JP2017201211A - ベルト駆動装置のための介入防護部 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルト交換のために、ないしは、たとえば張り直し、製造公差の補正、あるいは初期応力の調整のために付属のベルト車の軸間隔を変更するときに取り外さなくてもよく、軸間隔が変化したときでも、特にベルトに張力がかけられたときでも常時確実な介入防護部となる、ベルト駆動装置のための改良された介入防護部を提供する。【解決手段】２つのベルト車とベルトとの間に形成される充填空間が、互いに相対的に可動の２つの部分体Ｋ１，Ｋ２を含む充填体によって充填される、ベルト駆動装置のための介入防護部。【選択図】図４ａ

Description

本発明は、ベルトの良好な視認性とアクセス可能性にもかかわらず、ベルト駆動装置への誤っての介入あるいはさらには故意の介入を確実に防止する、ベルト駆動装置のための介入防護部に関する。

ベルト駆動装置はさまざまな技術分野から知られており、第１の軸に配置されて駆動される第１のベルト車と、両方のベルト車を循環するベルトによって駆動される、第２の軸に配置された第２のベルト車とを有している。両方の軸は互いに平行に１つの方向（Ｙ）に延びるとともに、これに対して垂直の方向Ｚで互いに間隔をおいている。第３の方向Ｘは、これら両方の方向Ｙ及びＺに対して垂直に延びる。

このようなベルト駆動装置では、さまざまなベルト（平形ベルト、楔形ベルト、歯付きベルトなど）が利用され、別案としてチェーンも利用される。それぞれのベルト車（以下において歯車ないしピニオンも含むものとする）の間には、両方の軸が平行に延びるいわゆる「開放型の」ベルト駆動装置の場合、循環するベルトによって側方で区切られる空間があり、以下においてこれを充填空間Ｒとも呼ぶ。このときベルトの種類やその循環速度に応じて、物品や人体の一部、特に手や指などがＹ方向で充填空間の中に入るというリスクがある。それがベルトによってそこで捕捉され、ベルトとベルト車の間に引き込まれることになり、このことは甚大な損傷及び特に身体の怪我に帰結することがある。そのために十分に広い充填空間の開口部は、たとえば以下において「介入間隙」とも呼ぶベルトの内面のところでは、しばしば５ｍｍ以上の間隙幅が想定されるが、その限度は適用ケースに応じて、場合によっては法律の規定でも変わることがある。このような介入間隙は回避されなければならない。

公知の解決法は、ベルトの組付け後に充填空間を充填体でほぼ「完全充填する」ことを意図しており、それにより、介入間隙が生じ得ないことになる。その際の欠点として判明しているのは、ベルト交換のときに、特にそのために必要なベルト車の両方の軸の間隔を縮小するときに、充填体をあらかじめ取り外しておき、ベルト組付の後で再び充填空間へ挿入しなければならないことである。さらに実際問題として、公知の充填体は取外後にしばしば再び適正に充填空間へ挿入されないことも示されている。充填体やそのねじが紛失することがあり、又は単に時間と労力を省くことが意図されるからである。さらに、充填空間に残される従来の形式の充填体は、（たとえばベルトに張力をかけるために）軸間隔を広げるときに充填空間Ｒが拡張され、それによって各ベルト車の間に間隙が生成され、この間隙が充填体によってはもはや完全充填されず、そのために介入に対して防護されないという欠点がある。

別の解決法は、充填体に代えて、ベルトの全面的なハウジング封入を意図しており、この場合、ベルトは良好に視認可能ではなく、その機能に関して容易にチェック可能でないという欠点がある。さらに、ハウジング封入はベルト交換のために一式を取り外さなければならず、このことは時間コストがかかり、したがって高価である。

そこで本発明の課題は、ベルト交換のために、ないしは、たとえば張り直し、製造公差の補正、あるいは初期応力の調整のために付属のベルト車の軸間隔を変更するときに取り外さなくてもよく、軸間隔が変化したときでも、特にベルトに張力がかけられたときでも常時確実な介入防護部となる、ベルト駆動装置のための改良された介入防護部を提供することにある。

