JP2017191976A

JP2017191976A - Control method of communication system and communication system

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Publication number: JP2017191976A
Application number: JP2016079250A
Authority: JP
Inventors: 博之君山; Hiroyuki Kimiyama; 匡彦北村; Tadahiko Kitamura; 竜也藤井; Tatsuya Fujii
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: NTT Inc
Priority date: 2016-04-12
Filing date: 2016-04-12
Publication date: 2017-10-19
Anticipated expiration: 2036-04-12
Also published as: JP6517167B2

Abstract

【課題】ＩＰネットワークを介して映像信号を送る際に、帯域資源を節約でき、映像不具合も低減できる通信システムの制御方法及び通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】本開示の通信システムの制御方法は、遠隔地から伝送されてきた映像をネットワーク内で選択可能にすることによって無駄な映像伝送を回避してネットワーク帯域を節約できる。また、ネットワークの遅延時間に基づいて送信装置からの映像パケットの送信及びネットワークスイッチの切替を時間先行して行うことで切り替え時の映像不具合を低減することができる。【選択図】図４An object of the present invention is to provide a communication system control method and a communication system that can save bandwidth resources and reduce video defects when transmitting a video signal via an IP network. According to a control method of a communication system of the present disclosure, it is possible to select a video transmitted from a remote place within a network, thereby avoiding unnecessary video transmission and saving a network bandwidth. In addition, it is possible to reduce video defects at the time of switching by transmitting video packets from the transmitting device and switching the network switch in advance based on the delay time of the network. [Selection] Figure 4

Description

本開示は、遠隔地からの映像を、ネットワークを使って効率的に送る技術に関する。 The present disclosure relates to a technique for efficiently transmitting video from a remote location using a network.

これまでは映像信号をネットワークで送る場合は、ＳＤＩ（ＳｅｒｉａｌＤｉｇｉｔａｌＩｎｔｅｒｆａｃｅ）規格に準拠した信号を、同軸ケーブル（ＳＤＩケーブル）を通じて送っていた。さらに、その信号を任意の場所に送るためにＳＤＩルーティングスイッチを導入し、そのスイッチを制御し、信号を転送していた。 In the past, when a video signal was sent over a network, a signal conforming to the SDI (Serial Digital Interface) standard was sent through a coaxial cable (SDI cable). Furthermore, in order to send the signal to an arbitrary place, an SDI routing switch was introduced, the switch was controlled, and the signal was transferred.

しかしながらＳＤＩ規格は放送局などの単一の建物の中を配線するために策定された規格であることから１００ｍを超える距離の伝送には対応していない。そのため、例えば、外部のスタジアム等から長距離伝送する場合はＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）パケットに変換する装置（例えば、非特許文献１および２を参照。）を使って、図１のようにＩＰネットワークを介して送る方法が一般的である。 However, since the SDI standard is a standard established for wiring in a single building such as a broadcasting station, it does not support transmission over a distance exceeding 100 m. Therefore, for example, in the case of long-distance transmission from an external stadium or the like, an IP network is converted as shown in FIG. 1 using a device (for example, see Non-Patent Documents 1 and 2) that converts the packet into an IP (Internet Protocol) packet. The method of sending via is common.

メディアグローバルリンクスマルチメディアＩＰ伝送装置ＭＤ８０００、“ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｅｄｉａｌｉｎｋｓ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗＭＧＬ／ｍｅｄｉａｌｉｎｋｓ＿ｒｅｎｅｗａｌ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｍｄ８０００．ｈｔｍｌ”、平成２８年３月１６日検索Media Global Links Multimedia IP Transmission Device MD8000, “http://www.medialinks.co.jp/newMGL/medialinks_renewal/products/md8000.html”, March 16, 2016 search ＰＦＵ株式会社ＱｏｏｌＴｏｒｎａｄｏＱＧ７０、“ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｐｆｕ．ｆｕｊｉｔｓｕ．ｃｏｍ／ｑｏｏｌｔｏｒｎａｄｏ／”、平成２８年３月１６日検索PFU Co., Ltd. QoolTornado QG70, “https://www.pfu.fujitsu.com/cooltonado/”, March 16, 2016 search

ＩＰネットワークを介して映像信号を送る、例えば、前例のように外部のスタジアムから放送局まで映像信号を送る場合、外部のスタジアムから、放送に使う・使わないに関わらず撮影された映像を放送局まで送り放送局で受信して、放送局で映像スイッチャを使って選択している（図２）。ハイビジョン映像１本は１．４８５Ｇｂｐｓのネットワーク帯域を必要とするため、使わない映像を送ることは大きなネットワーク帯域を無駄に消費するだけでなく、従量制課金のネットワークを利用している場合は映像伝送コストに大きな影響を与えることになる。 For example, when sending video signals from an external stadium to a broadcasting station as in the previous example, video images taken from an external stadium, regardless of whether they are used for broadcasting or not, are broadcast to the broadcasting station. The broadcast station receives the data and receives it at the broadcast station, and the broadcast station selects it using a video switcher (FIG. 2). Since one high-definition video requires a network bandwidth of 1.485 Gbps, sending unused video not only wastes a large network bandwidth, but also video transmission when using a pay-per-use network. The cost will be greatly affected.

無駄な映像を送らないようにするために、受信側から必要としない映像を送信しないように該当する送信側装置の送信を止めることも考えられる。そのような使い方で映像を切り替えようとした場合、送信中の装置を一旦止めて新しい映像の送信を開始させることができるが、ネットワークの遅延時間があるため、切り替えの間、映像が中断する可能性がある（図３）。 In order not to send useless video, it is also conceivable to stop transmission of the corresponding transmitting device so as not to transmit unnecessary video from the receiving side. If you try to switch the video in such a way, you can stop the transmitting device and start transmitting a new video, but there is a network delay time, so the video can be interrupted during the switching (Figure 3).

また、映像の中断が生じないように、既に映像送信をしている装置を止めずに、切り替え先の送信装置から映像送信を開始すると、２つの送信装置からの映像信号が同時に１つの受信装置に到着することになり、映像が乱れる可能性がある。 In addition, when video transmission is started from the switching destination transmission device without stopping the device that has already transmitted video so that the video is not interrupted, video signals from the two transmission devices are simultaneously received by one reception device. The video may be distorted.

このように、ＩＰネットワークを介して映像信号を送る手法には、帯域資源を節約しようとすると映像不具合が発生するというトレードオフの関係があった。そこで、本開示の発明は、ＩＰネットワークを介して映像信号を送る際に、帯域資源を節約でき、映像不具合も低減できる通信システムの制御方法及び通信システムを提供することを目的とする。 As described above, the technique of sending a video signal via an IP network has a trade-off relationship that a video defect occurs when attempting to save bandwidth resources. Therefore, an object of the present disclosure is to provide a communication system control method and a communication system that can save bandwidth resources and reduce video defects when transmitting a video signal via an IP network.

上記目的を達成するために、本開示の通信システムの制御方法は、ネットワークの遅延時間に基づいて送信装置からの映像パケットの送信及びネットワークスイッチの切替を時間先行して行うこととした。 In order to achieve the above object, according to the control method of the communication system of the present disclosure, transmission of a video packet from a transmission device and switching of a network switch are performed in advance in time based on a delay time of the network.

具体的には、本発明に係る通信システムの第１制御方法は、
映像信号をネットワークで送信可能な映像パケットに変換して前記ネットワークに送信する複数のパケット化装置と、
前記パケット化装置からの映像パケットを透過又は廃棄する１または複数のネットワークスイッチと、
前記ネットワークから映像パケットを受信して映像信号に復号する復号装置と、
前記ネットワーク経由で前記パケット化装置及び前記ネットワークスイッチの動作を制御する制御端末と、
を備える通信システムの制御方法であって、
前記制御端末と前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間、前記パケット化装置と前記復号装置との間の遅延時間、前記制御端末と前記パケット化装置との間の遅延時間、及び前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間を測定する遅延時間検出手順と、
１の前記パケット化装置からの映像パケットを前記ネットワークスイッチが透過させて前記復号装置が前記映像パケットを受信しているときに、前記遅延時間検出手順で測定した遅延時間に基づき他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記復号装置が受信するであろう時刻が切替完了時刻より前となるように、前記制御端末が他の前記パケット化装置へ映像パケットを送信させる送信開始指示を行う送信開始手順と、
前記送信開始手順の後、他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記ネットワークスイッチが廃棄しているときに、前記遅延時間検出手順で測定した遅延時間に基づき前記切替完了時刻に他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記復号装置が受信するように、１の前記パケット化装置からの映像パケットを廃棄して他の前記パケット化装置からの映像パケットを透過する映像切替指示を前記制御端末が前記ネットワークスイッチへ行う映像切替指示手順と、
前記映像切替指示手順の後、１の前記パケット化装置へ映像パケットの送信を停止させる送信停止指示を行う送信停止指示手順と、
を行う。 Specifically, the first control method of the communication system according to the present invention is:
A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the packetizer and the network switch via the network;
A communication system control method comprising:
A delay time between the control terminal and the network switch, a delay time between the packetizer and the decoder, a delay time between the control terminal and the packetizer, and the network switch and the A delay time detection procedure for measuring a delay time with the decoding device;
When the network switch transmits the video packet from one of the packetizing devices and the decoding device receives the video packet, the other packetization is performed based on the delay time measured in the delay time detection procedure. Transmission start in which the control terminal issues a transmission start instruction to transmit the video packet to the other packetizing device so that the time at which the decoding device will receive the video packet from the device is before the switching completion time Procedure and
After the transmission start procedure, when the network switch discards the video packet from the other packetizing device, the other packet at the switching completion time based on the delay time measured in the delay time detection procedure. In order for the decoding device to receive the video packet from the packetizing device, the control terminal issues a video switching instruction that discards the video packet from one packetizing device and transmits the video packet from the other packetizing device. A video switching instruction procedure performed by the network switch;
A transmission stop instruction procedure for performing a transmission stop instruction to stop transmission of a video packet to one of the packetizers after the video switching instruction procedure;
I do.

