JP2017197324A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分離爪に搬送ベルトが衝突することに起因するベルトの損傷を抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置としてのプリンターは、搬送ベルト５１を有する第１搬送部２６Ａと、搬送ベルト５１上の用紙に印刷する印刷部と、用紙を搬送ベルト５１から分離する分離爪１２０と、分離爪１２０により分離された用紙を搬送する第２搬送部２６Ｂとを備える。分離爪１２０は、第１搬送部２６Ａ以外の構造体（第２搬送部２６Ｂ）により支持される。搬送ベルト５１は、搬送ベルト５１と分離爪１２０とが接触する搬送位置と、搬送ベルトと分離爪１２０とが離間する退避位置との間で移動可能に支持される。搬送ベルト５１が退避位置から搬送位置に移動するとき、分離爪１２０における支持部１２１から爪部１２５に向かう方向に対して交差する方向から分離爪１２０に接近して分離爪１２０に当接する。【選択図】図６

Description

本発明は、ベルトで搬送される媒体をベルトから分離する機能を有する印刷装置に関する。

従来、ベルトに用紙を吸着してその用紙に印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の印刷装置では、用紙は、印刷が行われる経路においてベルトで搬送され、その後、用紙は、ベルトに接触する分離爪でベルトから引き剥がされて、他の搬送経路に移動する。

特開２００４−３３８８６７号公報

ところで、搬送ベルトが可動する印刷装置では、搬送ベルトが元の位置（印刷可能な位置）に復帰するときに搬送ベルトが分離爪に衝突する。このため、搬送ベルトが元の位置に復帰するときの衝突によりベルトに傷が付くおそれがある。

本発明は、分離爪に搬送ベルトが衝突することに起因するベルトの損傷を抑制できる印刷装置を提供することを目的とする。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を吸着して搬送する搬送ベルトを有する第１搬送部と、前記搬送ベルト上に吸着されている前記媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記搬送ベルトにおける前記媒体を吸着している面に先端の爪部が接触して前記媒体を前記搬送ベルト上から分離する分離爪と、前記分離爪により分離された前記媒体を前記第１搬送部よりも前記媒体の搬送方向の下流側に搬送する第２搬送部とを備え、前記分離爪は、回転自在に支持される支持部と、前記支持部から延びて前記爪部を有するアームとを有し、前記第１搬送部以外の構造体により支持され、前記搬送ベルトは、前記搬送ベルトと前記分離爪とが接触する位置であって前記分離爪により前記搬送ベルト上から分離された前記媒体を前記第２搬送部に向けて搬送する搬送位置と、前記搬送ベルトと前記分離爪とが離間する位置であって前記搬送位置から退避した退避位置との間で移動可能に支持され、前記退避位置から前記搬送位置に移動するとき、前記分離爪における前記支持部から前記爪部に向かう方向に対して交差する方向から前記分離爪に接近して前記分離爪に当接する。

この構成によれば、搬送ベルトは、退避位置から搬送位置に移動するとき、分離爪の爪部に向かって移動するのではなく、分離爪における支持部から爪部に向かう方向に対して交差する方向から分離爪に接近するように移動するため、分離爪の先端の爪部が搬送ベルトに刺さることが抑制される。これにより、搬送ベルトの損傷が抑制される。

上記印刷装置において、前記搬送ベルトは、前記印刷部がメンテナンスされるとき、前記搬送位置から前記退避位置の方向に移動することが好ましい。
この構成によれば、印刷部がメンテナンスされるとき搬送ベルトが搬送位置から退避位置の方向に移動し、印刷部と搬送ベルトとの間の距離が大きくなるため、印刷部のメンテナンス時に飛散するインク等の液体が搬送ベルトに付着し難くなる。すなわち、搬送ベルトの汚染が抑制される。

上記印刷装置において、前記分離爪は、前記搬送ベルトよりも前記媒体の搬送方向の下流側に位置する前記構造体に支持されることが好ましい。
この構成によれば、例えば搬送ベルトを上流側及び下流側の一対のローラー間に掛装した構成において上流側のローラーを中心に回動させて搬送位置と退避位置との間を移動させた場合でも、分離爪は搬送ベルトの移動の障害にならない。

上記印刷装置において、前記搬送ベルトが前記退避位置から前記搬送位置に移動して前記分離爪に当接するとき前記分離爪の前記爪部に加わる力は０．４Ｎ以下であることが好ましい。

この構成によれば、分離爪の爪部に加わる力が０．４Ｎ以下であるため、この力が０．４Ｎよりも大きい場合に比べて、搬送ベルトが分離爪に衝突することに起因する爪部の振動の振幅が小さくなって、振動が収束する時間が短くなる。これにより、分離爪の爪部の振動が長く続く場合に比べて、媒体が分離爪に引っ掛かることが抑制される。

上記印刷装置において、前記分離爪は、前記支持部と、前記支持部から前記分離爪の回動軸線と交差する方向に延びて先端に前記爪部を有する前記アームとしての第１アームと、前記支持部から前記第１アームとは異なる方向に延びる第２アームとを有し、前記第１アームの先端の前記爪部が前記搬送ベルトを押圧するように付勢されることが好ましい。

この構成によれば、第１アームの先端の爪部が搬送ベルトを押圧するため、搬送ベルトの周回時に分離爪の爪部が搬送ベルトから離間することが抑制されるようになり、媒体が分離爪で分離されないようになることが抑制される。

上記印刷装置において、前記分離爪の前記爪部が前記搬送ベルトを押す力は０．０６５Ｎ以上０．０７４Ｎ以下であり、前記第１アームの長さは、２８．５ｍｍであることが好ましい。この構成によれば、分離爪の爪部が搬送ベルトを適度な力（トルク）で押圧するようになるため、搬送ベルトからの分離爪の爪部の浮きが小さくかつ搬送ベルトの磨耗が抑制されるようになる。

上記印刷装置において、前記第２アームの荷重箇所と前記支持部の回転中心との間の距離は８．２５ｍｍ、前記爪部と前記支持部の回転中心との間の距離は２８．５ｍｍ、前記第２アームの荷重箇所に加えられる力は０．２４Ｎであることが好ましい。

