JP2017199976A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理装置においてエッジの誤検出に起因した空白ページの判定精度の低下を防止する技術を提供する。
【解決手段】空白ページ判定処理部内のエッジ検出部は、スキャナ部による原稿の読み取りによって得られた画像データにおける所定サイズの領域内の画素値のうちで最大値及び最小値を検出し（Ｓ１１１）、それらの差分値を算出する（Ｓ１１２）。エッジ検出部は、当該画像データに対して、エッジを抽出するためのフィルタ処理を行うことで、エッジ強度信号を生成する（Ｓ１１３）。エッジ検出部は、エッジ強度信号に基づいてエッジ検出を行う際に、算出した差分値が第１閾値未満である場合にはエッジ強度信号に基づくエッジ検出を無効にする（Ｓ１１４〜Ｓ１１７）。空白ページ判定処理部は、エッジ検出部によるエッジの検出結果に基づいて、スキャナ部による読み取りの対象となった対象原稿が空白ページであるか否かを判定する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関するものである。

デジタル複写機等の画像読取装置では、主に２種類の原稿読取方式が存在する。第１の方式は、原稿台ガラスに原稿を載置させることで原稿の位置を固定させた状態で光学系を移動させて原稿画像を読み取る方式（光学系移動方式）である。第２の方式は、光学系の位置を固定し、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）によって原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る方式（流し読み方式）である。

一般的に、ＡＤＦを用いる流し読み方式では、両面原稿と片面原稿とが混在していても、搬送される原稿の用紙の両面に対して読み取りを行っている。しかし、この方式では、片面に原稿画像が印刷された用紙の裏面の空白ページも読み取ることになり、これは空白ページの読み取りによって得られるデータを不必要に処理することにつながる。また、原稿の読み取りによって得られた画像データの出力（印刷）を行う場合に、そのような空白ページの印刷処理が実行されると、用紙及び電力を無駄に消費することになる。これに対し、原稿の読み取りによって得られた画像データから空白ページの画像データを判別して削除することで、用紙及び電力の無駄な消費を抑えることが可能となる。また、画像データを電子メール等の電子データとして送信する場合には、空白ページの画像データの削除によって、送信データ量を低減することが可能となる。

特許文献１では、原稿を読み取って得られた画像データが、空白ページ（無地原稿）を読み取って得られた画像データであるか否かを判定する技術が提案されている。具体的には、原稿を読み取って得られた画像データのヒストグラム及びエッジ画素数を求め、求めたヒストグラム及びエッジ画素数に基づいて、画像データが空白ページの画像データであるか否かを判定している。また、注目画素を含む複数の画素から成る所定ブロック内における最大濃度差とエッジ判定閾値とを比較することで、注目画素がエッジ画素であるか否かを判定（即ち、エッジを検出）している。

特開２０１０−１７８３７７号公報

上述のように、所定ブロック内における最大濃度差に基づいてエッジを検出した場合、原稿画像の裏写りに起因する比較的振幅が小さいノイズ成分を、エッジとして誤検出することは避けられうる。しかし、例えば高周波または低周波の周波数成分を有するノイズを抑制しながら印刷情報に対応するエッジを強調するためのフィルタ処理を画像データに対して行う場合、裏写りに起因するノイズ成分も強調されてエッジの誤検出が発生する可能性がある。このようなエッジの誤検出は、エッジの検出結果に基づく空白ページの判定の精度を低下させることにつながる。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものである。本発明は、画像処理装置においてエッジの誤検出に起因した空白ページの判定精度の低下を防止する技術を提供することを目的とする。

本発明は、例えば、画像処理装置として実現できる。本発明の一態様に係る画像処理装置は、原稿の読み取りによって得られた画像データにおける、複数の画素を含む所定サイズの領域内の画素値のうちで、最大値及び最小値を検出する検出手段と、エッジを抽出するためのフィルタ処理を前記画像データに対して行うことで、エッジ強度を示す強度信号を生成するフィルタ処理手段と、前記フィルタ処理手段によって生成された強度信号に基づいてエッジ検出を行うエッジ検出手段であって、前記最大値と前記最小値との差分が第１閾値未満であれば、前記強度信号に基づく前記エッジ検出を無効にする、前記エッジ検出手段と、前記エッジ検出手段によるエッジの検出結果に基づいて、前記読み取りの対象となった対象原稿が空白ページであるか否かを判定する第１判定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、画像処理装置においてエッジの誤検出に起因した空白ページの判定精度の低下を防止することが可能になる。とりわけ、低周波及び高周波の周波数成分を有するノイズに起因したエッジの誤検出を抑制しながら裏写りによるノイズに起因したエッジの誤検出を抑制することが可能になり、それにより空白ページの判定精度をより高めることが可能になる。

複写機の構成例を示す外観図 スキャナ部１１０及び原稿フィーダ１１１の構成例を示す断面図 複写機のハードウェア構成例を示すブロック図 操作部１２０の構成例を示す外観図 スキャナ画像処理部３０９及び空白ページ判定処理部５０４の構成例を示すブロック図 ヒストグラム生成部６０２、エッジ情報生成部６０４及びエッジ検出部７０４の構成例を示すブロック図 ヒストグラム解析部６０３及びエッジ情報生成部６０４の構成例を示すブロック図 原稿の有効領域及び無効領域と領域分割の例を示す図 エッジ抽出部７５４で用いられるフィルタの周波数特性の例を示す図 複写処理の手順を示すフローチャート エッジ検出処理の手順を示すフローチャート 用紙種別の設定画面の例を示す図

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

［第１の実施形態］
第１の実施形態では、画像処理装置の一例として、複写（コピー）機能を有する複写機について説明する。なお、本実施形態は、複写機だけでなく、読取機能、印刷機能、複写機能等の多数の機能を有する複合機（ＭＦＰ）、及びスキャナ等の画像読取装置から提供された画像データに対して画像処理を実行可能なＰＣ等にも適用可能である。

＜複写機＞
図１は、第１の実施形態に係る複写機の構成例を示す外観図である。複写機は、プリンタ部１００、スキャナ部１１０、原稿フィーダ１１１、及び操作部１２０を備えている。スキャナ部１１０は画像入力デバイスに相当し、プリンタ部１００は画像出力デバイスに相当する。原稿フィーダ１１１は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）に相当する。複写機の内部にはコントローラ３００（図３）が配置されている。

スキャナ部１１０は、原稿上の画像を読み取って、当該画像に対応する画像データを生成し、生成した画像データをコントローラ３００へ出力する、原稿の読取動作を行う。スキャナ部１１０による読取対象の原稿は、原稿フィーダ１１１のトレイ１１２、または原稿台ガラス２１１（図２）上にセットされる。スキャナ部１１０は、トレイ１１２から原稿を１枚ずつ搬送して当該原稿上の画像を読み取る動作モード（以下、「流し読みモード」と称する。）と、原稿台ガラス２１１上に置かれた原稿上の画像を読み取る動作モードとを有している。ユーザが操作部１２０を介して読取開始を指示すると、コントローラ３００は、スキャナ部１１０に対して原稿読取指示を送信する。スキャナ部１１０は、コントローラ３００から原稿読取指示を受信すると、それらの動作モードのいずれかで原稿の読取動作を行う。

スキャナ部１１０は、照明ランプから出力された光によって原稿上の画像を露光及び走査して得られる反射光をリニアイメージセンサ（ＣＣＤセンサ）で受光し、当該ＣＣＤセンサによって画像の情報を電気信号に変換する。スキャナ部１１０は、ＣＣＤセンサから出力される電気信号をＲ，Ｇ，Ｂの各色から成る輝度信号に変換し、当該輝度信号を画像データとしてコントローラ３００へ出力する。

プリンタ部１００は、コントローラ３００から受信した画像データに基づいてシート（用紙）上に画像を形成する。なお、シートは、記録紙、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙等と称されてもよい。本実施形態のプリンタ部１００は、一例として電子写真方式で画像形成を行う。プリンタ部１００は、それぞれ異なる用紙サイズ及びそれぞれ異なる用紙の向きに対応可能な複数の用紙カセット１０１，１０２，１０３と、排紙トレイ１０４とを備えている。プリンタ部１００は、用紙カセット１０１，１０２，１０３のいずれかから給紙した用紙に画像を形成し、画像が形成された用紙を排紙トレイ１０４に排紙する。

＜スキャナ部１１０及び原稿フィーダ１１１＞
図２は、スキャナ部１１０及び原稿フィーダ１１１の構成例を示す断面図である。以下では、原稿フィーダ１１１を動作させ、流し読みモードでスキャナ部１１０が原稿の読取動作を行う場合について主に説明する。

