JP2017191295A - 可動ミラー衝撃吸収機構及び同機構を備えた撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可動ミラーのバウンドを早く収束させ、小型化やコストダウンに寄与する撮像装置を提供する。
【解決手段】ファインダ導光位置と退避位置の間を回動移動可能なメインミラー、メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置においてメインミラーを透過した光束を反射するサブミラー、メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるストッパ、サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパ、及びメインミラーの回動軸をストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段、を有し、メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、それぞれの位置規制部がそれぞれのストッパに当接する前に、それぞれのストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び先行当接部は、ストッパに当接した後、メインミラーの軸位置変位に伴って、ストッパに対して相対位置を変化させる可動ミラー衝撃吸収機構。
【選択図】図６

Description

本発明は、撮像装置、特に一眼レフカメラに適した、メインミラー又は（及び）サブミラー等の可動ミラー衝撃吸収機構及び同機構を備えた撮像装置に関する。

一眼レフカメラの内部には、撮影光路上に挿入されて被写体光をファインダ光学系へ反射させるファインダ導光位置（ダウン位置）と、撮影光路から退避して被写体光をイメージセンサ側へ通過させる退避位置（アップ位置）に昇降回動可能なメインミラー（クイックリターンミラー）が設けられている。また、クイックリターンミラーには、メインミラーの退避位置において該メインミラーの背面に位置する退避位置と、メインミラーのファインダ導光位置において該メインミラーの一部を透過した光束を反射して焦点検出装置（測距センサ（ＡＦセンサ）、測光センサ）に入射させる焦点検出装置導光位置との間を回動移動可能なサブミラーが設けられている。

これらのメインミラーのファインダ導光位置とサブミラーの焦点検出装置導光位置は、それぞれのミラーと対応するストッパとの機械的な当接（当接）位置で規制されている。すなわち、それぞれのミラーは対応するストッパと当接する方向に回動付勢され、同ストッパとの機械的な当接（当接）によって導光位置が定められるため、当接時にバウンド（振動）の発生が避けられない。メインミラーがバウンド（振動）すると、ファインダの観察像が安定せず観察性能や測光に悪影響を及ぼす。また、サブミラーがバウンド（振動）すると、正確な測距を行うことができず、連写性能が制限される。そのため、メインミラー及びサブミラーの回動時の衝撃を吸収してバウンドを抑制させる衝撃吸収機構が提案されてきた。
従来は、如何にしてバウンドを（小さく）少なくするかに技術的な関心が払われていた。しかし、バウンドを小さくするのは限界があり、収束させる迄の時間の短縮にも限界がある。

特開２０００-１３１７５５号公報

本発明は、従来機構とは異なる技術思想により、メインミラーとサブミラーの少なくとも一方のバウンドを、簡単な構造で早く収束させることが可能で、撮像装置の小型化やコストダウンに寄与する可動ミラー衝撃吸収機構及び同機構を備えた撮像装置を提供することを目的とする。

本発明は、撮影光路上に位置するファインダ導光位置と、上記撮影光路上から退避する退避位置の間を回動移動可能なメインミラー；上記メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置において上記メインミラーを透過した光束を反射するサブミラー；上記メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるメインミラーストッパ；上記サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパ；及び、上記メインミラーがファインダ導光位置と退避位置との間を回動移動するとき、上記メインミラーの回動軸を上記ストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段；を有し、上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、それぞれの上記位置規制部がそれぞれのストッパに当接する前に、それぞれのストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び上記先行当接部は、上記ストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記ストッパに対して相対位置を変化させること、を特徴とする。

上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、上記ストッパと上記当接部が当接した後、上記軸位置変位手段によるメインミラーの軸位置の変位に伴って、上記ストッパと当接して、上記メインミラーのファインダ導光位置または上記サブミラーの反射位置を決める位置規制部を有することが実際的である。

