JP2017191268A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高精度に推定した加圧部材の温度変化量に基づいて定着部材の目標温度を補正することが可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】加熱制御部４３は、定着ローラー３１の温度を予め設定される目標温度Ｔｓに調整する。推定処理部４４は、定着部２３の複数の動作状態の各々の継続時間に、前記動作状態の各々に個別に設定された係数を乗じて加圧ローラー３２の温度変化量を推定するとともに、定着ローラー３１がヒーター３３により加熱されている期間において、少なくとも定着ローラー３１の温度に応じて異なる前記係数を用いて前記温度変化量を推定可能である。温度補正部４５は、推定処理部４４により推定される前記温度変化量に基づいて目標温度Ｔｓを補正する。
【選択図】図２

Description

本発明は、定着部材と加圧部材との間のニップ部を通過するシートにトナー画像を定着させる定着部を備える画像形成装置に関する。

定着部材と加圧部材との間のニップ部を通過するシートにトナー画像を定着させる定着部を備える画像形成装置では、一般に、温度センサーによって検出される定着部材の温度が目標温度になるように制御される。しかしながら、定着部材の温度が目標温度になるように制御したとしても、加圧部材の温度のばらつきによって定着不良又は高温オフセットが生じることがある。

上記のような問題を解消するために、加圧部材への蓄熱量の推定値に応じて定着部材の目標温度を切り替えるようにした画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置では、加圧部材及び定着部材が回転していることが検知され、且つニップ部にシートがないことが検知された時間が積算される。そして、当該積算された時間を加圧部材の蓄熱量の推定値とみなして、当該積算された時間に応じて定着部材の目標温度が切り替えられる。

特開平８−１４６８１４号公報

しかしながら、加圧部材の温度の上昇速度は一定ではなく、例えば、前記検出温度が目標温度に到達している状態と、到達していない状態とでは、加圧部材の温度の上昇速度が異なる。よって、加圧部材及び定着部材が回転していることが検知され、且つニップ部にシートがないことが検知された時間を積算するだけでは、加圧部材の温度変化量又は温度を高精度に推定することができない。

本発明の目的は、高精度に推定した加圧部材の温度変化量又は温度に基づいて加熱部を制御することが可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、作像部と、定着部と、温度検出部と、加熱制御部と、推定処理部と、温度補正部と、を備える。前記作像部は、シートにトナー画像を形成する。前記定着部は、定着部材と前記定着部材に圧接される加圧部材と前記定着部材を加熱する加熱部とを含む。前記温度検出部は、前記定着部材の温度を検出する。前記加熱制御部は、前記温度検出部による検出温度が予め設定される目標温度となるように前記加熱部を制御する。前記推定処理部は、前記定着部の複数の動作状態の各々の継続時間に、前記動作状態の各々に個別に設定された係数を乗じて前記加圧部材の温度変化量を推定するとともに、少なくとも前記定着部材が前記加熱部により加熱されている期間において、予め定められた複数の係数のうち、前記検出温度に基づいて選択される係数を用いて前記温度変化量を推定可能である。前記温度補正部は、前記推定処理部により推定される前記温度変化量に基づいて前記目標温度を補正する。

本発明によれば、高精度に推定した加圧部材の温度変化量又は温度に基づいて加熱部を制御することが可能な画像形成装置が提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる連続印字温度情報の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の定着部の動作状態を説明するための図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる動作履歴情報の一例を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第１推定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第２推定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第３推定処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられる放熱係数を決定するための関数の一例を示す図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される温度補正処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置の概略構成］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１（本発明の画像形成装置の一例）の概略構成について説明する。

図１に示される画像形成装置１は、プリンター、複写機、ファクシミリ等の各機能を備えた画像形成装置である。この画像形成装置１は、入力された画像データに基づいてシートＳ（本発明のシートの一例）に画像を印刷する。画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読取部１０と、電子写真方式の画像形成部２０とを備える。なお、本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として画像形成装置１を例示して説明するが、本発明はこれに限らず、例えばプリンター、ファクシミリ装置、複写機にも本発明は適用可能である。

画像読取部１０は、原稿載置面を構成するコンタクトガラス１１と、コンタクトガラス１１に対して開閉する原稿カバー１２とを備える。画像形成装置１が複写機として機能する場合は、コンタクトガラス１１に原稿がセットされて原稿カバー１２が閉じられた後に、不図示の操作パネルからコピー開始指示が入力されると、画像読取部１０による読取動作が開始されて、原稿の画像データが読み取られる。なお、原稿カバー１２には、画像読取部１０による読取対象となる原稿を自動的に給送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）１３が設けられている。

画像形成部２０は、画像読取部１０で読み取られた画像データ、又は外部の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成部である。画像形成部２０は、図１に示されるように、給紙カセット２１、作像部２２（本発明の作像部の一例）、定着部２３（本発明の定着部の一例）、及び排出部２４等を備えている。

給紙カセット２１に収容されたシートＳは、給送ローラー等を含む給送機構によって一枚ずつ取り出される。シートＳは、画像形成部２０内の搬送路に沿って搬送されて、作像部２２及び定着部２３を経由して、排出部２４へ排出される。

作像部２２は、露光装置、感光体ドラム、帯電装置、現像装置、転写ローラー、クリーニングブレード、及び除電装置を備えており、感光体ドラムと転写ローラーとの間のニップ部を通過するシートＳにトナー画像を形成する。

定着部２３は、定着ローラー３１（本発明の定着部材の一例）、加圧ローラー３２（本発明の加圧部材の一例）、ヒーター３３（本発明の加熱部の一例）、温度センサー３４、及びシートセンサー３５を含む。

