JP2017196283A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の先端ユニットを用意する必要がないようにし、かつ照明部への電源の供給を確実に行うことが可能な検査装置を提供する。【解決手段】検査装置１は、互いに連結可能に構成された１又は２以上の延長ユニット３と、１又は２以上の延長ユニットの基端部に接続可能に構成された接眼レンズユニット４と、１又は２以上の延長ユニット３の先端部に接続可能に構成され、対物レンズを含む先端ユニット２と、先端ユニット２に着脱可能に装着され、照明部３３ｂと観察窓３３ａを有する観察ユニット１４と、先端ユニット１４に設けられ、照明部３３ｂへの電力を供給する電池Bと、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、検査装置に関し、特に、長さを変更可能な検査装置に関する。

従来より、工業用内視鏡等の検査装置が広く利用されている。例えば、タービンロータの中心穴の表面検査のための穴内表面検査装置が、特開平１−１９６５４５号公報に提案されている。

その提案の装置では、先端部に設けられたCCDテレビカメラにより検査部位の画像が取得され、検査者は、モニタに表示されたその画像を見て検査を行うことができる。このような装置は、各種検査対象に穿設された穴等の内表面の検査に用いることができる。

また、リレーレンズを有する複数の筒部を連結して構成された硬性鏡も知られている。筒部の数を調整することにより、検査対象に応じて硬性鏡の挿入部の長さを調整することができる。その硬性鏡では、手元側に照明用の電源が配置され、電源からの電力は、各筒部に設けられた配線を介して、先端部の照明部に供給される。

特開平０１−１９６５４５号公報

しかし、上述したリレーレンズを有する複数の筒部が連結された硬性鏡の場合、観察の視野方向には、いわゆる直視方向、側視方向、あるいは斜視方向など複数あるため、視野方向に応じた先端ユニットを複数用意しておかなければならないという問題がある。

上述したリレーレンズを有する複数の筒部が連結された硬性鏡の場合、硬性鏡の挿入部の長さを調整することはできるが、各筒部に設けられた配線は、接続された隣接する筒部の配線と、筒部に設けられた接点同士の接触により、手元側の電源からの電力が先端部の照明部に供給される。そのため、接点の劣化、接触不良などにより照明が点灯しない場合があるという問題がある。また、手元に電源を設けた場合、挿入部の長さが変化すると、配線の抵抗も変化して明るさが変わるので、照明部の光量調整が必要になり、面倒である。

そこで、本発明は、複数の先端ユニットを用意する必要がないようにし、かつ照明部への電源の供給を確実に行うことが可能な検査装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の検査装置は、互いに連結可能に構成された１又は２以上の延長ユニットと、前記１又は２以上の延長ユニットの基端部に接続可能に構成された接眼レンズユニットと、前記１又は２以上の延長ユニットの先端部に接続可能に構成され、対物レンズを含む先端ユニットと、前記先端ユニットに着脱可能に装着され、照明部と観察窓を有する観察ユニットと、前記観察ユニット又は前記先端ユニットに設けられ、前記照明部への電力を供給する電源と、を有する。

本発明によれば、複数の先端ユニットを用意する必要がないようにし、かつ照明部への電源の供給を確実に行うことが可能な検査装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係わる検査装置の構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係わる先端ユニット２の先端部分の断面図である。 本発明の実施の形態に係わる、観察ユニット１４が装着された先端ユニット２の先端部分の斜め上方からの斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、観察ユニット１４が装着されていない先端ユニット２の先端部分の斜め前方からの斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる先端硬質部１１を先端側から見た図である。 本発明の実施の形態に係わる観察ユニット１４の斜め前方から見た斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる観察ユニット１４の斜め後方から見た斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる観察ユニット１４の基端側から見た図である。 本発明の実施の形態に係わる直視用の観察ユニットの断面図である。 本発明の実施の形態に係わる斜視用の観察ユニットの断面図である。 本発明の実施の形態に係わる、連結部１２と基端接続部１３との接続を説明するための斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、延長ユニット３の前側筒体１６ａを前方斜め方向から見た斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、延長ユニット３の後側筒体１６ｂを後方斜め方向から見た斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる接眼レンズユニット４の光軸方向に沿った断面図である。 本発明の実施の形態に係わる接眼レンズユニット４の斜め前方から見た接眼レンズユニット４の先端部の斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、接眼レンズユニット４の斜め後方から見た接眼レンズユニット４の基端部の斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、接眼レンズユニット４の斜め後方から見た接眼レンズユニット４の基端部の斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる電池収容部５４ａの蓋部材の斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、観察ユニット１４の先端ユニット２への装着を説明するための斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、観察ユニット１４の先端ユニット２への装着を説明するための平面図である。 本発明の実施の形態に係わる、観察ユニット１４の先端ユニット２への装着を説明するための断面図である。 本発明の実施の形態に係わる、観察ユニット１４が先端ユニット２へ途中まで装着された状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例１に係わる、観察ユニットと、先端硬質部の構成を説明するための斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例２に係わる、観察ユニットと、先端硬質部の構成を説明するための斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例３に係わる、観察ユニットと、先端硬質部の構成を説明するための斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例４の構成及び原理を説明するための図である 本発明の実施の形態の変形例５に係わる、観察ユニット１４Fと、先端硬質部１１の構成を説明するための斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
（実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる検査装置の構成を示す断面図である。

本実施の形態の検査装置１は、リレーレンズを含む先端ユニット２と、リレーレンズを含む１又は２以上の延長ユニット３と、接眼レンズユニット４とを含んで構成されるであるボアスコープである。延長ユニット３は、２点鎖線で示すように、複数個が連設可能となっている。

先端ユニット２は、対物レンズユニットであり、延長ユニット３の先端に接続可能となっている。延長ユニット３の基端に、接眼レンズユニット４は接続可能となっている。すなわち、検査装置１は、互いに連結可能に構成された１又は２以上の延長ユニット３と、１又は２以上の延長ユニット３の基端部の延長ユニット３に接続可能に構成された接眼レンズユニット４と、１又は２以上の延長ユニット３の先端部の延長ユニット３に接続可能に構成された先端ユニット２とを有して構成された硬性鏡である。