上記軸位置変位手段は、一端部が固定軸で枢着された一対のリンクと、該一対のリンクの他端同志を枢着した連結リンクとを備え、該連結リンクの一方の軸にメインミラーを枢着することができる。

上記ストッパは、上記先行当接部と当接する位置の調整が可能であることが好ましい。

可動ミラー衝撃吸収機構を備えた撮像装置の発明は、撮影光学系によって形成された像を撮像手段により撮像する撮像装置であって、上記撮影光学系の撮影光路上に位置するファインダ導光位置と、上記撮影光路上から退避する退避位置の間を回動移動可能なメインミラー；上記メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置において上記メインミラーを透過した光束を反射するサブミラー；上記メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるメインミラーストッパ；上記サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパ；及び、上記メインミラーがファインダ導光位置と退避位置との間を回動移動するとき、上記メインミラーの回動軸を上記ストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段；を有し、上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、それぞれの上記位置規制部がそれぞれのストッパに当接する前に、それぞれのストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び上記先行当接部は、上記ストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記ストッパに対して相対位置を変化させること、を特徴とする。

本発明によれば、メインミラーとサブミラーのうち少なくとも一方の可動ミラーのバウンド開始を早めることができ、従って、簡単な構造で可動ミラーバウンドを早く収束させることができる。

本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第１の実施形態を示す、ミラーダウン状態での全体側面図である。 同ミラーアップ状態での全体側面図である。 本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第１の実施形態を示すメインミラー回りのミラーダウン状態での斜視図である。 同ミラーアップ状態での斜視図である。 同側面図である。 （Ａ）ないし（Ｄ）は、第１の実施形態の動作状態を示す側面図である。 本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の軸位置変位手段の一例を示す、図５とは反対側から見た側面図である。 本発明による一眼レフカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第２の実施形態を示す側面図である。 （Ａ）ないし（Ｄ）は、第２の実施形態の動作状態を示す側面図である。

図１と図２に、本発明を適用した撮像装置の一実施形態である一眼レフカメラ１０の内部構造を示す。一眼レフカメラ１０は、図１に示すファインダ導光位置（以下ミラーダウン位置、状態）と図２に示す退避位置（以下ミラーアップ位置、状態）に動作可能なクイックリターンミラー１１を有している。クイックリターンミラー１１はメインミラーＭ１とサブミラーＭ２を有する。

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が図１のミラーダウン状態にあるときには、レンズ鏡筒１２の撮影レンズ系１３を通った被写体光束が、メインミラーＭ１によって反射されてファインダ光学系１４に導かれ、被写体光束の一部はメインミラーＭ１を透過してサブミラーＭ２によって反射されて焦点検出装置１５に導かれる。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が図２のミラーアップ状態にあるときには、レンズ鏡筒１２の撮影レンズ系１３を通った被写体光束がメインミラーＭ１及びサブミラーＭ２により反射されずにイメージセンサ１６へ向けて進む。なお、図１及び図２では、レンズ鏡筒１２は後端付近の一部のみを示しており、撮影レンズ系１３を構成する複数のレンズ（群）のうち最も後方のレンズのみを示している。焦点検出装置１５は位相差方式によって合焦状態を検出する周知のものであり、図１及び図２では模式的に示している。以下の一眼レフカメラ１０の説明における前後方向は、撮影レンズ系１３の光軸ＯＡ（図１、図２）に沿う方向を意味し、レンズ鏡筒１２（被写体）側（図１及び図２の左方）を前方とし、イメージセンサ１６側（図１及び図２の右方）を後方とする。また、上下方向は、図１、図２における光軸ＯＡに垂直な方向を意味し、ファインダ光学系１４側を上方とし、焦点検出装置１５側を下方とする。

ファインダ光学系１４は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に近い下方から順に、ピント板（フォーカシングスクリーン）２０、透過液晶２１、ディストーション補正レンズ２２、ペンタゴナルダハプリズム２３を有しており、さらにペンタゴナルダハプリズム２３の後方に位置する接眼レンズ（図示略）を有している。ペンタゴナルダハプリズム２３の後方には、接眼レンズの上方の位置に測光センサ２４が設けられている。