定着ローラー３１は、シートＳに形成されたトナー画像に熱を伝達するものであり、回転可能に支持されている。定着ローラー３１は、筒状のステンレス鋼等の金属によってローラー形状に形成されている。そのため、定着ローラー３１は、熱容量が小さく比較的短時間でその温度が昇温される。定着ローラー３１は、駆動モーター２６（図２参照）からの駆動力により回転する。

ヒーター３３は、定着ローラー３１を加熱するものであり、例えばハロゲンランプである。ヒーター３３は、タングステン等の抵抗発熱体によって定着ローラー３１を内側から加熱する。なお、本発明の加熱部は、ハロゲンランプに限らず、セラミックヒーター、誘導加熱器等でもよい。

加圧ローラー３２は、定着ローラー３１に対向する位置に定着ローラー３１に圧接して配置される。加圧ローラー３２は、ステンレス鋼等の円筒型の芯金と、芯金上に形成される例えばシリコン樹脂の弾性層と、弾性層の表面を覆うフッ素樹脂等からなる離型層とを備える。定着ローラー３１が回転すると、加圧ローラー３２と定着ローラー３１との間のニップ部を通じて定着ローラー３１から加圧ローラー３２へ駆動力が伝達されて、加圧ローラー３２も回転する。

温度センサー３４は、定着ローラー３１の表面温度に応じた信号を制御部２５に出力する。温度センサー３４は、例えばサーミスターである。

制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。

具体的に、制御部２５は、駆動制御部４１、温度検出部４２、加熱制御部４３、推定処理部４４、及び温度補正部４５を含む。なお、制御部２５は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより各処理部として機能する。また、制御部２５は、各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。

図２に示すように、制御部２５は、駆動モーター２６、温度センサー３４、ヒーター３３、シートセンサー３５、及び記憶部２７等に電気的に接続されている。

駆動制御部４１は、駆動モーター２６を制御することによって定着ローラー３１を回転させる。

温度検出部４２は、温度センサー３４からの信号に基づいて、定着ローラー３１の温度を検出する。本実施形態では、温度検出部４２は、定着ローラー３１の軸方向における中央位置に、定着ローラー３１の表面の近傍に設けられている。なお、定着ローラー３１の軸方向の端部にも温度検出部４２が設けられていてもよい。

加熱制御部４３は、温度検出部４２による検出温度が予め設定される目標温度となるようにヒーター３３を制御する。例えば、加熱制御部４３は、ＰＷＭ方式でヒーター３３を制御する。

推定処理部４４は、定着部２３の複数の動作状態の各々の継続時間に、前記動作状態の各々に個別に設定された係数を乗じて加圧ローラー３２の温度変化量を推定する。なお、前記動作状態は、例えば、定着部２３の動作モード（後述するウォームアップモード、印字中モード、印字後状態など）、前記目標温度と前記検出温度との関係、前記加圧部材が駆動しているか否か、シートＳが定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップ部を通過しているか否か、を含む条件の１つ又は複数の組み合わせによって区別される。

推定処理部４４は、前記温度変化量に基づいて加圧ローラー３２の温度を推定することもできる。例えば、推定処理部４４は、過去の或る時点で算出した加圧ローラー３２の推定温度に対して、前記時点以降における定着部２３の複数の動作状態の各々の継続時間に、前記動作状態の各々に個別に設定された係数を乗じて推定される温度変化量を加算して、現時点における加圧ローラー３２の温度を推定することもできる。

ところで、定着ローラー３１の温度が目標温度になるように制御したとしても、加圧ローラー３２の温度のばらつきによって定着不良又は高温オフセットが生じることがある。このような問題を解消するために、加圧部材（加圧ローラー３２）への蓄熱量の推定値に応じて定着部材（定着ローラー３１）の目標温度を切り替えるようにした画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、加圧部材及び定着部材が回転していることが検知され、且つニップ部にシートがないことが検知された時間が積算される。そして、当該積算された時間を加圧部材の蓄熱量の推定値とみなして、当該積算された時間に応じて定着部材の目標温度が切り替えられる。しかしながら、加圧ローラー３２の温度の上昇速度は一定ではなく、例えば、温度検出部４２による検出温度が加熱制御部４３における目標温度に到達している状態と、到達していない状態とでは、加圧ローラー３２の温度の上昇速度が異なる。よって、定着ローラー３１及び加圧ローラー３２が回転していることが検知され、且つニップ部にシートＳがないことが検知された時間を積算するだけでは、加圧ローラー３２の温度変化量又は温度を高精度に推定することができない。

これに対して、本実施形態では、推定処理部４４は、少なくとも定着ローラー３１がヒーター３３により加熱されている期間において、予め定められた複数の係数のうち、温度検出部４２による検出温度に基づいて選択される係数を用いて前記温度変化量を推定する。

例えば、推定処理部４４は、加圧ローラー３２の駆動中で且つシートＳが定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップ部を通過していない期間において、前記検出温度が前記目標温度に到達していない状態の継続時間には＋６．０（本発明の第１昇温係数の一例）を乗じる。一方、推定処理部４４は、加圧ローラー３２の駆動中で且つシートＳが定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップ部を通過していない期間において、前記検出温度が前記目標温度に到達している状態の継続時間には＋１（本発明の第２昇温係数の一例）を乗じる。

このように、本実施形態では、温度検出部４２による検出温度に基づいて選択される係数を用いて加圧ローラー３２の温度変化量が推定されるので、加圧ローラー３２の温度変化量を高精度に推定することができる。

