JP2017202894A - 曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物を上方から下方に向かって流動させる下り勾配の流動棚により、重力作用を利用して被搬送物品を流動させる重力式流動棚に関し、下り勾配の流動棚に沿って進む被搬送物が、重力作用により次第に加速されて流動速度を増し過ぎる欠点を解消する。【解決手段】流動棚は、ほぼ水平面を基調として上方から下方に向かって被搬送物品の流動に適度な下り勾配で直線形状に下る直線型流動路１００の途中部分に、同じく水平面を基調としつつ曲線形状に下る曲線型流動路１０１を少なくとも１箇所以上接続して組み合わせた複合型流動棚として構成されており、前記構成の流動棚のうち、上方側に位置する始端が被搬送物の投入口１０３とされ、下方側の終端が被搬送物の取り出し口１０４として構成されていることを特徴とする。【選択図】図１

Description

この発明は、工場の組立ラインに対する部品類の供給、或いは倉庫等における物品の移送処理などに際して、対象とする被搬送物の給付又は移送処理を、作業員が立ったままの楽な姿勢で行え、しかも被搬送物は上方位置（又は上階）の入り口（供給口）からローラを敷き詰めた流動路へ送り込むと、下方位置（又は下階）の取り出し口まで重力作用を利用して順次に適度な速度で搬送できる重力式流動棚であって、
重力作用による加速度で流動速度が上昇し過ぎる弊害を解決するため、流動棚は円弧状曲線部による曲線型流動路を含む構成とし、同曲線型流動路を滑走する際に被搬送物の流動速度を抑制して弊害を解決し、また、同流動棚上を流動（滑走）する被搬送物が、その下面（滑り面）の中央部付近に縦断面がＴ字形状の如き「下向きの突起部」を有する特異形状であっても、同突起部の存在が流動に支障をきたすことなく、前記流動棚上を円滑に滑って取り出し口へと送れる構成とした、曲線型流動路を用いた重力式流動棚の技術分野に属する。

従来、例えば工場の組立ラインへ部品類を供給する手段として、或いは倉庫等における在庫物品の払い出しや新規格納に必要な移送手段として、被搬送物を上方（上階）から下方側（下階）へ向かう下り勾配の流動路面上を重力作用を利用して流動させて送る（給付する）重力式流動棚は、既に種々の構造形式が公知であり、多様な実施例と使用例が知られている。
また、上記の重力式流動棚で物品を移送するに際し、重力作用により物品の流動に加速度が加わる弊害を解決する手段も種々に工夫されている。
例えば下記の特許文献１、２に開示された先行技術を参照できる。

実公昭４７−４０４６８号公報 特開２００３−５４７２１号公報

上記の特許文献１に記載された発明は、通例のベルトコンベアの構成に係るものであるが、ベルトの流動方向に狂いを生じさせないように工夫を施した構成を開示しているものと認められる。
また、特許文献２に記載されたローラコンベア装置は、ロープの如き長尺の支持部材に沿って、一定の間隔を開けた位置毎にローラ装置を取り付けた構成を特徴とするローラコンベア装置を開示している。
上記した先行技術文献１、２は、それぞれの用途、目的を満足させるように工夫した発明を開示する。しかし、いずれも当業者が必要に応じて工夫した程度の内容で、現今では技術常識にも等しいとも言える発明を開示したものと認められ、さして感心する発明というには当たらない。

