用される試薬を収容する試薬容器１０１ｂは、第１測定ユニット１０の試料調製部１３および第２測定ユニット２０の試料調製部１３の両方に接続されている。第２測定ユニット２０のみで使用される試薬を収容する試薬容器１０１ｂは、第２測定ユニット２０の試料調製部１３のみに接続されている。

このように、１つの載置部１０１ａは、対応する組１０１の第１測定ユニット１０および第２測定ユニット２０が共通して使用する試薬を収容している。これにより、第１測定ユニット１０で使用する試薬を収容する試薬容器１０１ｂと、第２測定ユニット２０で使用する試薬を収容する試薬容器１０１ｂとが別々に配置される場合に比べて、試薬容器１０１ｂの数が少なくなる。よって、試薬容器１０１ｂを収納するためのスペースを抑制できるため、検体分析システム１００の設置面積を抑制できる。

次に、図８（ａ）〜（ｅ）を参照して、実施形態１の１つの搬送ユニット３０の幅Ｗ１が、比較例１の２つの搬送ユニット２２０の幅２×Ｗ２よりも小さくなることについて説明する。第１測定ユニット１０の左右方向の幅と、第２測定ユニット２０の左右方向の幅を、いずれもＷ３とする。

先行ラックの全ての検体容器１１０について初検が終了したとしても、先行ラックの全ての検体容器１１０について再検の要否が決まるまでは、先行ラックは直線移送部３３０に留まる必要がある。このとき、最後に初検が行われた検体容器１１０の再検の要否が決まるまでに所定の時間を要するため、この間に、測定効率を高めるために、後行ラックが直線移送部３３０に送り込まれ、後行ラックの初検が開始される。

図８（ａ）に示すように、実施形態１では、先行ラックにおいて最後に初検が行われた検体の再検の要否が決まるまでに、後行ラックの保持位置３の検体容器１１０に対して左側に位置する第２測定ユニット２０による測定を行うことが想定されている。このとき、後行ラックの保持位置３が取出位置３３５ｂに位置付けられるよう、待機中の先行ラックが、後行ラックの左側に退避される。実施形態１では、先行ラックを退避させることで後行ラックの保持位置３を取出位置３３５ｂに位置付けることができ、かつ、直線移送部３３０の左端の位置と取出位置３３５ｂとの間の距離が小さくなるよう、直線移送部３３０の位置が決められている。これにより、搬送ユニット３０の左端と取出位置３３５ｂとの間の距離がＷ４１となる。

一方、後行ラックが直線移送部３３０に送り込まれた後で、先行ラックにおいて再検が必要と判定されると、再検が必要と判定された検体を収容する検体容器１１０を、再検を行うことが可能な測定ユニットの取出位置に位置付ける必要がある。実施形態１では、上述したように左側に位置する第２測定ユニット２０において再検が行われ、右側に位置する第１測定ユニット１０では初検のみが行われる。しかしながら、検体分析システム１００が設置される施設等における第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０による測定の設定によっては、右側に位置する第１測定ユニット１０においても再検が行われることがある。したがって、再検対象の検体容器１１０が、取出位置３３５ａ、３３５ｂのいずれにも位置付けられることを想定する必要がある。

図８（ｂ）に示すように、実施形態１では、上記のような理由から、先行ラックの保持位置８の検体容器１１０に対して右側に位置する第１測定ユニット１０による再検を行うことが想定されている。このとき、先行ラックの保持位置８が取出位置３３５ａに位置付けられるよう、後行ラックが先行ラックの右側に退避される。実施形態１では、後行ラックを退避させることで先行ラックの保持位置８を取出位置３３５ａに位置付けることができ、かつ、直線移送部３３０の右端の位置と取出位置３３５ａとの間の距離が小さくなるよう、直線移送部３３０の右端の位置が決められている。これにより、搬送ユニット３０の右端と取出位置３３５ａとの間の距離がＷ４２となる。

第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０は、上述したように左右に隣接するように設置されているため、取出位置３３５ａと取出位置３３５ｂとの間の距離は、概ねＷ３となる。したがって、搬送ユニット３０の左右方向の幅Ｗ１は、Ｗ４１＋Ｗ３＋Ｗ４２となる。

図８（ｃ）に示すように、比較例１においても、先行ラックにおいて最後に初検が行われた検体の再検の要否が決まるまでに、後行ラックの保持位置３の検体容器１１０に対して第１測定ユニット１０による測定を行うことが想定されている。これにより、搬送ユニット２２０の左端と取出位置３３５ｃとの間の距離がＷ４１となる。また、図８（ｄ）に示すように、比較例１においても、先行ラックの保持位置８の検体容器１１０に対して第１測定ユニット１０による再検を行うことが想定されている。これにより、搬送ユニット２２０の右端と取出位置３３５ｃとの間の距離がＷ４２となる。

図８（ｅ）に示すように、比較例１の場合、２つの第１測定ユニット１０に対応する２つの搬送ユニット２２０の左右方向における幅２×Ｗ２は、２つの第１測定ユニット１０の間隔をＷ５とすると、Ｗ４１＋Ｗ３＋Ｗ５＋Ｗ４１となる。

以上のように、図８（ａ）、（ｂ）と図８（ｅ）とを比較して分かるとおり、２つの測定ユニットに対応する搬送ユニットの左右方向における幅は、実施形態１では、比較例１に比べてＷ５だけ小さい。また、実施形態１では、測定ユニットに対して検体容器１１０を円滑に供給でき、かつ、先行ラックの再検と後行ラックの初検とを並行して行うことができるため、比較例１と同様の測定効率を実現できる。よって、実施形態１によれば、検体に対する処理能力を比較例１と同様のレベルに維持しながら、比較例１に比べて検体分析システムの設置面積を抑制できる。

次に、検体分析システム１００の各ユニットにおける相互の接続関係について説明する。

図９に示すように、搬送ユニット３０は、第１ユニット３０ａと第２ユニット３０ｂに分けて図示されている。第１ユニット３０ａは、図４のベルト３１１と、センサ３１２と、ラック送込部３１３と、ベルト３１４と、センサ３１６と、ストッパ３１７と、センサ３４２と、送込機構３４３と、センサ３４４と、ベルト３５１と、センサ３５３、３５４と、ストッパ３５６と、これらの機構を駆動するための機構と、を含んでいる。第２ユニット３０ｂは、センサ３２２と、送込機構３２３と、直線移送部３３０と、センサ３３３と、情報読取ユニット３３４と、センサ３３６と、ラック送込部３３７と、これらの機構を駆動するための機構と、を含んでいる。

