JP2017506530A - 医療注入器用万能アダプタと注射器識別システム - Google Patents

Abstract

注射器を注入器へ接続するための万能アダプタが提供される。注射器を注入器へ接続するための万能アダプタは、注入器へ接続するように構成された近端部を有する本体と、本体へ接続されるとともに内方向に付勢される少なくとも１つの半径方向支持体と、アダプタの遠端部に向かって軸方向に前記注射器を配置するように付勢される少なくとも１つの軸方向支持体とを含む。少なくとも１つの半径方向支持体は、注射器の筒の一部と接触および係合するように配置された切欠きを画定する。注射器を注入器へ接続するための万能アダプタを含む流体配送システムと注射器識別システムもまた本明細書において説明される。

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１４年２月２８日出願の米国仮特許出願第６１／９４６，４２１号明細書からの優先権を主張し、その開示の全体を参照により本明細書に援用する。

本開示は、一般的には医療注入器の分野に関し、具体的には、医療注入器用万能アダプタと、同万能アダプタに含まれる注射器の物理的寸法と他の物理的パラメータを識別するためのシステムとに関する。

多くの医療診断および治療手順では、医師などの開業医が患者に流体を注射する。近年、造影剤（しばしば、単に「コントラスト」と呼ばれる）などの流体の加圧注入のための多くの注入器作動式注射器（ｉｎｊｅｃｔｏｒ−ａｃｔｕａｔｅｄ ｓｙｒｉｎｇｅ）および電動注入器が血管造影法、コンピュータ断層撮影、超音波およびＮＭＲ／ＭＲＩなどの手順における使用のために開発されてきた。通常、これらの電動注入器は事前設定量のコントラストを事前設定流速および圧力で配送するように設計される。

血管造影法は、血管内の異常または制約の検出および処理に使用される。血管造影法手順では、カテーテルを介し注入されるＸ線造影剤を使用することにより血管構造物のＸ線写真像が得られる。コントラストが注入される静脈または動脈と流体接続する血管構造物がコントラストで充填される。関心領域を通るＸ線はコントラストにより吸収され、コントラストを含む血管のＸ線写真外形または像を生じる。結果画像は例えばビデオモニター上に表示され、記録され得る。

典型的な血管造影手順では、開業医は静脈または動脈中に心臓カテーテルを入れる。カテーテルは手動または自動コントラスト注入機構のいずれかへ接続される。典型的な手動コントラスト注入機構は、カテーテル接続と流体接続する注射器を含む。流体経路はまた、例えば、コントラストの源と洗浄流体（通常は生理食塩水）の源とを含む。手動コントラスト注入機構のオペレータは、生理食塩水またはコントラストを注射器中に吸い込ませ、カテーテル接続を介し患者に注入するように注射器を制御する。

自動コントラスト注入機構は通常、例えば電動線形アクチュエータを有する電動注入器へ接続された注射器を含む。線形アクチュエータは、注射器の可動プランジャと接触および係合するように構成されたプランジャロッドを作動する。通常、注射器の流体内容物が流速、流量および圧力制御下で正確に分注され得るやり方で、注射器を注入器の線形アクチュエータに従って正しく搭載するためにアダプタ構造が使用される。現在利用可能な流体配送システムでは、オペレータは、特定手順に使用される注射器の別のアダプタの中から特定アダプタを選択する。異なるサイズの注射器が後の手順で必要とされれば、オペレータは使用中のアダプタを取り外し、新しい注射器の大きさの新しいアダプタと交換しなければならない。アダプタを交換する工程は、効率を低下し、いくつかの注入手順に必要な時間を増加する。

注射器が正しいサイズのアダプタ内に挿入されると、オペレータは、流体配送圧力および量を制御する設定を電動注入器の電子制御システムに入力する。いくつかのシステムでは、オペレータと電動注入器間には注入を開始または停止するためのものを除いていかなる対話型制御も存在しない。このようなシステムにおける流速の変化は、機械を停止して注入パラメータを手動でリセットすることにより発生する。電動注入器を制御するための自動システムも知られている。電動注入器を使用する血管造影手順の自動化は、例えば本出願の譲受人に委譲された特許文献１、特許文献２、および特許文献３に論述されている。しかし、このような自動システムは、電動注入器へ接続される注射器のタイプをユーザまたはオペレータが識別することを依然として必要とし得る。注射器識別は、線形アクチュエータの線形ピストン進行およびその生成力を流量および圧力などの流体配送パラメータへ正確に変換するために必要とされる。このような注射器識別は通常、様々な幾何学形状および物理的寸法、様々な筒／プランジャ特徴、様々な材料特性および構造的強度、および様々な圧力限界を有し得る事前充填済み注射器からのコントラスト流体配送の安全かつ正確な制御を支援するために必要である。したがって、自動電動注入器ですらオペレータからの重要な入力および情報を必要とする。

様々なサイズの注射器用の電動注入器を構成する際の困難性を考えると、様々な幾何学形状およびタイプの注射器と共に使用され得るアダプタの必要性がある。さらに、注入器設定が新しい注射器タイプ毎に容易にかつ自動的に調整され得るように、注入器のアダプタと電子制御システムの一体化の必要性がある。システムは、必要に応じ、使用中の注射器のタイプを識別すべきであり、注入器設定に対し適切な変更を行うために当該情報を使用すべきである。本明細書で提供される万能アダプタおよび注射器識別システムはこれらの問題に対処するように構成される。

米国特許第６，３３９，７１８号明細書 米国特許第６，３９７，０９８号明細書 米国特許第６，６４３，５３７号明細書

本開示の一態様によると、注射器を注入器へ接続するための万能アダプタは、注入器へ接続するように構成された近端部を有する本体と、本体へ接続されるとともに内方向に付勢される少なくとも１つの半径方向支持体と、アダプタの遠端部に向かう軸方向に注射器を配置するように付勢される少なくとも１つの軸方向支持体とを含む。少なくとも１つの半径方向支持体は、注射器の筒の一部と接触および係合するように配置された切欠きを画定する。

本開示の別の態様によると、注射器を注入器へ接続するための万能アダプタは、注入器へ接続するように構成された近端部を有する筐体を含む。筐体は、注射器を受け入れるように構成された空洞を画定する。アダプタはまた、空洞内に配置されるとともに内方向に付勢される少なくとも１つの半径方向支持体を含む。少なくとも１つの半径方向支持体は、注射器の長手軸と筐体の長手軸とをほぼ整合させるように構成される。アダプタはまた、空洞内に少なくとも部分的に配置されるとともに注射器をアダプタの遠端部方向に配置するように付勢される少なくとも１つの軸方向支持体を含み得る。半径方向支持体と軸方向支持体は、様々な寸法および幾何学形状の範囲全体にわたる注射器を受け入れるとともに同注射器にアライメントを提供するように構成される。

本開示の別の態様によると、流体配送システムは、流体を患者へ配送するための注射器であって、筒と同筒内に摺動自在に配置されたプランジャとを含む注射器と、線形アクチュエータを含む注入器と、注射器を受け入れるとともに注射器と注入器の線形アクチュエータとを整合させるように構成された万能アダプタとを含む。互いに接続されると、線形アクチュエータは流体を注射器から放出するためにプランジャを注射器筒中に進行させるように構成される。万能アダプタは、注入器へ接続するように構成された近端部を有する本体と、本体へ接続されるとともに内方向に付勢される少なくとも１つの半径方向支持体と、アダプタの遠端部に向かう軸方向に注射器を配置するように付勢される少なくとも１つの軸方向支持体とを含む。少なくとも１つの半径方向支持体は、注射器筒と接触および係合するように配置された切欠きを画定する。

本開示の別の態様によると、流体配送システムは、流体を患者へ配送するための注射器であって筒と同筒内に摺動自在に配置されたプランジャとを有する注射器と、線形アクチュエータを含む注入器と、注射器を受け入れるとともに注射器と注入器の線形アクチュエータとを整合させるように構成された万能アダプタとを含む。線形アクチュエータは流体を注射器から放出するためにプランジャを筒中に進行させ得る。万能アダプタは、注入器の線形アクチュエータへ接続するように構成された筐体であって、注射器を受け入れるように構成された空洞を画定する近端部を有する筐体と、空洞内に配置されるとともに内方向内に付勢された少なくとも１つの半径方向支持体であって、注射器の長手軸と筐体の長手軸とをほぼ整合するように構成された少なくとも１つの半径方向支持体と、空洞内に少なくとも部分的に配置されるとともに注射器をアダプタの遠端部方向に配置するように付勢される少なくとも１つの軸方向支持体とを含む。半径方向支持体と軸方向支持体は、様々な寸法および幾何学形状の範囲全体にわたる注射器を受け入れるとともに同注射器にアライメントを提供するように構成される。

