JP2017191047A - Pmセンサ - Google Patents
Pmセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017191047A JP2017191047A JP2016081540A JP2016081540A JP2017191047A JP 2017191047 A JP2017191047 A JP 2017191047A JP 2016081540 A JP2016081540 A JP 2016081540A JP 2016081540 A JP2016081540 A JP 2016081540A JP 2017191047 A JP2017191047 A JP 2017191047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- hole
- exhaust gas
- deposition
- electrodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/022—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters characterised by specially adapted filtering structure, e.g. honeycomb, mesh or fibrous
- F01N3/0222—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters characterised by specially adapted filtering structure, e.g. honeycomb, mesh or fibrous the structure being monolithic, e.g. honeycombs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
- F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
- G01N15/0606—Investigating concentration of particle suspensions by collecting particles on a support
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
- G01N15/0656—Investigating concentration of particle suspensions using electric, e.g. electrostatic methods or magnetic methods
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
- G01N27/227—Sensors changing capacitance upon adsorption or absorption of fluid components, e.g. electrolyte-insulator-semiconductor sensors, MOS capacitors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/05—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a particulate sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N2015/0042—Investigating dispersion of solids
- G01N2015/0046—Investigating dispersion of solids in gas, e.g. smoke
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
Description
なお、上記図面のいくつかには、L軸、W軸およびT軸が描かれている。L軸、W軸およびT軸はPMセンサ1A,1Bの長さ方向、幅方向および高さ方向を示す。各方向は互いに直交する。また、下記では、PMセンサ1A,1Bの長さ方向、幅方向および高さ方向を、長さ方向L、幅方向Wおよび高さ方向Tと記載することがある。また、長さ方向Lにおける正方向側を先端側といい、その負方向側を後端側という。
図1には、内燃機関100と、排気系200と、本開示に係るPMセンサ1A,1Bが示されている。
内燃機関100は、典型的にはディーゼルエンジンである。
排気系200は、大略的には、排気通路Pを形成する排気管202と、酸化触媒204と、PMフィルタ206と、を含む。酸化触媒204は、排気通路PにおいてPMフィルタ206よりも上流側に設けられる。PMフィルタ206は、典型的には、ディーゼルパティキュレートフィルタである。
次に、図2〜図3Cを参照して、本開示のPMセンサ1Aについて詳説する。
<2−1.PMセンサ1Aの詳細な構成>
PMセンサ1Aは、外ケース12と、内ケース14と、取付部16と、センサ部18と、支持部材110と、制御部112と、を備えている。ここで、図2では、外ケース12および内ケース14に関しては、WL平面と平行な仮想面に沿って、それぞれの一部分を切断した断面形状が示される。センサ部18および支持部材110に関しては、同仮想面に沿ってそれぞれを切断した断面形状が示される。
各電極22は、面状導体からなり、例えば、LW平面に略平行で略矩形形状の主面を有する。各電極22は、所定方向(例えば高さ方向T)に配列される。また、所定方向に隣り合う二個の電極22は、所定距離だけあけて互いに対向して、コンデンサを構成する。
図1において、内燃機関100から排出された排気ガスは、酸化触媒204およびPMフィルタ206により処理されて、排気通路Pの下流側に向けて流れる。PMフィルタ206を通過した排気ガスの一部がPMセンサ1Aの内部に取り込まれる。より具体的には、図2に示すように、排気ガスは、両ケース12,14の間を通過して、入口Hin1から内ケース14の内部に流入する。その後、排気ガスは、図3Cに示すように、堆積部24に形成された後端側の開口部から直方体空洞C2に流入した後、隔壁25を通過して、直方体空洞C1を流れて、先端側の開口部から流出する。ここで、隔壁25において、排気ガス通路の上流側の表面には、PMの多くが堆積するが、一部のPMは貫通孔H4を通って排気ガスとともに直方体空洞C1に向かい、先端側の開口部からセンサ部18の外部に排出される。
「発明が解決しようとする課題」でも述べた通り、従来のPMセンサでは多孔質フィルタが利用されていたため、多孔質フィルタへのPM堆積量が無いか少ない状態(即ち、初期状態)では、PMセンサの検出結果の精度に影響が生じるという問題点があった。以下、この問題点についてより具体的に説明する。
上記PMセンサ1Aは、外ケース12と内ケース14とを備えていた。しかし、これに限らず、PMセンサ1Aは、外ケース12および内ケース14に代えて、図4に示すように単一のケース42を備えていても構わない。なお、これ以外に、図4のPMセンサ1Aと、図2のそれとの間に相違点は無い。それ故、図4において図2に示す構成に相当するものには同一参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
また、第一構成例のPMセンサ1Aにおいて、貫通孔H4は、図3Cに示すように、隔壁25の通路上流側の表面から下流側の表面に至るまで、略同一の径を有していた。
なお、第一構成例では、堆積部24は無孔質のセラミックからなると説明した。しかし、これに限らず、PMが堆積部24の内部に留まり難い材料であれば、堆積部24はどのような材料から作製されても構わない。
次に、図6,図7A,図7Bを参照して、本開示のPMセンサ1Bについて詳説する。
<3−1.PMセンサ1Bの詳細な構成>
図6のPMセンサ1Bは、図2のPMセンサ1Aと比較すると、センサ部18に代えてセンサ部52を備える点で相違する。それ以外に両PMセンサ1A,1Bの間に相違点は無い。それ故、図6において、図2の構成に相当するものには同一参照符号を付け、それぞれの説明を控える。なお、図6では、外ケース12および内ケース14に関しては、WL平面と平行な仮想面に沿って、それぞれの一部分を切断した断面形状が示される。センサ部52および支持部材110に関しては、同仮想面に沿ってそれぞれを切断した断面形状が示される。