この構成によれば、分離爪の爪部が搬送ベルトを押圧する力が約０．０７Ｎに設定される。また、第２アームの長さが第１アームの長さよりも短く、分離爪の全体の大きさがコンパクトであるため、分離爪を支持する部材をコンパクトにすることができる。

実施形態に係る印刷装置の断面図。 実施形態に係る印刷装置の断面図。 ベルトユニットおよびベルト移動部の斜視図。 ベルトユニットおよびクリーニングユニットの側面図。 媒体分離部の斜視図。 媒体分離部の断面図。 分離爪の動作を示す、媒体分離部の断面図。 分離爪の動作を示す、媒体分離部の断面図。 分離爪の動作を示す、媒体分離部の断面図。 用紙の搬送とフラッシング動作と分離爪の振幅強度変化との関係を示すタイミングチャート。 他の実施形態に係る印刷装置における、媒体分離部付近の断面図。

以下、印刷装置の一実施形態として、液体の一例であるインクを吐出する印刷部を備え、媒体の一例である用紙にインクを吐出して文字や図形などを含む画像を印刷するインクジェット式のプリンターについて、図を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置の一例としてのプリンター１１は、複数の外装ケースなどからなる略直方体を呈する筐体１２を装置本体として有し、この筐体１２内に、図１に太い一点鎖線で示すように、用紙１４を搬送する搬送経路１３を備える。そして、用紙１４に対して接触することでこの搬送経路１３に沿って用紙１４を搬送可能な搬送部材１５と、搬送部材１５により搬送される用紙１４に対してインクを吐出する印刷部１８とが、筐体１２に装着されている。搬送部材１５は、筐体１２内において搬送経路１３の複数箇所に配置され、回転することで用紙１４を搬送する複数のローラー部材１６と、用紙１４を鉛直方向Ｚにおける重力方向−Ｚ側（下側）から支持しつつ搬送する搬送ベルト５１とを含んで構成されている。

ローラー部材１６は、搬送経路１３においてそれぞれ配置された各種のローラーを構成し、例えば後述する供給駆動ローラー３０ａ、供給従動ローラー３０ｂ及び搬送駆動ローラー４８、歯付きローラー４９などは、ローラー部材１６の一種である。搬送ベルト５１は、ベルト移動部６０によって、搬送経路１３を挟んで印刷部１８と対峙する第１位置に移動可能とされた状態、すなわち使用可能な状態で筐体１２に装着されている。

本実施形態では、印刷部１８は、後述のように搬送ベルト５１上に吸着されている用紙１４に対して印刷を行う。印刷部１８は、用紙１４の搬送方向Ｙと交差（ここでは直交）する幅方向Ｘを長手方向とし、この長手方向に亘ってインクを同時に吐出可能な液体吐出ヘッドを有する所謂ラインヘッドとされている。なお、以降の説明を容易にするため、幅方向Ｘのうち、搬送方向Ｙの上流側から見て左方向（紙面の表面側に向く方向）を＋Ｘ方向とし、搬送方向Ｙの上流側から見て右方向（紙面の裏面側に向く方向）を−Ｘ方向とする。

ラインヘッドとされた印刷部１８は、搬送ベルト５１に支持された状態で搬送される用紙１４に向かって反重力方向＋Ｚ側（上側）の位置から重力方向−Ｚに向かってインクを吐出することにより印刷を行う。なお、印刷部１８によって用紙１４への印刷が行われるときの搬送ベルト５１の位置、すなわち搬送ベルト５１が印刷部１８と対峙して用紙１４を搬送する第１位置を印刷位置ＩＰと呼称する。なお、印刷位置ＩＰは、用紙１４を搬送するため搬送位置とも呼称する。なお、印刷位置ＩＰ（搬送位置）は、後述するように、搬送ベルト５１と分離爪１２０とが接触する位置であって、搬送ベルト５１上から分離された用紙１４を第２搬送部２６Ｂに向けて搬送する位置である。

搬送経路１３は、印刷部１８よりも搬送方向Ｙ上流側の第１供給経路２１及び第２供給経路２２と、印刷部１８よりも搬送方向Ｙ下流側の第３供給経路２３、印刷経路２６と、分岐経路２４、及び排出経路２５とにより構成されている。

第１供給経路２１は、筐体１２の重力方向−Ｚ側となる底部に挿抜可能に備えられた用紙カセット２７と、印刷部１８とを結ぶ経路である。そして、第１供給経路２１には、用紙カセット２７に積層状態で載置された用紙１４のうち、最上位の用紙１４を送り出すピックアップローラー２８と、このピックアップローラー２８により送り出された用紙１４を１枚ずつ分離する分離ローラー２９とが設けられている。さらに、分離ローラー２９よりも搬送方向Ｙ下流側には、用紙カセット２７から送り出された用紙１４を挟持して搬送する第１供給ローラー対３１が設けられている。なお、ピックアップローラー２８及び分離ローラー２９もまた、ローラー部材１６の一種である。

第２供給経路２２は、筐体１２の一側面に備えられたカバー１２ａを開けることによって露出する挿入部１２ｂと、印刷部１８とを結ぶ経路である。そして、第２供給経路２２には、挿入部１２ｂから挿入された用紙１４を挟持して搬送する第２供給ローラー対３２が設けられている。

第３供給経路２３は、印刷部１８を囲うように設けられた経路であって、一旦印刷部１８を通過した用紙１４を、再び印刷部１８よりも上流側へ戻すための経路である。すなわち、印刷部１８よりも下流側には、分岐機構３６が設けられていると共に、排出経路２５から分岐した分岐経路２４には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐ローラー対３７が設けられている。なお、分岐ローラー対３７もまた、ローラー部材１６の一種である。さらに、第１供給経路２１と第２供給経路２２と第３供給経路２３とが合流した位置には、第３供給ローラー対３３が設けられていると共に、第３供給経路２３には、第５供給ローラー対３５が設けられている。そして、これらの第１供給ローラー対３１〜第３供給ローラー対３３及び第５供給ローラー対３５は、それぞれ、図示しない駆動源の駆動力に基づいて回転する円柱状の供給駆動ローラー３０ａと、供給駆動ローラー３０ａの回転に伴って従動回転する供給従動ローラー３０ｂとにより構成されている。