本開示の別の態様によると、注射器識別システムは、患者へ注入するための医用流体を含む少なくとも１つの注射器と、注射器から流体を放出するように構成された線形アクチュエータを含む注入器と、注射器を受け入れるとともに注射器と注入器の線形アクチュエータとを整合させるための万能アダプタとを含む。万能アダプタは、注入器へ接続するように構成された近端部を有する本体と、本体へ接続されるとともに内方向に付勢される少なくとも１つの半径方向支持体と、アダプタの遠端部に向かう軸方向に注射器を配置するように付勢される少なくとも１つの軸方向支持体とを含む。少なくとも１つの半径方向支持体は、注射器の筒の一部と接触および係合するように配置された切欠きを画定する。注射器識別システムはまた、万能アダプタまたは注入器上に配置されたまたはそれに関連付けられた１つまたは複数のセンサを含む。センサは注射器の寸法および幾何学形状の測定結果を得るように構成される。１つまたは複数のセンサにより得られる測定結果は、注射器のタイプ、注射器流量、注射器流量特性またはそれらの任意の組み合せを識別するために使用される。

本開示の別の態様によると、注射器識別システムは、患者へ注入するための医用流体を含む少なくとも１つの注射器と、注射器から流体を放出するように構成された線形アクチュエータを含む注入器と、注射器を受け入れるとともに注射器と注入器の線形アクチュエータとを整合させるための万能アダプタとを含む。万能アダプタは、様々な寸法および幾何学形状の範囲全体にわたる注射器を受け入れるとともに同注射器にアライメントを提供するように構成される。注射器識別システムはまた、万能アダプタまたは注入器上に配置されたまたはそれに関連付けられたた１つまたは複数のセンサを含み得る。センサは注射器の寸法と幾何学形状の測定結果を得るように構成される。１つまたは複数のセンサにより得られる測定結果は、注射器のタイプ、注射器流量、注射器流量特性またはそれらの任意の組み合せを識別するために使用され得る。

万能アダプタおよび注射器識別システムのこれらおよび他の機構と特徴、構造の関連要素の動作の方法と機能、部品の組み合わせ、製造の経済性は、それらのすべてが本明細書の一部をなす添付図面を参照して以下の説明と添付の特許請求の範囲とを考察するとより明白になるだろう。ここで、同様な参照符号は様々な図の対応部品を示す。しかし、添付図面は例示と説明のためだけのものであり、本開示の限界の定義としては意図されていないというこが明確に理解される。本明細書と特許請求範囲において使用されるように、不定冠詞および定冠詞の単数形式は、文脈が明らかに規定しない限り複数の指示対象物を含む。

電動注入器の実施形態の斜視図である。 電動注入器と共に使用する万能アダプタの実施形態の斜視図である。 図２Ａの万能アダプタの支持構造体の概略図である。 図２Ａの万能アダプタのプランジャロッドとバネの概略図である。 事前充填済み注射器を図２Ａの万能アダプタ内に挿入する工程を描写する概略図である。 万能アダプタの別の実施形態の斜視図である。 図４Ａの万能アダプタの支持構造体の概略図である。 図４Ａの万能アダプタのプランジャロッドとバネの概略図である。 万能アダプタの別の実施形態の斜視図である。 図５Ａの万能アダプタの支持構造体の概略図である。 図５Ａの万能アダプタのバネとプランジャロッドの概略図である。 流体注入器と万能アダプタの実施形態の斜視図である。 図６Ａの流体注入器と万能アダプタの正面斜視図である。 取り外されたアダプタ筐体の一部分を有する図６Ａの万能アダプタの斜視図である。 図７Ａの万能アダプタの断面図である。 図７Ａの万能アダプタと流体注入器への注射器の挿入を示す概略図である。 図７Ａのアダプタと流体注入器とのインターフェースの概略図である。 図７Ａの万能アダプタの付勢機構の概略図である。 取り外されたアダプタ筐体の一部分を有する図７Ａのアダプタの斜視図である。 図７Ａのアダプタの外径検出器の概略図である。 図７Ａのアダプタと注入器とのインターフェースの斜視図である。 図７Ａのアダプタと共に使用する光センサの概略図である。 ２つの万能アダプタを有する流体注入器の別の実施形態の斜視図である。 取り外された筐体の一部分を有する万能アダプタの別の実施形態の斜視図であり、駆動部材アセンブリの初期位置から注射器零容積位置までの進行を示す。 注射器が後退位置にある場合の図１５、１５Ｂの万能アダプタの斜視図である。 注射器識別および注入システムの実施形態の概略図である。 図１７Ａのシステムを使用する工程を示す概略図である。 注射器識別および注入システムの別の実施形態の概略図である。 図１８Ａのシステムを使用する工程を示す概略図である。 注射器識別および注入システムの別の実施形態の概略図である。 図１９Ａのシステムを使用する工程を示す概略図である。 図１９Ａのシステムを使用する別工程を示す概略図である。 注射器識別および注入システムの別の実施形態の概略図である。 注射器識別のための注射器識別および注入システムの別の実施形態の概略図である。 図２２Ａのシステムを使用する工程を示す概略図である。 取り外されたアダプタ筐体の一部分を有する別の実施形態によるアダプタの斜視図である。 図２３Ａ〜２３Ｃのアダプタの一部分の斜視図である。 図２３Ａ〜２３Ｃのアダプタの追加部分の斜視図である。

以下の説明の目的のために、空間的配向用語は、使用されれば、添付図面に配向されるように、そうでなければ以下の詳細な説明に記載するように参照実施形態に関係するものとする。特に、用語「近位」は、オペレータの手または電動注入器の駆動機構に最も近い注射器の端部を指す。用語「遠位」は、オペレータの手から最も離れた注射器の端部（流体が注射器から射出される）を指す。しかし、以下に説明する実施形態は多くの代替変形形態および実施形態を想定し得るということを理解すべきである。添付図面に示され本明細書において説明される特定の装置は単に例示的であって、制限と考えるべきでないということも理解すべきである。

同様な参照符号がいくつかの図にわたって同様な部品を指す添付図面を参照すると、１つまたは複数の医用流体を患者へ注入するための注入器が詳細に示される。

図１を参照すると、複数の注射器とインターフェースしそれを作動させるようにされた自動または電動注入器などの注入器１０が示される。注射器は造影剤、生理食塩水または任意の所望医用流体で充填され得る。例えば、以下では生理食塩液注射器２０と呼ばれる第１の注射器は生理食塩液で充填され得る。以下ではコントラスト注射器３２（図３Ａに示す）と呼ばれる第２の注射器は造影剤で充填され得る。電動注入器１０は、患者の体中に造影剤と、生理食塩水などの一般的洗浄剤とを注入するために、血管造影手順中に使用され得る。電動注入器１０は望ましくは、２つの流体配送注射器が並んで配向され、電動注入器１０に関連付けられたそれぞれの線形アクチュエータまたはピストン要素により別個に作動される少なくとも１つのデュアル注射器注入器である。

注入器１０は、医療グレードプラスチックなどの好適な構造材料で形成された筐体１２内に密閉され得る。筐体１２は所望用途に依存して様々な形状および寸法であり得る。例えば、注入器１０は床上に置かれるように構成された自立構造であってもよいし、好適なテーブルまたはフレーム上の配置のための小さな設計物であってもよい。注入器１０は、生理食塩水注射器２０とコントラスト注射器３２とをそれぞれの線形アクチュエータおよび／またはピストン要素へ接続するための注射器口を含む。以下では第１の注射器口１４および第２の注射器口１６と呼ばれる注射器口は筐体１２の最上部側に配置される。図１に示すように、生理食塩水注射器２０は第１の注射器口１４へ直接接続される。コントラスト注射器３２は、様々な形状および寸法の注射器を保持するように構成された万能アダプタ３０により第２の注射器口１６へ接続される。

注射器２０、３２は通常、ガラスまたは医療グレードプラスチックで形成された円筒状注射器筒２２を有する。注射器筒２２は開放近端部２４とその遠端部２８から延びるノズル２６とを有する。開放近端部２４は、注射器筒２２の側壁に対する流体密封を形成することができる弾性プランジャ１８により密閉され得る。プランジャ１８は注射器筒２２中を摺動するように構成される。

