JP2017204299A - 触感呈示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】改善された触感呈示装置を提供する。【解決手段】触感呈示装置１０は、一端が固定され、他端が開放された揺動可能な片持ち部材２０と、片持ち部材２０の延在方向に沿って伸縮可能に片持ち部材２０の一方の面側に配置されたアクチュエータ３０と、を備え、片持ち部材２０が他方の面側から接触物により押圧されると、片持ち部材２０が変位するとともにアクチュエータ３０が圧縮され、アクチュエータ３０が伸長すると、片持ち部材２０に押圧に反する力を発生させて接触物に対して触感を呈示する。【選択図】図１

Description

本発明は、触感呈示装置に関するものである。

例えば特許文献１には、タッチパネル等のパネル上で、指等の接触物に対してリアルな触感を呈示する技術が開示されている。特許文献１に開示の触感呈示装置は、パネルを厚さ方向に振動させることにより、操作者に「押した」という押下感を呈示している。

特許第４６３３１６７号公報

従来知られている触感呈示装置は、パネルを振動させる振動部の構造によっては、パネルが振動する変位量が小さく、良好な触感を呈示しにくい場合があることから、装置構成上、改善の余地がある。

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、改善された触感呈示装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る触感呈示装置は、
一端が固定され、他端が開放された揺動可能な片持ち部材と、
前記片持ち部材の延在方向に沿って伸縮可能に該片持ち部材の一方の面側に配置されたアクチュエータと、を備え、
前記片持ち部材が他方の面側から接触物により押圧されると、該片持ち部材が変位するとともに前記アクチュエータが圧縮され、
前記アクチュエータが伸長すると、前記片持ち部材に前記押圧に反する力を発生させて前記接触物に対して触感を呈示する。

前記片持ち部材は、前記他端側の前記一方の面側に、該片持ち部材の延在方向に交差して延在する溝を有していてもよい。

前記片持ち部材の前記他方の面側に配置されたタッチパッドを備え、
前記アクチュエータは、前記タッチパッドへの前記接触物の接触位置に応じて伸縮変位されるものであってもよい。

前記アクチュエータは、積層型圧電素子を備えていてもよい。

本発明によれば、改善された触感呈示装置を提供できる。

本発明の一実施の形態に係る触感呈示装置の概略構成を示す側面図である。 図１の触感呈示装置の概略構成を示す底面図である。 図１の触感呈示装置における圧電素子の変位による基材の動作を説明するための図である。 図１の触感呈示装置の動作を説明するための図である。 図１の触感呈示装置の要部の回路構成を示す機能ブロック図である。 図１の触感呈示装置の一実装例を示す図である。 図１の触感呈示装置の他の実装例を示す図である。 図１の触感呈示装置の他の実装例を示す図である。 携帯電話機における触感呈示装置の配置例を示す平面図である。 携帯電話機の要部の概略構成を示す断面図である。 携帯電話機の動作の一例を説明する模式図である。 触感呈示装置の変形例を示す図である。 触感呈示装置の他の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る触感呈示装置の概略構成を示す側面図であり、図２は、図１の触感呈示装置の概略構成を示す底面図である。触感呈示装置１０は、片持ち部材２０と、片持ち部材２０の一方の面側に配置されたアクチュエータ３０とを備える。

片持ち部材２０は、一端が開放端２１、他方が固定端２２として、可撓性材料により構成される。片持ち部材２０は、一方の面（裏面）側に、片持ち部材２０の延在方向に離間してアクチュエータ３０を保持する一対の保持部２３を有する。

図１及び図２に示すように、一対の保持部２３は、下端側においてアクチュエータ３０を挟み込むようにして保持（挟持）する。保持部２３とアクチュエータ３０とは、例えば接着剤により接着される。