図２において、読取対象の原稿束２０２は、原稿フィーダ１１１のトレイ１１２上に置かれている。原稿フィーダ１１１からの原稿の搬送方向の下流には、送り出しローラ２２１、分離ローラ２２２及びレジストローラ２２３が順に配置されている。これらのローラを駆動する駆動源（図示せず）には、例えばステッピングモータが用いられる。送り出しローラ２２１は、トレイ１１２上に置かれた原稿束２０２を搬送路に送り出す。送り出しローラ２２１の下流に配置された分離ローラ２２２は、搬送されてきた原稿束２０２から最上位の原稿２０１を分離して下流へ搬送する。分離ローラ２２２によって搬送された原稿２０１は、回転が停止しているレジストローラ２２３の位置で停止する。その後、所定のタイミングにレジストローラ２２３の回転が開始することで、原稿２０１の搬送が再開される。レジストローラ２２３の回転が開始するタイミングは、原稿２０１の搬送タイミング及び画像読取タイミングの基準となる。

レジストローラ２２３による搬送が開始された原稿２０１は、案内板２２７に沿って進んだ後大径の搬送ローラ２２４及び従動ローラ２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃによって狭持されながら、搬送ローラ２２４の外周に沿って搬送される。このとき、原稿２０１は、原稿台ガラス２１１の面を通過する。原稿２０１が原稿台ガラス２１１の面を通過する際に、原稿２０１上の画像の読み取りが行われる。画像の読み取りが行われた後、原稿２０１は、搬送ローラ２２４の外周に沿って更に搬送される。その後、原稿２０１は、排紙ローラ２２６によって図２に示す矢印の方向へ等速で搬送されることで、原稿フィーダ１１１上に排出される。このような流し読みモードでは、大量の原稿を１枚ずつ一定の方向に搬送しながら連続して高速に原稿画像の読み取りを行うことが可能となる。

次に、流し読みモードにおける原稿画像の読み取りについてより詳しく説明する。流し読みモードでは、上述のように、原稿台ガラス２１１の面を原稿２０１が通過する。このとき、第１ミラーユニット２１９及び第２ミラーユニット２２０は、モータ２１８によって移動され、図２に示す位置に配置されている。原稿２０１上の画像が原稿台ガラス２１１の面に相対するタイミングに、第１ミラーユニット２１９内の照明ランプ２１２によって、原稿２０１上の画像に光が照射される。原稿２０１からの反射光は、ミラー２１３，２１４，２１５で順に反射した後、レンズ２１６を通過してＣＣＤセンサ２１７上に結像する。ＣＣＤセンサ２１７に入射した反射光は、ＣＣＤセンサ２１７によって各画素の電気信号に変換される。ＣＣＤセンサ２１７から出力される電気信号は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）によってデジタルデータに変換され、当該デジタルデータは画素信号Ｄｉｎとしてコントローラ３００へ入力される。

本実施形態のスキャナ部１１０では、棒状の光源を使用しており、当該光源の長手方向と平行に読み取りラインを設定している。原稿２０１は、この読み取りラインに対して直角の方向に搬送される。なお、本実施形態では、スキャナ部１１０における読み取りラインと平行の方向を主走査方向と定義し、読み取りラインに対して直角な方向（原稿搬送方向）を副走査方向と定義する。

スキャナ部１１０は、原稿台ガラス２１１上に置かれた原稿上の画像を読み取る動作モードで動作する場合には、原稿の置かれた原稿台ガラス２１１の下で、ミラー２１３及び照明ランプ２１２を含む第１ミラーユニット２１９を速度ｖで移動させる。更に、スキャナ部１１０は、ミラー２１４，２１５を含む第２ミラーユニット２２０を、第１ミラーユニット２１９の移動方向と同じ方向に速度ｖ／２で移動させる。このようにして、原稿２０１上の画像を副走査方向に走査しながら読み取る。

＜コントローラ３００＞
図３は、本実施形態に係る複写機のハードウェア構成例を示すブロック図である。コントローラ３００は、プリンタ部１００、スキャナ部１１０及び操作部１２０と接続されるとともに、ＬＡＮ３１３及び公衆回線（ＷＡＮ）３１７とも接続される。コントローラ３００は、複写機全体の動作を制御するとともに、画像情報及びデバイス情報等の種々の情報（データ）の入出力制御を行う。

ＣＰＵ３０１は、複写機全体の動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３またはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３０４に格納された制御プログラムを読み出して実行することで、複写機内の各デバイスの動作を制御するとともに、コントローラ３００内部で行われる各種処理についても制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリであり、画像データ等が一時的に格納される画像メモリとしても用いられる。ＲＯＭ３０３は、ブートＲＯＭであり、システムのブートプログラムが格納される。ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３０４は、ＣＰＵ３０１によって実行される種々のプログラム（システムソフトウェア、アプリケーションプログラム等）、及び画像データ等の種々のデータが格納される。なお、これらのデータは、ＨＤＤ３０４以外の不揮発メモリ（記憶媒体）に格納されてもよい。

ＬＡＮＣ（ＬＡＮコントローラ）３０５は、ＬＡＮ３１３に接続されており、ＬＡＮ３１３を介して接続されるユーザＰＣ３１４等の外部装置と通信するための通信インタフェース（ＩＦ）として機能する。ＣＰＵ３０１は、ＬＡＮＣ３０５を介して外部装置と通信可能であり、外部装置との間で画像データまたは制御情報（制御データ）の送受信を行うことが可能である。ローカルＩＦ３０６は、ＵＳＢ等のＩＦであり、ケーブル３１５を介して接続されたユーザＰＣ３１６またはプリンタとの間でデータの送受信を行う。モデム３０７は、公衆回線３１７に接続されており、公衆回線３１７を介して外部装置との間でデータ（例えば、ＦＡＸデータ）の送受信を行う。

プリンタ画像処理部３０８は、プリンタ部１００に対するプリンタＩＦとして機能し、プリンタ部１００に搭載されたＣＰＵと通信を行う。また、プリンタ画像処理部３０８は、画像データの同期系／非同期系の変換、及びプリンタ部１００による画像形成（印刷）のための画像処理を画像データに対して行う。スキャナ画像処理部３０９は、スキャナ部１１０に対するスキャナＩＦとして機能し、スキャナ部１１０に搭載されたＣＰＵと通信を行う。なお、原稿フィーダ１１１は、スキャナ部１１０を介してスキャナ画像処理部３０９と接続されている。また、スキャナ画像処理部３０９は、画像データの同期系／非同期系の変換、及びスキャナ部１１０による原稿画像の読み取りによって得られる画像データに対する画像処理（例えば、後述する空白ページの判定処理等）を行う。

画像回転部３１０は、操作部１２０を介してユーザによって設定された処理条件または原稿の向きに基づいて、入力された画像データに対する回転処理を行う。画像圧縮伸張部３１１は、多値の画像データをＪＰＥＧの画像データに圧縮する処理、２値の画像データをＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＨ等の画像データに圧縮する処理、及び圧縮された画像データを伸長する処理を行う。操作部ＩＦ３１２は、操作部１２０に対するＩＦとして機能する。操作部ＩＦ３１２は、操作部１２０に表示する操作画面の画像データを、コントローラ３００側から操作部１２０へ出力する。また、操作部ＩＦ３１２は、操作部１２０を介してユーザによって入力された情報を、操作部１２０からコントローラ３００側へ出力する。

＜操作部１２０＞
図４は、操作部１２０の構成例を示す外観図である。操作パネル４０１は、液晶ディスプレイとタッチパネルとを組み合わせたものである。操作パネル４０１は、操作画面を表示するとともに、操作画面に対するユーザのタッチ操作を受け付けてその操作内容を示す情報をコントローラ３００へ送信する。スタートキー４０２は、複写（コピー機能）または読取機能等の、複写機が有する機能の実行開始を指示するために用いられる。

スタートキー４０２には、緑色及び赤色の２色のＬＥＤが組み込まれており、緑色のＬＥＤの点灯は開始指示が可能であることを示し、赤色のＬＥＤの点灯は開始指示が不可能であることを示す。ストップキー４０３は、実行中の動作の停止を指示するために用いられる。ハードキー群４０４には、テンキー、クリアキー、リセットキー、ガイドキー、及びユーザーモードキーが設けられる。

＜スキャナ画像処理部３０９＞
図５（Ａ）は、スキャナ画像処理部３０９の構成例を示すブロック図である。スキャナ画像処理部３０９は、レジスタ（図示せず）と接続されており、当該レジスタには制御用パラメータが設定される。スキャナ画像処理部３０９は、レジスタに設定された制御用パラメータに基づいて動作する。レジスタへの書き込みは、ＣＰＵ３０１及びスキャナ画像処理部３０９によって行われる。スキャナ画像処理部３０９は、シェーディング補正部５０１、ガンマ補正部５０２、ＤＭＡＣ５０３、及び空白ページ判定処理部５０４によって構成される。