なお、推定処理部４４において用いられる前記係数には、加圧ローラー３２の温度の上昇速度を示す昇温係数と、加圧ローラー３２の温度の下降速度を示す放熱係数とが含まれている。例えば、推定処理部４４は、加圧ローラー３２の駆動中において、シートＳが前記ニップ部を通過していない状態の継続時間には前記昇温係数を乗じて前記温度変化量を推定し、シートＳが前記ニップ部を通過している状態の継続時間には前記放熱係数を乗じて前記温度変化量を推定する。

温度補正部４５は、推定処理部４４により推定される加圧ローラー３２の温度変化量又は加圧ローラー３２の温度に基づいて前記目標温度を補正する。これにより、本実施形態では、高精度に推定した加圧ローラー３２の温度変化量に基づいてヒーター３３を制御することができる。

シートセンサー３５は、シートＳの有無を検知するためのセンサーであって、前記ニップ部の出口側付近に設けられている。推定処理部４４は、シートセンサー３５からの信号に基づいて、シートＳが前記ニップ部を通過中か否かを判別することができる。

記憶部２７は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性の記憶部である。記憶部２７には、制御部２５によって実行される各種の制御プログラム、及び各種のデータなどが記憶される。

記憶部２７には、例えば、図３に示すような連続印字温度情報５０が記憶されている。連続印字温度情報５０は、予め定められた枚数以上のシートＳの連続印字が行われた場合におけるシートＳの種類と加圧ローラー３２の温度との対応関係を示している。シートＳの連続印字が長時間にわたって行われた場合、加圧ローラー３２の温度は、或る温度に飽和する。この温度（飽和温度）は、例えばシートＳの種類（例えば、厚さ）などに依存する。この飽和温度が、シートＳの種類別に予め実験によって求められて、連続印字温度情報５０として記憶されている。推定処理部４４は、予め定められた枚数以上のシートＳの連続印字が行われた場合に、連続印字温度情報５０に基づいて加圧ローラー３２の温度を推定することができる。

温度補正部４５は、推定処理部４４により推定される加圧ローラー３２の温度と、連続印字温度情報５０から取得される温度との差分に応じて、前記目標温度を補正してもよい。また、温度補正部４５は、前記差分に予め定められた補正係数（例えば、３分の１）を乗じて算出される補正量を前記目標温度から減じてもよい。

［推定処理］
次に、制御部２５（推定処理部４４）によって実行される推定処理について説明する。前記推定処理は、加圧ローラー３２の温度を推定する処理である。

本実施形態では、定着部２３の動作モードは、図４に示すように、ウォームアップモードと、印字中モードと、印字後モードを含む。前記ウォームアップモードでは、前記目標温度（以下、目標温度Ｔｓと称す）が例えば１７０℃に設定されて、定着ローラー３１が加熱される。前記印字中モードでは、定着ローラー３１の温度が所望の温度（印字温度）に保たれた状態で、シートＳにトナー画像を定着する定着動作が行われる。前記印字後モードは、前記ウォームアップモードでも前記印字中モードでもない動作モードである。前記印字後モードでは、例えば、タイマー制御により、印字終了後の一定期間はレディー状態となって目標温度Ｔｓが例えば１５０℃（レディー温度）に設定され、その後は停止状態となって目標温度Ｔｓが例えば０℃に設定される。なお、図４には、目標温度Ｔｓ、検出温度Ｔｄ（すなわち、温度検出部４２による検出温度）、定着ローラー３１の実温度、及び加圧ローラー３２の実温度が示されているが、これらは、画像形成装置１の各動作モードを説明するために、実験によって求められた実測値の一例を示しているに過ぎない。

前記推定処理では、定着部２３の動作状態の遷移を記録した動作履歴情報５１に基づいて、加圧ローラー３２の温度が推定される。動作履歴情報５１は、例えば、図５に示すように、定着部２３の動作モード、目標温度Ｔｓ、検出温度Ｔｄ、駆動モーター２６の状態、及びシートセンサー３５の検知結果が、時刻とともに時系列で記録された情報である。動作履歴情報５１は、例えば、制御部２５の前記ＲＡＭに記録されてもよいし、記憶部２７に記録されてもよい。動作履歴情報５１は、一定の時間間隔（例えば０．１秒間隔）で記録されてもよいし、予め定められた条件を満たしたとき（例えば、定着部２３の動作モード、駆動モーター２６の状態等が変化したとき、検出温度Ｔｄが目標温度Ｔｓに到達したとき、など）にのみ記録されてもよい。

本実施形態では、前記ウォームアップモードの終了直後のタイミング、前記印字中モードの終了直後のタイミング、及び前記ウォームアップモードの開始直後のタイミングの３つのタイミングで前記推定処理が実行される。以下では、前記ウォームアップモードの終了直後のタイミングで実行される推定処理を第１推定処理と称し、前記印字中モードの終了直後のタイミングで実行される推定処理を第２推定処理と称し、前記ウォームアップモードの開始直後のタイミングで実行される推定処理を第３推定処理と称する。

