JP2017211911A - 装着型機器、装着型機器システム、装着型機器の制御方法、装着型機器の制御装置および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが物理量を体感できる装着型機器を提供する。【解決手段】装着型機器は、第１通信部と、刺激部と、第１処理部とを備える。第１通信部は、物理量に基づく第１情報を受信する。刺激部は、可制御の刺激量で第１ユーザの皮膚の感覚器を刺激する。第１処理部は、前記第１情報に基づいて、前記物理量を前記感覚器で再現するように、前記刺激部に前記感覚器を刺激させる。【選択図】図３

Description

本開示は、装着型機器、装着型機器システム、装着型機器の制御方法、装着型機器の制御装置および制御プログラムに関する。

特許文献１にも記載されているように、従来から装着型機器に関して様々な技術が提案されている。

特開２００７−１４３８１２号公報

装着型機器は、ユーザの皮膚の感覚器を刺激するのに適している。なぜなら、ユーザが装着型機器を装着した状態では、装着型機器は直接または衣服を介して、ユーザの皮膚に対面するからである。

しかしながら、装着型機器によるユーザの皮膚の感覚器の刺激方法については、従来、あまり考慮されていなかった。

また、ユーザが仮想的な感覚を体験できることが望まれている。言い換えれば、ユーザは物理量（例えば温度など）を体感できることが望まれている。

そこで、本発明は、ユーザが物理量を体感できる装着型機器を提供することを目的とする。

装着型機器、装着型機器システム、装着型機器の制御方法、装着型機器の制御装置および制御プログラムが開示される。装着型機器は、第１通信部と、刺激部と、第１処理部とを備える。第１通信部は、物理量に基づく第１情報を受信する。刺激部は、可制御の刺激量で第１ユーザの皮膚の感覚器を刺激する。第１処理部は、第１情報に基づいて、物理量を当該感覚器で再現するように、刺激部に当該感覚器を刺激させる。

他の一実施の形態では、装着型機器システムは、互いに通信可能な第１装着型機器および第２装着型機器を備える。第１装着型機器はセンサを備える。センサは物理量を検出する。第２装着型機器は、刺激部と、処理部とを備える。刺激部は、可制御の刺激量でユーザの感覚器を刺激する。処理部は、物理量を当該感覚器で再現するように、刺激部に当該感覚器を刺激させる。

他の一実施の形態では、装着型機器の制御方法は、第１工程と、第２工程とを備える。第１工程においては、物理量に基づく第１情報を受信する。第２工程においては、第１情報に基づいて、物理量をユーザの感覚器で再現するように、刺激部に感覚器を刺激させる。

他の一実施の形態では、装着型機器は、第１通信部と、刺激部とを備える。第１通信部は、物理量に基づく第１情報を受信する。刺激部は、可制御の刺激量で第１ユーザの皮膚の感覚器を刺激する。装着型機器の制御装置は、第１情報に基づいて、物理量を当該感覚器で再現するように、刺激部に当該感覚器を刺激させる処理部を備える。

他の一実施の形態では、装着型機器は、第１通信部と、刺激部とを備える。第１通信部は、物理量に基づく第１情報を受信する。刺激部は、可制御の刺激量で第１ユーザの皮膚の感覚器を刺激する。制御プログラムは、装着型機器に、第１情報に基づいて、物理量を当該感覚器で再現するように、刺激部に当該感覚器を刺激させる処理を実行させる。

ユーザが物理量を体感できる。

装着型機器の外観の一例を概略的に示す斜視図である。 装着型機器システムの構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の電気的な構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 制御部の内部構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 装着型機器システムの構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 装着型機器の電気的な構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器システムの構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の電気的な構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 装着型機器システムの構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 装着型機器の電気的な構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 装着型機器システムの構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 センサに対応した再現方法を説明するための図である。 装着型機器システムの構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器システムの構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の電気的な構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 位置および加速度との関係の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の動作の一例を示すフローチャートである。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。 装着型機器の構成の一例を概略的に示す図である。

＜装着型機器の外観＞
図１は、装着型機器１の外観の一例を概略的に示す斜視図である。この装着型機器１はユーザに装着される。図１の例示では、装着型機器１として、腕輪型の機器が示されている。ただし、装着型機器１は必ずしもこれに限らない。例えば装着型機器１は、指輪型、イヤホン型、ヘッドフォン型などの任意の装着型機器であってよい。以下では、一例として、装着型機器１が腕輪型の機器である場合について説明する。

図１の例示では、装着型機器１は、本体部２と、バンド部３とを備えている。バンド部３は帯状の板状形状を有しており、その両端が本体部２に取り付けられている。これにより、装着型機器１は環状の形状を形成する。ユーザは、装着型機器１のバンド部３を腕に嵌めることによって、装着型機器１を装着することができる。

本体部２は、後述する機械的構成および電気的構成を収納している。例えば本体部２は平板状の形状を有していてもよい。図１に例示するように、本体部２は、例えば長方形の板状形状を有していてもよい。

また、図１に例示するように、この本体部２の外周側の表面には、例えば表示領域２５１が設けられてもよい。この表示領域２５１には、後述する表示部２５によって種々の情報が表示される。ユーザはこの表示領域２５１を視認することにより、種々の情報を知ることができる。例えば、表示部２５は時刻を表示領域２５１に表示してもよい。表示部２５が時刻を表示する場合には、装着型機器１はいわゆる腕時計としても機能する。

＜システムの概要＞
図２は、装着型機器システム１００の構成の一例を概略的に示す図である。図２に例示するように、装着型機器システム１００は複数の装着型機器１を備えている。図２の例示では、２つの装着型機器１が示されている。これらの装着型機器１は互いに通信可能である。なお、装着型機器１は相互に直接に通信してもよく、あるいは、不図示の外部装置（例えば、スマートフォンなどの携帯機器、基地局およびサーバの少なくともいずれか一つ）を介して通信してもよい。

以下では、これら２つの装着型機器１を区別すべく、それぞれを装着型機器１Ａ，１Ｂと呼ぶことがある。装着型機器１ＡはユーザＵＡに装着され、装着型機器１ＢはユーザＵＢに装着される。図２の例示では、それぞれ装着型機器１Ａ，１ＢがユーザＵＡ，ＵＢの腕（例えば手首）に装着されている。

＜装着型機器の電気的構成＞
図３は、装着型機器１の電気的構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。装着型機器１は、制御部２１と、無線通信部２２と、刺激部２３と、入力部２４と、表示部２５と、センサ２６と、電池２７とを備えている。

制御部２１は例えば本体部２に収納されている。この制御部２１は、一種の演算処理装置であって、一種の電気回路でもある。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２１２及び記憶媒体２１３等を備えている。制御部２１は、装着型機器１の他の構成要素を制御することによって、装着型機器１の動作を統括的に管理することが可能である。制御部２１は、例えば、ＳｏＣ（System-on-a-Chip）、ＭＣＵ（Micro Control Unit）及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の副処理装置（co-processor）をさらに含んでも良い。この場合には、制御部２１は、ＣＰＵ２１１及び副処理装置を互いに協働させて各種の制御を行って良いし、両者を切り替えながら用いて各種の制御を行って良い。制御部２１は制御装置とも言える。

記憶媒体２１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリ２１３ａと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリ２１３ｂとを備えている。揮発性メモリ２１３ａ及び不揮発性メモリ２１３ｂのそれぞれは、ＣＰＵ２１１及びＤＳＰ２１２が読み取り可能な非一時的な記憶媒体である。不揮発性メモリ２１３ｂには、装着型機器１を制御するための複数の制御プログラムＰｇ１が記憶されている。制御部２１の各種機能は、ＣＰＵ２１１及びＤＳＰ２１２が記憶媒体２１３内の各種制御プログラムＰｇ１を実行することによって実現される。

なお、制御部２１の全ての機能あるいは制御部２１の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されても良い。要するに、制御部２１は回路によって構成されていればよい。また、記憶媒体２１３は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記憶媒体を備えても良い。記憶媒体２１３は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えても良い。

また記憶媒体２１３とともに、あるいは、記憶媒体２１３に替えて、別の記憶媒体が制御部２１の外部に設けられてもよい。後述する情報の記憶先は記憶媒体２１３であってもよく、制御部２１の外部の記憶媒体であってもよい。

無線通信部（通信回路）２２は例えば本体部２に収納されており、アンテナ２２１を有している。無線通信部２２は、アンテナ２２１を用いて、制御部２１による制御よって無線通信を行うことが可能である。無線通信部２２は、装着型機器１とは別の装着型機器１からの信号を、例えば基地局等を介して、または、直接に、アンテナ２２１で受信することが可能である。無線通信部２２は、受信信号に対して増幅処理及びダウンコンバートを行って制御部２１に出力することが可能である。制御部２１は、入力される受信信号に対して復調処理等を行って、当該受信信号に含まれるユーザデータ及び制御データ等を取得することが可能である。また無線通信部２２は、制御部２１で生成された送信信号に対してアップコンバート及び増幅処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ２２１から無線送信することが可能である。アンテナ２２１からの送信信号は、例えば基地局等を介して、または、直接に、別の装着型機器１で受信される。

刺激部２３は、装着型機器１がユーザに装着された状態において、可制御の刺激量でユーザの皮膚の感覚器を刺激することができる。また、この刺激部２３は制御部２１によって制御される。皮膚の感覚器には、触覚、圧覚または温度覚に対応する受容器が含まれており、刺激部２３はこの受容器に対して刺激を与えることが可能である。

図３の例示では、刺激部２３は、バンド部３と、締付機構２３１とを備えている。バンド部３はユーザの体の一部（例えば腕）に巻き付けられる。締付機構２３１は、バンド部３を用いて、可制御の締め付け力でユーザの体の当該一部（例えば腕）を締め付けることができる。換言すれば、この刺激部２３は、ユーザの皮膚の圧覚の受容器を可制御の刺激量で刺激することが可能である。

図４は、装着型機器１の構成の一例を概略的に示す図である。図４の例示では、主として刺激部２３に関する構成要素が示されており、これ以外の構成要素については、図の煩雑を避けるために、適宜に図示を省略している。後に参照する図５〜図７についても同様である。図４に例示するように、締付機構２３１は例えば本体部２に収納されている。この締付機構２３１は例えばモータＭ１を有していてもよい。このモータＭ１は制御部２１によって制御されて回転する。モータＭ１は任意のモータであってよく、例えば直流モータまたは交流モータであってよい。例えば電池２７とモータＭ１との間に、所定の電力変換部が設けられてもよい。この電力変換部は、制御部２１によって制御されて、電池２７からの電圧を所望の電圧に変換し、変換後の電圧をモータＭ１へと出力する。モータＭ１はこの電圧に応じて回転する。

モータＭ１には、バンド部３の一端３ａが固定されている。またバンド部３の他端３ｂは、例えば本体部２の内部において、固定されている。このバンド部３は外力によって、主として自身の法線方向に、湾曲変形することが可能である。よって、モータＭ１が所定方向（図４では時計回り）に回転することにより、モータＭ１はバンド部３の一部を巻き取ることができる。このようなバンド部３は例えば弾性材料（例えば合成樹脂）、繊維（例えば合成繊維）または金属などの材料によって形成できる。

図５は、装着型機器１の構成の一例を概略的に示している。図５の例示では、モータＭ１には、バンド部３の一部が巻き付いている。つまり、バンド部３がモータＭ１によって巻き取られている。よって、バンド部３のうち本体部２から延びる部分の周の長さは、図４の装着型機器１のそれに比べて短い。つまり、モータＭ１がバンド部３の一部を巻き取ることによって、バンド部３がユーザの腕を締め付けることができる。制御部２１は、例えばモータＭ１の出力トルクを制御することで、締め付け力を制御することができる。

逆に、モータＭ１が所定方向とは反対方向に回転することにより、本体部２から延びるバンド部３の周の長さが長くなる。これにより、モータＭ１はバンド部３による腕の締め付けを緩めることができる。

このような刺激部２３は、バンド部３による締め付けおよび緩和により、ユーザの腕の皮膚の例えば圧覚の受容器を刺激することができる。つまり、ユーザは、バンド部３による締め付け具合を知覚することができる。

なお上述の例では、締付機構２３１が、本体部２から延びるバンド部３の周の長さを変更することで、バンド部３による締め付けを制御しているものの、必ずしもこれに限らない。例えばバンド部３の厚みが変更可能となるようにバンド部３が構成され、締付機構２３１がこの厚みを変更することによって、バンド部３による締め付けを制御してもよい。

図６は、装着型機器１の構成の他の一例を概略的に示す図である。図６の例示では、締付機構２３１は例えばポンプＰＰ１を有している。ポンプＰＰ１は制御部２１によって制御される。バンド部３は、その厚みが膨張可能となるように形成されている。例えば、バンド部３は合成樹脂（例えばポリエチレン系などの樹脂）、弾性材料（例えばゴム）または繊維（例えば合成繊維）などの材料によって構成されており、その内部にポンプＰＰ１に連なる内部空間が形成されている。例えば、この内部空間は、ポンプＰＰ１との連結部のみにおいて開口している。要するに、内部空間は、ポンプＰＰ１に開口した袋状に形成される。ポンプＰＰ１は外部からの空気を当該内部空間に送り込んだり、内部空間の空気を外部へと吐出することができる。

この内部空間へと、ポンプＰＰ１によって空気が送り込まれることによって、バンド部３は少なくとも内周側に膨張する。なお、バンド部３は内周側および外周側の両方に膨張してもよい。図７は、バンド部３が膨張した状態における装着型機器１の構成の他の一例を概略的に示している。バンド部３が内周側に向けて膨張するので、バンド部３が囲む空間が狭くなる。つまり、ポンプＰＰ１はバンド部３を用いてユーザの腕を締め付けることができる。制御部２１はポンプＰＰ１による空気の流量を制御することで、締め付け力を制御することができる。一方で、ポンプＰＰ１が内部空間の空気を吸い込むことによって、バンド部３はその厚み方向に収縮する。これにより、バンド部３が囲む空間が広がる。つまり、ポンプＰＰ１はバンド部３によるユーザの腕の締め付けを緩めることができる。

なお、バンド部３による締め付けの為には、バンド部３のうち内周側の部材が膨張および収縮できればよい。要するに、バンド部３のうち内周側の部材が、例えばポリエチレン系などの合成樹脂、弾性材料（例えばゴム）または繊維（例えば合成繊維）などの材料によって形成されればよい。

また上述の例では、バンド部３の厚みを、空気という流体を用いて制御しているものの必ずしもこれに限らない。例えばバンド部３の厚みを機械的に制御してもよい。具体的な一例として、いわゆるＺ軸ステージのような、回転を厚みに変換する装置を利用してもよい。当該装置に対する回転は、モータによって与えられてもよい。この場合、モータが回転することで、当該装置の厚みが変化する。

そして、当該装置の厚みがバンド部３の厚み方向に沿うように、当該装置をバンド部３の内部に設ける。例えばバンド部３を袋状に構成し、その内部に当該装置を収納する。当該装置は複数設けられてもよい。この場合、例えば、当該装置の複数を周方向に沿って配置してもよい。そして、制御部２１がモータを制御することにより、当該装置の厚み、ひいてはバンド部３の厚みを制御する。これにより、ユーザの腕の締め付け、および、緩和を制御することができる。

入力部２４は例えば本体部２に設けられており、ユーザによる装着型機器１への入力を受け付けることができる。例えば、入力部２４は操作ボタンを含んでもよい。入力部２４は、ユーザが操作ボタンを操作したときに、操作ボタンが操作されたことを示す電気信号を制御部２１へと出力する。制御部２１は、この電気信号に応じた処理を行うことが可能である。

あるいは、入力部２４はタッチパネルであってもよい。タッチパネルは、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルを含んでもよい。このタッチパネルは、表示領域２５１に対する指などの操作子による操作を検出することが可能である。ユーザが指などの操作子によって表示領域２５１に対して操作を行うと、タッチパネルは、その操作に応じた電気信号を制御部２１に出力する。これにより、制御部２１は、タッチパネルからの電気信号に基づいて、表示領域２５１に対して行われた操作の内容を特定して、その内容に応じた処理を行うことが可能である。なお、ユーザは、指以外の操作子、例えば、スタイラスペンなどの静電式タッチパネル用ペンで表示領域２５１を操作することによっても、装着型機器１に対して各種指示を与えることができてもよい。

あるいは、装着型機器１は音声入力機能を有していてもよい。この場合、入力部２４は音入力部（例えばマイク）を含み、制御部２１は音声認識機能を有している。この入力部２４は、外部から入力された音を音信号に変換して、制御部２１へと出力することができる。制御部２１は、入力された音信号に基づいて、音声認識機能により、言葉を認識する。そして、制御部２１はその言葉が予め登録された言葉と一致するときに、その言葉に応じた処理を実行する。これによれば、ユーザは音声によって装着型機器１に各種の指示を入力することができる。

表示部２５は例えば本体部２に収納されている。この表示部２５は制御部２１によって制御されて、表示領域２５１に各種の情報を表示することができる。表示部２５は、例えば、液晶表示パネルまたは有機ＥＬ(Electro Luminescence)パネルであってもよい。

センサ２６は例えば本体部２またはバンド部３に設けられている。このセンサ２６は所定の物理量を検出し、その検出結果を制御部２１へと出力することができる。例えばセンサ２６は感圧センサである。この感圧センサは例えば接点式感圧センサであってよく、感圧抵抗を有していてもよい。この感圧抵抗の抵抗値は、当該感圧抵抗に印加された力に応じて変化する。よって、制御部２１は、センサ２６に印加された力を、感圧抵抗の電圧および電流に基づいて検出することができる。言い換えれば、センサ２６は、自身に印加された力を電気信号に変換して、その電気信号を制御部２１へと出力する。制御部２１は当該電気信号に基づいて、センサ２６に印加された力を認識することができる。

電池２７は例えば本体部２に収納されており、装着型機器１の電源を出力することが可能である。電池２７から出力される電源は、装着型機器１が備える制御部２１および無線通信部２２などの各種構成に対して供給される。

図８は、制御部２１の内部構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。制御部２１は、送受信処理部２０１と、刺激処理部２０２とを備えている。送受信処理部２０１は、センサ２６によって検出された物理量に基づく情報（後述）を、無線通信部２２を介して、別の装着型機器１へと送信することができる。なお以下では、この物理量の基づく情報を、物理情報とも呼ぶ。また送受信処理部２０１は物理情報を別の装着型機器１から受信することができる。物理情報とは、例えば物理量そのものを示す情報であってもよい。つまり、物理情報はセンサ２６の検出値であってもよい。物理情報の他の例については、後に述べる。

刺激処理部２０２は、受信した物理情報に基づいて、その物理量をユーザの皮膚の感覚器で再現するように、刺激部２３にユーザの皮膚の感覚器を刺激させる。以下、図９を参照して、具体的な一例について説明する。図９は、装着型機器システム１００の一例を概略的に示す図である。なお以下では、装着型機器１Ａに属する構成要素については、その符号の末尾に「Ａ」を付記し、装着型機器１Ｂに属する構成要素については、その符号の末尾に「Ｂ」を付記することがある。例えば制御部２１Ａは装着型機器１Ａの制御部２１を示し、刺激部２３Ｂは装着型機器１Ｂの刺激部２３を示す。

例えば図９に示すように、ユーザＵＡは、装着型機器１Ａが装着されていない方の手を用いて装着型機器１Ａを把持し、これを握りしめる。これにより、センサ２６Ａには力Ｆが印加される。センサ２６Ａはこの力Ｆを検出し、その検出結果を制御部２１Ａへと出力する。送受信処理部２０１Ａは、例えばセンサ２６Ａの検出値を示す物理情報Ｄ１を、無線通信部２２Ａを介して装着型機器１Ｂへと送信する。

装着型機器１Ｂの送受信処理部２０１Ｂは、無線通信部２２Ｂを介して物理情報Ｄ１を受信する。刺激処理部２０２Ｂは物理情報Ｄ１に基づいて締付機構２３１Ｂを制御する。より具体的には、刺激処理部２０２Ｂは、センサ２６Ａによって検出された力Ｆを締め付け力で再現すべく、締付機構２３１Ｂに、バンド部３Ｂを用いてユーザＵＢの体の一部（例えば腕）を締め付けさせる。

刺激処理部２０２Ｂは、いわゆるフィードフォワード制御によってモータＭ１を制御してもよい。この場合、例えば力と電圧値との関係を予め記憶媒体２１３に記憶しておく。刺激処理部２０２Ｂは、力Ｆに対応する電圧値を、当該関係に基づいて決定し、当該電圧値をモータＭ１Ｂに印加してもよい。あるいは、刺激処理部２０２Ｂはフィードバック制御によってモータＭ１Ｂを制御してもよい。この場合、例えば、刺激処理部２０２Ｂは、センサ２６Ｂによって検出される力と、力Ｆとの偏差を算出し、当該偏差が零に近づくように、当該偏差に基づいてモータＭ１Ｂを制御してもよい。これによれば、装着型機器１Ｂにおいて、より正確に力Ｆを再現することができる。

なおこの例では、物理量を再現する制御とは、当該物理量を目標値（或いは指令値）として用いた刺激部２３の制御である、と捉えても構わない。

以上のように、ユーザＵＡが腕を握りしめたときに、その力Ｆに応じた締め付け力で、ユーザＵＢの腕が締め付けられる。これにより、ユーザＵＢはユーザＵＡによる腕の握りしめを擬似的に体感することができる。例えばユーザＵＡが親であり、ユーザＵＢが子供である場合、親が自身の腕を子供の腕と想定して優しく握りしめることができる。その一方で、子供は親による腕の握りしめを擬似的に体感することができる。これにより、子供を安心させることができる。

なお、送受信処理部２０１Ａは、センサ２６Ａによって検出される物理量が所定の基準値よりも大きいときのみ、物理情報を送信してもよい。言い換えれば、物理量が小さすぎる場合には、送受信処理部２０１Ａは、物理情報を装着型機器１Ｂへと送信しなくてもよい。これによれば、ノイズなどによって物理量がわずかに増大しても、その物理情報は送信されない。したがって、不要な送信を抑制することができる。

図１０および図１１は、それぞれ装着型機器１Ａ，１Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。図１０および図１１の一連の動作は、例えば所定時間ごとに繰り返し実行されてもよい。図１０を参照して、ステップＳ１にて、センサ２６Ａは物理量（例えば力Ｆ）を検出し、その検出結果を制御部２１Ａへと出力する。次にステップＳ２にて、送受信処理部２０１Ａは、センサ２６Ａによって検出された物理量が基準値よりも大きいか否かを判断する。この基準値は予め決められて記憶媒体に記憶されてもよく、例えば零に近い正の値であってよい。物理量が基準値よりも大きいと判断したときには、ステップＳ３にて、送受信処理部２０１Ａは、物理量に基づく情報（物理情報）を、無線通信部２２Ａを介して、装着型機器１Ｂへと送信する。一方で、ステップＳ２において物理量が基準値よりも小さいと判断したときには、制御部２１Ａは処理を終了する。

なお、ステップＳ２は必ずしも必要ではない。送受信処理部２０１は、ステップＳ２の判断を行うことなく、物理量に基づく物理情報を送信してもよい。この点は、後述する他のフローチャートでも同様である。

図１１を参照して、ステップＳ１１にて、装着型機器１Ｂの送受信処理部２０１Ｂは、物理量に基づく情報（物理情報）を、無線通信部２２Ｂを介して受信したか否かを判断する。物理情報を受信していないと判断したときには、送受信処理部２０１Ｂは再びステップＳ１１を実行する。物理情報を受信したと判断したときには、ステップＳ１２にて、刺激処理部２０２Ｂは、物理量をユーザの皮膚の感覚器で再現すべく、当該物理情報に基づいて、刺激部２３Ｂにユーザの感覚器を刺激させる。例えば刺激処理部２０２Ｂは上述のようにモータＭ１Ｂを物理情報に基づいて制御して、バンド部３Ｂを用いてユーザＵＢの腕を締め付ける。

なお、上述の例では、装着型機器１Ａから装着型機器１Ｂへと物理情報を送信しているものの、その逆に、装着型機器１Ｂが装着型機器１Ａへと物理情報を送信してもよい。つまり、装着型機器１Ｂがセンサ２６Ｂによって検出された物理量に基づく情報を、装着型機器１Ａへと送信し、装着型機器１Ａがその物理情報に基づいてユーザＵＡの腕を締め付けてもよい。これによれば、ユーザＵＢは自身の腕をユーザＵＡの腕と想定して握りしめることができ、ユーザＵＡはユーザＵＢによる握りしめを擬似的に体感することができる。言い換えれば、図１０の動作を装着型機器１Ｂが行い、図１１の動作を装着型機器１Ａが行ってもよい。この点は、後述する他のフローチャートでも同様である。

またこの装着型機器１によれば、ユーザによる腕の握りしめを、ユーザ間の合図として用いることもできる。例えば１回の握りしめを、「こんにちは」などの挨拶の合図として用いることができる。これによって、ユーザＵＡ，ＵＢは装着型機器１を用いて意思疎通を図ることができる。このような意思疎通は、ユーザＵＡ，ＵＢによる会話を必要としないので、例えばユーザＵＡ，ＵＢが水中に居る場合に特に有効である。また、装着型機器１を用いた意思疎通によれば、伝えたい内容が他の人にばれにくい。よって、集団の中において、ユーザは他の人に秘匿しながら、特定のユーザに意図を伝えることができる。また、装着型機器１を用いた意思疎通は、例えばジェスチャーによる意思疎通（例えば手話）とは異なって、ユーザＵＡ，ＵＢの相互視認を必要としない。よって、ユーザＵＡ，ＵＢが相互に視認できない状態であっても、意思疎通を図ることができる。

なお合図は、例えば握りしめパターンによって表現されてもよい。例えばこのパターンは、握りしめの回数、握りしめが維持される時間、握りしめの時間間隔、および、握る力の少なくともいずれか一つによって表現される。

また、上述の制御によれば、例えば装着型機器１Ａが物にぶつかって衝撃を受けたときには、その衝撃の力が装着型機器１ＢによってユーザＵＢの皮膚の感覚器で再現される。したがって、ユーザＵＢは、ユーザＵＡの腕と物の衝突も擬似的に体感することができる。

＜物理量に基づく情報＞
上述の例では、物理量に基づく物理情報の具体例として、センサ２６によって検出された物理量の値を示す情報を採用した。しかるに、例えば締付機構２３１がモータＭ１を備えている場合、装着型機器１は、物理量に基づく物理情報として、例えば、センサ２６によって検出される物理量を再現するためにモータＭ１に印加すべき電圧値を、採用してもよい。そして、刺激処理部２０２は、受信した電圧値に基づいてモータＭ１を制御してもよい。要するに、装着型機器１は、物理量を再現するための刺激部２３の制御に必要な情報を、物理量に基づく物理情報として送信すればよい。

＜物理量に基づく物理情報の送信態様＞
図１０の動作を繰り返すことにより、装着型機器１は、基準値よりも大きな物理量を検出する度に、その物理量に基づく物理情報を送信できる。しかるに、装着型機器１は必ずしも検出の度に物理情報を送信する必要はない。例えば装着型機器１は、複数回にわたって物理量を検出したときに、その複数の物理量をまとめた物理情報（例えば物理量の時系列データ）を送信してもよい。装着型機器１Ｂは、この物理情報に基づいて、物理量をユーザの皮膚の感覚器で再現すべく、ユーザの皮膚の感覚器を刺激してもよい。これによれば、物理情報の送信回数を低減することができる。

＜送信先の指定＞
装着型機器１は２以上の別の装着型機器１と通信可能であってもよい。この場合、入力部２４は、送信先を指定するための入力を受け付けてもよい。例えば記憶媒体２１３には、複数の別の装着型機器１にそれぞれ割り当てられた複数の宛先情報が記憶されている。入力部２４は、この複数の宛先情報の一つを指定するための入力を受け付けてもよい。以下に、具体的な処理の一例を説明する。

制御部２１は、記憶媒体２１３から複数の宛先情報を読み出し、これらの情報を表示部２５に一覧で表示させる。なお、制御部２１は宛先情報に替えて、或いは、宛先情報とともに、その宛先情報で示される装着型機器１のユーザ情報（例えばユーザの名前）を表示してもよい。このユーザ情報は、例えば、宛先情報に対応付けられて記憶媒体２１３に記憶されていてもよい。このようにユーザ情報が表示される場合には、ユーザは送信先を選択しやすい。

ユーザは、表示領域２５１を見て複数の宛先情報を確認しつつ、入力部２４を用いて、そのうちの一つを指定する。例えば入力部２４がタッチパネルである場合、ユーザは、表示領域２５１において宛先情報（あるいはユーザ情報）が表示された部分を、操作子（例えば指）で操作する。入力部２４は当該操作を検出して、その情報を制御部２１へと出力する。制御部２１（送受信処理部２０１）はこの情報に基づいて、操作された宛先情報を送信先に設定する。そして、送受信処理部２０１は、センサ２６によって検出された物理量に基づく情報を、設定された送信先へと送信する。

＜複数の送信先の指定＞
入力部２４は、複数の送信先を指定するための入力を受け付けてもよい。制御部２１は当該入力に応答して、複数の宛先情報を送信先に設定する。そして、送受信処理部２０１は、センサ２６によって検出された物理量に基づく情報を、設定された複数の装着型機器１へと送信する。

これによれば、例えば、ユーザが装着型機器１を握りしめることにより、他の複数のユーザの腕がそれぞれの装着型機器１によって締め付けられる。したがって、例えば親が複数の子供に対して擬似的に腕を握りしめることができる。逆に言えば、複数の子供が親の握りしめを擬似的に体感できる。

あるいは、ユーザは他の複数のユーザに対して合図を送ることができる。例えば複数のユーザ（例えば家族）の間で、ある握りしめのパターンを、所定の集合場所で集合するための合図に決めておく。そして、一人のユーザがそのパターンで装着型機器１を握りしめることにより、他の全てのユーザにその合図を伝えることができる。合図を受けたユーザは集合場所に移動することで、全てのユーザが集合する。

＜温度＞
＜温度変化の再現＞
図１２は、装着型機器１の電気的構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。図１２の装着型機器１は、刺激部２３およびセンサ２６という点で、図３の装着型機器１と相違する。

図１２の例示では、センサ２６は、例えば物理量として温度を検出する温度センサである。温度センサは、例えば温度検出用の温度抵抗を有していてもよい。この温度抵抗の抵抗値は、温度に依存して変化する。よって、制御部２１は温度抵抗の温度を、温度抵抗の電圧および電流に基づいて検出することができる。言い換えれば、センサ２６は温度を電気信号に変換し、この電気信号を制御部２１に出力することができる。これにより、制御部２１はこの電気信号に基づいて温度を認識することができる。

このセンサ２６は本体部２またはバンド部３に設けられており、ユーザの体温を検出することができる。なお、センサ２６はユーザの皮膚に接触して、直接に体温を検出してもよい。あるいは、センサ２６が本体部２またはバンド部３を介してユーザからの熱を受け取ってもよい。つまり、センサ２６は間接的にユーザの体温を検出してもよい。

送受信処理部２０１は、センサ２６によって検出された温度に基づく物理情報を、無線通信部２２を介して別の装着型機器１へと送信する。また送受信処理部２０１は、温度に基づく物理情報を別の装着型機器１から無線通信部２２を介して受信する。ここでいう温度に基づく物理情報とは、例えば温度自体を示す情報であってもよい。

刺激部２３は例えば冷熱素子２３２を有していてもよい。冷熱素子２３２は制御部２１によって制御される。冷熱素子２３２は可制御の熱を発生または吸収する。これにより、冷熱素子２３２は可制御の熱をユーザの装着部位（例えば腕）と交換することができる。つまり、冷熱素子２３２は制御部２１の制御の下で、ユーザの装着部位を温めたり、或いは、ユーザの装着部位を冷やすことができる。換言すれば、冷熱素子２３２は、可制御の刺激量でユーザの皮膚の温度覚の受容器を刺激することができる。

冷熱素子２３２は例えばヒータまたはペルチェ素子である。ヒータは熱を発生させることができ、ペルチェ素子は熱を発生させたり、あるいは、熱を吸収することができる。例えばヒータは電熱線を有しており、刺激処理部２０２は、この電熱線に流す電流を制御することで、ヒータの発熱量を制御することができる。例えば電池２７と電熱線との間にＤＣ(Direct Current)／ＤＣコンバータを接続し、刺激処理部２０２がこのＤＣ／ＤＣコンバータを制御することで、電熱線に流れる電流の大きさを制御してもよい。電熱線に流れる電流が大きいほど、発熱量は大きい。

ペルチェ素子は、例えば、第１から第３の金属板と、第１および第２の半導体とを備えている。第１の半導体は例えばＰ型の半導体であって、第１の金属板と第２の金属板との間に接続されている。第２の半導体は例えばＮ型の半導体であって、第２の金属板と第３の金属板との間に接続されている。このようなペルチェ素子において、第１の金属板から第３の金属板に向かって電流を流すと、ペルチェ効果により、第１の金属板が熱を放出し、第２の金属板が熱を吸収する。反対方向に電流を流すと、ペルチェ効果により、第２の金属板が熱を放出し、第３の金属板が熱を吸収する。

例えば、このペルチェ素子は、第２の金属板をユーザの腕側（つまり装着型機器１の内周側）に向けつつ、第１および第３の金属板をユーザの腕とは反対側（つまり外周側）に向けて、配置されてもよい。刺激処理部２０２は、第１の金属板と第３の金属板との間の直流電圧の向きを制御することで、第２の金属板側において熱を発生させたり、あるいは、熱を吸収したりできる。言い換えれば、ペルチェ素子は、ユーザの腕に熱を与えたり、あるいは、ユーザの腕から熱を吸収することができる。

例えば電池２７の高電位出力端および低電位出力端と、第１および第３の金属板との接続関係を切り替えるスイッチを設け、刺激処理部２０２が当該スイッチを制御することで、直流電圧の向きを制御してもよい。また、刺激処理部２０２は当該直流電圧の大きさを制御することでその熱量を制御できる。例えば電池２７とペルチェ素子との間に、ＤＣ／ＤＣコンバータを接続し、刺激処理部２０２がこのＤＣ／ＤＣコンバータを制御することで、当該直流電圧を制御してもよい。

刺激処理部２０２は、別の装着型機器１から受信した物理情報に基づいて、その温度の変化を再現すべく、冷熱素子２３２を制御する。

例えば装着型機器１Ａのセンサ２６ＡはユーザＵＡの体温を繰り返し検出する。送受信処理部２０１Ａは、例えば、この温度の変化を示す情報を、温度に基づく物理情報として装着型機器１Ｂへと送信する。この温度の変化とは、例えばユーザの平温からの変化であってもよい。例えば、この平温はセンサ２６Ａによって検出されてもよい。より具体的には、例えば入力部２４Ａは、平温を検出するための入力を受け付けてもよい。制御部２１Ａは、この入力に応答して、センサ２６Ａによって検出された温度を、平温として記憶媒体２１３に記憶する。そして、制御部２１Ａは、平温を検出したタイミングとは別のタイミングで検出された温度と、平温との温度差を算出し、その温度差を示す情報を、温度の変化を示す情報として送信してもよい。

装着型機器１Ｂの送受信処理部２０１Ｂは温度に基づく物理情報を受信する。そして、刺激処理部２０２Ｂは、この温度の変化をユーザの皮膚の感覚器で再現すべく、物理情報に基づいて冷熱素子２３２を制御する。例えば、温度が上昇しているときには、その上昇量に対応する熱を、冷熱素子２３２Ｂに発生させる。

刺激処理部２０２Ｂは例えばフィードフォワード制御を行ってもよい。例えば、温度差と電流との関係を予め記憶媒体２１３に記憶しておく。刺激処理部２０２Ｂは、装着型機器１Ａから受信した物理情報に基づいて、ユーザＵＡの温度差を把握し、この温度差と上記関係とに基づいて決定される電流を、ヒータまたはペルチェ素子に流してもよい。あるいは、刺激処理部２０２Ｂは例えばフィードバック制御を行ってもよい。例えば装着型機器１Ｂの記憶媒体２１３に、ユーザＵＢの平温を記憶しておく。このユーザＵＢの平温はユーザＵＡの平温と同様の手法によって、記憶媒体２１３に記憶されてもよい。刺激処理部２０２Ｂは、センサ２６Ｂによって検出される温度と、ユーザＵＢの平温との温度差を算出し、次に、ユーザＵＢの温度差と、ユーザＵＡの温度差との偏差を算出する。そして、刺激処理部２０２Ｂは、この偏差が零に近づくように、当該偏差に基づいてヒータまたはペルチェ素子の熱量を制御してもよい。これによれば、より高い精度で、ユーザＵＡの体温上昇量でユーザＵＢの腕を温めることができる。

以上のように、ユーザＵＡの体温上昇に伴って、ユーザＵＢの腕が温められるので、ユーザＵＢはユーザＵＡの体温上昇を擬似的に体感することができる。

冷熱素子２３２Ｂがペルチェ素子である場合には、ユーザから熱を吸収することができる。よって、装着型機器１Ｂは例えばユーザＵＡの体温の低下も再現できる。この温度の低下に基づく物理情報は、装着型機器１Ａから装着型機器１Ｂへと送信される。刺激処理部２０２Ｂは、この物理情報に基づいて、その低下量に対応する熱を冷熱素子２３２Ｂに吸収させる。具体的な制御の一例は上述と同様である。これにより、ユーザＵＡの体温低下に伴ってユーザＵＢの腕が冷やされる。よって、ユーザＵＢはユーザＵＡの体温低下を擬似的に体感することができる。

以上のように、ユーザＵＢはユーザＵＡの体温の変化を体感できる。よって、ユーザＵＢはユーザＵＡの体温の変化に応じた処理を行うことができる。例えば、ユーザＵＡが子供であり、ユーザＵＢが親である場合に、親が子供を迎えに行って、適切な処理を施すことができる。

しかも、装着型機器１によれば、ユーザＵＢは、ユーザＵＡの体温の変化の情報を例えば数字で知るのではなく、実際の体温の変化を擬似的に体感することができる。したがって、ユーザＵＢはユーザＵＡの状態を共感しやすい。よって、体温の変化が急激に生じた場合には、ユーザＵＢはその緊急性を実感しやすい。

図１３および図１４は、それぞれ装着型機器１Ａ，１Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。図１３および図１４の一連の動作は、例えば所定時間ごとに繰り返し実行されてもよい。図１３を参照して、ステップＳ２１にて、センサ２６Ａは温度を検出し、その検出結果を制御部２１Ａへと出力する。次にステップＳ２２にて、送受信処理部２０１Ａは、センサ２６Ａによって検出された温度と、記憶媒体２１３に記憶された平温との温度差が温度差基準値よりも大きいか否かを判断する。この温度差基準値は予め決められて記憶媒体２１３に記憶されてもよく、例えば零に近い正の値であってよい。当該温度差が温度差基準値よりも大きいと判断したときには、ステップＳ２３にて、送受信処理部２０１Ａは、温度に基づく物理情報（例えば当該温度差を示す情報）を、無線通信部２２Ａを介して、装着型機器１Ｂへと送信する。一方で、ステップＳ２２において当該温度差が温度差基準値よりも小さいと判断したときには、制御部２１Ａは処理を終了する。

なお制御部２１はステップＳ２２を実行せずにステップＳ２３を実行してもよい。ただし、ステップＳ２２によれば、ノイズなどによって温度が増大または低減しても、その温度に基づく物理情報は送信されない。したがって、不要な送信を抑制することができる。

図１４を参照して、ステップＳ３１にて、送受信処理部２０１Ｂは、温度に基づく物理情報を、無線通信部２２Ｂを介して受信したか否かを判断する。物理情報を受信していないと判断したときには、送受信処理部２０１Ｂは再びステップＳ３１を実行する。物理情報を受信したと判断したときには、ステップＳ３２にて、刺激処理部２０２Ｂは温度の変化を再現すべく、上述のように、当該物理情報に基づいて冷熱素子２３２を制御する。

＜温度の再現＞
上述の例では、装着型機器１Ｂが、装着型機器１Ａのセンサ２６Ａによって検出された温度と平温との温度差を再現した。しかるに、装着型機器１Ｂは、センサ２６Ａによって検出された温度自体を再現してもよい。即ち、刺激処理部２０２Ｂは、センサ２６Ａによって検出された温度を再現すべく、冷熱素子２３２ＢにユーザＵＢの装着部位と熱を交換させてもよい。例えば、刺激処理部２０２Ｂは、センサ２６Ｂによって検出される温度が、装着型機器１Ａのセンサ２６Ａによって検出された温度とほぼ一致するように、冷熱素子２３２Ｂを制御してもよい。これによれば、ユーザＵＢはユーザＵＡの体温を擬似的に体感することができる。

＜温度分布の再現＞
図１５は、装着型機器１の構成の一例を概略的に示す図である。図１５に例示するように、冷熱素子２３２は複数設けられてもよい。これら複数の冷熱素子２３２は例えばバンド部３の周方向に沿って並んで設けられていてもよい。例えばバンド部３にフレキシブルプリント基板を設け、この基板上に、複数の冷熱素子２３２（例えば電熱線またはペルチェ素子）を設けてもよい。制御部２１は複数の冷熱素子２３２と個別に接続されており、冷熱素子２３２の熱量を個別に制御することができる。

またセンサ２６も複数設けられてもよい。これらのセンサ２６もバンド部３の周方向に沿って並んで設けられてもよい。またセンサ２６は上述の基板上に設けられてもよい。複数のセンサ２６は、互いに異なる複数の位置において温度を検出する。言い換えれば、センサ２６は、物理量として、複数の位置における温度を検出する。

センサ２６の個数と冷熱素子２３２の個数とは互いに等しくてもよい。またこの場合、センサ２６の各々の周方向における位置が、冷熱素子２３２の各々の周方向における位置と同じであってもよい。より具体的には、センサ２６の一部の周方向の位置が、冷熱素子２３２の一部の周方向の位置と同じであってもよい。

送受信処理部２０１Ａは、複数のセンサ２６Ａによって検出された温度に基づく物理情報を装着型機器１Ｂへと送信してもよい。装着型機器１Ｂの送受信処理部２０１Ｂはこの物理情報を受信する。そして、刺激処理部２０２Ｂは、装着型機器１Ａの温度分布をユーザＵＢの皮膚の感覚器で再現すべく、物理情報に基づいて複数の冷熱素子２３２を制御してもよい。

例えば、刺激処理部２０２Ｂは、各センサ２６Ｂによって検出される温度が、対応するセンサ２６Ａによって検出された温度に近づくように、冷熱素子２３２Ｂの熱量を個別に制御する。これによれば、装着型機器１Ａの温度分布が、装着型機器１Ｂにおいて再現される。

図１６は、装着型機器システム１００の構成の一例を示す図である。例えば図１６に示すように、ユーザＵＡは、装着型機器１Ａを装着していない方の手のひらでバンド部３の一部を覆って、このバンド部３の一部を温める。これにより、バンド部３のうち手に覆われた部分に設けられた複数のセンサ２６Ａの検出温度が上昇する。図１６に例示する装着型機器１においては、４つのセンサ２６Ａが手のひらで覆われることになるので、この４つのセンサ２６Ａによって検出される温度が上昇する。なお、ここでは一例として、６個のセンサ２６Ａが周方向に沿って並んで設けられており、そのうち、両端のセンサ２６Ａを除く４つのセンサ２６Ａが手のひらで覆われていると仮定する。

装着型機器１Ａの送受信処理部２０１Ａは、全てのセンサ２６Ａによって検出される温度に基づく物理情報Ｄ１を、装着型機器１Ｂへと送信する。物理情報Ｄ１には、例えば全てのセンサ２６Ａによる検出温度が含まれている。装着型機器１Ｂの送受信処理部２０１Ｂは物理情報Ｄ１を受信し、刺激処理部２０２Ｂがこの物理情報Ｄ１に基づいて複数の冷熱素子２３２を個別に制御する。図１６の例示では、冷熱素子２３２は、センサ２６と同じく６個設けられている。刺激処理部２０２Ｂは物理情報Ｄ１に基づいて、センサ２６Ａに対応する位置に設けられた冷熱素子２３２Ｂを個別に制御する。

