JP2017192079A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明は、第１の表示部に表示すべき第１の表示用画像データを生成する第１の画像処理装置および、第２の表示部に表示すべき第２の表示用画像データを生成する第２の画像処理装置に接続されたデータ分配装置であって、
異なる視点より空間を撮像したことで得られる第１の画像データおよび第２の画像データと、前記第１の画像データに基づいて前記第１の表示用画像データを生成する処理に用いられる第３の画像データと、前記第２の画像データに基づいて第２の表示用画像データを生成する処理に用いるための第４の画像データと、を取得する取得手段と、
前記第１の画像データと前記第３の画像データと前記第４の画像データとを前記第１の画像処理装置に送信し、前記第２の画像データと前記第４の画像データとを前記第２の画像処理装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。

撮像取得部２０５（第３の取得手段）は、伝送部７０を介して画像処理装置４０から位置合わせ画像撮像部１０４で撮像された画像データが分離された多重化データを取得する。撮像取得部２０５が取得したデータは、撮像送信部２０４（第２の送信手段）により、伝送部６０を介して画像処理装置３０に送信される。

分割された画像データは、右眼撮像部１０２の撮像画像データは撮像送信部４０４に送信され、位置合わせ画像撮像部１０４で撮像された画像は撮像画像処理部４０１に送信される。撮像送信部４０１は、撮像分離処理部４０３から取得した画像データを専用の高速シリアルインターフェースに変換し、伝送部７０を介して分配ユニット２０に送信する。このとき、右眼撮像部１０２の撮像画像データに対応するデータ領域に関してはダミーデータ（例えば零埋め等）を付与する。また、ダミーデータではなく、後段処理で右眼撮像部１０２の撮像画像データに対応するデータ領域を無視する構成としてもよい。

次に、分配ユニット２０の内部動作について説明する。撮像取得部２０１は、伝送部５０を介してＨＭＤ１０から、左眼撮像部１０１で撮像された画像データと位置合わせ画像撮像部１０３で撮像された画像データとが多重化されたデータを取得する。撮像取得部２０１が取得したデータは、撮像送信部２０３に送信され、伝送部６０を介して画像処理装置３０に送信される。撮像取得部２０２は、伝送部５０を介してＨＭＤ１０から、右眼撮像部１０２で撮像された画像データと位置合わせ画像撮像部１０４で撮像された画像データとが多重化されたデータを取得する。撮像取得部２０２が取得したデータは、撮像分離処理部６０１に送信され、図６で説明したフローの通りに処理が行なわれる。撮像分離処理部６０１は、分割したデータのうち、右眼撮像部１０２の撮像画像データを撮像送信部２０６に送信する。その後、その撮像画像データは伝送部６０を介して画像処理装置３０に送信される。また、位置合わせ画像撮像部１０４で撮像された画像は、撮像送信部２０４に送信され、伝送部７０を介して画像処理装置４０に送信される。その他の動作は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

Claims (15)