この課題は、請求項１に記載のベルト駆動装置ないしは請求項９に記載の対応する充填体によって解決される。さらに本発明は、たとえば搬送用ワゴンで利用されるような、請求項１０に記載の本発明によるベルト駆動装置を有する搬送システム、及びベルト交換をする方法も対象としている。その他の好ましい実施形態は従属請求項から明らかとなる。

本発明が依拠する知見は、互いに相対的にスライド可能に構成された、相互に重なり合う少なくとも２つの部分体で充填体が形成されていれば、充填空間Ｒに取り付けられた充填体は、軸間隔が変更されるときでも、及びたとえばベルト交換のためにも、充填空間内に残すことができ、少なくともベルトに張力がかけられたときに、充填空間を常に介入防護式に充填するというものである。このとき、第１の部分体は第１のベルト車に対して相対的に定置に配置されるのに対して、第２の部分体は第２のベルト車に対して相対的に定置に配置され、それにより、両方の部分体は軸間隔が変更されるとき互いに相対的に運動する。その際に本発明に基づいて維持される両方の部分体の重なり合いは、軸間隔が変更されたときでも、介入間隙のサイズの間隙が充填空間に生じ得ないことを保証する。

本発明による介入防護部は、第１のベルト車が第１の軸に配置されるとともに、第２の軸に配置された第２のベルト車を循環するベルトを駆動するベルト駆動装置のために構成される。それぞれのベルト車の間に、かつベルトの内面によって側方で区切られて、介入防護部としての充填体によって充填される充填空間Ｒが定義される。この防護は、充填体とベルト内面との間に残る車間間隙が、たとえば人間の指の幅に相当する定義可能な介入間隙の幅以下に保たれることによって生じ、それにより、指が充填体とベルトの内面との間に入ることがあり得ない。

本発明によると充填体は、第１のベルト車に対して相対的に定置の第１の部分体と、第２のベルト車に対して相対的に定置の第２の部分体とを有しており、両方の部分体は相互にスライド可能である。このスライド可能性は、両方のベルト車の軸間隔を一時的に、あるいは繰り返して変更することを可能にし、充填体がその運動を阻むことがない。このとき第１の部分体の一区域がＹ方向で、第２の部分体の一区域に重なり合う。これらの部分体の互いに重なり合う区域の寸法は、軸間隔に関わりなく重なり合いが常に維持されるように選択され、それにより充填空間が介入に対して、特にＹ方向での完全な貫通に対して、常に防護されたままに保たれる。

本発明の意味における「真の」重なり合いが成立するのは、両方の部分体がそれぞれ１つの区域をもってＹ方向に相前後して位置していて、充填空間をＹ方向で完全に貫通する間隙がこれらの間に存在しないようになっているときである。しかしながら、この間隙が介入間隙よりも小さく保たれている限り、このような間隙にもかかわらず介入防護を保証することはできるので、「重なり合い」という概念はこのようなケースも含むものとする。

それに対して本発明の好ましい態様は、両方の部分体の各区域が「真の」重なり合いの意味でＹ方向に相前後して位置することを意図する。

充填体の個々の部分体は互いに相対的に可動なので、たとえばベルトを交換したり張り直したりするために軸間隔が変更されている間にも、それぞれのベルト車に対して相対的に定置の位置を維持することができる。部分体の取外しは、従来技術の場合とは異なり、そのためにもはや必要ではないので、部分体をいわば一貫して拘束的にベルト駆動装置に取り付けられたままに保つことができる。ベルト交換後の有効な介入防護の維持が、それによって確実に保証される。

一方の部分体の少なくとも１つの突起が他方の部分体の少なくとも１つの凹部へ進入することによって、両方の部分体の重なり合いが実現されるのが好都合である。この態様では、凹部が突起を−軸方向で見たときに−両側で取り囲む。軸間隔を拡張するために、突起が追加の空間ないし間隙（ストローク間隙）を開けているところでは、これがＹ方向に両側で他方の部分体の凹部の側壁によって覆われ、その様子は各図面からも明らかとなる。選択される軸間隔に応じて、一方の部分体の突起が他方の部分体の凹部へ進入する進入深さが変化する。ストローク間隙の両側が覆われることで、このストローク間隙への介入はいかなる時点でも可能ではない。