図２は、先端ユニット２の先端部分の断面図である。
先端ユニット２は、細長の形状を有し、先端硬質部１１と、連結部１２と、基端接続部１３とを有している。先端硬質部１１の基端部に、連結部１２の先端部が接続されて固定され、連結部１２の基端部に、基端接続部１３の先端部が接続されて固定されている。

先端硬質部１１は、円柱形状を有する。先端硬質部１１には、観察ユニット１４が着脱可能となっている。

連結部１２は、アルミニウムなどの金属製で、円筒形状を有する。連結部１２の先端部が、先端硬質部１１の基端部に外挿され、螺子１２ａにより、先端硬質部１１と連結部１２は固定される。

基端接続部１３は、円筒形状を有し、外周部分は、炭素繊維又は炭素繊維を含む複合材料からなる。基端接続部１３の先端部が、連結部１２の基端部に外挿され、接着剤により、連結部１２と基端接続部１３は固定される。基端接続部１３は、内部に複数のレンズL1を有している。図１に示すように、基端接続部１３の基端部には、固定用リング１５が設けられている。

図１に戻り、各延長ユニット３は、細長の形状を有し、筒体１６と、筒体１６の基端部設けられた固定用リング１７とを有している。各延長ユニット３は、内部に複数のレンズL2を有している。筒体１６は、前側筒体１６ａと、後側筒体１６ｂとを有し、前側筒体１６ａと後側筒体１６ｂは接続用筒体１６ｃにより接続されて固定されている。

接眼レンズユニット４は、筐体１８と、接続用口金１９とを有している。接続用口金１９は、筐体１８の先端側に設けられている。筐体１８は、内部に複数のレンズL3を有している。筐体１８には、フォーカスリング１８ａが設けられている。

ユーザは、検査部位までの距離に応じて、必要な数の複数の延長ユニット３同士を連結し、最先端の延長ユニット３の先端部に、先端ユニット２を接続し、最基端の延長ユニット３の基端部に、接眼レンズユニット４を接続する。

ユーザは、接眼レンズユニット４の基端側の開口部に目を近づけて、先端側を覗くことによって、検査対象を観察することができる。図１に示す観察ユニット１４は、側視用のアダプタであり、先端ユニット２の挿入方向に対して直交する方向を、ユーザは観察することができる。

図１において点線で示すように、先端ユニット２には、受光部RXが設けられ、接眼レンズユニット４には、発光部SXが設けられている。後述する調整つまみ６６を操作することによって、発光部SXから赤外線信号である光量調整信号が、受光部RXへ送信されて、光量の調整を行うことができる。
（先端ユニット及び観察ユニットの構成）
図２を用いて、先端ユニット２の先端部分の構成についてさらに説明する。図３は、観察ユニット１４が装着された先端ユニット２の先端部分の斜め上方からの斜視図である。図４は、観察ユニット１４が装着されていない先端ユニット２の先端部分の斜め前方からの斜視図である。図５は、先端硬質部１１を先端側から見た図である。

先端硬質部１１は、円筒形状を有し、例えばアルミニウムの金属製の各種部材から構成される。先端硬質部１１の表面は、硬質アルマイト処理が施されている。
先端硬質部１１は、対物光学系を構成する複数のレンズ２１を内部で保持する枠体１１ａを有する。複数のレンズ２１の光軸は、先端ユニット２の中心軸と一致する。

先端硬質部１１は、前側硬質部材１１ｂと後側硬質部材１１ｃを有し、枠体１１ａは、後側硬質部材１１ｃに複数の螺子２２ａにより固定されている。前側硬質部材１１ｂと後側硬質部材１１ｃも、図示しない螺子等の固定手段により固定されている。

先端硬質部１１の先端面には、円形の凹部１１ｄが形成されている。さらに、凹部１１ｄには、円形の開口部１１ｅが形成されている。
先端硬質部１１の先端側には、観察ユニット１４を着脱可能に取り付けるための取付部１１ｆを有している。ここでは、取付部１１ｆは、先端側に突出した前側硬質部材１１ｂの一部であり、部分円筒形状を有している。ここでは、断面が半円形状よりも大きな形状である。

部分円筒形状の取付部１１ｆの内周面１１ｇは、上述した硬質アルマイト処理が施された上に、フッ素コートが施されている。
取付部１１ｆの先端面には、電池収納用の開口部１１ｈが形成されている。開口部１１ｈの奥には、すなわち取付部１１ｆの内部には、電源としての複数（ここでは４本）の電池B（点線で示す）を収納する空間１１ｉが形成されている。空間１１ｉは、取付部１１ｆの部分円筒部内に配置され、複数の電池を収容する電池収容部を構成する。

以上のように、取付部１１ｆは、電源を収容する電源収容部としての電池収容部を有し、その電源収容部は、各電池Bは、内周面１１ｇに沿って配置される。そして、電源収容部としての空間１１ｉは、各電池Bが、先端ユニット２の部分円筒部の軸方向に沿って収容されるように、形成されている。なお、ここでは、電池Bは、４本であるが、１本、２本、３本あるいは５本以上でもよい。

さらに、取付部１１ｆの側面には、２つの螺子２２ｂが設けられており、各螺子２２ｂの先端部２２ｂｔは、各螺子２２ｂを回すことによって、内周面１１ｇからの、各螺子２２ｂの先端部２２ｂｔの突出量は、調整される。また、先端部２２ｂｔは先端がボール形状でバネで付勢されており、先端部２２ｂｔは、押されると、内側に引っ込む構造を有している。

また、先端硬質部１１の先端面には、２つの照明部用電極部２３が設けられている。
図６は、観察ユニット１４の斜め前方から見た斜視図である。図７は、観察ユニット１４の斜め後方から見た斜視図である。図８は、観察ユニット１４の基端側から見た図である。

観察ユニット１４は、本体部３１と、蓋部３２と、側壁部３３とを有している。
本体部３１は、先端硬質部１１の取付部１１ｆの内周面１１ｇに嵌合する形状を有している。本体部３１の外形は、部分円柱形状を有する。本体部３１の基端部には、リング状部材３４が２つの螺子２２ｃにより螺子止めされている。観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着されたとき、リング状部材３４は、凹部１１ｄに入り込む。本体部３１の表面は、硬質アルマイト処理が施された上に、フッ素コートが施されている。