また、本発明に係る通信システムの第１制御方法において、
前記送信開始手順では、前記切替完了時刻、前記制御端末と前記パケット化装置との間の遅延時間及び前記パケット化装置と前記復号装置との間の遅延時間から計算した時刻より前に前記送信開始指示を行い、
前記映像切替指示手順では、前記切替完了時刻、前記制御端末と前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間及び前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間から計算した時刻に前記映像切替指示を行う
ことを特徴とする。 In the first control method of the communication system according to the present invention,
In the transmission start procedure, the transmission starts before the time calculated from the switching completion time, the delay time between the control terminal and the packetizer, and the delay time between the packetizer and the decoder. Give instructions,
In the video switching instruction procedure, the video switching instruction is performed at a time calculated from the switching completion time, a delay time between the control terminal and the network switch, and a delay time between the network switch and the decoding device. It is characterized by that.

第１制御方法を実現できる本発明に係る通信システムは、
映像信号をネットワークで送信可能な映像パケットに変換して前記ネットワークに送信する複数のパケット化装置と、
前記パケット化装置からの映像パケットを透過又は廃棄する１または複数のネットワークスイッチと、
前記ネットワークから映像パケットを受信して映像信号に復号する復号装置と、
前記ネットワーク経由で前記パケット化装置及び前記ネットワークスイッチの動作を制御する制御端末と、
を備える通信システムであって、
前記制御端末が上記通信システムの制御方法を行うことを特徴とする。 The communication system according to the present invention capable of realizing the first control method is:
A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the packetizer and the network switch via the network;
A communication system comprising:
The control terminal performs a control method of the communication system.

一方、本発明に係る通信システムの第２制御方法は、
映像信号をネットワークで送信可能な映像パケットに変換して前記ネットワークに送信する複数のパケット化装置と、
前記パケット化装置からの映像パケットを透過又は廃棄する１または複数のネットワークスイッチと、
前記ネットワークから映像パケットを受信して映像信号に復号する復号装置と、
前記ネットワーク経由で前記ネットワークスイッチの動作を制御する制御端末と、
を備え、
前記復号装置からの定期的なフィードバックパケットを受信することで前記パケット化装置が映像パケットを送信する通信システムの制御方法であって、
前記制御端末と前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間、前記パケット化装置と前記復号装置との間の遅延時間、及び前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間を測定する遅延時間検出手順と、
１の前記パケット化装置からの映像パケットを前記ネットワークスイッチが透過させて前記復号装置が前記映像パケットを受信しているときに、前記遅延時間検出手順で測定した遅延時間に基づき他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記復号装置が受信するであろう時刻が切替完了時刻より前となるように、前記制御端末が前記ネットワークスイッチへ前記フィードバックパケットの宛先を１の前記パケット化装置から他の前記パケット化装置へ書き換えるフィードバック切替指示を行うフィードバック切替指示手順と、
前記フィードバック切替指示手順の後、前記遅延時間検出手順で測定した遅延時間に基づき前記切替完了時刻に他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記復号装置が受信するように、１の前記パケット化装置からの映像パケットを廃棄して他の前記パケット化装置からの映像パケットを透過する映像切替指示を前記制御端末が前記ネットワークスイッチへ行う映像切替指示手順と、
を行う。 On the other hand, the second control method of the communication system according to the present invention is:
A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the network switch via the network;
With
A control method of a communication system in which the packetizing device transmits a video packet by receiving a periodic feedback packet from the decoding device,
Delay time detection procedure for measuring a delay time between the control terminal and the network switch, a delay time between the packetizer and the decoder, and a delay time between the network switch and the decoder When,
When the network switch transmits the video packet from one of the packetizing devices and the decoding device receives the video packet, the other packetization is performed based on the delay time measured in the delay time detection procedure. The control terminal sends the destination of the feedback packet from the one packetizer to the network switch so that the time at which the decoding device will receive the video packet from the device is before the switching completion time. A feedback switching instruction procedure for performing a feedback switching instruction to be rewritten to the packetizer;
After the feedback switching instruction procedure, one packetization is performed so that the decoding device receives a video packet from another packetization device at the switching completion time based on the delay time measured in the delay time detection procedure. A video switching instruction procedure in which the control terminal sends a video switching instruction to discard the video packet from the apparatus and transmits the video packet from the other packetizing apparatus to the network switch;
I do.

また、本発明に係る通信システムの第２制御方法において、
前記フィードバック切替指示手順では、前記切替完了時刻、前記復号装置と前記パケット化装置との間の遅延時間、前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間及び前記制御端末と前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間から計算した時刻より前に前記フィードバック切替指示を行い、
前記映像切替指示手順では、前記切替完了時刻、前記制御端末と前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間及び前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間から計算した時刻に前記映像切替指示を行う
ことを特徴とする。 In the second control method of the communication system according to the present invention,
In the feedback switching instruction procedure, the switching completion time, the delay time between the decoding device and the packetizing device, the delay time between the network switch and the decoding device, and between the control terminal and the network switch Instruct the feedback switching before the time calculated from the delay time between,
In the video switching instruction procedure, the video switching instruction is performed at a time calculated from the switching completion time, a delay time between the control terminal and the network switch, and a delay time between the network switch and the decoding device. It is characterized by that.

第２制御方法を実現できる本発明に係る通信システムは、
映像信号をネットワークで送信可能な映像パケットに変換して前記ネットワークに送信する複数のパケット化装置と、
前記パケット化装置からの映像パケットを透過又は廃棄する１または複数のネットワークスイッチと、
前記ネットワークから映像パケットを受信して映像信号に復号する復号装置と、
前記ネットワーク経由で前記ネットワークスイッチの動作を制御する制御端末と、
を備え、
前記復号装置からの定期的なフィードバックパケットを受信することで前記パケット化装置が映像パケットを送信する通信システムであって、
前記制御端末が上記通信システムの制御方法を行うことを特徴とする。 The communication system according to the present invention capable of realizing the second control method is:
A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the network switch via the network;
With
A communication system in which the packetizer transmits video packets by receiving periodic feedback packets from the decoder,
The control terminal performs a control method of the communication system.

本開示の通信システムは、遠隔地から伝送されてきた映像をネットワーク内で選択可能にすることによって無駄な映像伝送を回避してネットワーク帯域を節約できる。また、ネットワークの遅延時間に基づいて送信装置からの映像パケットの送信及びネットワークスイッチの切替を時間先行して行うことで切り替え時の映像不具合を低減することができる。 The communication system of the present disclosure can save useless video transmission and save network bandwidth by making it possible to select video transmitted from a remote location within the network. In addition, it is possible to reduce video defects at the time of switching by transmitting video packets from the transmitting device and switching the network switch in advance based on the delay time of the network.

従って、本開示の発明は、ＩＰネットワークを介して映像信号を送る際に、帯域資源を節約でき、映像不具合も低減できる通信システムの制御方法及び通信システムを提供することができる。 Accordingly, the invention of the present disclosure can provide a communication system control method and a communication system that can save bandwidth resources and reduce video defects when transmitting a video signal via an IP network.

本発明に係る通信システムの第１と第２制御方法は、
前記制御端末と前記低解像度映像生成エンコーダとの間の遅延時間を測定する第２の遅延時間検出手順と、
低解像度映像生成エンコーダで前記映像信号を低解像度化した低解像度映像を前記制御端末が受信する低解像度映像受信手順と、
１の前記パケット化装置と前記復号装置との間の遅延時間と１の前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間とから１の前記パケット化装置と１の前記ネットワークスイッチとの間の１の計算遅延時間を計算し、前記１の計算遅延時間を、前記制御端末と１の前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間と前記制御端末と１の前記低解像度映像生成エンコーダとの間の遅延時間との和から差し引いた時間と、他の前記パケット化装置と前記復号装置との間の遅延時間と他の前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間とから他の前記パケット化装置と他の前記ネットワークスイッチとの間の他の計算遅延時間を計算し、前記他の計算遅延時間を、前記制御端末と他の前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間と前記制御端末と他の前記低解像度映像生成エンコーダとの間の遅延時間との和から差し引いた時間のうち大きい方の遅延時間で１の前記パケット化装置及び他の前記パケット化装置に入力する映像信号を遅延させる映像信号遅延手順と、
をさらに行うことを特徴とする。 The first and second control methods of the communication system according to the present invention are:
A second delay time detection procedure for measuring a delay time between the control terminal and the low-resolution video generation encoder;
A low-resolution video reception procedure in which the control terminal receives a low-resolution video obtained by reducing the resolution of the video signal by a low-resolution video generation encoder;
Between one packetizer and one network switch from one delay between the packetizer and the decoder and one delay between the network switch and the decoder 1 calculation delay time is calculated, and the 1 calculation delay time is calculated as a delay time between the control terminal and 1 network switch and a delay between the control terminal and 1 low-resolution video generation encoder. The other packetizing apparatus based on the time subtracted from the sum of the time, the delay time between the other packetizing apparatus and the decoding apparatus, and the delay time between the other network switch and the decoding apparatus And the other calculation delay time between the control terminal and the other network switch is calculated. Video input to one packetizer and another packetizer with a larger delay time out of the sum of delay times between the control terminal and the other low-resolution video generation encoder A video signal delay procedure for delaying the signal;
Is further performed.

映像配信の運用者は、端末装置の画面を見ながら切替指示を行うことで切り替えたいシーンで映像切替ができる。 The video distribution operator can switch the video in the scene to be switched by issuing a switching instruction while viewing the screen of the terminal device.