制御ユニット４０は、制御部４１を備える。制御部４１は、ＣＰＵとメモリにより構成される。メモリは、たとえばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等により構成される。制御ユニット４０は、第１測定ユニット１０と、第２測定ユニット２０と、第１ユニット３０ａと、第２ユニット３０ｂと、通信可能に接続されている。処理ユニット５０と搬送ユニット６０は、通信可能に接続されている。集線装置１４０は、ＨＵＢにより構成される。集線装置１４０は、第１ユニット３０ａと、搬送ユニット６０と、投入ユニット７１と、回収ユニット７２と、搬送コントローラ８０と、通信可能に接続されている。

搬送コントローラ８０は、制御部８１を備える。制御部８１は、ＣＰＵとメモリにより構成される。メモリは、たとえばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等により構成される。制御部８１は、集線装置１４０を介して、第１ユニット３０ａと、搬送ユニット６０と、投入ユニット７１と、回収ユニット７２とに搬送指示を送信することにより、検体ラック１２０の搬送を制御する。制御部８１は、集線装置１４０と第１ユニット３０ａを介して、制御ユニット４０と通信を行う。また、制御部８１は、検体ラック１２０を搬送する各ユニットのセンサの検出信号に基づいて、各検体ラック１２０の搬送位置を示すマップ情報を記憶している。

図１０、１１を参照して、直線移送部３３０における１つの検体ラック１２０に対する処理について説明する。直線移送部３３０における検体ラック１２０の搬送は、制御ユニット４０の制御部４１が直線移送部３３０の搬送部３３１、３３２を駆動するためのステッピングモータを制御することにより行われる。

図１０に示すように、ステップＳ１１において、制御部４１は、検体ラック１２０のラック情報部１２２を読取位置３３４ａに位置付け、情報読取部３３４ｄによりラック情報部１２２からラックＩＤを読み取る。続いて、制御部４１は、保持位置１を検出対象とし、検出対象の保持位置を読取位置３３４ａに位置付け、検体容器１１０の有無を検出する。検出対象の保持位置に検体容器１１０がない場合、制御部４１は、検出対象の値を１だけインクリメントし、再度、新たに設定した検出対象の保持位置を読取位置３３４ａに位置付け、検体容器１１０の有無を検出する。なお、検出対象の値が１０を越えた場合、すなわち全ての検体容器１１０に対して初検が終了している場合には、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理がスキップされる。

検出対象の保持位置に検体容器１１０があった場合、ステップＳ１２において、制御部４１は、情報読取部３３４ｄにより、この保持位置の検体容器１１０の検体情報部１１３から検体ＩＤを読み取る。続いて、ステップＳ１３において、制御部４１は、この検体容器１１０を、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０のうち測定可能な測定ユニットの取出位置に位置付ける。そして、制御部４１は、測定ユニットを制御して、取出位置に位置づけられた検体容器１１０を測定ユニット内に取り込み、初検を行う。ステップＳ１４において、制御部４１は、検体容器１１０が取り出されるまで処理を待機する。検体容器１１０が取り出されると、制御部４１は、検出対象の値を１だけインクリメントする。そして、処理がステップＳ１５に進められる。

ステップＳ１５において、制御部４１は、測定ユニット内で初検または再検のための検体の吸引が終了し、検体ラック１２０に返却可能な検体容器１１０があるか否かを判定する。返却可能な検体容器１１０があると、ステップＳ１６において、制御部４１は、返却される検体容器１１０が取り出し前に保持されていた保持部１２１を、検体容器１１０を返却する測定ユニットの取出位置に位置付ける。そして、制御部４１は、測定ユニットを制御して、取出位置に位置づけられた保持部１２１に検体容器１１０を返却する。ステップＳ１７において、制御部４１は、検体容器１１０が返却されるまで処理を待機する。検体容器１１０が返却されると、処理が図１１のステップＳ１８に進められる。他方、ステップＳ１５において返却可能な検体容器１１０がないと判定されると、処理が図１１のステップＳ１８に進められる。

図１１に示すように、ステップＳ１８において、制御部４１は、処理対象の検体ラック１２０に、再検が必要と判定され、未だ再検が行われていない検体容器１１０があるか否かを判定する。上述したように、制御部４１は、初検の測定結果に基づいて再検の要否を判定する。したがって、各検体容器１１０に対する再検の要否が取得されるタイミングは、初検の測定タイミングに応じて異なっている。

再検が必要な検体があると、ステップＳ１９において、制御部４１は、再検対象の検体容器１１０を読取位置３３４ａに位置付け、検体情報部１１３から検体ＩＤを読み取る。続いて、ステップＳ２０において、制御部４１は、再検対象の検体容器１１０を、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０のうち再検可能な測定ユニットの取出位置に位置付ける。実施形態１では、第２測定ユニット２０が再検を行うため、検体容器１１０は、取出位置３３５ｂに位置付けられる。そして、制御部４１は、取出位置に位置づけられた検体容器１１０を、再検を行う測定ユニット内に取り込む。ステップＳ２１において、制御部４１は、検体容器１１０が取り出されるまで処理を待機する。検体容器１１０が取り出されると、処理がステップＳ２２に進められる。他方、ステップＳ１８において、ステップＳ１８の判定時点で再検が必要な検体がないと判定されると、処理がステップＳ２２に進められる。

ステップＳ２２において、制御部４１は、検体ラック１２０の全ての検体容器１１０について、初検および必要な再検が終了したか否かを判定する。初検が全て終了していない場合と、再検の要否が全て判定されていない場合と、再検が必要と判定された検体について再検が終了していない場合には、処理が図１０のステップＳ１２に戻される。全ての検体容器１１０について処理が終了すると、ステップＳ２３において、制御部４１は、検体ラック１２０を直線移送部３３０の左端まで搬送し、ラック送込部３３７により第２貯留部３４１に送り出す。こうして、直線移送部３３０における１つの検体ラック１２０に対する処理が終了する。