本体部３１の側面には、２つの溝部３１ａが形成されている。観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着されたとき、２つの螺子２２ｂの先端部２２ｂｔが内側に引っ込んだ後、完全に取り付けられると突出して、２つの溝部３１ａに入り込むように、２つの溝部３１ａは、本体部３１の側面に形成されている。２つの先端部２２ｂｔが２つの溝部３１ａに入り込むときに、ユーザは、いわゆるクリック感を持って観察ユニット１４が先端硬質部１１の所定の位置に装着されたことを認識できる。
つまり、先端部２２ｂｔと溝部３１ａとの位置が正確に合うことで適切な観察性能をと持つことが出来る。また観察ユニット１４と先端ユニット２との間に異物を挟んで適切に装着できなかったり、変形等の不具合でと装着できないことを確認しやすいという効果がある。その上で、適切な位置であることを確認してから固定用螺子３６で固定することで、確実な固定を行うことが可能となる。

蓋部３２は、本体部３１に複数の螺子３５により、螺子止めされている。さらに、蓋部３２は、先端側から見たときに、取付部１１ｆの部分円筒形状の外周形状に一致する部分円形状を有している。

蓋部３２の先端側には、２つの固定用螺子３６が設けられている。観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着された後、２つの固定用螺子３６を回すことによって、取付部１１ｆの先端面に形成された２つの螺子穴１１ｊに２つの固定用螺子３６が螺合して、観察ユニット１４は、先端硬質部１１に固定される。

蓋部３２の後側面には、複数の電池用電極部材３７が設けられている。電池用電極部材３７は、バネ部材あるいは板部材である。観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着されたとき、電池用電極部材３７は、取付部１１ｆの空間１１ｉに収納された複数の電池Bと接触する。

側壁部３３は、本体部３１に、図示しない螺子により螺子止めされている。
側壁部３３は、複数のレンズ２１の光軸に直交する方向を視野方向とする観察窓３３ａと、視野方向へ照明光を出射する２つの照明部３３ｂを有している。観察窓３３ａと２つの照明部３３ｂは、側壁部３３に形成された凹部３３ｃの底面部に設けられている。２つの照明部３３ｂは、観察窓３３ａを挟むように配置されている。すなわち、観察ユニット１４は、先端ユニット２の先端側から、先端ユニットに着脱可能に装着され、観察窓３３ａと２つの照明部３３ｂを有する。

照明光の出射方向を側壁部３３の上側とすると、側壁部３３の下側には、平面部３３ｄが形成されている。取付部１１ｆの上側には、平面部３１ｂが形成されている。観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着されたとき、平面部３３ｄは、取付部１１ｆの平面部３１ｂに密着する。

以上のように、検査装置１は、観察ユニット１４が先端ユニット２に装着されたときに、観察ユニット１４から出射される被写体像の光を１又は２以上の延長ユニット３の光軸COの方向へ出射するように、先端ユニット２に対する観察ユニット１４の位置を規定する位置決め機構を有する。

その位置決め機構は、観察ユニット１４を前記先端ユニット２の先端側から基端側へ向けて装着するための嵌合構造であり、観察ユニット１４の本体部３１と、先端硬質部１１の取付部１１ｆとにより構成される。具体的には、嵌合構造は、観察ユニット１４に設けられた本体部３１の部分円筒状の凸部と、先端ユニット２の先端部分に設けられた取付部１１ｆの凹部とを含む。取付部１１ｆの凹部は、部分円筒形状を有する先端ユニット２の部分円筒部の内周面により形成され、本体部３１の凸部は、内周面１１ｇに嵌合する形状を有する。

そして、複数の電池Bは、先端ユニット２に、設けられ、照明部３３ｂへの電力を供給する電源である。
図２に示すように、観察窓３３ａの後側であって、本体部３１の内側には、プリズム３８が配置されている。プリズム３８は、観察光学系としての直角プリズムである。観察窓３３ａに入射した被写体からの反射光は、プリズム３８の１つの面に入射して、他の第１の面で全反射して、他の第２の面から出射する。プリズム３８から出射した光は、延長ユニット３の光軸COに沿って先端ユニット２の基端方向へ出射され、複数のレンズ２１へ入射する。よって、プリズム３８及び複数のレンズ２１により、側視用の対物光学系は構成される。

各照明部３３ｂは、図３で示すように基板３３ｂ１上に搭載された複数の発光ダイオード（以下、LEDという）３９を有する。LED３９への電源を供給するための複数の配線３９ａが、LED３９から延出している。

図７に示すように、側壁部３３の基端部には、２つの照明部用接点ピン４０が突出するように設けられている。各照明部用接点ピン４０は、図示しないコイルバネによって、基端側へ付勢されている。観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着されたとき、２つの照明部用接点ピン４０は、先端硬質部１１の先端面に設けられた２つの照明部用電極部２３に接触する。

複数本の電池Bが取付部１１ｆの空間１１ｉ内に挿入されて、観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着されると、蓋部３２の電池用電極部材３７により複数本の電池Bが電気的に接続され、電力が２つの照明部用電極部２３、２つの照明部用接点ピン４０及び複数の配線３９ａを介して、各照明部３３ｂの基板へ供給され、２つの照明部３３ｂは照明光を出射する。
また、観察ユニット１４が先端ユニット１２から外されたときに、各電池Bの交換が可能となる。観察ユニット１４の先端ユニット１２への着脱面は、複数の電池Bの取り出し口となっている。すなわち、観察ユニット１４が先端ユニット１２から外されたときに、各電池Bの交換が可能となる位置に、観察ユニット１４と先端ユニット１２の着脱面が形成されている。

以上のように、側視用の観察ユニット１４は、先端ユニット２の複数のレンズ２１の光軸に対して直交する方向に照明光を出射する。その照明光の出射方向にある被写体からの反射光は、観察窓３３ａを通して受けて、プリズム３８において反射されて複数のレンズ２１へ向けて出射される。

図２に戻り、後側硬質部材１１ｃの基端部には、円筒状の枠体４１が内挿するように接続されて、螺子４１ｘにより螺子止めされて固定されている。
枠体４１の基端部には、円筒状の枠体４３が外挿するように接続されて、螺子４３ａにより螺子止めされて固定されている。枠体４３の基端部には、内向フランジ部４３ｂが形成されている。先端硬質部１１及び枠体４１，４３のユニットは、連結部１２に対して螺子１２ａで固定されている。