［第１推定処理］
まず、図６を参照しつつ、制御部２５（推定処理部４４）によって実行される前記第１推定処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１，Ｓ２，・・・は、制御部２５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、継続時間Ｄ１を計算する。継続時間Ｄ１は、定着部２３の動作モードが前記ウォームアップモードであり、且つ駆動モーター２６がオフ（すなわち、駆動モーター２６が停止中）である状態の継続時間である。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、前記ウォームアップモードの開始時点における検出温度Ｔｄが６０℃未満であるか否かを判断する。そして、６０℃未満であると判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３に移行する。一方、６０℃以上であると判断されると（Ｓ２：Ｎｏ）、処理がステップＳ４に移行する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部２５は、放熱係数Ｃｄを０に設定する。なぜなら、前記ウォームアップモードの開始時点における検出温度Ｔｄが６０℃未満であるということは、加圧ローラー３２の温度も低く、加圧ローラー３２からの放熱はほとんどないと考えられるからである。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部２５は、放熱係数Ｃｄを−３に設定する。なぜなら、駆動モーター２６がオフである状態では、定着ローラー３１から加圧ローラー３２に熱が伝達されず、加圧ローラー３２の温度が低下すると考えられるからである。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部２５は、前記ステップＳ１で計算された継続時間Ｄ１と、前記ステップＳ３又は前記ステップＳ４で設定された放熱係数Ｃｄとに基づいて、加圧ローラー３２の温度変化量ΔＴ１を推定する。具体的には、制御部２５は、前記継続時間Ｄ１に前記放熱係数Ｃｄを乗じることによって、温度変化量ΔＴ１を算出する。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、継続時間Ｄ２を計算する。継続時間Ｄ２は、定着部２３の動作モードが前記ウォームアップモードであり、且つ駆動モーター２６がオン（すなわち、駆動モーター２６が駆動中）であり、且つ検出温度Ｔｄが目標温度Ｔｓ未満である状態の継続時間である。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部２５は、昇温係数Ｃｕを９に設定する。なぜなら、検出温度Ｔｄが目標温度Ｔｓ未満である状態では、加圧ローラー３２の温度がまだ低いので、加圧ローラー３２の温度の上昇速度が高いと考えられるからである。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部２５は、前記ステップＳ６で計算された継続時間Ｄ２と、前記ステップＳ７で設定された昇温係数Ｃｕとに基づいて、加圧ローラー３２の温度変化量ΔＴ２を推定する。具体的には、制御部２５は、前記継続時間Ｄ２に前記昇温係数Ｃｕ（すなわち９）を乗じることによって、温度変化量ΔＴ２を算出する。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、継続時間Ｄ３を計算する。継続時間Ｄ３は、定着部２３の動作モードが前記ウォームアップモードであり、且つ駆動モーター２６がオンであり、且つ検出温度Ｔｄが目標温度Ｔｓ以上である状態の継続時間である。

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部２５は、昇温係数Ｃｕを０．３に設定する。なぜなら、検出温度Ｔｄが目標温度Ｔｓ以上である状態では、加圧ローラー３２の温度も高いので、加圧ローラー３２の温度の上昇速度が低いと考えられるからである。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部２５は、前記ステップＳ９で計算された継続時間Ｄ３と、前記ステップＳ１０で設定された昇温係数Ｃｕとに基づいて、加圧ローラー３２の温度変化量ΔＴ３を推定する。具体的には、制御部２５は、前記継続時間Ｄ３に前記昇温係数Ｃｕ（すなわち０．３）を乗じることによって、温度変化量ΔＴ３を算出する。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部２５は、ステップＳ５で計算された温度変化量ΔＴ１と、ステップＳ８で計算された温度変化量ΔＴ２と、ステップＳ１１で計算された温度変化量ΔＴ３とに基づいて、加圧ローラー３２の温度を推定する。具体的には、制御部２５は、直前に実行された前記推定処理（すなわち、直前に実行された前記第３推定処理）によって計算されて前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶されている加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐに、前記温度変化量ΔＴ１と、前記温度変化量ΔＴ２と、前記温度変化量ΔＴ３とを加算することによって、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐを更新する。更新された推定温度Ｔｐは、前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶される。そして、前記第１推定処理が終了する。

［第２推定処理］
次に、図７を参照しつつ、制御部２５（推定処理部４４）によって実行される前記第２推定処理の手順の一例について説明する。

＜ステップＳ２０＞
まず、ステップＳ２０において、制御部２５は、直前に実行された印字処理における印字枚数が１１枚未満か否かを判断する。そして、前記印字枚数が１１枚未満であると判断されると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２１に移行する。一方、前記印字枚数が１１枚以上であると判断されると（Ｓ２０：Ｎｏ）、処理がステップＳ３１に移行する。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、継続時間Ｄ４を計算する。継続時間Ｄ４は、定着部２３の動作モードが前記印字中モードであり、且つシートセンサー３５がオフ（すなわち、シートＳが前記ニップ部を通過していない状態）であり、且つ検出温度Ｔｄが目標温度Ｔｓに未到達である状態の継続時間である。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部２５は、昇温係数Ｃｕを６に設定する。なぜなら、検出温度Ｔｄが目標温度Ｔｓに未到達である状態では、ヒーター３３による加熱量が大きいので、加圧ローラー３２の温度の上昇速度が高いと考えられるからである。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部２５は、前記ステップＳ２１で計算された継続時間Ｄ４と、前記ステップＳ２２で設定された昇温係数Ｃｕとに基づいて、加圧ローラー３２の温度変化量ΔＴ４を推定する。具体的には、制御部２５は、前記継続時間Ｄ４に前記昇温係数Ｃｕ（すなわち６）を乗じることによって、温度変化量ΔＴ４を算出する。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、継続時間Ｄ５を計算する。継続時間Ｄ５は、定着部２３の動作モードが前記印字中モードであり、且つシートセンサー３５がオフであり、且つ検出温度Ｔｄが目標温度Ｔｓに到達後の状態の継続時間である。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部２５は、昇温係数Ｃｕを１に設定する。なぜなら、検出温度Ｔｄが目標温度Ｔｓに到達後の状態では、ヒーター３３による加熱量は抑えられるので、加圧ローラー３２の温度の上昇速度が低いと考えられるからである。