スキャナ画像処理部３０９に入力された画素信号Ｄｉｎ（画像データ）は、シェーディング補正部５０１に入力される。シェーディング補正部５０１は、入力された画素信号Ｄｉｎに対してシェーディング補正を行い、シェーディング補正が行われた画素信号Ｄｈをガンマ補正部５０２へ出力する。シェーディング補正は、光学系の特性に起因して生じる輝度ムラを除くための補正処理である。

ガンマ補正部５０２は、入力された画素信号Ｄｈに対してガンマ補正を行い、ガンマ補正が行われた画素信号Ｄｇを、ＤＭＡＣ（ＤＭＡコントローラ）５０３及び空白ページ判定処理部５０４へ出力する。ガンマ補正は、スキャナ部１１０（ＣＣＤセンサ２１７）の色特性とスキャナ部１１０の出力側の機器の色特性との差を補正するための補正処理である。ＤＭＡＣ５０３は、ガンマ補正部５０２から出力された画素信号Ｄｇを、ＣＰＵ３０１を介さずに、直接、画像メモリ（ＲＡＭ３０２）の指定された領域へ画像データＤｏｕｔとして書き込むための制御を行う。

空白ページ判定処理部５０４は、以下で詳細に説明するように、入力された画素信号Ｄｇ（画像データ）に基づいて、スキャナ部１１０によって読み取られた原稿（対象原稿）が空白ページであるか否かを判定する処理を行う。言い換えれば、空白ページ判定処理部５０４は、スキャナ部１１０によって原稿（対象原稿）を読み取って得られた画像データが空白ページの画像データであるか否かを判定する処理を行う。

＜空白ページ判定処理部５０４＞
図５（Ｂ）は、空白ページ判定処理部５０４の構成例を示すブロック図である。空白ページ判定処理部５０４は、レジスタ（図示せず）と接続されており、当該レジスタには制御用パラメータが設定されるとともに処理結果が保持される。空白ページ判定処理部５０４は、レジスタに設定された制御用パラメータに基づいて動作する。レジスタへの書き込みは、ＣＰＵ３０１及び空白ページ判定処理部５０４によって行われる。空白ページ判定処理部５０４は、領域制御部６０１、ヒストグラム生成部６０２、ヒストグラム解析部６０３、エッジ情報生成部６０４、エッジ情報解析部６０５、及び空白ページ判定部６０６によって構成される。なお、図６及び図７は、ヒストグラム生成部６０２、ヒストグラム解析部６０３、エッジ情報生成部６０４、エッジ情報解析部６０５の具体的な構成例を示している。

本実施形態では、空白ページ判定処理部５０４は、入力された画像データに基づいて、ヒストグラム及びエッジ情報（エッジ数を示す情報）を生成する。生成されるヒストグラムは、画素信号Ｄｇによって表現される階調値（輝度値）の度数分布に相当し、例えば画素信号Ｄｇのビット精度が８ビット（２５６階調）である場合、２５６階調のそれぞれの階調値の度数の分布に相当する。また、生成されるエッジ情報は、対象領域内のエッジ数を示す情報に相当する。更に、空白ページ判定処理部５０４は、生成したヒストグラム及びエッジ情報の解析結果に基づいて、対象原稿が空白ページであるか否かを判定する処理を行う。以下では、領域制御部６０１、ヒストグラム生成部６０２、ヒストグラム解析部６０３、エッジ情報生成部６０４、エッジ情報解析部６０５、及び空白ページ判定部６０６のそれぞれの構成及び動作について詳細に説明する。

（領域制御部６０１）
空白ページ判定処理部５０４に入力された画素信号Ｄｇは、スキャナ部１１０によって読み取られた原稿に対応する画像データとして領域制御部６０１に入力される。領域制御部６０１は、入力される画像データからヒストグラム及びエッジ情報を生成するための、原稿の領域を制御する。

ここで、図８は、本実施形態における、原稿の有効領域及び無効領域と領域分割の例を示す図である。スキャナ部１１０による原稿の読み取りでは、読取対象の原稿の端部（例えば、原稿の搬送方向における先端、後端、左端及び右端）の読み取りが適切に行えず、原稿の影が発生することがある。これは、原稿の搬送系（原稿フィーダ１１１）の構成及びスキャナ部１１０の光源の構成に依存して発生する。原稿の影部分の画像データがヒストグラム及びエッジ情報の生成に用いられると、空白ページ判定処理部５０４による判定精度が低下する。

このため、領域制御部６０１は、そのような影部分を特定し、影部分の画像データがヒストグラム及びエッジ情報の生成に用いられないよう、当該影部分を無効領域として設定し、影部分以外の部分を有効領域として予め設定する。領域制御部６０１は、現在入力されている画素信号Ｄｇに対応する画素の原稿上の位置が、有効領域であるか無効領域かを判定し、その判定結果を示す領域判定信号７０１（図６）を生成する。

更に、領域制御部６０１は、原稿の有効領域を主走査方向及び副走査方向においてそれぞれ複数の領域に分割する。本実施形態では、原稿の有効領域を、図８（Ａ）に示すように領域１〜領域９の９個の領域に分割する例について説明する。このような領域分割は、後述するように、入力される画像データから領域ごとにヒストグラム及びエッジ情報を生成するために行われる。

ここで、原稿の領域全体の画像データからヒストグラムを生成した場合、少量の文字が局所的に印刷された原稿と、原稿の用紙に含まれる不純物が全体に分布した、空白ページの原稿とを、当該ヒストグラムに基づいて判別することは難しい可能性がある。これに対し、図８（Ａ）に示すように、原稿の領域（有効領域）を分割して得られる複数の領域（分割領域）のそれぞれのヒストグラムを生成した場合、領域間のヒストグラムの差異に基づいてそのような判別を適切に行うことが可能になる。

また、原稿の領域全体の画像データからエッジ情報を生成した場合も、少量の文字が局所的に印刷された原稿と、原稿の用紙に含まれる不純物が全体に分布した、空白ページの原稿とを、当該エッジ情報に基づいて判別することは難しい可能性がある。これに対し、図８（Ａ）に示すように、原稿の領域を分割して得られる領域ごとにエッジ情報を生成した場合、領域間のエッジ数の差異（ばらつき）に基づいて、そのような判別を適切に行うことが可能になる。

領域制御部６０１は、現在入力されている画素信号Ｄｇに対応する画素の原稿上の位置が、分割後の複数の領域（領域１〜９）のうちのいずれの領域内であるかを示す領域信号７０２（図６）を生成する。領域制御部６０１は、生成した領域判定信号７０１及び領域信号７０２を、入力された画像信号Ｄｇとともに、ヒストグラム生成部６０２及びエッジ情報生成部６０４に対して出力する。

なお、原稿フィーダ１１１を用いる流し読みモードでは、スキャナ部１１０による読取開始の時点で読取対象の原稿の副走査方向（原稿搬送方向）のサイズが確定していていない場合がある。原稿の副走査方向のサイズが確定しなければ、図８（Ａ）に示すような領域分割を行うことができない。この場合、図８（Ｂ）に示すように、副走査方向において所定サイズの領域を繰り返し配置することで副走査方向の領域分割を行ってもよい。

（ヒストグラム生成部６０２）
図６（Ａ）は、ヒストグラム生成部６０２の構成例を示すブロック図である。ヒストグラム生成部６０２は、画素信号Ｄｇ、領域判定信号７０１及び領域信号７０２に基づいて、領域分割によって得られた領域ごとにヒストグラムを生成する。即ち、ヒストグラム生成部６０２は、領域１〜９（複数の分割領域）のそれぞれについて、画素値の度数分布を示すヒストグラム（第１〜第９ヒストグラム）を生成する。更に、ヒストグラム生成部６０２は、第１〜第９ヒストグラムから成るヒストグラムセット７１０を、ヒストグラム解析部６０３へ出力する。

具体的には、データ振り分け部７０３は、領域判定信号７０１が無効領域を示している場合には、画素信号Ｄｇをヒストグラムに反映させない。一方、データ振り分け部７０３は、領域判定信号７０１が有効領域を示している場合には、画素信号Ｄｇをヒストグラムに反映させる。この場合、データ振り分け部７０３は、領域信号７０２が示す領域に対応するヒストグラム（第１〜第９ヒストグラムのいずれか）における、画素信号Ｄｇが示す階調値の度数を更新（増加）する。

なお、画素信号Ｄｇのビット精度よりも低いビット精度でヒストグラムを生成する場合、画素信号Ｄｇの下位ビットを除去して得られる値を用いて、対象となるヒストグラムを更新してもよい。例えば、８ビット（２５６階調）の画素信号Ｄｇに基づいて５ビット（３２階調）の精度でヒストグラムを生成する場合、画素信号Ｄｇの下位３ビットを除いた５ビットの値を用いればよい。