本発明の目的ないし解決課題は、被搬送物を上方（上階）から下方（下階）に向かって流動させる下り勾配の流動棚により、重力作用を利用して被搬送物品を流動（移送）させる重力式流動棚に関し、下り勾配の流動棚に沿って進む被搬送物が、重力作用により次第に加速されて流動速度を増し過ぎる欠点を解消することである。
更にいえば、本発明は、重力作用で被搬送物品を自走（流動）させる流動棚の構成について、被搬送物品が重力作用で加速され過ぎる欠点を、流動棚の途中に曲線型流動路を組み入れて機構的に解消するもので、曲線型流動路は、水平面を基調とするカーブ（円弧部又は湾曲部）形状の流動路として構成して、前記カーブ形状の流動路を進む間に、その内周側と外周側との周長差に基づく流動抵抗により、被搬送物品の流動速度を適度に制動制御する構成とした重力式流動棚を提供することを目的とする。
本発明の次の目的は、上記制動制御の効果として、流動棚の出口（取り出し口）では、取り出した被搬送物品の数量分だけ、次順以下の被搬送物が順次に列をなして前進し、流動棚上で列状に待機する構成であって先入れ先出しが可能になり、しかも同被搬送物の形状が、下面（流動面）の中央部付近に縦断面が略Ｔ字形状を呈する、下向きの突起部を有していても、同突起部の存在が流動棚上の流動には支障とはならず、順調に流動させ得る構成であり、更には、被搬送物のローラに接触する部分に凹凸があったりして、ローラ上を搬送する上で抵抗が生じる形状を持った流しにくい被搬送物であっても、スムーズに流れる曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚を提供するものである。

上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る、曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚は、
流動棚は、ほぼ水平面を基調として上方（上階）から下方（下階）に向かって被搬送物品の流動に適度な下り勾配で直線形状に下る直線型流動路１００の途中部分に、同じく水平面を基調としつつ曲線形状（カーブ形状）に下る曲線型流動路１０１を少なくとも１箇所以上接続して組み合わせた複合型流動棚として構成されており、
前記直線型流動路１００及び曲線型流動路１０１は共に、各々の流動路幅Ｗを二分したよりも短い軸方向長さｂに構成された少なくとも２個を一組とするミニローラ１０、１０が流動方向と略直交する配置で、且つ同２個のミニローラ１０、１０の中央側で隣接する端部間に一定幅の軸間寸法Ｃによる隙間１１を形成するように、一組をなす２個のミニローラ１０、１０は流動棚の棚幅方向の両外側寄りに片寄せした配置で回転自在に設置されており、
前記曲線型流動路１０１は、その曲線の中心から引いた半径線に沿って一組をなす内外周２個のミニローラ１０、１０が、やはり中央部側で隣接する端部間に一定の軸間寸法Ｃによる隙間１１を形成するように、同曲線の内周側と外周側とに片寄せした配置で回転自在に設置されており、
前記構成の流動棚のうち、上方側に位置する始端が被搬送物の投入口１０３とされ、下方側の終端が被搬送物の取り出し口１０４として構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、上記請求項１に記載の曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚において、直線型流動路１００及び曲線型流動路１０１は共に一組をなす２個のミニローラ１０、１０は、断面視でＶの字状に、中央側が低い斜めに互いに向き合わせた配置であることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、上記請求項１又は２に記載した曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚において、曲線型流動路１０１は、流動路幅Ｗを二分したよりも短い軸方向長さｂに構成された２個のミニローラ１０、１０は、横断面を溝形状とされた内周側軸受け部材１２Ａ及び外周側軸受け部材１２Ｂそれぞれの側壁内面に沿って配置された両側の軸受け板１３、１３により、ミニローラ１０の回転軸１０ａが個々に分離独立した構成で支持されており、前記内周側軸受け部材１２Ａと外周側軸受け部材１２Ｂの隣接する側壁間に、一定幅Ｃの隙間１１が形成されており、
前記の各軸受け板１３には、各ミニローラ１０の回転軸１０ａを挿入可能な幅寸の軸受け溝１３ａが、流動棚の長手方向に配置するミニローラ１０の配置間隔に等しいピッチで形成されており、
前記軸受け板１３の各軸受け溝１３ａの下端部に、前記の各ミニローラ１０の回転軸が落とし込まれる、前記回転軸１０ａの軸径より小さくて前記軸受け溝１３ａの幅寸より大きい軸受け孔部１３ｂが形成されている構成を特徴とする。