充填空間を循環するベルトの両側の車間部は、その内面をもって、本発明による充填体の１つ又は複数の防護区域のできる限り近傍に位置しており、それは、充填体とベルト内面との間にある間隙（車間間隙）を介入間隙よりも小さく抑えるためである。本発明の１つの好ましい実施形態では、他方の部分体の凹部に進入することができる前述した突起によって、このような防護区域が形成されるのが好都合である。それにより突起は二重機能を果たし、すなわち、一方ではＹ方向での両方の部分体の重なり合いを構成し、他方では、Ｘ方向にできる限り細い車間間隙をベルト内面と部分体との間に構成する。

本発明の１つの好ましい実施形態では、いずれの車間区域に着目するかに応じて、ベルトの各々の車間部に沿った介入防護がそれぞれ別様の形式で保証される。車間部の区域のうち、その内面が車間間隙のわずかな間隔をもって防護区域に沿って案内されているところは、他ならぬそのわずかな車間間隙によって、Ｙ方向での介入に対して防護がなされる。しかし軸間隔の変更を可能にするために、第１のベルト車から第２のベルト車までの車間部の内面全体に沿って連続して防護区域が延びることはできない。その代わりに両方の部分体の間で、両方の部分体のＺ方向への相対運動を許容するストローク間隙の構成が可能でなければならない。ストローク間隙の領域には防護区域が構成されておらず、したがって十分に細い車間間隙も構成され得ないので、当該領域では、ストローク間隙とベルト縁部とを側方から覆うことが意図される。そのために一方の部分体のカバー区域がＹ方向で、かつストローク間隙の後側で、ストローク間隙に加えてベルトの縁部も一緒に覆われる程度まで、すなわちこれが両側で包囲される程度まで、Ｘ方向で外方に向かって延びている。介入防護はこの領域では、側方の包囲がベルト縁部に沿って十分に狭く構成されており、それにより人間の四肢がベルトの側方縁部に達し得ず、すなわちそこに介入間隙がないことによってもたらされる。側方の覆いは同時にストローク間隙全体を覆うので、ベルトの内面まで介入が同じく妨げられる。

本発明の１つの好ましい実施形態は、少なくとも１つの部分体が、ベルトの内面における１つ又は複数の防護区域を構成するために構成される、充填空間に配置された少なくとも１つのコア区域を有することを意図している。軸の方向で見て、コア区域は前述したカバー区域によって両側で覆われ、これらのカバー区域が充填空間を軸方向で区切るとともに、場合により各カバー区域の間にあるストローク間隙を側方で覆う。カバー区域はベルト縁部を超えて延びて、これを側方で包囲するのが好都合である。

部品の数を減らして組付けを簡素化するために、コア区域とカバー区域は一体的に構成されるのが好ましい。部分体を製作するのに特別に好適なのは、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）であることが判明している。製造はたとえば射出成形法により行うことができる。この材料は良好な加工性のほか、ベルト及び／又は充填体の静電気帯電を回避するために良好な導電性を備えている。少なくとも一方の部分体の防護区域はベルトの循環時にその内面で揺れや振動に対しても安定化させることができ、その際に案内もするので、防護区域は、特に部分体の全体は、良好な摺動特性を有する材料で全面的に製作される。このような特性は、たとえばＸ線検査設備のような検査設備、トラック・アンド・トレース・システム、計量器などの搬送ベルトの場合に特別に重要である。

部分体はねじ止め、接着、係止、あるいは当業者に周知のその他の仕方により充填空間に取り付けられていてよい。

ベルトは本発明の充填体によって介入に対して良好に防護されるにもかかわらず、いつでも良好に視認可能であり、適正な機能に関して少なくとも目視によりチェック可能である。従来技術から知られているベルトのハウジング封入を省略することができるので、たとえばベルトに付されている型式名称なども容易に視認可能である。ベルト張力や、ベルトないしその歯／リンクの状態も容易にチェック可能であり、少なくとも部分的なベルト洗浄も同じく容易に可能である。

本発明による充填体ないしこれを使用したベルト駆動装置の１つの好ましい利用分野は、搬送ベルトがベルトを介して駆動される搬送システムで与えられる。

このときモータシャーシに配置されるモータが、ベルトを介して第２のベルト車を駆動する第１のベルト車を直接的又は間接的に駆動し、さらに第２のベルト車が搬送ベルトを案内もしくは駆動するローラと直接的又は間接的に連結される。第１のベルト車と第１の部分体は互いに定置にモータシャーシに取り付けられるのに対して、第２の部分体は第２のベルト車に対して定置に、搬送ベルトをも担持するベルトシャーシに配置される。