（エッジ情報生成部６０４）
図６（Ｂ）は、エッジ情報生成部６０４の構成例を示すブロック図である。エッジ情報生成部６０４は、画素信号Ｄｇ、領域判定信号７０１及び領域信号７０２に基づいて、領域分割によって得られた領域ごとにエッジ情報を生成する。即ち、エッジ情報生成部６０４は、後述するエッジ検出部７０４によるエッジの検出結果に基づいて、領域１〜９（複数の分割領域）のそれぞれのエッジ数（第１〜第９エッジ数）を求める。更に、エッジ情報生成部６０４は、各領域のエッジ数を示すエッジ情報７２０を生成し、エッジ情報解析部６０５へ出力する。

エッジ情報生成部６０４に入力された画素信号Ｄｇは、エッジ検出部７０４へ入力される。エッジ検出部７０４は、以下で詳細に説明するように、入力された画素信号Ｄｇに基づいてエッジ検出処理（図１１）を行い、注目画素がエッジ画素であるか否かを示すエッジ判定信号を生成及び出力する。

データ振り分け部７０５には、エッジ検出部７０４から出力されたエッジ判定信号、領域判定信号７０１及び領域信号７０２が入力される。データ振り分け部７０５は、領域判定信号７０１が無効領域を示している場合には、エッジ検出部７０４から出力されたエッジ判定信号をエッジ情報７２０に反映させない。一方、データ振り分け部７０５は、領域判定信号７０１が有効領域を示している場合には、エッジ検出部７０４から出力されたエッジ判定信号を、エッジ情報７２０に反映させる。この場合、データ振り分け部７０５は、領域信号７０２が示す領域のエッジ数（第１〜第９エッジ数のいずれか）を更新（増加）する。

（エッジ検出部７０４）
図６（Ｃ）は、エッジ検出処理を実現するための、エッジ検出部７０４の構成例を示すブロック図である。エッジ検出部７０４は、最大値検出部７５１、最小値検出部７５２、差分算出部７５３、エッジ抽出部７５４、及び判定部７５５によって構成される。なお、エッジ検出部７０４は、各部における処理のために、入力された画像信号Ｄｇをバッファリングする機能を有している。

最大値検出部７５１及び最小値検出部７５２は、画素信号Ｄｇに基づいて、複数の画素を含む所定サイズの領域内の画素値のうちで、最大値及び最小値をそれぞれ検出する。本実施形態では、所定サイズの領域として、９画素×９画素の領域を用いる。差分算出部７５３は、最大値検出部７５１及び最小値検出部７５２によってそれぞれ検出された最大値と最小値との差分を算出し、算出した差分値を判定部７５５へ出力する。本実施形態では、差分算出部７５３は、（最大値−最小値）を差分値として算出する。

エッジ抽出部７５４は、画素信号Ｄｇに基づく所定の演算を行うことで、エッジの強度を示すエッジ強度信号を生成（即ち、エッジを抽出）し、生成したエッジ強度信号をエッジ判定部８１７へ出力する。具体的には、エッジ抽出部７５４は、入力された画素信号Ｄｇに対して、図９に示すような周波数特性（周波数応答）を有するフィルタを用いたフィルタ処理を行う。本実施形態では、エッジ抽出部７５４は、所定サイズの領域（９画素×９画素の領域）内の画素信号Ｄｇと、フィルタに相当する９×９のマトリクスとの畳み込み演算により、そのようなフィルタ処理を実現する。フィルタ処理に用いられる９×９のマトリクスの各係数は、制御用パラメータとしてレジスタ（図示せず）に予め保持されていればよい。

エッジ抽出部７５４によるフィルタ処理には、一般的に薄い印刷情報を構成する網点に対応する周波数帯の重みを大きくする（当該周波数帯の周波数成分を強調する）周波数特性を実現するフィルタ係数が用いられる。これは、ヒストグラム生成部６０２によって生成されるヒストグラムを用いて検出することが難しい薄い印刷情報の検出を可能にするためである。ヒストグラムを用いて非空白部分（印刷情報）を検出する場合、原稿の下地部分（印刷情報が存在しない部分）に対応する画素値との差分に基づいて、比較的大きい画素値に対応する印刷情報の検出は可能である。しかし、例えば原稿の下地部分と近い濃度の印刷情報（即ち、薄い印刷情報）の検出は難しい。エッジ抽出部７５４は、このような薄い印刷情報の検出を可能にするためのフィルタ処理を行う。

図９は、エッジ抽出部７５４で用いられるフィルタの周波数特性の例を示す図である。図９は、ＤＣ成分の重み及びナイキスト周波数の重みを０とし、網点に対応する中間部の周波数帯の重みを大きくし、当該周波数帯に対して低周波数側及び高周波数側の周波数帯の重みを小さくした周波数特性を示している。なお、周波数特性が示す重みは、各周波数成分の強調量に相当する。一般的な印刷物の網点は、１５０線〜１７０線で構成される。このため、例えば原稿の印刷解像度が６００ｄｐｉである場合には、フィルタ処理によって、６［ｌｐ／ｍｍ］近傍の周波数成分を検出し、それ以外の周波数成分を抑制できるようにすればよい。図９に示すような周波数特性を有するフィルタ用いたフィルタ処理により、中間部の周波数帯に対して低周波側及び高周波側の周波数帯に周波数成分を有するノイズをエッジとして誤検出することを抑制できる。なお、このような低周波数側及び高周波数側の周波数帯は、用紙の種別及び光学機器のＭＴＦ特性等に基づいて定められうる。例えば、低周波数側及び高周波数側の周波数帯は、例えば、２［ｌｐ／ｍｍ］以下の周波数帯、及び１０［ｌｐ／ｍｍ］以上の周波数帯にそれぞれ定められる。

なお、多量の不純物を含む用紙（再生紙等）が原稿に用いられている場合、エッジ抽出部７５４によるフィルタ処理のみでは、不純物によるエッジの誤検出を抑制できない可能性がある。しかし、このような不純物は、一般的には用紙全体に分布しているため、後述するように、領域間のエッジ数の差異（ばらつき）を用いた判定を行うことでそのような誤検出を抑制することが可能である。

本実施形態では、最大値検出部７５１、最小値検出部７５２及びエッジ抽出部７５４による処理対象となる領域のサイズを同一としているが、それぞれ異なるサイズとすることも可能である。例えば、最大値検出部７５１及び最小値検出部７５２による処理対象となる領域のサイズを、エッジ抽出部７５４による処理対象となる領域のサイズよりも大きくしてもよい。これにより、より低周波側の周波数成分を有するノイズを除外してエッジの検出を行うことが可能である。

判定部７５５は、差分算出部７５３及びエッジ抽出部７５４からの出力に基づいて、注目画素がエッジ画素であるか否かを判定し、その判定結果を示すエッジ判定信号を生成する。判定部７５５は、生成したエッジ判定信号をデータ振り分け部７０５へ出力する。本実施形態では、判定部７５５は、差分算出部７５３から出力される差分値と所定の閾値（第１閾値）との比較の結果に基づいて、エッジ抽出部７５４から出力されるエッジ強度信号に基づくエッジ検出を制御する。

ここで、判定部７５５において、差分算出部７５３から出力される差分値に基づいてこのようなエッジ検出の制御を行う理由について説明する。一般的に、原稿をスキャナで読み取った場合、読み取り対象の面（例えば表面）の裏側の面（例えば裏面）の印刷情報が裏写りすることで、当該裏写りに起因するノイズが読取結果に生じることがある。このように裏写りによって生じるノイズは、原稿の用紙の厚さ及び表面性に依存し、振幅は大きくないもののランダムノイズとなる。このようなランダムノイズは、エッジ抽出部７５４におけるフィルタ処理によって大きな重みが与えられる（即ち、強調される）周波数成分を有する場合がある。この場合、エッジ抽出部７５４におけるフィルタ処理によって、裏写りに起因するノイズが強調され、その結果、そのようなノイズをエッジとして誤検出することにつながりうる。上述のように読取結果に生じる裏写りに起因するノイズは、再生紙に含まれる不純物のように用紙全体に分布しているわけではなく、裏写りする印刷情報の位置及び濃度に依存する。このように裏写りに起因するノイズによってエッジの誤検出が生じることを防ぐためには、裏写りに起因するノイズが有する振幅をエッジ画素として検出しないようにするための処理が必要となる。

本実施形態では、上述のようなエッジの誤検出を防止するために、エッジ抽出部７５４から出力される、注目画素に対応するエッジ強度に、裏写りに起因するノイズが影響しているか否かを、差分算出部７５３から出力される差分値に基づいて判定する。判定部７５５は、差分算出部７５３から出力される差分値と所定の閾値（第１閾値）との比較を行うことで、注目画素についてエッジ強度信号に基づくエッジ検出を行うか否かを制御する。この第１閾値は、例えば、原稿の画像の裏写りに起因するノイズの振幅を予め測定することによって、原稿の画像の裏写りに起因して画像データに生じるノイズの振幅に基づいて予め定めることが可能である。