印刷経路２６は、印刷部１８に対峙する経路である。印刷経路２６は、第１搬送部２６Ａ、第１搬送部２６Ａよりも下流側の第２搬送部２６Ｂとにより構成される。第１搬送部２６Ａは、搬送ベルト５１により構成される。第２搬送部２６Ｂは、第１搬送部２６Ａと排出経路２５との間に介在し両者を繋ぐ経路である。

排出経路２５は、搬送ベルト５１によって搬送される印刷済みの用紙１４が排出される排出口３８と、印刷部１８とを結ぶ経路である。排出経路２５の上流側には、搬送ベルト５１から搬送される用紙１４を搬送ベルト５１から分離するための媒体分離部１１０が配置されている。

なお、排出口３８から排出された用紙１４は載置台３９に載置される。そして、排出経路２５には、少なくとも１つの搬送ローラー対（本実施形態では、第１搬送ローラー対４１〜第５搬送ローラー対４５）が設けられている。さらに、第３供給経路２３にも第６搬送ローラー対４６、及び第７搬送ローラー対４７が設けられている。これらの第１搬送ローラー対４１〜第７搬送ローラー対４７はインクが付着した用紙１４を挟持して搬送する。また、第３供給ローラー対３３及び第５供給ローラー対３５もインクが付着した用紙１４を挟持して搬送することがある。

本実施形態では、印刷部１８に対峙する搬送ベルト５１が、その外周面となるベルト面５１ａに用紙１４を静電吸着によって支持した状態で、周回することによって用紙１４を搬送する構成とされている。搬送ベルト５１は、搬送ベルト５１と、２つのローラー５２，５３間に張架された無端状のベルトとして構成される。２つのローラー５２，５３はベルト枠体５５により支持される。２つのローラーのうちの一方（上流側）のローラーは駆動源によって回転駆動される駆動ローラー５２とされ、他方（下流側）のローラーはベルトの周回に伴って回転する従動ローラー５３とされる。搬送ベルト５１と２つのローラー５２，５３とベルト枠体５５とによりベルトユニット５０が構成される。

また、帯電ローラー８１は、金属製のローラー軸８１ａの表面にゴム層が形成されており、ローラー軸８１ａの端部に、図示しない板バネを直接接触させて高圧が印加される構成とされている。あるいは、帯電ローラー８１は、帯電ローラー８１のローラー軸８１ａを受ける軸受部が導電性軸受（導電性樹脂または焼結軸受など）とされ、この導電性軸受を介して高圧が印加される構成とされてもよい。そして、搬送ベルト５１は、駆動ローラー５２の回転に伴って周回し、この周回時においてベルト面５１ａに接触する帯電ローラー８１によって搬送ベルト５１に静電気が帯電する。搬送ベルト５１は、この帯電した静電気によって、駆動ローラー５２と従動ローラー５３との間に形成される反重力方向＋Ｚ側の平坦なベルト面５１ａに用紙１４を吸着し、吸着した用紙１４を印刷部１８に対峙させながら搬送方向Ｙへ搬送する。ここで、駆動ローラー５２の回転によりベルト面５１ａが周回される搬送ベルト５１は、搬送方向Ｙにおいて駆動ローラー５２と従動ローラー５３との中間の位置を中心に、周回状に回転しているとも解釈できる。すなわち、ローラー部材１６及び搬送ベルト５１を含む搬送部材１５は、用紙１４に接触して回転することにより用紙１４を搬送経路１３に沿って搬送するといえる。

本実施形態では、プリンター１１において、搬送ベルト５１が、印刷部１８によって印刷が行われる印刷位置ＩＰから、この印刷位置ＩＰよりも印刷部１８から離れた第２位置または第３位置へ移動させるベルト移動部６０が備えられている。すなわち、ベルト移動部６０は、駆動源としてのモーターＭの回転駆動に伴って作動するリンク部材６１を有している。このリンク部材６１が、モーターＭの駆動に伴って動作し、搬送ベルト５１を、第１位置である印刷位置ＩＰから、図１において二点鎖線の矢印で示すように、駆動ローラー５２を中心に従動ローラー５３側を重力方向−Ｚに向かって揺動させて、印刷位置ＩＰよりも印刷部１８から離れた第２位置または第３位置に移動させる。例えば、第２位置は、搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰから駆動ローラー５２を中心に約９０度回転（揺動）した位置として規定される。第２位置は、搬送ベルト５１が第１位置から退避して搬送ベルト５１と分離爪１２０とが離間する位置である。この第２位置を第１退避位置ＦＰと呼称する。第３位置は、搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰから駆動ローラー５２を中心にして約２０度回転した位置として規定される。第３位置は、搬送ベルト５１が第１位置から退避して搬送ベルト５１と分離爪１２０とが離間している位置である。この第３位置を第２退避位置ＳＰと呼称する。そして、本実施形態では、搬送ベルト５１のベルト面５１ａは、印刷位置ＩＰでは略水平面となる水平姿勢となり、第１退避位置ＦＰでは鉛直方向Ｚに沿う略垂直面となる垂直姿勢となり、第２退避位置ＳＰでは、所定角度に傾いた傾斜姿勢となる。モーターＭの駆動に伴ってベルトユニット５０が揺動するとき、搬送ベルト５１と後述の分離爪１２０との位置関係は次のように変化する。すなわち、搬送ベルト５１が第１退避位置ＦＰまたは第２退避位置ＳＰに移動するとき、搬送ベルト５１における爪部１２５が当接する当接部分は、下方に移動して分離爪１２０から離間する。搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰに向かって移動するとき、搬送ベルト５１における爪部１２５が当接する当接部分は、分離爪１２０における支持部１２１から爪部１２５に向かう方向（実施形態では水平方向）に対して交差する方向から（例えば、下方）から分離爪１２０に接近する。すなわち、搬送ベルト５１のベルト面５１ａに分離爪１２０の当接端１２５ａが突き刺さらないように搬送ベルト５１の移動経路が設定されている。ベルトユニット５０の回転速度（揺動時の回転速度）は、搬送ベルト５１が分離爪１２０の爪部１２５に衝突する時に爪部１２５に加わる衝撃力が０．４Ｎ以下になるように、構成されている。衝突に起因する分離爪１２０の爪部１２５の劣化を抑制するためである。