このような搬送システムの１つの特別に実用的な実施形態では、ベルトシャーシがモータシャーシに対して相対的に旋回することによって、両方のベルト車の平行な軸の間隔を変更することができる。このことは、両方のシャーシを枢着結合する旋回軸を介して行うことができる。ベルトシャーシとモータシャーシの円弧状ではない相対運動を惹起する、さらに高いコストのかかる旋回機構も考えられる。このような搬送システムでは、ベルトシャーシはモータシャーシに対して相対的に、ベルトが十分な初期応力を受ける設定可能な寸法に両方のベルト車の軸間隔が達する作業位置を占める。この作業位置のとき、本発明による充填体の第１及び第２の部分体の間では、充填空間を側方で区切るカバー区域によって介入に対して防護される、ある程度のストローク間隙が形成される。部分体のそれぞれの側方のカバー区域の間にある継目の領域では、細い車間間隙を構成しながらベルトの内面に向かい合う防護区域によって介入防護が保証される。

好ましくは工具なしで行われるべき、ベルトの取外しをするために、又は交換をするために、本発明による方法は、ベルトシャーシをモータシャーシに対して相対的に作業位置から解除位置へと旋回させることを意図する。このとき両方のベルト車の軸間隔が縮小され、本発明による充填体の両方の部分体が互いに近づくように動き、ストローク間隙と、それぞれの側方のカバー区域の間にある継目とが小さくなる。両方のベルト車を接近させることでベルトはその張力を失い、取り外すことができ、ないしは交換することができる。ベルトシャーシが作業位置へと旋回復帰すると、ベルト車はそれぞれ付属の部分体とともに、必要なベルト初期応力を生成しながら互いに離れていくが、いかなる時点でも介入間隙が生じることはない。本発明の充填体により、ベルト交換を工具なしで、かつ数秒間のうちに実施することができ、ベルトそのものを除けば、その他のコンポーネントを搬送システムから取り外す必要がない。

このような種類の搬送システムは、特に、搬送システムが計量セルのための予荷重を形成する計量システムのために利用される。

図示している実施例に該当するだけでない本発明の特別な利点は、両方の部分体Ｋ_１及びＫ_２で形成される介入防護部が、−たとえばベルトを交換するため、又は張力をかけるために−軸間隔の縮小又は拡大を許容し、そのために介入防護部のコンポーネントを取り外さなくてよいことにある。第２の部分体が第１の部分体の中へ進入することで、このような相対運動が可能になり、その間に両方の部分体を拘束的かつ恒常的にそれぞれのベルト車ないし付属のシャーシに組み付けられて調節されたままに保つことができ、介入間隙の発生を継続して防止する。

本件出願の意味における「ベルト」は、引張力を伝達するためにエンドレスループをなすように閉じられた帯材を表しており、この帯材は一貫して柔軟であるか、又は相互に柔軟に結合された個々のリンクからなるチェーンとして構成されていてよい。したがって、「ベルト駆動装置」はチェーン駆動装置も含んでいる。

次に、本発明による介入防護部の好ましい実施形態について、図面の例を参照しながら詳しく説明する。図面は次のものを示す：

ベルト駆動装置を備える搬送システムを作業位置で示す図である。 搬送システムのベルト駆動装置を示す拡大図である。 ベルト車とベルトの間に形成される充填空間を示す側面図である。 部分体が挿入されたベルト駆動装置を示す側面図である。 部分体を相互のさまざまな相対位置で示す図である。 部分体を相互のさまざまな相対位置で示す図である。 部分体を示す別々の図である。 部分体を示す別々の図である。 解除位置にある搬送システムをベルト駆動装置の拡大図とともに示す図である。 解除位置にある搬送システムをベルト駆動装置の拡大図とともに示す図である。