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部２５は、前記ステップＳ２４で計算された継続時間Ｄ５と、前記ステップＳ２５で設定された昇温係数Ｃｕとに基づいて、加圧ローラー３２の温度変化量ΔＴ５を推定する。具体的には、制御部２５は、前記継続時間Ｄ５に前記昇温係数Ｃｕ（すなわち１）を乗じることによって、温度変化量ΔＴ５を算出する。

＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、継続時間Ｄ６を計算する。継続時間Ｄ６は、定着部２３の動作モードが前記印字中モードであり、且つシートセンサー３５がオン（すなわち、シートＳが前記ニップ部を通過中）である状態の継続時間である。

＜ステップＳ２８＞
ステップＳ２８において、制御部２５は、放熱係数Ｃｄを−１２．８に設定する。なぜなら、前記ニップ部を通過するシートＳによって加圧ローラー３２の熱が奪われて、加圧ローラー３２の温度が低下すると考えられるからである。

＜ステップＳ２９＞
ステップＳ２９において、制御部２５は、前記ステップＳ２７で計算された継続時間Ｄ６と、前記ステップＳ２８で設定された放熱係数Ｃｄとに基づいて、加圧ローラー３２の温度変化量ΔＴ６を推定する。具体的には、制御部２５は、前記継続時間Ｄ６に前記放熱係数Ｃｄ（すなわち−１２．８）を乗じることによって、温度変化量ΔＴ６を算出する。

＜ステップＳ３０＞
ステップＳ３０において、制御部２５は、ステップＳ２３で計算された温度変化量ΔＴ４と、ステップＳ２６で計算された温度変化量ΔＴ５と、ステップＳ２９で計算された温度変化量ΔＴ６とに基づいて、加圧ローラー３２の温度を推定する。具体的には、制御部２５は、直前に実行された前記推定処理（すなわち、直前に実行された前記第１推定処理）によって計算されて前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶されている加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐに、前記温度変化量ΔＴ４と、前記温度変化量ΔＴ５と、前記温度変化量ΔＴ６とを加算することによって、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐを更新する。更新された推定温度Ｔｐは、前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶される。そして、前記第２推定処理が終了する。

＜ステップＳ３１＞
ステップＳ３１において、制御部２５は、図３に示す連続印字温度情報５０に基づいて、加圧ローラー３２の温度を推定する。具体的には、制御部２５は、直前に実行された印字処理におけるシートの種類（厚さ及び大きさ）に対応する加圧ローラー３２の飽和温度を連続印字温度情報５０から取得する。そして、制御部２５は、直前に実行された前記推定処理（すなわち、直前に実行された前記第１推定処理）によって計算されて前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶されている加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐを、連続印字温度情報５０から取得した飽和温度へと更新する。更新された推定温度Ｔｐは、前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶される。そして、前記第２推定処理が終了する。

［第３推定処理］
次に、図８を参照しつつ、制御部２５（推定処理部４４）によって実行される前記第３推定処理の手順の一例について説明する。

＜ステップＳ４０＞
まず、ステップＳ４０において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、現在の検出温度Ｔｄ（すなわち、前記ウォームアップモードの開始時点の検出温度Ｔｄ）が６０℃未満であるか否かを判断する。そして、６０℃未満であると判断されると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４１に移行する。一方、６０℃以上であると判断されると（Ｓ４０：Ｎｏ）、処理がステップＳ４２に移行する。

＜ステップＳ４１＞
ステップＳ４１において、制御部２５は、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐを、現在の検出温度Ｔｄと同じ温度に設定する。なぜなら、前記ウォームアップモードの開始時点の検出温度Ｔｄが６０℃未満にまで低下している場合には、定着ローラー３１の温度と加圧ローラー３２の温度はほぼ同じ温度になっていると考えられるからである。設定された推定温度Ｔｐは、前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶される。そして、前記第３推定処理が終了する。

＜ステップＳ４２＞
ステップＳ４２において、制御部２５は、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐが未設定であるか否かを判断する。そして、推定温度Ｔｐが未設定であると判断されると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４３に移行する。一方、推定温度Ｔｐが設定済みであると判断されると（Ｓ４２：Ｎｏ）、処理がステップＳ４４に移行する。なお、推定温度Ｔｐが未設定である状況としては、例えば、画像形成装置１において前記推定処理がまだ１度も実行されていない場合、又は、画像形成装置１の電源がオフされたことによって前記ＲＡＭに記憶されていた推定温度Ｔｐが消失した場合などが考えられる。

＜ステップＳ４３＞
ステップＳ４３において、制御部２５は、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐを６０℃に設定する。加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐが未設定である場合には、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐを高精度に推定することができない。よって、ここでは、温度補正部４５によって前記目標温度が過剰に補正されて定着性が低下してしまうのを防止するために、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐが低めに設定される。加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐが６０℃である場合には、温度補正部４５によって前記目標温度が補正されることはない。設定された推定温度Ｔｐは、前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶される。そして、前記第３推定処理が終了する。

＜ステップＳ４４＞
ステップＳ４４において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、継続時間Ｄ７を計算する。継続時間Ｄ７は、定着部２３の動作モードが前記印字後状態であり、且つ駆動モーター２６がオンである状態の継続時間である。前記印字後状態の終了後には、加圧ローラー３２の表面温度を均一化するために、所定時間だけ駆動モーター２６が駆動される「後駆動」が行われることがある。

＜ステップＳ４５＞
ステップＳ４５において、制御部２５は、昇温係数Ｃｕを６に設定する。なぜなら、前記後駆動時には定着ローラー３１の熱が加圧ローラー３２に伝達されて、加圧ローラー３２の温度が上昇するからである。