図５に示すように、円筒形状の先端硬質部１１の中心軸C1を通り、かつ平面部３１ｂに平行な仮想平面VPを想定したとき、取付部１１ｆの中心軸C1に直交する断面形状は、円周の半分以上の長さを有する円弧形状である。

言い換えれば、図５において、部分円筒形状を有する取付部１１ｆの上側開口幅LL1は、本体部３１の直径LL2よりも小さい。
よって、観察ユニット１４の本体部３１が取付部１１ｆに嵌合したときに、観察ユニット１４が取付部１１ｆから、中心軸C1に直交する方向に抜け落ちることがない。加えて、光軸のズレが生じることがない。

連結部１２の基端部には、基端接続部１３の先端部が外挿される円筒状の段差部１２ｂが形成されている。段差部１２ｂには、周状凹部１２ｃ（接着だまり）が形成されている。周状凹部１２ｃは、基端接続部１３に対して連結部１２を接着固定するときに、接着剤がたまる部分となり、強固に固定することができる。
観察ユニット１４は、先端ユニット２の先端部分に着脱可能に装着できるので、他の観察ユニットも、先端ユニット２の先端部分に装着できる。

図９は、直視用の観察ユニットの断面図である。図１０は、斜視用の観察ユニットの断面図である。
図９に示す直視用の観察ユニット１４Aは、本体部３１Aと、蓋部３２Aと、側壁部３３Aを有して構成されている。本体部３１A、蓋部３２A及び側壁部３３Aは、それぞれ、観察ユニット１４の本体部３１、蓋部３２及び側壁部３３に対応する。

本体部３１Aは、内側に、観察光学系としてのロッドレンズ３８Aが設けられている。ロッドレンズ３８Aの光軸は、複数のレンズ２１の光軸COと一致している。

ロッドレンズ３８Aは、側壁部３３Aに設けられた螺子孔を介して、螺子７１により本体部３１Aに固定される。
側壁部３３Aの先端面には、２つの照明部７２が複数設けられている。

側壁部３３Aの基端部には、観察ユニット１４と同様に、２つの照明部用接点ピン４０が設けられており、観察ユニット１４Aを先端ユニット２の先端部分に装着すると、各照明部７２は、電力を受けて、先端ユニット２の先端方向に照明光を出射する。

蓋部３２Aを本体部３１Aに固定する方法は、観察ユニット１４と同様である。
図１０に示す斜視用の観察ユニット１４Bは、本体部３１Bと、蓋部３２Bと、側壁部３３Bを有して構成されている。本体部３１B、蓋部３２B及び側壁部３３Bは、それぞれ、観察ユニット１４の本体部３１、蓋部３２及び側壁部３３に対応する。

本体部３１Bは、内側に、観察光学系としてのプリズム３８Bが設けられている。プリズム３８Bは、複数のレンズ２１からの光を、所定の角度θだけ偏向して、複数のレンズ２１の光軸COに平行に出射する光学部材である。

プリズム３８Bは、図示しない螺子等により本体部３１Bに固定される。
側壁部３３Bは、光軸COに対して所定の角度θの方向へ照明光を出射する２つの照明部７３が複数設けられている。
側壁部３３Bの基端部には、観察ユニット１４と同様に、２つの照明部用接点ピン４０が設けられており、観察ユニット１４Bを先端ユニット２の先端部分に装着すると、各照明部７３は、電力を受けて光軸COに対して所定の角度θの方向に照明光を出射する。

蓋部３２Bを本体部３１Bに固定する方法は、観察ユニット１４と同様である。
以上のように、先端ユニット２の先端部は、側視用、直視用及び斜視用の３つの観察ユニットのいずれもが装着可能な共通な形状及び機構を有している。よって、ユーザは、検査部位に応じた必要な観察ユニットを、先端ユニット２の先端部分に装着して、検査対象を所望の方向から観察して検査することができる。

図１１は、連結部１２と基端接続部１３との接続を説明するための斜視図である。
連結部１２の基端部と基端接続部１３の先端部は、接着剤により固定される。接着剤は、例えばエポシキ系の接着剤であり、連結部１２の基端部の外周部に塗布され、特に、接着剤が、接着剤の溜まり部となる周状凹部１２ｃとその周辺部分に塗布される。そして、基端接続部１３の先端部が連結部１２の基端部に外挿されると、接着剤により連結部１２と基端接続部１３は強固に固定される。
（延長ユニットの構成）
次に、延長ユニット３の構成について説明する。

図１２は、ユニット３の前側筒体１６ａを前方斜め方向から見た斜視図である。図１３は、延長ユニット３の後側筒体１６ｂを後方斜め方向から見た斜視図である。前側筒体１６ａ及び後側筒体１６ｂは、上述したように、炭素繊維などの材料からなる。

図１２に示すように、前側筒体１６ａの先端部には、アルミニウムなどの金属製の口金４４が設けられている。口金４４の表面は、硬質アルマイト処理されている。口金４４の先端側の外周部には、雄螺子部４４ａが形成されている。口金４４の先端側開口から奥の部分に、内側に突出した当てつけ部４４ｂが設けられている。さらに、口金４４の内周面４４ｃには、先端側開口から所定の距離だけ離れた位置に、凸部４４ｄが設けられている。

図１３に示すように、後側筒体１６ｂの基端部には、アルミニウムなどの金属製の嵌合部４２が基端側へ突出するように設けられている。嵌合部４２の表面は、硬質アルマイト処理されている。円筒状の嵌合部４２の外周部には、後側筒体１６ｂの軸方向に沿った溝４２ａが形成されている。

後側筒体１６ｂの基端部には、さらに例えば真鍮でできた固定用リング１７が設けられている。固定用リング１７の基端側の内周面には、雌螺子部１７ａが形成されている。固定用リング１７の内周面と嵌合部４２の外周面との間には、前側筒体１６ａの先端部が入り込めるだけの隙間１７ｂが形成されている。

嵌合部４２は、前側筒体１６ａの先端部に嵌合する形状を有している。嵌合部４２の外径は、口金４４の内径よりも小さい。
延長ユニット３を連設するとき、延長ユニット３の前側筒体１６ａの先端部は、他の延長ユニット３の後側筒体１６ｂの基端部に装着される。凸部４４ｄが溝４２ａに入り込む位置に合わせた上で、後側筒体１６ｂの嵌合部４２が前側筒体１６ａの先端部に内挿される。後側筒体１６ｂの嵌合部４２が前側筒体１６ａの先端部に内に押し込んでいくと、凸部４４ｄが溝４２ａに入り込み、さらに、嵌合部４２の基端面４２ｂが、前側筒体１６ａの当てつけ部４４ｂに当接する。