アクチュエータ３０は、伸縮変位を行うことにより、片持ち部材２０を揺動変位させるための駆動源を構成するもので、例えば圧電素子３１を用いて構成される。圧電素子３１は、電気信号（電圧）を印加することで、構成材料の電気機械結合係数に従い伸縮又は屈曲変位する素子である。これらの素子は、例えばセラミックや水晶からなるものが用いられる。圧電素子３１は、ユニモルフ、バイモルフ又は積層型圧電素子であってよい。積層型圧電素子には、バイモルフを積層した積層型バイモルフ素子や、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）からなる複数の誘電体層と、該複数の誘電体層間に配置された電極層との積層構造体から構成されるスタックタイプのものがある。ユニモルフは電気信号が印加されると伸縮変位し、バイモルフは電気信号が印加されると屈曲変位し、スタックタイプの積層型圧電素子は電気信号が印加されると積層方向に沿って伸縮変位する。本実施の形態では、圧電素子３１がスタックタイプの積層型圧電素子からなり、図１において、左右方向に伸縮変位する。圧電素子３１の伸縮変位は、触感呈示装置１０の制御部により制御される。

アクチュエータ３０が伸縮変位を行うと、片持ち部材２０は、固定端２２を支点にして、図１において矢印で示すように開放端２１を上下に揺動変位する。

図３を参照して、圧電素子３１の変位による片持ち部材２０の動作について説明する。図３は、圧電素子３１の伸長変位による片持ち部材２０の動作を説明するための模式図である。図３において、圧電素子３１の伸長変位前の触感呈示装置１０の状態が実線で、圧電素子３１の伸長変位後の状態が二点鎖線でそれぞれ示されている。圧電素子３１が、実線で示される伸長前の状態から、二点鎖線で示される伸長後の状態に変位した場合、片持ち部材２０は、固定端２２を支点にして、開放端２１が片持ち部材２０の表面側（図３の上方向）に変位する。かかる変位により、触感呈示装置１０は、片持ち部材２０に接触する操作者に、触感を呈示できる。

圧電素子３１が伸長するように変位すると、片持ち部材２０は、固定端２２を支点にして、開放端２１が片持ち部材２０の表面側（図３の上方向）に変位し、湾曲した状態となる。図３に示すように、２つの保持部２３のそれぞれに沿って延長した線（図３の２つの点線）の交点をＯとすると、片持ち部材２０の湾曲の形状は、点Ｏを中心とした円弧状に近似できる。保持部２３に沿って延長した点線のうち、固定端２２側の保持部２３に沿って延長した線を線Ａ、開放端２１側の保持部２３に沿って延長した線を線Ｂとする。

ここで、説明の便宜上、圧電素子３１、片持ち部材２０及び保持部２３の厚さを無視すると、図３において、変位後の片持ち部材２０を示す仮想的な線（図３の一点鎖線）を線Ｃ、２つの点線Ａ及びＢがなす角をθ、保持部２３の長さをｄとする。また、伸長前の圧電素子３１の長さをＬ、伸長後の圧電素子３１の長さをＬ´とする。線Ｂと線Ｃとの交点を点Ｐとして、点Ｏと点Ｐとの距離をｒとする。また、点Ｐにおける圧電素子３１の伸長変位による上方向への変位量をｘとし、本実施の形態において、圧電素子３１の伸長量ΔＬに対する点Ｐの変位量ｘを変位拡大率Ｇと定義する。

θが十分小さいとき、線Ｃと線Ａ及び線Ｂとの交点間の距離は、伸長前の圧電素子３１の長さＬに近似できるため、Ｌ／ｒ＝Ｌ´／（ｒ＋ｄ）が成立する。従って、圧電素子３１の伸長量ΔＬは、次式（１）のように表される。
ΔＬ＝Ｌ´−Ｌ＝Ｌｄ／ｒ ・・・（１）