本実施形態では、印刷部１８内のインクの乾燥を抑制することによって印刷部１８の印刷性能（例えば印字品質）を維持する目的でインクを吐出するフラッシング動作が実行される。例えば、プリンター１１において、印刷が行われない状態の印刷部１８に対して重力方向−Ｚ側からキャップ７１を接触させて印刷部１８を覆うキャップ移動機構７０が備えられている。

このキャップ移動機構７０は、印刷部１８において少なくともインクを吐出する部分を閉空間で覆うことが可能なキャップ７１を保持する部材７２と部材７３とが、搬送方向Ｙに沿って往復移動する際にリンク機構やカム機構によってキャップ７１を鉛直方向Ｚに沿って移動（上下移動）させる構造とされている。そして、印刷部１８から離れて印刷部１８を覆わない状態においては、キャップ７１、およびキャップ移動機構７０を構成する部材（例えば、部材７２と部材７３）は、図中二点鎖線の矢印で示すように印刷位置ＩＰと第１退避位置ＦＰとの間を移動（揺動）する搬送ベルト５１とは接触しない位置に配設される。換言すれば、搬送ベルト５１は、その印刷位置ＩＰと第１退避位置ＦＰとの間の移動において、印刷部１８を覆わない状態のキャップ７１およびキャップ移動機構７０と接触しないようにプリンター１１に備えられている。

キャップ移動機構７０は、フラッシング動作の実行のために印刷部１８が幅方向において印刷領域から外れた位置（以下、この位置を「メンテナンス位置」という。）に移動している状態において、印刷部１８を覆うようにキャップ７１を印刷部１８の下方に移動させる。フラッシングは、印刷部１８がキャップ７１により覆われた状態で実行される。また、フラッシング動作の実行のために印刷部１８がメンテナンス位置に移動している状態においては、搬送ベルト５１は、搬送ベルト５１が周回状に回転することが維持されて、後述の第２退避位置ＳＰに配置される。すなわち、搬送ベルト５１は、印刷部１８から離間することにより、フラッシング時にキャップから漏れるインクが搬送ベルト５１に付着することを抑制する。

図３を参照して、ベルト移動部６０の構成について説明する。
搬送ベルト５１は、印刷部１８と同様に幅方向Ｘに長手方向を有している。そして、幅方向Ｘにおいて搬送ベルト５１の両端部には、ベルト移動部６０が接続されている。このベルト移動部６０は、搬送ベルト５１を、印刷位置ＩＰと第２退避位置ＳＰと第１退避位置ＦＰとの間で移動させる。すなわち、ベルト移動部６０が備えるモーターＭのモーター軸に固定されたウォーム６６に噛み合うウォーム歯車６５の回転に伴って、このウォーム歯車６５がその一端に固定された回転軸６４が回転する。この回転軸６４には、その長手方向（幅方向Ｘ）において離れた２か所に、それぞれ第１リンク板６３の一端が固定されて取り付けられ、この第１リンク板６３の他端に第２リンク板６２の一端が回転自在に取り付けられている。このように取り付けられた第１リンク板６３と第２リンク板６２とがリンク部材６１を構成する。

搬送ベルト５１を周回させる駆動ローラー５２および従動ローラー５３は、それぞれのローラー軸端が、搬送ベルト５１のベルト幅方向（ここではＸ方向）の両側端部においてベルト枠体５５に回転可能に軸支されている。このベルト枠体５５において、従動ローラー５３のローラー軸端を回転可能に支持する部分は、駆動ローラー５２のローラー軸端を回転可能に支持する部分を基体部５５ａとしたとき、この基体部５５ａに対して駆動ローラー５２の軸心と従動ローラー５３の軸心とを結ぶ方向に伸縮する伸縮部５５ｂとされている。そして、本実施形態では、この伸縮部５５ｂは基体部５５ａから飛び出す方向へ、ベルト枠体５５に設けられた図示しない付勢部材によって付勢される。この結果、伸縮部５５ｂに支持された従動ローラー５３は、駆動ローラー５２との間の距離が長くなるように付勢され、駆動ローラー５２と従動ローラー５３とに架け渡された搬送ベルト５１に対して所定の張力が加わるように構成されている。こうして、搬送ベルト５１は駆動ローラー５２と従動ローラー５３との間に張架される。

また、ベルト枠体５５には、その基体部５５ａにおいて略矩形の溝とされた凹部５７が形成されている。一方、第２リンク板６２の他端には、略円柱形状のピン６７が取り付けられ、このピン６７がベルト枠体５５の凹部５７に入り込んで係合した状態とされている。したがって、図３において実線矢印ＣＷで示すように、モーターＭの駆動によって回転軸６４が＋Ｘ方向側から見て時計方向に回転し、この回転軸６４の回転に伴って第１リンク板６３および第２リンク板６２が移動することによって、第２リンク板６２に取り付けられたピン６７がベルト枠体５５を移動（揺動）させる。このようにベルト移動部６０は、ベルト枠体５５を移動させることによって、搬送ベルト５１を印刷位置ＩＰへ移動する。また、図３において破線矢印ＣＣＷで示すように、モーターＭの駆動によって回転軸６４が＋Ｘ方向から見て反時計方向に回転し、その回転軸６４の回転に伴って第１リンク板６３および第２リンク板６２が移動することによって、第２リンク板６２に取り付けられたピン６７がベルト枠体５５を移動させる。

ベルト移動部６０によるベルト枠体５５の移動によって、搬送ベルト５１は図２に示す状態と同じ第１退避位置ＦＰへ移動（揺動）する。本実施形態では、モーターＭの回転は、その回転軸（モーター軸）に取り付けられたウォーム６６に噛み合うウォーム歯車６５の回転に変換される。したがって、ウォーム歯車６５が取り付けられた回転軸６４は、モーターＭの回転数（ウォーム６６の回転数）に比べて小さな回転角で回転する。換言すれば、モーターＭの回転によって回転軸６４を高い精度の回転角で回転させることができる。