所定サイズの領域内で画素値の最大値と最小値との差分が閾値未満である場合、裏写りに起因するノイズが、エッジ抽出部７５４から出力される、注目画素に対応するエッジ強度に影響していると判定できる。この場合、判定部７５５は、当該エッジ強度を、注目画素がエッジ画素であるか否かの判定に使用しないようにする。一方、差分が閾値以上である場合、裏写りに起因するノイズが、エッジ抽出部７５４から出力される、注目画素に対応するエッジ強度に影響していないと判定できる。この場合、判定部７５５は、当該エッジ強度を使用して、注目画素がエッジ画素であるか否かの判定を行う。

具体的には、以下のようにして、エッジ抽出部７５４から出力されるエッジ強度信号に基づくエッジ検出を制御する。判定部７５５は、差分算出部７５３から出力された差分値が閾値以上である場合には、エッジ抽出部７５４から出力されたエッジ強度信号に基づいてエッジ検出（注目画素がエッジ画素であるか否かの判定）を行う。この場合、判定部７５５は、エッジ抽出部７５４から出力されたエッジ強度信号が示す、注目画素に対応するエッジ強度と所定の閾値との比較を行うことで、当該注目画素がエッジ画素であるか否かを判定する。更に、判定部７５５は、その判定の結果に従って、注目画素がエッジ画素であることを示す（「ＯＮ」に設定された）エッジ判定信号、または注目画素がエッジ画素ではないことを示す（「ＯＦＦ」に設定された）エッジ判定信号を生成及び出力する。一方、判定部７５５は、差分算出部７５３から出力された差分値が閾値未満である場合には、エッジ抽出部７５４から出力されたエッジ強度信号に基づくエッジ検出を行わない。この場合、判定部７５５は、エッジ強度信号にかかわらず、注目画素がエッジ画素ではないことを示す（「ＯＦＦ」に設定された）エッジ判定信号を生成及び出力する。

エッジ検出部７０４における上述のようなエッジ検出処理により、低周波及び高周波の周波数成分を有するノイズに起因したエッジの誤検出を抑制しながら、裏写りによるノイズに起因したエッジの誤検出を抑制することが可能になる。その結果、エッジの誤検出に起因して空白ページ判定処理部５０４（空白ページ判定部６０６）による空白ページの判定精度が低下することを防止できる。

（ヒストグラム解析部６０３）
図７（Ａ）は、ヒストグラム解析部６０３の構成例を示すブロック図である。ヒストグラム解析部６０３は、ヒストグラム生成部６０２によって生成されたヒストグラムセット７１０に基づいて、対象原稿が空白ページ（候補）であるか否かを判定する。ヒストグラム解析部６０３は、平均値算出部８０１、分散値算出部８０２、平均値判定部８０３、分散値判定部８０４、及びヒストグラム判定部８０５によって構成される。ヒストグラム生成部６０２から出力されたヒストグラムセット７１０は、平均値算出部８０１及び分散値算出部８０２に入力される。

ヒストグラム解析部６０３は、領域１〜９（複数の分割領域）のそれぞれのヒストグラム（第１〜第９ヒストグラム）に基づいて、対象原稿が空白ページ（候補）であるか否かを判定する。具体的には、ヒストグラム解析部６０３は、領域１〜９に対応する第１〜第９ヒストグラムに基づいて、各分割領域における画素値の平均値及び分散値を算出する。更に、ヒストグラム解析部６０３は、算出した平均値及び分散値に基づいて、各分割領域が空白領域であるか否かの判定を行い、当該判定の結果に基づいて、対象原稿が空白ページであるか否かを判定する。以下、図７（Ａ）に示す各部の動作についてより詳細に説明する。

平均値算出部８０１は、ヒストグラムセット７１０に含まれる第１ヒストグラム〜第９ヒストグラムのそれぞれの平均値（領域１〜９に対応する第１〜第９平均値）を算出する。平均値算出部８０１は、算出した第１〜第９平均値を、分散値算出部８０２及び平均値判定部８０３へ出力する。

分散値算出部８０２は、ヒストグラムセット７１０に含まれる第１ヒストグラム〜第９ヒストグラムと、平均値算出部８０１によって算出された第１〜第９平均値に基づいて、領域１〜９に対応する第１〜第９分散値を算出する。具体的には、分散値算出部８０２は、ヒストグラムの各階調値（輝度値）について、(平均値−輝度値)²×度数を算出するとともに、全輝度値に対応する算出値の総和を求める。更に、分散値算出部８０２は、当該総和を、ヒストグラムに含まれる全度数で除算することによって分散値を算出する。このようにして算出される分散値は、対応する領域に文字等が印刷されている場合には高い値となり、対応する領域に何も印刷されていない（下地色のみ）場合には低い値となる。

平均値判定部８０３は、平均値算出部８０１によって算出された第１〜第９平均値と所定の閾値との比較を行うことで、領域１〜９のそれぞれが、濃い画像（例えば、写真の暗部）が印刷されているか否かを判定する。平均値が比較的低い場合には、対応する領域にそのような濃い画像が印刷されている（即ち、空白領域ではない）と判定できる。このため、平均値判定部８０３は、領域１〜９のそれぞれについて、比較対象の平均値が閾値以上である場合には空白領域を示す判定信号、比較対象の平均値が閾値未満である場合には非空白領域（空白領域ではない）を示す判定信号を生成する。平均値判定部８０３は、生成した判定信号をヒストグラム判定部８０５へ出力する。

分散値判定部８０４は、分散値算出部８０２によって算出された第１〜第９分散値と所定の閾値との比較を行うことで、領域１〜９のそれぞれにおける輝度値のばらつきを判定する。上述のように、分散値が比較的高く、輝度値のばらつきが大きい場合には、対応する領域に文字等が印刷されている（即ち、空白領域ではない）と判定できる。このため、分散値判定部８０４は、領域１〜９のそれぞれについて、比較対象の分散値が閾値以上である場合には非空白領域を示す判定信号、比較対象の平均値が閾値未満である場合には空白領域を示す判定信号を生成する。分散値判定部８０４は、生成した判定信号をヒストグラム判定部８０５へ出力する。

ヒストグラム判定部８０５は、平均値判定部８０３から出力された、領域１〜９に対応する判定信号、及び分散値判定部８０４から出力された、領域１〜９に対応する判定信号に基づいて、対象原稿が空白ページ（候補）であるか否かを判定する。ヒストグラム判定部８０５は、平均値判定部８０３及び分散値判定部８０４からそれぞれ出力される、領域１〜９に対応する判定信号の全てが空白領域を示す場合には、空白ページ候補を示す判定信号を生成する。一方、ヒストグラム判定部８０５は、領域１〜９に対応する判定信号のいずれかが非空白領域を示す場合には、非空白ページ候補（空白ページ候補ではない）を示す判定信号を生成する。ヒストグラム判定部８０５は、生成した判定信号を空白ページ判定部６０６へ出力する。

なお、ヒストグラム判定部８０５は、領域１〜９に対応する判定信号のいずれかではなく、領域１〜９のうち所定数（例えば３つ）以上の領域に対応する判定信号が非空白領域を示す場合に、非空白ページ候補を示す判定信号を生成するよう、構成されてもよい。

（エッジ情報解析部６０５）
図７（Ｂ）は、エッジ情報解析部６０５の構成例を示すブロック図である。エッジ情報解析部６０５は、エッジ情報生成部６０４によって生成されたエッジ情報７２０に基づいて、対象原稿が空白ページ（候補）であるか否かを判定する。エッジ情報解析部６０５は、最大値検出部８１１、最小値検出部８１２、上限判定部８１３、下限判定部８１４、除算部８１５、相関値判定部８１６、及びエッジ判定部８１７によって構成される。エッジ情報生成部６０４から出力されたエッジ情報７２０は、最大値検出部８１１及び最小値検出部８１２に入力される。

エッジ情報解析部６０５は、領域１〜９（複数の分割領域）のそれぞれのエッジ数（第１〜第９エッジ数）に基づいて、対象原稿が空白ページであるか否かを判定する。具体的には、エッジ情報解析部６０５は、領域１〜９に対応する第１〜第９エッジ数のうちで最大エッジ数及び最小エッジ数を検出する。更に、エッジ情報解析部６０５は、最大エッジ数に基づく第１判定処理（上限判定部８１３）と、最小エッジ数に基づく第２判定処理（下限判定部８１４）と、最大エッジ数と最小エッジ数との相関値に基づく第３判定処理（相関値判定部）とを行う。それらの判定処理の結果に基づいて、エッジ情報解析部６０５は、対象原稿が空白ページであるか否かを判定する。以下、図７（Ｂ）に示す各部の動作についてより詳細に説明する。