また、Ｌ／２＝ｒ×sin（θ／２）と表されるため、点Ｐの変位量ｘは次式（２）により表される。
ｘ＝Ｌ×sin（θ／２）＝Ｌ×Ｌ／（２ｒ） ・・・（２）

変位拡大率Ｇの定義により、Ｇ＝ｘ／ΔＬであるから、式（１）及び式（２）により、変位拡大率Ｇは、次式（３）により表される
Ｇ＝ｘ／ΔＬ＝Ｌｄ／ΔＬ ・・・（３）

式（３）より、圧電素子３１の伸長量ΔＬが一定に制御される場合、変位拡大率Ｇは保持部２３の長さｄの値によって定まる。すなわち、触感呈示装置１０において、保持部２３の長さｄを適宜設計することにより、操作者に良好な触感を呈示するように変位拡大率Ｇを調整できる。

圧電素子３１が伸長変位し、触感を提示する場合について、図３を参照して説明したが、圧電素子３１は、操作者による片持ち部材２０への押圧を検出する押圧検出部としても機能する。図４（ａ）に示すように、操作者が、片持ち部材２０の表面に対して押圧を行うと、片持ち部材２０は、固定端２２を支点にして、開放端２１が下方向に押し下げられる。このとき、圧電素子３１は、保持部２３により圧縮されるように変位する。

圧電素子３１は、保持部２３からの押圧に係る荷重（力）の大きさ（または、荷重（力）の大きさが変化する速さ（加速度））に応じた、電気的な特性である電圧の大きさ（電圧値（以下、押圧に基づくデータと称する））の出力を行う。圧電素子３１から出力された押圧に基づくデータは、触感呈示装置１０の制御部に送信され、当該データに対応する押圧（入力）がされたことが検出される。このように、圧電素子３１は、触感呈示とともに押圧検出にも用いることができる。

制御部は、圧電素子３１の出力（押圧に基づくデータ）に基づいて片持ち部材２０への押下荷重が所定値に達したことを検出すると、圧電素子３１を伸長変位させるように制御する。すると、図４（ｂ）に示すように、片持ち部材２０は、固定端２２を支点にして開放端２１が上方向に変位するように、湾曲する。これにより、触感呈示装置１０は操作者に触感を呈示する。

図５は、図１の触感呈示装置１０の要部の回路構成を示す機能ブロック図である。触感呈示装置１０は、制御部４０と、記憶部４１と、圧電素子駆動部４２と、上述した圧電素子３１とを有する。

制御部４０は、触感呈示装置１０の各機能ブロックを含む装置全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部４０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される。かかるプログラムは、例えば記憶部４１又は外部の記憶媒体等に格納される。

記憶部４１は、半導体メモリ等で構成され、各種情報や触感呈示装置１０を動作させるためのプログラム等を記憶するとともに、ワークメモリとしても機能する。

圧電素子駆動部４２は、制御部４０からの制御信号に基づいて圧電素子３１に印加する電気信号を生成して圧電素子３１に印加する。

制御部４０は、圧電素子３１の出力（押圧に基づくデータ）に基づいて片持ち部材２０への押下荷重が所定値に達したことを検出すると、圧電素子駆動部４２により圧電素子３１を所定の駆動パターンで駆動する。圧電素子３１の駆動により、片持ち部材２０が変位して、操作者に入力に対する触感が呈示される。

圧電素子３１の駆動パターンは、記憶部４１に記憶しておくことができる。例えば、押しボタンを押した触感を呈示する場合は、所定周波数の半サイクルのパルス状の駆動電圧を圧電素子３１に印加して、片持ち部材２０を一往復変位させる駆動パターンとすることができる。その他、所定周波数の複数サイクルの駆動電圧を圧電素子３１に印加して、片持ち部材２０を複数往復変位させる駆動パターンとすることもできる。

