JP2017502273A - 原子力発電所用伝送システムおよびこれに関する方法 - Google Patents

原子力発電所用伝送システムおよびこれに関する方法 Download PDF

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Abstract

放射線被曝領域を有する技術設備、特に、コンテインメント(6)を有する原子力発電所(2)のための信号伝送システムであって、・前記放射線被曝領域の内部に、付設されたセンサー(8)から供給されるアナログ測定値(K)をPWM信号(D)に変換するための変調器(26)が配置されており、・前記放射線被曝領域の外部に、前記PWM信号(D)から前記測定値(K)を復元するための復調器(38)が配置されており、・前記変調器(26)は、放射線に対して強化された回路技術、好適にはアナログ回路技術で実現されており、且つ、前記変調器(26)は適合可能な測定値正規化デバイス(18)、鋸歯状波発生器(14)およびコンパレータ(16)を含み、・前記復調器(38)は、前記コンパレータ(16)の出力からガルバニック絶縁された1本の信号伝送ケーブル(34)を介して前記変調器(26)と接続されている、信号伝送システム。【選択図】図1

Description

本発明の対象は、原子力技術設備、特に原子力発電所のための狭義の伝送システムであり、この伝送システムでは、比較的高い放射線被曝による不利な条件を受ける可能性のある、コンテインメントとも呼ばれる、格納容器の内部で、少なくとも1つのセンサーにより1つの測定値が取得され、このコンテインメントから引き出されている1本のデータ伝送ケーブルを介して、若干離れてコンテインメントの外部に配置されている分析装置に伝送される。広義には、この接続は、特に高いイオン化放射線に曝される可能性のある第1の設備領域から、空間的に分離されたより低い放射線被曝を受ける設備領域への、広帯域を有する高信頼性の信号伝送が必要な、他の産業セクター(および研究機関)ならびにその他の諸分野においても使用することができる。
本発明の課題は、上述の条件下において、できるだけ簡単な手段を用いて、複数の測定信号の、ノイズに強く、かつ、広帯域の伝送を、より長距離にわたって可能にすることにある。さらに、これに対応する方法を提供することにある。
装置に関する課題は本発明により、請求項1の特徴によって解決される。方法に関する課題は請求項5の特徴によって解決される。
簡単に言えば、パルス幅変調の原理に基づく絶縁増幅器に、センサーからの入力信号を、データ伝送ケーブルを介して伝送される出力信号からガルバニック絶縁(galvanishe Trennung)する機能が備えられている。そのために必要な変調器はコンテインメントの内部で、データ伝送ケーブルで形成された伝送ラインの入口側に配置され、復調器はコンテインメントの外部で、伝送ラインの出口側に配置されている。しかし、この復調器はコンテインメントの内部、例えば放射線が遮蔽された環状室内に配置することもできる。その目的は特に、イオン化放射線の高い領域からイオン化放射線のより低い、または、ない領域へ、信号をノイズに干渉されることなく伝送することにある。高分解能の直接アナログ/デジタル変換のための広帯域アナログ信号が高い分離度でガルバニック絶縁され、この伝送が故障状態で放射能汚染された設備領域から安全な設備領域へ行われる。
換言すれば、一定勾配で上昇する基準電圧と条件により変化する測定値とのアナログ比較により、測定量が、2つのバイナリー状態を有する信号に変換される。測定量の大きさすなわち振幅は、このようにして生じたバイナリー信号の時間的応答の後に復元される。実施されたガルバニック絶縁により、長距離伝送可能な信号が、高い時間分解能を有するシリアル状態で供給される。
原子力技術分野での好適な使用において、適切な伝送プロトコル(例えば、時分割多重化法のような多重化法、または、振幅・周波数変調のような変調法)により、信号ケーブルおよびコンテインメント貫通部を少なくすることができる。
本発明によって得られる利点は以下のような特徴を有する。
1.放射線に強い実施形態