請求項４に記載した発明は、上記請求項３に記載した曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚における、曲線型流動路１０１の各一組をなす軸受け板１３、１３のうち、一方の軸受け溝１３は、他方の軸受け板１３の軸受け溝１３ａよりも深く切り込んだ全長であり、前記軸受け溝１３にミニローラ１０を落とし込んで該ミニローラ１０に流動方向と略直交する方向へ傾斜を付けることを特徴とする。

請求項５に記載した発明は、上記請求項１から４のいずれか一に記載した曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚における、横断面が溝形状とされた内周側軸受け部材１２Ａ及び外周側軸受け部材１２Ｂはそれぞれの下面の長手方向に配置された補強用支持材１４とその長手方向の軸周りに回転可能に連結されており、
一方、当該重力式流動棚を支持する構造に構築された流動棚支持用骨格２００を形成する柱材２０から水平方向に突き出された棚支持用梁材２２が、前記内周側軸受け部材１２Ａ及び外周側軸受け部材１２Ｂそれぞれの下面に取り付けた前記補強用支持材１４の下面側と交差する配置に設けられていること、
及び前記内周側軸受け部材１２Ａの内周側位置、並びに外周側軸受け部材１２Ｂの外周側位置の側壁１２ａの高い位置の要所に、当該重力式流動棚上を流動する被搬送物３０の流動方向を規制する流動ガイド板２５が流動方向と平行する配置に設置されていることを特徴とする。

本発明の曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚は、例えば工場の組立ラインや倉庫などにおける荷扱い処理において、上方（上階）の投入口１０３から被搬送物３０を流動棚へ送り込むと、下方側（下階）の取り出し口１０４に向かって重力作用により流動して行き、同取り出し口１０４でその被搬送物３０を受け取ることができ、動力は無用である。 そして、被搬送物３０を組立ラインで必要な部品類として使用したり、上下に異なる階層を有する倉庫などにおいて物品類を格納し又は払い出す作業に便利に使用できる。
とりわけ投入口１０３と取り出し口１０４との間の高低差に基づいて、被搬送物３０に作用する重力の働きを利用して流動させ移送する構成なので、格別に動力装置を用意する配慮は無用であり、動力の用意が無い場所での移送手段として便利に使用できる。
その上、重力作用を利用する流動棚の構成に大きな欠点とされた、被搬送物３０の流動過程に加速度が加わって次第に流動速度が高まり過ぎる欠点は、流動路の途中に設けたカーブ形状の曲線型流動路１０１を通過する際の制動効果により適宜に、且つ機構的に減速される構成としたので、安定性と安全性に優れた流動棚として使用できる。
即ち、被搬送物３０がカーブ形状の曲線型流動路１０１へ進入し通過する際には、同カーブ形状の半径方向に沿って並べられた内周側及び外周側のミニロール１０、１０は、回転自在ではあっても、内・外周の周長差に起因するスリップが被搬送物３０の下面に発生し、同スリップに伴う抵抗が被搬送物３０の流動に制動効果を発揮して、被搬送物３０の流動速度を機構的に減速する。
従って、流動路の終端の停止位置（取り出し口１０４）へゆっくりとした速度で到達して止まる条件は設計手法として策定でき、停止目標位置へきっちり位置決めできるし、停止位置では予定通りの順列を崩すことなく待機する条件を決定可能である。よって、別途に位置決め用ストッパ装置などを設備する必要もなく、受け取り側での荷扱い作業を楽に安全に行える。