＜ステップＳ４６＞
ステップＳ４６において、制御部２５は、前記ステップＳ４４で計算された継続時間Ｄ７と、前記ステップＳ４５で設定された昇温係数Ｃｕとに基づいて、加圧ローラー３２の温度変化量ΔＴ７を推定する。具体的には、制御部２５は、前記継続時間Ｄ７に前記昇温係数Ｃｕ（すなわち６）を乗じることによって、温度変化量ΔＴ７を算出する。

＜ステップＳ４７＞
ステップＳ４７において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、継続時間Ｄ８を計算する。継続時間Ｄ８は、定着部２３の動作モードが前記印字後状態であり、駆動モーター２６がオフであり、且つ目標温度Ｔｓが０℃以外の温度（例えば前記レディー温度）である状態の継続時間である。

＜ステップＳ４８＞
ステップＳ４８において、制御部２５は、非通紙状態駆動時間Ｔｔに基づいて、放熱係数Ｃｄを設定する。非通紙状態駆動時間Ｔｔとは、検出温度Ｔｄが６０℃未満になった時点から現時点までの駆動モーター２６の累積駆動時間（駆動モーター２６がオンである状態の継続時間）から、シートＳが前記ニップ部を通過していた時間を除いた時間である。なお、非通紙状態駆動時間Ｔｔは、検出温度Ｔｄが６０℃未満になった時点、又は画像形成装置１の電源がオンになった時点のいずれか遅い方の時点からの駆動モーター２６の累積駆動時間から、シートＳが前記ニップ部を通過していた時間を除いた時間であってもよい。

具体的には、制御部２５は、非通紙状態駆動時間Ｔｔに基づいて、図９に示すような関数ｆ１によって放熱係数Ｃｄを決定する。非通紙状態駆動時間Ｔｔが短いと、加圧ローラー３２の蓄熱量が少ないため、加圧ローラー３２の温度の低加速度は速いが、非通紙状態駆動時間Ｔｔが長くなるほど、加圧ローラー３２の蓄熱量が多くなるため、加圧ローラー３２の温度の低加速度は緩やかになる。よって、図９に示す関数ｆ１のように、非通紙状態駆動時間Ｔｔが長いほど放熱係数Ｃｄの絶対値が小さくなるように設定されている。

＜ステップＳ４９＞
ステップＳ４９において、制御部２５は、前記ステップＳ４７で計算された継続時間Ｄ８と、前記ステップＳ４８で設定された放熱係数Ｃｄとに基づいて、加圧ローラー３２の温度変化量ΔＴ８を推定する。具体的には、制御部２５は、前記継続時間Ｄ８に前記放熱係数Ｃｄを乗じることによって、温度変化量ΔＴ８を算出する。

＜ステップＳ５０＞
ステップＳ５０において、制御部２５は、動作履歴情報５１に基づいて、継続時間Ｄ９を計算する。継続時間Ｄ９は、定着部２３の動作モードが前記印字後状態であり、駆動モーター２６がオフであり、且つ目標温度Ｔｓが０℃（すなわち、ヒーター３３による加熱が完全に停止した状態）である状態（すなわち、前記停止状態）の継続時間である。

＜ステップＳ５１＞
ステップＳ５１において、制御部２５は、非通紙状態駆動時間Ｔｔに基づいて、図９に示すような関数ｆ２によって放熱係数Ｃｄを決定する。非通紙状態駆動時間Ｔｔが短いと、加圧ローラー３２の蓄熱量が少ないため、加圧ローラー３２の温度の低加速度は速いが、非通紙状態駆動時間Ｔｔが長くなるほど、加圧ローラー３２の蓄熱量が多くなるため、加圧ローラー３２の温度の低加速度は緩やかになる。よって、図９に示す関数ｆ２のように、非通紙状態駆動時間Ｔｔが短いほど放熱係数Ｃｄが小さくなるように設定されている。また、前記停止状態では、前記レディー状態よりも加圧ローラー３２の温度は低下しているので、加圧ローラー３２の温度の低加速度は緩やかである。よって、関数ｆ２によって決定される放熱係数Ｃｄは、関数ｆ１によって決定される放熱係数Ｃｄよりも絶対値が小さくなるように設定されている。

＜ステップＳ５２＞
ステップＳ５２において、制御部２５は、前記ステップＳ５０で計算された継続時間Ｄ９と、前記ステップＳ５１で設定された放熱係数Ｃｄとに基づいて、加圧ローラー３２の温度変化量ΔＴ９を推定する。具体的には、制御部２５は、前記継続時間Ｄ９に前記放熱係数Ｃｄを乗じることによって、温度変化量ΔＴ９を算出する。

＜ステップＳ５３＞
ステップＳ５３において、制御部２５は、ステップＳ４６で計算された温度変化量ΔＴ７と、ステップＳ４９で計算された温度変化量ΔＴ８と、ステップＳ５２で計算された温度変化量ΔＴ９とに基づいて、加圧ローラー３２の温度を推定する。具体的には、制御部２５は、直前に実行された前記推定処理（すなわち、直前に実行された前記第２推定処理）によって計算されて前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶されている加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐに、前記温度変化量ΔＴ７と、前記温度変化量ΔＴ８と、前記温度変化量ΔＴ９とを加算することによって、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐを更新する。更新された推定温度Ｔｐは、前記ＲＡＭ又は記憶部２７等に記憶される。そして、前記第３推定処理が終了する。