流体経路セット（図１に示さず）は、流体を注射器２０、３２から血管アクセスサイトにおいて患者内へ挿入するためのカテーテル（図示せず）へ配送する電動注入器１０とインターフェースされ得る。生理食塩水注射器２０からの生理食塩水とコントラスト注射器３２からのコントラストの流れは、様々なバルブを制御する流体制御モジュール（図示せず）と、生理食塩水およびコントラストの患者への配送を造影剤と生理食塩水の注入流速、持続時間、合計注入容積および比などのユーザ選択注入パラメータに基づき調節する流量調整構造とにより調整され得る。好適な複数注射器注入器１０は、米国特許出願公開第２０１２／０１２３２５７号明細書として公開され、本出願の譲受人へ委譲された２０１２年１月２４日出願の米国特許出願第１３／３８６，７６５号明細書に記載されており、その本開示を全体として参照により本明細書に援用する。他の関連複数流体配送システムは、本出願の譲受人へ委譲された２００２年５月３０日出願の米国特許出願第１０／１５９，５９２号明細書（米国特許出願公開第２００４／００６４０４１号明細書として公開された）と２００３年１１月２５日出願の米国特許出願第１０／７２２，３７０号明細書（米国特許出願公開第２００５／０１１３７５４号明細書として公開された）とに見出され、その両方の開示を参照により本明細書に援用する。

図１、図２Ａ、図３Ａを参照すると、万能アダプタ３０の好適で非限定的実施形態が示される。万能アダプタ３０は、事前指定制約条件に入る範囲の寸法および幾何学形状全体にわたる事前充填済み注射器を注入器１０へ物理的に搭載するように構成される。万能アダプタ３０は、コントラスト注射器３２を注入器１０の第２の注射器口１６へ接続するように構成された近端部３４を有するほぼ管状構造、筐体または本体を含む。アダプタ３０は、注射器３２が高圧注入中に正しく配置されるということを保証するための半径方向および軸方向制約を与える。加えて、アダプタ３０は、機械的緩み関連誤差を最小化するとともに注入器動作制御のための絶対位置の基準を提供するためにアダプタ３０内の注射器３２の前方向付勢を与える。以下に説明するように、アダプタ３０はまた、アダプタ３０に搭載される注射器３２の検出および識別を可能にし得る。アダプタ３０はまた、正しくなく注射器３２がアダプタ３０へ搭載されるリスクをさらに低減するために注射器３２のいくつかの二次的識別子を提供し得る。

万能アダプタ３０は通常、２つの部分、すなわち近位駆動ロッド筐体部４５と遠位注射器受け入れ部４４とに分割される。アダプタ３０の上記部分４４、４５（総称して、アダプタ筐体または本体と呼ばれる）は、互いに着脱可能であり得るまたは恒久的に互いに接続され得る。駆動ロッド筐体部４５は可動駆動ロッド４２を囲む。注射器口１６との接続を容易にするために、駆動ロッド筐体部４５は、アダプタ３０の近端部３４の周囲に延びる１つまたは複数の環状フランジ３６などの１つまたは複数の固着構造を含み得る。アダプタ３０の近端部３４はまた、駆動ロッド４２を注入器１０の線形アクチュエータ（図示せず）へ接続するための開口３８またはアパーチャを含む。注入手順中、線形アクチュエータは駆動ロッド４２をプランジャ１８の近端部方向に進ませて、駆動ロッド４２をプランジャ１８に係合させる。例えば、駆動ロッド４２および／またはプランジャ１８は、離脱可能な係合をその間に形成するために互いに嵌合する対応ロックまたはラッチ機構を含み得る。駆動ロッド４２は窓４０を通して見える。オペレータは、窓４０を通して駆動ロッド４２の位置を見ることにより注入の進行を判断し得る。

注射器受け入れ部４４は、注射器３２を受け入れるための空洞４６を含む。空洞４６は、アダプタ３０の遠端部から注射器受け入れ部４４に沿って延びるほぼ縦方向のスロット４８を介しアクセス可能である。空洞４６は、軸方向支持体またはベース５０、多くの半径方向支持体または側方支持体５２、および注射器３２を所望位置に保持するためのアダプタ３０の遠端部を覆うキャップ５４を含む。ベース５０は、バネ５６へ結合された平坦面であり、バネ５６の圧縮または伸張の結果として空洞４６中を移動可能である。ベース５０はスロット４８を貫通するリップ５８を含む。リップ５８またはベース５０の他の部分を押し下げることで、バネ５６を圧縮して空洞４６へのコントラスト注射器３２の挿入を容易にする。下方圧力が解除されると、バネ５６はベース５０と注射器３２とをアダプタ３０に対し遠位方向に押し、これにより注射器３２の遠端部２８をキャップ５４の内面に押し付け注射器３２の軸方向の移動を制限する。駆動ロッド４２はバネ５６とベース５０を貫通し空洞４６に及ぶ。空洞４６では、駆動ロッド４２の遠端部は上に説明したようにプランジャ１８の近端部と係合する。好適で非限定的実施形態では、図２Ｃに示すように、駆動ロッド４２は螺旋バネ５６の中心を通りプランジャ１８（図２Ｃに図示せず）と接触する。

図１、図２Ａ、図３Ａを引き続き参照すると、好適で非限定的実施形態では、側方支持体５２は、注射器筒２２を押し付けるように構成された切欠きを画定するｖ字状内向き面（以下ではｖ字状ブロック６０と呼ばれる）を有する対向ブロックである。ｖ字状ブロック６０は側方バネ６２により空洞４６中に内方向に付勢される。ｖ字状ブロック６０は注射器３２を直立位置状態にし、したがって注射器３２の長手軸はアダプタ３０の長手軸と整合される。ｖ字状ブロック６０は様々な直径を有する注射器を保持するようにされる。特に、狭い注射器が使用される場合、側方バネ６２はｖ字状ブロック６０を空洞４６中にさらに押して注射器筒２２と接触させる。より広い直径を有する注射器では、ｖ字状ブロック６０は空洞４６中まで延びない。ベースバネ５６と側方バネ６２は、核磁気共鳴撮像（ＭＲＩ：magnetic resonance imaging）機に近接した使用に適合可能であり得る。例えば、バネ５６、６２は、ＭＲＩ適合金属材料だけでなく形状記憶高分子または同様な弾性非金属性材料で形成され得る。

キャップ５４は、アダプタ３０の開放遠端部を覆う円形構造である。キャップ５４は、注射器３２のノズル２６を受け入れるために取り外される楔状スロット６４を含み得る。キャップ５４はまた、ノズル２６を直立位置状態で受け入れ保持する円状または湾曲開口６６を、キャップ５４の中心に含み得る。キャップ５４の近位面はまた、注射器３２の遠端部２８の他の部分（注射器筒２２の肩部または端部など）を支持するための追加保持構造を含み得る。

アダプタ３０はさらに、アダプタ３０の注射器受け入れ部４４の一部を囲む半環状帯または輪で形成されたラッチ６８を含む。開位置では、ラッチ６８はスロット４８を覆わない。コントラスト注射器３２が空洞４６中に装填されると、オペレータは、スロット４８を覆うようにアダプタ３０を中心におよびスロット４８全体にわたってラッチ６８を回転するまたはねじる。スロット４８を覆うようにラッチ６８を配置することで、オペレータが注入完了前に注入器１０から時期尚早に注射器３２を取り出さないことを保証する。

図１、図２Ａ、図３Ａを引き続き参照すると、アダプタ３０は、ベース５０および側方支持体５２の位置に基づき注射器３２の物理的寸法を測定する１つまたは複数のセンサ７０を含み得る。センサ７０は、ベース５０および側方支持体５２の変位を測定するための当該技術領域で知られているような任意の種類の圧力または光センサであり得る。または、圧力または負荷センサが、注射器３２寸法を判断するためにバネ５６、６２の圧縮を測定するように構成され得る。別の実施形態では、センサ（図示せず）は、アダプタ３０の駆動ロッド筐体４５部分内に配置され得、駆動ロッド４２の変位を測定するように構成され得る。注射器３２に含まれる流体量と注射器３２から患者へ放出された流体量についての情報は、センサにより得られる駆動ロッド４２位置データに基づき判断され得る。注射器３２の物理的寸法および駆動ロッド４２位置についての情報は、特定手順に使用される注射器３２のタイプを識別するために使用され得る。注射器３２のタイプが識別されると、注射器流量、筒／プランジャ摩擦特性、圧力限界および最大または最小流速を含む追加物理的パラメータ情報が取得され得る。例えば、情報はコンピュータネットワークを介し中央データベースまたはコンピュータサーバから注入器１０へダウンロードされ得る。注射器３２についての物理的パラメータ情報は、注入器１０の線形アクチュエータの好適な注入力、注入速度、および適切な電力レベルを判断するために使用され得る。