本開示の発明は、ＩＰネットワークを介して映像信号を送る際に、帯域資源を節約でき、映像不具合も低減できる通信システムの制御方法及び通信システムを提供することができる。 The invention of the present disclosure can provide a control method and a communication system of a communication system that can save bandwidth resources and reduce video defects when transmitting a video signal via an IP network.

ネットワークを介して映像を送信する通信システムの代表的な構成を説明する図である。It is a figure explaining the typical structure of the communication system which transmits an image | video via a network. ネットワークを介して映像を送信する通信システムでの映像切り替え手法を説明する図である。It is a figure explaining the video switching method in the communication system which transmits an image | video via a network. ネットワークを介して映像を送信する通信システムでの映像切り替え手法を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the image | video switching method in the communication system which transmits an image | video via a network. 本開示の通信システムを説明する図である。It is a figure explaining the communication system of this indication. 本開示の通信システムでの映像切り替え手法を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining a video switching method in a communication system of this indication. 本開示の通信システムでの映像切り替え手法を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining a video switching method in a communication system of this indication. 本開示の通信システムを説明する図である。It is a figure explaining the communication system of this indication. 本開示の通信システムを説明する図である。It is a figure explaining the communication system of this indication.

添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments. In the present specification and drawings, the same reference numerals denote the same components.

（実施形態１）
本実施形態の通信システムは、
映像信号をネットワークで送信可能な映像パケットに変換して前記ネットワークに送信する複数のパケット化装置と、
前記パケット化装置からの映像パケットを透過又は廃棄する１または複数のネットワークスイッチと、
前記ネットワークから映像パケットを受信して映像信号に復号する復号装置と、
前記ネットワーク経由で前記パケット化装置及び前記ネットワークスイッチの動作を制御する制御端末と、
を備える。 (Embodiment 1)
The communication system of this embodiment is
A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the packetizer and the network switch via the network;
Is provided.

図４は、本実施形態のライブ中継用の長距離映像伝送システムを説明する構成例である。図中の１Ａおよび１Ｂは中継先での撮影のためのビデオカメラ、２Ａおよび２Ｂはビデオカメラ１Ａおよび１Ｂからの映像信号をＩＰパケットに変換する映像ＩＰ変換装置（前記パケット化装置に相当する。）、３はＯｐｅｎＦｌｏｗコマンドによって遠隔制御可能なＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ（前記ネットワークスイッチに相当する。）、４はＩＰパケット化された映像を映像信号に復元するＩＰ映像変換装置（前記復号装置に相当する。）、５はＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチを遠隔制御するための受信制御端末（前記制御端末に相当する。）である。 FIG. 4 is a configuration example illustrating the long-distance video transmission system for live relay according to this embodiment. In the figure, 1A and 1B are video cameras for shooting at the relay destination, and 2A and 2B are video IP converters (corresponding to the packetizers) that convert video signals from the video cameras 1A and 1B into IP packets. ) 3 is an OpenFlow switch that can be remotely controlled by an OpenFlow command (corresponding to the network switch), and 4 is an IP video conversion device (corresponding to the decoding device) that restores IP packetized video to a video signal. Reference numeral 5 denotes a reception control terminal (corresponding to the control terminal) for remotely controlling the OpenFlow switch.

映像ＩＰ変換装置２Ａと２Ｂはネットワーク経由で映像をＩＰパケット化して送信開始ができ、同じようにネットワーク経由で送信の終了ができる装置である。映像ＩＰ変換装置２Ａ、２ＢとＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３、およびＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３とＩＰ映像変換装置４はＩＰネットワークで接続され、ビデオカメラ１Ａと映像ＩＰ変換装置２Ａ、ビデオカメラ１Ｂと映像ＩＰ変換装置２ＢはＳＤＩ規格のインタフェースで接続されている。ＩＰ映像変換装置４の出力は放送局内のシステムへと接続される。 Video IP converters 2A and 2B are devices that can start transmission by converting video into IP packets via a network, and can also terminate transmission via a network. The video IP conversion devices 2A and 2B and the OpenFlow switch 3, and the OpenFlow switch 3 and the IP video conversion device 4 are connected by an IP network, and the video camera 1A and the video IP conversion device 2A, and the video camera 1B and the video IP conversion device 2B are SDI. Connected with a standard interface. The output of the IP video conversion device 4 is connected to a system in the broadcasting station.

本実施形態では、ビデオカメラ１Ａからの映像を映像ＩＰ変換装置２ＡでＩＰパケットに変換して、ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３を介して、ＩＰ映像変換装置４で映像信号に復元して放送設備に送り、その後、ビデオカメラ１Ｂからの映像に切り替える例によって、本発明の詳細を説明する。この例では、判りやすくするため各装置の処理時間を無視できるくらい小さいと仮定する。 In this embodiment, the video from the video camera 1A is converted into an IP packet by the video IP conversion device 2A, restored to a video signal by the IP video conversion device 4 via the OpenFlow switch 3, and then sent to the broadcasting facility. The details of the present invention will be described using an example of switching to video from the video camera 1B. In this example, for the sake of clarity, it is assumed that the processing time of each apparatus is small enough to be ignored.

［遅延時間検出手順］
本長距離映像伝送システムは、前記制御端末と前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間、前記パケット化装置と前記復号装置との間の遅延時間、前記制御端末と前記パケット化装置との間の遅延時間、及び前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間を測定する遅延時間検出手順を行う。 [Delay time detection procedure]
The long distance video transmission system includes a delay time between the control terminal and the network switch, a delay time between the packetizer and the decoder, and a delay between the control terminal and the packetizer. A delay time detection procedure for measuring time and a delay time between the network switch and the decoding device is performed.

具体的には、本長距離映像伝送システムは、切り替えに先立ち、まず、受信制御端末５とＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３との間の往復遅延時間（ＲｏｕｎｄＴｒｉｐＴｉｍｅ、以降ＲＴＴ）、ＩＰ映像変換装置４と映像ＩＰ変換装置２Ａ、２Ｂとの間のＲＴＴ、受信制御端末５と映像ＩＰ変換装置２Ａ、２Ｂとの間のＲＴＴ、及びＩＰ映像変換装置４とＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３との間のＲＴＴを事前に評価する。ＲＴＴの評価には様々な方法がある。例えば、ＩＰネットワークで通信可能な多くの機器にｐｉｎｇ内部コマンドとして実装されているＩＣＭＰＥｃｈｏパケット送信機能を使うことによって評価が可能である。本実施形態では、事前に評価したＲＴＴを次のように記載する。
Ｔ５３：受信制御端末５とＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３との間のＲＴＴ
Ｔ４２Ａ：ＩＰ映像変換装置４と映像ＩＰ変換装置２Ａとの間のＲＴＴ
Ｔ４２Ｂ：ＩＰ映像変換装置４と映像ＩＰ変換装置２Ｂとの間のＲＴＴ
Ｔ５２Ａ：受信制御端末５と映像ＩＰ変換装置２Ａとの間のＲＴＴ
Ｔ５２Ｂ：受信制御端末５と映像ＩＰ変換装置２Ｂとの間のＲＴＴ
Ｔ４３：ＩＰ映像変換装置４とＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３との間のＲＴＴ Specifically, prior to switching, the long-distance video transmission system firstly includes a round trip time (RTP) between the reception control terminal 5 and the OpenFlow switch 3, the IP video converter 4 and the video. The RTT between the IP conversion devices 2A and 2B, the RTT between the reception control terminal 5 and the video IP conversion devices 2A and 2B, and the RTT between the IP video conversion device 4 and the OpenFlow switch 3 are evaluated in advance. . There are various methods for evaluating RTT. For example, evaluation can be performed by using an ICMP Echo packet transmission function implemented as a ping internal command in many devices that can communicate over an IP network. In the present embodiment, the RTT evaluated in advance is described as follows.
T53: RTT between the reception control terminal 5 and the OpenFlow switch 3
T42A: RTT between the IP video conversion device 4 and the video IP conversion device 2A
T42B: RTT between the IP video conversion device 4 and the video IP conversion device 2B
T52A: RTT between the reception control terminal 5 and the video IP converter 2A
T52B: RTT between the reception control terminal 5 and the video IP converter 2B
T43: RTT between the IP video conversion device 4 and the OpenFlow switch 3

図５は、本長距離映像伝送システムでの映像の切り替え手順を説明するシーケンス図である。この図は時刻Ｔ０において映像の切り替えを実行する例を示している。最初の状態はビデオカメラ１Ａの映像を映像ＩＰ変換装置２ＡでＩＰパケットに変換し、ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３を介して映像ＩＰ変換装置４へ送信している状態である。 FIG. 5 is a sequence diagram illustrating a video switching procedure in the long distance video transmission system. This figure shows an example in which video switching is executed at time T0. The first state is a state in which the video of the video camera 1A is converted into an IP packet by the video IP conversion device 2A and transmitted to the video IP conversion device 4 via the OpenFlow switch 3.

［送信開始手順］
本長距離映像伝送システムは、１の前記パケット化装置からの映像パケットを前記ネットワークスイッチが透過させて前記復号装置が前記映像パケットを受信しているときに、前記遅延時間検出手順で測定した遅延時間に基づき他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記復号装置が受信するであろう時刻が切替完了時刻より前となるように、前記制御端末が他の前記パケット化装置へ映像パケットを送信させる送信開始指示を行う送信開始手順を行う。 [Transmission start procedure]
The long-distance video transmission system has a delay measured by the delay time detection procedure when the network switch transmits a video packet from one packetizer and the decoder receives the video packet. Based on the time, the control terminal transmits the video packet to the other packetizing device so that the time when the decoding device will receive the video packet from the other packetizing device is before the switching completion time. A transmission start procedure for instructing transmission start is performed.