以上のように、本実施形態では、画像形成装置１の電源がオンになっている間、定着部２３の動作状態に応じて、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐが随時更新される。特に、本実施形態では、定着部２３の複数の動作状態の各々の継続時間に、前記動作状態の各々に個別に設定された係数を乗じて加圧ローラー３２の温度変化量が推定されるので、加圧ローラー３２の温度変化量又は温度を高精度に推定することができる。

また、本実施形態では、予め定められた枚数（例えば１１枚）以上のシートＳの連続印字が行われた場合に、連続印字温度情報５０に基づいて加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐが更新される。よって、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐと加圧ローラー３２の実際の温度とのずれが徐々に拡大してしまうことを抑制することができる。

なお、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐと実際の温度とのずれを修正する他の方法として、例えば、計算された推定温度Ｔｐが検出温度Ｔｄを上回っている場合に、推定温度Ｔｐが検出温度Ｔｄ以下の温度に更新されてもよい。なぜなら、加圧ローラー３２の温度が、加圧ローラー３２にとっての熱源である定着ローラー３１の温度を超えることは、基本的にはないからである。

加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐと実際の温度とのずれを修正するさらに他の方法として、例えば、前記レディー状態のまま長時間が経過した場合に、その経過時間に応じて、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐが更新されてもよい。前記レディー状態のまま長時間が経過した場合には、加圧ローラー３２の温度は、その経過時間に応じて、或る温度に飽和する。よって、経過時間毎の飽和温度の情報が予め実験によって求められて記憶部２７等に記憶されていれば、推定処理部４４は、前記レディー状態のまま長時間が経過した場合に、経過時間毎の飽和温度の情報に基づいて加圧ローラー３２の温度を推定することができる。

［温度補正処理］
次に、制御部２５（温度補正部４５）によって実行される温度補正処理について説明する。前記温度補正処理は、加圧ローラー３２の推定温度Ｔｒに応じて印字処理時の目標温度Ｔｓ（前記印字温度）を補正する処理である。

図１０を参照しつつ、制御部２５（温度補正部４５）によって実行される前記温度補正処理の手順の一例について説明する。

＜ステップＳ６０＞
まず、ステップＳ６０において、制御部２５は、推定処理部４４によって推定された加圧ローラー３２の推定温度Ｔｐと、印字処理対象のシートＳの種類に応じて連続印字温度情報５０から取得される温度（飽和温度）との差分を計算する。具体的には、制御部２５は、推定温度Ｔｐから前記飽和温度を減じた結果の値を前記差分として計算する。例えば、推定温度Ｔｐが１１０℃であり、印字処理対象のシートＳが「普通１」のＢ５サイズのシートＳである場合には、図３に示す連続印字温度情報５０に基づいて、前記差分は１１０℃−９５℃＝１５℃となる。すなわち、推定温度Ｔｐが大きいほど前記差分も大きくなる。

＜ステップＳ６１＞
ステップＳ６１において、制御部２５は、ステップＳ６０で計算された差分に予め定められた補正係数を乗じて、温度補正量を計算する。前記補正係数は、加圧ローラー３２の温度が１℃上昇した場合に、目標温度Ｔｓを何℃低下させるべきかを示す係数であって、定着部２３の構成によって最適値が異なる。例えば、加圧ローラー３２の温度が３℃上昇したときに目標温度Ｔｓを１℃低下させるのが好ましい定着部２３を使用する場合には、前記補正係数は３分の１（＝０．３３３）に設定されるのが好ましい。例えば、ステップＳ６０で計算された差分が１５であり、前記補正係数が３分の１である場合には、前記温度補正量は、１５℃÷３＝５℃となる。なお前記補正係数が、シートＳの種類に応じて異なる値に設定されてもよい。

＜ステップＳ６２＞
ステップＳ６２において、制御部２５は、印字処理対象のシートＳが１枚目か否かを判断する。そして、印字処理対象のシートＳが１枚目のシートＳであると判断されると（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ６３に移行する。一方、印字処理対象のシートＳが２枚目以降のシートＳであると判断されると（Ｓ６２：Ｎｏ）、処理がステップＳ６４に移行する。

＜ステップＳ６３＞
ステップＳ６３において、制御部２５は、加熱制御部４３において設定される目標温度Ｔｓ（印字温度）からステップＳ６１で計算された前記温度補正量を減算することによって、目標温度Ｔｓを補正する。例えば、加熱制御部４３において設定される目標温度Ｔｓが１８０℃であり、ステップＳ６１で計算された前記温度補正量が５℃である場合には、補正後の目標温度Ｔｓは、１８０℃−５℃＝１７５℃となる。

＜ステップＳ６４＞
ステップＳ６４において、制御部２５は、加熱制御部４３において設定される目標温度Ｔｓ（印字温度）から、ステップＳ６１で計算された前記温度補正量の２分の１を減算することによって、目標温度Ｔｓを補正する。ただし、直前のシートＳに対する補正後の目標温度Ｔｓよりも予め定められた最低上昇温度（例えば３℃）以上高くなるように、目標温度Ｔｓが補正される。よって、例えば、直前のシートＳに対する補正後の目標温度Ｔｓが１７４℃であり、加熱制御部４３において設定される目標温度Ｔｓが１８０℃であり、ステップＳ６１で計算された前記温度補正量が５℃である場合には、補正後の目標温度Ｔｓは、１８０℃−（５℃÷２）＝１７７．５℃となる。また、直前のシートＳに対する補正後の目標温度Ｔｓが１７５℃であり、加熱制御部４３において設定される目標温度Ｔｓが１８０℃であり、ステップＳ６１で計算された前記温度補正量が５℃である場合には、補正後の目標温度Ｔｓは、１７５℃＋３℃（最低上昇温度）＝１７８℃となる。このように、２枚目以降のシートＳに対する補正量を１枚目のシートＳに対する補正量よりも小さくする（すなわち、２枚目以降のシートＳに対する補正後の目標温度Ｔｓを、１枚目のシートＳに対する補正後の目標温度Ｔｓよりも高くする）ことによって、連続印字時において定着温度が下がり過ぎて定着性が低下してしまうことを防止することができる。