具体的な一例として、刺激処理部２０２Ｂは、例えば各センサ２６Ｂによって検出される温度が、対応するセンサ２６Ａによって検出された温度に近づくように、対応する冷熱素子２３２Ｂを制御してもよい。つまり、刺激処理部２０２Ｂは、一つの冷熱素子２３２Ｂを、一つのセンサ２６Ａによって検出された温度に基づいて制御してもよい。これによれば、簡単な制御方法によって冷熱素子２３２Ｂを制御できる。

刺激処理部２０２Ｂはフィードフォワード制御を行ってもよく、フィードバック制御を行ってもよい。例えば、刺激処理部２０２Ｂは、各センサ２６Ａによって検出された温度に応じた電流を、対応する冷熱素子２３２Ｂに流してもよい（フィードフォワード制御）。あるいは、刺激処理部２０２Ｂは、各センサ２６Ａによって検出された温度と、対応するセンサ２６Ｂによって検出された温度との偏差を算出し、この偏差が零に近づくように、対応する冷熱素子２３２Ｂを当該偏差に基づいて制御してもよい（フィードバック制御）。

上述のように、ここでは、両端のセンサ２６Ａを除く４つのセンサ２６Ａの検出温度が上昇するので、主として、両端の冷熱素子２３２Ｂを除く４つの冷熱素子２３２Ｂがそれぞれ熱量Ｑ１〜Ｑ４を発生することになる。

以上のように本装着型機器１によれば、例えばユーザＵＡがバンド部３Ａの一部を手のひらで覆って温めると、ユーザＵＢのバンド部３Ｂの対応する一部（バンド部３Ａの一部に対応する一部）が温められる。よって、ユーザＵＢはユーザＵＡと同じ部分において温めを体感することができる。したがって、例えばユーザＵＡが親であり、ユーザＵＢが子供である場合には、親が擬似的に手のひらで子供の腕を温めることができる。また、逆に子供は自分の腕が親の手のひらによって温められているように、擬似的に体感することができる。これにより、親は子供を安心させることができる。

＜力と温度の再現＞
センサ２６は感圧センサと温度センサを有していてもよい。装着型機器１Ａの送受信処理部２０１Ａはこれらのセンサによって検出された力および温度に基づく物理情報を、装着型機器１Ｂへと送信してもよい。そして、刺激処理部２０２Ｂは当該力と当該温度を再現すべく、受信した物理量に基づいて刺激部２３を制御してもよい。これによれば、例えばユーザＵＡが装着型機器１Ａを握りしめることによって、ユーザＵＢは、ユーザＵＡによる握りしめによる力のみならず、握りしめによる温度上昇も体感することができる。よって、例えばユーザＵＡが親であり、ユーザＵＢが子供である場合に、子供をより安心させることができる。

＜物理量＞
上述の複数の例では、物理量は、力または温度などの、皮膚の感覚器によって知覚可能な物理量であり、装着型機器１は、その物理量を知覚可能な感覚器と同じ感覚器を、受信した物理情報に基づいて刺激している。よって、ユーザは同じ種類の感覚器で、物理量を体感できる。これにより、ユーザは他のユーザの状態をより実際的に体感できる。

＜生体情報＞
図１７は、装着型機器１の電気的構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。図１８は、装着型機器システムの構成の一例を概略的に示す図である。図１７の装着型機器１は、刺激部２３およびセンサ２６という点で、図３の装着型機器１と相違する。

センサ２６は例えば周期的に変動する生体情報を検出する生体センサであってもよい。例えばセンサ２６は心拍センサである。心拍センサはユーザの心拍のリズムを検出することができる。例えば心拍センサは光源と受光素子とを有しており、その光源がユーザの皮膚に向けて光を照射し、受光素子がその反射光を受光する。反射光は血流の変化によって変化するので、心拍センサは当該反射光の変化に基づいて、心拍のリズムを検出することができる。この心拍のリズムは、例えば、血管の単位面積を通る、微小時間当たりの血流量（あるいは血圧）の時系列データによって表すことができる。

センサ２６は、例えば手首の動脈に対応する位置に設けられてもよい。手首の動脈を用いれば、心拍のリズムを検知しやすいからである。図１８の例示では、センサ２６ＡがユーザＵＡの手首の動脈に対応する位置において、バンド部３に設けられている。

送受信処理部２０１は、この心拍のリズムに基づく物理情報Ｄ１を別の装着型機器１へと送信する。例えば、心拍のリズムに基づく物理情報Ｄ１として、血流量の時系列データを採用することができる。つまり、制御部２１は、センサ２６の検出結果に基づいて、血流量の時系列データを示す物理情報Ｄ１を生成し、これを別の装着型機器１へと送信する。また逆に、送受信処理部２０１は、別の装着型機器１から、心拍のリズムに基づく物理情報Ｄ１を受信する。

刺激部２３は例えば振動部２３３を含んでいてもよい。この振動部２３３は制御部２１によって制御されて、振動する。この振動は例えば本体部２またはバンド部３を介してユーザに伝達される。振動部２３３は例えば偏心モータを含んでいてもよい。制御部２１はこの偏心モータを回転させることで、振動を発生させることができる。このような振動部２３３は、例えば、ユーザの皮膚の圧覚の受容器を刺激することができる。

刺激処理部２０２は、例えば心拍のリズムをユーザの皮膚の感覚器で再現すべく、上記物理情報に基づいて、振動部２３３を振動させる。例えば刺激処理部２０２は、上記物理情報に基づいて、血流量の変化の周期を検出する。例えば刺激処理部２０２は、血流量がピーク値またはボトム値をとるタイミングに基づいて、周期を検出してもよい。そして、刺激処理部２０２はその周期で振動部２３３を振動させる。例えば刺激処理部２０２は上記タイミングで振動部２３３を短時間（上記周期よりも短い期間）に亘って振動させる。これによれば、振動部２３３は心拍のリズムで振動することができる。図１８の例示では、装着型機器１Ｂが振動することを、４つの波線で模式的に示している。

振動部２３３Ｂが心拍のリズムで振動するので、ユーザＵＢはユーザＵＡの心拍のリズムを擬似的に体感することができる。したがって、ユーザＵＢは、例えば単に心拍数が数字で通知される場合と比べて、ユーザＵＡの心拍の上昇時にその緊急性を実感しやすい。

あるいは、ユーザＵＡが親であり、ユーザＵＢが子供である場合には、子供が親の心拍のリズムを擬似的に体感することができる。例えば子供が一人で留守番をしている場合に、親の心拍を体感できれば、子供を安心させることができる。

図１９および図２０は、それぞれ装着型機器１Ａ，１Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。図１９および図２０の一連の動作は、例えば所定時間ごとに繰り返し実行されてもよい。図１９を参照して、ステップＳ４１にて、センサ２６Ａは心拍数を検出し、その検出結果を制御部２１Ａへと出力する。次にステップＳ４２にて、送受信処理部２０１Ａは、この心拍数が所定の範囲外であるか否かを判断する。所定の範囲は、予め決められて記憶媒体２１３に記憶されてもよい。当該心拍数が所定の範囲外であると判断したときには、ステップＳ４３にて、送受信処理部２０１Ａは、心拍に基づく物理情報（例えば血流量の時系列データ）を、無線通信部２２Ａを介して、装着型機器１Ｂへと送信する。一方で、ステップＳ４２において当該心拍数が所定の範囲内であると判断したときには、制御部２１Ａは処理を終了する。

制御部２１はステップＳ４２を実行することなく、ステップＳ４３を実行してもよい。ただし、ステップＳ４２によれば、センサ２６Ａによって検出される心拍数が所定の範囲内であるときには、物理情報を送信しない。よって、ノイズなどによって心拍数が増大または低減しても、その心拍に基づく物理情報は送信されない。したがって、不要な送信を抑制することができる。

図２０を参照して、ステップＳ５１にて、送受信処理部２０１Ｂは、心拍に基づく物理情報を、無線通信部２２Ｂを介して受信したか否かを判断する。物理情報を受信していないと判断したときには、送受信処理部２０１Ｂは再びステップＳ５１を実行する。物理情報を受信したと判断したときには、ステップＳ５２にて、刺激処理部２０２Ｂは、心拍のリズムをユーザＵＢの皮膚の感覚器で再現すべく、当該物理情報に基づいて、上述のように、振動部２３３を振動させる。

なお刺激処理部２０２は心拍のリズムを、必ずしも振動で再現する必要はなく、例えばユーザの腕の締め付けで再現してもよい。例えば刺激処理部２０２は、バンド部３を用いて、上記タイミングでユーザの腕を短時間に亘って締め付けても構わない。

また物理情報は血流量の時系列データに限らない。例えば、送受信処理部２０１は、心拍のリズムに基づく物理情報として、例えば血流量がピーク値をとるタイミング、あるいは、血流量の周期を示す情報を送信してもよい。そして、当該情報を受け取った装着型機器１において、刺激処理部２０２が刺激部２３に、当該周期でユーザの皮膚を刺激させてもよい。要するに、送受信処理部２０１は、心拍のリズムで刺激部２３にユーザの皮膚の感覚器を刺激させるために必要な情報を、送信すればよい。

＜物理量に基づく物理情報の送信トリガ＞
入力部２４Ａは物理情報の送信指示の入力を受け付けてもよい。つまり、送受信処理部２０１Ａはこの入力を物理情報の送信条件の一つとして用いてもよい。これによれば、ユーザＵＡが物理情報を送信するか否かを決定することができる。

或いは、送受信処理部２０１Ａは、装着型機器１Ｂからの送信要求の受信を、物理情報の送信条件の一つとして用いてもよい。例えば、ユーザＵＢが、装着型機器１Ｂの入力部２４Ｂへと物理情報の要求指示を入力すると、送受信処理部２０１Ｂは物理情報の要求信号を装着型機器１Ａへと送信する。装着型機器１Ａの送受信処理部２０１Ａは、この要求信号の受信を物理情報の送信条件の一つとして、物理情報を装着型機器１Ａへと送信してもよい。これによれば、例えばユーザＵＢがユーザＵＡの心拍を体感したい場合に、入力部２４Ｂへ要求指示を入力することにより、その心拍を体感できる。

＜加速度＞
上述の例では、装着型機器１は、周期的に変化する生体情報を、ユーザの皮膚の感覚器で再現した。しかるに、再現の対象は生体情報に限らない。要するに、装着型機器１は周期的に変化する物理量を再現すればよい。例えば、ユーザが装着型機器１を周期的に移動させる場合には、この装着型機器１の空間的な動きのリズムを、皮膚の感覚器で再現してもよい。以下に詳述する。

図２１は、装着型機器１の電気的構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。図２２は、装着型機器システム１００の構成の一例を示す図である。図２１の装着型機器１は、センサ２６という点で、図１７の装着型機器１と相違する。

センサ２６は、例えば装着型機器１の加速度を検出する加速度センサであってもよい。例えばユーザが腕を動かすことによって、装着型機器１が空間的に移動する。このとき、装着型機器１は加速を伴って移動する。センサ２６は、この加速度を検出し、検出した加速度の値を電気信号に変換して制御部２１に出力することが可能である。例えばセンサ２６は静電容量方式、ピエゾ抵抗方式または熱検知方式などの方式に基づいて、加速度を検出することができる。このセンサ２６は、例えば、互いに略直交するＸＹＺ軸の加速度成分を検出する。