最大値検出部８１１は、エッジ情報生成部６０４から出力されたエッジ情報７２０に含まれる第１〜第９エッジ数のうちで最大値（最大エッジ数）を検出し、最大エッジ数を上限判定部８１３へ出力する。最小値検出部８１２は、エッジ情報生成部６０４から出力されたエッジ情報７２０に含まれる第１〜第９エッジ数のうちで最小値（最小エッジ数）を検出し、最小エッジ数を下限判定部８１４へ出力する。このように、最大値検出部８１１及び最小値検出部８１２は、領域１〜９に対応する第１〜第９エッジ数のうちで最大エッジ数及び最小エッジ数をそれぞれ検出する。

上限判定部８１３は、最大値検出部８１１から出力された最大エッジ数と所定の閾値との比較を行うことで、対象原稿が空白ページ（候補）であるか否かを判定し、その判定結果を示す信号をエッジ判定部８１７へ出力する。具体的には、上限判定部８１３は、最大エッジ数が閾値以上である場合には非空白ページ候補を示す判定信号、最大エッジ数が閾値未満である場合には空白ページ候補を示す判定信号を出力する。

ここで、デジタル複合機等の画像形成装置では、原稿（印刷物）の複写を制限するためのセキュリティドット等が原稿の用紙全体に印刷されている場合がある。このような原稿に対応する画像データから各領域のエッジ数を求めた場合、全ての領域でエッジ数が同程度となる可能性がある。この場合、領域間でエッジ数を比較することで空白ページの判定処理を行うと、原稿の用紙全体に印刷が行われていても、当該原稿は空白ページであると判定されることになる。上限判定部８１３では、このような判定誤りを避けることを目的として、最大エッジ数に基づく判定処理（第１判定処理）を行っている。

一方、下限判定部８１４は、最小値検出部８１２から出力された最小エッジ数と所定の閾値との比較を行うことで、対象原稿が空白ページ（候補）であるか否かを判定し、その判定結果を示す信号をエッジ判定部８１７へ出力する。具体的には、下限判定部８１４は、最小エッジ数が閾値以上である場合には非空白ページ候補を示す判定信号、最小エッジ数が閾値未満である場合には空白ページ候補を示す判定信号を出力する。

ここで、原稿の用紙が一般的な普通紙である場合、当該原稿が空白ページときに後述する除算部８１５で求められる、領域間のエッジ数の相関値は、高い値となる。例えば、最大エッジ数が３２０、最小エッジ数が３００であれば相関値は０．９３（＝３００／３２０）となり、高い値を示す。しかし、原稿の用紙がコート紙等の良質な用紙である場合、当該原稿が空白ページであるときに除算部８１５で求められる、領域間のエッジ数の相関値は低い値となることがある。これは、このような原稿に対応する画像データから各領域のエッジ数を求めた場合、エッジがほとんど検出されず、いずれの領域のエッジ数も非常に小さくなりうるためである。例えば、最大エッジ数が１０、最小エッジ数が０であれば、相関値は０（＝０／１０）となり、最小値となる。その結果、原稿が空白ページであっても、当該原稿は非空白ページであると判定されることになる。下限判定部８１４では、このような判定誤りを避けることを目的として、最小エッジ数に基づく判定処理（第２判定処理）を行っている。

除算部８１５及び相関値判定部８１６は、上述のように、領域間のエッジ数の相関値を算出し、当該相関値に基づいて、対象原稿が空白ページ（候補）であるか否かを判定する。具体的には、除算部８１５は、最大値検出部８１１によって検出された最大エッジ数と最小値検出部８１２によって検出された最小エッジ数との除算を行うことで、領域間のエッジ数の相関値を算出し、算出した相関値を相関値判定部８１６へ出力する。本実施形態では、除算部８１５は（最小エッジ数／最大エッジ数）を相関値として算出する。

相関値判定部８１６は、除算部８１５によって算出された、最大エッジ数と最小エッジ数との相関値に基づく判定処理（第３判定処理）を行う。具体的には、相関値判定部８１６は、除算部８１５によって算出された相関値と所定の閾値との比較を行うことで、対象原稿が空白ページ（候補）であるか否かを判定し、その判定結果を示す信号をエッジ判定部８１７へ出力する。具体的には、相関値判定部８１６は、相関値が閾値以上である（即ち、最大エッジ数と最小エッジ数との差が小さい）場合には、空白ページ候補を示す判定信号を出力する。一方、相関値判定部８１６は、相関値が閾値未満である（最大エッジ数と最小エッジ数との差が大きい）場合には、非空白ページ候補を示す判定信号を出力する。

エッジ判定部８１７は、上限判定部８１３、下限判定部８１４、及び相関値判定部８１６によるそれぞれの判定処理の結果に基づいて、対象原稿が空白ページ（候補）であるか否かを判定する。具体的には、エッジ判定部８１７は、以下のように、判定処理の結果を示す判定信号を生成して空白ページ判定部６０６へ出力する。
・上限判定部８１３からの判定信号が非空白ページ候補を示す場合、下限判定部８１４及び相関値判定部８１６からの判定信号を参照せずに、非空白ページ候補を示す判定信号を出力する。
・上限判定部８１３からの判定信号が空白ページ候補を示し、かつ、下限判定部８１４からの判定信号が空白ページ候補を示す場合、相関値判定部８１６からの判定信号を参照せずに、空白ページ候補を示す判定信号を出力する。
・上限判定部８１３からの判定信号が空白ページ候補を示し、かつ、下限判定部８１４からの判定信号が非空白ページ候補を示す場合、相関値判定部８１６からの判定信号をそのまま出力とする。

（空白ページ判定部６０６）
空白ページ判定部６０６は、ヒストグラム解析部６０３から出力された判定信号、及びエッジ情報解析部６０５から出力された判定信号に基づいて、対象原稿が空白ページであるか否かを最終的に判定する。具体的には、空白ページ判定部６０６は、ヒストグラム解析部６０３から出力された判定信号及びエッジ情報解析部６０５から出力された判定信号の両方が空白ページ候補を示す場合には、対象原稿は空白ページであると判定する。一方、空白ページ判定部６０６は、ヒストグラム解析部６０３から出力された判定信号及びエッジ情報解析部６０５から出力された判定信号の少なくともいずれかが非空白ページ候補を示す場合には、対象原稿は空白ページではないと判定する。空白ページ判定部６０６は、この判定処理の結果を示す情報をレジスタに書き込むとともに、判定処理の完了をＣＰＵ３０１へ通知する。

＜複写処理＞
図１０（Ａ）は、本実施形態に係る複写機において実行される複写処理の手順を示すフローチャートである。図１０（Ａ）に示す各ステップの処理は、ＨＤＤ３０４に格納されたプログラムをＣＰＵ３０１が読み出して実行することによって複写機において実現される。

Ｓ１０１で、ＣＰＵ３０１は、操作部１２０のスタートキー４０２の押下が検知されたか否かを判定し、スタートキー４０２の押下が検知されると、処理をＳ１０２に進めて原稿の複写処理を開始する。Ｓ１０２で、ＣＰＵ３０１は、スキャナ部１１０を用いて原稿の読取処理を行う。本実施形態では、スキャナ部１１０は、原稿フィーダ１１１を用いる上述の流し読みモードで複数ページの原稿の読み取りを行う。具体的には、原稿フィーダ１１１は、トレイ１１２上に置かれた複数ページの原稿を１枚ずつスキャナ部１１０へ搬送する。スキャナ部１１０は、原稿フィーダ１１１によって搬送される原稿の画像を順に読み取って、当該複数ページに対応する画像データを生成する。スキャナ部１１０によって生成された、複数ページに対応する画像データはスキャナ画像処理部３０９へ出力される。

次にＳ１０３で、ＣＰＵ３０１は、スキャナ部１１０から出力された画像データに対して、図５〜図９を用いて説明した画像処理を実行するよう、スキャナ画像処理部３０９を制御する。スキャナ画像処理部３０９は、スキャナ部１１０から出力された画像データに対してシェーディング補正及びガンマ補正等の画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像メモリ（ＲＡＭ３０２）へ格納する。更に、スキャナ画像処理部３０９は、スキャナ部１１０から出力された画像データに基づいて空白ページ判定処理部５０４において空白ページの判定処理を行う。その後、スキャナ画像処理部３０９は、当該判定処理の結果を示す情報をレジスタに書き込むとともに、判定処理の完了をＣＰＵ３０１へ通知する。

次にＳ１０４で、ＣＰＵ３０１は、空白ページ判定処理部５０４による判定処理の結果を示す情報をレジスタから取得して、画像メモリに格納された画像データから空白ページに対応する画像データを削除する削除処理を行う。具体的には、ＣＰＵ３０１は、空白ページ判定処理部５０４（空白ページ判定部６０６）によって空白ページであると判定された原稿に対応する原稿データを削除する削除処理を行い、削除処理後の画像データを画像メモリに格納する。