市販されている多くのメーカーの絶縁増幅器とは異なり、本発明による伝送システムにおいて使用されているデジタル絶縁増幅器はイオン化放射線に対して信頼性を高めるように最適化されている。
放射線に対する強化は下記の3つの基本コンセプトに基づき、これらは好適には重ね合わせて使用される。
・放射線に曝された電子回路の動作点が、放射線被曝下での寿命が長くなるように、最適化ないし適合化される。そのために特に、実証済みのコンセプトおよび信頼性分析または信頼性技術に基づく規格に準拠することができる。この種の影響を及ぼすことができる具体的な部品パラメータは、例えば、回路の作動温度、電源電圧、入力電圧、出力電圧、出力電流および機械応力プロファイルである。この対放射線強化は英語では「hardning by circuit design」とも呼ばれる。
・放射線により引き起こされた、または、必要となった、トランジスタレベルでの動作点の移動による有害な影響は、運転状態の適切な(遠隔)制御により最小にすることができる。この場合、システムレベルでの物理的効果に基づく補償作用が活性化される。これに関する具体的な対策には、例えば、電圧源のオン・オフ、運転電圧の上昇もしくは降下、運転電圧の逆転/極性反転、および/または、運転温度の上昇もしくは降下が含まれる。この対放射線強化は英語では「hardning by system design」とも呼ばれる。
・対放射線強化は適切な製造技術の選択によっても行うことができる。比較的広いバンドギャップを有する半導体、例えば、SiGe、GaAs、InPh、SiCは活性化エネルギーが高いので放射線に対して本質的に強い。同様のことが60〜150nmの構造寸法を有する半導体製造プロセスについて当てはまる。この対放射線強化は英語では「hardning by technology」とも呼ばれる。
2.切替可能な測定入力
切替可能な入力信号が限られた数しかない公知の絶縁増幅器とは異なり、システムボードに差し込み可能な1つの正規化増幅器により、非常に多くのアナログインターフェースが可能である。これによって、一般的なシングルエンドの電圧入力および電流入力の他に、電荷、抵抗、周波数などに対するシングルエンド入力も差動入力も実現することが可能である。同様に、一般的なインターフェース値以外の複数の入力範囲を使用することができる。
3.変調器と復調器の空間的な分離
市販されている絶縁増幅器は大概はスペースを節約すべく最適化されている。ガルバニック絶縁される伝送ライン用の変調器と復調器は1つのケーシング内に設置されている。本発明によるシステムでは、変調器側と復調器側を空間的に分離することによって、強い電磁ノイズのある環境におけるアナログ信号を複数のアナログ部品を用いて変換し、これをノイズに最も強い形、すなわち、デジタル振幅およびアナログ時間コーディング(パルス幅変調、PWMと略記)で、例えば、数百メートルにおよぶ長距離にわたって伝送することができる。
4.直接A/D変換が可能
変調器の振幅出力がデジタルであるので(すなわち、振幅の論理状態は2つしかない)、鋸歯状波振動の周期に対応してPWM信号のパルス期間の精密な時間計測(例えば、カウンター法)を行うことにより、正規化された測定値(K)の振幅値を直接にデジタル形状に移行することが可能である。通常の絶縁増幅器では、アナログの出力信号をあらためてアナログ/デジタル変換器(ADC)によりデジタル化する必要がある。上記の直接A/D変換によりイオン化放射線の作用に対して最適化された変換器が成立する。
5.多数の絶縁増幅器の同期したサンプリング
多数の変調器段の同期したトリガーにより、時間ベースに影響を及ぼす部品許容誤差を無視することができる。複数のデジタルデータへの直接変換により(上記第4項を参照)、三角測量を用いてポジショニング機能を実現することができる。通常のアナログ/デジタル変換器では、同期したサンプリングは、通常はバイパス経由でのみ可能である。
6.信号の多重化が可能