なお、本実施形態において、搬送ベルト５１は、印刷位置ＩＰに位置した状態でだけでなく、第１退避位置ＦＰまたは第２退避位置ＳＰに位置した状態においても周回状に回転することが可能に設けられている。

本実施形態では、プリンター１１において、搬送ベルト５１及び第３供給ローラー対３３を構成する供給駆動ローラー３０ａの汚れを除去するクリーニング部材９１を有する単一のクリーニングユニット９０が備えられている。すなわち、クリーニング部材９１の一部が供給駆動ローラー３０ａの周面と接触しているクリーニングユニット９０は、図示しない駆動源としてのモーターの回転駆動に伴って搬送方向Ｙに沿って往復移動可能とされている。そして、クリーニング部材９１の搬送方向Ｙへの移動により、搬送ベルト５１のベルト面５１ａに接触することによって、ベルト面５１ａに付着したインクなどの汚れを拭き取ってクリーニングする。

図４を参照して、クリーニングユニット９０について説明する。
本実施形態のプリンター１１には、第３供給ローラー対３３を構成する供給駆動ローラー３０ａの周面及び搬送ベルト５１のベルト面５１ａに付着した汚れを拭き取って除去する（クリーニングする）ためのクリーニング部材９１を有するクリーニングユニット９０が備えられている（図１および図２参照）。

クリーニングユニット９０が備えるベースフレーム９２に、織布（ウエブ）などの帯状部材からなるクリーニング部材９１が、丸軸形状のロール芯にロール状に巻かれた状態で取り付けられている。本実施形態では、クリーニングユニット９０は、クリーニング部材９１の巻き出し側のロール芯９４ａと巻き取り側のロール芯９４ｂとを有し、各ロール芯９４ａ，９４ｂの両端部が、ベースフレーム９２に回転自在に取り付けられている。そして、クリーニング部材９１は、巻き出し側のロール芯９４ａから繰り出されて、巻き取り側のロール芯９４ｂに巻き取られる。クリーニング部材９１は、ロール芯９４ａ側から順に、第１巻き掛け部９５Ａ〜第５巻き掛け部９５Ｅに巻き掛けられている。第１巻き掛け部９５Ａはクリーニング部材９１の移動方向において最も巻き出し側ロール芯９４ａ側に配置されている。第２巻き掛け部９５Ｂは最も上方に配置されている。第３巻き掛け部９５Ｃは最も搬送ベルト５１側に配置されている。第４巻き掛け部９５Ｄは第３巻き掛け部９５Ｃと第５巻き掛け部９５Ｅとの間に配置されている。第５巻き掛け部９５Ｅはクリーニング部材９１の移動方向において最も巻き取り側のロール芯９４ｂ側に配置されている。

また、クリーニングユニット９０は、ベースフレーム９２に取り付けられる不図示の動力伝達機構を備えている。この動力伝達機構は、例えば複数の歯車で構成され、同様に図示しない駆動源としてのモーターの回転駆動が、この動力伝達機構によって巻き取り側のロール芯９４ｂに伝えられて、ロール芯９４ｂを回転させる。この巻き取り側のロール芯９４ｂの回転によって、巻き出し側のロール芯９４ａに巻かれたクリーニング部材９１は巻き出され、ベースフレーム９２に対して回転自在に取り付けられた複数の巻き掛け部（本実施形態においては５つ）９５Ａ〜９５Ｅに掛け渡された状態のまま移動して、巻き取り側のロール芯９４ｂに巻き取られる。すなわち、クリーニング部材９１は、幅方向Ｘと交差する方向が長さ方向となる長尺の部材であって、その長さ方向において移動可能に設けられている。

ここで、第２巻き掛け部９５Ｂは、供給駆動ローラー３０ａと対向する位置において、ばねにより供給駆動ローラー３０ａに向けて付勢されて、ベースフレーム９２に支持されている。すなわち、クリーニング部材９１のうち、延伸部９６の先端に設けられる第２巻き掛け部９５Ｂに巻き掛けられた部分は、供給駆動ローラー３０ａの周面と接触している。換言すると、クリーニング部材９１のうち、延伸部９６の先端に設けられた第２巻き掛け部９５Ｂに巻き掛けられる部分が、供給駆動ローラー３０ａをクリーニングするローラークリーニング部（第１のクリーニング部）９９として機能する。

また、第３巻き掛け部９５Ｃは、第１退避位置ＦＰに位置する搬送ベルト５１と対向するように配置されている。クリーニングユニット９０は、例えば図示しない駆動源（例えばアクチュエーター）によってベースフレーム９２が搬送方向Ｙに沿って往復移動（スライド移動）する構成とされている。このクリーニング部材移動部は、クリーニングユニット９０を搬送方向Ｙ上流側へ移動させることによって、第３巻き掛け部９５Ｃに巻き掛けられたクリーニング部材９１を、第１退避位置ＦＰに位置する搬送ベルト５１から離間した離間位置に位置させる。離間位置に位置するクリーニングユニット９０は、第２巻き掛け部９５Ｂに巻き掛けられたクリーニング部材９１が供給駆動ローラー３０ａの周面と接触している。また、クリーニング部材移動部は、クリーニングユニット９０を搬送方向Ｙ下流側へ移動させることによって、第３巻き掛け部９５Ｃに巻き掛けられたクリーニング部材９１を搬送ベルト５１のベルト面５１ａと接触する接触位置に位置させる。すなわち、第３巻き掛け部９５Ｃに巻き掛けられたクリーニング部材９１が、搬送ベルト５１をクリーニングするベルトクリーニング部１００（第２のクリーニング部）として機能する。なお、搬送ベルト５１のクリーニングでは、搬送ベルト５１は周回停止状態で第１退避位置ＦＰに移動し、クリーニングユニット９０が接触位置に移動する。そして、クリーニング部材９１が搬送ベルト５１のベルト面５１ａに接触する状態で、搬送ベルト５１は周回する。