図１は、検査技術（たとえば計量技術、Ｘ線技術、トラック・アンド・トレース・システム）で使用するための搬送システムを斜視図として示している。搬送システムＣは、モータシャーシＨ_Ｍと、これに対して旋回可能に配置されたベルトシャーシＨ_Ｂとを含んでいる。モータシャーシＨ_Ｍは、図２に示す伝動装置Ｔを介して第１のベルト車Ｓ_１を駆動するモータＭを担持する。ベルト車Ｓ_１は、Ｙ方向に延びる第１の軸Ａ_１に据え付けられている。第１のベルト車Ｓ_１は、ベルトＬを介して、Ｚ方向で第１の軸Ａ_１の上方に配置された、第１の軸Ａ_１と平行に延びる第２の軸Ａ_２に据え付けられた第２のベルト車Ｓ_２を駆動する。第２のベルト車Ｓ_２はベルトシャーシＨ_Ｂの一部であり、ローラと連結されており、このローラがさらにコンベヤベルトＢを駆動する。

ベルトシャーシＨ_Ｂは、クイッククランプ結合が解除された後、モータシャーシＨ_Ｍに対して相対的に、詳しくは図示しない旋回機構を介して、軸Ａ_１及びＡ_２のＺ方向の間隔が変わるように旋回可能である。図１に示す作業位置にあるとき、軸間隔は、ベルト車Ｓ_１，Ｓ_２の周りに巻き付けられたベルトＬが動作準備を整える初期応力をかけられるように選択される。

図２は、図１の搬送システムのベルト駆動装置を拡大図として示している。モータシャーシＨ_Ｍの第１のベルト車Ｓ_１は、ベルトシャーシＨ_Ｂの第２のベルト車Ｓ_２と共同で、及び両方のベルト車を循環するベルトＬと共同で、図３ａに充填空間Ｒとして簡略化して図示された空間を区切る。ベルト駆動装置の作動時には、駆動装置の損傷や操作者の怪我を回避するために、物品や人間の四肢が充填空間Ｒの中に入ることが防止されるのがよい。

図２及びさらに詳細に図３ａ及び４ａに見られるとおり、この目的のために２つの部分体Ｋ_１及びＫ_２が充填空間Ｒの中で位置決めされており、これらの部分体は、特に人間の四肢の意図しない侵入が確実に回避される程度まで充填空間を充填する。そのために第１の部分体Ｋ_１は、充填空間Ｒの下側部分に、かつ第１のベルト車Ｓ_１に対して相対的に定置に、モータシャーシＨ_Ｍに取り付けられている。第２の部分体Ｋ_２は、充填空間Ｒの上側半分に配置されるとともに、第２のベルト車Ｓ_２に対して相対的に定置にベルトシャーシＨ_Ｂに取り付けられている。

図３ｂは、充填体Ｋ_１，Ｋ_２の配置の簡略化した断面図を示しており、図を見やすくするためにハッチングは省略されている。切断平面Ｑ（図４参照）はベルト幅の半分のところに位置しており、充填空間Ｒの中心を通って延びている。下側の第１の部分体Ｋ_１は、第１のベルト車Ｓ_１の円周ないし輪郭にぴったり密着するとともに、第２のベルト車Ｓ_２へと向かう方向へ若干延びている。このとき第１の部分体Ｋ_１は、それ自身と、ベルトＬの各々の車間部の内面との間で、人間の指の厚みないし定義可能な介入間隙の厚みよりも明らかに細い、細い車間間隙Ｇを形成する。上側の第２の部分体Ｋ_２もこれに類似して製作され、その上側端部のところで第２のベルト車Ｓ_２の輪郭に密着する。さらにこの部分体は、第１のベルト車Ｓ_１へと向かう方向に延びており、同じくそれ自身と、ベルトＬの両方の車間部の内面との間で細い車間間隙Ｇを形成する。

両方の部分体Ｋ_１，Ｋ_２の間には、軸間隔Ａ_１−Ａ_２の変化とともに変化するストローク間隙Ｍが残っている。ストローク間隙Ｍの領域では、ベルトＬの内面はいずれの部分体とも向かい合っていない。この領域でも意図しない介入を防止するために、第１の部分体は、たとえば図４ａに見られるようなカバー区域（Ｄ_１ａ，Ｄ_１ｂ）を含んでいる。