その上、流動棚は、利用者が立ったままの楽な姿勢で被搬送品の受け取り作業ができる構成にでき、荷扱い作業を楽にできるし、保管品の先入れ先出しの管理が可能である。
被搬送物３０は、上方の投入口１０３から供給すると、重力の作用により、下方の取り出し口１０４に向かって進み、自然に同じ場所（位置）へ静かに到達させることが可能である。そして、先頭の被搬送物３０を取り出すと、次順の被搬送物３０が１個分進み、組立作業への供給、或いは倉庫への物品格納その他の荷役処理の目的が達せられる。
その上、流動路で並列する２個のミニローラ１０、１０は、その中央端部間に、一定幅の隙間Ｃを形成した構成なので、同隙間Ｃを利用することにより、被搬送物３０の縦断面がＴ字形状で、下方に突き出す部分を有する異形状であっても、同突起部を前記隙間Ｃ中に位置させる態勢とすることにより、支障の無い移送処理ができるので、用途を広く使用できる。
また、被搬送物３０の中には、ローラに接触する部分に凹凸がある場合があって、ローラ上を搬送する上でそれが抵抗になって、スムーズに流れない被搬送物３０‘があるので、そのような流れ難い被搬送物３０‘であっても、一組をなす２個のミニローラ１０、１０は、横断面視でＶの字状に、中央側が低い斜めに互いに向き合わせた配置にして、被搬送物３０‘の外周縁３０’ａのみが接触するようになり、問題なく流れる重力式流動棚が提供できる。

本発明による曲線型流動路を一部に含む重力式流動棚の全景を、一部省略して理解し易く簡略に示した斜視図である。 Ａは上記重力式流動棚の上階部分を、そして、Ｂは同重力式流動棚の続く下階部分をそれぞれ分断して示した平面図である。 図２Ａ中に指示したIII−III線に沿う端面図である。 直線型流動路の構成を示した斜視図である。 上記重力式流動棚を構成する曲線型流動路のミニローラの配列と、設置構造を簡略化して示した斜視図である。 曲線型流動路のミニローラの別の設置構造を示した図である。

本発明の曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚は、図１及び図３に示したとおり、ほぼ水平面を基調として上方（上階）から下方（下階）に向かって直線形状に下る直線型流動路１００の途中部分に、同じく水平面を基調としつつカーブ形状に下る曲線型流動路１０１を少なくとも１箇所以上（図１では３箇所）を接続して組み合わせた複合型流動棚として構成される。
前記直線型流動路１００及び曲線型流動路１０１は共に、各々共通の流動路幅Ｗ（図３を参照）を二分した長さ（Ｗ／２）よりも短い軸方向長さｂ（図３）に構成された少なくとも２個を一組とするミニローラ１０、１０が、同２個のミニローラ１０、１０の中央部間に一定の軸間寸法Ｃによる隙間１１を形成するように、直線型流動路１００の棚幅方向の内側部位と外側部位の両外側方向へ片寄せした配置（図３Ｂ参照）で２列に並ぶミニローラ列１０、１０がそれぞれ回転自在に敷き並べられた構成とされている。
前記曲線型流動路１０１は、同曲線（カーブ形状）の中心Ｏ（図５を参照）から引いた半径線に軸線を沿わせた配置とし、且つ内周側と外周側とに並ぶ２個のミニローラ１０、１０の列の中間位置であって、同２列のミニローラ１０、１０の軸間に一定幅の軸間寸法による隙間Ｃを形成する配置として、とりわけ曲線路の内周側と外周側とに片寄せした配列で、曲線型流動路１０１が構成されている。
従って、前記２列のミニローラ１０、１０の軸間寸法Ｃによる隙間１１は、同ローラ列の上を流動する被搬送物３０の縦断面がＴ字形状で、下方に突き出す部分を有していても同突き出し部分を、寸法Ｃによる隙間１１へ落とし込むことにより、何の支障も無く流動棚上を流動させることができる。
更に、図３の（Ｂ）に示したように、内周側と外周側とに並ぶ一組をなす２個のミニローラ１０、１０は、横断面視でＶの字状に、中央側が低い傾斜に互いに向き合わせた配置で搬送方向に並んでいるので、被搬送物３０‘の外周縁３０‘ａがミニローラ１０上に接触して搬送するため、被搬送物３０‘の凹凸がある所がローラ面から逃げて、被搬送物が流れやすい構成とするのが最適です。
上記の各流動路１００と１０１のうち、上方側（図２Ａ）に位置する始端が被搬送物の投入口１０３として構成され、下方側（図２Ｂ）の終端が被搬送物の取り出し口１０４として構成される。