凸部４４ｄが溝４２ａに入り込み、さらに、基端面４２ｂが当て付け部４４ｂに当接した状態で、固定用リング１７を所定方向に回動させると、固定用リング１７の雌螺子部１７ａと、前側筒体１６ａの雄螺子部４４ａが螺合して、延長ユニット３の前側筒体１６ａと他の延長ユニット３の後側筒体１６ｂとが固定される。基端面４２ｂと当てつけ部４４ｂが当接した状態で螺子でしっかりと固定されることで、前側筒体１６ａと他の延長ユニット３の後側筒体１６ｂは、接続部が曲がることなく、互いに確実に固定される。

なお、口金４４の内側表面及び嵌合部４２の外側表面は、摺動性を高めるために、硬質アルマイト処理が施された上に、フッ素コートが施されている。
また、延長ユニット３の前側筒体１６ａの先端部は、先端ユニット２の基端部にも装着可能となっている。そのため、図１に示すように、先端ユニット２の基端接続部１３の基端部も、延長ユニット３の後側筒体１６ｂと同様の構成を有しており、基端接続部１３の固定用リング１５を回動することにより、延長ユニット３の前側筒体１６ａと先端ユニット２の基端接続部１３とが固定される。
（接眼レンズユニットの構成）
次に、接眼レンズユニット４の構成について説明する。

図１４は、接眼レンズユニット４の光軸方向に沿った断面図である。図１５は、接眼レンズユニット４の斜め前方から見た接眼レンズユニット４の先端部の斜視図である。
接眼レンズユニット４の筐体１８は、外筒部材５１と内筒部材５２とを有して構成される。外筒部材５１の先端部分に内筒部材５２の基端部分が光軸CO方向に沿って、摺動可能に内挿されている。内筒部材５２の先端部分が、接続用口金１９を形成している。

外筒部材５１の基端部には、複数のレンズL3を保持する枠体５３が固定されている。枠体５３の基端側には、筒状部材５４が外挿されて螺子などにより固定されている。
筒状部材５４は、複数の電池B（点線で示す）を収容する電池収容部５４ａと、光量調整用基板６５を収容する基板収容部５４ｂを有している。電池収容部５４ａの開口部には、蓋部材５５が着脱可能に設けられている。円筒部材５３ａが筒状部材５４の前側部分を覆うように、筒状部材５４に螺子などにより固定されている。
内筒部材５２には、内筒部材５２の軸に対して直交する方向であって、互いに反対方向に延出する２つの取っ手５６が取付されている。

また、内筒部材５２の先端側には、延長ユニット３の後側筒体１６ｂの基端部が挿入されて固定できるように、図１２の前側筒体１６ａの先端部と同じ形状であり、内筒部材５２の内周面には、凸部１９ａが設けられ、かつ内筒部材５２の先端側外周面には、雄螺子部１９ｂが形成されている。よって、凸部１９ａが溝４２ａに入り込む位置に合わせた上で、延長ユニット３の後側筒体１６ｂの基端部を内筒部材５２の先端側に装着して、固定用リング１７を回動させると、延長ユニット３は、接眼レンズユニット４に対して固定される。

さらに、フォーカスリング１８ａは、先端側内周面に周状凸部１８ａ１が形成されており、周状凸部１８ａ１は、内筒部材５２の周溝５２ａに摺動可能に係合している。
外筒部材５１の外周面には、雄螺子部（図示せず）が形成されており、フォーカスリング１８ａの内周面には、外筒部材５１の雄螺子部に螺合するように、雌螺子部（図示せず）が形成されている。よって、フォーカスリング１８ａを回動すると、フォーカスリング１８ａと共に内筒部材５２も一緒に光軸COに沿って移動する。

枠体５３の先端側には、円筒状の枠体５７が内挿されて、螺子等により螺子止めされて固定されている。枠体５７の基端部には、レチクル部材５９が、光軸COに直交する面に対して平行な状態で固定されている。レチクル部材５９は、図示しない操作部材を操作することによって、光軸CO回りに回動させることができる。
枠体５７の先端側には、円筒状の枠体６０が外挿されて、螺子等により螺子止めされて固定されている。

枠体６０の先端部には、内向フランジ部６０ａが形成されている。内向フランジ部６０ａは、絞りを形成する。
図１６及び図１７は、接眼レンズユニット４の斜め後方から見た接眼レンズユニット４の基端部の斜視図である。図１８は、電池収容部５４ａの蓋部材の斜視図である。図１６及び図１７は、電池収容部に蓋部材を取り付けていない状態を示す。

筒状部材５４は、点線で示す電池Bが、接眼レンズユニット４の基端側から電池収容部５４ａ内へ挿入できるように開口部５４ｃを有している。開口部５４ｃは、蓋部材５５により塞ぐことができる。

蓋部材５５の裏面には、複数の電池用電極部材６２が設けられている。電池用電極部材６２は、バネ部材あるいは板部材である。蓋部材５５が開口部５４ｃに装着されたとき、電池用電極部材６２は、電池収容部５４ａに収納された複数の電池Bと接触する。

蓋部材５５には、爪部６３が設けられている。円筒部材５３ａには、爪部６３に係合可能なパッチン錠６４が固定されている。蓋部材５５は、爪部６３とパッチン錠６４により、筒状部材５４に対して着脱自在となっている。

図１４に戻り、基板収容部５４ｂ内には、基板６５が固定されている。基板６５には、調整つまみ６６が搭載されている。基板６５は、図１４では図示しない発光部SXと電気的に接続されている。基板６５には、電池Bからの電源を受けて動作する光量調整各種回路が設けられており、調整つまみ６６を操作することによって、発光部SXから赤外線信号である光量調整信号を出射させ、かつその出射される赤外光の出射量を調整することができる。
（作用）
図１９から図２２は、観察ユニット１４の先端ユニット２への装着を説明するための図である。図１９は、観察ユニット１４の先端ユニット２への装着を説明するための斜視図である。図２０は、観察ユニット１４の先端ユニット２への装着を説明するための平面図である。図２１は、観察ユニット１４の先端ユニット２への装着を説明するための断面図である。図２２は、観察ユニット１４が先端ユニット２へ途中まで装着された状態を示す斜視図である。

