JP2017199238A - 仮想空間表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】顧客（ユーザ）にバーチャルリアリティの仮想空間を表示し、且つその中に仮想オブジェクトを登場させることにより、仮想空間に実際に入り込んだかのような感覚（没入感）を持たせる仮想空間表示システムを提供する。
【解決手段】仮想空間表示システムは、所定の実空間でユーザが装着するヘッドマウントディスプレイと、ヘッドマウントディスプレイの実空間内での位置および／または姿勢を検知する検知部と、実空間に対応する仮想空間を生成し、検知部の検知結果に基づいて、ユーザがヘッドマウントディスプレイを介して見える仮想空間の画像を生成する画像生成部と、を備え、画像生成部は、検知部の検知内容に応じて、仮想オブジェクトを仮想空間内に生成する仮想オブジェクト生成部を含んでいる。
【選択図】図１

Description

この発明は、ユーザが装着するヘッドマウントディスプレイに仮想空間の画像を表示するための仮想空間表示システムに関する。

近年、ヘッドマウントディスプレイを利用したバーチャルリアリティ（仮想現実）に関するゲーム（ゲームシステム）が実現されている（たとえば、非特許文献１参照）。このようなゲームでは、ユーザが装着したヘッドマウントディスプレイに仮想空間の画像が表示される。そして、ユーザが移動するなどの動きに応じて同ディスプレイに表示される仮想空間の画像も変化していく。これにより、ユーザは、仮想空間に実際に入り込んだかのような感覚（没入感）を得ることができる。

http://game.watch.impress.co.jp/docs/series/vrgaming/20150818_716564.html

一方、いわゆるテーマパークなどの遊戯施設に設置されているアミューズメント・アトラクションには、大規模な設備を用い、顧客に対して日常と異なる擬似体験をさせるものがある。この種のアトラクションは顧客の人気が高いが、大規模な設備を設置するために費用や期間が掛かるという問題点がある。

この発明は、顧客（ユーザ）にバーチャルリアリティの仮想空間を表示し、且つその中に仮想オブジェクトを登場させることにより、仮想空間に実際に入り込んだかのような感覚（没入感）を持たせる仮想空間表示システムを提供することを目的とする。

本願発明の第１の仮想空間表示システムは、所定の実空間でユーザが装着するヘッドマウントディスプレイと、ヘッドマウントディスプレイの実空間内での位置および／または姿勢を検知する検知部と、実空間に対応する仮想空間を生成し、検知部の検知結果に基づいて、ユーザがヘッドマウントディスプレイを介して見える仮想空間の画像を生成する画像生成部と、を備え、画像生成部は、検知部の検知内容に応じて、仮想オブジェクトを仮想空間内に生成する仮想オブジェクト生成部を含んでいる。

画像生成部は、実空間内のユーザの位置に対応する仮想空間内の位置の近傍に仮想オブジェクトを生成してもよい。

画像生成部は、仮想空間を仕切る仕切りを表示して、この仕切りで区切られた仮想空間のユーザがいる側である第１仮想空間と、仕切りで区切られた仮想空間のユーザと反対側である第２仮想空間に分割し、仮想オブジェクトを第１仮想空間に生成して第２仮想空間へ移動させる（去らせる）ようにしてもよい。

本願発明の第２の仮想空間表示システムは、所定の実空間でユーザが装着するヘッドマウントディスプレイと、ヘッドマウントディスプレイの実空間内での位置および／または姿勢を検知する検知部と、実空間に対応する仮想空間を生成し、検知部の検知結果に基づいて、ユーザがヘッドマウントディスプレイを介して見える仮想空間の画像を生成する画像生成部と、操作部と、を備える。画像生成部は、操作部の操作に応じて仮想オブジェクトを仮想空間内に生成する。