本発明による曲線型流動路１０１を含む構成の重力式流動棚は、直線型流動路１００及び曲線型流動路１０１がそれぞれ、流動路幅Ｗ（図３）を二分した長さよりも若干短い軸方向長さｂに構成された少なくとも２個のミニローラ１０、１０をそれぞれ、横断面が溝形状とされた内周側軸受け部材１２Ａ及び外周側軸受け部材１２Ｂとに分離独立した構成で支持され（図３）、軸線方向に隣り合う２列のミニローラ１０、１０の軸間には一定幅の隙間Ｃを形成した構成とされている。
そして、曲線型流動路１０１の構成としては、図３で明らかなとおり、内周側軸受け部材１２Ａと外周側軸受け部材１２Ｂとには、各々の両側に起立する側壁１２ａ、１２ａの内側面に沿って起立する軸受け板１３が配置され、この軸受け板１３に、図５に例示した通り、各ミニローラ１０に挿通されてその両端から突き出した回転軸１０ａを嵌め入れて通せる幅寸の軸受け溝１３ａが、曲線型流動路１０１の長手方向に並べるミニローラ１０の配置間隔に等しいピッチで上下方向に十分深いスリット形状の軸受け溝１３ａが形成されている。更に、前記の各軸受け溝１３ａの最深部には、各ミニローラ１０の両端から突き出した回転軸１０ａが落とし込まれて安定状態に支持されるように、該回転軸１０ａの軸径より多少小さくて前記軸受け溝１３ａの幅寸よりは多少大きい円形の軸受け孔部１３ｂが一連に形成されている。
更には、曲線型流動路１０１の各一組をなす軸受け板１３のうち、一方の軸受け溝１３ａは、他方の軸受け板の軸受け溝１３ａよりも深く切り込んだ全長にすれば、前記軸受け溝１３ａにミニローラ１０を落とし込んで軸受け穴部１３ｂで保持された該ミニローラ１０へ、流動方向と略直交する方向へ傾斜を付けることが出来る。（図６）
つまり、被搬送物３０の流動路を形成する２列のミニローラ１０は、その両端に突き出た回転軸１０ａを、順次に前記の軸受け溝１３ａへ嵌め入れ、更に最深部の軸受け孔部１３ｂへ落とし込んで設置することにより、梯子形状配置の組立が行なわれ、この組立セットを上記軸受け部材１２Ａ又は１２Ｂそれぞれの溝内へ組み入れることにより、安定な設置状態を簡単に実現できる構成とされている。
また、図４のようにミニローラ１０、１０を梯子形状に配置する直線型流動路１００には、本出願人がすでに販売しているクリフォームプラコン（登録商標）１００ｃを使用して、搬送方向に２列に並ぶ該クリフォームプラコン１００ｃを、軸受け部材１２Ａ又は１２Ｂでそれぞれを支持した構成としている。

更に、本発明に係る曲線型流動路１０１を含む構成の重力式流動棚は、横断面を溝形状とされた内周側軸受け部材１２Ａ及び外周側軸受け部材１２Ｂが共に、その下面の長手方向に配置されたパイプ構造の補強用支持材１４を備え、この補強用支持材１４はクランプ１８で各軸受け部材１２Ａ及び軸受け部材１２Ｂと補強用支持材１４の軸周りに回転可能に挟持する連結で一体化した構成とされている。 その上で更に、当該重力式流動棚の内外を取り囲む形で安定状態に支持する構成に構築された流動棚支持用骨格２００（図１参照）のうち、その構成用材である垂直姿勢の柱材２０のうち、上記した内周側軸受け部材１２Ａ及び外周側軸受部材１２Ｂと接近した位置にある要所、要所の柱材２０から、図３に示したように水平方向内向き又は外向きに突き出す配置とした棚支持用梁材２２が、上記した外周側及び内周側の軸受け部材１２Ａ、１２Ｂの下面に回転可能に連結した補強用支持材１４の下面と交差する配置で当接されている。それで、図３の（Ｂ）（Ｃ）に示したように、補強用支持材１４の軸周りに回転可能である軸受け部材１２Ａ、１２Ｂを互いに向き合うような形で固定できるから、ミニローラ１０を中央側に傾斜させた構成が簡単に実施可能となる。
その上、図３の（Ｃ）に示したように左右の棚支持用梁材２２のうち、外側の棚支持用梁材２２の高さ位置を内側の高さ位置より高くし、上記軸受け部材１２Ａ、１２Ｂを互いに向き合うような形で流動棚の高さ方向に３次元的に捩った補強用支持材１４に取付けることにより、棚支持用梁材２２へ該補強用支持材１４を乗せれば、自在に外側にバンク角を持ち、流動棚の高さ方向に３次元的に連続した曲線型流動路１０１が実現し、スムーズな搬送が実現される。ちなみに本発明ではバンク角５°を設定して設計されている。
上記支持用骨格２００による軸受け部材１２Ａ、１２Ｂの支持、ひいては重力式流動棚の設置状態が強固で安定した状態に構成されている。