具体的には、本長距離映像伝送システムは、まず、最初の映像ＩＰパケットがＩＰ映像変換装置４に届くために必要な時間に先だって受信制御端末５からメッセージ（映像送信開始）を映像ＩＰ変換装置２Ｂに送信する。つまり、本長距離映像伝送システムは、
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５２Ｂ＋１／２×Ｔ４２Ｂ）｝（式１）
よりも前に映像ＩＰ変換装置２Ｂに“映像送信開始”をネットワーク経由で指示する。この状態では映像ＩＰ変換装置２ＢからのパケットはＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３で破棄されている状態である。 Specifically, the long-distance video transmission system first converts a message (video transmission start) from the reception control terminal 5 to video IP conversion before the time required for the first video IP packet to reach the IP video conversion device 4. Transmit to device 2B. In other words, this long distance video transmission system
Time {T0− (1/2 × T52B + 1/2 × T42B)} (Formula 1)
Prior to this, “video transmission start” is instructed to the video IP converter 2B via the network. In this state, the packet from the video IP conversion device 2B is discarded by the OpenFlow switch 3.

［映像切替指示手順］
本長距離映像伝送システムは、前記送信開始手順の後、他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記ネットワークスイッチが廃棄しているときに、前記遅延時間検出手順で測定した遅延時間に基づき前記切替完了時刻に他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記復号装置が受信するように、１の前記パケット化装置からの映像パケットを廃棄して他の前記パケット化装置からの映像パケットを透過する映像切替指示を前記制御端末が前記ネットワークスイッチへ行う映像切替指示手順を行う。 [Video switching instruction procedure]
The long-distance video transmission system is configured based on the delay time measured in the delay time detection procedure when the network switch discards the video packet from another packetizer after the transmission start procedure. The video packet from one packetizer is discarded and the video packet from another packetizer is transmitted so that the decoder receives a video packet from another packetizer at the time of completion of switching. A video switching instruction procedure is performed in which the control terminal issues a video switching instruction to the network switch.

具体的には、本長距離映像伝送システムは、最初の映像ＩＰパケットがＩＰ映像変換装置４に時刻Ｔ０に届くように受信制御端末５からメッセージ（映像切替指示）をＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３に送信する。つまり、本長距離映像伝送システムは、
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３＋１／２×Ｔ４３）｝（式２）
にＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３に対して映像ＩＰ変換装置２Ｂからのパケットの転送と映像ＩＰ変換装置２Ａからのパケットの破棄を指示するための“切替指示”を送信する。 Specifically, this long distance video transmission system transmits a message (video switching instruction) from the reception control terminal 5 to the OpenFlow switch 3 so that the first video IP packet reaches the IP video conversion device 4 at time T0. In other words, this long distance video transmission system
Time {T0− (1/2 × T53 + 1/2 × T43)} (Formula 2)
To the OpenFlow switch 3 is transmitted a “switching instruction” for instructing transfer of the packet from the video IP conversion device 2B and discarding of the packet from the video IP conversion device 2A.

これによりＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３で映像ＩＰ変換装置２Ａからのパケットが破棄され、映像ＩＰ変換装置２Ｂからの映像が転送されるようになり、時刻Ｔ０にてビデオカメラ１Ａからビデオカメラ１Ｂの映像に切り替えることができる。 As a result, the packet from the video IP conversion device 2A is discarded by the OpenFlow switch 3, the video from the video IP conversion device 2B is transferred, and the video camera 1A is switched to the video of the video camera 1B at time T0. Can do.

［送信停止指示］
本長距離映像伝送システムは、前記映像切替指示手順の後、１の前記パケット化装置へ映像パケットの送信を停止させる送信停止指示を行う送信停止指示手順を行う。 [Transmission stop instruction]
The long-distance video transmission system performs a transmission stop instruction procedure for instructing one packetizer to stop transmission of video packets after the video switching instruction procedure.

具体的には、本長距離映像伝送システムは、受信制御端末５から映像ＩＰ変換装置２Ａに対して、
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５２Ａ＋１／２×Ｔ４２Ａ）｝
よりも後に“送信停止指示”を送信して映像ＩＰ変換装置２Ａからの映像送信を停止する。 Specifically, the long-distance video transmission system receives the video IP conversion device 2A from the reception control terminal 5 as follows:
Time {T0− (1/2 × T52A + 1/2 × T42A)}
After that, a “transmission stop instruction” is transmitted to stop video transmission from the video IP converter 2A.

本長距離映像伝送システムは、ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３で映像を切り替えており、ＩＰ映像変換装置４に複数の映像ＩＰ変換装置（２Ａ、２Ｂ）からのＩＰパケットが同時に送られることが無い。このため、ＩＰ映像変換装置４からの出力に複数の映像が混在するような状況は起きない。また、本長距離映像伝送システムは、ネットワークの遅延を考慮してメッセージ（映像送信開始、切替指示、送信停止指示）送信を行うことでネットワーク帯域の消費を低減でき、ＩＰ映像変換装置４が出力する映像が途切れたりすることもない。 In this long-distance video transmission system, the video is switched by the OpenFlow switch 3, and IP packets from a plurality of video IP conversion devices (2 A, 2 B) are not simultaneously sent to the IP video conversion device 4. For this reason, a situation in which a plurality of videos are mixed in the output from the IP video conversion apparatus 4 does not occur. In addition, this long-distance video transmission system can reduce network bandwidth consumption by transmitting a message (video transmission start, switching instruction, transmission stop instruction) in consideration of network delay, and the IP video conversion apparatus 4 outputs the message. The video to be played is not interrupted.

上記実施形態では各装置の処理時間は短く無視できる場合について説明したが、各装置の処理時間を無視できない場合は、式１および式２の代わりに次の式３および式４を使用すればよい。ここで、
Ｔ２Ａ：映像ＩＰ変換装置２Ａの処理時間
Ｔ２Ｂ：映像ＩＰ変換装置２Ｂの処理時間
Ｔ３：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３の処理時間
Ｔ４：ＩＰ映像変換装置４の処理時間
である。
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５２Ｂ＋１／２×Ｔ４２Ｂ＋Ｔ２Ｂ＋Ｔ４）｝（式３）
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３＋１／２×Ｔ４３＋Ｔ３＋Ｔ４）｝（式４） In the above embodiment, the case where the processing time of each device is short and can be ignored has been described. However, when the processing time of each device cannot be ignored, the following equations 3 and 4 may be used instead of equations 1 and 2. . here,
T2A: processing time of the video IP converter 2A T2B: processing time of the video IP converter 2B T3: processing time of the OpenFlow switch 3 T4: processing time of the IP video converter 4
Time {T0− (1/2 × T52B + 1/2 × T42B + T2B + T4)} (Formula 3)
Time {T0− (1/2 × T53 + 1/2 × T43 + T3 + T4)} (Formula 4)

（実施形態２）
実施形態１では、受信制御端末によってネットワーク経由で制御可能な映像ＩＰ変換装置を使う例を示した。本実施形態の通信システムは、装置構成は同じであるが、映像ＩＰ変換装置（２Ａ、２Ｂ）は、ＩＰ映像変換装置４からのフィードバックパケットを受信して、送信が実行されるタイプである。言い換えれば本通信システムでは、映像ＩＰ変換装置がフィードバックパケットを決められた時間内に受信できない（タイムアウトした）場合に映像ＩＰ変換装置は送信を停止する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, an example is shown in which a video IP conversion apparatus that can be controlled via a network by a reception control terminal is used. The communication system of the present embodiment has the same device configuration, but the video IP conversion devices (2A, 2B) are of a type in which a feedback packet from the IP video conversion device 4 is received and transmitted. In other words, in this communication system, when the video IP converter cannot receive the feedback packet within a predetermined time (timeout), the video IP converter stops transmission.

本実施形態の通信システムは、
映像信号をネットワークで送信可能な映像パケットに変換して前記ネットワークに送信する複数のパケット化装置と、
前記パケット化装置からの映像パケットを透過又は廃棄する１または複数のネットワークスイッチと、
前記ネットワークから映像パケットを受信して映像信号に復号する復号装置と、
前記ネットワーク経由で前記ネットワークスイッチの動作を制御する制御端末と、
を備え、
前記復号装置からの定期的なフィードバックパケットを受信することで前記パケット化装置が映像パケットを送信する。 The communication system of this embodiment is
A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the network switch via the network;
With
The packetizer transmits a video packet by receiving a periodic feedback packet from the decoder.

［遅延時間検出手順］
図４の長距離映像伝送システムの構成例で説明する。実施形態１の説明と同様に予め遅延時間検出手順にてＴ５３、Ｔ４２Ａ、Ｔ４２Ｂ、Ｔ４３のＲＴＴを評価しておく。 [Delay time detection procedure]
The configuration example of the long distance video transmission system in FIG. 4 will be described. Similar to the description of the first embodiment, the RTTs of T53, T42A, T42B, and T43 are evaluated in advance by the delay time detection procedure.

図６は、本長距離映像伝送システムでの映像の切り替え手順を説明するシーケンス図である。この図は時刻Ｔ０において映像の切り替えを実行する例を示している。最初の状態では、映像ＩＰ変換装置４が定期的にフィードバックパケットを映像ＩＰ変換装置２Ａに対して送信している。 FIG. 6 is a sequence diagram illustrating a video switching procedure in the long distance video transmission system. This figure shows an example in which video switching is executed at time T0. In the initial state, the video IP conversion device 4 periodically transmits a feedback packet to the video IP conversion device 2A.

本長距離映像伝送システムは、１の前記パケット化装置からの映像パケットを前記ネットワークスイッチが透過させて前記復号装置が前記映像パケットを受信しているときに、前記遅延時間検出手順で測定した遅延時間に基づき他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記復号装置が受信するであろう時刻が切替完了時刻より前となるように、前記制御端末が前記ネットワークスイッチへ前記フィードバックパケットの宛先を１の前記パケット化装置から他の前記パケット化装置へ書き換えるフィードバック切替指示を行うフィードバック切替指示手順を行う。 The long-distance video transmission system has a delay measured by the delay time detection procedure when the network switch transmits a video packet from one packetizer and the decoder receives the video packet. The control terminal sets the destination of the feedback packet to the network switch so that the time when the decoding device will receive the video packet from the other packetizing device based on time is before the switching completion time. A feedback switching instruction procedure for performing a feedback switching instruction for rewriting from one packetizing apparatus to another packetizing apparatus is performed.