図５及び図６を参照して、搬送ベルト５１上に吸着されている用紙１４を搬送ベルト５１から分離する媒体分離部１１０について説明する。
媒体分離部１１０は、排出経路２５の上流端側かつ搬送ベルト５１の下流側に配置される。媒体分離部１１０は、ベルト枠体５５に取り付けられ得るが、本実施形態ではベルト枠体５５ではなく、搬送ベルト５１の下流側にある第２搬送部２６Ｂの上流部に取り付けられる。すなわち、搬送ベルト５１が第２退避位置ＳＰまたは第１退避位置ＦＰに移動すると、搬送ベルト５１と媒体分離部１１０とは離間する。このような媒体分離部１１０は、搬送ベルト５１と分離爪１２０の爪部１２５との接触部分の圧調整のため、第２搬送部２６Ｂに水平移動可能に取り付けられる。

媒体分離部１１０は、複数の分離爪１２０と、複数の分離爪１２０を回転可能に支持する支持部材１３０とを備える。分離爪１２０は、搬送ベルト５１において用紙１４が吸着されている面に先端の爪部１２５（後述参照）を接触させて搬送ベルト５１上から用紙１４を分離する。媒体分離部１１０は、幅方向Ｘに沿って延びるように構成され、複数の分離爪１２０は幅方向Ｘに沿って一列に配列される。複数の分離爪１２０の間の間隔距離は、一定距離ではなく適宜設定されている。分離爪１２０の表面（特に第１面１２５ｂ）は、撥水処理され得る。実施形態の例では、両面印刷されて、印刷面が分離爪１２０に接触することがあるためである。

図６に示すように、分離爪１２０は、支持部材１３０が有する幅方向Ｘに沿う軸に回動自在に支持される支持部１２１と、支持部１２１から延びて搬送ベルト５１に接触させる爪（以下、「爪部１２５」という。）を有する第１アーム１２２と、支持部１２１から第１アーム１２２とは異なる方向に延びる第２アーム１２３とを有する。具体的には、第１アーム１２２は、支持部１２１から分離爪１２０の回動軸線と交差する方向に延び、その先端に爪部１２５を有する。

また、分離爪１２０は、爪部１２５が搬送ベルト５１を押圧するように付勢されている。本実施形態では、第２アーム１２３に設けられるフック１２６にコイルばね１２７が取り付けられて、爪部１２５が搬送ベルト５１を押圧するように付勢される。なお、支持部１２１にねじりばねが取り付けることにより、または第１アーム１２２にばねを取り付けることにより、爪部１２５が搬送ベルト５１を押圧するように分離爪１２０を付勢してもよい。

分離爪１２０の支持部１２１は、排出経路２５の下方に位置する。分離爪１２０の第１アーム１２２は、印刷位置ＩＰに配置されている搬送ベルト５１の従動ローラー５３に向かって延びる。第１アーム１２２の先端部にある爪部１２５は、搬送ベルト５１が搬送方向Ｙに向かって下方に湾曲し始める部分に当接する。爪部１２５は、搬送ベルト５１に当接する当接端１２５ａと、搬送ベルト５１に当接している状態において上を向く第１面１２５ｂと、搬送ベルト５１に当接している状態において搬送ベルト５１に対峙する第２面１２５ｃとを有する。第１面１２５ｂは、当接端１２５ａが搬送ベルト５１に当接する状態において略水平に配置される。第２面１２５ｃは、当接端１２５ａが搬送ベルト５１に当接する状態において、搬送ベルト５１から離間するように構成されている。

分離爪１２０の爪部１２５が搬送ベルト５１を押す力（以下、「押圧力」という。）の大きさは、搬送ベルト５１が周回するときそのベルト面５１ａからの爪部１２５の浮きが用紙１４の厚みよりも小さくなるように設定される。これは、この浮きが過大であると用紙１４を搬送ベルト５１から分離できなくなるからである。更に好ましくは、分離爪１２０の爪部１２５が搬送ベルト５１を押す押圧力は、搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰに復帰するときの衝突に基づく爪部１２５の振動が抑制されるように設定される。具体的には、搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰに復帰すると分離爪１２０の爪部１２５に搬送ベルト５１が衝突して爪部１２５が搬送ベルト５１から離間する。搬送ベルト５１から離間した爪部１２５は、コイルばね１２７に基づく力により移動方向が反転して爪部１２５が搬送ベルト５１に接近し、搬送ベルト５１に衝突する。そして爪部１２５はこの衝突により搬送ベルト５１に跳ね返されて爪部１２５が搬送ベルト５１から離間する。このように、搬送ベルト５１の復帰に基づいて爪部１２５は振動するようになる。この振動が収束するまでの時間が長いと、次に搬送ベルト５１上に搬送方向Ｙの上流側から進入する用紙１４を分離することができなくなる。

このようなことから、爪部１２５の振動が所定時間内に収束するように、上述の押圧力の大きさが設定される。例えば、所定時間は、搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰに復帰した時点から用紙１４が搬送ベルト５１に進入し始めるまでの時間ＴＡ（図１０参照）よりも短い時間として設定される。これらの条件（浮きを抑制する条件および振動を抑制する条件）は、分離爪１２０の爪部１２５が搬送ベルト５１を押す押圧力の大きさの下限を決める条件である。一方、分離爪１２０の爪部１２５が搬送ベルト５１を押す押圧力の大きさの上限は、分離爪１２０の爪部１２５と搬送ベルト５１との摩擦に起因する搬送ベルト５１の磨耗により決定される。すなわち、分離爪１２０の爪部１２５が搬送ベルト５１を押す押圧力が過大であると、搬送ベルト５１の磨耗による損傷でその使用期間が短くなる。したがって、分離爪１２０の爪部１２５が搬送ベルト５１を押す押圧力の大きさは、搬送ベルト５１の磨耗が過大とならない大きさに設定される。