本実施の形態に係る触感呈示装置１０は、片持ち部材２０の裏面に設けた保持部２３により、アクチュエータ３０を保持する。アクチュエータ３０が伸縮変位を行うと、伸縮変位が片持ち部材２０における上下方向の変位に変換され、操作者に触感が呈示される。このとき、変位を変換する場合における変位拡大率Ｇは、保持部２３の長さｄにより決定される。そのため、長さｄを調整することにより、良好な触感を呈示しやすくなる。また、触感呈示装置１０は、従来の触感呈示装置と比較して、簡単な構造で構成することができる。そのため、従来の触感呈示装置と比較して触感呈示装置１０の小型化が実現しやすい。触感呈示装置１０は、このような特徴を有するため、多様な機器に実装しやすくなる。以下、本実施の形態に係る触感呈示装置１０の実装例について説明する。

図６は、触感呈示装置１０を車両のステアリングホイールに実装した例を示す図である。ステアリングホイール１１０は、ドライバの手によって握られるリム部１１１、リム部１１１の中央に配置され、図示しないステアリングシャフトに接続されてエアバッグ装置及びホーンスイッチ等を収納するボス部１１２、及び、リム部１１１とボス部１１２とを連結する複数のスポーク部１１３を備える。図６に示したステアリングホイール１１０は、ボス部１１２から左右それぞれの方向に延びる２つのスポーク部１１３を備える。

ステアリングホイール１１０は、２つのスポーク部１１３のそれぞれに触感呈示装置１０を備える。スポーク部１１３は、ステアリングホイール１１０の中央部から周縁のリム部１１１に向かうＵ字型の切れ込み１１４を有する。切れ込み１１４の位置は、図６に示したものに限られないが、切れ込み１１４により形成されたＵ字部材１１５が、操作者であるドライバがリム部１１１を握って車両を運転する場合に、ドライバの指が接触可能な位置に設けられることが好ましい。また、Ｕ字型の切れ込み１１４は、リム部１１１からボス部１１２に向かう方向に設けられていてもよい。

Ｕ字部材１１５は、触感呈示装置１０の片持ち部材２０として機能する。Ｕ字部材１１５の先端側（リム部１１１側）は、図１における開放端２１に相当し、ボス部１１２側は、図１における固定端２２に相当する。Ｕ字部材１１５の裏側には、保持部２３があり、保持部２３により圧電素子３１が保持される。

ドライバは、ステアリング操作により車両の操舵操作を行うことができるとともに、Ｕ字部材１１５への押圧操作を行うことにより押圧操作に対応する車両の被制御装置の操作を行うことができる。すなわち、ドライバがＵ字部材１１５に押圧操作を行うと、Ｕ字部材１１５の裏側に配置された圧電素子３１が、図４で説明したように圧縮される。そして、制御部４０は、圧電素子３１の出力（押圧に基づくデータ）に基づいてＵ字部材１１５への押下荷重が所定値に達したことを検出すると、押圧操作に対応する車両の被制御装置に対して所定の操作を行う。所定の操作は、例えば車両の被制御装置が実行可能な機能の１つの選択等であるが、これに限られない。

また、制御部４０は、圧電素子３１の出力（押圧に基づくデータ）に基づいてＵ字部材１１５への押下荷重が所定値に達したことを検出すると、圧電素子３１を伸長変位させるように制御する。かかる制御によりＵ字部材１１５が変位し、ステアリングホイール１１０はドライバに触感を提示できる。ドライバは、Ｕ字部材１１５の変位（振動）により、目視確認によらず、押圧操作が入力されたことを確認できる。そのため、運転時におけるドライバの視線の移動を防止しやすくなり、運転中における操作の安全性を確保しやすくなる。

触感呈示装置１０は、多様な電子機器に実装することができる。触感呈示装置１０を実装しうる電子機器には、例えば、スマートフォン等の携帯電話機、携帯型ミュージックプレイヤ、ノートパソコン、腕時計、タブレット端末、ゲーム機、コンピュータ操作用マウス等が含まれるが、これらに限られない。これらの電子機器のうち、触感呈示装置１０を実装するコンピュータ操作用マウス及び携帯電話機の例について、具体的に説明する。

図７は、触感呈示装置１０を実装したコンピュータ操作用マウスを示す図である。マウス１２０は有線又は無線によりコンピュータに接続され、操作者はマウス１２０を操作することにより、マウス１２０に接続されたコンピュータに対して各種操作を行う。