前後方向におけるメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）とイメージセンサ１６の間にシャッタユニット２５が設けられる。シャッタユニット２５は、先幕と後幕を所定の時間差で動作させて露光時間を制御するフォーカルプレーンシャッタを有しており、通常時はシャッタを閉じてイメージセンサ１６側への被写体光束の進行を遮り、露光時に先幕と後幕を動作させてイメージセンサ１６へ被写体光束を到達させる。

クイックリターンミラー１１は、メインミラーシート３０上にメインミラーＭ１を支持し、サブミラーシート３５上にサブミラーＭ２を支持している。メインミラーシート３０は、凹部３１内にメインミラーＭ１を支持し凹部３１の前縁にメインミラーＭ１よりもわずかに突出する当接部３２を有している。また、凹部３１の中央にはメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の表裏を貫通する開口部（図示せず）が形成されている。メインミラーＭ１は、少なくとも開口部と重なる部分がハーフミラー領域となっており、メインミラーＭ１のハーフミラー領域を透過した光は開口部を通ってメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の裏面側に進むことができる。

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ヒンジピン３４により軸支されると共に、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がヒンジピン３４を中心として回動するとき、該ヒンジピン３４の位置を変化させる軸位置変位手段４０（図３〜図６で詳細に説明する）を介して支持されている。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ヒンジピン３４を中心とする回動とリンク機構による位置変化とによって、図１に示すミラーダウン位置と、図２に示すミラーアップ位置とに移動することができる。図１、図２に示すように、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーダウン位置ではヒンジピン３４が光軸ＯＡに接近するとともに前方に移動し、ミラーアップ位置ではヒンジピン３４が光軸ＯＡから離反するとともに後方（上方後方）に移動する。

サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に対して支持軸３０Ａを介して軸支されている。サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に連動して動作する。すなわち、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が図１のミラーダウン位置にあるときには、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に対して斜め後方に突出する反射位置（突出位置、焦点検出装置導光位置）に保持される。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が図２のミラーアップ位置にあるときには、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の背面に沿う退避位置（格納位置）に保持される。退避位置では、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の一部が、メインミラーシート３０の開口部に進入し、開口部を遮光する。

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーダウン状態（図１）では、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）が反射位置（突出位置）にある。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーアップ状態（図２）では、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）が退避位置にある。前述したリンク機構を含むミラー駆動機構（図示略）によってクイックリターンミラー１１を駆動して、ミラーダウン状態とミラーアップ状態に移行させることができる。

図１のミラーダウン状態では、メインミラーＭ１が撮影レンズ系１３とシャッタユニット２５の間の撮影光路上に斜設され、撮影レンズ系１３を通った被写体光束がメインミラーＭ１によって上方に反射される。メインミラーＭ１の上方にはイメージセンサ１６の受光面と光学的に等価な位置にピント板２０が設けられており、メインミラーＭ１で反射された被写体光束がピント板２０に結像し、ディストーション補正レンズ２２とペンタゴナルダハプリズム２３と接眼レンズを経て（すなわちファインダ光学系１４を介して）被写体像を観察することができる。この状態では、ペンタゴナルダハプリズム２３の後方に設けた測光センサ２４による測光が可能である。また、ミラーダウン状態では、ハーフミラーであるメインミラーＭ１を透過した所定の割合の被写体光束が、メインミラーシート３０の開口部を通って後方に進み、該開口部の後方に位置するサブミラーＭ２によって焦点検出装置１５に向けて反射される。焦点検出装置１５は、サブミラーＭ２を経由して導かれた被写体光束を受光して位相差方式によって合焦状態を検出する。焦点検出装置１５によって得られる被写体の合焦情報（合焦状態や合焦エリアなど）が透過液晶２１に表示され、接眼レンズを通して被写体像と共に合焦情報を観察できる。