ユーザが観察ユニット１４を先端ユニット２に取り付けるとき、図１９〜図２１において二点鎖線の矢印A1で示す方向から、本体部３１が先端硬質部１１の取付部１１ｆの内周面に嵌合するようにして、ユーザは、観察ユニット１４の本体部３１の基端部を取付部１１ｆに装着する。

各螺子２２ｂの先端部２２ｂｔが溝部３１ａに入り込むときに、ユーザは、クリック感を感じながら観察ユニット１４の本体部３１の基端部を取付部１１ｆに装着を感じることができる。２つの螺子２２ｂを回動することによって、クリック感を調整することができる。さらに、観察ユニット１４は、２つの固定用螺子３６により先端ユニット２にしっかりと取り付けられる。

観察ユニット１４の交換は、２つの固定用螺子３６を緩めることによって、ユーザは、観察ユニット１４の本体部３１の基端部を取付部１１ｆから外して他の観察ユニットに交換することができる。

よって、上述した実施の形態によれば、長さを変更可能な検査装置において、複数の先端ユニットを用意する必要がないようにし、かつ照明部への電源の供給を確実に行うことが可能な検査装置を提供することができる。
ユーザは、検査装置において、観察ユニットを交換するだけで、検査装置の先端ユニットの視野方向を、所望の視野方向にすることができる。
先端ユニット２に電源を有することで、延長ユニット３を複数本接続しても照明の明るさは変わらず、一定となる。通常の検査では同じサイズのパイプの検査を行うので明るさが一定になることは検査効率が良くなる。検査を行うパイプに押し込みながら延長ユニット３を継ぎ足すことで奥まで検査を行う場合、常に明るさを変えること無く、検査が可能であるメリットがある。そして、パイプ内面にキズ等を発見した場合、手元からの光量調整の信号を送ることで、光量を微調整して、キズを見やすくして、より検査しやすくすることが可能となる。

次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。
（変形例１）
上述した実施の形態では、照明用の複数の電池Bは、取付部１１ｆ内に配設されているが、観察ユニット１４に配設されるようにしてもよい。

図２３は、本変形例１に係わる観察ユニットと、先端硬質部の構成を説明するための斜視図である。
観察ユニット１４Cの蓋部３２に背面側には、電池収容部１０１が設けられている。電池収容部１０１は、複数（ここでは４本）の電池Bが収容可能な収容空間を有する。電池収容部１０１は、複数（ここでは４つ）の開口部１０１ａを有し、その開口部１０１ａから、各電池Bが収容可能となっている。

複数の開口部１０１ａを塞ぐためのカバー部材１０２が、電池収容部１０１に装着可能となっている。カバー部材１０２は、図示しない留め部材により電池収容部１０１に取り外し可能に取り付けられる。

カバー部材１０２の裏面には、複数の電池Bを直列に電気的に接続するための接片部材１０３が設けられている。
電池収容部１０１は、部分円筒形状の取付部１１ｆの内周面１１ｇAに嵌合する形状を有している。すなわち、観察ユニット１４Cが、照明部３３ｂ電力を供給する電源を有している。

よって、ユーザは、二点鎖線で示すように、電池収容部１０１を内周面１１ｇAに合わせながら、先端硬質部１１の先端側から、観察ユニット１４Cを先端硬質部１１に装着することができる。
（変形例２）
上述した実施の形態では、所定の本数（上記の例では４本）の電池Bが観察ユニットに搭載可能であるが、本変形例では、先端ユニット２は、電池収容部である空間１１ｉ内の電池の電源とは別の追加の電源を有する追加電源部を装着可能である。

図２４は、本変形例２に係わる観察ユニットと、先端硬質部の構成を説明するための斜視図である。
図２４に示すように、観察ユニット１４Dは、本体部３１と側壁部３３は一体であるが、増設用のバッテリケース１１１が、蓋部３２Aと取付部１１ｆにより挟持されるようにして取り付け可能となっている。蓋部３２Aの裏面には、複数の電池Bを直列に電気的に接続するための接片部材（図示せず）が設けられている。

具体的には、増設用のバッテリケース１１１は、部分円柱形状を有する。その部分円柱形状の軸に直交する方向における断面は、取付部１１ｆの部分円筒形状の断面の外形形状に一致する部分円形状を有している。

複数（ここでは４本）の電池Bを収容可能な貫通穴１１１ａが、バッテリケース１１１に形成されている。さらに、蓋部３２Aに設けられた２つの固定用螺子３６の２つの軸部３６ａが挿通可能な２つの挿通穴１１１ｂも、バッテリケース１１１に形成されている。

本体部３１は、取付部１１ｆの内周面１１ｇに嵌合するように先端硬質部１１に取り付けられる。さらに、図２４に示すように、貫通穴１１１ａ内に複数の電池Bを収容し、２つの軸部３６ａが２つの挿通穴１１１ｂに挿通された状態で、２つの螺子３６を２つの螺子穴１１ｊに螺合する。

その結果、取付部１１ｆ内の各電池Bは、追加電源部としてのバッテリケース１１１内の電池Bと直列接続され、全体で８本の電池により、照明部が駆動可能となる。
よって、照明部の光量を増加したり、電池の容量を増大させたりすることができる。
（変形例３）
上述した実施の形態では、電池は、観察ユニットの本体部３１内に収納されているが、先端硬質部１１の外周部に設けるようにしてもよい。

図２５は、本変形例３に係わる観察ユニットと、先端硬質部の構成を説明するための斜視図である。
円柱形状の先端硬質部１１の外周部を包むように、円柱形状のバッテリケース１２１が設けられている。

バッテリケース１２１は、前側筐体１２１ａと後側筐体１２１ｂとから構成されている。後側筐体１２１ｂ内には、円柱状の電池B（点線で示す）の軸と先端硬質部１１の軸が平行で、複数の電池Bが先端硬質部１１を囲むように、配設されている。

前側筐体１２１ａは、矢印A2で示すように、後側筐体１２１ｂに対して先端硬質部１１の軸周りに回動可能となっている。また、後側筐体１２１ｂは、螺子１２１ｃにより、先端硬質部１１に対して固定できるようになっている。