図７のマウス１２０は、操作者が右手で操作を行う場合、手のひらで覆うように保持するマウス本体１２１と、通常人差し指で入力操作を行う左ボタン１２２と、通常中指で入力操作を行う右ボタン１２３とを備える。以下説明するマウス１２０が備える触感呈示装置１０に関する機構を除き、マウス１２０は、従来周知のマウスと同様の構造及び機能を有する。操作者がマウス１２０を通常の使用態様で保持した場合に指先が配置される側をマウス１２０の前方、手首が配置される側をマウス１２０の後方として、以下説明する。

マウス１２０において、左ボタン１２２及び右ボタン１２３それぞれの前方側は、上下に変位可能に構成され、マウス本体１２１への接続部分である後方側は、マウス本体１２１に対して変位しないように構成されている。すなわち、左ボタン１２２及び右ボタン１２３それぞれの前方側は図１における開放端２１に相当し、後方側は図１における固定端２２に相当する。左ボタン１２２及び右ボタン１２３は、裏面側すなわちマウス１２０の内部側に、それぞれ保持部２３を備える。保持部２３は、マウス１２０の前後の方向に伸縮変位可能に圧電素子３１を保持している。左ボタン１２２及び右ボタン１２３は、それぞれ図１の片持ち部材２０に相当する。

操作者が人差し指で左ボタン１２２を押下（クリック）すると、左ボタン１２２の裏側に配置された圧電素子３１が、図４で説明したように圧縮される。そして、制御部４０は、圧電素子３１の出力（押圧に基づくデータ）に基づいて左ボタン１２２への押下荷重が所定値に達したことを検出すると、マウス１２０が接続されたコンピュータに対して、押圧操作に対応する所定の操作を行うように指示する信号を送信する。

また、制御部４０は、圧電素子３１の出力（押圧に基づくデータ）に基づいて左ボタン１２２への押下荷重が所定値に達したことを検出すると、圧電素子３１を伸長変位させるように制御する。かかる制御により左ボタン１２２が変位し、マウス１２０は操作者に触感を提示できる。このとき、制御部４０は、操作者が実際のボタンをクリックしたような触感（クリック触感）を得られるように、圧電素子３１を制御することが好ましい。

また、操作者が中指で右ボタン１２３を押下（クリック）した場合においても、制御部４０は、上述の左ボタン１２２の押下時と同様の制御を行うことにより、操作者にクリック触感を呈示できる。

図８は、触感呈示装置１０を実装した携帯電話機を示す図である。携帯電話機５０は、外観形状が概略長方形状を成す筐体５１を備える。筐体５１は、上部筐体５１ａと下部筐体５１ｂとにより構成される。上部筐体５１ａと下部筐体５１ｂとは、弾性部材で構成される接合部５２により接合され、１つの筐体５１を構成している。接合部５２は、防水性のテープ又はスポンジ等として構成されていてもよい。上部筐体５１ａと下部筐体５１ｂとは、接合部５２を介して、互いに変位可能に接合される。上部筐体５１ａと下部筐体５１ｂとは、変位方向を筐体５１の厚み方向に制限するガイドに沿って変位するものであってもよい。

筐体５１は、金属や硬質プラスチック等で形成される。上部筐体５１ａには、筐体５１の表面５３側にパネル５４が配置されている。また、筐体５１の内部には、パネル５４の下側に図１にパネル５４の一部を切り欠いて示すように、表示部５５が保持されている。筐体５１は、内部に触感呈示装置１０を備える。