時刻Ｔ０においてビデオカメラ１Ａの映像からビデオカメラ１Ｂの映像へ切り替えるためには、ネットワークの遅延時間を考慮してＩＰ映像変換装置４からフィードバックパケットを映像ＩＰ変換装置２Ｂに到達させ、その後、ＩＰ映像変換装置４に映像ＩＰ変換装置２Ｂからの映像ＩＰパケットが届くようにＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３にメッセージ（映像切替指示）を送信する必要がある。つまり、本長距離映像伝送システムは、
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３＋Ｔ４２Ｂ−１／２×Ｔ４３）｝（式５）
より前に、受信制御端末５からフィードバックパケットの転送先の切り替え（“フィードバック切替指示”）をＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３に対して行う。ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３はこの指示を受信すると、映像ＩＰ変換装置４からのフィードバックパケットの宛先ＩＰアドレスを映像ＩＰ変換装置２Ａから映像ＩＰ変換装置２Ｂに書き換えて、映像ＩＰ変換装置２Ｂに転送を開始する。この間も映像ＩＰ変換装置２ＡからＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３に届いた映像ＩＰパケットはＩＰ映像変換装置４に転送される。 In order to switch from the video of the video camera 1A to the video of the video camera 1B at the time T0, the feedback video packet arrives at the video IP converter 2B from the IP video converter 4 in consideration of the delay time of the network, and then the IP video It is necessary to send a message (video switching instruction) to the OpenFlow switch 3 so that the video IP packet from the video IP conversion device 2B reaches the conversion device 4. In other words, this long distance video transmission system
Time {T0− (1/2 × T53 + T42B−1 / 2 × T43)} (Formula 5)
Before that, the receiving control terminal 5 switches the transfer destination of the feedback packet (“feedback switching instruction”) to the OpenFlow switch 3. When receiving this instruction, the OpenFlow switch 3 rewrites the destination IP address of the feedback packet from the video IP conversion device 4 from the video IP conversion device 2A to the video IP conversion device 2B, and starts transfer to the video IP conversion device 2B. During this time, the video IP packet that has arrived at the OpenFlow switch 3 from the video IP converter 2A is transferred to the IP video converter 4.

［映像切替指示手順］
本長距離映像伝送システムは、前記フィードバック切替指示手順の後、前記遅延時間検出手順で測定した遅延時間に基づき前記切替完了時刻に他の前記パケット化装置からの映像パケットを前記復号装置が受信するように、１の前記パケット化装置からの映像パケットを廃棄して他の前記パケット化装置からの映像パケットを透過する映像切替指示を前記制御端末が前記ネットワークスイッチへ行う映像切替指示手順を行う。 [Video switching instruction procedure]
In the long distance video transmission system, after the feedback switching instruction procedure, the decoding device receives a video packet from another packetizing device at the switching completion time based on the delay time measured in the delay time detection procedure. As described above, a video switching instruction procedure is performed in which the control terminal gives a video switching instruction to the network switch to discard a video packet from one packetizing apparatus and transmit a video packet from another packetizing apparatus.

具体的には、本長距離映像伝送システムは、映像が時刻Ｔ０からＩＰ映像変換装置４から出力されるように受信制御端末５からメッセージ（映像切替指示）をＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３に送信する。つまり、本長距離映像伝送システムは、
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３＋１／２×Ｔ４３）｝（式６）
にＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３に対して映像ＩＰ変換装置２Ｂからの映像ＩＰパケットを、映像ＩＰ変換装置２Ａからの映像ＩＰパケットの代わりに転送させるための“映像転切替指示”を行う。 Specifically, the long distance video transmission system transmits a message (video switching instruction) from the reception control terminal 5 to the OpenFlow switch 3 so that the video is output from the IP video conversion device 4 from time T0. In other words, this long distance video transmission system
Time {T0− (1/2 × T53 + 1/2 × T43)} (Formula 6)
Then, a “video transfer switching instruction” is performed to transfer the video IP packet from the video IP conversion device 2B to the OpenFlow switch 3 instead of the video IP packet from the video IP conversion device 2A.

これにより映像ＩＰ変換装置２Ｂからの映像ＩＰパケットがＩＰ映像変換装置４に送られ、時刻Ｔ０でＩＰ映像変換装置４からビデオカメラ１Ｂの映像が出力されることになる。本実施形態では、実施形態１と異なりＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３のみを制御することによって映像の切り替えが可能となる。 As a result, the video IP packet from the video IP converter 2B is sent to the IP video converter 4, and the video of the video camera 1B is output from the IP video converter 4 at time T0. In the present embodiment, unlike the first embodiment, the video can be switched by controlling only the OpenFlow switch 3.

上記実施形態では各装置の処理時間は短く無視できる場合について説明したが、各装置の処理時間を無視できない場合は、式５および式６の代わりに次の式７および式８を使用すればよい。
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３＋Ｔ４２Ｂ−１／２×Ｔ４３＋Ｔ２Ｂ＋Ｔ３＋Ｔ４）｝
（式７）
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３＋１／２×Ｔ４３＋Ｔ３＋Ｔ４）｝（式８） In the above embodiment, the case where the processing time of each device is short and can be ignored has been described, but when the processing time of each device cannot be ignored, the following equations 7 and 8 may be used instead of equations 5 and 6. .
Time {T0− (1/2 × T53 + T42B−1 / 2 × T43 + T2B + T3 + T4)}
(Formula 7)
Time {T0− (1/2 × T53 + 1/2 × T43 + T3 + T4)} (Formula 8)

（実施形態３）
本実施形態は、ネットワークスイッチが複数存在する構成である。図７は、映像送信のための帯域が１つのネットワークパスで確保できない場合の構成例である。図７の長距離映像伝送システムは２台のＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチを使用し、２つの経路で映像パケットを伝送する。２台のＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチを使用する場合は、制御メッセージを全てのＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチに対して送信し、切り替えを行う。 (Embodiment 3)
In the present embodiment, there are a plurality of network switches. FIG. 7 shows a configuration example when a band for video transmission cannot be secured by one network path. The long distance video transmission system of FIG. 7 uses two OpenFlow switches and transmits video packets through two paths. When two OpenFlow switches are used, a control message is transmitted to all OpenFlow switches to perform switching.

遅延時間検出手順では、ＲＴＴをスイッチ毎に評価する。つまり、ＩＰ映像変換装置４と映像ＩＰ変換装置（２Ａ、２Ｂ）の間のＲＴＴとして、ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ａ経由のＲＴＴとＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ｂ経由のＲＴＴを評価しておく。本実施形態では、事前に評価したＲＴＴを次のように記載する。
Ｔ４２Ａ＿３Ａ：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ａ経由のＩＰ映像変換装置４と映像ＩＰ変換装置２Ａとの間のＲＴＴ
Ｔ４２Ａ＿３Ｂ：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ｂ経由のＩＰ映像変換装置４と映像ＩＰ変換装置２Ａとの間のＲＴＴ
Ｔ４２Ｂ＿３Ａ：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ａ経由のＩＰ映像変換装置４と映像ＩＰ変換装置２Ｂとの間のＲＴＴ
Ｔ４２Ｂ＿３Ｂ：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ｂ経由のＩＰ映像変換装置４と映像ＩＰ変換装置２Ｂとの間のＲＴＴ
Ｔ５２Ａ＿３Ａ：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ａ経由の受信制御端末５と映像ＩＰ変換装置２Ａとの間のＲＴＴ
Ｔ５２Ａ＿３Ｂ：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ｂ経由の受信制御端末５と映像ＩＰ変換装置２Ａとの間のＲＴＴ
Ｔ５２Ｂ＿３Ａ：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ａ経由の受信制御端末５と映像ＩＰ変換装置２Ｂとの間のＲＴＴ
Ｔ５２Ｂ＿３Ｂ：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ｂ経由の受信制御端末５と映像ＩＰ変換装置２Ｂとの間のＲＴＴ
Ｔ５３Ａ：受信制御端末５とＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ａとの間のＲＴＴ
Ｔ５３Ｂ：受信制御端末５とＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ｂとの間のＲＴＴ
Ｔ４３Ａ：ＩＰ映像変換装置４とＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ａとの間のＲＴＴ
Ｔ４３Ｂ：ＩＰ映像変換装置４とＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ３Ｂとの間のＲＴＴ In the delay time detection procedure, RTT is evaluated for each switch. That is, the RTT via the OpenFlow switch 3A and the RTT via the OpenFlow switch 3B are evaluated as RTT between the IP video conversion device 4 and the video IP conversion devices (2A, 2B). In the present embodiment, the RTT evaluated in advance is described as follows.
T42A_3A: RTT between the IP video conversion device 4 and the video IP conversion device 2A via the OpenFlow switch 3A
T42A_3B: RTT between the IP video conversion device 4 and the video IP conversion device 2A via the OpenFlow switch 3B
T42B_3A: RTT between the IP video conversion device 4 and the video IP conversion device 2B via the OpenFlow switch 3A
T42B_3B: RTT between the IP video conversion device 4 and the video IP conversion device 2B via the OpenFlow switch 3B
T52A_3A: RTT between the reception control terminal 5 via the OpenFlow switch 3A and the video IP converter 2A
T52A_3B: RTT between the reception control terminal 5 via the OpenFlow switch 3B and the video IP converter 2A
T52B_3A: RTT between the reception control terminal 5 via the OpenFlow switch 3A and the video IP converter 2B
T52B_3B: RTT between the reception control terminal 5 via the OpenFlow switch 3B and the video IP converter 2B
T53A: RTT between the reception control terminal 5 and the OpenFlow switch 3A
T53B: RTT between the reception control terminal 5 and the OpenFlow switch 3B
T43A: RTT between the IP video conversion device 4 and the OpenFlow switch 3A
T43B: RTT between the IP video conversion device 4 and the OpenFlow switch 3B