図１２（ａ）、（ｂ）を参照して、測定オーダの設定処理と、再検の要否判定処理について説明する。

図１２（ａ）に示すように、ステップＳ３１において、制御部４１は、情報読取ユニット３３４の情報読取部３３４ｄにより検体ＩＤを読み取ると、処理をステップＳ３２に進める。ステップＳ３２において、制御部４１は、読み取った検体ＩＤの検体について初検を行うか否かを判定する。初検を行う場合、ステップＳ３３において、制御部４１は、読み取った検体ＩＤに基づいてホストコンピュータ１３０に初検の測定オーダの問い合わせを行う。ステップＳ３４において、制御部４１は、ホストコンピュータ１３０から検体の測定オーダを取得する。実施形態１の初検の測定オーダは、ＣＢＣ項目とＤＩＦＦ項目の両方を含んでいる。制御部４１は、初検の測定オーダに基づいて、検体の初検を行う。ステップＳ３４の処理が終了すると、再び処理がステップＳ３１から行われる。

このように、直線移送部３３０の中央付近に配された情報読取部３３４ｄにより検体ＩＤが読み取られると、制御部４１は、検体容器１１０が測定ユニット内で吸引されるまでの間に測定オーダを取得できるため、検体の測定を円滑に行うことができる。また、検体容器１１０が検体ラック１２０を介して投入ユニット７１に投入されてから、各組１０１の情報読取部３３４ｄにより初めて検体ＩＤが読み取られる。このように、組１０１ごとに検体ＩＤが読み取られるため、投入ユニット７１内に設けられた情報読取部により全ての検体ＩＤが読み取られるような場合に比べて、投入ユニット７１から迅速に検体ラック１２０を搬送できる。これにより、検体分析システム１００の処理効率を向上できる。

他方、再検を行う場合、ステップＳ３５において、制御部４１は、読み取った検体ＩＤの検体について再検の測定オーダを設定する。実施形態１の再検の測定オーダは、ＲＥＴ項目を含んでいる。制御部４１は、再検の測定オーダに基づいて、検体の再検を行う。ステップＳ３５の処理が終了すると、再び処理がステップＳ３１から行われる。実施形態１では、制御部４１により再検の測定オーダが設定されるため、制御部４１は、再検の測定オーダをホストコンピュータ１３０に問い合わせる場合に比べて、迅速に再検の測定オーダを設定できる。

図１２（ｂ）に示すように、ステップＳ４１において、制御部４１は、測定部１４による初検についての測定が終了し、検体について初検の測定結果を取得すると、処理をステップＳ４２に進める。ステップＳ４２において、制御部４１は、測定結果に基づいて再検の要否を判定する。ステップＳ４２の処理が終了すると、再び処理がステップＳ４１から行われる。実施形態１では、制御部４１により再検の要否が判定されるため、制御部４１は、再検の要否をホストコンピュータ１３０に問い合わせる場合に比べて、迅速に再検の要否を判定できる。

図１３（ａ）〜（ｃ）を参照して、搬送ユニット３０の第１搬送路３１に沿って検体ラック１２０を下流へ搬送する処理について説明する。以下の説明では、便宜上、検体分析システム１００が３つの組１０１を含む場合、すなわち、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すように３つの搬送ユニット３０が連なっている場合が想定されている。検体分析システム１００が１つ、または３つ以上の組１０１を含む場合も、以下と同様に処理が行われる。

図１３（ａ）は、第１搬送路３１の第１入口に到着した検体ラック１２０、および、第１搬送路３１の第２入口に到着した検体ラック１２０を下流へ搬送する処理を示すフローチャートである。上述したように、第１搬送路３１の第１入口は、ベルト３１４上の位置３１５であり、第１搬送路３１の第２入口は、第２貯留部３４１の位置３４５である。なお、第１搬送路３１の第１入口は、投入ユニット７１の位置４１４であってもよい。

まず、図１３（ｂ）に示すように、右端の搬送ユニット３０の位置３１５に、搬送先が左端の搬送ユニット３０を含む組１０１である検体ラック１２０が到着した場合の処理について説明する。

図１３（ａ）を参照して、ステップＳ５１において、搬送コントローラ８０の制御部８１は、位置３１５に下流に搬送する検体ラック１２０が到着したか否かを判定する。具体的には、制御部８１は、センサ３１６の検出信号に基づいて、位置３１５に検体ラック１２０が到着したか否かを判定する。そして、制御部８１は、位置３１５に検体ラック１２０が到着した場合に、この検体ラック１２０の搬送先が、１つ下流側の組１０１よりも下流側であるか否かを判定する。

位置３１５に下流に搬送する検体ラック１２０が到着すると、ステップＳ５２において、制御部８１は、１つ下流側にある中央の搬送ユニット３０の第１搬送路３１が使用中であるか否かを判定する。具体的には、制御部８１は、中央の搬送ユニット３０の第１搬送路３１に検体ラック１２０があるか否かを、検体ラック１２０の搬送位置を示すマップ情報を参照して判定する。１つ下流側の第１搬送路３１が使用中の場合、制御部８１は、位置３１５の検体ラック１２０の下流への搬送を待機する。

１つ下流側の第１搬送路３１が使用中でない場合、ステップＳ５３において、制御部８１は、図１３（ｂ）に示すように、位置３１５の検体ラック１２０を、中央の搬送ユニット３０の第１搬送路３１に取り込んで下流へ搬送する。中央の搬送ユニット３０の第１搬送路３１に沿って搬送された検体ラック１２０は、さらに下流にある左端の搬送ユニット３０に搬出できる場合は、中央の搬送ユニット３０の第１搬送路３１から左端の搬送ユニット３０の第１搬送路３１へと搬出される。

次に、図１３（ｃ）に示すように、中央の搬送ユニット３０の位置３４５に、搬送先が左端の搬送ユニット３０を含む組１０１である検体ラック１２０が到着した場合の処理について説明する。

図１３（ａ）を参照して、ステップＳ５１において、制御部８１は、位置３４５に下流に搬送する検体ラック１２０が到着したか否かを判定する。具体的には、制御部８１は、センサ３４４の検出信号に基づいて、位置３４５に検体ラック１２０が到着したか否かを判定する。そして、制御部８１は、位置３４５に検体ラック１２０が到着した場合に、この検体ラック１２０の搬送先が下流側であるか否かを判定する。

位置３４５に下流に搬送する検体ラック１２０が到着すると、ステップＳ５２において、制御部８１は、中央の搬送ユニット３０の第１搬送路３１が使用中であるか否かを判定する。中央の第１搬送路３１が使用中の場合、制御部８１は、位置３４５の検体ラック１２０の下流への搬送を待機する。