図４ａは、両方の部分体Ｋ_１，Ｋ_２を切断していない斜視図（図３ｂで選択した切断平面Ｑが破線で示唆されている）で示している。第２の部分体Ｋ_２の突起Ｖとして構成された下側区域が可変の進入深さをもって、第１の部分体Ｋ_１の第１のコア区域Ｆ_１と、Ｙ方向で互いに向かい合うカバー区域Ｄ_１ａ，Ｄ_１ｂとの間に形成される凹部Ｎの中へ突入する。突起Ｖは同時に、第２の部分体Ｋ_２に属するコア区域Ｆ_２の一部である。コア区域Ｆ_２も、Ｙ方向で互いに向かい合う２つのカバー区域Ｄ_２ａ，Ｄ_２ｂにより側方で包囲される。カバー区域Ｄ_１ａないしＤ_１ｂからＤ_２ａないしＤ_２ｂまでのＹ方向間隔は、ベルトＬのＹ方向幅よりもそれぞれわずかに広く選択されており、そのうち図５ｂに短い区域を見ることができる。

図４ａに示す部分体Ｋ_１及びＫ_２の相互の相対的な配置は、ベルトシャーシが作業位置を占めていて、ベルトＬが必要な初期応力を有している図１及び図２に示す配置に相当する。ベルトＬの解除もしくは交換をするために、ベルトシャーシが−図６ａ及び６ｂに示すように−モータシャーシＨ_Ｍに対して相対的に上方に向かってわずかに旋回され、ただしそれは、この旋回を妨げる、手動式に操作可能なクイッククランプ結合が外された後である。それによって軸Ａ_１，Ａ_２の間隔が縮小する。それによりベルトＬが張力を失い、ベルト車Ｓ_１，Ｓ_２から取り外して、別のベルトと取り換えることができる。

それぞれ定置の部分体Ｋ_１，Ｋ_２が互いに近づくように動く軸間隔の縮小のとき、第２の部分体Ｋ_２の第２のコア区域Ｆ_２の突起Ｖが第１の部分体Ｋ_１の凹部Ｎへいっそう深く進入し、その際にＺ方向でストローク間隙Ｍの間隙高さが縮小する。このケースが図４ｂに示されており、ここでは突起Ｖが、第１の部分体の両方のカバー区域Ｄ_１ａ，Ｄ_１ｂの間に完全に進入している。モータシャーシＨ_Ｍに対して相対的なベルトシャーシＨ_Ｂの旋回運動に基づき、第１の部分体Ｋ_１の中への突起Ｖの進入運動は純粋に並進的にではなく、旋回角αのもとで行われる。下側のカバー区域Ｄ_１ａ，Ｄ_１ｂと上側のカバー区域Ｄ_２ａ，Ｄ_２ｂの間に進入前に存在するテーパ状の継目Ｅは、進入時にわずかな寸法まで縮小する。

図４ａ及び４ｂには示さないベルトＬは、図２に図示するように、作動時にカバー区域Ｄ_１ａ，Ｄ_１ｂ，Ｄ_２ａ，Ｄ_２ｂの間で、かつコア区域Ｆ_１ないしＦ_２に密接に当接するように案内される。このとき本発明による介入防護は、２つの防護メカニズムの組合せによって保証される：第１及び第２の部分体Ｋ_１及びＫ_２のコア区域Ｆ_１及びＦ_２は、ベルトが張力をかけられたときに防護区域Ｐ_１，Ｐ_２をもってベルトＬの車間部の内面に沿って延び、その際に細い車間間隙Ｇを形成するように構成される。ベルトが内側でこのような方式によっては支持され得ないストローク間隙Ｍを例外として、このような細い車間間隙Ｇによって介入防護が保証される。ストローク間隙Ｍを介して案内される車間区域は、その代わりに、側方でその縁部においてカバー区域Ｄ_１ａ及びＤ_１ｂにより包囲され、それにより、この領域でもベルトへの介入が効果的に防止される。

第１の部分体Ｋ_１のカバー区域Ｄ_１ａ及びＤ_１ｂは、ストローク間隙Ｍの向こう側でもベルトＬを側方で包囲するように構成されており、このことはベルトの走行を追加的に安定化するとともに、介入防護をいっそう改良する。それに応じて第２の部分体Ｋ_２においても、カバー区域Ｄ_２ａ及びＤ_２ｂが（図４ａには示さない）ベルトを側方で包囲するために構成される。