（実施形態３−１）
本実施形態は実施形態１で説明した映像切替方式の長距離映像伝送システムである。それぞれの遅延時間を元に切り替え時間に先立って受信制御端末５からメッセージ（送信開始指示、切替指示、送信停止指示）を送ればよい。例えば、受信制御端末５は、“映像送信開始指示”を（式１）によって計算される映像切り替え時刻よりも前に映像ＩＰ変換装置２Ｂに映像送信開始をネットワーク経由で指示する。この場合、（式１）のＴ５２ＢにはＴ５２Ｂ＿３ＡおよびＴ５２Ｂ＿３Ｂのうちの大きい方の値を使用し、Ｔ４２ＢにはＴ４２Ｂ＿３ＡおよびＴ４２Ｂ＿３Ｂのうちの大きい方の値を使用する。大きい方の値を使用することによって、送信開始が遅くなってアンダーフローを起こすことを防ぐことができる。 (Embodiment 3-1)
This embodiment is the long-distance video transmission system of the video switching method described in the first embodiment. A message (transmission start instruction, switching instruction, transmission stop instruction) may be sent from the reception control terminal 5 prior to the switching time based on each delay time. For example, the reception control terminal 5 instructs the video IP conversion device 2B to start video transmission via the network before the video switching time calculated by (Equation 1) for “video transmission start instruction”. In this case, the larger value of T52B_3A and T52B_3B is used for T52B of (Expression 1), and the larger value of T42B_3A and T42B_3B is used for T42B. By using the larger value, it is possible to prevent the start of transmission from being delayed and causing an underflow.

また、受信制御端末５は、“切替指示”を２つのＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ（３Ａ、３Ｂ）に対して、それぞれ、
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３Ａ＋１／２×Ｔ４３Ａ）｝（式９）
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３Ｂ＋１／２×Ｔ４３Ｂ）｝（式１０）
に送信する。 In addition, the reception control terminal 5 sends a “switch instruction” to the two OpenFlow switches (3A, 3B), respectively.
Time {T0− (1/2 × T53A + 1/2 × T43A)} (Formula 9)
Time {T0− (1/2 × T53B + 1/2 × T43B)} (Formula 10)
Send to.

（実施形態３−２）
本実施形態は実施形態２で説明した映像切替方式の長距離映像伝送システムである。それぞれの遅延時間を元に切り替え時間に先立って受信制御端末５からメッセージ（フィードバック切替指示、切替指示）を送ればよい。例えば、受信制御端末５は、“フィードバック切替指示”を２つのＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ（３Ａ、３Ｂ）に対して、それぞれ、
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３Ａ＋Ｔ４２Ｂ−１／２×Ｔ４３Ａ）｝（式１１）
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３Ｂ＋Ｔ４２Ｂ−１／２×Ｔ４３Ｂ）｝（式１２）
に送信する。ここでＴ４２ＢはＴ４２Ｂ＿３ＡとＴ４２Ｂ＿３Ｂのうちの大きい方の値を使用する。 Embodiment 3-2
This embodiment is the long-distance video transmission system of the video switching method described in the second embodiment. Based on each delay time, a message (feedback switching instruction, switching instruction) may be sent from the reception control terminal 5 prior to the switching time. For example, the reception control terminal 5 sends a “feedback switching instruction” to the two OpenFlow switches (3A, 3B), respectively.
Time {T0− (1/2 × T53A + T42B−1 / 2 × T43A)} (Formula 11)
Time {T0− (1/2 × T53B + T42B−1 / 2 × T43B)} (Formula 12)
Send to. Here, T42B uses the larger value of T42B_3A and T42B_3B.

その後、受信制御端末５からＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ（３Ａ、３Ｂ）に対して、それぞれ、
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３Ａ＋１／２×Ｔ４３Ａ）｝（式１３）
時刻｛Ｔ０−（１／２×Ｔ５３Ｂ＋１／２×Ｔ４３Ｂ）｝（式１４）
に、“映像転切替指示”を行えばよい。 Thereafter, from the reception control terminal 5 to the OpenFlow switch (3A, 3B), respectively.
Time {T0− (1/2 × T53A + 1/2 × T43A)} (Formula 13)
Time {T0− (1/2 × T53B + 1/2 × T43B)} (Formula 14)
In addition, “video transfer switching instruction” may be performed.

これらの例では、ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチは２台であるが、３台、４台と増やしても、同じ手法で切り替えることにより切り替えを実現することが可能となる。 In these examples, there are two OpenFlow switches, but even if the number is increased to three or four, switching can be realized by switching in the same manner.

（実施形態４）
図８は、本実施形態の長距離映像伝送システムを説明する構成図である。図８の長距離映像伝送システムは、図７の長距離映像伝送システムに、新たに低解像度映像生成用エンコーダ（６Ａ、６Ｂ）を加えている。
本長距離映像伝送システムは、
前記制御端末と前記低解像度映像生成エンコーダとの間の遅延時間を測定する第２の遅延時間検出手順と、
低解像度映像生成エンコーダで前記映像信号を低解像度化した低解像度映像を前記制御端末が受信する低解像度映像受信手順と、
１の前記パケット化装置と前記復号装置との間の遅延時間と１の前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間とから１の前記パケット化装置と１の前記ネットワークスイッチとの間の１の計算遅延時間を計算し、前記１の計算遅延時間を、前記制御端末と１の前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間と前記制御端末と１の前記低解像度映像生成エンコーダとの間の遅延時間との和から差し引いた時間と、他の前記パケット化装置と前記復号装置との間の遅延時間と他の前記ネットワークスイッチと前記復号装置との間の遅延時間とから他の前記パケット化装置と他の前記ネットワークスイッチとの間の他の計算遅延時間を計算し、前記他の計算遅延時間を、前記制御端末と他の前記ネットワークスイッチとの間の遅延時間と前記制御端末と他の前記低解像度映像生成エンコーダとの間の遅延時間との和から差し引いた時間のうち大きい方の遅延時間で１の前記パケット化装置及び他の前記パケット化装置に入力する映像信号を遅延させる映像信号遅延手順と、
をさらに行う。 (Embodiment 4)
FIG. 8 is a configuration diagram illustrating the long-distance video transmission system according to the present embodiment. The long-distance video transmission system in FIG. 8 newly adds low-resolution video generation encoders (6A, 6B) to the long-distance video transmission system in FIG.
This long-distance video transmission system
A second delay time detection procedure for measuring a delay time between the control terminal and the low-resolution video generation encoder;
A low-resolution video reception procedure in which the control terminal receives a low-resolution video obtained by reducing the resolution of the video signal by a low-resolution video generation encoder;
Between one packetizer and one network switch from one delay between the packetizer and the decoder and one delay between the network switch and the decoder 1 calculation delay time is calculated, and the 1 calculation delay time is calculated as a delay time between the control terminal and 1 network switch and a delay between the control terminal and 1 low-resolution video generation encoder. The other packetizing apparatus based on the time subtracted from the sum of the time, the delay time between the other packetizing apparatus and the decoding apparatus, and the delay time between the other network switch and the decoding apparatus And the other calculation delay time between the control terminal and the other network switch is calculated. Video input to one packetizer and another packetizer with a larger delay time out of the sum of delay times between the control terminal and the other low-resolution video generation encoder A video signal delay procedure for delaying the signal;
Do further.