中央の第１搬送路３１が使用中でない場合、ステップＳ５３において、制御部８１は、図１３（ｃ）に示すように、位置３４５の検体ラック１２０を、第１搬送路３１に送り込む。第１搬送路３１に送り込まれた検体ラック１２０は、さらに下流にある左端の搬送ユニット３０に搬出できる場合は、第１搬送路３１から左端の搬送ユニット３０の第１搬送路３１へと搬出される。

このように、制御部８１は、中央の搬送ユニット３０の第１搬送路３１に沿って下流に搬送する検体ラック１２０のうち、所定の位置に先に位置付けられた検体ラック１２０を、中央の搬送ユニット３０の第１搬送路３１に取り込んで下流に搬送する。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、中央の搬送ユニット３０の位置３４５に検体ラック１２０が到着する前に、右端の搬送ユニット３０の位置３１５に検体ラック１２０が到着した場合は、位置３１５の検体ラック１２０が先に下流へ搬送される。図１３（ｃ）に示すように、右端の搬送ユニット３０の位置３１５に検体ラック１２０が到着する前に、中央の搬送ユニット３０の位置３４５に検体ラック１２０が到着した場合は、位置３４５の検体ラック１２０が先に下流へ搬送される。

図１４（ａ）〜（ｃ）を参照して、搬送ユニット３０の第３搬送路３３に沿って検体ラック１２０を上流へ搬送する処理について説明する。以下の説明では、図１に示したように検体分析システム１００が２つの組１０１を含む場合、すなわち、図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように２つの搬送ユニット３０が連なっている場合が想定されている。

図１４（ａ）は、第３搬送路３３の入口に到着した検体ラック１２０、および、第１搬送路３１の第２入口に到着した検体ラック１２０を上流へ搬送する処理を示すフローチャートである。上述したように、第３搬送路３３の入口は、ベルト３５１上の位置３５５である。

まず、図１４（ｂ）に示すように、左側の搬送ユニット３０の位置３５５に、上流へ搬送する検体ラック１２０が到着した場合の処理について説明する。

図１４（ａ）を参照して、ステップＳ６１において、制御部８１は、位置３５５に上流に搬送する検体ラック１２０が到着したか否かを判定する。具体的には、制御部８１は、センサ３５４の検出信号に基づいて、位置３５５に検体ラック１２０が到着したか否かを判定する。

位置３５５に検体ラック１２０が到着すると、ステップＳ６２において、制御部８１は、１つ上流側にある搬送ユニット３０の位置３１５および第３搬送路３３が使用中であるか否かを判定する。具体的には、制御部８１は、この搬送ユニット３０の右隣りに位置する搬送ユニット３０の位置３１５および第３搬送路３３に検体ラック１２０があるか否かを、検体ラック１２０の搬送位置を示すマップ情報を参照して判定する。１つ上流側の位置３１５および第３搬送路３３が使用中の場合、制御部８１は、位置３５５の検体ラック１２０の上流への搬送を待機する。

１つ上流側の位置３１５および第３搬送路３３が使用中でない場合、ステップＳ６３において、制御部８１は、図１４（ｂ）に示すように、位置３５５の検体ラック１２０を、右側の搬送ユニット３０の第３搬送路３３に取り込んで上流へ搬送する。右側の搬送ユニット３０の第３搬送路３３に沿って搬送された検体ラック１２０は、さらに上流にある投入ユニット７１および回収ユニット７２に搬出できる場合は、右側の搬送ユニット３０の第３搬送路３３から右方向へと搬出される。

次に、図１４（ｃ）に示すように、右側の搬送ユニット３０の位置３４５に、上流へ搬送する検体ラック１２０が到着した場合の処理について説明する。

図１４（ａ）を参照して、ステップＳ６１において、制御部８１は、位置３４５に上流に搬送する検体ラック１２０が到着したか否かを判定する。具体的には、制御部８１は、センサ３４４の検出信号に基づいて、位置３４５に検体ラック１２０が到着したか否かを判定する。そして、制御部８１は、位置３４５に検体ラック１２０が到着した場合に、この検体ラック１２０の搬送先が上流側であるか否かを判定する。

位置３４５に上流に搬送する検体ラック１２０が到着すると、ステップＳ６２において、制御部８１は、位置３１５および第３搬送路３３が使用中であるか否かを判定する。位置３１５および第３搬送路３３が使用中の場合、制御部８１は、位置３４５の検体ラック１２０の上流への搬送を待機する。位置３１５および第３搬送路３３が使用中でない場合、ステップＳ６３において、制御部８１は、図１４（ｃ）に示すように、位置３４５の検体ラック１２０を、位置３１５を通過して第３搬送路３３に送り込み、第３搬送路３３に沿って右方向に搬送する。

このように、制御部８１は、右側の搬送ユニット３０の第３搬送路３３に沿って上流に搬送する検体ラック１２０のうち、所定の位置に先に位置付けられた検体ラック１２０を、右側の搬送ユニット３０の第３搬送路３３に取り込んで上流に搬送する。具体的には、図１４（ｂ）に示すように、右側の搬送ユニット３０の位置３４５に検体ラック１２０が到着する前に、左側の搬送ユニット３０の位置３５５に検体ラック１２０が到着した場合は、位置３５５の検体ラック１２０が先に上流へ搬送される。図１４（ｃ）に示すように、左側の搬送ユニット３０の位置３５５に検体ラック１２０が到着する前に、右側の搬送ユニット３０の位置３４５に検体ラック１２０が到着した場合は、位置３４５の検体ラック１２０が先に上流へ搬送される。

なお、図１４（ｂ）、（ｃ）において、左側の搬送ユニット３０が、検体ラック１２０を貯留できる貯留ユニットである場合、位置３５５に相当する貯留ユニットの位置に検体ラック１２０が先に到着していても、搬送ユニット３０の位置３４５の検体ラック１２０が先に上流へ搬送される。こうすると、第２搬送路３２の検体ラック１２０が、第２貯留部３４１を介して迅速に搬出されるため、第１測定ユニット１０および第２測定ユニット２０において測定を行うための検体ラック１２０を、第２搬送路３２に迅速に搬入できるようになる。