図２のミラーアップ状態では、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がピント板２０に接近し、レンズ鏡筒１２の撮影レンズ系１３からシャッタユニット２５及びイメージセンサ１６に向けて進む露光用の被写体光束をメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）（及びサブミラーシート３５（サブミラーＭ２））が遮らない状態になる。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーアップ位置は、当接部３２がミラーボックス（カメラボディ）に設けられたミラーストッパＳＴ３に当接して位置規制されている。

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーダウン位置は、メインミラーストッパＳＴ１によって規制され、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の反射位置は、サブミラーストッパＳＴ２によって規制される。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のミラーダウン位置は、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に当接する位置で規制され、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の反射位置は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置において位置規制された状態において、位置決定面３５ＸがサブミラーストッパＳＴ２に当接して規制される。

メインミラーストッパＳＴ１とサブミラーストッパＳＴ２はそれぞれ、組立時に位置調節可能であり、メインミラーストッパＳＴ１とメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の機械的当接位置でメインミラーＭ１での反射光が正しくピント板２０に入射し、サブミラーストッパＳＴ２とサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の機械的当接位置でサブミラーＭ２での反射光が正しく焦点検出装置１５に入射するように調節される。メインミラーストッパＳＴ１とサブミラーストッパＳＴ２は、具体的には例えば、図示ないミラーボックスの側壁の一方に螺合された偏心ピンから構成することができる。偏心ピンは、そのねじ部がミラーボックスに螺合され、ねじ部に対して偏心した円柱形状の衝撃緩衝部材がミラーボックス内に突出する。衝撃緩衝部材は、低反発性の材料（例えば合成樹脂材料）により形成可能である。

図３ないし図６は、本発明による可動ミラーの衝撃吸収機構の第１の実施形態を示している。サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、軸位置変位手段４０によってメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ移動するとき、サブミラーストッパＳＴ２に接近し、ミラーダウン位置からミラーアップ位置に移動するとき、サブミラーストッパＳＴ２から離反するように支持されている。

まず、軸位置変位手段４０を図７について説明する。軸位置変位手段４０は、一対の第１、第２の定位置回動リンク４１、４２と、可動リンク（連結リンク）４３とを有している。第１と第２の定位置回動リンク４１と４２は、一端部の固定軸４１ａ、４２ａによってミラーボックスに枢着され、他端部の可動軸４１ｂと４２ｂの間に、可動リンク４３が枢着された、四節回転リンクを構成している。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）のヒンジピン３４は、可動軸４１ｂと共通（同軸）であり、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）、第１の定位置回動リンク４１及び可動リンク４３は、互いに相対回動可能に連結されている。

可動リンク４３は、側面視略Ｕ（Ｌ）字形状を呈していて、側面視において一方の端部が可動軸４１ｂを介して第１の定位置回動リンク４１に枢着され、中間部が可動軸４２ｂを介して第２の定位置回動リンク４２に枢着され、他方の端部に連動長穴４３ａが形成されている。この連動長穴４３ａは、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の側面に突設された連動ピン３０Ｂに遊嵌している。

第２の定位置回動リンク４２がミラーダウン位置からミラーアップ位置方向（反時計方向）に回動するとき、可動リンク４３は、第２と第１の定位置回動リンク４２と４１に連動して、可動軸４２ｂと４１ｂに対して時計方向に回動しながら移動する。すなわち、可動リンク４３は、瞬間中心（固定軸４２ａと可動軸４２ｂを通る直線と固定軸４１ａと可動軸４１ｂを通る直線の交点）を中心として回転する。
図７に二点鎖線で示したミラーアップ位置の第２の定位置回動リンク４２がミラーダウン位置方向（時計方向）に回動するとき、可動リンク４３は、第２と第１の定位置回動リンク４２と４１に連動して、反時計方向に回動しながら移動する。