操作部が制御用表示部およびその前面に設けられたタッチパネルを含み、制御用表示部に仮想空間およびユーザの位置を示す制御用画像を表示してもよい。

上記発明において、実空間に実物体をさらに設置し、仮想オブジェクト生成部は、実空間における実物体の位置に対応する仮想空間内の位置に仮想オブジェクトを生成するものであってもよい。

上記発明において、仮想オブジェクト生成部は、仮想オブジェクトを仮想空間内で移動させる手段を含み、仮想オブジェクトの移動に追従して、実物体を前記実空間内で移動させる移動機構をさらに備えてもよい。

この発明によれば、ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザに対して仮想オブジェクトを生成することができるため、仮想空間に実際に入り込み、そのなかで出来事が発生しているような感覚（没入感）をユーザに持たせることができる。

この発明が適用される実施形態の仮想空間表示システムの構成を示す図である。 同仮想空間表示システムの仮想空間制御装置およびヘッドマウントディスプレイおよび検知装置のブロック図である。 同仮想空間制御装置の表示部および操作部の形態を示す図である。 同仮想空間制御装置の制御部の動作を示すフローチャートである。 同仮想空間制御装置の制御部の他の動作を示すフローチャートである。

図面を参照して、この発明の実施形態である仮想空間表示システムについて説明する。なお、この発明の構成は、実施形態に限定されるものではない。また、各フローチャートの処理手順は、実施形態に限定されず矛盾等が生じない範囲で順不同である。

図１（Ａ）は、この実施形態の仮想空間表示システム１の構成を示す図、図１（Ｂ）は、ユーザＰによるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）３の装着形態を示す図である。この実施形態では、仮想空間表示システム１を仮想空間ＶＳを用いたアミューズメント・アトラクションに適用した例を示している。この実施形態のアトラクションは、お化けを仮想オブジェクトＶＯとして形成することで顧客であるユーザＰを驚かせるお化け屋敷である。

仮想空間表示システム１は、仮想空間制御装置２、ヘッドマウントディスプレイ３、レーザ照射装置４（４Ａ，４Ｂ）、物体（実物体）５および物体駆動装置６を備えている。ヘッドマウントディスプレイ３には、その位置および姿勢を検知(sense)する機能が備えられている。

レーザ照射装置４（４Ａ，４Ｂ）は、通路Ｒの図中左側の入口ＲＩ近傍、および、図中右側の出口ＲＯ近傍に設置されている。これらレーザ照射装置４（４Ａ，４Ｂ）の照射範囲が、この仮想空間表示システム１による表示制御可能範囲になる。このアトラクションの顧客であるユーザＰは、入口ＲＩから通路Ｒに入り、出口ＲＯから出てゆく。ユーザＰが通路Ｒにいる間の所定のタイミングに仮想オブジェクト（お化け）ＶＯが仮想空間内ＶＳに形成される。

アトラクションは、図示している通路Ｒの前後に、さらに同様または類似の構成の他の通路が連続していてもよい。また、通路Ｒの側方（図中上下）に壁面Ｗが設けられているが本発明において壁面Ｗは必須ではない。すなわち、ユーザＰに表示する仮想空間ＶＳは、ユーザＰの通行可能範囲を除いて、実際の通路Ｒの形状から自由である。

通路Ｒには物体駆動装置６によって移動可能な実物体５が設けられている。実物体５は、たとえばカーテンのような柔軟なものが好適である。仮想空間制御装置２は、仮想オブジェクトＶＯの動きと連動させて実物体５を移動させる。実物体５は、物体駆動装置６により移動範囲６０の範囲で移動可能である。これにより、仮想オブジェクトＶＯとユーザＰの触覚とを連動させて、仮想オブジェクトＶＯをよりリアルにすることができる。

本実施形態の仮想空間表示システム１では、ユーザＰが装着したヘッドマウントディスプレイ３の位置および姿勢が検知されることで、ユーザＰの動き（移動、姿勢の変化など）に応じた仮想空間（お化け屋敷）ＶＳの画像がヘッドマウントディスプレイ３に表示される。すなわち、ユーザＰの視線に応じた仮想空間ＶＳの画像が表示され、その仮想空間ＶＳ内に仮想オブジェクト（お化け）ＶＯが表示される。