制御部２１は、センサ２６から入力された電気信号に基づいて、加速度の値を認識することができる。この加速度の時間積分は装着型機器１の移動速度を示し、移動速度の時間積分は装着型機器１の位置（あるいは移動量）を示す。よって、制御部２１は加速度に基づいて、装着型機器１の空間的な動きを認識することができる。

例えば図２２に示すように、ユーザＵＡが腕を周期的に例えば鉛直上下に動かすと、装着型機器１Ａが往復移動させられることになる。このような動きは、例えばユーザが楽器を演奏するときに行われる。例えばユーザがギターまたはベースを演奏する場合、ユーザは絃をはじくために腕を上下に往復させる。またユーザが例えばドラムを演奏する場合にも、ユーザはドラムを叩くために腕を上下に往復させる。

送受信処理部２０１は、加速度に基づく物理情報を、別の装着型機器１へと送信する。動きに基づく物理情報として、加速度の時系列データを採用することができる。また逆に、送受信処理部２０１は、別の装着型機器１から、別の装着型機器１の加速度に基づく物理情報を受信する。

刺激処理部２０２は、例えば装着型機器１の動きのリズムをユーザの皮膚の感覚器で再現すべく、上記物理情報に基づいて、振動部２３３を振動させる。例えば、刺激処理部２０２は上記物理情報に基づいて、別の装着型機器１の動きの周期を検出する。例えば、刺激処理部２０２は、加速度がピーク値またはボトム値をとるタイミングに基づいて、周期を検出してもよい。

そして、刺激処理部２０２はその周期で振動部２３３を振動させる。例えば、刺激処理部２０２は上記タイミングで振動部２３３を短時間に亘って振動させる。これによれば、振動部２３３は、別の装着型機器１の動きのリズムで振動することができる。図２２では、装着型機器１Ｂが振動することを、４つの波線で模式的に示している。

振動部２３３ＢがユーザＵＡの腕の動きのリズムで振動することによって、ユーザＵＢはユーザＵＡの腕の動きのリズムを体感することができる。例えば、ユーザＵＡがギターを弾いているときには、ユーザＵＢはその腕の動きを体感することができる。よって、ユーザＵＢはこの体感に基づいて、ギターを練習することができる。

例えばユーザＵＢによるギターの練習のためには、絃をはじくタイミングで振動部２３３が振動してもよい。絃をはじくタイミングをユーザＵＢが理解しやすいからである。ユーザＵＡが絃をはじくときには、加速度は小さくなっていると考えることができるので、装着型機器１Ｂの刺激処理部２０２Ｂは、装着型機器１Ａの加速度がボトム値をとるタイミングで、振動部２３３を振動させてもよい。

また、装着型機器１Ａの送受信処理部２０１Ａは、ユーザによって装着型機器１Ａが往復移動させられているときのみ、加速度に基づく物理情報を送信してもよい。装着型機器１Ａが往復移動させられているか否かは、例えば、センサ２６Ａによって検出された加速度の時系列データに基づいて判断できる。例えば送受信処理部２０１Ａは、加速度が所定の期間にわたってピーク値とボトム値との間を周期的に変化しているときに、装着型機器１Ａが往復移動させられている、と判断できる。これによれば、不要な物理情報の送信を抑制することができる。

図２３および図２４は、それぞれ装着型機器１Ａ，１Ｂの動作の一例を示すフローチャートである。図２３および図２４の一連の動作は、例えば所定時間ごとに繰り返し実行されてもよい。図２３を参照して、ステップＳ６１にて、センサ２６Ａは加速度を検出し、その検出結果を制御部２１Ａへと出力する。次にステップＳ６２にて、送受信処理部２０１Ａは、センサ２６Ａによって検出された加速度の時系列データに基づいて、装着型機器１Ａが往復移動させられているか否かを判断する。肯定的な判断がなされたときには、ステップＳ６３にて、送受信処理部２０１Ａは、加速度に基づく物理情報（例えば加速度の時系列データ）を、無線通信部２２Ａを介して、装着型機器１Ｂへと送信する。一方で、ステップＳ６２において否定的な判断がなされたときには、制御部２１Ａは処理を終了する。なお制御部２１はステップＳ６２を実行せずにステップＳ６３を実行してもよい。

図２４を参照して、ステップＳ７１にて、送受信処理部２０１Ｂは、加速度に基づく物理情報を、無線通信部２２Ｂを介して受信したか否かを判断する。物理情報を受信していないと判断したときには、送受信処理部２０１Ｂは再びステップＳ７１を実行する。物理情報を受信したと判断したときには、ステップＳ７２にて、刺激処理部２０２Ｂは、装着型機器１Ａの動きのリズムを再現すべく、当該物理情報に基づいて、上述のように、例えば振動部２３３を振動させる。

なお物理情報は加速度の時系列データに限らない。例えば、送受信処理部２０１は、物理情報として、例えば加速度がピーク値をとるタイミング、あるいは、加速度の周期を示す情報を送信してもよい。そして、当該情報を受け取った装着型機器１において、刺激処理部２０２が刺激部２３に、当該周期でユーザの皮膚を刺激させてもよい。要するに、送受信処理部２０１Ａは、装着型機器１の動きのリズムで刺激部２３にユーザの皮膚の感覚器を刺激させるために必要な情報を、送信すればよい。

＜ギターの音の強弱＞
刺激部２３は例えばバンド部３と締付機構２３１とを備えていてもよい。この刺激部２３は、可変の締め付け力で、ユーザの腕を締め付けることができる。そこで、ここでは、ユーザによるギターの絃をはじく強弱を、この締め付け力で再現すること企図する。

センサ２６は、加速度センサのみならず、例えば感圧センサを有している。ユーザの腕には、絃をはじいたときの力が伝わり、この力が感圧センサで検出される。例えばユーザがギターの絃を強くはじくと、感圧センサは、より大きい力を検出する。そこで、装着型機器１Ａの送受信処理部２０１Ａは、センサ２６Ａによって検出される加速度および力を互いに対応付けた物理情報を、装着型機器１Ｂへと送信してもよい。

装着型機器１Ｂにおいては、刺激処理部２０２Ｂは、上述のように、加速度センサによって検出された加速度に基づいて、装着型機器１Ａの動きのリズムを再現するとともに、感圧センサによって検出された力に基づいて、強弱を再現する。図２５は、センサに対応した再現方法を説明するための図である。刺激処理部２０２Ｂは、加速度の時系列データに基づいた装着型機器１Ａの動きの周期、かつ、力に基づいた締め付け力で、締付機構２３１に締め付けさせる。

またギターの強弱を、音の大きさによって判別してもよい。具体的には、センサ２６は感圧センサに替えて、音センサを備えていてもよい。音センサは例えばマイクである。音センサは、外部から入力された音を音信号に変換して制御部２１に出力する。制御部２１はこの音信号に基づいて、その音の大きさを求めることができる。ユーザがギターの絃を強くはじくと、音センサはより大きい音を検出する。

なお、センサ２６は加速度センサを有さずに、感圧センサのみを有してもよい。なぜなら、この感圧センサは絃をはじくタイミングで力を検出するので、感圧センサの検出に基づいて、絃をはじくタイミングを把握できるからである。例えば送受信処理部２０１Ａは、センサ２６によって検出される力の時系列データを物理情報として送信する。刺激処理部２０２Ｂは力の時系列データに基づいて、力がピーク値をとるタイミングにおいて、そのピーク値に応じた締め付け力で、締付機構２３１にユーザの腕を締め付けさせてもよい。

＜装着型機器１の周期的な移動の例＞
＜振動＞
例えばユーザＵＡの腕が、寒さ、或いは、体調不良などによって震えると、これに起因して、装着型機器１Ａが周期的に移動（あるいは振動）させられる。このような場合でも、装着型機器１Ａは加速度に基づく物理情報を装着型機器１Ｂへと送信する。そして、装着型機器１Ｂの刺激処理部２０２Ｂは、装着型機器１Ａの動きのリズムを再現すべく、振動部２３３Ｂを振動させる。例えば装着型機器１Ｂの刺激処理部２０２Ｂは、加速度の周期ごとに、振動部２３３Ｂを短時間に亘って振動させてもよい。よって、ユーザＵＢはユーザＵＡの震えを体感することができる。したがって、ユーザＵＢは適切な対応を行うことができる。例えばユーザＵＢは、ユーザＵＡに連絡をとったり、あるいは、ユーザＵＡを迎えに行くことができる。

＜ランニング＞
図２６は、装着型機器システム１００の構成の一例を示す図である。図２６に示すように、例えばユーザＵＡがランニングを行っているときにも、装着型機器１Ａは周期的に移動させられる。ユーザＵＡは腕を振りながらランニングを行うからである。

このような場合でも、装着型機器１Ａは加速度に基づく物理情報を装着型機器１Ｂへと送信する。そして、装着型機器１Ｂの刺激処理部２０２Ｂは、装着型機器１Ａの動きのリズムを再現すべく、振動部２３３Ｂを振動させる。例えば装着型機器１Ｂの刺激処理部２０２Ｂは、加速度の周期ごとに振動部２３３Ｂを短時間に亘って振動させてもよい。これによって、ユーザＵＢはユーザＵＡの腕の振りのリズムを体感することができる。したがって、ユーザＵＢはユーザＵＡのランニングのペースを推測することができ、仮想的にユーザＵＡと競争することができる。

＜システム＞
図２７は、装着型機器システム１００の構成の一例を示す図である。図２７の例示では、装着型機器１は外部装置５と通信することが可能である。外部装置５は、例えば、通信部５１と、制御部５２と、記憶媒体５３とを備えている。通信部５１は、直接に、あるいは、他の装置を介して、装着型機器１と信号を送受信することができる。

記憶媒体５３には、物理量に基づく物理情報が記憶される。例えば、装着型機器１の送受信処理部２０１は、センサ２６によって検出された物理量に基づく物理情報を、外部装置５へと送信する。制御部５２は通信部５１を介してこの物理情報を受信し、これを記憶媒体５３に記憶する。つまり、記憶媒体５３には、過去に装着型機器１が生成した物理情報がログ情報として記憶されることになる。

次に、この記憶媒体５３に記憶された物理情報に基づいて、過去に装着型機器１が検出した物理量を再現する技術について説明する。

送受信処理部２０１は、物理情報を要求する要求信号を、無線通信部２２を介して外部装置５へと送信することができる。例えば、入力部２４は、この要求信号を送信するトリガとなる入力を受け付けてもよい。この場合、送受信処理部２０１は、ユーザからの入力に応答して、要求信号を送信する。

制御部５２はこの要求信号を受信したときに、記憶媒体５３に記憶された物理情報を読み出し、これを装着型機器１へと送信する。

送受信処理部２０１は当該物理情報を受信し、刺激処理部２０２が、その物理量をユーザの感覚器で再現すべく、刺激部２３を制御する。これによれば、外部装置５に格納された物理量に基づく物理情報を用いて、その物理量を再現することができる。よって、物理量が検出されたタイミングとは別のタイミングで、その物理量を再現することができる。