削除処理が完了すると、Ｓ１０５で、ＣＰＵ３０１は、削除処理後の画像データに基づいてプリンタ部１００による印刷処理を行うよう、プリンタ画像処理部３０８を制御する。プリンタ部１００による印刷処理が完了すると、ＣＰＵ３０１は処理を終了する。なお、Ｓ１０５では、印刷処理に代えて、電子メールの送信等によって、ネットワーク（ＬＡＮ３１３等）を介して外部装置へ送信する処理が行われてもよい。

＜エッジ検出処理＞
図１１は、本実施形態に係る複写機において実行されるエッジ検出処理の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図１１に示す各ステップの処理は、スキャナ画像処理部３０９（エッジ検出部７０４）によって実行されるが、ＨＤＤ３０４に格納されたプログラムをＣＰＵ３０１が読み出して実行することによって実現することも可能である。

エッジ検出部７０４には、上述のように、スキャナ部１１０による原稿の読み取りによって得られた画像データ（画素信号Ｄｇ）が入力される。Ｓ１１１で、エッジ検出部７０４（最大値検出部７５１及び最小値検出部７５２）は、入力された画像データにおける、複数の画素を含む所定サイズの領域内の画素値のうちで、最大値及び最小値を検出する。次にＳ１１２で、エッジ検出部７０４（差分算出部７５３）は、Ｓ１１１で検出された最大値と最小値との差分を算出して差分値を生成する。

Ｓ１１１及びＳ１１２の処理の後、Ｓ１１３で、エッジ検出部７０４（エッジ抽出部７５４）は、エッジを抽出するためのフィルタ処理を、入力された画像データに対して行うことで、エッジ強度を示すエッジ強度信号の生成（エッジの抽出）を行う。このフィルタ処理では、上述のように、原稿の画像に含まれる網点に対応する周波数成分を強調する、図９に示すような周波数特性を有するフィルタが用いられる。なお、Ｓ１１３の処理は、Ｓ１１１及びＳ１１２の処理と並行して行われてもよい。

その後、Ｓ１１４で、エッジ検出部７０４（判定部７５５）は、Ｓ１１２で算出された差分値が所定の閾値（第１閾値）以上であるか否かを判定する。エッジ検出部７０４は、差分値が閾値以上である場合にはＳ１１５へ処理を進める。Ｓ１１５で、エッジ検出部７０４（判定部７５５）は、Ｓ１１３で生成されたエッジ強度信号に基づいてエッジ検出を行う。ここでは、エッジ検出部７０４（判定部７５５）は、Ｓ１１３で生成されたエッジ強度信号が示すエッジ強度が所定の閾値（第２閾値）以上であるか否かを判定することで、注目画素がエッジ画素であるか否かを判定する。エッジ検出部７０４は、エッジ強度が閾値以上である場合にはＳ１１６へ、エッジ強度が閾値未満である場合にはＳ１１７へ処理を進める。

Ｓ１１６では、エッジ検出部７０４（判定部７５５）は、注目画素がエッジ画素であることを示す、「ＯＮ」に設定されたエッジ判定信号を生成して処理を終了する。一方、Ｓ１１７では、エッジ検出部７０４（判定部７５５）は、注目画素がエッジ画素ではないことを示す、「ＯＦＦ」に設定されたエッジ判定信号を生成して処理を終了する。

一方、Ｓ１１４で、エッジ検出部７０４（判定部７５５）は、差分値が閾値未満である場合にはＳ１１７へ処理を進める。この場合、エッジ検出部７０４は、Ｓ１１３で生成されたエッジ強度信号に基づくエッジ検出を無効にする。具体的には、エッジ検出部７０４は、エッジ強度信号にかかわらず、Ｓ１１７で、注目画素がエッジ画素ではないことを示す、「ＯＦＦ」に設定されたエッジ判定信号を生成して処理を終了する。

エッジ検出部７０４は、図１１に示すエッジ検出処理を実行することで、エッジの検出結果として、エッジ判定信号を生成して出力する。空白ページ判定処理部５０４は、エッジ検出部７０４によるエッジの検出結果に基づいて、スキャナ部１１０による読み取りの対象となった対象原稿が空白ページであるか否かを判定する処理を行う。

なお、本実施形態では、図５〜図９を用いて説明したように、対象原稿が空白ページであるか否かの判定を、エッジ検出部７０４によるエッジの検出結果から得られるエッジ情報７２０だけでなく、ヒストグラムセット７１０にも基づいて行っている。これにより、空白ページの判定精度をより高めることが可能である。

以上説明したように、本実施形態では、空白ページ判定処理部５０４内のエッジ検出部７０４は、スキャナ部１１０による原稿の読み取りによって得られた画像データに対して、エッジを抽出するためのフィルタ処理を行うことで、エッジ強度信号を生成する。空白ページ判定処理部５０４は、エッジ検出部７０４によるエッジの検出結果に基づいて、スキャナ部１１０による読み取りの対象となった対象原稿が空白ページであるか否かを判定する。エッジ検出部７０４は、画像データにおける所定サイズの領域内の画素値のうちで、最大値及び最小値を検出し、それらの差分が第１閾値未満であれば、エッジ強度信号に基づくエッジ検出を無効にする。

このように、低周波及び高周波の周波数成分を有するノイズに起因したエッジの誤検出を、画像データに対するフィルタ処理によって抑制しながら、裏写りによるノイズに起因したエッジの誤検出を抑制することが可能になる。その結果、エッジの誤検出に起因して空白ページ判定部５０４による空白ページの判定精度が低下することを防止でき、空白ページの判定精度をより高めることが可能である。

なお、本実施形態で説明したスキャナ画像処理部３０９による画像処理は、スキャナ等の画像読取装置から提供された画像データに対して画像処理を実行可能なＰＣ等の情報処理装置（画像処理装置）において実行することも可能である。

［第２の実施形態］
第１実施形態では、原稿を読み取って得られた画像データに対するフィルタ処理で得られるエッジ強度に基づいてエッジ検出を行うか否かを、Ｓ１１４の判定結果に従って制御することで、原稿画像の裏写りに起因するエッジの誤検出を抑制している。ここで、原稿画像の裏写りに起因して読取結果に生じるノイズは、原稿の用紙種別に依存して異なる特性を示す。このため、Ｓ１１４の判定で用いられる閾値（第１閾値）として固定値を使用した場合、原稿の用紙種別によっては、裏写りに起因するノイズがエッジ検出に与える影響を適切に抑えることができない可能性がある。

例えば、裏写りが発生しやすい用紙（薄紙等）が原稿の用紙として使用されている場合には、第１閾値を高くしなければ、裏写りに起因するノイズが発生している領域においてエッジ強度信号に基づくエッジ検出を行ってしまう可能性が高くなる。その結果、エッジの誤検出が発生しやすくなりうる。一方で、裏写りが発生しにくい用紙（厚紙等）が原稿の用紙として使用されている場合には、裏写りに起因したノイズが少なくなる。このため、例えば薄紙を基準として第１閾値を設定すると、裏写りが発生していない領域においてエッジ強度信号に基づくエッジ検出を行わない可能性が高くなる。その結果、印刷情報を検出しにくくなりうる。

第２の実施形態では、エッジ検出部７０４によるＳ１１４の判定で用いる第１閾値を、原稿の用紙種別に合わせて設定（変更）することで、エッジの誤検出をより適切に抑制し、空白ページの判定精度を高めることを可能にする。以下では、第１の実施形態との相違点を中心として本実施形態について説明する。

図１２は、用紙種別の設定画面１２００の例を示す図である。ＯＫボタン１２０１は、設定画面１２００における設定内容を示す設定値を保存して当該画面を閉じることを指示するために用いられる。キャンセルボタン１２０２は、設定画面１２００における設定内容を無効化して当該画面を閉じることを指示するために用いられる。設定ボタン１２０３〜１２０５は、原稿の用紙種別を設定するためのボタンであり、それぞれ普通紙、厚紙及び薄紙に対応している。設定ボタン１２０３〜１２０５のいずれかが押下されてＯＫボタン１２０１が押下されると、ＣＰＵ３０１は、設定ボタン１２０３〜１２０５のうちで押下されたボタンに対応する種別を原稿の用紙種別として設定する。ＣＰＵ３０１は、設定した用紙種別を示す設定値をＲＡＭ３０２またはＨＤＤ３０４に保存する。このようにして、ＣＰＵ３０１は、スキャナ部１１０による読み取りの対象となる原稿の用紙種別を設定する。

図１０（Ｂ）は、本実施形態に係る複写機において実行される複写処理の手順を示すフローチャートである。図１０（Ｂ）に示す各ステップの処理は、ＨＤＤ３０４に格納されたプログラムをＣＰＵ３０１が読み出して実行することによって複写機において実現される。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０５の処理は、第１の実施形態（図１０（Ａ））と同様である。Ｓ１０１で、ＣＰＵ３０１は、操作部１２０のスタートキー４０２の押下が検知されたか否かを判定し、スタートキー４０２の押下が検知されると、処理をＳ２０１へ進める。