以下に、本発明の好ましい実施例を説明する。
本発明の曲線型流動路１０１を含む構成の重力式流動棚は、図１及び図２Ａ、Ｂに示したとおり、ほぼ水平面を基調として上方（上階）から下方（下階）に向かって真っ直ぐに下る勾配で直線形状の直線型流動路１００の途中部分に、図１の実施例では、途中の都合３箇所に、同じく水平面を基調としつつ半円形状（カーブ形状）に下り勾配の曲線型流動路１０１が順次に接続された構成とされている。
上端の投入口１０３から投入した被搬送物３０は、重力作用で下降する流動速度は、直線型流動路１００を下る間には次第に加速するが、次の曲線型流動路１０１へと至り、これを通過する間には、内周側流動路１０１Ａと外周側流動路１０１Ｂを共通に周回する際には、内外周の周回長さの長短に起因して、被搬送物３０の下面「流動面」に生ずる流動抵抗により減速されることを繰り返し、流動速度が過大になることは抑制され、最終端の取り出し口１０４へ到達する時点では、十分に減速され、ストッパーや作業員の手で停止するまでもなく、被搬送物同士が衝突しても問題が起きない構成となるように、前記直線型流動路１００の下り勾配の大きさ及び流動距離が適宜に設計されている。
因みに、本発明の曲線型流動路１０１を構成する、内周側流動路１０１Ａの周回中心線の回転半径は１５０ｍｍで、外周側流動路１０１Ｂの周回中心線の回転半径は２倍の３００ｍｍ程度に構成されている。各ミニローラ１０は、その外周面を金属で被覆した構成とされ、外径はφ１８で、軸長さは７４ｍｍ程度とされている。流動方向に２列をなすミニローラ１０は、その両端に突き出る回転軸１０ａを直接支持するのは、図３と図５に例示したように、直接的には内・外周の軸受け部材１２Ａ、１２Ｂの両側壁１２ａの内側面に沿って設置された軸受け板１３であるが、実質的には内・外周の軸受け部材１２Ａ、１２Ｂによる。そして、２列が横断面視でＶの字状に、中央側が低い傾斜に互いに向き合わせて配置された前記ミニローラ１０、１０の両端の回転軸１０ａ、１０ａ間には、用途上必要な一定幅の隙間Ｃが形成されている。また、ミニローラ１０を支持する、横断面が溝形状の軸受け部材１２Ａ、１２Ｂは、その溝幅を９０ｍｍ程度に構成されている。前記内・外周の軸受け部材１２Ａ、１２Ｂの相互間に開けた隙間Ｃの大きさは、一例として６０ｍｍ程度の大きさとされている。