変調器と復調器との間の長距離にわたるデジタル化された振幅の伝送により、簡単な回路技術を用いて、多数のチャネルを単一の接続ケーブルを介して伝送することが可能である(例えば、振幅変調、周波数変調、時分割多重化法により)。このことは基本的にはアナログ信号でも可能であるが、その場合には性能と帯域幅のより大きな低下が生じる。このために必要なアナログ回路技術は、より複雑でより高コストであるだけでなく、より故障しやすい。既設の複数のケーブル(例えば、既存のパワーケーブル、ACまたはDC)への変調が、本発明によるデジタル絶縁増幅器のデジタル振幅信号を用いれば、非常に容易に、且つ、アナログ信号を用いるよりもより広い帯域で可能である。
以下に本発明の実施例を図に基づき詳細に説明する。ここでは非常に単純化され、模式化された形で示されている。
原子力発電所用の伝送システムであり、デジタル式絶縁増幅器を用いて、ノイズに強く、且つ、広帯域の測定信号伝送が長距離にわたって行われる。 図1の絶縁増幅器に現れる、ないし、そこで処理される様々な信号レベルの時間応答ダイアグラム。 図1の伝送システムの代案。 同一のコンポーネントもしくは同様の作用をするコンポーネントまたは信号にはすべての図において同一符号が付されている。
図1は原子力発電所2の一断面を示し、鋼および/またはコンクリート製のコンテインメント殻4が1つの空間領域を取り囲んでおり、故障時にはこの空間領域の内部でイオン化放射線の強い放出が起きる。コンテインメント6の内部の重要な運転パラメータおよび状態パラメータを監視するために、その内部に故障時に耐える少なくとも1つのセンサー8が設置されており、このセンサーが、中間に接続された1つの伝送システムを介して複数の測定データを外部の分析システム10に伝達する。
このセンサー8は物理量(例えば、圧力、温度、放射線、など)を検出し、この物理量が電気信号としてアナログ測定値Kの形で準備される。
すなわち、このセンサーによる検出と伝送される測定値の準備は、コンテインメント6の内部で、ここでは四角な枠で示された測定値取得・送信モジュールで行われ、このモジュールは電位1に在る。
鋸歯状波発生器14において、定電流源により充電されるコンデンサによって時間的に直線的に上昇する電圧が発生され、この電圧は1周期T後に急激に0Vに戻される。時間の関数としてのこの鋸歯状波振動Bの応答が、後述する他の信号レベルとともに図2にダイアグラム的に示されている。
周期的に変化し部分的に上昇するこの鋸歯状波電圧が、測定瞬時量とコンパレータ16によりアナログで高精度に比較される。ここで、この測定瞬時量は事前に電圧信号に変換されており、発生された鋸歯状波電圧の時間Tに到達した後の最大最終値を基にして正規化されたものである。
アナログ測定値Kの上記正規化は正規化増幅器18により行なわれ、この正規化増幅器はセンサー8に必要な測定値増幅器20(電圧、電流、電荷、周波数、抵抗値;シングルエンド入力または差動入力)の出力量からコンパレータ16に必要な電気量への変換も行う。
測定値の正規化に必要な回路は好適には、寸法とコネクター配置が明確に決められた、交換可能で、且つ、ロック可能な、特に差し込み可能な実装プリント基板として設けられ、これによって、複数の入力信号に対する大きな柔軟性を持たせることができる。
サンプル&ホールド回路22により、測定サイクルの初期に現れる正規化されたアナログ測定値Aは測定期間Tの間、アナログで中間メモリーされ(メモリーされた瞬時値C)、これによって、速く変化する信号によるエラーを最小にすることができる。このサンプル&ホールド回路22はパルス発生器24によりトリガーされ、このパルス発生器は鋸歯状波発生器14をもトリガーする。このパルス発生器24自身は外部のクロック発生器40によりトリガー/同期される(以下を参照されたい)。
発生された鋸歯状波振動Bのレベルが時間t1後に(比較時点E)、供給され、正規化され、中間メモリーされた比較電圧Cに達するか、あるいは、これを(少しでも)超えるとすぐに、コンパレータ16の出力はその出力レベルを或る論理レベルから逆の論理レベルへ変更する。
このようにしてバイナリーな出力信号Dが発生され、これがパルス幅変調された信号(PWM信号)となる。この変調にかかわるコンポーネントである、サンプル&ホールド回路22、鋸歯状波発生器14および付随するパルス発生器24ならびにアナログコンパレータ16は全体として変調器26とも呼ばれ、伝送回路の送信モジュールの一部をなしている。
