JP2017193443A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 給糸ボビン搬送装置と、給糸ボビンの大小径端部判別装置と、前記給糸ボビン搬送装置の搬出端側に偏って設置された給糸ボビン開放装置と、トレイと、トレイの上方に設置された案内位置決め装置と、制御システムと、を備える自動ワインダの給糸ボビン装着装置であって、
   前記給糸ボビン開放装置は、前記案内位置決め装置の上方に設置された第１支持体と、第２支持体と、第３支持体と、伸縮駆動機構と、を備え、前記伸縮駆動機構は、前記第１支持体、前記第２支持体及び前記第３支持体の伸縮動作をそれぞれ駆動する三つの第１シリンダと、第２シリンダと、第３シリンダと、を備え、前記第１シリンダと、前記第２シリンダと、前記第３シリンダとは、制御システムによって各自の独立動作を制御され、前記制御システムは、前記給糸ボビンの大小径端部判別装置の判別結果によって、前記伸縮駆動機構が前記第１支持体、前記第２支持体、前記第３支持体を駆動する伸縮動作を制御し、前記給糸ボビン搬送装置が前記給糸ボビン開放装置における前記第１支持体上まで搬送された前記給糸ボビンを開放させ、前記第２支持体または前記第３支持体によって前記給糸ボビンの小径端部の一端を受け止め、前記給糸ボビンの大径端部の一端を下方に向かって前記案内位置決め装置に落下させた後、前記トレイに装着し、
   前記給糸ボビン開放装置は、二枚の平行な側板からなる給糸ボビン通路をさらに備え、前記給糸ボビン通路の底部に前記第１支持体、前記第２支持体、前記第３支持体が設置され、前記第１支持体は矩形状の平板であり、前記第２支持体と前記第３支持体は棒状である、
   ことを特徴とする自動ワインダの給糸ボビン装着装置。
2. 前記第１支持体は傾斜して設置され、且つ前記給糸ボビン搬送装置の搬出端に近い一端は他端より高く、前記第２支持体と前記第３支持体は前記第１支持体の下方に設置され、前記第２支持体は前記第１支持体の高い一端側に偏っており、前記第３支持体は前記第１支持体の低い一端側に偏っていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着装置。
3. 前記給糸ボビン搬送装置はモータに駆動されたコンベヤを備え、前記給糸ボビンの大小径端部判別装置はドア式センサであり、前記ドア式センサは前記コンベヤの上方を横切って、前記ドア式センサと前記コンベヤの頂面との間に前記給糸ボビンを通過させる空間を残しており、前記ドア式センサの信号出力端は前記制御システムと接続されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着装置。
4. 前記案内位置決め装置は、上漏斗と、前記上漏斗の下方に設置された下漏斗と、を備え、前記上漏斗の上端口は前記給糸ボビン長さより大きく、前記上漏斗の下端口は前記下漏斗の上端口より小さく、前記下漏斗の下端口は前記下漏斗の前記上端口より小さいことを特徴とする請求項１または３に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着装置。
5. 請求項１乃至４の何れかの一項に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着装置の給糸ボビン装着方法であって、
   トレイ式自動ワインダにおいて、前記給糸ボビンが前記給糸ボビン搬送装置で搬送過程中に前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置を介して、前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置によって前記給糸ボビンの前記大小径端部の前後方向を判別し、且つ前記制御システムに判別結果を伝送し、前記給糸ボビン搬送装置は前記給糸ボビンを前記給糸ボビン開放装置における支持位置にある前記第１支持体上に搬送しており、前記案内位置決め装置の下方で前記トレイが前記給糸ボビン装着を待機している際、前記制御システムは前記給糸ボビンの前記大小径端部判別装置の判別結果によって、前記伸縮駆動機構が前記第１支持体、前記第２支持体及び前記第３支持体の伸縮動作を駆動することを制御し、前記第１支持体は前記支持位置を離れ、前記給糸ボビンを開放して落下させ、さらに前記第２支持体または前記第３支持体によって、落下過程における前記給糸ボビンの前記小径端部の一端を受け止め、前記給糸ボビンの前記大径端部の一端を下方に向かって前記案内位置決め装置に落下させた後、前記トレイに装着し、そして、前記給糸ボビン搬送装置は前記給糸ボビン開放装置に次の給糸ボビンを搬送させ、前記給糸ボビン装着の動作を順次に循環的に完成する、
   ことを特徴とする自動ワインダの給糸ボビン装着装置の給糸ボビン装着方法。
6. 前記給糸ボビンが前記給糸ボビン搬送装置において搬出端まですぐ到着する際、前記第１支持体上に前記給糸ボビンをまだ開放していないと、前記制御システムは前記給糸ボビン搬送装置の運転を停止することを制御し、前記第1支持体上に前記給糸ボビンがなくなった後、前記給糸ボビン搬送装置を動作させ、前記給糸ボビン開放装置において前記支持位置にある前記第１支持体上に前記給糸ボビンを搬送し、そして、前記給糸ボビン装着の全ての動作を完成することを特徴とする請求項５に記載の自動ワインダの給糸ボビン装着装置の給糸ボビン装着方法。