仮想空間制御装置２は、仮想お化け屋敷のプログラム（以下、単にプログラムという）７０が記憶されたメモリ２２（図２参照）からプログラム７０を読み出して実行し、通路Ｒを含む実空間に対応する三次元の仮想空間を生成する。そして、生成した仮想空間の画像を含むゲーム画像をヘッドマウントディスプレイ３に表示する。仮想空間制御装置２としては、たとえば、パーソナルコンピュータなどが適用可能である。

図２（Ａ）、（Ｂ）は、この実施形態の仮想空間制御装置２およびヘッドマウントディスプレイ３の構成を示すブロック図である。また、図３は、仮想空間制御装置２の制御表示部２７および操作部２６の構成を示す図である。図２（Ｂ）において、ヘッドマウントディスプレイ３は、ユーザＰの両目を覆うアイマスク５２を有し、アイマスクの内部に左目用ディスプレイ４６および右目用のディスプレイ４７が左右に配置されている。左目用ディスプレイ４６および右目用のディスプレイ４７のそれぞれがユーザＰがアイマスク５２を頭部（両目の前）に当接させてヘッドマウントディスプレイ３を装着すると、アイマスク５２がユーザＰの実空間に対する視界を塞ぐとともに、左目用ディスプレイ４６および右目用のディスプレイ４７がユーザＰの左目および右目の前方に位置する。これにより、ユーザＰは、左目用ディスプレイ４６、右目用のディスプレイ４７に表示される仮想空間ＶＳのみを目視することとなる。

レーザ照射装置（発光部）４Ａ，４Ｂは、それぞれ交互に赤外線レーザで通路Ｒをスキャンする。ヘッドマウントディスプレイ３は、この赤外線レーザを受光する受光センサ５０を複数備えており、どのスキャンタイミングにどの受光センサ５０がレーザを受光したか等に基づいてヘッドマウントディスプレイ３の位置および姿勢が算出（検知）される。なお、レーザ照射装置４は、２つに限定されるものではなく、１以上であればよい。

図２（Ａ）において、仮想空間制御装置２は、バス２３上に制御部２０、操作部２６、表示部２７、無線通信回路部２８および周辺機器インタフェース２９を有している。制御部２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、画像プロセッサ２４および音声プロセッサ２５を含んでいる。

無線通信回路部２８は、Ｗｉ−Ｆｉ通信により、ヘッドマウントディスプレイ３と通信する。操作部２６は、図３に示すように、タッチパネル２６０および複数のボタンスイッチ２６１を有し、ユーザによる操作を検出する。メモリ２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージデバイスなどを含み、ゲームプログラム７０が記憶されている。ゲームプログラム７０は、プログラム本体のほか、仮想空間ＶＳの生成および仮想オブジェクトＶＯの形成に必要な画像などのデータを含んでいる。

画像プロセッサ２４は、ゲーム画像を生成可能なＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ，グラフィックス・プロセッシング・ユニット）を備えている。画像プロセッサ２４は、ＣＰＵ２１の指示に従って仮想空間ＶＯを生成し、この仮想空間をユーザＰの視線から見た画像を生成する。生成された画像はヘッドマウントディスプレイ３に送信される。本実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ３の位置および姿勢の情報に基づいて推測されるユーザの視線に応じた左目用ゲーム画像および右目用ゲーム画像が生成される。

音声プロセッサ２５は、仮想空間ＶＳ内で発生する音声を生成するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：デジタル・シグナル・プロセッサ）を有している。音声プロセッサ２５は、生成した音声をヘッドマウントディスプレイ３に送信する。そして、ゲーム音声は、ヘッドマウントディスプレイ３に接続されたイヤホン４９から出力される。