［第２の遅延時間検出手順］
本長距離映像伝送システムは、前記制御端末と前記低解像度映像生成エンコーダとの間の遅延時間を測定する第２の遅延時間検出手順を行う。
具体的には、本長距離映像伝送システムは、切り替えに先立ち、さらに、受信制御端末５と低解像度映像生成用エンコーダ（６Ａ、６Ｂ）との間のＲＴＴを事前に評価する。本実施形態では、事前に評価したＲＴＴを次のように記載する。
Ｔ５６Ａ：受信制御端末５と低解像度映像生成用エンコーダ６Ａとの間のＲＴＴ
Ｔ５６Ｂ：受信制御端末５と低解像度映像生成用エンコーダ６Ｂとの間のＲＴＴ
［低解像度映像受信手順］
低解像度映像生成用エンコーダ（６Ａ、６Ｂ）は、ビデオカメラ（１Ａ，１Ｂ）からの映像をリアルタイムに低いビットレートの映像ストリームに変換し、受信制御端末５にネットワークを経由して送る。
［遅延時間演算手順］
そして、低解像度映像生成用エンコーダ（６Ａ、６Ｂ）は、低解像度映像生成用エンコーダ（６Ａ、６Ｂ）から受信制御端末に映像が表示され、さらに、その映像を見て、切り替え指示がＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ（３Ａ，３Ｂ）までに届くのに必要な、以下の式で計算される時間
（１／２×Ｔ５３Ａ＋１／２×Ｔ５６Ａ）（式１５）
（１／２×Ｔ５３Ｂ＋１／２×Ｔ５６Ｂ）（式１６）
から、以下の式で計算される映像ＩＰ変換装置（２Ａ、２Ｂ）とＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ（３Ａ，３Ｂ）間の片道遅延時間
（１／２×Ｔ４２Ａ−１／２×Ｔ４３Ａ）（式１７）
（１／２×Ｔ４２Ｂ−１／２×Ｔ４３Ｂ）（式１８）
を差し引くことによって、計算される時間差、つまり、
（１／２×Ｔ５３Ａ＋１／２×Ｔ５６Ａ−１／２×Ｔ４２Ａ＋１／２×Ｔ４３Ａ）
（式１９）
（１／２×Ｔ５３Ｂ＋１／２×Ｔ５６Ｂ−１／２×Ｔ４２Ｂ＋１／２×Ｔ４３Ｂ）
（式２０）
のうち大きい方を（必要に応じてエンコード処理時間および後述する受信端末上のデコード時間を加え）遅延として選択する。これにより、あるシーンの映像が受信制御端末５に表示された時点で受信制御端末５から送信された切り替え指示の制御メッセージがＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ（３Ａ，３Ｂ）に届くのと同じタイミングで、映像ＩＰ変換装置（２Ａ、２Ｂ）から送信された受信制御端末５で表示された同じシーンの映像信号がＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ（３Ａ，３Ｂ）に届くこととなる。
［映像信号遅延手順］
低解像度映像生成用エンコーダ（６Ａ、６Ｂ）は、ビデオカメラ（１Ａ，１Ｂ）からの映像を当該遅延量だけ遅延させて映像ＩＰ変換装置（２Ａ、２Ｂ）に送る。 [Second delay time detection procedure]
The long distance video transmission system performs a second delay time detection procedure for measuring a delay time between the control terminal and the low resolution video generation encoder.
Specifically, prior to switching, the long distance video transmission system further evaluates the RTT between the reception control terminal 5 and the low resolution video generation encoders (6A, 6B) in advance. In the present embodiment, the RTT evaluated in advance is described as follows.
T56A: RTT between the reception control terminal 5 and the low-resolution video generation encoder 6A
T56B: RTT between the reception control terminal 5 and the low-resolution video generation encoder 6B
[Low-resolution video reception procedure]
The low-resolution video generation encoder (6A, 6B) converts the video from the video camera (1A, 1B) into a video stream with a low bit rate in real time and sends it to the reception control terminal 5 via the network.
[Delay time calculation procedure]
Then, the low-resolution video generation encoder (6A, 6B) displays the video from the low-resolution video generation encoder (6A, 6B) on the reception control terminal, and further, when viewing the video, the switching instruction is an OpenFlow switch ( 3A, 3B), the time calculated by the following formula (1/2 × T53A + 1/2 × T56A) (Formula 15)
(1/2 × T53B + 1/2 × T56B) (Formula 16)
Thus, the one-way delay time (1/2 × T42A−1 / 2 × T43A) between the video IP converter (2A, 2B) and the OpenFlow switch (3A, 3B) calculated by the following equation (Equation 17)
(1/2 × T42B−1 / 2 × T43B) (Formula 18)
Subtracting the calculated time difference, i.e.
(1/2 * T53A + 1/2 * T56A-1 / 2 * T42A + 1/2 * T43A)
(Formula 19)
(1/2 × T53B + 1/2 × T56B−1 / 2 × T42B + 1/2 × T43B)
(Formula 20)
The larger one of them is selected as the delay (adding the encoding processing time and the decoding time on the receiving terminal described later if necessary). As a result, the video IP conversion is performed at the same timing when the switching instruction control message transmitted from the reception control terminal 5 arrives at the OpenFlow switch (3A, 3B) when the video of a certain scene is displayed on the reception control terminal 5. The video signal of the same scene displayed on the reception control terminal 5 transmitted from the device (2A, 2B) reaches the OpenFlow switch (3A, 3B).
[Video signal delay procedure]
The low-resolution video generation encoder (6A, 6B) delays the video from the video camera (1A, 1B) by the delay amount and sends it to the video IP converter (2A, 2B).

受信制御端末５は受信した低解像度映像をデコードして画面上に出力する。エンコード時間およびデコード時間が無視できないくらい大きい場合は、低解像度映像生成用エンコーダ（６Ａ、６Ｂ）で挿入する遅延時間にこれらの処理時間も遅延として挿入する。 The reception control terminal 5 decodes the received low resolution video and outputs it on the screen. When the encoding time and the decoding time are too long to be ignored, these processing times are also inserted as delays in the delay time inserted by the low-resolution video generation encoder (6A, 6B).

この処理によって、受信制御端末５上に表示されている映像は、ＩＰ映像変換装置４が出力する映像より所定時間だけ早く出力される。当該所定時間は、式１９と式２０から、それぞれ低解像度映像生成用エンコーダ（６Ａ、６Ｂ）と受信制御端末５との間の片道遅延時間１／２×Ｔ５６Ａと１／２×Ｔ５６Ｂを引き、さらにＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ（３Ａ，３Ｂ）からＩＰ映像変換装置４までの片道遅延時間１／２×Ｔ４３Ａと１／２×Ｔ４３Ｂを加えた時間
（１／２×Ｔ５３Ａ−１／２×Ｔ４２Ａ＋Ｔ４３Ａ）（式２１）
（１／２×Ｔ５３Ｂ−１／２×Ｔ４２Ｂ＋Ｔ４３Ｂ）（式２２）
のうち大きい方の時間である。そこで、運用者は受信制御端末５上の映像を見ながら切り替えを実行すれば、切り替えたいシーンで映像を切り替えることができる。 By this processing, the video displayed on the reception control terminal 5 is output earlier than the video output from the IP video conversion device 4 by a predetermined time. The predetermined time is obtained by subtracting the one-way delay times 1/2 × T56A and 1/2 × T56B between the low-resolution video generation encoder (6A, 6B) and the reception control terminal 5 from Equation 19 and Equation 20, respectively. Further, a time obtained by adding one-way delay times 1/2 × T43A and 1/2 × T43B from the OpenFlow switch (3A, 3B) to the IP video conversion device 4 (1/2 × T53A−1 / 2 × T42A + T43A) (formula 21 )
(1/2 × T53B−1 / 2 × T42B + T43B) (Formula 22)
The larger of the times. Therefore, if the operator performs switching while watching the video on the reception control terminal 5, the video can be switched in the scene to be switched.

［付記］
以下は、本実施形態の映像ネットワークスイッチング方法を説明したものである。
〔課題〕
遅延のあるネットワークを使って、ネットワーク内で伝送する映像の選択（切り替え）を実現する際に、スムーズな切り替えを実現する手段を提供し、不必要な映像伝送を回避することを目的としている。
〔課題解決の手段〕
本映像ネットワークスイッチング方法は、ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチなどのＩＰパケットのヘッダ書き換えと破棄が、ネットワークを経由して実行可能なネットワークスイッチやルータを使ってネットワーク内で転送するＩＰパケットを選択するとともに、送信装置を最適なタイミングで制御することによって、映像切り替え時の映像の途切れを最小にすることによって前述した課題を解決するものである。 [Appendix]
The following describes the video network switching method of the present embodiment.
〔Task〕
An object of the present invention is to provide a means for realizing smooth switching when avoiding unnecessary video transmission when realizing selection (switching) of a video to be transmitted in the network using a network having a delay.
[Means for solving problems]
In this video network switching method, the IP packet header rewriting and discarding of the OpenFlow switch or the like selects the IP packet to be transferred within the network using a network switch or router that can be executed via the network, and the transmission device By controlling at the optimum timing, the above-mentioned problems are solved by minimizing the interruption of the video at the video switching time.

（１）：
映像信号をネットワークで送信可能なパケットに変換し、ネットワークに対してパケットに変換された映像を送信する機能を持つパケット化装置複数台と、１または複数台のネットワーク経由で制御可能なネットワークスイッチと、パケット化された映像パケットを映像信号に復号する復号装置と、これらの装置をつなぐネットワーク、およびこれらの装置を制御する制御端末から構成される映像ネットワークシステムにおいて、
各装置間の遅延を測定する段階と、
測定された遅延時間から計算された時間先行して、前記パケット化装置のうち送信処理を実行していないものに対して、送信開始メッセージを送信し、送信を開始させる段階と、
前記送信開始メッセージを受信した前記パケット化装置が映像パケットの送信を開始する段階と、
測定された遅延時間から計算された時間先行して、前記全てのネットワークスイッチに対して、転送するパケットを切り替える切替指示メッセージを送信する段階と、
前記切替指示メッセージを受信した前記ネットワークスイッチが復号装置に転送するパケットを変更する段階と、
から構成される映像ネットワークスイッチング方法。 (1):
A plurality of packetizing devices having a function of converting video signals into packets that can be transmitted over a network and transmitting the video converted into packets to the network; and a network switch that can be controlled via one or more networks In a video network system including a decoding device that decodes packetized video packets into a video signal, a network that connects these devices, and a control terminal that controls these devices,
Measuring the delay between each device;
Preceding the time calculated from the measured delay time, sending a transmission start message to the packetizer that has not performed transmission processing, and starting transmission;
The packetizing device that has received the transmission start message starts transmitting a video packet;
Sending a switching instruction message for switching a packet to be transferred to all the network switches in advance of a time calculated from the measured delay time;
The network switch that has received the switching instruction message changes a packet transferred to a decoding device;
A video network switching method comprising:

（２）：
上記（１）記載の映像ネットワークスイッチング方法において、
前記送信開始メッセージを、前記パケット化装置と前記制御端末との間の遅延時間および前記パケット化装置と前記復号装置間の遅延時間を元に計算された時間先行して、送信し、
前記切替指示メッセージを、前記ネットワークスイッチと前記制御端末との間の遅延時間および前記ネットワークスイッチと前記復号装置間の遅延時間を元に計算された時間先行して、送信する
ことを特徴とする映像ネットワークスイッチング方法。 (2):
In the video network switching method according to (1) above,
Transmitting the transmission start message in advance of a time calculated based on a delay time between the packetizer and the control terminal and a delay time between the packetizer and the decoder;
The switching instruction message is transmitted in advance of a time calculated based on a delay time between the network switch and the control terminal and a delay time between the network switch and the decoding device. Network switching method.