本発明の曲線型流動路１０１を含む重力式流動棚の構成全体を強固に支持して、必要位置へ設置する上で剛な支持体となる支持用骨格２００は、例えば図１に見る通り、上記構成の複合型流動棚の支持及び使用に便利で、必要十分な強度及び剛性を具備するように、外径がφ２８程度の樹脂被覆した鋼製パイプを用いた支柱２０及び梁材２１とを、流動棚の外周回り及び内周側とを支持する縦、横の配置で剛な構成に組立が行われている。
支柱２０及び梁材２１は、一例として両材の交差部の各要所、要所の位置が金属ジョイントで強固に連結され、当該重力式流動棚の支持及び稼働に耐え得る堅牢な骨格が構築されている。

因みに、直線型流動路１００の長さと下り勾配は５〜６°程度に設定される。これに続く曲線型流動路１０１は、前記直線型流動路１００を流動しつつ下った被搬送物３０の流動速度を適度な範囲内にまで減速するのに必要な周長とするのが好ましい。
直線型流動路１００の流動長さは基本的に任意である。しかし、直線型流動路１００で加速されて次の曲線型流動路１０１へ到達す被搬送物３０の速度及び制動距離を考慮すると、一例としては１ｍ程度の長さに構成するのが好ましいであろう。
前記直線型流動路１００及び曲線型流動路１０１は共に、各々同一の流動路幅（幅寸Ｗの大きさは９０ｍｍ程度）に構成される（図３を参照）。一方、ミニローラ１０は、外径がφ１８程度で、軸方向長さは７４ｍｍ程度とされ、これが内周側及び外周側それぞれのコンベアユニットになったクリフォームプラコン（登録商標）１００ｃが溝形断面とされた軸受け部材１２Ａ、１２Ｂにて支持されて、２列に構成される。
曲線型流動路１０１は、前記内周側と外周側に分断された２列を一組とするミニローラ１０、１０が、カーブの曲率中心Ｏから引いた中心線に沿う配置とされる。但し、内周側と外周側との間に発生する周長の差分により、外周側に配置されるミニローラの本数は、図５に例示した様に必然的に多数となり、内周側のミニローラが少数であるが故に、この曲線型流動路１０１に沿って周回する被流動物には、前記の周長差に伴う滑り抵抗が発生し、この滑り抵抗が下り勾配に従って下降する被搬送物の流動に対する抵抗力として働き、もって重力作用に起因する加速度を相殺するに足る滑り抵抗を加え、続く直線型流動路１００へ至る流動速度を低下させる作用が、例えば図１に示した３箇所の曲線型流動路１０１を通過するたびに加えられるのである。
かくして最終の直線型流動路１００の終端（取り出し口１０４）へ到着する被搬送物３０の流動速度は、前記曲線型流動路１０１及び直線型流動路１００を組み合わせる設計の如何により、最終の直線型流動路１００の終端へ到達する被搬送物３０の質量の大きさ如何で決定できるので、その流動速度は通例の機械設計上の手法で如何様にも調整できることになる。

したがって、本発明による曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚は、被搬送物３０の移動距離と高低差に基づき、直線型流動路１００の下り勾配の大きさと長さ、及び曲線型流動路１０１の組み合わせ個数、並びに被搬送物３０の質量の大きさ如何に基づいて適宜に設計して決定するが可能であり、要は使用の目的に沿った構成を実現でき、使い勝手の良い重力式流動棚を提供できるのである。
なお、上記した内周側軸受け部材の内周側位置、並びに外周側軸受け部材の外周側位置の要所には図３に示したように、当該重力式流動棚上を流動させる被搬送物３０の流動方向を規制し案内し又は矯正する流動ガイド板２５を、内・外周の軸受け部材１２Ａ、１２Ｂの一方側の高い位置の両側壁１２ａの上端である要所、要所の位置に、設置するのが好ましい。

以上に、本発明を図示した実施例に基づいて説明したが、勿論、本発明は上記実施例の構成に限定されるものではない。本発明の要旨、及び技術思想を逸脱しない範囲で、当業者が必要に応じて行う設計変更や応用、変形として種々な態様で実施され得ることを、念のため申し添える。