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーダウン位置において、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に当接して位置決めされている。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、可動リンク４３に対して、ヒンジピン３４を中心に反時計方向（ミラーダウン方向）に、図示しないばねによりばね付勢されており、このばね付勢力により、位置決定面３０ＸとメインミラーストッパＳＴ１の当接関係が維持される。
メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、第２の定位置回動リンク４２がミラーダウン位置からミラーアップ位置方向（反時計方向）に回動するとき、メインミラーストッパＳＴ１から離反する方向に（ヒンジピン３４が固定軸４１ａを中心とした円弧上を）移動するとともに、連動ピン３０Ｂが連動長穴４３ａに拘束されて、可動リンク４３と同方向（第２の定位置回動リンク４２とは反対方向）に回動する。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーアップ位置において、当接部３２がミラーストッパＳＴ３に当接して位置規制される。

第１の定位置回動リンク４１は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置にあるとき、図７に二点鎖線で示すように、ほぼ水平位置にある。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、連動ピン３０Ｂが連動長穴４３ａの下部壁に当接している。この状態において、第１の定位置回動リンク４１が時計方向に回動すると、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ばね付勢力により連動ピン３０Ｂが連動長穴４３ａの下部壁に当接した状態で、可動軸４１ｂ（ヒンジピン３４）がメインミラーストッパＳＴ１に接近する方向に移動するとともに、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に接近する方向に回動し、ミラーダウン位置において、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に当接してミラーダウン位置に位置規制される。すなわち、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置からミラーダウン位置に移動するとき、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）（そのヒンジピン３４）はメインミラーストッパＳＴ１に向かって下方前方に移動して位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１に接近する。以上は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置からミラーダウン位置に移動する際の動作であるが、ミラーダウン位置からミラーアップ位置に移動するときには、そのヒンジピン３４がメインミラーストッパＳＴ１から離れる方向（上方後方）に移動（スイングアップ）して位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１から離反する。

なお、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーダウン位置及びミラーアップ位置において位置規制されているが、連動ピン３０Ｂが連動長穴４３ａに遊嵌されているので、ミラーダウン位置を超えた位置またはミラーアップ位置を超えた位置まで回動可能である。

サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、位置決定面３５Ｘと支持軸３０Ａを挟んで反対側に二又突起３５ｄ（図６）を有している。なお、第１、第２の定位置回動リンク４１、４２及び可動リンク４３の形状は、図６以下では単純化して示している。二又突起３５ｄは、支持軸３０Ａから径方向外方に拡幅している。この二又突起３５ｄには、第１の定位置回動リンク４１の側面に突設された回動規制ピン４１ｇが遊嵌している。二又突起３５ｄと回動規制ピン４１ｇは、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置及びミラーアップ位置に位置しているときには非接触であるが、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で回動する過程で当接して、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の回転を規制する。

サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の支持軸３０Ａと一緒にミラーダウン位置とミラーアップ位置に移動し、さらに支持軸３０Ａを中心に反射位置と閉鎖位置とに回動するが、詳細は後述する。

再び、図３ないし図５に戻ると、第１の定位置回動リンク４１に突設したばね掛けピン４１ｃと、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）に突設したばね掛けピン３５ｃとの間には、引張コイルばね３６が張設されている。この引張コイルばね３６は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の位置変化によって、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の付勢方向を反転する付勢方向反転ばねであり、図５に明らかなように、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で移動するとき、支持軸３０Ａがばね掛けピン３５ｃとばね掛けピン４１ｃを結ぶ一直線上に位置する瞬間を境界に、ミラーアップ位置側ではサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）をメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に沿う退避位置（格納位置）方向に回動付勢し、ミラーダウン位置側ではサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）をメインミラーストッパＳＴ１に接近する反射位置（突出位置、焦点検出装置導光位置）方向に回動付勢する。引張コイルばね３６によるサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の正逆の回動付勢力は、ミラーアップ位置では小さく（すなわち、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は弱い力でメインミラーシート３０内に収納され）、ミラーダウン位置では大きく（すなわち、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は強い力でサブミラーストッパＳＴ２に当接する）ように、設定されている。