ヘッドマウントディスプレイ３は、バス５１上に制御部４０、無線通信回路部４４、ＶＲＡＭ４５、アンプ４８および（複数の）受光センサ５０を有している。制御部４０は、ＣＰＵ４１、メモリ４２およびＶＲＡＭ４５を含んでいる。ＶＲＡＭ４５には、左目用ディスプレイ４６および右目用ディスプレイ４７が接続されている。アンプ４８には、イヤホン４９が接続される。

無線通信回路部４４は、Ｗｉ−Ｆｉ通信により、仮想空間制御装置２と通信する。ＶＲＡＭ４５には、ＣＰＵ４１による指示によって、仮想空間制御装置２から受信したゲーム画像が描画される。描画されたゲーム画像は、左目用ディスプレイ４６および右目用ディスプレイ４７に出力される。アンプ４８には、仮想空間制御装置２から受信したゲーム音声が出力される。アンプ４８は、ゲーム音声の信号を増幅してイヤホン端子４９に出力する。イヤホン端子４９には、ユーザＰが両耳に装着するステレオイヤホンが接続され、このイヤホンによりユーザＰに対してゲーム音声が出力される。

受光センサ５０は、ヘッドマウントディスプレイ３（アイマスク５２）の周面に複数配置され、それぞれレーザ照射装置４から照射される赤外線レーザを検出し、検出したことを示す検出信号をＣＰＵ４１に入力する。ＣＰＵ４１は、上述したようにレーザ照射装置４で赤外線レーザがスキャンされたタイミングおよびどの受光センサ５０がレーザを受光したか等に基づいて、ヘッドマウントディスプレイ３の実空間における位置および姿勢を検知する。そして、検知した位置および姿勢に関する情報は、仮想空間制御装置２に送信される。

図３を参照して仮想空間制御装置２の表示部２７および操作部２６について説明する。表示部２７は、液晶ディスプレイ２７０を有し、画像プロセッサ２４で生成される仮想空間の画像とは別の制御用画像を表示する。図３に示す例では、通路Ｒを上から見た平面図が表示されており、その中に、ユーザＰの位置および実物体５の位置を示す図形が表示されている。なお、図中の番号に括弧をつけているのは、それぞれその構成部そのものではなく、その構成部を示す画像を表している意である。また、ディスプレイ２７０には、フローティングウィンドウ２７５が表示されている。フローティングウィンドウ２７５は、ユーザＰのヘッドマウントディスプレイ３に表示されている画像、すなわちユーザＰが見ている仮想空間ＶＳの画像が２Ｄ（二次元）で表示される。フローティングウィンドウ２７５は、ディスプレイ２７０上のユーザＰを示す画像（Ｐ）の斜め後ろに表示され、ユーザＰの移動に追従して移動する。ディスプレイ２７０の表面には、タッチパネル２６０が設けられている。タッチパネル２６０は、係員Ｄによる表示部２７のタッチを検出する。また、ディスプレイ２７０の下方には、複数の仮想オブジェクト選択ボタン２６１が設けられている。これらの仮想オブジェクト選択ボタン２６１はボタンスイッチであり、それぞれが別々の仮想オブジェクトＶＯに対応している。係員Ｄが一方の手指でいずれかの仮想オブジェクト選択ボタン２６１（２６１−１〜３）を押しながら、他方の手指でディスプレイ２７０のどこかをタッチすると、そのタッチ位置２７１をタッチパネル２６０が検出し、タッチ位置２７１に対応する仮想空間ＶＳ内の位置に選択された仮想オブジェクト（お化け）ＶＯが登場する。仮想オブジェクト選択ボタン２６１の押下情報およびタッチ位置情報は、操作部２６からＣＰＵ２１に送信され、ＣＰＵ２１の指示により、画像プロセッサ２４が仮想空間ＶＳ内に仮想オブジェクトＶＯを生成する。