各電極62は、各電極22と同様の面状導体からなり、所定方向(例えば高さ方向T)に配列される。また、所定方向に隣り合う二個の電極62は、所定距離だけあけて互いに対向して、コンデンサを構成する。
図6において、PMフィルタ206を通過した排気ガスの一部がPMセンサ1Bの内部に取り込まれる。より具体的には、図6に示すように、排気ガスは、両ケース12,14の間を通過して、入口Hin1から内ケース14の内部に流入する。その後、排気ガスは、図7Cに示すように、堆積部64に形成された後端側の各開口部から直方体空洞C3に流入した後、堆積部64に形成された貫通孔H6を通過して、露出部分E2から流出する。ここで、各直方体空洞C3において、排気ガス通路の上流側の表面には、PMの多くが電極62に沿うように堆積するが、一部のPMは貫通孔H6を通って排気ガスとともに堆積部64の外部に流出する。
PMセンサ1Bによれば、第2−3欄に記載した作用・効果を奏するのに加え、第3−1欄に記載の通り、検出精度を向上させることが出来る。
第2−4欄乃至第2−6欄の内容は、PMセンサ1Bにも同様に適用可能である。
また、PMセンサ1Bもまた、PMセンサ1Aに備わるようなヒータを備えていても構わない。
22,62 電極
24,64 堆積部
H4,H6 貫通孔
34 PM量導出部
Claims (5)
- 粒子状物質を含む排気ガスの通路を遮るように配置されて、前記通路の上流側の表面に前記粒子状物質が堆積すると共に、少なくとも一つの貫通孔が形成された堆積部と、
前記堆積部を挟んで互いに対向する少なくとも一対の電極と、を備え、
前記少なくとも一つの貫通孔は、前記堆積部において前記排気ガスの上流側表面から下流側表面まで突き抜ける、PMセンサ。 - 前記少なくとも一つの貫通孔の径は、粒子状物質の径よりも大きい、請求項1に記載のPMセンサ。
- 前記通路上流側の表面における前記貫通孔の径は、他の部分における前記貫通孔の径よりも小さくなっている、請求項1または2に記載のPMセンサ。
- 前記一対の電極の間の静電容量に基づき、PM量を導出して補正するPM量導出部をさらに備えた、請求項1〜3のいずれかに記載のPMセンサ。
- 前記一対の電極はそれぞれ主面を有し、
前記堆積部には、前記主面の法線方向からの平面視で、前記一対の電極と重なり合っていない露出部分があり、
前記貫通孔は、前記堆積部において前記排気ガスの上流側表面から前記露出部分まで突き抜ける、請求項1〜4のいずれかに記載のPMセンサ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016081540A JP6690379B2 (ja) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Pmセンサ |
| EP17782384.6A EP3444598B1 (en) | 2016-04-14 | 2017-04-11 | Particulate matter sensor |
| US16/093,667 US20190072474A1 (en) | 2016-04-14 | 2017-04-11 | Particulate matter sensor |
| CN201780021650.6A CN109073584A (zh) | 2016-04-14 | 2017-04-11 | 颗粒物传感器 |
| PCT/JP2017/014813 WO2017179571A1 (ja) | 2016-04-14 | 2017-04-11 | Pmセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016081540A JP6690379B2 (ja) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Pmセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017191047A true JP2017191047A (ja) | 2017-10-19 |
| JP6690379B2 JP6690379B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=60042599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016081540A Active JP6690379B2 (ja) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Pmセンサ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20190072474A1 (ja) |
| EP (1) | EP3444598B1 (ja) |
| JP (1) | JP6690379B2 (ja) |
| CN (1) | CN109073584A (ja) |
| WO (1) | WO2017179571A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190076145A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 현대자동차주식회사 | 입자상 물질 센서 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288220A (ja) * | 1992-02-03 | 1994-10-11 | Atom Energ Of Canada Ltd Energ Atom Du Canada Ltd | ディーゼル排気フィルターの粒子状物質捕集量分布検出方法及び装置 |
| JPH06307226A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-01 | Riken Corp | フィルタの粒子状物質堆積密度分布検出方法および粒子状物質堆積密度分布検出装置 |
| JP2004130229A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Ngk Insulators Ltd | ハニカム構造体及びその製造方法並びに当該ハニカム構造体を用いた排ガス浄化システム |
| US20080028752A1 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-07 | Kyung-Min Lee | Soot collection quantity measuring device for diesel particulate filter |
| JP2009097410A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-07 | Toyota Motor Corp | パティキュレートフィルタにおけるpm捕集量推定装置およびフィルタ再生システム |
| JP2012177299A (ja) * | 2010-03-16 | 2012-09-13 | Ibiden Co Ltd | 排気ガス浄化装置用センサ |
| WO2012165320A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | いすゞ自動車株式会社 | Dpf再生終了時期判定装置 |
| WO2014083642A1 (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化フィルタ |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE502005003454D1 (de) * | 2004-02-12 | 2008-05-08 | Daimler Ag | Vorrichtung zur feststellung des zustands eines russpartikelfilters |
| JP5438538B2 (ja) * | 2010-02-08 | 2014-03-12 | 日本碍子株式会社 | 異常判定機能付き装置、及び異常判定方法 |