第１の定位置回動リンク４１は、固定軸４１ａを挟んで可動軸４１ｂが設けられた自由端部側とは異なる方向に延設された連動腕部４１ｄと、連動腕部４１ｄの先端部に突設されたばね係合ピン４１ｅとを有する。第１の定位置回動リンク４１は、ばね係合ピン４１ｅと、図示しないミラーボックスの外側面に突設されたばね係合突起との間に張設されたミラーダウン付勢ばね（メインミラー付勢手段）４１ｆによって、常にミラーアップ位置からミラーダウン位置方向に回動付勢されている。

第２の定位置回動リンク４２は、固定軸４２ａと可動軸４２ｂの間にミラー駆動ピン４４が突設されている。ミラー駆動ピン４４は、詳細は図示しないミラー駆動機構のミラー下降連動突起４４ａとミラー上昇連動突起４４ｂの間に位置している。第２の定位置回動リンク４２は、これらのミラー上昇連動突起４４ｂとミラー下降連動突起４４ａにより、ミラーアップ動作及びミラーダウン動作が制御され、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）をミラーアップ位置とミラーダウン位置に移動させる。

前述のように、ヒンジピン３４は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で移動するとき、メインミラーストッパＳＴ１と接離する方向に移動する。同様に、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の支持軸３０Ａは、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で移動するとき、サブミラーストッパＳＴ２と接離する方向に移動する（図５、図７参照）。

第１、第２の定位置回動リンク４１、４２は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）の左右の枠に対応させて左右に一対が設けられている。図５は、図７とは左右反対側の第１、第２の定位置回動リンク４１、４２を示している。

第１、第２の定位置回動リンク４１、４２は、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の左右の枠部に対応させて一対が設けられ、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の左右の枠部に、サブミラーストッパＳＴ２と当接して反射位置（焦点検出装置導光位置）を定める位置決定面（決定部）３５Ｘと、先行当接面（先行当接部）３５Ｚと、位置決定面３５Ｘと先行当接面３５Ｚを滑らかに接続する接続斜面３５Ｙが設けられている。サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーアップ位置からミラーダウン位置に移動するとき、軸位置変位手段４０によって、サブミラーストッパＳＴ２と接近する方向に移動し、前述のように、引張コイルばね３６の力により、支持軸３０Ａがばね掛けピン３５ｃとばね掛けピン４１ｃを結ぶ直線よりミラーダウン位置方向に移動した瞬間に、支持軸３０Ａを中心としてサブミラーストッパＳＴ２と当接する方向に回動する（図６（Ａ）、（Ｂ））。同サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の回動は、二又突起３５ｄの両端壁が回動規制ピン４１ｇに当接して規制される。

先行当接面３５Ｚは、位置決定面３５ＸがサブミラーストッパＳＴ２と当接する前に、該サブミラーストッパＳＴ２と当接（当接）する（図６（Ｃ））。このように、位置決定面３５ＸがサブミラーストッパＳＴ２と当接する前に、先行当接面３５ＺをサブミラーストッパＳＴ２と当接させることにより、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）に生じるバウンド（振動）の開始を早くすることができるため、その振動の収束も早めることができる。

他方、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置に達する迄には、先行当接面３５ＺとサブミラーストッパＳＴ２との当接は解除され、サブミラーストッパＳＴ２は接続斜面３５Ｙと擦動しながら下方後方移動及び突出回転を継続し、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置に達したときには、位置決定面３５ＸとサブミラーストッパＳＴ２とが当接（係合）する反射位置に位置決めされる（図６（Ｄ））ため、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）による被写体光の焦点検出装置１５への入射が不正確になることはない。サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）は、反射位置では、二又突起３５ｄと回動規制ピン４１ｇが非接触状態にある。