＜ステップＳ６５＞
ステップＳ６５において、制御部２５は、全てのシートＳに対する印字処理が終了したか否かを判断する。そして、全てのシートＳに対する印字処理が終了したと判断されると（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、前記温度補正処理が終了する。一方、未処理のシートＳが存在すると判断されると（Ｓ６５：Ｎｏ）、処理がステップＳ６２に戻る。

なお、前記温度補正処理によって目標温度Ｔｓを補正し過ぎることによって定着性が低下してしまうことを防止するために、例えば、前記温度補正量に上限を設けるようにしてもよい。もしくは、補正後の目標温度Ｔｓに対して、任意の値の補正値を定着性確保補正値として加算するようにしてもよい。もしくは、前記定着性確保補正値が、シートＳの種類に応じて異なる値に設定されてもよい。

なお、加熱制御部４３によって設定される目標温度が、印字処理の進行に伴って相対的に低い目標温度（初期温度）から相対的に高い目標温度（最終温度）へと段階的に変更されることがある。この場合には、例えば、前記最終温度から前記温度補正量を減算した温度と、前記初期温度とを比較して、より低い方の温度を補正後の目標温度として採用してもよい。これにより、間欠印字が継続した場合でも高温オフセットを抑制することができる。また、目標温度の下げ過ぎによる定着不良を抑制するために、補正後の目標温度の下限を、前記初期温度から所定の温度（例えば１５℃）だけ低い温度に設定してもよい。

１ 画像形成装置
２０ 画像形成部
２３ 定着部
３１ 定着ローラー
３２ 加圧ローラー
３３ ヒーター
３４ 温度センサー
３５ シートセンサー
Ｓ シート
Ｄ１〜Ｄ９ 継続時間
Ｔｓ 目標温度
Ｔｄ 検出温度
Ｃｄ 放熱係数
Ｃｕ 昇温係数
ΔＴ１〜ΔＴ９ 温度変化量
Ｔｐ 推定温度
Ｔｔ 非通紙状態駆動時間

Claims (9)

1. シートにトナー画像を形成する作像部と、
   定着部材と前記定着部材に圧接される加圧部材と前記定着部材を加熱する加熱部とを含む定着部と、
   前記定着部材の温度を検出する温度検出部と、
   前記温度検出部による検出温度が予め設定される目標温度となるように前記加熱部を制御する加熱制御部と、
   前記定着部の複数の動作状態の各々の継続時間に、前記動作状態の各々に個別に設定された係数を乗じて前記加圧部材の温度変化量を推定するとともに、少なくとも前記定着部材が前記加熱部により加熱されている期間において、予め定められた複数の係数のうち、前記検出温度に基づいて選択される係数を用いて前記温度変化量を推定可能な推定処理部と、
   前記推定処理部により推定される前記温度変化量に基づいて前記目標温度を補正する温度補正部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記推定処理部は、前記加圧部材の駆動中で且つシートが通過していない期間において、前記検出温度が前記目標温度に到達していない状態の継続時間には第１昇温係数を乗じ、前記検出温度が前記目標温度に到達している状態の継続時間には前記第１昇温係数よりも小さい第２昇温係数を乗じる、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記推定処理部は、過去の或る時点で算出した前記加圧部材の推定温度に対して、前記時点以降における前記定着部の複数の動作状態の各々の継続時間に、前記動作状態の各々に個別に設定された係数を乗じて推定される温度変化量を加算して、現時点における前記加圧部材の温度を推定し、
   前記温度補正部は、前記推定処理部により推定される前記加圧部材の温度に基づいて前記目標温度を補正する、
   請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記係数には、前記加圧部材の温度の上昇速度を示す昇温係数と、前記加圧部材の温度の下降速度を示す放熱係数とが含まれる、
   請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記推定処理部は、前記加圧部材の駆動中において、シートが前記定着部材と前記加圧部材との間のニップ部を通過していない状態の継続時間には前記昇温係数を乗じて前記温度変化量を推定し、シートが前記ニップ部を通過している状態の継続時間には前記放熱係数を乗じて前記温度変化量を推定する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記推定処理部は、予め定められた枚数以上のシートの連続印字が行われた場合に、前記シートの種類と前記加圧部材の温度との対応関係を示す連続印字温度情報に基づいて前記加圧部材の温度を推定可能である、
   請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記推定処理部は、前記温度変化量に基づいて前記加圧部材の温度を推定し、
   前記温度補正部は、前記推定処理部により推定される前記加圧部材の温度と、予め定められた枚数以上のシートの連続印字が行われた場合の前記シートの種類と前記加圧部材の温度との対応関係を示す連続印字温度情報から取得される温度との差分に応じて、前記目標温度を補正する、
   請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記温度補正部は、前記差分に予め定められた補正係数を乗じて算出される補正量を前記目標温度から減じる、
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記動作状態は、前記定着部の動作モード、前記目標温度と前記検出温度との関係、前記加圧部材が駆動しているか否か、シートが前記定着部材と前記加圧部材との間のニップ部を通過しているか否か、を含む条件のいずれか一つ又は複数の組み合わせによって区分される、
   請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。

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