次に、図１５（ａ）〜図１７（ｆ）を参照して、直線移送部３３０における検体ラック１２０の移送について説明する。図１５（ａ）〜図１７（ｆ）の検体ラック１２０において、実線で示された円は、初検が行われていない検体容器１１０を示し、破線で示された円は、初検の測定結果が未だ取得されていない状態の検体容器１１０を示し、点線で示された円は、初検に基づいて再検が不要と判定された検体容器１１０を示し、二重線で示された円は、初検に基づいて再検が必要と判定された検体容器１１０を示している。

図１５（ａ）に示すように、直線移送部３３０に先行ラックが送り込まれる。図１５（ｂ）に示すように、保持位置１の検体容器１１０が、取出位置３３５ｂにおいて第２測定ユニット２０に取り込まれる。図１５（ｃ）に示すように、保持位置２の検体容器１１０が、取出位置３３５ａにおいて第１測定ユニット１０に取り込まれる。

保持位置１の検体容器１１０に対して初検のための吸引が終わると、図１５（ｄ）に示すように、検体容器１１０が保持位置１に返却される。図１５（ｅ）に示すように、保持位置３の検体容器１１０が、取出位置３３５ｂにおいて第２測定ユニット２０に取り込まれる。保持位置２の検体容器１１０について初検のための吸引が終わると、図１５（ｆ）に示すように、検体容器１１０が保持位置２に返却される。図１６（ａ）に示すように、保持位置４の検体容器１１０が、取出位置３３５ａにおいて第１測定ユニット１０に取り込まれる。この例では、保持位置４の検体容器１１０が取り込まれた直後に、保持位置１の検体について再検が不要と判定されている。こうして、先行ラックの検体容器１１０が、順次第１測定ユニット１０または第２測定ユニット２０に取り込まれ、返却される。

図１６（ｂ）に示すように、先行ラックの保持位置１０の検体容器１１０が第１測定ユニット１０に取り込まれると、後行ラックが直線移送部３３０に送り込まれる。先行ラックの保持位置９の検体容器１１０について初検のための吸引が終わると、図１６（ｃ）に示すように、検体容器１１０が先行ラックの保持位置９に返却される。

図１６（ｄ）に示すように、後行ラックの保持位置１の検体容器１１０が、取出位置３３５ｂにおいて第２測定ユニット２０に取り込まれる。このとき、図１６（ｄ）に示すように、先行ラックは左方向に退避される。この例では、後行ラックの保持位置１の検体容器１１０が取り込まれた直後に、先行ラックの保持位置８の検体について再検が不要と判定されている。先行ラックの保持位置１０の検体容器１１０について初検のための吸引が終わると、図１６（ｅ）に示すように、検体容器１１０が先行ラックの保持位置１０に返却される。このとき、図１６（ｅ）に示すように、後行ラックは右方向に退避される。

このとき、図１６（ｅ）に示すように、先行ラックの保持位置９、１０の検体については、初検の測定結果が取得されていないために、再検の要否判定が未だ行われていない。この場合、搬送ユニット３０は、全ての検体の測定結果に対する再検の判定が終了するまで、検体ラック１２０を第２搬送路３２上の待機位置、たとえば第２搬送路３２の最も左端の位置で待機させる。そして、再検が必要と判定された場合、搬送ユニット３０は、待機位置から右方向に検体ラック１２０を搬送することにより、第２測定ユニット２０に検体ラック１２０を搬送する。

こうして、先行ラックについて全ての検体容器１１０に対して初検が行われ、かつ、再検が不要と判定されると、図１６（ｆ）に示すように、先行ラックが直線移送部３３０から搬出される。

図１７（ａ）〜図１７（ｆ）を参照して、再検が必要と判定された検体が生じた場合について説明する。

図１７（ａ）に示すように、この例では、後行ラックの保持位置２の検体容器１１０が、取出位置３３５ａにおいて第１測定ユニット１０に取り込まれたとき、先行ラックの保持位置９の検体について再検が必要と判定されている。後行ラックの保持位置１の検体容器１１０について初検のための吸引が終わると、図１７（ｂ）に示すように、検体容器１１０が後行ラックの保持位置１に返却される。図１７（ｃ）に示すように、再検が必要と判定された先行ラックの保持位置９の検体容器１１０が、取出位置３３５ｂにおいて第２測定ユニット２０に取り込まれる。

後行ラックの保持位置２の検体容器１１０について初検のための吸引が終わると、図１７（ｄ）に示すように、検体容器１１０が後行ラックの保持位置２に返却される。図１７（ｅ）に示すように、後行ラックの保持位置３の検体容器１１０が、取出位置３３５ａにおいて第１測定ユニット１０に取り込まれる。先行ラックの保持位置９の検体容器１１０について再検のための吸引が終わると、図１７（ｆ）に示すように、検体容器１１０が先行ラックの保持位置９に返却される。その後、先行ラックは直線移送部３３０から搬出される。

図１５（ａ）〜図１７（ｆ）を参照して説明したように、検体ラック１２０は、直線移送部３３０において、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０との間で往復移動して搬送されて、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０に検体が供給される。これにより、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０において測定の待機時間を減らして検体の測定を迅速に進めることができる。よって、検体分析システム１００の処理能力を高めることができる。

実施形態１では、第１測定ユニット１０は初検のみを行い、第２測定ユニット２０は初検と再検を行ったが、第１測定ユニット１０と第２測定ユニット２０が、いずれも初検のみを行うようにしてもよい。この場合、検体分析システム１００は、たとえば、上流側に位置する初検専用の第１の組の下流側に、再検可能な第２の組を備える。

この場合、第１の組で全ての検体について初検が行われると、検体ラック１２０が第１の組の第２貯留部３４１に送り込まれる。このとき、検体ラック１２０に保持された全ての検体について初検の測定結果に対する再検の判定が終了するまで、上流側の搬送ユニット３０は、この検体ラック１２０を第２貯留部３４１で待機させる。そして、この検体ラック１２０上の検体について再検が必要と判定されると、上流側の搬送ユニット３０は、第２の組の第１搬送路３１に検体ラック１２０を搬出する。その後、下流側の搬送ユニット３０は、この検体ラック１２０を第２の組の再検可能な測定ユニットに搬送する。

また、検体分析システム１００は、組１０１と、再検のみを行う組１０１との間に、再検が必要と判定された検体容器１１０のみを並べ替えて検体ラック１２０にセットするための検体並べ替えユニットを備えてもよい。