図５ａ及び５ｂは、部分体Ｋ_１及びＫ_２を別個の図面で示している。ここに見られるとおり、第２の部分体Ｋ_２のコア区域Ｆ_２は、第１の部分体の凹部Ｎへ進入するための突起Ｖだけでなく、細い車間間隙ＧをもってベルトＬを案内する、向かい合う防護区域Ｐも構成している。図５ｂでは、ベルトＬの短い区域が第２の部分体Ｋ_２の防護区域Ｐに密接に当接するように示されており、防護区域ＰとベルトＬの内面との間に車間間隙Ｇが形成されている。側方でベルトＬは、第２の部分体Ｋ_２のカバー区域Ｄ_２ａ及びＤ_２ｂによって包囲され、そのために、これらのカバー区域はコア区域Ｆ_２から側方へ若干突き出している。

Ａ_１，Ａ_２ 第１の軸、第２の軸
Ｓ_１，Ｓ_２ 第１のベルト車、第２のベルト車
Ｌ ベルト
Ｒ 充填空間
Ｋ 充填体
Ｅ 継目
Ｇ 車間間隙
Ｍ ストローク間隙
Ｑ 切断線
Ｋ_１，Ｋ_２ 第１の部分体、第２の部分体
Ｐ 防護区域
Ｖ 突起
Ｎ 凹部
Ｄ_１ａ，Ｄ_１ｂ，Ｄ_２ａ，Ｄ_２ｂ カバー区域
Ｆ_１，Ｆ_２ コア区域
Ｃ 搬送システム
Ｂ 搬送ベルト
Ｈ_Ｍ モータシャーシ
Ｈ_Ｂ ベルトシャーシ
Ｔ 伝動装置

Claims (13)