以下、これらの条件を満たす一例を説明する。
搬送ベルト５１が爪部１２５に衝突する時に爪部１２５に加わる衝撃力が０．４Ｎであるとき、爪部１２５が搬送ベルト５１を押す押圧力の大きさは約０．０７Ｎ（例えば、０．０６５Ｎ以上０．０７４Ｎ以下）に設定される。そして、搬送ベルト５１を押す押圧力の大きさが０．０７Ｎに設定されるとき、第１アーム１２２の長さ、第２アーム１２３の長さおよびばねの力の一例は、次の通りである。分離爪１２０の回転中心から爪部１２５までの距離ＬＡは２８．５ｍｍとされ、回転中心からばね作用部位（荷重箇所ＰＷＰ）までの距離ＬＢは８．２５ｍｍとされ、コイルばね１２７により荷重箇所ＰＷＰに加えられる力の大きさは０．２４Ｎとされる（図６参照）。

図７〜図１０を参照して、フラッシング時におけるプリンター１１の動作及び作用を説明する。なお、図１０において、用紙１４の通過状態において、実線は、用紙１４が搬送ベルト５１を通過する期間を示し、破線は、用紙１４の抜け（後述参照）の状態を示す。

フラッシングは、印刷中において所定条件の成立時に実行される。例えば、インクの減少量が所定量よりも大きくなったことに基づいて実行される。すなわち、用紙１４が連続搬送されている途中において、所定条件が成立するとき、フラッシングが実行される。このように印刷中のフラッシングでは、所定時間間隔を隔てて用紙１４を搬送する搬送制御において、フラッシングを行うタイミングで１回または所定回数分の用紙１４の非搬送状態（用紙１４をピックアップしない状態）が作りだされる。すなわち、用紙１４の搬送経路における連続して搬送されている用紙１４の群（図１０の実線および破線）において、１または複数の用紙１４の抜け（図１０の破線参照）が形成される。なお、用紙の印刷処理能力の低下を抑制するため、用紙抜けは１枚であることが好ましい。用紙の搬送速度は、例えば、２３インチ／秒（５８４．２ｍｍ／秒）である。

搬送ベルト５１は、用紙１４が通過するときは、印刷位置ＩＰに維持される。そして、搬送ベルト５１は、用紙抜けの直前の用紙１４が通過したその直後に（図１０の時刻ｔ１）、図７に示すように、モーターＭの回転駆動によりベルトユニット５０が回転して搬送ベルト５１は周回状態で第２退避位置ＳＰに移動する。この移動時間は約０．６秒である。一方、印刷部１８は、メンテナンス位置に移動するとともに、キャップ移動機構７０によりキャップ７１が印刷部１８の下に配置され、印刷部１８がキャップ７１で覆われる。そして、印刷部１８のフラッシングが実行される（図１０の時刻ｔ２〜時刻ｔ３参照）。フラッシングが完了すると、キャップ移動機構７０によりキャップ７１が下方位置に戻されると同時に、モーターＭの回転駆動によりベルトユニット５０が回転して搬送ベルト５１は印刷位置ＩＰに向かって移動する（図１０の時刻ｔ４）。この移動時間は約０．６秒である。搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰに至ると（図１０の時刻ｔ５）、図８に示すように、搬送ベルト５１は分離爪１２０に衝突するため、図９に示すように、衝突により分離爪１２０が上下方向に振動する。分離爪１２０の振動は、上述したようにその減衰時間が所定時間以下になるように爪部１２５の押圧力が設定されている。このため、搬送ベルト５１が爪部１２５に衝突した後、爪部１２５の振動は速やかに減衰する。その後、用紙抜けの直後の用紙１４はその分離爪１２０の上を通過する。

以上のように、搬送ベルト５１の回転動作、フラッシングの一連の動作および爪部１２５の収束動作は、用紙抜けの直前の用紙１４が搬送ベルト５１を通過する時点から、用紙抜けの直後の用紙１４が搬送ベルト５１に進入する時点までの期間に実行される。分離爪１２０の振動はジャムの発生の要因となるが、上述のように分離爪１２０の振動が速やかに収束するため、ジャムの発生が抑制される。

以下、印刷装置としてのプリンター１１の作用効果について記載する。
（１）プリンター１１における、分離爪１２０は、搬送ベルト５１よりも搬送方向の下流側に配置される第２搬送部２６Ｂ（第１搬送部２６Ａ以外の構造体）により支持される。搬送ベルト５１は、印刷位置ＩＰ（搬送位置）と第１退避位置ＦＰ（または第２退避位置ＳＰ）との間で移動可能に支持される。また、搬送ベルト５１が第１退避位置ＦＰ（または第２退避位置ＳＰ）から印刷位置ＩＰに移動するとき、搬送ベルト５１は、分離爪１２０における支持部１２１から爪部１２５に向かう方向に対して交差する方向から分離爪１２０に接近してその分離爪１２０に当接する。

この構成によれば、搬送ベルト５１は、第１退避位置ＦＰ（または第２退避位置ＳＰ）から印刷位置ＩＰに復帰するとき、分離爪１２０における爪部１２５に向かって移動するのではなく、分離爪１２０における支持部１２１から爪部１２５に向かう方向に対して交差する方向から分離爪１２０に接近するように移動する。このため、分離爪１２０の先端の爪部１２５が搬送ベルト５１に刺さることが抑制され、搬送ベルト５１の損傷が抑制される。

（２）搬送ベルト５１は、プリンター１１の印刷部１８がメンテナンスされるとき（本実施形態ではフラッシング、搬送ベルト５１のクリーニング）、印刷位置ＩＰから第１退避位置ＦＰ（または第２退避位置ＳＰ）に移動する。この構成によれば、印刷部１８のメンテナンス時に飛散するインク等の液体が搬送ベルト５１に付着し難くなる。すなわち、搬送ベルト５１の汚染が抑制される。なお、搬送ベルト５１は、メンテナンスとしてのヘッドクリーニング時においても印刷位置ＩＰから印刷位置ＩＰから第１退避位置ＦＰ（または第２退避位置ＳＰ）に移動する。なお、各メンテナンスは、同時期に連続的に行われ得るし、または、異なる時間帯に実行され得る。