また、仮想オブジェクト選択ボタン２６１−３は、実物体５に対応付けられた仮想オブジェクトＶＯを指定するボタンスイッチである。この仮想オブジェクト選択ボタン２６１−３が押下された状態で、ディスプレイ２７０のどこかがタッチされると、図３（Ｂ）に示すように、タッチ位置２７２から通路Ｒ方向に引いた線と実物体５の移動範囲６０とが交わる位置に仮想オブジェクトＶＯを生成するとともに、その位置に実物体５を移動させる。仮想オブジェクト選択ボタン２６１−３の押下情報およびタッチ位置情報は、操作部２６からＣＰＵ２１に送信される。ＣＰＵ２１は、画像プロセッサ２４に仮想オブジェクトＶＯを生成するよう指示するとともに、周辺機器インタフェース２９を介して物体駆動装置６を制御し、仮想オブジェクトＶＯに対応する位置に実物体５を移動させる。係員Ｄがタッチ位置２７２を移動させると、これに追従するよう生成される仮想オブジェクトＶＯの位置を移動させるとともに、これに追従するように実物体５を移動させる。

以上のように、表示部２７（ディスプレイ２７０）に通路ＲのどこにユーザＰが居るかを表示し、これに応じて係員Ｄが操作部２６を操作することにより、ユーザＰが見ている仮想空間ＶＳに仮想オブジェクトＶＯを登場させることができるため、ユーザＰの位置などを見計らって最も高い演出効果が得られるタイミングおよび位置に仮想オブジェクト（お化け）ＶＯを登場させることができる。なお、制御用画像は、通路Ｒの平面図に限定されない。例えば、鳥瞰図や俯瞰図でもよい。

次に、上述の仮想空間および仮想オブジェクトの生成処理を図５のフローチャートを参照しつつ説明する。この処理動作は、一定周期で、たとえば、１フレーム単位（１／６０秒）で繰り返し実行される。

制御部２０は、無線通信回路部２８を介してヘッドマウンドディスプレイ３の位置および方向を取得する（Ｓ１０）。そして、この位置および方向に基づき、ユーザＰが仮想空間ＶＳを見る画像を生成する（Ｓ２０）。さらに、仮想オブジェクト選択ボタン２６１が押下され、且つ、ディスプレイ２７０がタッチされているかを判断する（Ｓ３０、Ｓ４０）。仮想オブジェクト選択ボタン２６１が押下され、且つ、ディスプレイ２７０がタッチされている場合には（Ｓ３０でＹＥＳ且つＳ４０でＹＥＳ）、さらに押下された仮想オブジェクト選択ボタン２６１が第３ボタン２６１−３であるかを判断する（Ｓ５０）。押下された仮想オブジェクト選択ボタン２６１が第３ボタン２６１−３でない場合には（Ｓ５０でＮＯ）、タッチ位置２７１に対応する位置に、仮想オブジェクトＶＯを生成する（Ｓ６０）。

一方、押下された仮想オブジェクト選択ボタン２６１が第３ボタン２６１−３の場合には（Ｓ５０でＹＥＳ）、実物体５の移動範囲６０でタッチ位置２７２から通路Ｒの方向に伸ばした線と交差する位置に仮想オブジェクトＶＯを生成する（Ｓ７０）。そして、物体駆動装置６を駆動して実物体５を仮想オブジェクトＶＯに対応する位置に移動させる（Ｓ８０）。そして、仮想空間ＶＳおよび仮想空間ＶＳ内の仮想オブジェクトＶＯの画像をヘッドマウントディスプレイ３に送信する（Ｓ９０）。

また、上述の実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ３に受光センサを配置して位置などを検知する構成であるが、位置などを検知できれば特にこれに限定されるものではない。たとえば、ヘッドマウントディスプレイ３に発光素子を設け、通路Ｒ内の所定の位置に受光素子を設ける構成でもよい。