| JP2012127907A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Nippon Soken Inc | 粒子状物質検出センサ |
| EP2832962B1 (en) * | 2012-03-30 | 2016-08-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Particulate filter |
| JP6379838B2 (ja) * | 2014-08-11 | 2018-08-29 | いすゞ自動車株式会社 | センサ |
| JP6514336B2 (ja) * | 2014-12-23 | 2019-05-15 | ヘレウス センサー テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 導電性及び/又は分極性粒子を検出するセンサ、センサシステム、センサを作動させる方法、このタイプのセンサを製造する方法及びこのタイプのセンサの使用 |
-
2016
- 2016-04-14 JP JP2016081540A patent/JP6690379B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-11 US US16/093,667 patent/US20190072474A1/en not_active Abandoned
- 2017-04-11 CN CN201780021650.6A patent/CN109073584A/zh not_active Withdrawn
- 2017-04-11 WO PCT/JP2017/014813 patent/WO2017179571A1/ja not_active Ceased
- 2017-04-11 EP EP17782384.6A patent/EP3444598B1/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288220A (ja) * | 1992-02-03 | 1994-10-11 | Atom Energ Of Canada Ltd Energ Atom Du Canada Ltd | ディーゼル排気フィルターの粒子状物質捕集量分布検出方法及び装置 |
| JPH06307226A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-01 | Riken Corp | フィルタの粒子状物質堆積密度分布検出方法および粒子状物質堆積密度分布検出装置 |
| JP2004130229A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Ngk Insulators Ltd | ハニカム構造体及びその製造方法並びに当該ハニカム構造体を用いた排ガス浄化システム |
| US20080028752A1 (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-07 | Kyung-Min Lee | Soot collection quantity measuring device for diesel particulate filter |
| JP2009097410A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-07 | Toyota Motor Corp | パティキュレートフィルタにおけるpm捕集量推定装置およびフィルタ再生システム |
| JP2012177299A (ja) * | 2010-03-16 | 2012-09-13 | Ibiden Co Ltd | 排気ガス浄化装置用センサ |
| WO2012165320A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | いすゞ自動車株式会社 | Dpf再生終了時期判定装置 |
| WO2014083642A1 (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 排気浄化フィルタ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190076145A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 현대자동차주식회사 | 입자상 물질 센서 |
| KR102394808B1 (ko) | 2017-12-22 | 2022-05-04 | 현대자동차주식회사 | 입자상 물질 센서 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3444598A1 (en) | 2019-02-20 |
| US20190072474A1 (en) | 2019-03-07 |
| EP3444598A4 (en) | 2019-02-20 |
| WO2017179571A1 (ja) | 2017-10-19 |
| JP6690379B2 (ja) | 2020-04-28 |
| EP3444598B1 (en) | 2020-07-15 |
| CN109073584A (zh) | 2018-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6459437B2 (ja) | 診断装置及びセンサ | |
| WO2016133127A1 (ja) | 排気浄化装置 | |
| JP2016070678A (ja) | 診断装置 | |
| WO2015198884A1 (ja) | センサ | |
| JP6690379B2 (ja) | Pmセンサ | |
| CN106715850A (zh) | 传感器 | |
| JP6766358B2 (ja) | センサ | |
| JP5428583B2 (ja) | Pmセンサ | |
| JP6717020B2 (ja) | Pmセンサ | |
| JP2016099321A (ja) | 診断装置及びセンサ | |
| JP2018054377A (ja) | Pmセンサ | |
| JP6705268B2 (ja) | センサ | |
| JP2018054376A (ja) | Pmセンサ | |
| JP2018124182A (ja) | センサおよびその製造方法 | |
| JP6717021B2 (ja) | Pmセンサ | |
| JP6805531B2 (ja) | センサ | |
| WO2016047530A1 (ja) | 診断装置 | |
| JP2016108995A (ja) | センサ | |
| JP6409437B2 (ja) | センサ | |
| JP2018072023A (ja) | Pmセンサ | |
| JP2017191050A (ja) | センサ | |
| JP2016070076A (ja) | 診断装置 | |
| JP2018059417A (ja) | Pmセンサ | |
| JP2017191053A (ja) | センサ | |
| JP2017191049A (ja) | センサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190327 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190612 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191024 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191126 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200310 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200323 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6690379 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |