JP2017207652A - 地図表示システムおよび地図表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】目的地と経路との位置関係を把握しやすくする技術の提供。【解決手段】地図表示システムは、表示部に表示された地図上にて指定された目的地を取得する目的地取得部と、前記目的地が指定された際の前記地図の位置である開始位置と、出発地から前記目的地までを接続する移動予定経路の全体が表示可能となる前記地図の位置である終了位置とを取得する位置取得部と、前記表示部に表示される前記地図の位置が前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動するように前記表示部を制御する表示制御部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、地図表示システムおよび地図表示プログラムに関する。

目的地を設定した後に、当該目的地までのルートの全体を表示する技術が知られている（特許文献１の図９，図１４参照）。

特開平８−１１０７５５号公報

特許文献１において、目的地が表示されている地図から、ルートの全体が表示可能な地図へと急激に遷移すると、目的地とルートとの位置関係が把握しづらくなるという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、目的地と経路との位置関係を把握しやすくする技術を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため、本発明の地図表示システムは、表示部に表示された地図上にて指定された目的地を取得する目的地取得部と、目的地が指定された際の地図の位置である開始位置と、出発地から目的地までを接続する移動予定経路の全体が表示可能となる地図の位置である終了位置とを取得する位置取得部と、表示部に表示される地図の位置が開始位置から終了位置まで徐々に移動するように表示部を制御する表示制御部と、を備える。

前記の目的を達成するため、本発明の地図表示プログラムは、コンピュータを、表示部に表示された地図上にて指定された目的地を取得する目的地取得部、目的地が指定された際の地図の位置である開始位置と、出発地から目的地までを接続する移動予定経路の全体が表示可能となる地図の位置である終了位置とを取得する位置取得部、表示部に表示される地図の位置が開始位置から終了位置まで徐々に移動するように表示部を制御する表示制御部、として機能させる。

前記の構成において、開始位置は、目的地が指定された際の地図の位置であるため、目的地が表示される地図の位置であると言える。このような開始位置から、移動予定経路の全体が表示される地図の位置である終了位置まで地図が徐々に移動するため、目的地と移動予定経路の全体との位置関係を把握しやすくすることができる。すなわち、目的地が表示される状態から出発地を含む移動予定経路の全体が表示される状態へと地図を徐々に移動させるため、目的地から移動予定経路を遡っていくような視覚的効果によって目的地と移動予定経路の全体との位置関係を把握しやすくすることができる。また、移動予定経路には当該移動予定経路の始点である出発地も含まれるため、目的地と出発地との位置関係を把握しやすくすることができる。

ナビゲーションシステムのブロック図である。 図２Ａ，図２Ｂは地図の例である。 図３Ａ，図３Ｂは移動期間のグラフ、図３Ｃ，図３Ｄは速度のグラフである。 地図表示処理のフローチャートである。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）地図表示処理：
（３）他の実施形態：

（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システムとしてのナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、車両に備えられている。ナビゲーションシステム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたナビゲーションプログラム２１を実行する。

記録媒体３０は、地図情報３０ａと経路情報３０ｂとを記録している。地図情報３０ａは、２個のノード間を接続するリンクを特定するリンクデータと、ノードの位置等を示すノードデータ等を含む。リンクは車両が走行可能な道路区間に対応し、ノードはリンクの長さ方向の端点である交差点に対応する。ノードデータは、ノードに対応する交差点の位置を示す。リンクデータには、リンクの幅方向の中央に設定された形状補間点の位置を示す形状補間点データが含まれている。経路情報３０ｂは、出発地から目的地までを接続する移動予定経路を示す情報である。具体的に、経路情報３０ｂは、移動予定経路を構成する一連のリンクを示す情報である。

車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、車速センサ４２からの信号に基づいて車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、ジャイロセンサ４３からの信号に基づいて車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正する等に利用される。

ユーザＩ／Ｆ部４４は、ユーザに各種の情報を提供し、またはユーザの指示を入力するためのインタフェース部であり、本実施形態においては図示しないタッチパネルディスプレイと音声を出力するスピーカーとを備えている。タッチパネルディスプレイは、本発明の表示部であり、地図を表示する。制御部２０は、当該ユーザＩ／Ｆ部４４に対して制御信号を出力して任意の画像を表示し、任意の音声をスピーカーから出力する。また、制御部２０は、入力部としてのタッチパネルディスプレイに対するタッチ操作に基づいて利用者の設定を取得する。

ナビゲーションプログラム２１は、本発明の地図表示プログラムに相当する。ナビゲーションプログラム２１は、目的地取得モジュール２１ａと位置取得モジュール２１ｂと表示制御モジュール２１ｃとを含む。目的地取得モジュール２１ａと位置取得モジュール２１ｂと表示制御モジュール２１ｃとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を目的地取得部と位置取得部と表示制御部として機能させるプログラムモジュールである。

目的地取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、表示部に表示された地図上にて指定された目的地を取得する。具体的に、目的地取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、タッチパネルディスプレイに設けられている地図表示領域に、目的地を指定するための地図を表示する。

図２Ａは、目的地を指定するための地図の例を示す。図２Ａに示すように、地図表示領域Ｗに地図Ｍが表示されている。地図表示領域Ｗは、タッチパネルディスプレイの全体であってもよいし、一部分であってもよい。制御部２０は、地図表示領域Ｗにおいて、地図Ｍと目的地設定ボタンＢ１とカーソルＣとを表示する。地図Ｍは、縮尺１／Ｒの地図である。ここで、基準位置Ｐは、地図Ｍのうち地図表示領域Ｗの重心位置に表される位置である。制御部２０は、地図表示領域Ｗにおけるタッチ操作（ドラッグアンドドロップ操作，フリック操作，ピンチイン操作，ピンチアウト操作等）を受け付け、当該タッチ操作に応じて基準位置Ｐと縮尺１／Ｒを設定する。制御部２０は、基準位置Ｐと縮尺１／Ｒに応じて地図表示領域Ｗに表示される地物（リンク，ノード，施設等）についての情報を地図情報３０ａから取得し、当該取得した情報に基づいて地図Ｍを描画する。制御部２０は、目的地設定ボタンＢ１に対するタッチ操作（タップ操作，ダブルタップ操作，長押し操作等）を受け付けると、タッチ操作が受け付けられた際の基準位置Ｐを、利用者が指定した目的地Ｇとして取得する。

位置取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、目的地Ｇが指定された際の地図Ｍの位置である開始位置ＰＩと、目的地Ｇが指定された際の地図Ｍの縮尺１／Ｒである開始縮とを取得する。位置取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、目的地Ｇが指定された際（目的地設定ボタンＢ１に対するタッチ操作が受け付けられた際）の地図Ｍである開始地図ＭＩの基準位置Ｐを、開始位置ＰＩとして取得する。さらに、制御部２０は、開始地図ＭＩの縮尺１／Ｒを、開始縮尺１／ＲＩとして取得する。本実施形態において、開始位置ＰＩと目的地Ｇとは同じ位置である。利用者がタッチ操作した位置を目的地Ｇとして取得する場合等においては、開始位置ＰＩと目的地Ｇとが異なり得る。また、基準位置Ｐは必ずしも地図表示領域Ｗの重心に表された位置でなくてもよい。

位置取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、目的地Ｇが指定された際の車両の現在地を出発地として取得し、当該出発地から目的地Ｇまでの最適な移動予定経路を地図情報３０ａに基づいて探索する。移動予定経路の探索手法は、どのような手法であってもよく、例えばダイクストラ法等の公知の手法を適用できる。位置取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、探索した移動予定経路を構成する一連のリンクを示す経路情報３０ｂを記録媒体３０に記録する。

位置取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、出発地から目的地Ｇまでを接続する移動予定経路の全体が表示可能となる地図Ｍの基準位置Ｐである終了位置と、移動予定経路の全体が表示可能となる地図Ｍの縮尺１／Ｒである終了縮尺とを取得する。位置取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、経路情報３０ｂから移動予定経路を構成するリンクと出発地と目的地Ｇとを取得し、出発地と目的地Ｇとを接続する直線の中点を終了位置として取得する。すなわち、制御部２０は、出発地と目的地Ｇの中間地点の位置を終了位置として取得する。さらに、制御部２０は、設定可能な縮尺１／Ｒのうち、終了位置を基準位置Ｐとする地図Ｍを表示した場合に、当該地図Ｍ内に移動予定経路の全体が表示可能となる最大の縮尺１／Ｒ（最も地図Ｍが詳細となる縮尺１／Ｒ）を終了縮尺として取得する。本実施形態において設定可能な縮尺１／Ｒは、１／２５００，１／５０００，１／１万，１／２万，１／４万，１／８万，１／１６万・・・・のような離散値である。移動予定経路の全体が表示可能となるとは、移動予定経路を構成するすべてのリンクが表示可能となることを意味する。

図２Ｂは、終了位置ＰＥを説明する地図の例である。図２Ｂに示すように、終了位置ＰＥは、出発地Ｓと目的地Ｇとを接続する直線Ｌの中点となっている。例えば、終了位置ＰＥを基準位置Ｐとする地図Ｍである終了地図ＭＥを描画した場合に、１／１万の縮尺１／Ｒでは移動予定経路Ｙの一部のリンクが終了地図ＭＥの外部に位置し、１／２万の縮尺１／Ｒでは移動予定経路Ｙのすべてのリンクが終了地図ＭＥ内に表される場合には、１／２万が終了縮尺１／ＲＥとして取得される。なお、本実施形態において、地図表示領域Ｗの上方が常に北を示すように地図Ｍが表示されることとする。ここで、必ずしも終了位置ＰＥは出発地Ｓと目的地Ｇとを接続する直線Ｌの中点でなくてもよい。例えば、制御部２０は、地図表示領域Ｗと相似かつ移動予定経路Ｙに外接する矩形の重心位置を終了位置ＰＥとして取得してもよいし、移動予定経路Ｙ上における出発地Ｓからの距離と移動予定経路Ｙ上における目的地Ｇからの距離が等しくなる移動予定経路Ｙ上の位置を終了位置ＰＥとして取得してもよい。この場合、制御部２０は、移動予定経路Ｙ上を基準位置Ｐが移動するようにしてもよい。

表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、表示部に表示される地図Ｍの基準位置Ｐが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで徐々に移動するように表示部を制御する。ここで、地図Ｍの位置が開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで徐々に移動する期間を移動期間と定義する。制御部２０は、移動期間の開始時刻における基準位置Ｐを開始位置ＰＩと設定し、移動期間の終了時刻における基準位置Ｐを終了位置ＰＥと設定する。さらに、制御部２０は、移動期間のうち開始時刻と終了時刻以外の時刻における基準位置Ｐを、開始位置ＰＩと終了位置ＰＥとを接続する直線である移動線Ｈ上（開始位置ＰＩと終了位置ＰＥを除く位置）に設定する。具体的に、制御部２０は、移動期間の終了時刻に近い時刻ほど、移動線Ｈのうち終了位置ＰＥに近い位置に基準位置Ｐを設定する。

表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、表示部に表示される地図Ｍの基準位置Ｐが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで徐々に移動する移動期間の長さを、開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまでの距離である終了距離Ｘが大きいほど長くなるように設定する。図３Ａは、開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまでの距離である終了距離Ｘと移動期間Ｔとの関係を示すグラフである。制御部２０は、終了距離Ｘの単調増加関数に基づいて移動期間Ｔを取得する。この単調増加関数は、図３Ａのように比例関数であってもよいし、他の関数（線形・非線形）であってもよい。

また、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、表示部に表示される地図Ｍの基準位置Ｐが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで徐々に移動する移動期間Ｔの長さを、開始縮尺１／ＲＩと終了縮尺１／ＲＥとの差が大きいほど長くなるように設定する。図３Ｂは、開始縮尺１／ＲＩに対する終了縮尺１／ＲＥの倍率である終了倍率Ｚと移動期間Ｔとの関係を示すグラフである。終了倍率Ｚは、終了縮尺１／ＲＥの縮尺分母ＲＥを開始縮尺１／ＲＩの縮尺分母ＲＩで除算した値であり、ＲＥ／ＲＩである。例えば、終了縮尺１／ＲＥが１／１万であり開始縮尺１／ＲＩが１／２５００である場合、終了倍率Ｚは４倍となる。終了倍率Ｚは、終了地図ＭＥ上における一定距離（例えば１ｃｍ）に対応する実空間の長さを、開始地図ＭＩ上における当該一定距離に対応する実空間の長さで除算した値である。制御部２０は、終了倍率Ｚの単調増加関数に基づいて移動期間Ｔを取得する。この単調増加関数は、図３Ｂのように比例関数であってもよいし、他の関数（線形・非線形）であってもよい。

表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、終了距離Ｘに基づいて得られた移動期間Ｔの長さと、終了倍率Ｚに基づいて得られた移動期間Ｔの長さのうち、長い方を移動期間Ｔの長さとして選択する。これにより、終了距離Ｘまたは終了倍率Ｚの一方に対して短すぎる移動期間Ｔが設定される可能性を低減できる。

さらに、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、表示部に表示される地図Ｍの基準位置Ｐが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで徐々に移動する移動期間Ｔのうちの最初の部分において、地図Ｍが移動する速度を徐々に大きくする。また、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、表示部に表示される地図Ｍの基準位置Ｐが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで徐々に移動する移動期間Ｔのうちの最後の部分において、地図Ｍが移動する速度を徐々に小さくする。

図３Ｃは、移動期間Ｔ内の時刻ｔと、地図Ｍの基準位置Ｐが移動線Ｈ上を移動する速度ｄｘ／ｄｔとの関係を示すグラフである。なお、距離ｘは、移動線Ｈ上における開始位置ＰＩから任意の基準位置Ｐまでの距離である。制御部２０は、移動期間Ｔを開始期間ＴＩと中間期間ＴＫと終了期間ＴＥに３分割する。そして、制御部２０は、移動期間Ｔのうちの最初の部分である開始期間ＴＩにおいて速度ｄｘ／ｄｔを単調増加させる。また、制御部２０は、移動期間Ｔのうちの最後の部分である終了期間ＴＥにおいて速度ｄｘ／ｄｔを単調減少させる。さらに、制御部２０は、中間期間ＴＫにおいて速度ｄｘ／ｄｔを一定とする。速度ｄｘ／ｄｔは、必ずしも線形的に単調増加・減少しなくてもよく、非線形的に単調増加・減少してもよい。

制御部２０は、終了距離Ｘが大きいほど、中間期間ＴＫにおける速度ｄｘ／ｄｔを大きい値に設定する。制御部２０は、終了距離Ｘや終了倍率Ｚが大きいほど、中間期間ＴＫが長くなるように、開始期間ＴＩと中間期間ＴＫと終了期間ＴＥとを設定してもよい。なお、制御部２０は、移動期間Ｔの開始時刻（ｔ＝０）から任意の時刻ｔまで速度ｄｘ／ｄｔを定積分することにより、任意の時刻ｔにおける距離ｘ（基準位置Ｐ）を取得する。

さらに、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、表示部に表示される地図Ｍの基準位置Ｐが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで徐々に移動する移動期間Ｔにおいて、表示部に表示される地図Ｍの縮尺１／Ｒを開始縮尺１／ＲＩから終了縮尺１／ＲＥまで徐々に変化させる。すなわち、制御部２０は、移動期間Ｔのうち開始時刻と終了時刻以外の時刻における縮尺分母Ｒを、開始縮尺１／ＲＩの縮尺分母ＲＩと終了縮尺１／ＲＥの縮尺分母ＲＥとの間の値に設定する。具体的に、制御部２０は、移動期間の終了時刻に近い時刻ほど、終了縮尺１／ＲＥの縮尺分母ＲＥに近い値に縮尺分母Ｒを設定する。

具体的に、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、表示部に表示される地図Ｍの基準位置Ｐが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで徐々に移動する移動期間Ｔのうちの最初の部分において、地図Ｍの縮尺１／Ｒが変化する速度を徐々に大きくする。また、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、表示部に表示される地図Ｍの基準位置Ｐが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで徐々に移動する移動期間Ｔのうちの最後の部分において、地図Ｍの縮尺１／Ｒが変化する速度を徐々に小さくする。

図３Ｄは、移動期間Ｔ内の時刻ｔと、地図Ｍの縮尺１／Ｒの倍率ｚが変化する速度ｄｚ／ｄｔとの関係を示すグラフである。倍率ｚとは、任意の時刻ｔにおける地図Ｍの縮尺１／Ｒの縮尺分母Ｒを開始縮尺１／ＲＩの縮尺分母ＲＩで除算した値であり、Ｒ／ＲＩである。制御部２０は、開始期間ＴＩにおいては速度ｄｚ／ｄｔを単調増加させ、中間期間ＴＫにおいては速度ｄｚ／ｄｔを一定とし、終了期間ＴＥにおいては速度ｄｚ／ｄｔを単調減少させる。速度ｄｚ／ｄｔは、必ずしも線形的に単調増加・減少しなくてもよく、非線形的に単調増加・減少してもよい。

制御部２０は、終了倍率Ｚが大きいほど、中間期間ＴＫにおける速度ｄｚ／ｄｔを大きい値に設定する。なお、制御部２０は、移動期間Ｔの開始時刻（ｔ＝０）から任意の時刻ｔまで速度ｄｚ／ｄｔを定積分することにより、任意の時刻ｔにおける倍率ｚを取得する。また、制御部２０は、任意の時刻ｔにおける倍率ｚに基づいて、任意の時刻ｔにおける縮尺１／Ｒ（Ｒ＝ｚ×ＲＩ）を取得し、当該縮尺１／Ｒに最も近い縮尺１／Ｒ（離散値）の地図Ｍを表示する。

以上のようにすることにより、移動期間Ｔの開始時刻において目的地Ｇが見やすい開始地図ＭＩを表示させ、徐々に縮尺１／Ｒを小さくしながら（地図Ｍを広域化しながら）、移動予定経路Ｙの全体が表示可能な終了地図ＭＥの基準位置Ｐ（終了位置ＰＥ）まで徐々に地図Ｍの基準位置Ｐを移動させていくことができる。すなわち、図２Ｂにて破線で示す開始地図ＭＩが表示される移動期間Ｔの開始時刻と、実線で示す終了地図ＭＥが表示される移動期間Ｔの終了時刻との間の時刻ｔにおいて、一点鎖線で示すように開始位置ＰＩと終了位置ＰＥとの間の位置が基準位置Ｐとなり、かつ、開始縮尺１／ＲＩと終了縮尺１／ＲＥとの間の縮尺１／Ｒとなる地図Ｍが表示されることとなる。

以上説明した本実施形態の構成において、開始位置ＰＩは、目的地Ｇが指定された際の開始地図ＭＩの基準位置Ｐであるため、目的地Ｇが表示される地図Ｍの位置であると言える。このような開始位置ＰＩから、移動予定経路Ｙの全体が表示される終了地図ＭＥの位置である終了位置ＰＥまで地図Ｍが徐々に移動するため、目的地Ｇと移動予定経路Ｙの全体との位置関係を把握しやすくすることができる。すなわち、目的地Ｇが表示される状態から出発地Ｓを含む移動予定経路Ｙの全体が表示される状態へと地図Ｍを徐々に移動させるため、目的地Ｇから移動予定経路Ｙを遡っていくるような視覚的効果によって目的地Ｇと移動予定経路Ｙの全体との位置関係を把握しやすくすることができる。移動予定経路Ｙの全体には当該移動予定経路Ｙの始点である出発地Ｓも含まれるため、目的地Ｇと出発地Ｓとの位置関係を把握しやすくすることができる。

また、開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまで移動する終了距離Ｘが大きくなる場合に移動期間Ｔを長くすることにより、開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまでゆっくりと地図を移動させることができる。従って、地図Ｍの位置の移り変わりを容易に認識することができ、目的地Ｇと移動予定経路Ｙとの位置関係を把握しやすくすることができる。

移動期間Ｔのうちの最初の開始期間ＴＩにおいて、地図Ｍが移動する速度ｄｘ／ｄｔを徐々に大きくすることにより、急激に地図Ｍの移動が開始することを抑制でき、地図Ｍの位置の移り変わりを容易に認識することができる。移動期間Ｔのうちの最後の終了期間ＴＥにおいて、地図Ｍが移動する速度ｄｘ／ｄｔを徐々に小さくすることにより、地図Ｍの移動が終了することを直感的に認識できる。また、急激に地図Ｍの移動が停止することによって違和感が生じる可能性を低減できる。

また、移動期間Ｔにおいて、表示部に表示される地図Ｍの縮尺１／Ｒを開始縮尺１／ＲＩから終了縮尺１／ＲＥまで徐々に変化させることにより、急激な地図Ｍの縮尺１／Ｒの変化を抑制することができ、地図Ｍの位置の移り変わりを容易に認識することができる。なお、地図Ｍの縮尺１／Ｒの変化が急である場合には、地図Ｍの基準位置Ｐの移動が急でなくても、地図Ｍの位置の移り変わりを容易に認識できなくなる可能性が大きくなる。

また、移動期間Ｔの長さを、開始縮尺１／ＲＩと終了縮尺１／ＲＥとの差が大きいほど長くなるように設定することにより、急激な地図Ｍの縮尺１／Ｒの変化を抑制することができ、地図Ｍの位置の移り変わりを容易に認識することができる。

移動期間Ｔのうちの最初の開始期間ＴＩにおいて、地図Ｍの縮尺１／Ｒが変化する速度を徐々に大きくすることにより、急激な地図Ｍの縮尺１／Ｒの変化を抑制することができ、地図Ｍの位置の移り変わりを容易に認識することができる。移動期間Ｔのうちの最後の部分において、地図Ｍの縮尺１／Ｒが変化する速度を徐々に小さくする構成において、地図Ｍの縮尺１／Ｒの変化が小さくなっていることを認識することにより、地図Ｍの移動が終了することを直感的に認識できる。また、急激に地図Ｍの縮尺１／Ｒの変化が停止することによって違和感が生じる可能性を低減できる。

（２）地図表示処理：
次に、ナビゲーションプログラム２１の機能により制御部２０が実行する地図表示処理を説明する。本実施形態の地図表示処理は、図２Ａの開始地図ＭＩを表示している状態において目的地設定ボタンＢ１が操作された場合に実行される処理である。

まず、目的地取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、目的地Ｇを取得する（ステップＳ１００）。具体的に、制御部２０は、目的地設定ボタンＢ１に対するタッチ操作を受け付けると、タッチ操作が受け付けられた際の地図Ｍの基準位置Ｐを、利用者が指定した目的地Ｇとして取得する。すなわち、制御部２０は、目的地Ｇが指定された際の地図Ｍである開始地図ＭＩの基準位置Ｐを目的地Ｇとして取得する。

次に、位置取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、現在の地図Ｍの位置と縮尺１／Ｒとを取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、開始地図ＭＩの基準位置Ｐである開始位置ＰＩ（＝目的地Ｇ）と、開始地図ＭＩの縮尺１／Ｒである開始縮尺１／ＲＩとを取得する。

次に、位置取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｙの全体を表示可能な地図Ｍの位置と縮尺１／Ｒとを取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、終了地図ＭＥの基準位置Ｐである終了位置ＰＥと、終了地図ＭＥの縮尺１／Ｒである終了縮尺１／ＲＥとを取得する。終了地図ＭＥは、移動予定経路Ｙの全体を表示可能な地図Ｍである。本実施形態において、終了位置ＰＥは、出発地Ｓと目的地Ｇとを接続する直線Ｌの中点の位置である。本実施形態において、終了縮尺１／ＲＥは、終了位置ＰＥを基準位置Ｐとする地図Ｍを表示した場合に、当該地図Ｍ内に移動予定経路Ｙの全体が表示可能となる最大の縮尺１／Ｒ（最も地図Ｍが詳細となる縮尺１／Ｒの離散値）である。

次に、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｙの全体を表示可能な地図Ｍの縮尺が現在の地図Ｍより大きいか否かを判定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、終了地図ＭＥの縮尺１／Ｒである終了縮尺１／ＲＥが、開始地図ＭＩの縮尺１／Ｒである開始縮尺１／ＲＩよりも大きいか否かを判定する。つまり、制御部２０は、開始地図ＭＩを表示する状態から終了地図ＭＥを表示する状態へと切り替えた場合に、地図Ｍが広域化（ズームアウト）するか否かを判定する。図示しないが、ステップＳ１００とステップＳ１２０との間の期間おいて、制御部２０は、出発地Ｓ（車両の現在地）から目的地Ｇまでを接続する移動予定経路Ｙを探索していることとする。

移動予定経路Ｙの全体を表示可能な地図Ｍの縮尺１／Ｒが現在の地図Ｍより大きいと判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｙの全体を表示可能な地図Ｍを描画する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、終了地図ＭＥを描画する。

次に、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｙの全体を表示可能な地図Ｍを表示する（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、終了地図ＭＥを表示部としてのタッチパネルディスプレイに表示することにより、開始地図ＭＩを表示する状態から終了地図ＭＥを表示する状態へと切り替える（基準位置Ｐを徐々に移動させることなく）。ここで、終了地図ＭＥの縮尺１／Ｒである終了縮尺１／ＲＥが、開始地図ＭＩの縮尺１／Ｒである開始縮尺１／ＲＩよりも大きくない場合とは（ステップＳ１３０：Ｎ）、開始地図ＭＩを表示する状態から終了地図ＭＥを表示する状態へと切り替える際に地図Ｍが詳細化（ズームイン）する場合である。つまり、開始地図ＭＩにおいても移動予定経路Ｙの全体が表示可能な可能性が大きく、開始地図ＭＩを表示する状態から終了地図ＭＥを表示する状態へと急激に切り替わったとしても、目的地Ｇと移動予定経路Ｙとの位置関係を把握しやすいと考えることができる。そのため、移動期間Ｔにて地図Ｍの基準位置Ｐを徐々に移動させる処理を省略することができる。

一方、移動予定経路Ｙの全体を表示可能な地図Ｍの縮尺１／Ｒが現在の地図Ｍより大きいと判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｙの全体を表示可能な地図Ｍを描画する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１４０と同様に、終了地図ＭＥを描画する。

表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、終了距離Ｘと終了倍率Ｚとを取得する（ステップＳ１７０）。すなわち、制御部２０は、開始地図ＭＩの基準位置Ｐである開始位置ＰＩ（＝目的地Ｇ）と、終了地図ＭＥの基準位置Ｐである終了位置ＰＥとの間の距離である終了距離Ｘを取得する。また、制御部２０は、開始地図ＭＩの縮尺１／Ｒである開始縮尺１／ＲＩを、終了地図ＭＥの縮尺１／Ｒである終了縮尺１／ＲＥで除算した値（ＲＥ／ＲＩ）を終了倍率Ｚとして取得する。なお、ステップＳ１３０にて開始地図ＭＩよりも終了縮尺１／ＲＥが詳細ではないと判定されているため、開始地図ＭＩの縮尺分母ＲＩは終了地図ＭＥの縮尺分母ＲＥ以下であり、終了倍率Ｚ（＝ＲＥ／ＲＩ）は１倍以上となる。

次に、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、移動期間Ｔにおける地図Ｍの位置と縮尺１／Ｒとを設定する（ステップＳ１８０）。ここでは、制御部２０は、図３Ａ，図３Ｂに示すように、終了距離Ｘと終了倍率Ｚとが大きいほど移動期間Ｔを長く設定する。そして、制御部２０は、移動期間Ｔの各時刻ｔにおける地図Ｍの基準位置Ｐと縮尺１／Ｒを設定する。具体的に図３Ｃ，図３Ｄに示すように、制御部２０は、移動期間Ｔを、開始期間ＴＩと中間期間ＴＫと終了期間ＴＥに３分割し、開始期間ＴＩにおいては基準位置Ｐと縮尺１／Ｒの倍率ｚが変化する速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔを単調増加させ、中間期間ＴＫにおいては速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔを一定とし、終了期間ＴＥにおいては速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔを単調減少させる。

そして、表示制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、地図Ｍの位置と縮尺１／Ｒを徐々に変化させる（ステップＳ１９０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１８０にて設定した各時刻ｔの速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔに基づいて、各時刻ｔにおける地図Ｍの基準位置Ｐと縮尺１／Ｒを設定する。それにより、制御部２０は、移動期間Ｔにおいて、地図Ｍの基準位置Ｐが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥに向けて徐々に移動させ、地図Ｍの縮尺１／Ｒが開始縮尺１／ＲＩから終了縮尺１／ＲＥへと徐々に変化するように表示部としてのタッチパネルディスプレイを制御する。

本実施形態において、制御部２０は、移動予定経路Ｙの全体を表示可能な終了地図ＭＥを予め描画しておき（ステップＳ１６０）、当該終了地図ＭＥの一部分を切り出すことにより各時刻ｔにおける地図Ｍを生成する。すなわち、制御部２０は、終了地図ＭＥから切り出す領域の位置と大きさとを、各時刻ｔについて設定した基準位置Ｐと倍率ｚに基づいて設定することにより、各時刻ｔにおける地図Ｍ（図２Ｂの一点鎖線内の地図Ｍ等）を生成し、当該地図Ｍの表示データをタッチパネルディスプレイに出力する。むろん、制御部２０は、各時刻ｔにおける倍率ｚと基準位置Ｐに対応する地図Ｍを、時刻ｔごとに描画してもよい。

ステップＳ１９０において、最終的にはステップＳ１５０と同様に終了地図ＭＥが表示される。図２Ｂに示すように、制御部２０は、終了地図ＭＥとともに案内開始ボタンＢ２をタッチパネルディスプレイに表示させ、案内開始ボタンＢ２が操作された場合には移動予定経路Ｙの案内を実行する。

（３）他の実施形態：
前記実施形態においては、移動期間Ｔの長さが開始位置ＰＩから終了位置ＰＥまでの距離である終了距離Ｘに基づいて設定されたが、移動期間Ｔの長さは終了距離Ｘに非依存であってもよい。同様に、移動期間Ｔの長さは終了倍率Ｚに非依存であってもよい。さらに、移動期間Ｔの長さは、終了距離Ｘのみに依存してもよいし、終了倍率Ｚのみに依存してもよい。また、移動期間Ｔの長さは、予め決められた一定の長さに設定されてもよいし、利用者が設定した長さに設定されてもよい。さらに、移動期間Ｔの長さは、移動予定経路Ｙの経路長が長いほど長く設定されてもよい。

また、移動期間Ｔは、必ずしも開始期間ＴＩと中間期間ＴＫと終了期間ＴＥとに分割されなくてもよく、開始期間ＴＩと終了期間ＴＥのいずれかが設けられなくてもよい。すなわち、移動期間Ｔは、基準位置Ｐと縮尺１／Ｒの倍率ｚが変化する速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔが単調増加する開始期間ＴＩと、速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔが一定となる中間期間ＴＫのみによって構成されてもよい。また、移動期間Ｔは、基準位置Ｐと縮尺１／Ｒの倍率ｚが変化する速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔが一定となる中間期間ＴＫと、速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔが単調減少する終了期間ＴＥのみによって構成されてもよい。さらに、移動期間Ｔは、基準位置Ｐと縮尺１／Ｒの倍率ｚが変化する速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔが単調増加する開始期間ＴＩと、速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔが単調減少する終了期間ＴＥのみによって構成されてもよい。

むろん、移動期間Ｔの全期間において、基準位置Ｐと縮尺１／Ｒの倍率ｚが変化する速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔが単調増加してもよいし、一定となってもよいし、単調減少してもよい。さらに、移動期間Ｔの全期間において基準位置Ｐと縮尺１／Ｒの倍率ｚが変化する速度ｄｘ／ｄｔ，ｄｚ／ｄｔを、上に凸となる非線形関数によって規定してもよい。さらに、基準位置Ｐと変化する速度ｄｘ／ｄｔと、縮尺１／Ｒの倍率ｚが変化する速度ｄｚ／ｄｔとで、開始期間ＴＩと中間期間ＴＫと終了期間ＴＥとが共通しなくてもよい。例えば、基準位置Ｐと変化する速度ｄｘ／ｄｔについては開始期間ＴＩと中間期間ＴＫと終了期間ＴＥに応じて速度ｄｘ／ｄｔが設定される一方で、縮尺１／Ｒの倍率ｚが変化する速度ｄｚ／ｄｔについては移動期間Ｔの全期間に一定となるように速度ｄｚ／ｄｔが設定されてもよい。