ケーブル１２２が、前側筐体１２１ａの先端部に設けられた接続部１２３から延出している。ケーブル１２２の先端には、観察ユニット１４Eの先端の蓋部３２Bに設けられたコネクタ１２４に接続可能なコネクタ１２５が設けられている。コネクタ１２４は、観察ユニット１４E内で照明部３３ｂと電気的に接続されている。

接続部１２３の後側には、電池Bからの電力を受ける２つの接片（図示せず）が設けられている。その２つの接片は、後側筐体１２１ｂ内に設けられた各電池Bの両端に電気的に接続された複数の接片（図示せず）のうちの２つと接触する。なお、２つの接片は、２本以上の電池Bから電力を受けてもよい。

前側筐体１２１ａを後側筐体１２１ｂに対して軸回りに回動させると、接続部１２３の２つの接片が接触して電力を受ける電池Bが切り替わる。
すなわち、接続部１２３からは、前側筐体１２１ａの回動角度に応じた位置にある電池Bからの電力をケーブル１２２に出力する。よって、例えば、使用している電池Bの残量が少なくなってきて、照明光が暗くなってきたときは、ユーザは、前側筐体１２１ａを回動させて、残量の多い電池Bからの電力を、ケーブル１２２に供給することができる。

よって、本変形例３の電源は、複数の電池を含み、複数の電池の中の１つ又は２以上の電池を選択可能である。また、バッテリケース１２１は、検査対象のパイプサイズに合わせた形状にすることで、先端の観察ユニット１４Ｅのパイプ内でのセンタリングを行うことができる。パイプサイズが大きくなると照明の明るさも明るいものが必要になり、センタリングデバイスの大きさも大きな外径のものになり、その分電池を多く収納でき、明るさアップを図ることができるというメリットもある。ドーナツ形状のバッテリケースを何重にも重ねて、配置しても良い。それぞれドーナツ形状のバッテリケース同士に接点を設けて、接続可能としても良い。
（変形例４）
上述した実施の形態では、ユーザは、観察ユニット内の電池の残量を確認するためには、観察ユニットから電池Bを取り出して、各電池Bの残量を所定の機器を用いてチェックしなければならないが、本変形例では、観察ユニット内の電池Bを取り出すことなく、チェックできるように、蓋部に２つの貫通孔を設けて、観察ユニットの外からテスターなどにより残量チェックができるようにした。

図２６は、本変形例４の構成及び原理を説明するための図である。図２６は、観察ユニットの一部と、先端硬質部１１の一部の構成を示している。
観察ユニット１４の蓋部３２Bには、２つの貫通孔１３１が設けられている。各貫通孔１３１は、テスターの接触ピン１３２が挿通可能なサイズを有している。観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着された状態では、図２６に示すように、複数の電池用電極部材３７により、複数の電池Bが直列に接続されて、先端硬質部１１内の基板１３３上の回路１３４と接続される。回路１３４は、図示しないが、照明部と電気的に接続されている。

観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着された状態で、２つの貫通孔１３１を介してテスターの２つの接触ピン１３２が２つの電池用電極部材３７に接触可能な位置に、２つの貫通孔１３１は蓋部３２Bに形成される。
観察ユニット１４が先端硬質部１１に装着された状態で、ユーザは、テスターの接触ピン１３２を貫通孔１３１に挿入することによって、電池Bの残量を測定することができる。

図２６の場合、４本の電池Bのうち直列接続された中央の２本の電池B1,B2の残量が、測定される。
通常は、４本の電池Bは同時に交換されるので、その中の２本の電池の残量により、他の２本の電池の残量も推定することができる。

以上のように、観察ユニット１４は、電池の残量を検査するための検査ピンである２つの接触ピン１３２を挿入可能な２つの孔を有する。
（変形例５）
上述した実施の形態では、各電池Bは、取付部１１ｆの軸方向に沿って先端方向から、電池収容部内に収容するようになっているが、本変形例では、各電池Bは、取付部１１ｆの軸に直交する方向から電池収容部に収容可能となっている。

図２７は、本変形例５に係わる観察ユニット１４Fと、先端硬質部１１の構成を説明するための斜視図である。
先端硬質部１１は、上述した部分円筒形状の内側には、内周面１１ｇに代えて、電池収容部１４１が形成されている。電源収容部としての電池収容部１４１は、複数の電池Dが、二点鎖線の矢印A3で示すように、取付部１１ｆの軸方向に直交する方向から電池収容部１４１内に収容可能に、形成されている。電池収容部１４１内には、複数の電池Dと接触する複数の電池用電極部材３７が設けられている。

観察ユニット１４Fは、２つのフランジ部１４Dａを有しており、各フランジ部１４Dａには、２つの螺子１４２が設けられている。

先端硬質部１１の本体部３１の平面部３１ｂには、螺子留め用の螺子穴３１ｂａが４つ形成されている。４つの螺子穴３１ｂａは、本体部３１を取付部１１ｆに装着したときに、観察ユニット１４Dの４つの螺子１４２が螺合可能な位置に形成されている。

また、取付部１１ｆは、部分円筒形状を有しているが、ここでは、観察ユニット１４Fを、取付部１１ｆの軸に直交する方向から装着できるように、取付部１１ｆは、軸に直交する断面は、半円形状を有している。すなわち、本体部３１の平面部３１ｂは、図５における仮想平面VP内にある。

さらに、観察ユニット１４Fの本体部３１の前面には、光量調整用のつまみ１４３が設けられている。
よって、４つの電池Bを電池収容部１４１内にセットし、観察ユニット１４Fを取付部１１ｆに装着して、４つの螺子１４２により、観察ユニット１４Fを取付部１１ｆに固定することができる。
（変形例６）
上述した実施の形態では、先端ユニット２の照明部３３ｂの照明光の光量の調整は、接眼レンズユニット４に設けられた発光部SXから赤外線の調整信号を、受光部RXに照射して行われているが、本変形例では、照明光の調整信号は、各延長ユニット３内に光ファイバを設け、連設された複数の光ファイバに、接眼レンズユニット４からの光信号を、先端ユニット２の光検出器で受光するようにして、照明部３３ｂの照明光の光量の調整を行う。すなわち、光量調整信号は、光ファイバで先端ユニット２へ供給するようにしてもよい。