検体分析システム１００が備える組１０１は、２つに限らず、１つ、または３つ以上でもよい。検体分析システム１００が１つ、または３つ以上の組１０１を備える場合も、組１０１の上流側から組１０１の下流側へと組１０１をスキップして検体ラック１２０を搬送させる場合、第１搬送路３１に沿って検体ラック１２０が搬送される。これにより、検体ラック１２０を下流側へ迅速に搬送できる。

＜実施形態２＞
図１８に示すように、実施形態２の検体分析システム１０２では、実施形態１の検体分析システム１００と比較して、回収ユニット７２が、最下流の搬送ユニットの下流側に配置されている。具体的には、回収ユニット７２は、搬送ユニット６０の下流側に隣接するように配置されている。実施形態２では、検体ラック１２０が上流に搬送されることがなく、回収ユニット７２は、測定が完了して下流側に搬送された検体ラック１２０を回収する。

なお、実施形態２においても、実施形態１と同様、搬送ユニット３０、６０は、それぞれ第３搬送路３３、６３を備えるよう構成されている。このように、検体ラック１２０が上流に搬送されることがない場合でも、実施形態１と同様に第３搬送路３３、６３が設けられると、各ユニットのレイアウトを自由に設定できるようになる。すなわち、検体分析システムを構成する際に、各ユニットのレイアウトを、図１に示すように回収ユニット７２を上流側に配置するレイアウトと、図１８に示すように回収ユニット７２を下流側に配置するレイアウトのいずれにも容易に設定できる。

ここで、実施形態２に対する比較例２について説明する。

図１９に示すように、比較例２の検体分析システム２０１では、図３に示す比較例１の検体分析システム２００と比較して、４つの組２１０と搬送ユニット６０との間に組２３０が追加されており、回収ユニット７２が、最下流側に配置されている。４つの組２１０の第１測定ユニット１０は、初検のみを行う。組２３０の第１測定ユニット１０は、再検のみを行う。

比較例２の検体分析システム２０１では、図１８に示す実施形態２の検体分析システム１０２に比べて、設置面積が顕著に増大している。また、比較例２の検体分析システム２０１は、実施形態２に比べて、測定ユニットを１つ多く備えているため、測定ユニット内の流路の洗浄に用いる試薬等を多く消費してしまう。また、発明者が調査したところ、実施形態２においても、比較例２と同様の処理能力を実現できることが分かった。したがって、設置面積の抑制、試薬の消費量の抑制、および処理能力の維持等の観点からも、検体分析システムの構成は、比較例２よりも実施形態２の方が望ましいと言える。

＜実施形態３＞
図２０に示すように、実施形態３の検体分析システム１０３では、実施形態１の検体分析システム１００と比較して、２つの組１０１と搬送ユニット６０との間に、組２１０が追加されており、投入ユニット７１の右隣りに貯留ユニット７３が設置されており、投入ユニット７１に情報読取機構４４０が設置されている。

組２１０は、比較例１の組２１０と同様である。実施形態３の組２１０の第１測定ユニット１０は、ＰＬＴ−Ｆ（低値血小板）の測定が可能である。組２１０の第１測定ユニット１０には、ＰＬＴ−Ｆの測定が可能となるよう試薬等が接続されている。貯留ユニット７３は、検体分析システム１０３に処理させる検体ラック１２０を受け入れて貯留するための装置である。情報読取機構４４０は、図４に示した情報読取ユニット３３４と同様の構成を有する情報読取ユニット４４１を２つ備える。２つの情報読取ユニット４４１は、情報読取機構４４０内において、左右方向に移動可能に構成されている。

検体容器１１０を保持した検体ラック１２０が、オペレータにより貯留ユニット７３の搬送路に置かれると、検体ラック１２０は後方に搬送され、投入ユニット７１に搬出される。投入ユニット７１に搬入された検体ラック１２０は、投入ユニット７１の後方位置に位置付けられる。この位置で、左側の情報読取ユニット４４１により、検体ラック１２０のラックＩＤが読み取られる。さらに、２つの情報読取ユニット４４１が左右に移動し、検体ラック１２０の全ての保持部１２１における検体容器１１０の有無が検出され、全ての検体容器１１０の検体ＩＤが読み取られる。

そして、情報読取機構４４０による読み取りが終了した検体ラック１２０は、前方に搬送され、図６に示す位置４１４に位置付けられ、情報読取部４１７により検体ラック１２０のラックＩＤが読み取られる。このとき、搬送コントローラ８０の制御部８１は、検体ラック１２０に保持されている検体容器１１０の検体ＩＤに基づいてホストコンピュータ１３０に測定オーダの問い合わせを行い、取得した測定オーダに基づいて、検体ラック１２０の搬送先を決定する。すなわち、実施形態３では、実施形態１のように２つの組１０１に対して負荷分散を目的として搬送するだけでなく、さらに検体ごとの測定オーダを考慮した上で検体ラック１２０の搬送先を決定する。

たとえば、検体ラック１２０に保持された全ての検体容器１１０に対して、組２１０の第１測定ユニット１０においてＰＬＴ−Ｆの測定を行う旨のみを含む測定オーダが設定されている場合がある。このような場合、搬送コントローラ８０の制御部８１は、投入ユニット７１から検体ラック１２０を送出する際に、検体ラック１２０の搬送先を組２１０に設定する。これにより、組２１０にのみ搬送したい検体ラック１２０を、組１０１における測定を省略して、効率よく組２１０に搬送できる。

なお、検体ラック１２０に保持された全ての検体容器１１０に対して、処理ユニット５０において処理を行う旨のみを含む測定オーダが設定されている場合もある。このような場合も、処理ユニット５０にのみ搬送したい検体ラック１２０を、組１０１、２１０における測定を省略して、効率よく処理ユニット５０に搬送できる。

ここで、実施形態３のように、投入ユニット７１において検体容器１１０の有無の検出と、検体ＩＤの読み取りと、ラックＩＤの読み取りとが行われると、上述したように、測定オーダに基づく搬送先に応じて効率よく検体ラック１２０を搬送できる。しかしながら、投入ユニット７１において情報読取機構４４０による読み取りが行われると、情報読取機構４４０がない場合に比べて、投入ユニット７１から検体ラック１２０を搬出するタイミングが遅くなる。この場合、たとえば搬送ユニット３０、６０、２２０の第２搬送路において情報読取ユニットによる読み取りが省略されたとしても、検体分析システム１０３の処理効率が低下してしまう。