さらに、開始地図ＭＩを表示する状態から終了地図ＭＥを表示する状態へと切り替える際に地図Ｍが詳細化（ズームイン）する場合においても、移動期間Ｔにて地図Ｍの基準位置Ｐを徐々に移動させてもよい。このような場合でも、地図Ｍが急激に切り替わらないようにすることができ、利用者の違和感を軽減できる。

また、本発明は、少なくとも移動期間Ｔにて地図Ｍの基準位置Ｐを徐々に移動させるように構成されていればよい。そのため、制御部２０は、開始地図ＭＩの開始縮尺１／ＲＩのまま地図Ｍの基準位置Ｐを徐々に移動させ、基準位置Ｐが終了位置ＰＥまで移動した段階で地図Ｍの縮尺１／Ｒを開始縮尺１／ＲＩから終了縮尺１／ＲＥへと切り替えてもよい。また、制御部２０は、まず地図Ｍの縮尺１／Ｒを開始縮尺１／ＲＩから終了縮尺１／ＲＥへと切り替え、その後、地図Ｍの基準位置Ｐを終了位置ＰＥまで徐々に移動させてもよい。

本発明において、地図表示システムは、車両に備えられた車載器であってもよいし、車載されない装置であってもよい。表示部は、地図表示システムに含まれてもよいし、地図表示システムと通信可能な装置に備えられてもよい。目的地取得部は、地図上において指定された目的地を取得すればよく、地図上において利用者が操作した位置に対応する位置を目的地として取得してもよい。利用者が操作した位置とは、地図が表示されたタッチパネルディスプレイ上にて利用者が指等を接触させた位置であってもよい。利用者が操作した位置とは、地図上のカーソルの位置であってもよく、カーソルと地図とを相対移動（カーソルの移動または地図のスクロール）させる利用者の操作が受け付けられてもよい。いずれの場合も、利用者が地図上にて目的地を視認した上で目的地が指定されるため、開始位置は地図上に目的地が表示される地図の位置となる。

開始位置や終了位置等の地図の位置とは、例えば地図上の位置のうち、表示部の特定位置に表される位置であってもよい。特定位置とは、表示部にて地図が表示される地図表示領域の中央位置であってもよいし、四隅のうちのいずれかの位置であってもよい。

目的地とは、移動予定経路の最終目的地であり、目的地のほかに移動予定経路の途中の経由地が設定されてもよい。出発地は、例えば車両や利用者の現在位置であってもよいし、利用者が設定した位置であってもよい。移動予定経路は、出発地から目的地までを接続する経路であり、少なくとも目的地が設定された後に探索された経路であってもよい。移動予定経路の全体が表示されるとは、移動予定経路を構成するすべての部分が表示されることであってもよいし、出発地と目的地とが表示されることであってもよい。移動予定経路は、単数であってもよく、複数であってもよい。移動予定経路が複数の場合、複数の移動予定経路のすべての全体が表示される地図の位置が終了位置となる。

表示制御部は、地図の位置が開始位置から終了位置まで徐々に移動するように表示部を制御すればよく、開始位置と終了位置とを接続する移動線上を地図の位置が段階的に移動するように表示部を制御してもよい。移動線は、開始位置と終了位置とを接続する直線であってもよいし、開始位置と終了位置とを接続する曲線であってもよいし、移動予定経路または移動予定経路に沿って形成された線であってもよい。段階的に移動するとは、地図の位置が、移動線上における開始位置と終了位置の間に存在する少なくとも１個の中継位置を経由して移動することを意味する。地図の位置が経由する中継位置の数を多くするほど、地図の位置を滑らかに移動させることができる。

また、表示制御部は、表示部に表示される地図の位置が開始位置から終了位置まで徐々に移動する移動期間の長さを、開始位置から終了位置までの距離が大きいほど長くなるように設定してもよい。このように、開始位置から終了位置まで移動する距離が大きくなる場合に移動期間の長さを長くすることにより、開始位置から終了位置までゆっくりと地図を移動させることができる。従って、地図の位置の移り変わりを容易に認識することができ、目的地と移動予定経路との位置関係を把握しやすくすることができる。移動期間の長さは、開始位置から終了位置までの距離に応じて単調増加すればよく、線形的に長くなってもよいし、非線形的に長くなってもよい。

さらに、表示制御部は、表示部に表示される地図の位置が開始位置から終了位置まで徐々に移動する移動期間のうちの最初の部分において、地図が移動する速度を徐々に大きくしてもよい。これにより、急激に地図の移動が開始することを抑制でき、地図の位置の移り変わりを容易に認識することができる。

また、表示制御部は、表示部に表示される地図の位置が開始位置から終了位置まで徐々に移動する移動期間のうちの最後の部分において、地図が移動する速度を徐々に小さくしてもよい。このような構成において、地図が移動する速度が徐々に小さくなっていることを認識することにより、地図の移動が終了することを直感的に認識できる。また、急激に地図の移動が停止することによって違和感が生じる可能性を低減できる。