例えば装着型機器１Ａは、ユーザＵＡによるランニング中に検出された加速度に基づく物理情報を、外部装置５に送信し、制御部５２がこれを記憶媒体５３に格納してもよい。当該物理情報としては、例えば、ランニング中に検出された加速度の時系列データを採用できる。

そして、例えばユーザＵＡが別の日にランニングを開始するときに、ユーザＵＡは、要求信号を送信する指示を装着型機器１Ａに入力する。これにより、装着型機器１Ａは、以前に行ったランニングにおける腕の振りのリズムで、振動することになる。よって、ユーザＵＡは、以前に行ったランニングのペースを体感しながら、ランニングを行うことができる。

あるいは、装着型機器１Ａは、ユーザＵＡによるギター演奏中に検出された加速度に基づく物理情報を、外部装置５に送信し、制御部５２がこれを記憶媒体５３に格納してもよい。当該物理情報としては、例えば、ギターの演奏中に検出された加速度の時系列データを採用できる。

そして、ユーザＵＢがギターの練習を行うときに、ユーザＵＢは、要求信号を送信するための指示を装着型機器１Ｂに入力する。これにより、装着型機器１Ｂは、ユーザＵＡのギターの演奏中の腕の振りのリズムで、振動することになる。よって、ユーザＵＢは、ユーザＵＡによる腕の振りのリズムを体感しながら、ギターを練習することができる。これによれば、ユーザＵＢは、ユーザＵＡの演奏中に練習する必要がなく、練習時間を任意に設定することができる。

＜現在位置＞
図２８は、装着型機器１の電気的構成の一例を概略的に示す機能ブロック図である。図２８の装着型機器１は、現在位置取得部２８の有無という点で、図２１の装着型機器１と相違する。

現在位置取得部２８は、装着型機器１の現在位置を取得し、その位置情報を制御部２１へと出力することができる。例えば現在位置取得部２８は、位置情報受信機を備えている。この位置情報受信機は人工衛星からの信号を受信し、当該信号に基づいて現在位置を算出する。現在位置を示す位置情報には、緯度情報と経度情報とが含まれている。このような測位システムは、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｃｏｍｐａｓｓ、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）、又はＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）などのシステムである。

あるいは、無線通信部２２が基地局と通信できる場合には、現在位置取得部２８は、通信可能な基地局に基づいて、装着型機器１の現在位置を算出してもよい。各基地局には、通信可能な通信圏内が設定されている。無線通信部２２がある基地局と通信できる場合には、その基地局の通信圏内に装着型機器１が位置していることが分かる。また無線通信部２２が複数の基地局と通信可能であるときには、その複数の基地局の通信圏内が重複する領域に、装着型機器１が位置していることが分かる。そこで現在位置取得部は、無線通信部２２と通信できる基地局を特定し、これらに基づいて現在位置を算出する。この場合、現在位置取得部２８は制御部２１の一機能として実装されても構わない。

制御部２１は、センサ２６によって検出される加速度に基づく情報と、現在位置取得部２８によって取得される位置情報とを互いに対応付ける。例えばユーザがランニングしているときに、センサ２６が加速度を繰り返し検出し、現在位置取得部２８が位置情報を繰り返し取得する。制御部２１は、例えば、ある加速度が検出されたタイミングに最も近いタイミングで取得される位置情報を、その加速度に対応付けてもよい。他の加速度についても同様である。

送受信処理部２０１は、加速度および位置情報に基づく物理情報を、外部装置５に送信しても構わない。この物理情報としては、例えば、加速度、位置、および、これらの対応関係を示す情報を採用できる。外部装置５の制御部５２はこの物理情報を記憶媒体５３に記憶する。

図２９は、装着型機器１の上記動作の一例を示すフローチャートである。図２９の例示では、ステップＳ８１にて、制御部２１は、ユーザによって入力部２４に開始指示が入力されたか否かを判断する。この開始指示は、この加速度の検出および現在位置の取得を開始するトリガとして機能する。またユーザはこの開始指示の入力と前後して、ランニングを開始する。開始指示が入力されていないと判断したときには、制御部２１はステップＳ８１を再び実行する。

開始指示が入力されたと判断したときには、ステップＳ８２にて、センサ２６が加速度を検出し、次にステップＳ８３にて、現在位置取得部２８が現在位置を取得する。なおステップＳ８２，Ｓ８３の実行順序は互いに逆であってもよく、ステップＳ８２，Ｓ８３は並行して実行されてもよい。

次にステップＳ８４にて、制御部２１は、ユーザによって入力部２４に終了指示が入力されたか否かを判断する。この終了指示は、加速度および位置に基づく物理情報を送信するトリガとして機能する。終了指示が入力されていないと判断したときには、制御部２１は再びステップＳ８２を実行する。終了指示が入力されたと判断したときには、ステップＳ８５にて、制御部２１は、加速度と現在位置とを互いに対応付けて物理情報を生成し、その物理情報を外部装置５へと送信する。

以上の動作の一例によって、外部装置５の記憶媒体５３には、ユーザが過去にランニングを行ったときの物理情報がログ情報として記憶されることになる。図３０は、位置および加速度の関係の一例を概略的に示す図である。ユーザはランニングにおいて、腕を振りながら移動するので、加速度は位置を変数として周期的に変化する。図３０の例示では、模式的に、加速度は位置を変数とする正弦波で示されている。また図３０では、加速度を連続的に示しているものの、物理情報においては、離散値であってもよい。

次に、この記憶媒体５３に記憶された物理情報に基づいて、過去のランニングにおける腕の振りのリズムを再現する技術について説明する。

送受信処理部２０１は、外部装置５に記憶された加速度および位置に基づく物理情報を要求する要求信号を送信することができる。例えば、入力部２４は、この要求信号を送信するトリガとなる入力を受け付けてもよい。この場合、送受信処理部２０１は、ユーザからの入力に応答して、要求信号を送信する。

制御部５２はこの要求信号を受信したときに、記憶媒体５３に記憶された物理情報を読出し、これを装着型機器１へと送信する。

送受信処理部２０１はこの物理情報を受信する。この物理情報には、位置（以下、過去位置と呼ぶ）および加速度が含まれている。刺激処理部２０２は、過去位置における装着型機器１の動きの周期を、物理情報に基づいて算出する。例えば、刺激処理部２０２は、図３０も参照して、加速度がピーク値をとる第１タイミングから、次にピーク値をとる第２タイミングまでの期間を周期として算出してもよい。また、この周期は、その第１タイミングから第２タイミングまでに取得された複数の過去位置（例えば図３０において過去位置Ｐ１〜Ｐ４）に対して共通の周期とされる。つまり、第１タイミングから第２タイミングまでの期間内に取得された複数の過去位置Ｐ１〜Ｐ４に共通して、一つの周期が算出される。刺激処理部２０２は、この処理を繰り返し行うことで、過去位置の全てに対応づけて周期を算出することができる。図３０の例では、過去位置Ｐ１〜Ｐ４に対して一つの周期が算出され、過去位置Ｐ５〜Ｐ９に対して一つの周期が算出され、過去位置Ｐ１０〜Ｐ１２に対して一つの周期が算出される。

そして、刺激処理部２０２は、現在位置取得部２８によって取得された位置情報によって示される現在位置と、過去位置との差が、位置基準値よりも小さいか否かを判断する。つまり、刺激処理部２０２は現在位置が過去位置とほぼ一致するか否かを判断する。この位置基準値は例えば予め設定されて、記憶媒体２１３に記憶されていてもよい。当該差が位置基準値よりも小さいと判断したときには、刺激処理部２０２は、その過去位置における装着型機器１の動きのリズムを再現すべく、その過去位置に対応する周期で刺激部２３に、ユーザの皮膚の感覚器を刺激させる。例えば刺激処理部２０２は振動部２３３を、その過去位置に対応する周期で振動させる。

図３１は、装着型機器１の上記動作の一例を示すフローチャートである。図３１の例示では、ステップＳ９１にて、制御部２１は、ユーザによって入力部２４に第２開始指示が入力されたか否かを判断する。この第２開始指示は、過去のランニングにおける装着型機器１の動き（ユーザの腕の振り）のリズムの再現を開始するトリガとして機能する。またユーザはこの第２開始指示の入力と前後して、ランニングを開始する。第２開始指示が入力されていないと判断したときには、制御部２１はステップＳ９１を再び実行する。

第２開始指示が入力されたと判断すると、ステップＳ９２にて、送受信処理部２０１は加速度および位置に基づく物理情報を外部装置５に要求する。次にステップＳ９２にて、送受信処理部２０１はこの物理情報を受信したか否かを判断する。送受信処理部２０１は、例えば予め決められた所定期間に亘って物理情報を受信しないときに、物理情報を受信しなかったと判断する。物理情報を受信しなかったと判断したときには、制御部２１は例えば処理を終了する。

物理情報を受信したと判断したときには、ステップＳ９４にて、制御部２１は、物理情報に基づいて、過去位置における周期を算出する。次にステップＳ９５にて、現在位置取得部２８は現在位置を取得する。次にステップＳ９６にて、刺激処理部２０２は、現在位置と略同じ位置（＝現在位置との差が位置基準値よりも小さい位置）での、装着型機器１の過去の動きのリズムを再現すべく、刺激部２３を制御する。例えば、刺激処理部２０２はその過去位置に対応した周期で振動部２３３を振動させる。次にステップＳ９７にて、制御部２１は、ユーザによって第２終了指示が入力部２４に入力されたか否かを判断する。第２終了指示は、過去のランニングにおける装着型機器１の動きのリズムの再現を終了するトリガとして機能する。第２終了指示が入力されていないと判断すると、現在位置取得部２８は再びステップＳ９５を実行する。第２終了指示が入力されたと判断すると、制御部２１は処理を終了する。

これによれば、ユーザＵＡは、その位置での過去のランニングにおける腕の振りのリズムを体感しながら、ランニングを行うことができる。したがって、ユーザＵＡは、その位置における過去のランニングのペースを推定することができ、過去の自分と仮想的に競争することができる。

＜複数の物理情報＞
例えばユーザが同じルートを所定の期間ごとに（例えば毎日）ランニングし、装着型機器１がその都度動作することにより、外部装置５の記憶媒体５３には、そのランニングごとに、物理情報が記録される。

この場合、装着型機器１は、これら複数の物理情報を外部装置５から受信してもよい。制御部２１は、ある過去位置に対応した周期を、その物理情報ごとに算出する。そして、制御部２１は、これら複数の周波数の統計値（例えば平均値、最大値、または最小値などの統計値）を、その過去位置に対応した周期として算出してもよい。制御部２１は、この処理を全ての過去位置について行うことで、各過去位置に対応する周期を算出することができる。

なお、どの統計値（例えば平均値か、最大値か、最小値か）を採用するかは、予め設定されていてもよく、ユーザの入力に応じた統計値を採用してもよい。

＜締付機構＞
図３２は、装着型機器１の構成の一例を概略的に示す図である。図３２の装着型機器１の締付機構２３１は、図４の装着型機器１と比較して、２つのモータＭ１，Ｍ２を備えている。モータＭ１，Ｍ２は制御部２１によって制御されて回転する。モータＭ１には、バンド部３の一端３ａが固定され、モータＭ２には、モータＭ２には、他端３ｂが固定されている。モータＭ１，Ｍ２がそれぞれ回転することにより、モータＭ１，Ｍ２は、それぞれ一端３ａ側および他端３ｂ側において、バンド部３の一部を巻き取ることができる。