パネル５４は、接触を検出するタッチパネル又は表示部５５を保護するカバーパネル等からなる。パネル５４は、例えばガラス又はアクリル等の合成樹脂により、例えば長方形状に形成される。パネル５４は、タッチパネルである場合、操作者の指、ペン又はスタイラスペン等の接触物による接触を検出する。タッチパネルの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式（又は超音波方式）、赤外線方式、電磁誘導方式又は荷重検出方式等の任意の方式を用いることができる。ここでは、説明の便宜上、パネル５４は、タッチパネルとする。この場合、パネル５４は表示部５５と一体的に構成される場合もある。パネル５４は、パネル表面５４ａの周辺部を除く領域が、筐体５１の表面５３に形成された開口５３ａから露出する。

表示部５５は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ、電子ペーパ等を用いて構成される。表示部５５は、ブラウザや電子ブック等のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリケーション」と記す）における画像（ページ）、アイコンや押しボタン等の入力用オブジェクト等を表示する。

図９は、上部筐体５１ａを取り除いて示す、下部筐体５１ｂにおける触感呈示装置１０の配置例を示す平面図である。下部筐体５１ｂには、図９に示すように、下部筐体５１ｂの四隅の周辺に、下部筐体５１ｂの長辺に平行に、４つの触感呈示装置１０が配置されている。各触感呈示装置１０は、下部筐体５１ｂの中央側において、支持部５６により固定端２２が固定されている。また、各触感呈示装置１０の開放端２１には、上部筐体５１ａ側に突起部２４が設けられている。触感呈示装置１０は、図９に仮想線で示した表示部５５の表示領域Ｄから外れた、下部筐体５１ｂの四隅の近傍で、突起部２４とパネル５４とが係合するように支持部５６により支持される。

図１０は、携帯電話機５０の要部の概略構成を示す断面図であり、携帯電話機５０の筐体５１の長辺に平行な断面を示す図である。図１０に示すように、触感呈示装置１０は、支持部５６により支持され、突起部２４においてパネル５４に係合する。

図１１は、携帯電話機５０の動作の一例を説明する模式図である。例えば、携帯電話機５０の操作者が、図１１（ａ）に示すようにパネル５４を押圧すると、パネル５４は、接合部５２の弾性力に抗して、上部筐体５１ａと一体となった状態で、筐体５１の内部方向（図１１（ａ）では下方向）に押し下げられる。すると、パネル５４に係合する突起部２４が押し下げられ、突起部２４が設けられた開放端２１が押し下げられる。固定端２２は、支持部５６により支持されているため、片持ち部材２０は湾曲し、圧電素子３１は保持部２３により圧縮されるように変位する。

制御部は、圧電素子３１の出力（押圧に基づくデータ）に基づいて片持ち部材２０への押下荷重が所定値に達したことを検出すると、圧電素子３１を伸長変位させるように制御する。すると、図１１（ｂ）に示すように、片持ち部材２０は、固定端２２を支点にして開放端２１が上方向に変位するように、湾曲する。これにより、突起部２４が押し上げられ、突起部２４に係合するパネル５４が、上部筐体５１ａと一体となった状態で押し上げられる。携帯電話機５０は、パネル５４のかかる変位により操作者に触感を呈示する。

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形又は変更が可能である。例えば、触感呈示装置１０は、片持ち部材２０の裏面側に、片持ち部材２０の延在方向に交差して延在する溝を有していてもよい。例えば図１２（ａ）に示すように、溝２５は片持ち部材２０の一部に切り込みとして構成されていてもよい。また、例えば図１２（ｂ）に示すように、溝２５は、片持ち部材２０における一対の保持部２３の間において、片持ち部材２０の厚みを変化させることにより構成されていてもよい。片持ち部材２０に溝２５を設けることにより、片持ち部材２０が上下方向に変位しやすくなる。また、溝２５の位置及び形状を調整することにより、圧電素子３１が伸縮変位した場合における片持ち部材２０の変位の大きさ等を調整できる。

また、触感呈示装置１０は、表面側の一部又は全体にタッチパッドを備えていてもよい。図１３は、表面側の一部にタッチパッドを備える触感呈示装置１０を示す図であり、触感呈示装置１０を表面側から見た場合の図である。図１３の例において、タッチパッド６０は開放端２１側に配置されているが、タッチパッド６０の位置はこれに限られず、例えば、片持ち部材２０全体にわたって配置されていてもよい。タッチパッド６０は、操作者によるタッチパッド６０への接触位置をタッチ面において検出する。