さらに、表示制御部は、目的地が指定された際の地図の縮尺である開始縮尺と、移動予定経路の全体が表示可能となる地図の縮尺である終了縮尺とを取得し、表示部に表示される地図の位置が開始位置から終了位置まで徐々に移動する移動期間において、表示部に表示される地図の縮尺を開始縮尺から終了縮尺まで徐々に変化させてもよい。これにより、急激な地図の縮尺の変化を抑制することができ、地図の位置の移り変わりを容易に認識することができる。なお、地図の縮尺の変化が急である場合には、地図の位置の移動が急でなくても、地図の位置の移り変わりを容易に認識できなくなる可能性が大きくなる。

また、表示制御部は、表示部に表示される地図の位置が開始位置から終了位置まで徐々に移動する移動期間の長さを、開始縮尺と終了縮尺との差が大きいほど長くなるように設定してもよい。このように、縮尺の変化が大きくなる場合に移動期間の長さを長くすることにより、急激な地図の縮尺の変化を抑制することができ、地図の位置の移り変わりを容易に認識することができる。

さらに、表示制御部は、表示部に表示される地図の位置が開始位置から終了位置まで徐々に移動する移動期間のうちの最初の部分において、地図の縮尺が変化する速度を徐々に大きくしてもよい。これにより、急激な地図の縮尺の変化を抑制することができ、地図の位置の移り変わりを容易に認識することができる。

また、表示制御部は、表示部に表示される地図の位置が、開始位置から終了位置まで徐々に移動する移動期間のうちの最後の部分において、地図の縮尺が変化する速度を徐々に小さくしてもよい。このような構成において、地図の縮尺の変化が小さくなっていることを認識することにより、地図の移動が終了することを直感的に認識できる。また、急激に地図の縮尺の変化が停止することによって違和感が生じる可能性を低減できる。

さらに、本発明のように、目的地が指定された際の地図の位置である開始位置から徐々に地図を移動させる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、地図表示システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…ナビゲーションプログラム、２１ａ…目的地取得モジュール、２１ｂ…位置取得モジュール、２１ｃ…表示制御モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…経路情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、Ｂ１…目的地設定ボタン、Ｃ…カーソル、Ｇ…目的地、Ｈ…移動線、Ｍ…地図、Ｐ…基準位置、ＰＥ…終了位置、ＰＩ…開始位置、Ｒ…縮尺分母、Ｓ…出発地、Ｔ…移動期間、ＴＥ…終了期間、ＴＩ…開始期間、ＴＫ…中間期間、Ｗ…地図表示領域、Ｘ…終了距離、Ｙ…移動予定経路、Ｚ…終了倍率、ｘ…距離、ｚ…倍率

Claims (9)

1. 表示部に表示された地図上にて指定された目的地を取得する目的地取得部と、
   前記目的地が指定された際の前記地図の位置である開始位置と、出発地から前記目的地までを接続する移動予定経路の全体が表示可能となる前記地図の位置である終了位置とを取得する位置取得部と、
   前記表示部に表示される前記地図の位置が前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動するように前記表示部を制御する表示制御部と、
   を備える地図表示システム。
2. 前記表示制御部は、前記表示部に表示される前記地図の位置が前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動する移動期間の長さを、前記開始位置から前記終了位置までの距離が大きいほど長くなるように設定する、
   請求項１に記載の地図表示システム。
3. 前記表示制御部は、前記表示部に表示される前記地図の位置が前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動する移動期間のうちの最初の部分において、前記地図が移動する速度を徐々に大きくする、
   請求項１または請求項２のいずれかに記載の地図表示システム。
4. 前記表示制御部は、前記表示部に表示される前記地図の位置が前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動する移動期間のうちの最後の部分において、前記地図が移動する速度を徐々に小さくする、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の地図表示システム。
5. 前記表示制御部は、
   前記目的地が指定された際の前記地図の縮尺である開始縮尺と、前記移動予定経路の全体が表示可能となる前記地図の縮尺である終了縮尺とを取得し、
   前記表示部に表示される前記地図の位置が前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動する移動期間において、前記表示部に表示される前記地図の縮尺を前記開始縮尺から前記終了縮尺まで徐々に変化させる、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の地図表示システム。
6. 前記表示制御部は、前記表示部に表示される前記地図の位置が前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動する移動期間の長さを、前記開始縮尺と前記終了縮尺との差が大きいほど長くなるように設定する、
   請求項５に記載の地図表示システム。
7. 前記表示制御部は、前記表示部に表示される前記地図の位置が前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動する移動期間のうちの最初の部分において、前記地図の縮尺が変化する速度を徐々に大きくする、
   請求項５または請求項６のいずれかに記載の地図表示システム。
8. 前記表示制御部は、前記表示部に表示される前記地図の位置が、前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動する移動期間のうちの最後の部分において、前記地図の縮尺が変化する速度を徐々に小さくする、
   請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の地図表示システム。
9. コンピュータを、
   表示部に表示された地図上にて指定された目的地を取得する目的地取得部、
   前記目的地が指定された際の前記地図の位置である開始位置と、出発地から前記目的地までを接続する移動予定経路の全体が表示可能となる前記地図の位置である終了位置とを取得する位置取得部、
   前記表示部に表示される前記地図の位置が前記開始位置から前記終了位置まで徐々に移動するように前記表示部を制御する表示制御部、
   として機能させる地図表示プログラム。

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