1. 第１の表示部に表示すべき第１の表示用画像データを生成する第１の画像処理装置および、第２の表示部に表示すべき第２の表示用画像データを生成する第２の画像処理装置に接続されたデータ分配装置であって、
   異なる視点より空間を撮像したことで得られる第１の画像データおよび第２の画像データと、前記第１の画像データに基づいて前記第１の表示用画像データを生成する処理に用いられる第３の画像データと、前記第２の画像データに基づいて第２の表示用画像データを生成する処理に用いるための第４の画像データと、を取得する取得手段と、
   前記第１の画像データと前記第３の画像データと前記第４の画像データとを前記第１の画像処理装置に送信し、前記第２の画像データと前記第４の画像データとを前記第２の画像処理装置に送信する送信手段と、
   を有することを特徴とするデータ分配装置。
2. 前記第１の表示部および前記第２の表示部を有する画像表示装置に更に接続され、
   前記画像表示装置は、使用者の頭部に装着されて使用されることを特徴する請求項２に記載のデータ分配装置。
3. 前記画像表示装置において、前記第１の表示部および前記第２の表示部は、いずれかが左眼用もう片方が右眼用に設置されたディスプレイであることを特徴する請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第１の表示用画像データおよび第２の表示用画像データを生成する処理は、前記第１の画像データおよび前記第２の画像データに対してＣＧ(Computer Graphics)を重畳する処理であって、
   前記第３の画像データ及び前記第４の画像データは、前記第１の画像データおよび前記第２の画像データにおいてＣＧが重畳される位置を調整するのに用いられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ分配装置。
5. 前記第１の画像処理装置は、前記第３の画像データおよび第４の画像データから検出された前記空間に設けられたマーカーの情報に基づいて、前記第１の画像データに対してＣＧを重畳する位置を調整することを特徴とする請求項４に記載のデータ分配装置。
6. 前記第１の画像処理装置は、前記第３の画像データおよび第４の画像データから検出された前記空間の特徴点の情報に基づいて、前記第１の画像データに対してＣＧを重畳する位置を調整することを特徴とする請求項４に記載のデータ分配装置。
7. 前記第１の画像処理装置は、前記第１の画像データに対してＣＧを重畳する位置を調整した際のパラメータを前記第２の画像処理装置に送信し、
   前記第２の画像処理装置は、前記パラメータに基づいて、前記第２の画像データに対してＣＧを重畳する位置を調整することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載のデータ分配装置。
8. 前記取得手段は、前記第１の画像データと前記第３の画像データとが多重化されたデータを取得する第１の取得手段と、前記第２の画像データと前記第４の画像データとが多重化されたデータを取得する第２の取得手段と、を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のデータ分配装置。
9. 前記第２の画像処理装置は、前記第２の画像データと前記第４の画像データとが多重化されたデータを分離する分離処理手段を有し、
   前記データ分配装置は、前記分離された第４の画像データを取得する第３の取得手段を有し、
   前記送信手段は、前記第１の画像データと前記第３の画像データとを前記第１の画像処理装置に送信する第１の送信手段と、前記分離された第４の画像データを前記第１の画像処理装置に送信する第２の送信手段と、を有することを特徴とする請求項８に記載のデータ分配装置。
10. 前記第２の画像データと前記第４の画像データとが多重化されたデータを分離する分離処理手段と、
    前記分離された第４の画像データを取得する第３の取得手段と、を更に有し、
    前記送信手段は、前記第１の画像データと前記第３の画像データとを前記第１の画像処理装置に送信する第１の送信手段と、前記分離された第４の画像データを前記第１の画像処理装置に送信する第２の送信手段と、を有することを特徴とする請求項８に記載のデータ分配装置。
11. 第１の表示部および第２の表示部を有する画像表示装置と、
    前記第１の表示部に表示すべき第１の表示用画像データを生成する第１の画像処理装置と、前記第２の表示部に表示すべき第２の表示用画像データを生成する第２の画像処理装置と、データ分配装置と、を備え、
    前記データ分配装置は、
    異なる視点より空間を撮像したことで得られる第１の画像データおよび第２の画像データと、前記第１の画像データに基づいて前記第１の表示用画像データを生成する処理に用いられる第３の画像データと、前記第２の画像データに基づいて第２の表示用画像データを生成する処理に用いるための第４の画像データと、を取得する取得手段と、
    前記第１の画像データと前記第３の画像データと前記第４の画像データとを前記第１の画像処理装置に送信し、前記第２の画像データと前記第４の画像データとを前記第２の画像処理装置に送信する送信手段と、
    を有することを特徴とする画像表示システム。
12. 前記画像表示装置は、使用者の頭部に装着されて使用されるヘッドマウントディスプレイであって、前記第１の表示部および前記第２の表示部は、いずれかが左眼用もう片方が右眼用に設置されたディスプレイであることを特徴する請求項１に記載の画像表示システム。
13. 前記第１の表示用画像データおよび第２の表示用画像データを生成する処理は、前記第１の画像データおよび前記第２の画像データに対してＣＧ(Computer Graphics)を重畳する処理であって、
    前記第３の画像データ及び前記第４の画像データは、前記第１の画像データおよび前記第２の画像データにおいてＣＧが重畳される位置を調整するのに用いられることを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像表示システム。
14. 第１の表示部に表示すべき第１の表示用画像データを生成する第１の画像処理装置、および、第２の表示部に表示すべき第２の表示用画像データを生成する第２の画像処理装置に接続された装置における情報処理方法であって、
    異なる視点より空間を撮像したことで得られる第１の画像データおよび第２の画像データと、前記第１の画像データに基づいて前記第１の表示用画像データを生成する処理に用いられる第３の画像データと、前記第２の画像データに基づいて第２の表示用画像データを生成する処理に用いるための第４の画像データと、を取得するステップと、
    前記第１の画像データと前記第３の画像データと前記第４の画像データとを前記第１の画像処理装置に送信し、前記第２の画像データと前記第４の画像データとを前記第２の画像処理装置に送信するステップと、
    を有することを特徴とする情報処理方法。
15. 前記第１の表示部および前記第２の表示部は、いずれかが、使用者の頭部に装着されて使用されるヘッドマウントディスプレイにおいて左眼用に設置されたディスプレイであって、もう片方が前記ヘッドマウントディスプレイにおいて右眼用に設置されたディスプレイであることを特徴する請求項１４に記載の情報処理方法。