図３Ａ〜３Ｃを参照して、次に、コントラスト注射器３２をアダプタ３０へ装填する工程について論述する。図３Ａに示すように、コントラスト注射器３２の近位開放端がベース５０のリップ５８へ押し付けられる。オペレータは、ベース５０へ接続されたバネ５６を圧縮するために、注射器３２を押し下げ、これによりベース５０を近位方向に移動させる。図３Ｂに示すように、ベース５０が十分な量移動されると、オペレータは、注射器３２を空洞４６内へ摺動させ、空洞４６中に延びるｖ字状ブロック６０の切欠きを注射器３２がほぼ直立位置になるまで押し付ける。図３Ｃに示すように、注射器３２が所望位置となった後、オペレータは、注射器３２がアダプタ３０から除去されるのを防止するためにラッチ６８をスロット４８全体にわたって回転する。注射器３２が適所に配置されると、注射器のサイズおよび能力を判断するためにセンサ７０（図２Ａに示す）が使用され得る。この情報が知られると、駆動ロッド４２は、注入器線形アクチュエータにより、注射器プランジャ１８に向かう遠位方向に進行され得る。駆動ロッド４２の遠端部は、好適な接続をなすためにプランジャ１８の近端部と接触および係合する。線形アクチュエータの連続的遠心移動は、駆動ロッド４２およびそれに取り付けられたプランジャ１８を注射器筒２２中に進行させて注射器３２からそのノズル２６を通し流体を射出させる。

図４Ａ〜４Ｃを参照して、万能アダプタ３０の別の実施形態を示す。アダプタ３０の側方支持体５２は、可動セグメント７４で構成された１つまたは複数の半環状支持体７２を含む光彩軸方向固定機構（iris axial securing mechanism）である。セグメント７４は、半環状支持体７２の幅を増減するために協調されたやり方（カメラアパーチャの運動と同様なやり方）で径方向内向きまたは外向きに移動するように構成される。セグメント７４は、セグメント７４が注射器３２の半径方向運動を制限するために注射器３２を押し付けるように１つまたは複数のバネ（図示せず）により付勢され得る。図４Ａに示すように、半環状支持体７２は注射器保持空洞４６の様々な領域に配置され得る。例えば、注射器３２のノズル２６と接触してそれを保持するために１つの半環状支持体７２が空洞４６の遠端部の近くに配置され得る。第２の半環状支持体７２が空洞４６の中間位置に配置され、より広い注射器筒２２と接触するようにされ得る。前述の実施形態と同様に、アダプタ３０は、セグメント７４および半環状支持体７２の位置を判断するように構成された１つまたは複数のセンサ７０を含み得る。

図５Ａ〜５Ｃを参照すると、万能アダプタ３０の別の実施形態が示される。アダプタ３０は、キャップ５４の近位面へ取り付けられたまたはそれと共に一体成形されたルアリードイン支持体７６を含む。ルアリードイン支持体７６は、幅Ａのより広い近位開口と幅Ｂの狭い遠位開口とにより先細り空洞７８を画定する。先細り空洞７８は、アダプタ３０のスロット４８に対応するように配置された縦スロット８０を介しアクセス可能である。先細り空洞７８はコントラスト注射器３２のノズル２６を受け入れるようにされる。先細り形状の結果として、空洞７８は、注射器３２の半径方向と軸方向の両方の移動を制限する。図５Ａ〜５Ｃに示されたアダプタ３０の実施形態はまた、ベース５０へ結合された複数の外部のバネ５６ａを含む。前の実施形態のバネ５６の場合と同様に、外部バネ５６ａは力を空洞４６のベース５０に対して働かせる。ベース５０は、注射器３２を遠位方向に押して、筒注射器２２のノズル２６および遠位部をルアリードイン支持体７６に接触させる。ベース５０とルアリードイン支持体７６により注射器３２にかけられる圧力が注射器３２の半径方向および軸方向アラインメントを維持する。

図６Ａ、６Ｂを参照すると、流体注入器３１０と万能アダプタ３１２の別の実施形態が示される。前述の実施形態と同様に、注入器３１０は、生理食塩水注射器３１４および／またはコントラスト注射器３１６などの１つまたは複数の注射器と接続されそれから流体を放出するように構成される。注射器３１４、３１６は、注入器３１０の筐体３１８内に密閉された線形アクチュエータのそれぞれのピストン要素へ、生理食塩水注射器口３２０およびコントラスト注射器口３２２などの注射器口を介し結合される。注射器口３２０、３２２は筐体３１８の最上部側に配置される。いくつかの実施形態では、生理食塩水注射器３１４は生理食塩水注射器口３２０へ直接接続される。コントラスト注射器３１６は万能アダプタ３１２を介しコントラスト注射器口３２２へ接続される。万能アダプタ３１２は様々な幾何学形状および寸法の注射器を保持するように構成される。

図７Ａ、７Ｂを参照すると、万能アダプタ３１２は、コントラスト注射器口３２２（図６Ａと図６Ｂに示す）内に挿入するように構成された近端部３２４と、静脈注射管または針アセンブリ（図示せず）などの流体配送アセンブリと接続するように構成された遠端部３２６と、その間に延びる円筒状の側壁３２８とを有するほぼ管状の構造または筐体である。図７Ｂに示すように、アダプタ３１２は、注射器筒３３０、プランジャ３３２、および近端部３３６から注射器筒３３０まで延びるプランジャロッド３３４を含む完全組み立て済みコントラスト注射器３１６と共に装填されるように構成され。注射器筒３３０はまた、遠端部３３８から延びるノズル３４０を有する遠端部３３８を含む。

図７Ａ、７Ｂを引き続き参照すると、アダプタ３１２はコントラスト注射器３１６を受け入れるための空洞３４２を含む。空洞３４２は、アダプタ３１２の長さを延長するほぼ長手方向開口３４４を介しアクセス可能である。空洞３４２は、注射器プランジャロッド３３４の近端部に位置する注射器フランジ３３５と接触するように構成されたアダプタ駆動部材アセンブリ３５６を含む。以下に論述されるように、空洞３４２は、少なくとも１つの側方支持体３４６と、アダプタ３１２の遠端部３２６を覆うロードプレート３４８に対して注射器３１６を保持するための前方向付勢機構３５８とを含み、これにより注射器３１６を所望位置（例えば、注入中の注射器３１６の半径方向および軸方向の移動を制限するための）に維持する。アダプタ空洞３４２は、ドア３５０（図８Ａ〜８Ｅに示す）を長手方向開口３４４全体にわたって揺動することにより閉鎖され得る。ドア３５０は、注射器３１６がアダプタ３１２内に装填されたかどうかをユーザまたはオペレータが見えるように透明または半透明材料で形成され得る。加えて、コントラスト注射器口３２２との接続を容易にするために、いくつかの実施形態では、アダプタ３１２は注入器インターフェース構造３５２を含む。以下に説明するように、注入手順中、注入器３１０の線形アクチュエータにより駆動されるピストン３５４（図９Ａ〜９Ｅに示す）は、アダプタ駆動部材アセンブリ３５６と接触しそれを注射器プランジャロッド３３４方向に進めるように構成される。

図８Ａ〜８Ｅに示すように、オペレータは、万能アダプタ３１２を注入器３１０のコントラスト注射器口３２２内に挿入することにより注入工程を開始する。いくつかの実施形態では、オペレータは、アダプタ３１２をコントラスト注射器口３２２に押し込むことでインターフェース構造３５２を注射器口３２２内の対応取り付け構造（図示せず）と係合させる必要があり得る。図８Ｃに示すように、次に、オペレータはドア３５０を方向Ａに揺動することによるなどしてドア３５０を開ける。図８Ｄ、８Ｅに示すように、次に、オペレータはコントラスト注射器３１６をアダプタ３１２内に挿入して、注射器筒３３０の遠端部３３８がアダプタ３１２のロードプレート３４８に押し付けられ、注射器３１６のプランジャロッド３３４が駆動部材アセンブリ３５６（図７Ａ、７Ｂに示す）に隣接して配置されるようにする。次に、オペレータはドア３５０を閉じて、注入を開始するために注入器３１０を活性化し得る。

図９Ａ〜９Ｅを参照して、注入器３１０の駆動部材アセンブリ３５６と線形アクチュエータまたはピストン３５４とのインターフェース構造３５２（図８Ａに示す）について次に詳細に論述する。インターフェース構造は、注入器ピストン３５４によりアダプタ３１２に与えられた力を打ち消すためにアダプタ３１２に構造的支持を与えることを目的とする。インターフェース構造はまた、アダプタ３１２とピストン３５４との軸方向アライメントを維持する。いくつかの実施形態では、インターフェース構造は注入器３１０に対して独立した配向であり得る。したがって、インターフェース構造は、オペレータがアダプタ３１２を注射器口３２２内でいかなる特定のやり方で配向する必要も無く、ダプター３１２を注入器３１０へ接続するように構成され得る。

インターフェース構造は、ピストン３５４の一部と係合するように構成された駆動部材アセンブリ３５６の近端部から近位方向に延びるラッチ部材３６２を含み得る。ラッチ部材３６２は、確実な係合を生じるやり方でピストン３５４と相互作用するようにされた弾性脚または揺脚であり得る。ラッチ部材３６２とピストン３５４との確実な係合は、駆動部材アセンブリ３５６をピストン３５４の運動と共に進行（例えば遠位Ｄ）方向と退却（例えば近位Ｐ）方向の両方へ移動させる。いくつかの実施形態では、ラッチ部材３６２は、ピストン３５４の対応ショルダまたはリブ３６６を受け入れるように構成された溝３６４を含み得る。ラッチ部材３６４は、ピストン３５４が遠位方向Ｄにラッチ部材３６２に向かって進むと初期位置から外れ撓むように付勢され、次に初期位置へ戻りピストン３５４のリブ３６６を把持する。ピストン３５４の連続的遠心移動は、アダプタ駆動部材アセンブリ３５６を注射器プランジャロッド３３４の注射器フランジ３３５に接触させる。

より具体的には、使用中、線形アクチュエータまたはピストン３５４は図９Ａに示すように遠位方向に進む。ピストン３５４の連続的遠心移動は、ピストン３５４のリブ３６６がラッチ部材３６２の近端部を越えて進むようにラッチ部材３６２を半径方向外向きに撓ませる。リブ３６６がラッチ部材３６２の近端部を通過すると、ラッチ部材３６２はその初期位置へ戻り、リブ３６６はラッチ部材３６２の溝３６４内に受け入れられる。この位置において、図９Ｃに示すように、線形アクチュエータピストン３５４は駆動部材アセンブリ３５６へドッキングされる。つまりピストン３５４の遠位先端３６０は駆動部材アセンブリ３５６に接する。ピストン３５４の連続的遠心移動は駆動部材アセンブリ３５６を進ませ、駆動部材アセンブリ３５６は次に注射器プランジャロッド３３４と接触しそれを進ませる。

いくつかの実施形態では、駆動部材アセンブリ３５６の遠位先端３６０または近端部は、ピストン３５４と駆動部材アセンブリ３５６との接触がいつ確立されたかを識別する圧力または接触センサなどのセンサ３６５を含み得る。センサ３６５は、ピストン３５４が駆動部材アセンブリ３５６の近位面と接触すると後退するバネ装架ピンセンサであり得る。

図１０Ａ〜１０Ｄを参照して、注射器筒３３０の遠端部３３８を遠位方向Ｄにロードプレート３４８に押す付けるための軸方向３５８または前方向付勢機構３５８について次に詳細に論述する。前方付勢機構３５８は、アダプタ３１２の近端部３２４から遠端部３２６へ縦方向に延びる付勢部材３６８を含む。付勢部材３６８は、バネプランジャボールなどの付勢戻り止め３６９を介しアダプタ駆動部材アセンブリ３５６へ係合される。タブ３７０は付勢部材３６８の遠端部へ接続される。タブ３７０は、注射器筒３３０をロードプレート３４８へ押し付ける前方向付勢力を与えるために注射器筒３３０の近端部３２４を押し付けるように構成される。いくつかの実施形態では、タブ３７０は、様々なフランジおよびプランジャロッド寸法に対処するようにバネ装填される。

図１０Ａに示すように、その初期位置では、戻り止め３６９はアダプタ駆動部材アセンブリ３５６へ接続し、タブ３７０は注射器筒３３０の近端部３３６と接触しそれを押し付ける。注入器３１０のピストン３５４（図１０Ｂに示すように）がアダプタ３１２を介し駆動部材アセンブリ３５６を進ませると、戻り止め３６９は駆動部材アセンブリ３５６から離れるように撓み、その間の係合を解除する。戻り止め３６９が駆動部材アセンブリ３５６から離れると、付勢部材３６８は静止したままタブ３７０に対する前方向付勢圧力を維持し、駆動部材アセンブリ３５６はアダプタ３１２中をさらに進み流体を注射器３１６から射出させる。

図１０Ｂに示すように、注入が完了すると、駆動部材アセンブリ３５６の遠端部はタブ３７０と注射器筒３３０の近端部３３６とに隣接する。図１０Ｃに示すように、注入が完了した後、ピストン３５４は近位方向に後退し、駆動部材アセンブリ３５６をアダプタ３１２の近端部方向に移動させる。駆動部材アセンブリ３５６が後退すると、タブ３７０は注射器フランジ３３５によりその初期位置から外れるように撓まされる。したがって、付勢部材３６８とタブ３７０は、注射器筒３３０より広い注射器フランジ３３５を有する注射器３１６と共に使用され得る。

図１０Ｄを参照すると、駆動部材アセンブリ３５６のさらなる後退は、アセンブリ３５６を付勢部材３６８の近端部に位置する戻り止め３６９に近づかせる。駆動部材アセンブリ３５６は戻り止め３６９と接触および係合する。図１０Ｄに示すように、駆動部材アセンブリ３５６と戻り止め３６９との係合が回復されると、付勢部材３６８は駆動部材アセンブリ３５６と共に近位方向に移動する。したがって、付勢部材３６８は最終的には、付勢部材３６８の遠端部がアダプタ３１２の近端部３２４に対して配置されたその初期位置へ戻る。この位置では、空の注射器３１６がアダプタ３１２から容易に取り出され得る。

注射器筒３３０をアダプタ３１２の前面ロードプレート３４８に対して付勢することにより、前方付勢機構３５８は、注射器零容積位置（例えば、すべての流体が注射器筒３３０から射出されたときの注入器ピストン３５４の位置）が正確に確立されるということを保証するのに役立つ。注射器零容積位置を正確に確立することは、流量測定結果が注入器ピストン３５４の絶対位置に基づき判断され得るということを意味する。注射器零容積位置を正確に確立することができなければ、このような容量測定結果は注入器ピストン３５４の位置に基づき判断され得、アダプタ３１２または注射器３１６内のどこかに配置されるいくつかの他の容積センサを使用することにより直接測定される必要がある。

図１１Ａ〜１１Ｃを参照して、アダプタ３１２の半径方向または側方支持体３４６の構造について次に詳細に論述する。前述の実施形態と同様に、側方支持体３４６は、注射器を受け入れるための切欠きを画定するｖ字状ブロック３７２であり得る。ｖ字状ブロック３７２は注射器筒３３０の半径方向運動を制限するように構成される。「ｖ字」形状は、様々な直径を有する注射器筒をブロック３７２が保持できるようにする。図１１Ａ〜１１Ｃに示すアダプタ３１２は２つのｖ字状ブロック３７２と共に示されているが単一ｖ字状ブロックだけを含むアダプタ３１２も構築され得るということに留意されたい。その場合、単一ブロック３７２または側方支持体３４６は、筐体の内部の突起またはパッド付き領域などの受け入れ面方向に注射器を付勢する。単一ブロック３７２と受け入れ面により注射器にかけられる圧力が注射器を所望アライメント状態に維持する。

いくつかの実施形態では、ｖ字状ブロック３７２は、ヒンジ３７４においてアダプタ３１２へ接続され、ねじりばね３７６などの１つまたは複数の付勢部材により適切な位置に維持される。ねじりばね３７６は、ｖ字状ブロック３７２がアダプタ３１２の開口またはスロットから離れるように撓ませるようにし、その結果、注射器筒３３０はアダプタ３１２内に挿入され得る。注射器筒３３０がアダプタ３１２内に挿入されると、ねじりばね３７６はｖ字状ブロック３７２を注射器筒３３０の一部分と接触するその初期位置へ戻す。いくつかの実施形態では、ｖ字状ブロック３７２は、ブロック３７２が互いに開閉するということを保証するために歯車機構３７８（図１１Ａに示す）へ結合される。図１１Ａ〜１１Ｃに示すように、ｖ字状ブロック３７２はまた、アダプタ３１２の長手方向開口３４４（図１Ａと図１Ｂに示す）と整合するとともにユーザが注射器筒３３０をアダプタ３１２の空洞３４２中に摺動させるのを支援する外方向張り出し部または外方屈曲部３８０を含み得る。

先に説明したように、ロードプレート３４８はアダプタ３１２の遠端部３２６に配置される。ロードプレート３４８は、注射器３１６のノズル３４０を受け入れるように構成されたアパーチャ３４９を含むほぼ平坦な面である。ロードプレート３４８はライザ３８２すなわち段差部を含み得る。ライザ３８２は、より短い注射器が使用される場合ですら注射器３１６が依然としてｖ字状ブロック３７２の近端部を越えて延びるように注射器筒３３０の遠端部３３８とロードプレート３４８間に空間または隙間を生成する。図１１Ｂ、１１Ｃに示すように、注射器筒３３０の近端部３３６がｖ字状ブロック３７２の近端部を越えて延びると、駆動部材アセンブリ３５６は注射器零容積位置まで進み得る。そうでなければ、注入が完了した後一定量の流体が注射器３１６中に残される。

図１１Ａ〜１１Ｃを引き続き参照すると、使用中、オペレータは注射器筒３３０をｖ字状ブロック３７２の外方向屈曲部分３８０に押し付ける。注射器筒３３０を空洞３４２中に押し込むことで、ｖ字状ブロック３７２を空洞３４２の長手軸から離れるように撓ませ、ユーザが注射器３１６を外方向屈曲部分３８０を越え空洞３４２中へ押し仕込めるようにする。注射器筒３３０が外方向屈曲部分３８０を越えて押されると、ねじりばね３７６はｖ字状ブロック３７２を駆動してそれらの初期位置へ戻す。この初期位置では、ブロック３７２は、注射器筒３３０が半径方向に移動するのを防止するために注射器筒３３０の少なくとも一部を囲む。この位置において、注射器筒３３０の遠端部３３８は、前方付勢機構３５８のタブ３７０により前面ロードプレート３４８に押し付けられる。空洞３４２内に挿入されて使用位置にある注射器３１６が図１１Ｂに示される。この位置から、注入器（図１１Ａ〜１１Ｂに図示せず）のピストン３５４は、流体を注射器３１６から射出するように注射器プランジャロッド３３４を進ませ得る。完了した射出位置の注射器が図１１Ｃに示される。

前述の実施形態と同様に、アダプタ３１２は、注射器３１６の物理的寸法を測定するためのセンサを含み得る。例えば、図１２Ａ、１２Ｂを参照すると、アダプタ３１２は、ｖ字状ブロック３７２の変位を測定するように構成された外径検出器３８４を含み得る。図１２Ａに示すように、外径検出器３８４はアダプタプランジャロッドアセンブリ３５６へ結合される。アダプタ駆動部材アセンブリ３５６がアダプタ３１２中を進むと、外径検出器３８４は、ブロック３７２の位置を測定するためにｖ字状ブロック３７２の面取り表面などの外面と接触する。ｖ字状ブロック３７２内に挿入される注射器筒３３０の直径が大きければ大きいほど、外径検出器３８４の当該部材は互いに押されより遠くに離される。接触センサまたは光センサなどのセンサ（図示せず）が検出器３８４の変位を測定するための外径検出器３８４に隣接して配置され得る。ブロック３７２を越えて延びる注射器筒３３０の近端部３３６の直径ではなくｖ字状ブロック３７２の位置を測定することにより検出器３８４は注射器筒または注射器フランジ３３５の近端部３３６が注射器筒３３０自体より広くても注射器筒直径を精密に測定することができるということに留意されたい。

接触または圧力センサなどのプランジャ検出器３８６もまた、アダプタ駆動部材アセンブリ３５６の遠端部上に配置され得る。いくつかの実施形態では、プランジャ検出器３８６は、駆動部材アセンブリ３５６が注射器３１６のプランジャロッド３３４に接触する位置を測定するように構成される。注射器筒３３０の長さを判断するために位置情報が使用され得る。注射器筒３３０の長さと直径が知られると、注射器筒３３０容積が推定され得る。プランジャ検出器３８６はまた、アダプタ空洞３４２内のアダプタ駆動部材アセンブリ３５６の位置を測定するために使用され得る。駆動部材アセンブリ３５６の位置は、注射器３１６から排出された流体の容積と、いつ駆動部材アセンブリ３５６が注射器３１６のすべての内容物を空にして注射器が零容積位置になったかとを判断するために使用され得る。いくつかの実施形態では、アダプタ３１２は外径検出器３８４を有さないプランジャ検出器３８６だけを含み得る。

別の実施形態では、図１３Ａ、１３Ｂを参照すると、アダプタ３１２はｖ字状ブロック３７２の変位を直接測定するための少なくとも１つの光センサ３８８を含み得る。光センサ３８８は、ｖ字状ブロック３７２の外向き面方向に発射放射線を導くための発光体３９０を含み得る。光センサ３８８はまた、ｖ字状ブロック３７２の位置を判断するために、発射放射線の伝搬距離を測定するための光検知器３９２を含む。いくつかの実施形態では、発光体３９０により発せられた放射線をｖ字状ブロック３７２へそしてブロック３７２から光検知器３９２へ搬送するためにファイバ光ケーブル３９４を使用し得る。例えば、光ファイバケーブル３９４は１つまたは複数の光パイプの形式であり得る。光パイプはアダプタ３１２の筐体中に射出成形され得る。

図１４Ａ、１４Ｂを参照すると、生理食塩アダプタ４１２ａとコントラストアダプタ４１２ｂなどの２つのアダプタを有する流体注入器４１０の実施形態が示される。注入器４１０は、コントラスト注射器４１４と生理食塩水注射器４１６などの２つの注射器を受け入れるように構成された２つの注射器口４２０、４２２を有する。前述の実施形態と同様に、アダプタ４１２ａ、４１２ｂは様々なサイズとタイプの注射器が注入器に取り付けられるように使用される。デュアルアダプタ注入器４１０を使用することで、ユーザが様々な形状とサイズの生理食塩水注射器４１４およびコントラスト注射器４１６を使用できるようにする。アダプタ４１２ａ、４１２ｂは、アダプタ内に挿入された注射器の特定タイプの注入器４１０設定を修正または最適化するために注射器４１４、４１６の物理的寸法と他の物理的パラメータとを判断するためのセンサを含み得る。

図１５Ａ〜１５Ｄを参照すると、アダプタ５１２の別の実施形態が示される。アダプタ５１２は、事前充填済み注射器などの注射器５１６のプランジャロッド５３４と接触しそれを進めるための駆動部材アセンブリ５５６を含む。注射器プランジャロッド５３４は注射器筒５３０の近端部５３６から延びる。アダプタ５１２の前述の実施形態と同様に、注射器５１６はアダプタ５１２の遠位部内に受け入れられ、したがって、注射器５１６の遠端部５３８はアダプタ５１２のロードプレート５４８に押し付けられる。アダプタ駆動部材アセンブリ５５６は注射器プランジャロッド５３４の近端部に位置する注射器フランジ５３５と接触するように前進する。駆動部材アセンブリ５５６の遠位方向Ｄの連続的運動が、プランジャまたはストッパを注射器筒３３０中を進ませて流体をそれから排出させる。

図１５Ａ〜１５Ｄを引き続き参照すると、駆動部材アセンブリ５５６は、注射器プランジャロッド５３４の近端部上のフランジ５３５と接触および係合するように構成された１つまたは複数の弾性または枢動フィンガ５９６を含む。フィンガ５９６は、様々な形状と直径を有する注射器プランジャロッド５３４の注射器フランジ５３５を受け入れるために半径方向外向きに枢動するまたは撓むことができる。フィンガ５９６はゴムバンド５９８により付勢され、したがってフィンガ５９６はプランジャロッド５３４を注射器筒５３０と同心的に配向するために注射器フランジ５３５を押すことができる。

使用中、図１５Ａに示すように、注射器プランジャロッド５３４は当初、注射器筒５３０と位置ずれしているかもしれない。図１５Ｂに示すように、アダプタ駆動部材アセンブリ５５６は注射器５１６方向に進み、アダプタ駆動部材アセンブリ５５６のフィンガ５９６の少なくとも１つを注射器フランジ５３５に接触させる。ゴムバンド５９８は、注射器フランジ５３５をアダプタ駆動部材アセンブリ５５６に対して正しく配向するためにフィンガ５９６を付勢して注射器フランジ５３５に押し付ける。アダプタ駆動部材アセンブリ５５６の連続的進行は、注射器フランジ５３５がアダプタ駆動部材アセンブリ５５６の遠端部にぴったりくっつくようにフィンガ５９６を半径方向外向きに広がらせるまたは変形させる。いくつかの実施形態では、アダプタ５１２は、アダプタ５１２により受け入れられ得る最も大きな注射器筒５３０および注射器フランジ５３５の直径より広くフィンガ５９６が外に撓むように構成される。したがって、フィンガ５９６は、アダプタ５１２の内側側壁と接触することなくまたはそれにより制限されることなく、一意的でありかつより大きな幾何学形状を有するフランジ５３５周囲に撓むまたはそれを把持するのに十分なクリアランスを有する。

図１６Ａ〜１６Ｄを参照すると、アダプタ駆動部材アセンブリ５５６はまた、アダプタ５１２の空洞５４２中を近位方向に付勢部材３６８（図１０Ａ〜１０Ｄに示す）を後退させるために使用され得る。図１６Ａに示すように、アダプタ駆動部材アセンブリ５５６は、零容積位置にある注射器５１６のフランジ５３５方向に移動する。この零容積位置では、注射器フランジ５３５は、後退された注射器プランジャロッド５３４のいかなる位置ずれも明らかに最小となるのでアライメントを必要としない。図面１６Ｂ、１６Ｃに示すように、アダプタ駆動部材アセンブリ５５６が注射器フランジ５３５方向に移動すると、フィンガ５９６は外方に広がり、アダプタ駆動部材アセンブリ５５６が注射器フランジ５３５と接触できるようにする。

流体注入器および万能アダプタの構造と使用方法について説明したので、アダプタ内に挿入された注射器を識別するためのシステムについて次に詳細に論述する。本システムは、注入に使用される注射器のタイプ、および任意選択的にその中に含まれる流体を識別する。以下に説明するように、注射器識別システムは、注射器を注入器へ接続すること以外にオペレータによるいかなる追加活動も必要としない完全自動システム、またはオペレータが注射器を走査または試験することを必要とする半自動プロセス、またはオペレータが注射器を識別し識別情報をシステムへ手動で入力することを必要とする手動システムであり得る。

図１７Ａ〜１７Ｃを参照すると、万能アダプタ１３０内の注射器１３２を識別するための自動システム１００ａが示される。自動システム１００ａは、事前充填済みコントラスト注射器１３２、生理食塩水注射器１２０、投与管１３３、および電動注入器１１０の万能アダプタ１３０を含む。注入器１１０は、生理食塩水注射器１２０を受け入れるための第１の口１１４とコントラスト注射器１３２を受け入れるための万能アダプタ１３０とを含む。図１７Ａ〜１７Ｃの実施形態では、万能アダプタ１３０は注入前後に注入器１１０へ取り付けたままである半恒久アダプタである。アダプタ１３０および／または注入器１１０は、コントラスト注射器１３２の物理的特性を識別するための複数のセンサ１７０で形成された内蔵センサアレイ１８２を含む。例えば、上に説明したように、センサアレイ１８２は注射器の物理的寸法を測定し得る。任意選択的に、センサアレイ１８２はまた、注射器１３２についての追加情報を得るために注射器１３２上のラベル、バーコードまたは同様なタグを読み取り得る。

図１７Ｂに示すように、生理食塩水注射器１２０および事前充填済みコントラスト注射器１３２は、以下では準備室２１０と呼ばれる薬準備室内の注入のために取得および準備される。準備室２１０では、生理食塩水が容器から生理食塩水注射器１２０中へ移される。事前充填済みコントラスト注射器１３２は製品包装２１２から取り出され、必要に応じ注射器プランジャロッド２１４がそれに固定される。次に、注射器１２０、１３２は投与管２１６へ接続される。次に、注射器１２０、１３２および接続された投与管２１６は、患者への投与のために準備室２１０からＭＲＩ室２１８へ運ばれる。ＭＲＩ室２１８は図１７Ｃに示される。ＭＲＩ室２１８において、生理食塩水注射器１２０は注入器１１０の第１の口１１４へ取り付けられる。コントラスト注射器１３２は、第２の口１１６へ取り付けられた半恒久万能アダプタ１３０内に装填される。注射器１２０、１３２が注入器１１０内に装填されると、センサアレイ１８２は、物理的寸法およびその他の物理的パラメータを識別するためにコントラスト注射器１３２を走査する。センサアレイ１８２は、注射器１３２の物理的寸法を測定することにより注射器１３２のタイプを識別する１つまたは複数の光学および／または圧力センサを含む。上に説明したように、注射器タイプが判断されると、注射器についての追加パラメータが取得され得る。例えば、筒／プランジャ摩擦特性、圧力限界、および最大または最小流速を含む物理的パラメータが、コンピュータネットワークを介しアクセス可能な電子的データベースから注入器１１０へダウンロードされ得る。

注射器１３２の幾何学的寸法を判断するための追加センサもまた使用され得る。例えば、アダプタ１３０は、注射器幾何学形状を判断するために線形物理的寸法、角度寸法または歪／屈曲測定結果を判断するために注射器筒の一部分を測定するように構成されたセンサを含み得る。超音波、光学、または画像センサもまた使用され得る。加えて、アダプタ１３０は、注射器１３２幾何学形状が変形可能または可動部材のベッド中に圧入される「針のむしろ（bed of nails）」配置を含み得る。部材の変位は注射器幾何学形状を判断するために測定される。または、注射器幾何学形状を判断するために流体変位測定結果または注入器位置測定結果も使用され得る。

システム１００ａのいくつかの実施形態では、アダプタ１３０は、オペレータが注入器１１０設定を手動で調整し得るように、注射器タイプおよび他の物理的パラメータを準備室２１０内に配置された制御装置へ伝達し得る。システム１００ａはまた、得られた情報に基づき注入器１１０設定を自動的に調整するように構成され得る。例えば、注射器サイズ、流量または流体タイプが、行われる手順に対して正しくなければ、システム１００ａは差し迫った注入を取り消し、識別された矛盾に関してオペレータに警報を発し得る。注入力、持続時間または流体流速は、正しい流量が臨床的に適切な速度で患者へ配送されることを保証するように変更され得る。注射器タイプおよび流体内容物についての情報はまた、患者記録、医療設備の使い捨て装置在庫を更新するためにおよび他の事務的目的のために利用され得る。

図１８Ａ〜１８Ｄを参照すると、万能アダプタ１３０内に挿入された注射器１３２のタイプを識別するための半自動システム１００ｂの実施形態が示される。前述の自動システムと同様に、システム１００ｂは、準備室２１０内で充填される生理食塩水注射器１２０、事前充填済みコントラスト注射器１３２、関連投与管２１６、および注入器１１０を含む。図１８Ａに示すように、注入器１１０は、生理食塩水注射器１２０用の第１の流体口１１４と万能アダプタ１３０を有する第２の流体口１１６とを含む。アダプタ１３０は、注射器受け入れ部１４４へ着脱可能に接続されたプランジャロッド筐体部１４５を有する２部アダプタアセンブリである。アダプタ１３０は、１つまたは複数のセンサ１７０からなる単純なセンサアレイ１８２を含む。前の実施形態と同様に、生理食塩水注射器１２０およびコントラスト注射器１３２が準備され、準備室２１０内の投与管２１６へ接続される。コントラスト注射器１３２は、準備室２１０内のアダプタ１３０の注射器受け入れ部１４４内に配置される。次に、注射器１２０、１３２および注射器受け入れ部１４４は準備室２１０からＭＲＩ室２１８へ運ばれる。ＭＲＩ室２１８では、生理食塩水注射器１２０は第１の口１１４へ接続され、アダプタ１３０の注射器受け入れ部１４４は、注入器１１０へ恒久的または半恒久的に接続されたプランジャロッド筐体部１４５へ接続される。単純なセンサアレイ１８２はコントラスト注射器１３２についてのいくつかの特徴を検知し、一方単純なセンサアレイ１８２は注射器サイズおよびタイプを完全に識別するのに十分なデータを検知しない。その代りに、図１８Ｄに示すように、システム１００ｂは、単純なセンサアレイ１８２により収集された情報に基づきあり得る注射器のリストを識別する。オペレータは、準備室２１０へ戻り、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣまたはスマートフォンなどの電子装置２２４の画像表示２２６上のあり得る注射器のリストを見る。オペレータは、キーボード、マウス、タッチスクリーンまたはトラックパッドなどのコンピュータアクセサリを使用することにより正しい注射器を選択する。正しい注射器１３２が選択されると、オペレータは、注入工程を開始するために注入器１１０を活性化し得る。

図１９Ａ〜１９Ｃを参照すると、注射器識別のための半自動システム１００ｃの実施形態が描写される。システム１００ｃは、生理食塩水注射器１２０、事前充填済みントラスト注射器１３２、投与管２１６、および注入器１１０を含む。注入器１１０は、生理食塩水注射器１２０用の第１の口１１４と、注射器受け入れ部１４４とプランジャロッド筐体部１４５からなる２部万能アダプタ１３０とを含む。システム１００ｃはまた、コントラスト注射器１３２上に設けられたまたはそれに関連付けられた従来の１次元バーコード、２次元バーコード（例えばＱＲコード（登録商標）または同様な指標などのタグ２２２を走査するための携帯スキャナ２２０を含む。例えば、識別タグ２２２は、コントラスト注射器１３２の注射器筒１２２上に直接印刷されてもよいし、注射器筒１２２に固定されたラベルへ印刷されてもよい。識別タグ２２２はまた、注射器１３２の包装に取り付けられてもよいしそれに印刷されてもよい