＜その他の実施形態＞
上述の実施形態では、係員Ｄが表示部２７の表示を見ながら操作部２６を操作することで、仮想オブジェクトＶＯを仮想空間ＯＳ内に登場させているが、各仮想オブジェクトＶＯにそれぞれ通路Ｒ上のエリアを割り当てておき、ユーザＰがそのエリアに差し掛かったとき、対応する仮想オブジェクトＶＯを自動的に登場させるようにしてもよい。この場合、仮想オブジェクトＶＯが登場する位置は、予め決めておけばよい。また、仮想オブジェクトＶＯを移動させる場合、その経路を予め決めておけばよい。また、仮想オブジェクトＶＯは自ら動作をする動画状のものであってもよい。

図５のフローチャートを参照して、仮想オブジェクトＶＯを自動的に登場させる場合の処理を説明する。この処理動作は、一定周期で、たとえば、１フレーム単位（１／６０秒）で繰り返し実行される。

制御部２０は、無線通信回路部２８を介してヘッドマウンドディスプレイ３の位置および方向を取得する（Ｓ１１０）。そして、この位置および方向に基づき、ユーザＰが仮想空間ＶＳを見る画像を生成する（Ｓ１２０）。さらに、ユーザＰ（ヘッドマウントディススプレイ３）の位置が仮想オブジェクトＶＯの表示エリア内であるかを判断する（Ｓ１３０）。ユーザＰの位置が仮想オブジェクト表示エリア内の場合には（Ｓ１３０でＹＥＳ）、そのエリアに対応する仮想オブジェクトＶＯを所定位置に生成する（Ｓ１４０）。そして生成された仮想空間の画像をヘッドマウントディスプレイ３に送信する（Ｓ１５０）。このとき、実物体５を仮想オブジェクトＶＯに連動させてもよい。

なお、ユーザＰの位置が仮想オブジェクト表示エリア外の場合には（Ｓ１３０でＮＯ）、仮想オブジェクトＶＯのいない仮想空間ＶＳの画像をヘッドマウントディスプレイ３に送信する（Ｓ１５０）。

さらに、上述の実施形態では、ユーザＰの姿は仮想空間には生成されていないが、仮想空間に登場させてもよい。この場合、たとえば、ユーザＰの体の各部に赤外線レーザを受光する受光センサを設けてユーザＰの位置および姿勢を検知すればよい。

上の実施形態では、仮想オブジェクトＶＯに実物体５を連動させる例を示したが、仮想オブジェクトＶＯに対して他の要素を連動させてもよい。たとえば、風（温風・冷風等）や霧を吹き出してユーザＰに当ててもよく、床などを振動させてもよい。

また、予め通路Ｒの床に凹凸を形成したり、ユーザＰの足が沈むようなスポンジなどの実体物を配置してもよい。この場合、凹凸に血溜り、水溜り、死体などを画像表示し、ユーザＰがスポンジを踏めば、ビチャビチャと音を鳴らすようにすればよい。

実物体として椅子を配置して、仮想空間ＶＳの対応する位置にも椅子の画像を表示し、ユーザＰがこの椅子に座ったとき何らかのイベントを発生させてもよい。イベントとしては、たとえば、椅子の周囲からお化けが現れるなどがある。

また、通路Ｒを仮想的または現実に、複数（２つ）に仕切ってもよい。現実の仕切りを設ける場合は、仮想の仕切りは現実の仕切りに対応する位置に設ける。仕切りは、ユーザＰが通過可能なようにカーテンや扉などの開閉部を含んでいる。

上記の仕切りを設けた構成において、ユーザＰが所定の位置にきたとき、仮想オブジェクト（お化け）ＶＯを仕切りで区切られた仮想空間ＶＳのユーザＰがいる側（第１仮想空間）に生成してもよい。そして、この仮想オブジェクトＶＯをカーテンや扉を通って第２仮想空間に去っていく演出をしてもよい。ここで、第２仮想空間とは、仕切りで区切られた仮想空間ＶＳのユーザＰがいない側である。また、この仮想オブジェクトＶＯの移動に応じて、カーテンがなびく、扉が開く／閉まるなど、仮想の開閉部の表示態様を変更してもよい。