図３３は、装着型機器１の構成の一例を概略的に示している。図３３の例示では、２つのモータＭ１，Ｍ２には、バンド部３の一部がそれぞれ巻き付いている。つまり、バンド部３が２つのモータＭ１，Ｍ２によって巻き取られている。よって、バンド部３のうち本体部２から延びる部分の周の長さは、図３２の装着型機器１のそれに比べて短い。つまり、２つのモータＭ１，Ｍ２が、それぞれ一端３ａ側および他端３ｂ側において、バンド部３の一部を巻き取ることにより、バンド部３がユーザの腕を締め付けることができる。制御部２１は、例えばこれらモータＭ１，Ｍ２の出力トルクを制御することで、締め付け力を制御することができる。

逆に、モータＭ１，Ｍ２が、締め付けとは反対方向に回転することにより、本体部２から延びるバンド部３の周の長さが長くなる。これにより、モータＭ１，Ｍ２はバンド部３による腕の締め付けを緩めることができる。

図３４は、装着型機器１の構成の一例を概略的に示す図である。図３４の例示では、締付機構２３１はモータＭ１，Ｍ２を有している。モータＭ１，Ｍ２は制御部２１によって制御されて回転する。各モータＭ１，Ｍ２の外周には、周方向に沿って複数の凸部が立設されている。つまり、このモータＭ１，Ｍ２は、回転軸に沿って見て、歯車形状を有している。一方で、ベルト部３の一端３ａ側の内周面には、その長手方向に沿って複数の凹部が形成され、ベルト部３の他端３ｂ側の外周面には、その長手方向に沿って複数の凹部が形成されている。ベルト部３の一端３ａ側の凹部はモータＭ１の凸部と嵌合し、ベルト部３の他端３ｂ側の凹部はモータＭ２の凸部と嵌合する。

これらのモータＭ１，Ｍ２がそれぞれ回転することで、ベルトコンベアと同様の原理によって、ベルト部３の一端３ａおよび他端３ｂを、それぞれ本体部２の内部へと移動させることができる。図３５は、装着型機器１の構成の一例を概略的に示している。図３５の装着型機器１においては、図３４と比較して、ベルト部３の一端３ａおよび他端３ｂが本体部２のより内部に位置している。よって、バンド部３のうち本体部２から延びる部分の周の長さは、図３４の装着型機器１のそれに比べて短い。よって、バンド部３がユーザの腕を締め付けることができる。制御部２１は、例えばこれらモータＭ１，Ｍ２の出力トルクを制御することで、締め付け力を制御することができる。

逆に、モータＭ１，Ｍ２が、締め付けとは反対方向に回転することにより、本体部２から延びるバンド部３の周の長さが長くなる。これにより、モータＭ１，Ｍ２はバンド部３による腕の締め付けを緩めることができる。

なお図３４および図３５で示される本体部２において、破線で囲まれた領域は、ベルト部３がその長手方向に挿入可能な空間を示している。

図３６および図３７は、装着型機器１の構成の一例を概略的に示す図である。図３６および図３７の例示では、締付機構２３１が本体部２の外部に設けられている。例えば締付機構２３１は、本体部２と向かい合って配置されている。言い換えれば、締付機構２３１は、装着型機器１が形成する輪の中心に対して、本体部２とは反対側に位置している。図３６の締付機構２３１の具体的な構造は図３２と同様であり、図３７の締付機構２３１の具体的な構造は図３４と同様であるので、繰り返しの説明を避ける。

以上のように、装着型機器１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 装着型機器
３ バンド部
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 刺激部
２６ センサ
２３１ 締付機構
２３２ 冷熱素子
２３３ 振動部
２８ 現在位置取得部
Ｐｇ１ 制御プログラム

Claims (19)

1. 第１ユーザに装着される装着型機器であって、
   物理量に基づく第１情報を受信する第１通信部と、
   可制御の刺激量で第１ユーザの皮膚の感覚器を刺激する刺激部と、
   前記第１情報に基づいて、前記物理量を前記感覚器で再現するように、前記刺激部に前記感覚器を刺激させる第１処理部と
   を備える、装着型機器。
2. 請求項１に記載の装着型機器であって、
   前記物理量は、前記感覚器によって知覚可能な物理量である、装着型機器。
3. 請求項２に記載の装着型機器であって、
   前記物理量は力を含み、
   前記刺激部は、
   第１バンド部と、
   前記第１バンド部を用いて、可制御の締め付け力で前記第１ユーザの体の一部を締め付ける第１締付機構と
   を有し、
   前記第１処理部は、前記力を前記締め付け力で再現すべく、前記第１情報に基づいて、前記第１締付機構に前記第１ユーザの体の前記一部を締め付けさせる、装着型機器。
4. 請求項３に記載の装着型機器と、
   第２装着型機器と
   を備え、
   前記第２装着型機器は、
   前記第１通信部と通信可能な第２通信部と、
   力を前記物理量として検出する第１センサと、
   前記第１センサによって検出された力に基づく情報を前記第１情報として、前記第２通信部を介して、前記装着型機器へと送信する第２処理部と
   を備える、装着型機器システム。
5. 請求項４に記載の装着型機器システムであって、
   前記装着型機器は、力を検出する第２センサを更に備え、
   前記第１処理部は、前記第２センサによって検出された力に基づく第２情報を、前記第１通信部を介して前記第２装着型機器へと送信し、
   前記第２装着型機器は、
   第２バンド部と、
   前記第２バンド部を用いて、可制御の締め付け力で第２ユーザを締め付ける第２締付機構と、
   前記第２通信部を介して前記第２情報を受信し、前記第２センサによって検出された力を再現すべく、前記第２情報に基づいて、前記第２締付機構に前記第２バンド部を締め付けさせる第２処理部と
   を更に備える、装着型機器システム。
6. 請求項２または請求項３に記載の装着型機器であって、
   前記物理量は温度を含み、
   前記刺激部は、可制御の熱を発生または吸収する冷熱素子を有し、
   前記第１処理部は、前記温度を再現すべく、前記第１情報に基づいて、前記冷熱素子を制御する、装着型機器。
7. 請求項６に記載の装着型機器であって、
   前記物理量は複数の位置における温度を含み、
   前記冷熱素子は複数の冷熱素子を含み、
   前記第１処理部は、前記温度の分布を再現すべく、前記複数の冷熱素子を制御する、装着型機器。
8. 請求項６または請求項７に記載の装着型機器と、
   第２装着型機器と
   を備え、
   前記第２装着型機器は、
   温度を検出するセンサと、
   前記温度に基づく情報を、前記第１情報として前記装着型機器へと送信する第２通信部と
   を備える、装着型機器システム。
9. 請求項１に記載の装着型機器であって、
   前記物理量は周期的に変化し、
   前記第１処理部は、前記第１情報に基づいて、前記物理量の周期で前記刺激部に前記感覚器を刺激させる、装着型機器。
10. 請求項９に記載の装着型機器であって、
    前記刺激部は、
    バンド部と、
    前記バンド部を用いて、可制御の締め付け力で前記第１ユーザの体の一部を締め付ける締付機構と
    を有し、
    前記第１処理部は、前記第１情報に基づいて、前記物理量の周期で前記締付機構に前記第１ユーザの体の前記一部を締め付けさせる、装着型機器。
11. 請求項９または請求項１０に記載の装着型機器であって、
    前記刺激部は、振動部を含み、
    前記第１処理部は、前記第１情報に基づいて、前記物理量の周期で、前記振動部を振動させる、装着型機器。
12. 請求項９から請求項１１のいずれか一つに記載の装着型機器と、
    第２装着型機器と
    を備え、
    前記第２装着型機器は、
    周期的に変化する生体情報を検出するセンサと、
    前記生体情報に基づく情報を、前記第１情報として前記装着型機器へと送信する第２通信部と
    を備える、装着型機器システム。
13. 請求項９から請求項１１のいずれか一つに記載の装着型機器と、
    第２装着型機器と
    を備え、
    前記第２装着型機器は、
    加速度を検出するセンサと、
    前記加速度に基づく情報を、前記第１情報として前記装着型機器へと送信する第２通信部と
    を備える、装着型機器システム。
14. 請求項１〜３，６，７，９〜１１のいずれか一つに記載の装着型機器であって、
    前記物理量を検出するセンサと、
    入力部と
    を更に備え、
    前記第１処理部は、
    前記物理量に基づく前記第１情報を、前記第１通信部を介して外部装置に送信して、前記外部装置に前記第１情報を格納させ、
    前記入力部への入力に応答して前記外部装置から前記第１情報を取得し、
    前記第１情報に基づいて、前記物理量を再現すべく、前記刺激部に前記第１ユーザの前記感覚器を刺激させる、装着型機器。
15. 請求項９に記載の装着型機器であって、
    加速度を繰り返し検出するセンサと、
    前記装着型機器の位置を繰り返し取得する位置取得部と、
    入力部と
    を更に備え、
    前記第１処理部は、
    前記物理量と前記位置を互いに対応付けた情報を前記第１情報として、前記第１通信部を介して外部装置へ送信して、前記第１情報をログ情報として前記外部装置に格納させ、
    前記入力部への入力に応答して前記外部装置から前記第１情報を取得し、
    前記第１情報に含まれる各位置における過去の前記装着型機器の空間的な動きの周期を、前記第１情報に基づいて算出し、
    前記位置取得部によって取得された位置と、前記第１情報における位置との差が小さいか否かを判断し、
    前記差が小さいと判断したときに、前記位置に対応する前記周期で前記刺激部に前記第１ユーザの前記感覚器を刺激させる、装着型機器。
16. 互いに通信可能な第１装着型機器および第２装着型機器を備え、
    前記第１装着型機器は物理量を検出するセンサを備え、
    前記第２装着型機器は、
    可制御の刺激量でユーザの感覚器を刺激する刺激部と、
    前記物理量を前記感覚器で再現するように、前記刺激部に前記感覚器を刺激させる処理部と
    を備える、装着型機器システム。
17. ユーザに装着される装着型機器の制御方法であって、
    物理量に基づく第１情報を受信し、
    前記第１情報に基づいて、前記物理量を前記ユーザの感覚器で再現するように、刺激部に前記感覚器を刺激させる、装着型機器の制御方法。
18. 物理量に基づく第１情報を受信する第１通信部と、
    可制御の刺激量で第１ユーザの皮膚の感覚器を刺激する刺激部と
    を備える装着型機器の制御装置であって、
    前記第１情報に基づいて、前記物理量を前記感覚器で再現するように、前記刺激部に前記感覚器を刺激させる処理部を備える、装着型機器の制御装置。
19. 物理量に基づく第１情報を受信する第１通信部と、
    可制御の刺激量で第１ユーザの皮膚の感覚器を刺激する刺激部と
    を備える装着型機器の制御プログラムであって、
    前記装着型機器に、前記第１情報に基づいて、前記物理量を前記感覚器で再現するように、前記刺激部に前記感覚器を刺激させる処理を実行させる、制御プログラム。

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