１００ 直線型流動路
１０１ 曲線型流動路
１０ ミニローラ
１１ ミニローラ間の隙間
１０３ 投入口
１０４ 取り出し口
１２Ａ、１２Ｂ 内周側、外周側の軸受け部材
１３ 軸受け板
１３ａ 軸受け溝
１３ｂ 軸受け孔部
１４ 補強用支持材
２００ 流動棚支持用骨格
２０ 柱材
２２ 棚支持用梁材
２５ 流動ガイド板
３０ 被搬送物

Claims (5)

1. 流動棚は、ほぼ水平面を基調として上方（上階）から下方（下階）に向かって被搬送物品の流動に適度な下り勾配で直線形状に下る直線型流動路の途中部分に、同じく水平面を基調としつつ曲線形状に下る曲線型流動路を少なくとも１箇所以上を接続して組み合わせた複合型流動棚として構成されており、
   前記直線型流動路及び曲線型流動路は共に、各々の流動路幅を二分したよりも短い軸方向長さに構成された少なくとも２個を一組とするミニローラが流動方向と略直交する配置で、且つ同２個のミニローラの中央側で隣接する端部間に一定幅の軸間寸法による隙間を形成するように、一組をなす２個のミニローラは流動棚の棚幅方向の両外側寄りに片寄せした配置で回転自在に設置されており、
   前記曲線型流動路は、その曲線の中心から引いた半径線に沿って、一組をなす内外周２個のミニローラが、中央部側で隣接する端部間に一定の軸間寸法による隙間を形成するように、同曲線の内周側と外周側とに片寄せした配置で回転自在に設置されており、
   前記構成の流動棚のうち、上方側に位置する始端が被搬送物の投入口とされ、下方側の終端が被搬送物の取り出し口として構成されていることを特徴とする、曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚。
2. 直線型流動路及び曲線型流動路は、一組をなす２個のミニローラが断面視でＶの字状に、中央側が低い傾斜に互いに向き合わせた配置であることを特徴とする請求項１に記載の曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚。
3. 曲線型流動路は、流動路幅を二分したよりも短い軸方向長さに構成された２個のミニローラが、横断面を溝形状とされた内周側軸受け部材及び外周側軸受け部材それぞれの側壁内面に沿って配置された軸受け板により、ミニローラの回転軸が個々に分離独立した構成で支持されており、
   前記内周側軸受け部材と外周側軸受け部材の隣接する側壁間に、一定幅の隙間が形成されており、
   前記の各軸受け板には、各ミニローラの回転軸を挿入可能な幅寸の軸受け溝が、流動棚の長手方向に配置するミニローラの配置間隔に等しいピッチで形成されており、
   前記軸受け板の各軸受け溝の下端部に、前記の各ミニローラの回転軸が落とし込まれる、前記回転軸の軸径より小さくて前記軸受け溝の幅寸よりは大きい軸受け孔部が形成されている構成を特徴とする、請求項１又は請求項２に記載した曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚。
4. 曲線型流動路の各一組をなす軸受け板のうち、一方の軸受け溝は、他方の軸受け板の軸受け溝よりも深く切り込んだ全長であり、前記軸受け溝にミニローラを落とし込んで該ミニローラに流動方向と略直交する方向へ傾斜を付けることを特徴とする請求項３に記載の曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚。
5. 横断面が溝形状とされた内周側軸受け部材及び外周側軸受け部材は、それぞれの下面の長手方向に配置された補強用支持材とその長手方向の軸周りに回転可能に連結されており、
   一方、当該重力式流動棚を支持する構造に構築された流動棚支持用骨格を形成する柱材から水平方向に突き出された棚支持用梁材が、前記内周側軸受け部材及び外周側軸受け部材それぞれの下面に取り付けた前記補強用支持材の下面側と交差する配置に設けられていること、及び前記内周側軸受け部材の内周側位置、並びに外周側軸受け部材の外周側位置の側壁の高い位置の要所に、当該重力式流動棚上を流動する被搬送物の流動方向を規制する流動ガイド板が、流動方向と平行する配置に設置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一に記載した曲線型流動路を含む構成の重力式流動棚。

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