1. ベルト駆動装置であって、第１の軸（Ａ_１）に配置された第１のベルト車（Ｓ_１）により駆動されるベルト（Ｌ）が、前記第１の軸（Ａ_１）から第１の方向（Ｚ）で間隔をおいていて、これに対して平行な第２の軸（Ａ_２）に配置された第２のベルト車（Ｓ_２）を駆動し、前記両方の軸（Ａ_１，Ａ_２）は前記第１の方向（Ｚ）に対して垂直な第２の方向（Ｙ）に延びており、第３の方向（Ｘ）が前記第１及び前記第２の方向（Ｚ，Ｙ）に対して垂直に延びており、
   ａ）前記ベルト車（Ｓ_１，Ｓ_２）と張設されたベルト（Ｌ）の内面とで囲まれる充填空間（Ｒ）に充填体（Ｋ）が介入防護部として配置されており、
   ｂ）前記充填体（Ｋ）の防護区域（Ｐ_１，Ｐ_２．．．）とベルト内面との間のＸ方向に残る車間間隙（Ｇ）の幅は設定可能な寸法よりも、特に人間の指の幅よりも小さく、
   ｃ）前記充填体（Ｋ）は、前記第１のベルト車（Ｓ_１）に対して相対的に定置の第１の部分体（Ｋ_１）と、前記第２のベルト車（Ｓ_２）に対して相対的に定置の第２の部分体（Ｋ_２）とを有しており、前記両方の部分体（Ｋ_１，Ｋ_２）は相互にスライド可能である、そのようなベルト駆動装置において、
   ｄ）前記両方の部分体（Ｋ_１，Ｋ_２）がＹ方向で重なり合いを形成することを特徴とするベルト駆動装置。
2. 前記両方の部分体（Ｋ_１，Ｋ_２）は前記第２の部分体（Ｋ_２）の少なくとも１つの突起（Ｖ）が前記第１の部分体（Ｋ_１）の少なくとも１つの凹部（Ｎ）へ進入することによって重なり合いを形成することを特徴とする、請求項１に記載のベルト駆動装置。
3. Ｙ方向における前記ベルト（Ｌ）の幅は、
   ａ）Ｙ方向における前記防護区域（Ｐ_１，Ｐ_２．．．）の幅よりも、又は
   ｂ）前記ベルトを側方で包囲する２つのカバー区域（Ｄ_１ａ及びＤ_１ｂないしＤ_２ａ及びＤ_２ｂ）のＹ方向に存在する内のりの間隔よりも小さいか、又はこれに等しいことを特徴とする、請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
4. 凹部（Ｎ）への突起（Ｖ）の進入深さ及びこれに伴って結果的に生じるストローク間隙（Ｍ）のＺ方向の高さが変化することによって、前記軸（Ａ_１，Ａ_２）の設定可能な間隔変化のときに重なり合いが維持されたまま保たれることを特徴とする、先行請求項に記載のベルト駆動装置。
5. 前記防護区域（Ｐ_１，Ｐ_２．．．）は少なくとも部分的に突起（Ｖ）により構成されることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載のベルト駆動装置。
6. 前記充填体（Ｋ_１，Ｋ_２）の少なくとも１つの区域（Ｄ_１ａ，Ｄ_１ｂ；Ｄ_２ａ，Ｄ_２ｂ）が前記ベルトを側方で包囲することを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載のベルト駆動装置。
7. 張設された前記ベルト（Ｌ）の各々の車間区域の内面は前記軸（Ａ_１，Ａ_２）の間隔が設定可能な寸法の範囲内で変化している間及びその後も常に前記部分体（Ｋ_１，Ｋ_２）のうち少なくとも一方により介入に対して防護され、それは、
   ａ）一方の部分体の１つの区域（Ｄ_１ａ，Ｄ_１ｂ；Ｄ_２ａ，Ｄ_２ｂ）が車間区域及び充填空間（Ｒ）の隣接する部分を側方で覆うことによっており、及び／又は
   ｂ）一方の部分体の１つの防護区域（Ｐ_１，Ｐ_２．．．）が車間区域の内側で車間間隙（Ｇ）を形成することによることを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載のベルト駆動装置。
8. 部分体（Ｋ_１，Ｋ_２）は充填空間（Ｒ）に配置された少なくとも１つのコア区域（Ｆ_１，Ｆ_２，Ｐ）を有しており、該コア区域にはＹ方向で両側にそれぞれ特に前記コア区域と一体的に結合されたカバー区域（Ｄ_１ａ，Ｄ_１ｂ；Ｄ_２ａ，Ｄ_２ｂ）が後続しており、前記カバー区域は充填空間をＹ方向で区切るとともに、ベルト縁部を少なくとも部分的に覆うことを特徴とする、先行請求項のうちいずれか１項に記載のベルト駆動装置。
9. 先行請求項のうちいずれか１項に記載のベルト駆動装置のための充填体（Ｋ_１，Ｋ_２）。
10. 先行請求項のうちいずれか１項に記載のベルト駆動装置を有する搬送システム（Ｃ）において、ベルト（Ｌ）を取り外すために軸（Ａ_１，Ａ_２）の間隔を縮小可能であるとともに、ベルト（Ｌ）に初期応力をかけるために拡大可能であることを特徴とする搬送システム。
11. ａ）モータ（Ｍ）、第１のベルト車（Ｓ_１）、及び第１の部分体（Ｋ_１）を有するモータシャーシ（Ｈ_Ｍ）と、
    ｂ）搬送ベルト（Ｂ）、第２のベルト車（Ｓ_２）、及び第２の部分体（Ｋ_２）を有するベルトシャーシ（Ｈ_Ｂ）とを含んでおり、
    ｃ）前記モータシャーシ（Ｈ_Ｍ）に対する前記ベルトシャーシ（Ｈ_Ｂ）の旋回によって軸（Ａ_１，Ａ_２）の間隔を変更可能である、先行請求項に記載の搬送システム。
12. 計量センサのための予荷重を形成することを特徴とする、先行請求項に記載の搬送システム。
13. 請求項１から８のいずれか１項に記載のベルト駆動装置でベルト（Ｌ）を交換する方法において、次の各方法ステップを含んでおり、すなわち、
    ａ）ベルトを工具なしに少なくとも１つのベルト車（Ｓ_１，Ｓ_２）から取外し可能になる程度までベルトの初期応力を低減するために軸（Ａ_１，Ａ_２）の間隔が縮小され、このとき部分体（Ｋ_１，Ｋ_２）が互いに近づくように動き、
    ｂ）ベルトが交換され、
    ｃ）動作状態が整うようにベルトに初期応力をかけるために軸（Ａ_１，Ａ_２）の間隔が拡大される、そのような方法において、
    ｄ）前記部分体（Ｋ_１，Ｋ_２）は前記ステップａ）からｃ）の間に重なり合いが維持されるように充填空間（Ｒ）を一貫して充填することを特徴とする方法。