（３）：
上記（１）記載の映像ネットワークシステムのうち、前記復号装置からのフィードバックパケットによって送信を開始することができるパケット化装置を使用した映像ネットワークシステムにおいて、
各装置間の遅延を測定する段階と、測定された遅延時間から計算された時間先行して、前記全てのネットワークスイッチに対して前記復号装置からの前記フィードバックパケットの転送先を変更するフィードバック切替指示メッセージを送信する段階と、
前記フィードバック切替指示メッセージを受信した前記ネットワークスイッチが前記フィードバックパケットを転送する先を変更する段階と、
測定された遅延時間から計算された時間先行して前記ネットワークスイッチに対して、フィードバック切替指示メッセージにより指定された転送先からの映像パケットを前記復号装置に転送し、これまで転送していた映像パケットの転送を停止するための切替指示メッセージを送信する段階と、
前記切替指示メッセージを受信した前記ネットワークスイッチが転送する映像パケットを変更する段階と、
から構成される映像ネットワークスイッチング方法。 (3):
Among the video network systems described in (1) above, in a video network system using a packetizing device capable of starting transmission by a feedback packet from the decoding device,
A step of measuring a delay between the devices, and a feedback switching instruction for changing a transfer destination of the feedback packet from the decoding device to all the network switches in advance of a time calculated from the measured delay time Sending a message;
Receiving the feedback switching instruction message, changing the destination to which the network switch forwards the feedback packet;
The video packet from the transfer destination designated by the feedback switching instruction message is forwarded to the network switch before the time calculated from the measured delay time, and the video packet transferred so far Sending a switch instruction message to stop the transfer of
Changing the video packet transferred by the network switch that has received the switching instruction message;
A video network switching method comprising:

（４）：
上記（３）記載のネットワークスイッチング方法において、
前記フィードバック切替指示メッセージを、前記ネットワークスイッチと前記復号装置間の遅延時間および前記ネットワークスイッチと前記制御端末間の遅延時間を元に計算される時間先行して、送信し、
前記切替指示メッセージを、前記ネットワークスイッチと前記制御端末との間の遅延時間および前記ネットワークスイッチと前記復号装置間の遅延時間を元に計算された時間先行して、送信する
ことを特徴とする映像ネットワークスイッチング方法。 (4):
In the network switching method according to (3) above,
Transmitting the feedback switching instruction message in advance of a time calculated based on a delay time between the network switch and the decoding device and a delay time between the network switch and the control terminal;
The switching instruction message is transmitted in advance of a time calculated based on a delay time between the network switch and the control terminal and a delay time between the network switch and the decoding device. Network switching method.

（５）：
上記（１）または（３）記載の映像ネットワークシステムに対して、
パケット化する映像と同じ映像を制御端末で視聴可能なフォーマットの映像（以下、低解像度映像）に変換するとともに、制御端末に送る装置（以下、低解像度映像変換装置）を複数台追加した映像ネットワークシステムにおいて、
上記（１）ないし（４）記載の映像ネットワークスイッチング方法に対して、各装置間の遅延を測定する段階の後に、測定された遅延時間から計算された時間分パケット化装置に映像信号を送るタイミングを遅らせる段階を加えた、映像ネットワークスイッチング方法。 (5):
For the video network system described in (1) or (3) above,
A video network in which the same video as the packetized video is converted to video in a format that can be viewed on the control terminal (hereinafter referred to as low resolution video) and a plurality of devices (hereinafter referred to as low resolution video conversion devices) that are sent to the control terminal In the system,
In the video network switching method according to the above (1) to (4), after the step of measuring the delay between the devices, the timing of sending the video signal to the packetizing device by the time calculated from the measured delay time A video network switching method that adds a delay stage.

〔効果〕
本映像ネットワークスイッチング方法は、遠隔地から伝送されてきた映像をネットワーク内で選択可能にすることによって、無駄な映像伝送を回避し、ネットワーク帯域を節約し、映像伝送に関わるコストを削減する効果を提供することができる。〔effect〕
This video network switching method has the effect of avoiding useless video transmission, saving network bandwidth, and reducing costs related to video transmission by enabling selection of video transmitted from a remote location within the network. Can be provided.

本実施形態では、ネットワークスイッチとしてＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチを使用して説明を行ったが、ネットワークを介して遠隔で制御でき、かつ、任意のＩＰアドレスからのパケットの破棄およびＩＰパケットのアドレス変換（ＮｅｔｗｏｒｋＡｄｄｒｅｓｓＴｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）機能を持っているブロードバンドルータやネットワークスイッチであれば本実施形態の長距離映像伝送システムに利用可能である。 In the present embodiment, the description has been given using the OpenFlow switch as the network switch. However, the network switch can be remotely controlled via the network, and discards a packet from an arbitrary IP address and converts an IP packet address (Network Address Translation). Any broadband router or network switch having a function can be used in the long-distance video transmission system of this embodiment.

１Ａ、１Ｂ：ビデオカメラ、映像送信装置
２Ａ、２Ｂ：映像ＩＰ変換装置
３、３Ａ、３Ｂ：ＯｐｅｎＦｌｏｗスイッチ
４：ＩＰ映像変換装置
５：受信制御端末
６Ａ、６Ｂ：低解像度映像生成用エンコーダ
７：映像受信装置
８：映像スイッチャ 1A, 1B: Video camera, video transmission device 2A, 2B: Video IP conversion device 3, 3A, 3B: OpenFlow switch 4: IP video conversion device 5: Reception control terminal 6A, 6B: Low resolution video generation encoder 7: Video Receiver 8: Video switcher

Claims

A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the packetizer and the network switch via the network;
A communication system control method comprising:
A delay time between the control terminal and the network switch, a delay time between the packetizer and the decoder, a delay time between the control terminal and the packetizer, and the network switch and the A delay time detection procedure for measuring a delay time with the decoding device;
When the network switch transmits the video packet from one of the packetizing devices and the decoding device receives the video packet, the other packetization is performed based on the delay time measured in the delay time detection procedure. Transmission start in which the control terminal issues a transmission start instruction to transmit the video packet to the other packetizing device so that the time at which the decoding device will receive the video packet from the device is before the switching completion time Procedure and
After the transmission start procedure, when the network switch discards the video packet from the other packetizing device, the other packet at the switching completion time based on the delay time measured in the delay time detection procedure. In order for the decoding device to receive the video packet from the packetizing device, the control terminal issues a video switching instruction that discards the video packet from one packetizing device and transmits the video packet from the other packetizing device. A video switching instruction procedure performed by the network switch;
A transmission stop instruction procedure for performing a transmission stop instruction to stop transmission of a video packet to one of the packetizers after the video switching instruction procedure;
A control method for a communication system.

In the transmission start procedure, the transmission starts before the time calculated from the switching completion time, the delay time between the control terminal and the packetizer, and the delay time between the packetizer and the decoder. Give instructions,
In the video switching instruction procedure, the video switching instruction is performed at a time calculated from the switching completion time, a delay time between the control terminal and the network switch, and a delay time between the network switch and the decoding device. The communication system control method according to claim 1.

A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the network switch via the network;
With
A control method of a communication system in which the packetizing device transmits a video packet by receiving a periodic feedback packet from the decoding device,
Delay time detection procedure for measuring a delay time between the control terminal and the network switch, a delay time between the packetizer and the decoder, and a delay time between the network switch and the decoder When,
When the network switch transmits the video packet from one of the packetizing devices and the decoding device receives the video packet, the other packetization is performed based on the delay time measured in the delay time detection procedure. The control terminal sends the destination of the feedback packet from the one packetizer to the network switch so that the time at which the decoding device will receive the video packet from the device is before the switching completion time. A feedback switching instruction procedure for performing a feedback switching instruction to be rewritten to the packetizer;
After the feedback switching instruction procedure, one packetization is performed so that the decoding device receives a video packet from another packetization device at the switching completion time based on the delay time measured in the delay time detection procedure. A video switching instruction procedure in which the control terminal sends a video switching instruction to discard the video packet from the apparatus and transmits the video packet from the other packetizing apparatus to the network switch;
A control method for a communication system.

In the feedback switching instruction procedure, the switching completion time, the delay time between the decoding device and the packetizing device, the delay time between the network switch and the decoding device, and between the control terminal and the network switch Instruct the feedback switching before the time calculated from the delay time between,
In the video switching instruction procedure, the video switching instruction is performed at a time calculated from the switching completion time, a delay time between the control terminal and the network switch, and a delay time between the network switch and the decoding device. The communication system control method according to claim 3.

A second delay time detection procedure for measuring a delay time between the control terminal and the low-resolution video generation encoder;
A low-resolution video reception procedure in which the control terminal receives a low-resolution video obtained by reducing the resolution of the video signal by a low-resolution video generation encoder;
Between one packetizer and one network switch from one delay between the packetizer and the decoder and one delay between the network switch and the decoder 1 calculation delay time is calculated, and the 1 calculation delay time is calculated as a delay time between the control terminal and 1 network switch and a delay between the control terminal and 1 low-resolution video generation encoder. The other packetizing apparatus based on the time subtracted from the sum of the time, the delay time between the other packetizing apparatus and the decoding apparatus, and the delay time between the other network switch and the decoding apparatus And the other calculation delay time between the control terminal and the other network switch is calculated. Video input to one packetizer and another packetizer with a larger delay time out of the sum of delay times between the control terminal and the other low-resolution video generation encoder A video signal delay procedure for delaying the signal;
5. The communication system control method according to claim 1, further comprising:

A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the packetizer and the network switch via the network;
A communication system comprising:
A communication system, wherein the control terminal performs the control method of the communication system according to claim 1, claim 2, or claim 1 or 2.

A plurality of packetizing devices for converting video signals into video packets that can be transmitted over a network and transmitting the video packets to the network;
One or more network switches for transmitting or discarding video packets from the packetizer;
A decoding device that receives video packets from the network and decodes them into video signals;
A control terminal for controlling the operation of the network switch via the network;
With
A communication system in which the packetizer transmits video packets by receiving periodic feedback packets from the decoder,
A communication system, wherein the control terminal performs the communication system control method according to claim 3, claim 4, or claim 5.