したがって、検体容器１１０の有無の検出と、検体ＩＤの読み取りと、ラックＩＤの読み取りとは、検体ラック１２０の搬送先を詳細に設定する必要がない場合には、実施形態１のように、投入ユニット７１ではなく、各搬送ユニットにおいて行われるのが望ましい。上記の検出および読み取りが、投入ユニット７１ではなく各搬送ユニットで行われると上記の検出および読み取りが各搬送ユニットにおいて並行して行われることになるため、検体分析システムの処理効率を高めることができる。

＜実施形態４＞
図２１に示すように、実施形態４の検体分析システム１０４では、実施形態１の検体分析システム１００と比較して、２つの組１０１と搬送ユニット６０との間に、貯留ユニット２４０、２５０が追加されている。

実施形態４では、搬送先が処理ユニット５０である検体ラック１２０は、左側の搬送ユニット３０から搬出された後、貯留ユニット２４０、２５０を通ることになる。貯留ユニット２４０、２５０は、前後方向に長いテーブル状の板部材を有している。このため、搬送先が処理ユニット５０である検体ラック１２０が略同じタイミングで複数発生し、左側の搬送ユニット３０から搬出された場合でも、検体ラック１２０を貯留ユニット２４０、２５０の板部材上で貯留することにより、搬送ユニット６０が検体ラック１２０によって混み合うことを防止できる。これにより、処理ユニット５０のピアサ５２ａによる吸引を円滑に行うことができる。

なお、実施形態４において、貯留ユニット２５０と搬送ユニット６０との間に、図２０に示した実施形態３の組２１０が設置されてもよい。この場合、搬送先が組２１０または処理ユニット５０である検体ラック１２０が略同じタイミングで複数発生した場合でも、組２１０における検体容器１１０の取り込みと、処理ユニット５０のピアサ５２ａによる吸引とを円滑に行うことができる。

＜実施形態５＞
図２２に示すように、実施形態５の検体分析システム１０５は、実施形態１の検体分析システム１００と比較して、さらに１つの組１０１が追加され、３つの組１０１が並んでいる。この場合、実施形態１と比較して、検体分析システムの処理能力が高められる。

ここで、３つの組１０１のうち、投入ユニット７１に隣接する組１０１を「第１の組」と称し、第１の組の左側に隣接する組１０１を「第２の組」と称し、第２の組の左側に隣接する組１０１を「第３の組」と称する。以下、第１〜第３の組における検体ラック１２０の搬送について説明する。

投入ユニット７１に投入された検体ラック１２０を第２の組の測定ブロックに搬送する場合、搬送コントローラ８０の制御部８１は、第１の組の搬送ユニット３０の第１搬送路３１および第２の組の搬送ユニット３０の第１搬送路３１の搬送動作を開始させると共に、第２の組の搬送ユニット３０のラック送込部３１３を停止位置に移動させる。検体ラック１２０が第２の組の搬送ユニット３０のラック送込部３１３により第１搬送路３１において停止させられると、制御部８１は、ラック送込部３１３を後方へ移動させて、ラック送込部３１３により停止された検体ラック１２０を第２の組の搬送ユニット３０の第１貯留部３２１に供給する。

投入ユニット７１に投入された検体ラック１２０を第３の組の測定ブロックに搬送する場合、搬送コントローラ８０の制御部８１は、第１の組の搬送ユニット３０の第１搬送路３１および第２の組の搬送ユニット３０の第１搬送路３１の搬送動作を開始させて、検体ラック１２０を第１の組の第１搬送路３１に搬送する。検体ラック１２０が第１の組の第１搬送路３１に搬送されると、制御部８１は、第３の組の搬送ユニット３０の第１搬送路３１の搬送動作を開始させると共に、第３の組の搬送ユニット３０のラック送込部３１３を停止位置に移動させる。その後、この検体ラック１２０は、第３の組のラック送込部３１３により、第３の組の搬送ユニット３０の第１貯留部３２１に供給される。

１０ 第１測定ユニット
２０ 第２測定ユニット
３０ 搬送ユニット
３１ 第１搬送路
３２ 第２搬送路
３３ 第３搬送路
４０ 制御ユニット
７１ 投入ユニット
７２ 回収ユニット
８０ 搬送コントローラ
１００、１０２、１０３、１０４、１０５ 検体分析システム
１０１ 組
１０１ａ 載置部
１１０ 検体容器
１２０ 検体ラック
３１３ ラック送込部
３２１ 第１貯留部
３３１、３３２ 搬送部
３３４ｄ 情報読取部
３４１ 第２貯留部

Claims (22)