さらに、ユーザＰが仕切りに対する所定の動作を行うことに応じて、カーテンがなびく、扉が開くなど、仮想の開閉部の表示態様を変更してもよい。ユーザＰの仕切りに対する所定の動作とは、カーテンを開ける、扉を開くなどの操作や、扉の前に立つなどの動作である。

本発明は、従来は実空間で大掛かりな設備を用いて実現されていた（例えばお化け屋敷のような）施設を、仮想空間および仮想オブジェクトを用いて、簡単な設備で実現するために有用である。

１ 仮想空間表示システム
２ 仮想空間制御装置
３ ヘッドマウントディスプレイ
４（４Ａ，４Ｂ） レーザ照射装置
５ 実物体
６ 物体駆動装置
２６０ タッチパネル
２６１ 仮想オブジェクト選択ボタン
Ｐ ユーザ（顧客）
Ｄ 係員
Ｒ 通路
ＲＩ 通路入口
ＲＯ 通路出口
ＶＯ 仮想オブジェクト

Claims (7)

1. 所定の実空間でユーザが装着するヘッドマウントディスプレイと、
   前記ヘッドマウントディスプレイの前記実空間内での位置および／または姿勢を検知する検知部と、
   前記実空間に対応する仮想空間を生成し、前記検知部の検知結果に基づいて、前記ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを介して見える前記仮想空間の画像を生成する画像生成部と、
   を備えた仮想空間表示システムであって、
   前記画像生成部は、前記検知部の検知内容に応じて、仮想オブジェクトを前記仮想空間内に生成する仮想オブジェクト生成部を含む仮想空間表示システム。
2. 前記画像生成部は、前記実空間内のユーザの位置に対応する前記仮想空間内の位置の近傍に前記仮想オブジェクトを生成する請求項１に記載の仮想空間表示システム。
3. 前記画像生成部は、
   前記仮想空間を仕切る仕切りを表示して、該仕切りで区切られた前記仮想空間のユーザがいる側である第１仮想空間と、前記仕切りで区切られた前記仮想空間のユーザと反対側である第２仮想空間に分割し、
   前記仮想オブジェクトを、前記第１仮想空間に生成して前記第２仮想空間へ移動させる請求項１または請求項２に記載の仮想空間表示システム。
4. 所定の実空間でユーザが装着するヘッドマウントディスプレイと、
   前記ヘッドマウントディスプレイの前記実空間内での位置および／または姿勢を検知する検知部と、
   前記実空間に対応する仮想空間を生成し、前記検知部の検知結果に基づいて、前記ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを介して見える前記仮想空間の画像を生成する画像生成部と、
   を備えた仮想空間表示システムであって、
   さらに操作部を備え、
   前記画像生成部は、前記操作部の操作に応じて仮想オブジェクトを前記仮想空間内に生成する仮想オブジェクト生成部を含む仮想空間表示システム。
5. 前記操作部は、制御用表示部、および、該制御用表示部の前面に設けられたタッチパネルを含み、
   前記制御用表示部は、前記仮想空間および前記ユーザの位置を示す制御用画像を表示する
   請求項４に記載の仮想空間表示システム。
6. 前記実空間に実物体をさらに設置し、
   前記仮想オブジェクト生成部は、前記実空間における前記実物体の位置に対応する前記仮想空間内の位置に前記仮想オブジェクトを生成する
   請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の仮想空間表示システム。
7. 前記仮想オブジェクト生成部は、前記仮想オブジェクトを前記仮想空間内で移動させる手段を含み、
   前記仮想オブジェクトの移動に追従して、前記実物体を前記実空間内で移動させる移動機構をさらに備えた
   請求項６に記載の仮想空間表示システム。
   
   

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