（３）分離爪１２０は、搬送ベルト５１よりも用紙１４の搬送方向の下流側に位置する構造体（すなわち第２搬送部２６Ｂ）に支持される。この構成によれば、例えば搬送ベルト５１を上流側の駆動ローラー５２を中心に回動させて印刷位置ＩＰ（搬送位置）と第１退避位置ＦＰ（または第２退避位置ＳＰ）との間を移動させた場合でも、分離爪１２０は搬送ベルト５１の移動の障害とならない。

（４）搬送ベルト５１が第２退避位置ＳＰから印刷位置ＩＰに移動して分離爪１２０に当接するとき分離爪１２０の爪部に加わる力は、０．４Ｎ以下である。この構成によれば、当該力が０．４Ｎよりも大きい場合に比べて、搬送ベルト５１が分離爪１２０に衝突することに起因する爪部の振動の振幅が小さくなって、振動が収束する時間が短くなる。これにより、分離爪１２０の爪部１２５の振動が長く続く場合に比べて、用紙１４が分離爪１２０に引っ掛かることが抑制される。

（５）分離爪１２０は、第１アーム１２２の先端の爪部１２５が搬送ベルト５１を押圧するように付勢されている。この構成によれば、搬送ベルト５１の周回時に爪部１２５が搬送ベルト５１から離間することが抑制されるようになり、用紙１４が分離爪１２０で分離されないようになることが抑制される。

（６）分離爪１２０の爪部１２５が前記搬送ベルト５１を押す力（押圧力）は０．０６５Ｎ以上０．０７４Ｎ以下であり、前記第１アーム１２２の長さは、２８．５ｍｍであることが好ましい。この構成によれば、分離爪１２０の爪部１２５が搬送ベルト５１を適度な力（トルク）で押圧するようになるため、搬送ベルト５１からの爪部１２５の浮きが小さくかつ搬送ベルト５１の磨耗が抑制されるようになる。

（７）第２アーム１２３の荷重箇所ＰＷＰと支持部１２１の回転中心との間の距離ＬＢは８．２５ｍｍ、爪部１２５と支持部１２１の回転中心との間の距離ＬＡは２８．５ｍｍ、第２アーム１２３の荷重箇所に加えられる力は０．２４Ｎである。この構成によれば、分離爪１２０の爪部１２５が搬送ベルト５１を押圧する力が約０．０７Ｎに設定される。また、第２アーム１２３の長さが第１アーム１２２の長さよりも短く、分離爪１２０の全体の大きさがコンパクトであるため、分離爪１２０を支持する部材をコンパクトにすることができる。

＜その他の実施形態＞
・本実施形態では、分離爪１２０は、支持部を間にして２つのアーム１２２，１２３を有するレバーとして構成されているが、分離爪１２０の構造はこれに限定されない。例えば、分離爪１２０は、回転中心部となる支持部と、支持部から延びるアームとを有し、このアームにバネが取り付けられ、分離爪１２０の爪部１２５が搬送ベルト５１に押圧するようにアームを付勢する。

・実施形態では、ベルトユニット５０が回転することにより搬送ベルト５１が印刷位置ＩＰから第１退避位置ＦＰまたは第２退避位置ＳＰに移動するが、搬送ベルト５１の移動態様はこれに限定されない。図１１に示すように、搬送ベルト５１が平行移動（上下方向、または斜め方向）するように構成され得る。また、搬送ベルト５１の移動経路は、円弧またはそれに近い曲線に沿うように構成され得る。

１１…プリンター（印刷装置）、１４…用紙（媒体）、１８…印刷部、２６Ａ…第１搬送部、２６Ｂ…第２搬送部、５１…搬送ベルト、１１０…媒体分離部、１２０…分離爪、１２１…支持部、１２２…第１アーム、１２３…第２アーム、１２５…爪部、ＩＰ…印刷位置（搬送位置）、ＦＰ…第１退避位置、ＳＰ…第２退避位置（退避位置）。

Claims (7)

1. 媒体を吸着して搬送する搬送ベルトを有する第１搬送部と、前記搬送ベルト上に吸着されている前記媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記搬送ベルトにおける前記媒体を吸着している面に先端の爪部が接触して前記媒体を前記搬送ベルト上から分離する分離爪と、前記分離爪により分離された前記媒体を前記第１搬送部よりも前記媒体の搬送方向の下流側に搬送する第２搬送部とを備え、
   前記分離爪は、回転自在に支持される支持部と、前記支持部から延びて前記爪部を有するアームとを有し、前記第１搬送部以外の構造体により支持され、
   前記搬送ベルトは、前記搬送ベルトと前記分離爪とが接触する位置であって前記分離爪により前記搬送ベルト上から分離された前記媒体を前記第２搬送部に向けて搬送する搬送位置と、前記搬送ベルトと前記分離爪とが離間する位置であって前記搬送位置から退避した退避位置との間で移動可能に支持され、前記退避位置から前記搬送位置に移動するとき、前記分離爪における前記支持部から前記爪部に向かう方向に対して交差する方向から前記分離爪に接近して前記分離爪に当接する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬送ベルトは、前記印刷部がメンテナンスされるとき、前記搬送位置から前記退避位置の方向に移動する
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記分離爪は、前記搬送ベルトよりも前記媒体の搬送方向の下流側に位置する前記構造体に支持される
   請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記搬送ベルトが前記退避位置から前記搬送位置に移動して前記分離爪に当接するとき前記分離爪の前記爪部に加わる力は０．４Ｎ以下である
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記分離爪は、前記支持部と、前記支持部から前記分離爪の回動軸線と交差する方向に延びて先端に前記爪部を有する前記アームとしての第１アームと、前記支持部から前記第１アームとは異なる方向に延びる第２アームとを有し、前記第１アームの先端の前記爪部が前記搬送ベルトを押圧するように付勢される
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記分離爪の前記爪部が前記搬送ベルトを押す力は０．０６５Ｎ以上０．０７４Ｎ以下であり、前記第１アームの長さは、２８．５ｍｍである
   請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記第２アームの荷重箇所と前記支持部の回転中心との間の距離は８．２５ｍｍ、前記爪部と前記支持部の回転中心との間の距離は２８．５ｍｍ、前記第２アームの荷重箇所に加えられる力は０．２４Ｎである
   請求項６に記載の印刷装置。

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