コンパレータ出力における、振幅がバイナリーである出力信号Dは適切な結合(例えば、光による信号伝送、コンデンサによる信号伝送またはトランスによる信号伝送)によるガルバニック絶縁器28によって測定量の電位から高度に分離される。このガルバニック絶縁器28は、信号絶縁の具体的な形態および電源電圧の確実な絶縁に応じて、好適には数kVまで耐久性があるように構成されている。
ガルバニック絶縁されたこのPWM信号Jは適切な形で、−すなわち、例えば、差動電圧信号として、カレントループを介し、周波数変調され(FM)、振幅変調され(AM)、位相変調(PSK)を経由して−、ノイズに強い形で数百メートルに及ぶ比較的長い伝送ラインを介して、デコーダーロジック回路に伝送される。このデコーダーロジック回路はコンテインメント6の外側のイオン化放射線の低い領域における、電位3を有する受信・分析モジュールに配置されている。この信号伝送ケーブル34はこのために適切な方法でコンテインメント殻4の1つの貫通孔36を通って延びている。SN比を最大にし、且つ、電磁干渉を最小にするためには、複数の差動信号をペアにした形状の伝送が有利である。
できるだけ損失と偽信号のない伝送を行うためには、変調器側の送信増幅器の出力インピーダンスが、使用された信号伝送ケーブル34の特性インピーダンスおよびデコーダーロジック回路の入力インピーダンスとマッチングすることが必要である。
既述したように、PWM信号Dはガルバニック絶縁が行われた後、電圧信号として、電流信号として、または、光信号として伝送することができる。前記の電圧信号および電流信号の場合には、それぞれの信号伝送ケーブル34は例えば銅ケーブルを用いて実現することできる。
これとは異なり、光信号は好適にはポリマーファイバーケーブルまたはグラスファイバーケーブルを用いて伝送され、この場合、石英ガラス製のファイバーは一般的に対放射線強度がより大きいので、ここで示された用途には好適である。信号伝送のタイプに応じて、場合によっては、それぞれの変調器26を手直しする、または、メディアコンバータのために必要な機能を回路的に補足する、必要がある。メディアコンバータはネットワーク分野で使用される機器であり、異なるメディア(例えば、銅ケーブル、光ファイバーケーブル)のネットワークセグメントを互いに接続し、それによって伝送データを1つのメディアから他のメディアに物理的に切り替える。多重化デバイス47(以下を参照されたい)を使用する場合には、このメディアコンバータは多重化デバイス自身に組み込むこともできる。
好適な形態では光信号伝送が行われるが、この場合、それに必要なメディアコンバータは好適には複数のレーザーダイオードを用いて送信側に設置される。これらのレーザーダイオードは運転実績があるとみなすことができ、比較的大きい対放射線強度を有する。近年、高い放射線被曝(ガンマ線および中性子線)環境での使用に適した適切な光ファイバー伝送ケーブルも出現している。パルス化された伝送を行えば、高い放射線強度に起因する、光ゲインないし光パワーの減衰を伴う、レーザーダイオードの大きな損傷度合いをも克服することができるので、この信号伝送システムの有効利用可能な寿命は他の技術よりも著しく長い。光信号伝送の他のメリットは、ガルバニック絶縁の度合いが高く、且つ、電磁ノイズ(英語;electromagnetic interference、EMI)の影響を受けないことにある。光信号ケーブルは発電所内部の複数の異なる接地点の電位の変化も妨げる。
デコーダーロジック回路の内部では、時間応答の間にコード化され規格化された振幅値が復元され、ならびに、その後の分析のために、元の物理的な測定値に比例した出力値への逆正規化が行われ、場合によってはフィルタリングされる。このための複数のコンポーネントはまとめて復調器38とも呼ばれる。
このデコーディングはアナログで行うことができ、この復元されたアナログ測定値を分析システム10に入力することができる。
この復元の他の可能性は、デジタルモジュール(例えば、CPLD;FPGA;DSP;ASIC;デジタル測定カード;など)により、PWM信号Jのパルス幅の直接的、且つ、高分解能な時間測定を行うことにある。これは、鋸歯状波振動Bの一定周期Tとの直接的な関連のもとに、正規化された測定値Aに対する比例性を有し、同様に逆正規化し、フィルタリングすることができる。
このデジタル値形成がコンテインメント6の内部で、好適にはイオン化放射線が比較的少ない領域で行われると、デジタルバスと多重化法とを用いて、多くの信号を少数の貫通部を通って外部の分析システムに伝送することができる。
正弦波信号を損失なしに復元するために必要なサンプリング周波数は、ナイキスト‐シャノンの標本化定理によれば、測定信号に含まれる最大周波数の2倍以上である。サンプリング周波数をさらに高めることにより(オーバーサンプリング、英語;oversampling)、後で行われるアナログまたはデジタルのフィルタリングにおいて、出現している目標サンプリング周波数以上のノイズ信号を最小化する(アナログ)、あるいは、除去する(デジタル)ことができる。したがって、鋸歯状波振動Bの周波数(周期Tの逆数)は正規化増幅器のアナログ基本周波数の4倍(好適には2のべき乗)以上とすべきである。
三角測量原理によるポジショニング機能に必要な、様々な測定箇所の多数の異なる測定値の時間的に同期した変換は、1つの共通のクロック発生器40から絶縁して供給される1つの同期トリガーパルスにより、(ドライバー段およびパルス変形に応じた)任意の数の変換回路において鋸歯状波振動の開始時に実現することができる。この場合、この共通クロック信号の個々のモジュールへの分配は好適にはツリー構造(クロック・ツリー)に構成された、いわゆる、クロック分配ネットワークを介して行われる。
図1には、機能的に同様に構成された2つの測定値取得・送信モジュールのケースが例示されており、そのうちの1つはそれにより測定される物理量に関して第1の電位にあり、他方は一般的にはこれとは異なる第2の電位にある。両モジュールはそれぞれ、それに付設され、測定入力および電源電圧からガルバニック絶縁された独自の1本の伝送ライン(伝送ケーブル34)を介して、PWMコード化された測定信号をそれに割り当てられた独自のデコーダーロジック回路に伝送し、このデコーダーロジック回路ではそれぞれ信号振幅の復元、さらに、逆正規化およびフィルタリングが行われる。これら複数のデコーディング回路の出力側は1つの共通の分析システム10の入力側と接続されている。複数の測定信号n=3、4・・・への一般化も勿論可能である。同様のサブシステムおよびそれらのコンポーネントにはここでは符号へダッシュ記号を付けて、例えば、8、8’、8’’として、互いに区別している。
複数の別々の伝送ラインの替わりに、上述したように、伝送ラインの入口側に中間接続された1つの多重化デバイス47、および、場合によっては、出口側の1つの逆多重化デバイス48(これは代案として分析システム10に組込むこともできる)を介して、シリアルインターフェースの原理に基づき単一の伝送ケーブル49を多重に利用することができる。このように変形したシステムが図3に模式的に示されている。
コンテインメント6の外部に配置された1つの共通のクロック発生器40が、ツリー状に個別のラインに分岐しているクロックケーブル42を介して(場合によっては、位相変動すなわちジッター(Jitter)の少ない適切な電子的信号分配器を介して、カスケード接続も可能)、個々の測定値取得・送信モジュールのパルス発生器24の同時コントロールを行う。この1つ又は複数のクロックケーブル42の前記モジュールへの接続は、測定信号の絶縁と同様に、光による、コンデンサによる、又は、(誘導性の)トランスによる信号伝送器(ガルバニック絶縁器46、図1参照)によって、ガルバニック絶縁して行われる。
イオン化放射線を有する環境に関する半導体部品への特別な要求に応えるには、このような条件下での信頼性のある運転に適している、例えば、ガリウム砒素(GaAs)、窒化ガリウム(GaN)、炭化ケイ素(SiC)をベースにした製造技術を必ず選択しなければならない。このことは、特に、コンテインメント6の内部で、通常運転時でも、故障時でも、イオン化放射線の高い被曝に曝されている領域に設置されている全てのコンポーネントに当てはまる。
2 原子力発電所
4 コンテインメント殻