図８、図９は、本発明によるカメラの可動ミラー衝撃吸収機構の第２の実施形態を示している。この実施形態は、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）とそのメインミラーストッパＳＴ１との間に、本発明を適用した実施形態である。メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、その左右の枠部に、メインミラーストッパＳＴ１と当接してミラーダウン位置（ファインダ導光位置）を定める位置決定面（決定部）３０Ｘと、先行当接面（先行当接部）３０Ｚと、位置決定面３０Ｘと先行当接面３０Ｚとを滑らかに接続する接続斜面３０Ｙが設けられている。
以上の第１、第２の実施形態では、サブミラーＭ２とメインミラーＭ１の位置決定面（決定部）３５Ｘ、３０Ｘ、及びサブミラーストッパＳＴ２とメインミラーストッパＳＴ１を左右両方に設けたが、左右の一方のみに設けてもよい。一方のみに設けると、位置調整が容易である。両方に設けると、サブミラーＭ２とメインミラーＭ１の正確な位置決めが可能であり、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）が撓み（変形し）難く、剛性（強度）を上げなくても変形の防止が容易である。

メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）は、ミラーアップ位置（図９（Ａ））からミラーダウン位置（図９（Ｄ））に移動するとき、図示しないミラー駆動（制御）機構によって、ヒンジピン３４（可動軸４１ｂ）を中心としてメインミラーストッパＳＴ１と当接する方向に回動し、同時に軸位置変位手段４０によって、メインミラーストッパＳＴ１と接近する方向に移動する（図９（Ｂ））。

先行当接面３０Ｚは、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１と当接する前に、該メインミラーストッパＳＴ１と当接（当接）する（図９（Ｃ））。このように、位置決定面３０ＸがメインミラーストッパＳＴ１と当接する前に、先行当接面３０ＺをメインミラーストッパＳＴ１と当接させることにより、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に生じるバウンド（振動）の開始を早くすることができるため、その振動の収束も早めることができる。

他方、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置に達する迄には、先行当接面３０ＺとメインミラーストッパＳＴ１との当接は解除され、メインミラーストッパＳＴ１は接続斜面３０Ｙと擦動しながら下方後方移動及び突出回転を継続し、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）がミラーダウン位置に達したときには、位置決定面３０ＸとメインミラーストッパＳＴ１とが当接（係合）する（図９（Ｄ））ため、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）による被写体光のファインダ光学系１４への入射が不正確になることはない。

以上の第１の実施形態では、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）に先行当接面（先行当接部）３５Ｚを設け、第２の実施形態ではメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）に先行当接面（先行当接部）３０Ｚを設けたが、メインミラーＭ１（メインミラーシート３０）とサブミラーＭ２（サブミラーシート３５）の両方に先行当接面３０Ｚと３５Ｚを設けてもよい。

上記実施形態では、先行当接面３０Ｚ、３５Ｚ、接続斜面３０Ｙ、３５Ｙ及び位置決定面３０Ｘ、３５ＸをメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）と一体に形成したが、先行当接面（先行当接部）３０Ｚ、３５ＺをメインミラーＭ１（メインミラーシート３０）、サブミラーＭ２（サブミラーシート３５）とは異なる材料、例えば軟質の材料、低反発性材料等で形成してもよい。

上記実施形態は、一眼レフカメラに適用したが、本発明は可動ミラーを有する撮像装置に適用することができる。また、メインミラーＭ１のみ有し、サブミラーＭ２を有さないカメラに適用することもできる。