Ｓ２０１で、ＣＰＵ３０１は、設定画面１２００において設定された用紙種別の設定値を取得する。更に、Ｓ２０２で、ＣＰＵ３０１は、取得した設定値に従って、判定部７５５による差分値に基づく判定処理に用いられる閾値（Ｓ１１４において用いられる第１閾値）を設定する。即ち、ＣＰＵ３０１は、読み取りの対象となる原稿の用紙種別として設定された用紙種別に従って第１閾値を設定する。

Ｓ２０２では、例えば、普通紙よりも厚い厚紙が原稿の用紙種別として設定されている場合、普通紙が設定されている場合に用いる閾値（普通紙に対応する閾値）よりも低い値を第１閾値として設定する。一方、普通紙よりも薄い薄紙が原稿の用紙種別として設定されている場合、普通紙が設定されている場合に用いる閾値（普通紙に対応する閾値）よりも高い値を第１閾値として設定する。ＣＰＵ３０１は、設定した閾値を制御用パラメータとしてスキャナ画像処理部３０９用のレジスタに書き込むことで、当該閾値をスキャナ画像処理部３０９に使用させる。なお、ＣＰＵ３０１は、読み取りの対象となる原稿の用紙種別として設定された用紙種別の用紙の厚さが大きいほど低い値を第１閾値として設定してもよい。

Ｓ２０２における閾値の設定が完了すると、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ１０２に進めて原稿の複写処理を開始する。Ｓ１０２〜Ｓ１０５の処理については、第１の実施形態における処理と同様であるので説明を省略する。

以上説明したように、本実施形態によれば、原稿画像の裏写りに起因して原稿の読取結果（画像データ）に生じるノイズの量が、原稿の用紙種別に依存して変化しても、Ｓ１１４の判定で用いる閾値を適切に設定することが可能である。これにより、裏写りに起因するノイズによるエッジの誤検出をより適切に抑制し、空白ページの判定精度を高めることを可能にする。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：プリンタ部、１１０：スキャナ部、１１１：原稿フィーダ、１２０：操作部、３０１：ＣＰＵ、３０９：スキャナ画像処理部、５０４：空白ページ判定処理部、６０１：領域制御部、６０４：エッジ情報生成部、７０４：エッジ検出部、７５１：最大値検出部、７５２：最小値検出部、７５３：差分算出部、７５４：エッジ抽出部、７５５：判定部

Claims (16)

1. 原稿の読み取りによって得られた画像データにおける、複数の画素を含む所定サイズの領域内の画素値のうちで、最大値及び最小値を検出する検出手段と、
   エッジを抽出するためのフィルタ処理を前記画像データに対して行うことで、エッジ強度を示す強度信号を生成するフィルタ処理手段と、
   前記フィルタ処理手段によって生成された強度信号に基づいてエッジ検出を行うエッジ検出手段であって、前記最大値と前記最小値との差分が第１閾値未満であれば、前記強度信号に基づく前記エッジ検出を無効にする、前記エッジ検出手段と、
   前記エッジ検出手段によるエッジの検出結果に基づいて、前記読み取りの対象となった対象原稿が空白ページであるか否かを判定する第１判定手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記エッジ検出手段は、前記強度信号に基づいて、注目画素がエッジ画素であるか否かを判定し、前記注目画素がエッジ画素であるか否かを示すエッジ判定信号を生成し、
   前記エッジ検出手段は、前記差分が前記第１閾値未満であれば、前記強度信号にかかわらず、前記注目画素がエッジ画素ではないことを示すエッジ判定信号を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記エッジ検出手段は、前記強度信号が示すエッジ強度が第２閾値以上であれば、前記注目画素がエッジ画素であると判定し、前記強度信号が示すエッジ強度が前記第２閾値未満であれば、前記注目画素がエッジ画素ではないと判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記フィルタ処理手段は、原稿の画像に含まれる網点に対応する周波数成分を強調する周波数特性を有するフィルタを用いて、前記画像データに対して前記フィルタ処理を行う
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記第１閾値は、原稿の画像の裏写りに起因して前記画像データに生じるノイズの振幅に基づいて予め定められる
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記読み取りの対象となる原稿の用紙種別を設定する第１設定手段と、
   前記第１設定手段によって設定された用紙種別に従って前記第１閾値を設定する第２設定手段と、を更に備える
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記第２設定手段は、前記設定された用紙種別の用紙の厚さが大きいほど低い値を前記第１閾値として設定する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記第２設定手段は、
   前記設定された用紙種別が普通紙よりも薄い用紙種別であれば、前記普通紙に対応する閾値よりも低い値を前記第１閾値として設定し、
   前記設定された用紙種別が前記普通紙よりも厚い用紙種別であれば、前記普通紙に対応する閾値よりも高い値を前記第１閾値として設定する
   ことを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理装置。
9. 前記画像データに基づいて、原稿の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれについて、画素値の度数分布を示すヒストグラムを生成する第１生成手段と、
   前記エッジ検出手段によるエッジの検出結果に基づいて、前記複数の分割領域のそれぞれのエッジ数を示すエッジ情報を生成する第２生成手段と、を更に備え、
   前記第１判定手段は、前記ヒストグラム及び前記エッジ情報に基づいて、前記対象原稿が空白ページであるか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記複数の分割領域のそれぞれの前記ヒストグラムに基づいて、前記対象原稿が空白ページであるか否かを判定する第２判定手段と、
    前記複数の分割領域のそれぞれの前記エッジ数に基づいて、前記対象原稿が空白ページであるか否かを判定する第３判定手段と、を更に備え、
    前記第１判定手段は、
    前記第２判定手段及び前記第３判定手段の両方が、前記対象原稿が空白ページであると判定した場合には、前記対象原稿が空白ページであることを示す情報を出力し、
    前記第２判定手段及び前記第３判定手段の少なくともいずれかが、前記対象原稿が空白ページではないと判定した場合には、前記対象原稿が空白ページではないことを示す情報を出力する
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記第２判定手段は、前記複数の分割領域のそれぞれの前記ヒストグラムに基づいて、前記複数の分割領域のそれぞれにおける画素値の平均値及び分散値を算出し、当該算出した平均値及び分散値に基づいて、各分割領域が空白領域であるか否かの判定を行い、当該判定の結果に基づいて、前記対象原稿が空白ページであるか否かを判定する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記第３判定手段は、前記複数の分割領域のそれぞれの前記エッジ数のうちで最大エッジ数及び最小エッジ数を検出し、前記最大エッジ数に基づく第１判定処理と、前記最小エッジ数に基づく第２判定処理と、前記最大エッジ数と前記最小エッジ数との相関値に基づく第３判定処理とを行い、前記第１判定処理、前記第２判定処理、及び前記第３判定処理の結果に基づいて、前記対象原稿が空白ページであるか否かを判定する
    ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像処理装置。
13. 複数ページの原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送手段と、
    前記原稿搬送手段によって１枚ずつ搬送される原稿の画像を順に読み取って、前記複数ページに対応する画像データを生成する読取手段と、
    前記読取手段によって生成された前記複数ページに対応する画像データから、前記第１判定手段によって空白ページであると判定された原稿に対応する画像データを削除する削除処理を行う削除手段と、
    前記削除処理後の前記複数ページに対応する画像データに基づいて印刷処理を行う印刷手段と、を更に備える
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 複数ページの原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送手段と、
    前記原稿搬送手段によって１枚ずつ搬送される原稿の画像を順に読み取って、前記複数ページに対応する画像データを生成する読取手段と、
    前記読取手段によって生成された前記複数ページに対応する画像データから、前記第１判定手段によって空白ページであると判定された原稿に対応する画像データを削除する削除処理を行う削除手段と、
    前記削除処理後の前記複数ページに対応する画像データを、ネットワークを介して外部装置へ送信する送信手段と、を更に備える
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 原稿の読み取りによって得られた画像データにおける、複数の画素を含む所定サイズの領域内の画素値のうちで、最大値及び最小値を検出する検出工程と、
    エッジを抽出するためのフィルタ処理を前記画像データに対して行うことで、エッジ強度を示す強度信号を生成するフィルタ処理工程と、
    前記フィルタ処理工程で生成された強度信号に基づいてエッジ検出を行うエッジ検出工程であって、前記最大値と前記最小値との差分が閾値未満であれば、前記強度信号に基づく前記エッジ検出を無効にする、前記エッジ検出工程と、
    前記エッジ検出工程におけるエッジの検出結果に基づいて、前記読み取りの対象となった対象原稿が空白ページであるか否かを判定する判定工程と、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
16. 請求項１５に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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