操作者が触感呈示装置１０を押圧すると、片持ち部材２０が変位することにより、圧電素子３１が圧縮されるように変位する。圧電素子３１は、押圧に基づくデータを制御部に送信する。また、操作者による触感呈示装置１０の押圧時に、タッチパッド６０は、接触位置を検出する。検出された接触位置に関するデータは制御部に送信される。制御部は、圧電素子３１の出力（押圧に基づくデータ）及びタッチパッド６０の出力（接触位置に関するデータ）に応じて、圧電素子３１の伸縮変位を制御する。

制御部は、例えば、圧電素子３１の出力に基づいて片持ち部材２０への押下荷重が所定値に達したことを検出し、かつ、タッチパッド６０の出力に基づいて所定の位置が接触されていることを検出すると、圧電素子３１を伸長変位させるように制御する。制御部は、例えばタッチパッド６０における接触位置が所定の位置でない場合、片持ち部材２０への押下荷重が所定値に達していても、触感を呈示しなくてもよい。また、制御部は、タッチパッド６０における接触位置に応じて、異なるパターンで圧電素子３１を伸縮変位させるように制御してもよい。このように、タッチパッド６０を備える触感呈示装置１０によれば、接触位置に応じた圧電素子３１の制御により、触感呈示の方法を多様にできる。

１０ 触感呈示装置
２０ 片持ち部材
２１ 開放端
２２ 固定端
２３ 保持部
２４ 突起部
２５ 溝
３０ アクチュエータ
３１ 圧電素子
４０ 制御部
４１ 記憶部
４２ 圧電素子駆動部
５０ 携帯電話機
５１ 筐体
５１ａ 上部筐体
５１ｂ 下部筐体
５２ 接合部
５３ 表面
５４ パネル
５５ 表示部
５６ 支持部
６０ タッチパッド
１１０ ステアリングホイール
１１１ リム部
１１２ ボス部
１１３ スポーク部
１１４ 切れ込み
１１５ Ｕ字部材
１２０ マウス
１２１ マウス本体
１２２ 左ボタン
１２３ 右ボタン

上記課題を解決するため、本発明に係る触感呈示装置は、
一端が固定され、他端が開放された揺動可能な片持ち部材と、
アクチュエータと、を備え、
前記片持ち部材は、前記片持ち部材の延在方向に沿って該片持ち部材の一方の面側に前記アクチュエータを保持する保持部を有し、
前記片持ち部材が他方の面側から接触物により押圧されると、該片持ち部材が変位するとともに前記アクチュエータが圧縮され、
前記アクチュエータが伸長すると、前記片持ち部材に前記押圧に反する力を発生させて前記接触物に対して触感を呈示する。

Claims (4)

1. 一端が固定され、他端が開放された揺動可能な片持ち部材と、
   前記片持ち部材の延在方向に沿って伸縮可能に該片持ち部材の一方の面側に配置されたアクチュエータと、を備え、
   前記片持ち部材が他方の面側から接触物により押圧されると、該片持ち部材が変位するとともに前記アクチュエータが圧縮され、
   前記アクチュエータが伸長すると、前記片持ち部材に前記押圧に反する力を発生させて前記接触物に対して触感を呈示する、触感呈示装置。
2. 前記片持ち部材は、前記他端側の前記一方の面側に、該片持ち部材の延在方向に交差して延在する溝を有する、請求項１に記載の触感呈示装置。
3. 前記片持ち部材の前記他方の面側に配置されたタッチパッドを備え、
   前記アクチュエータは、前記タッチパッドへの前記接触物の接触位置に応じて伸縮変位される、請求項１又は請求項２に記載の触感呈示装置。
4. 前記アクチュエータは積層型圧電素子を備える、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の触感呈示装置。
   
   

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