１０ 一眼レフカメラ
１１ クイックリターンミラー
１２ レンズ鏡筒
１３ 撮影レンズ系
１４ ファインダ光学系
１５ 焦点検出装置
１６ イメージセンサ
２０ ピント板
３０ メインミラーシート
３０Ａ 支持軸
３０Ｂ 連動ピン
３０Ｘ 位置決定面（決定部）
３０Ｙ 接続斜面
３０Ｚ 先行当接面（先行当接部）
３１ 凹部
３２ 当接部
３４ ヒンジピン
３５ サブミラーシート
３５Ｘ 位置決定面（決定部）
３５Ｙ 接続斜面
３５Ｚ 先行当接面（先行当接部）
３５ｃ ばね掛けピン
３５ｄ 二又突起
３６ 引張コイルばね（サブミラー付勢手段）
４０ 軸位置変位手段
４１ 第１の定位置回動リンク（リンク）
４１ａ 固定軸
４１ｂ 可動軸
４１ｃ ばね掛けピン
４１ｇ 回動規制ピン
４２ 第２の定位置回動リンク（リンク）
４２ａ 固定軸
４２ｂ 可動軸
４３ 可動リンク（連結リンク）
４３ａ 連動長穴
４４ ミラー駆動ピン
Ｍ１ メインミラー
Ｍ２ サブミラー
ＳＴ１ メインミラーストッパ
ＳＴ２ サブミラーストッパ

Claims (5)

1. 撮影光路上に位置するファインダ導光位置と、上記撮影光路上から退避する退避位置の間を回動移動可能なメインミラー；
   上記メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置において上記メインミラーを透過した光束を反射するサブミラー；
   上記メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるメインミラーストッパ；
   上記サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパ；及び
   上記メインミラーがファインダ導光位置と退避位置との間を回動移動するとき、上記メインミラーの回動軸を上記ストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段；
   を有し、
   上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、それぞれの上記位置規制部がそれぞれのストッパに当接する前に、それぞれのストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び
   上記先行当接部は、上記ストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記ストッパに対して相対位置を変化させること、
   を特徴とする可動ミラー衝撃吸収機構。
2. 請求項１記載の可動ミラー衝撃吸収機構において、上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、上記ストッパと上記当接部が当接した後、上記軸位置変位手段によるメインミラーの軸位置の変位に伴って、上記ストッパと当接して上記メインミラーのファインダ導光位置または上記サブミラーの反射位置を決める位置規制部を有している可動ミラー衝撃吸収機構。
3. 請求項１または２記載の可動ミラー衝撃吸収機構において、上記軸位置変位手段は、一端部が固定軸で枢着された一対のリンクと、該一対のリンクの他端同志を枢着した連結リンクとを備え、該連結リンクの一方の軸にメインミラーが枢着されている可動ミラー衝撃吸収機構。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項記載の可動ミラー衝撃吸収機構において、上記ストッパは、上記先行当接部と当接する位置の調整が可能である可動ミラー衝撃吸収機構。
5. 撮影光学系によって形成された像を撮像手段により撮像する撮像装置であって、
   上記撮影光学系の撮影光路上に位置するファインダ導光位置と、上記撮影光路上から退避する退避位置の間を回動移動可能なメインミラー；
   上記メインミラーの回動に応じて回動し、反射位置において上記メインミラーを透過した光束を反射するサブミラー；
   上記メインミラーの位置規制部に当接してファインダ導光位置を定めるメインミラーストッパ；
   上記サブミラーの位置規制部に当接して反射位置を定めるサブミラーストッパ；及び
   上記メインミラーがファインダ導光位置と退避位置との間を回動移動するとき、上記メインミラーの回動軸を上記ストッパと接離する方向に変位させる軸位置変位手段；
   を有し、
   上記メインミラーとサブミラーの少なくとも一方は、それぞれの上記位置規制部がそれぞれのストッパに当接する前に、それぞれのストッパに先行して当接する先行当接部を有すること、及び
   上記先行当接部は、上記ストッパに当接した後、上記メインミラーの軸位置変位に伴って、上記ストッパに対して相対位置を変化させること、
   を特徴とする可動ミラー衝撃吸収機構を備えた撮像装置。

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