あるいは、先端ユニット２と、接眼レンズユニット４とを接続する信号ケーブルを各延長ユニット３の外周部に設け、接眼レンズユニット４からの電気的な調整信号を、先端ユニット２で受信するようにして、照明部３３ｂの照明光の光量の調整を行うようにしてもよい。すなわち、光量調整信号は、電気信号を伝達する信号ケーブルで先端ユニット２へ供給するようにしてもよい。

以上説明したように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、複数の先端ユニットを用意する必要がないようにし、かつ照明部への電源の供給を確実に行うことが可能な検査装置を提供することができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１ 検査装置、２ 先端ユニット、３ 延長ユニット、４ 接眼レンズユニット、１１ 先端硬質部、１１ａ 枠体、１１ｂ 前側硬質部材、１１ｃ 後側硬質部材、１１ｄ 凹部、１１ｅ 開口部、１１ｆ 取付部、１１ｇ、１１ｇA 内周面、１１ｈ 開口部、１１ｉ 空間、１１ｊ 螺子穴、１２ 連結部、１２ａ 螺子、１２ｂ 段差部、１２ｃ 周状凹部、１３ 基端接続部、１４ 観察ユニット、１４A、１４B、１４C、１４D、１４E、１４F 観察ユニット、１４Dａ フランジ部、１５ 固定用リング、１６ 筒体、１６ａ 前側筒体、１６ｂ 後側筒体、１６ｃ 接続用筒体、１７ 固定用リング、１７ａ 雌螺子部、１７ｂ 隙間、１８ 筐体、１８ａ フォーカスリング、１８ａ１ 周状凸部、１９ 接続用口金、１９ａ 凸部、１９ｂ 雄螺子部、２１ レンズ、２２ａ、２２ｂ 螺子、２２ｂｔ 先端部、２２ｃ 螺子、２３ 照明部用電極部、３１、３１A、３１B 本体部、３１ａ 溝部、３１ｂ 平面部、３１ｂａ 螺子穴、３２、３２A、３２B 蓋部、３３、３３A、３３B 側壁部、３３ａ 観察窓、３３ｂ 照明部、３３ｃ 凹部、３３ｄ 平面部、３４ リング状部材、３５ 螺子、３６ 固定用螺子、３６ａ 軸部、３７ 電池用電極部材、３８ プリズム、３８A ロッドレンズ、３８B プリズム、３９ 発光ダイオード、３９ａ 配線、４０ 照明部用接点ピン、４１ 枠体、４１ａ 螺子、４２ 嵌合部、４２ａ 溝、４２ｂ 基端面、４３ 枠体、４３ａ 螺子、４３ｂ 内向フランジ部、４４ 口金、４４ａ 雄螺子部、４４ｂ 当て付け部、４４ｃ 内周面、４４ｄ 凸部、５１ 外筒部材、５２ 内筒部材、５２ａ 周溝、５３ 枠体、５３ａ 円筒部材、５４ 筒状部材、５４ａ 電池収容部、５４ｂ 基板収容部、５４ｃ 開口部、５５ 蓋部材、５６ 取っ手、５７ 枠体、５９ レチクル部材、６０ 枠体、６０ａ 内向フランジ部、６２ 電池用電極部材、６３ 爪部、６４ パッチン錠、６５ 基板、７１ 螺子、７２ 照明部、７３ 照明部、１０１ 電池収容部、１０１ａ 開口部、１０２ カバー部材、１０３ 接片部材、１１１ バッテリケース、１１１ａ、１１１ｂ 挿通穴、１２１ バッテリケース、１２１ａ 前側筐体、１２１ｂ 後側筐体、１２１ｃ 螺子、１２２ ケーブル、１２３ 接続部、１２４、１２５ コネクタ、１３１ 貫通孔、１３２ 接触ピン、１３３ 基板、１３４ 回路、１４１ 電池収容部、１４２ 螺子、１４３ つまみ。

Claims (13)

1. 互いに連結可能に構成された１又は２以上の延長ユニットと、
   前記１又は２以上の延長ユニットの基端部に接続可能に構成された接眼レンズユニットと、
   前記１又は２以上の延長ユニットの先端部に接続可能に構成され、対物レンズを含む先端ユニットと、
   前記先端ユニットに着脱可能に装着され、照明部と観察窓を有する観察ユニットと、
   前記観察ユニット又は前記先端ユニットに設けられ、前記照明部への電力を供給する電源と、
   を有することを特徴とする検査装置。
2. 前記観察ユニットが前記先端ユニットに装着されたときに、前記観察ユニットから出射される被写体像の光を前記１又は２以上の延長ユニットの光軸方向へ出射するように、前記先端ユニットに対する前記観察ユニットの位置を規定する位置決め機構を有することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
3. 前記電源は、１又は２本以上の電池を含み、
   前記観察ユニットが前記先端ユニットから外されたときに、前記電池の交換が可能となる位置に前記観察ユニットと前記先端ユニットの着脱面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
4. 前記位置決め機構は、前記観察ユニットを前記先端ユニットの先端側から基端側へ向けて装着するための嵌合構造であることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
5. 前記嵌合構造は、前記観察ユニットに設けられた凸部と、前記先端ユニットの先端部分に設けられた凹部とを含むことを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
6. 前記凹部は、部分円筒形状を有する前記先端ユニットの部分円筒部の内周面により形成され、
   前記凸部は、前記内周面に嵌合する形状を有することを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
7. 前記電源を収容する電源収容部を有し、
   前記電源収容部は、前記各電池を、前記内周面に沿って配置することを特徴とする請求項６に記載の検査装置。
8. 前記電源収容部は、前記各電池が、前記先端ユニットの前記部分円筒部の軸方向に沿ってあるいは前記部分円筒部の前記軸方向に直交する方向から収容されるように、形成されていることを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
9. 前記電源収容部は、前記先端ユニットの前記部分円筒部内に配置されることを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
10. 前記先端ユニットは、前記電源とは別の追加の電源を有する追加電源部を装着可能であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の検査装置。
11. 前記電源は、複数の電池を含み、前記複数の電池の中の１つ又は２以上の電池を選択可能であることを特徴とする請求項１０に記載の検査装置。
12. 前記観察ユニットは、前記電源の残量を検査するための検査ピンを挿入可能な孔を有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の検査装置。
13. 前記観察ユニットは、側視用、直視用あるいは斜視用の観察光学系を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１つに記載の検査装置。

Images