6 コンテインメント(格納容器)
8 センサー
10 分析システム
14 鋸歯状波発生器
16 コンパレータ
18 正規化増幅器
20 測定信号増幅器
24 パルス発生器
26 変調器
28 ガルバニック絶縁器
34 信号伝送ケーブル
36 貫通部
40 共通クロック発生器
42 クロックケーブル
46 ガルバニック絶縁器
47 多重化デバイス(マルチプレクサー)
48 逆多重化デバイス(デマルチプレクサー)
49 共通の信号伝送ケーブル
A アナログ測定値(正規化されている)
B 鋸歯状波振動
C アナログでメモリーされたAの瞬時値
D デジタルのPWM出力信号
E 比較時点
F 鋸歯状波振動の戻り
G 鋸歯状波振動の周期
H PWM信号のパルス期間
I PWM信号の休止期間
J ガルバニック絶縁されたPWM信号
K アナログ測定値(正規化されていない)

Claims (8)

  1. 放射線被曝領域を有する技術設備、特に、コンテインメント(6)を有する原子力発電所(2)のための信号伝送システムであって、
    ・前記放射線被曝領域の内部に、付設されたセンサー(8)から供給されるアナログ測定値(K)をPWM信号(D)に変換するための変調器(26)が配置されており、
    ・前記放射線被曝領域の外部に、前記PWM信号(D)から前記測定値(K)を復元するための復調器(38)が配置されており、
    ・前記変調器(26)は、放射線に対して強化された回路技術、好適にはアナログ回路技術で実現されており、且つ、前記変調器(26)は適合可能な測定値正規化デバイス(18)、鋸歯状波発生器(14)およびコンパレータ(16)を含み、
    ・前記復調器(38)は、前記コンパレータ(16)の出力からガルバニック絶縁された1本の信号伝送ケーブル(34)を介して前記変調器(26)と接続されている、信号伝送システム。
  2. 前記信号伝送ケーブル(34)に、周期に対応したパルス期間の精密な時間測定に基づく、特にカウンター法による、アナログ/デジタル変換器が、アナログで時間コーディングされたPWM信号をデジタル値に変換するために、前置接続されている、請求項1に記載の伝送システム。
  3. 前記のように構成された、協働する多数の変調器(26、26´)と復調器(38、38´)とを有し、前記複数の変調器(26、26´)を同時にトリガーするための1つの共通のクロック発生器(40)が設けられている、請求項1または2に記載の伝送システム。
  4. より多くのガルバニック絶縁されたPWM信号(J)を1本の共通の信号伝送ケーブル(49)を介して伝送するために、1つの多重化デバイス(47)が設けられている、請求項3に記載の伝送システム。
  5. 光信号伝送を備え、当該信号伝送ケーブル(34)が、好適には石英ガラス製ファイバーを有する、光ファイバーケーブルとして形成されている、請求項1から4のいずれか1項に記載の伝送システム。
  6. 複数のレーザーダイオードを有する1つのメディアコンバータを備えた、請求項5に記載の伝送システム。
  7. 技術設備における放射線被曝領域、特に、原子力発電所(2)のコンテインメント(6)から外部の分析システム(10)へ測定値(K)を伝送する方法であって、
    ・前記放射線被曝領域の内部でセンサー(8)により検出された物理量が、アナログの電気測定値(K)に変換され、アナログ回路技術を有する変調器(26)において鋸歯状波振動(B)と比較されてPWM信号(D)に変換され、
    ・前記PWM信号(D)が、前記変調器(26)の入力からガルバニック絶縁された後に、1本の信号伝送ケーブル(34)を介して、前記放射線被曝領域の外部に配置された復調器(38)に伝送され、
    ・前記復調器(38)において、受信したPWM信号(J)から前記測定値(K)が復元され、前記分析システム(10)に供給される、方法。
  8. 多数のPWM信号(J)が1つの多重化プロセスで多重化され、特に時分割多重化され、1本の共通の信号伝送ケーブル(49)を介して伝送される、請求項7に記載の方法。
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