1. 検体容器に収容された検体を測定するための複数の測定ユニットを含む測定ブロックと、前記測定ブロックに対応して配置された搬送ユニットと、を含む組を複数備え、
   前記搬送ユニットは、検体を収容する検体容器を複数保持した検体ラックを上流側から受け取って下流側に搬送するための第１搬送路と、前記第１搬送路から受け取った検体ラックを前記測定ブロックに搬送するための第２搬送路と、を備え、
   前記第２搬送路は、前記複数の測定ユニットの間で検体ラックを往復させることにより前記複数の測定ユニットに前記検体ラックに保持された複数の検体容器を振り分けて供給することが可能である、検体分析システム。
2. 前記測定ブロックは、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットを備え、
   前記第２搬送路は、
   前記第１測定ユニットから前記第２測定ユニットに向かう第１方向および前記第１方向とは反対の第２方向に検体ラックを搬送し、
   前記第１測定ユニットと前記第２測定ユニットとの間で検体ラックを往復させることにより前記第１測定ユニットおよび前記第２測定ユニットに前記検体ラックに保持された複数の検体容器を振り分けて供給する、請求項１に記載の検体分析システム。
3. 前記搬送ユニットは、前記第２搬送路内の前記第１方向および前記第２方向に検体ラックを搬送するための搬送部を備え、
   前記搬送ユニットは、前記搬送部により、前記測定ブロックに前記検体ラックを搬送する、請求項２に記載の検体分析システム。
4. 検体ラックに保持された複数の検体容器に収容されている全ての検体の測定結果に対する再検の判定が終了するまで、
   前記搬送ユニットは、前記検体ラックを前記第２搬送路上の待機位置で待機させる、請求項３に記載の検体分析システム。
5. 前記再検を行う場合、
   前記搬送ユニットは、前記待機位置から前記第２方向に前記検体ラックを搬送することにより、前記第２測定ユニットに前記検体ラックを搬送する、請求項４に記載の検体分析システム。
6. 前記搬送ユニットは、
   前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に配置され、前記第１搬送路から受け取った検体ラックを貯留して前記第２搬送路に供給することが可能な第１貯留部と、
   前記第１搬送路と前記第２搬送路との間に配置され、前記第２搬送路から受け取った検体ラックを貯留して前記第１搬送路に供給することが可能な第２貯留部と、を備える、請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体分析システム。
7. 前記搬送ユニットは、前記第１搬送路に沿って搬送される検体ラックを前記第１貯留部に送り込むラック送込部を備え、
   前記ラック送込部は、前記第１搬送路による検体ラックの搬送を妨げない退避位置と、前記第１搬送路によって搬送されている検体ラックを停止させる停止位置とに移動可能であり、停止位置で停止させた検体ラックを前記第１貯留部に供給するように構成されている、請求項６に記載の検体分析システム。
8. 検体ラックに保持された全ての検体の測定結果に対する再検の判定が終了するまで、
   前記搬送ユニットは、前記検体ラックを前記第２貯留部で待機させる、請求項６または７に記載の検体分析システム。
9. 前記再検を行う場合、
   前記搬送ユニットは、前記第２貯留部から前記第１搬送路および前記第１搬送路に隣接する第２の組の第１搬送路を介して、前記第２の組の第２測定ユニットに前記検体ラックを搬送する、請求項８に記載の検体分析システム。
10. 前記搬送ユニットは、検体ラックを前記第２搬送路内の前記第１方向および前記第２方向に独立して搬送するための第１および第２搬送部を備え、
    前記搬送ユニットは、
    前記第１搬送部により搬送された全検体容器の前記測定ブロックへの供給が完了した一の検体ラックを前記第２貯留部に送出する前に、
    前記第１貯留部から他の検体ラックを前記第２搬送路に供給し、第２搬送部によって前記第１方向に搬送する、請求項６ないし９の何れか一項に記載の検体分析システム。
11. 最上流の搬送ユニットの上流側に配置され、測定されてない検体を収容した検体容器を保持した検体ラックを投入するための投入ユニットを備える、請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体分析システム。
12. 前記投入ユニットに投入された検体ラックの搬送先を決定するための搬送コントローラと、
    組となる測定ブロックに通信可能に接続され、前記測定ブロックの測定動作を制御するための制御ユニットと、を備える、請求項１１に記載の検体分析システム。
13. 前記制御ユニットは、検体の測定データを前記測定ブロックから受信して、検体の測定結果を生成することが可能である、請求項１２に記載の検体分析システム。
14. 前記搬送コントローラは、
    前記投入ユニットに投入された複数の検体ラックのうち、
    一の検体ラックを、第１の組の測定ブロックに搬送し、
    他の検体ラックを、第２の組の測定ブロックに搬送するように前記複数の搬送ユニットを制御する、請求項１２または１３に記載の検体分析システム。
15. 前記搬送ユニットは、前記第１搬送路に沿って搬送される検体ラックを前記第１貯留部に送り込むラック送込部を備え、
    前記ラック送込部は、前記第１搬送路による検体ラックの搬送を妨げない退避位置と、前記第１搬送路によって搬送されている検体ラックを停止させる停止位置とに移動可能であり、停止位置で停止させた検体ラックを前記第１貯留部に供給するように構成されており、
    前記検体分析システムは、前記投入ユニットに隣接する第１の組と、前記第１の組に隣接する第２の組と、を備え、
    前記投入ユニットに投入された検体ラックを前記第２の組の測定ブロックに搬送する場合、
    前記搬送コントローラは、
    前記第１の組の搬送ユニットの第１搬送路および前記第２の組の搬送ユニットの第１搬送路の搬送動作を開始させると共に、前記第２の組の搬送ユニットの前記ラック送込部を前記停止位置に移動させ、
    前記検体ラックが前記第２の組の搬送ユニットの前記ラック送込部により第１搬送路において停止させられると、
    前記ラック送込部により停止された検体ラックを前記第２の組の搬送ユニットの第１貯留部に供給するように前記第１および第２の組の搬送ユニットを制御する、請求項１２ないし１４の何れか一項に記載の検体分析システム。
16. 前記検体分析システムは、前記第２の組に隣接する第３の組、を備え、
    前記投入ユニットに投入された検体ラックを前記第３の組の測定ブロックに搬送する場合、
    前記搬送コントローラは、
    前記第１の組の搬送ユニットの第１搬送路および前記第２の組の搬送ユニットの第１搬送路の搬送動作を開始させて前記検体ラックを前記第１の組の第１搬送路に搬送し、
    前記検体ラックが前記第１の組の第１搬送路に搬送されると、
    前記第３の組の搬送ユニットの第１搬送路の搬送動作を開始させると共に、前記第３の組の搬送ユニットのラック送込部を前記停止位置に移動させるように前記第１、第２、および第３の組の搬送ユニットを制御する、請求項１５に記載の検体分析システム。
17. 最下流の搬送ユニットの下流側に配置され、測定が完了した検体ラックを回収するための回収ユニットを備える、請求項１ないし１６の何れか一項に記載の検体分析システム。
18. 前記搬送ユニットは、検体ラックを下流側から受け取って上流側に搬送するための第３搬送路と、
    前記投入ユニットの上流側に配置され、前記第３搬送路を経由して測定が完了した検体ラックを回収するための回収ユニットを備える、請求項１ないし１６の何れか一項に記載の検体分析システム。
19. 前記測定ブロックおよび前記搬送ユニットを載置するための載置部を複数備え、
    前記載置部は、前記測定ブロックが共通して使用する試薬を収容することが可能である、請求項１ないし１８の何れか一項に記載の検体分析システム。
20. 前記第２搬送路に前記検体容器から識別情報を読み取るための情報読取部を備える、請求項１ないし１９の何れか一項に記載の検体分析システム。
21. 前記測定ブロックは、血液検体中の血球を計数するためのユニットである、請求項１ないし２０の何れか一項に記載の検体分析システム。
22. 前記測定ブロックは、第３測定ユニットを含み、
    前記第２搬送路は、前記第１測定ユニット、前記第２測定ユニット、および前記第３測定ユニットとの間で検体ラックを往復させることにより前記測定ブロックに前記検体ラックに保持された複数の検体容器を振り分けて供給することが可能である、請求項１ないし２１の何れか一項に記載の検体分析システム。

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