使用中、生理食塩水注射器１２０とコントラスト注射器１３２は準備室２１０内で注入の準備がなされる。具体的には、オペレータは生理食塩水注射器１２０を生理食塩水で充填する。オペレータはコントラスト注射器１３２をその包装から取り出す。次に、オペレータは、投与管２１６を注射器１２０、１３２へ接続し、コントラスト注射器１３２をアダプタ１３０の注射器受け入れ部１４４に差し込む。次に、注射器１２０、１３２、注射器受け入れ部１４４および管２１６は、ＭＲＩ室２１８へ運ばれる。ＭＲＩ室２１８では、生理食塩水注射器１２０は第１の口１１４に接続され、アダプタ１３０の注射器受け入れ部１４４はプランジャロッド筐体部１４５へ接続される。次に、識別タグ２２２を読み取るために携帯スキャナ２２０が使用される。識別タグ２２２は、物理的寸法、流量特性、含まれる流体についての情報および他の関連情報を含む注射器１３２についての情報内に埋め込まれるまたはそれに関連付けられる。システム１００ｃは、行われる手順に対し注射器１３２が正しいことを自動的に照査し得る。照査が完了すると、注入手順はシステム１００ｃのオペレータにより自動または手動のいずれかで開始される。

図２０Ａ、２０Ｂを参照すると、注射器識別システム１００ｄの別の実施形態が示される。システム１００ｄは図１９Ａ〜１９Ｃのシステム１００ｃと同じ要素を含む。しかし、システム１００ｄでは、オペレータは、注射器１３２が注入器１１０へ接続された後というよりむしろ、準備室２１０内で識別タグ２２２を走査する。有利には、準備室２１０内の識別タグ２２２を走査することにより、注射器１３２は迅速に識別され、システム１００ｄは行われる手順に対して注射器１３２が正しいことを保証する。特定手順に対して注射器１３２が適切ではないということが判断されれば、オペレータは準備室２１０内に格納された注射器から代替注射器１３２を容易に取得し得る。正しい注射器が得られ、アダプタ１３０の注射器受け入れ部１４４へ装填されると、前の実施形態と同様に、注射器１２０、１３２と投与管２１６は、注入器１１０へ装填するために準備室２１０からＭＲＩ室２１８へ運ばれる。注射器１２０、１３２が注入器１１０へ装填されると、注入手順は手動または自動的に開始される。

図２１を参照すると、注射器受け入れ部１４４とプランジャロッド筐体部１４５とが一体成形された単一部品アダプタ１３０と携帯スキャナ２２０とを含むシステム１００ｅが示される。前述の実施形態と同様に、オペレータはコントラスト注射器１３２をアダプタ１３０内に挿入する。次に、オペレータは、スキャナ２２０を使用することにより、注射器１３２または注射器包装２１２上に含まれる識別タグ２２２を走査する。オペレータは準備室（図２１に示さず）内またはＭＲＩ室（図２１に示さず）内のいずれかで識別タグ２２２を走査し得る。アダプタ１３０は準備室からＭＲＩ室へ運ばれる。ＭＲＩ室では、注射器受け入れ部１４４とプランジャロッド筐体部１４５とを含むアダプタ１３０全体が注入器１１０の第２の口１１６へ接続される。

図２２Ａ〜２２Ｃを参照すると、手動注射器識別のためのシステム１００ｆが示される。システム１００ｆは、注入器１１０と、生理食塩水注射器１２０と、コントラスト注射器１３２を含むアダプタ１３０とを含む。システム１００ｆはさらに、画像表示２２６を含む電子装置２２４を含み、オペレータが、利用可能選択肢のリストから使用される注射器のタイプを選択できるようにする。電子装置２２４は、専用電子装置、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、またはソフトウェアと使用される注射器のタイプを選択するためのユーザーインターフェースとを含むスマートフォンであり得る。電子装置２２４は、注入器１１０の設定を制御する他の制御システムと一体化されても良いし、それに接続されてもよい。前の実施形態と同様に、オペレータは、準備室２１０において生理食塩水注射器１２０とコントラスト注射器１３２を準備する。注射器１２０、１３２が準備されると、オペレータは、電子装置２２４を使用することにより注射器１３２についての情報を手動で入力する。システム１００ｆは、注射器１３２とその中に含まれる流体とが、行われる手順に対して正しいということを確認する。注射器１３２が識別および確認されると、注射器１２０、１３２、アダプタ１３０と投与管２１６は、ＭＲＩ室２１８へ運ばれ、注入器１１０へ装填される。次に、オペレータは前の実施形態において説明したように注入工程を開始する。

図２３Ａ〜２３Ｃを参照すると、注射器３１６を正しいアライメントで保持するための半径方向または側方支持体３４６を有するアダプタ３１２の別の実施形態が示される。アダプタ３１２は、注射器筒の一部を受け入れるための切欠きを画定する２対の対向ｖ字状ブロック３７２（すなわちｖ字状ブロックの上側対３７２ａとｖ字状ブロックの下側追３７２ｂ）を含む。

図２４Ａ〜２４Ｄに示す上側対３７２ａは、注射器３１６のノズル３４０の位置を特定するためのｖ字状ブロック３７２の最上部に位置するフランジ３７３を含む。図２５Ａ、２５Ｂに示すｖ字状ブロックの下側対３７２ｂは、注射器３１６の雫フランジ３３５ａを受け入れるためのスロット３７５を含む。図２３Ａ〜２３Ｃを引き続き参照すると、ｖ字状ブロックの各対３７２ａ、３７２ｂは、ブロック３７２が注射器３１６を受け入れるために半径方向外向きに枢動できるようにする軸またはヒンジ３７４へ取り付けられている。ｖ字状ブロックの上側対３７２ａはヒンジ３７４の最上部（例えば遠端部）へ接続され、ヒンジ３７４へ取り付けられた１つまたは複数の支持リングにより軸方向に移動することを妨げられる。ブロックの下側対３７２ｂは軸方向にヒンジ３７４に沿って摺動することができ、その結果、様々な長さの注射器３１６がアダプタ３１２内に挿入され得る。ブロックの下側対３７２ｂの遠位方向の進行を制限するために、スナップリングがヒンジ３７４に沿って配置され得る。ヒンジ３７４は、注射器筒３３０の少なくとも一部を囲む閉位置へｖ字状ブロック３７２を付勢するようにねじりばね３７６へ接続され得る。ｖ字状ブロックの上側対３７２ａと下側対３７２ｂはまた、ブロックの下側対３７２ｂから延びる舌がブロックの上側対３７２ａ内の溝内に挿入される舌および溝取り付け機構３７７を介し互に接続され得る。舌および溝機構３７７は、「ｖ字状ブロック３７２が互いに開閉する」ということを保証する。したがって、注射器３１６が直立配向のブロック３７２内に挿入される尤度は効果的に増加される。

万能アダプタと注射器識別システムのいくつかの実施形態が添付図面に示され上に詳細に説明されたが、他の実施形態が本開示の範囲および精神から逸脱すること無しに当業者にとって明白となり容易になされる。例えば、本開示は「可能な範囲内で任意の実施形態の１つまたは複数の機構が任意の他の実施形態の１つまたは複数の機構と組み合わせら得る」ということを企図しているということを理解すべきである。したがって、これまでの説明は限定的であるというよりむしろ例示的であるように意図されている。

１０ 電動注入器
１２ 筐体
１４ 第１の注射器口
１６ 第２の注射器口
１８ 注射器プランジャ
２０ 注射器
２２ 注射器筒
２４ 開放近端部
２６ ノズル
２８ 遠端部
３０ 万能アダプタ
３２ コントラスト注射器
３４ 近端部
３６ 環状フランジ
３８ 開口
４０ 窓
４２ 可動駆動ロッド
４５ 駆動ロッド筐体部
４６ 注射器保持空洞
４８ スロット
５０ ベース
５２ 側方支持体
５４ キャップ
５６ バネ
５８ リップ
６０ ｖ字状ブロック
６２ 側方バネ
６４ 楔状スロット
６６ 湾曲開口
６８ ラッチ
７０ センサ
７２ 半環状支持体
７４ 可動セグメント
７６ ルアリードイン支持体
７８ 空洞
８０ 縦スロット

Claims (22)

1. 注射器を注入器へ接続するための万能アダプタであって、
   注入器へ接続するように構成された近端部を有する本体と、
   前記本体へ接続されるとともに内方向に付勢された少なくとも１つの半径方向支持体であって、注射器の筒の一部分と接触および係合するように配置された切欠きを画定する、少なくとも１つの半径方向支持体と、
   アダプタの遠端部に向かって軸方向に前記注射器を配置するように付勢された少なくとも１つの軸方向支持体とを含む万能アダプタ。
2. 前記半径方向支持体と前記軸方向支持体は様々な寸法および幾何学形状の範囲全体にわたる注射器を受け入れるように構成される、請求項１に記載の万能アダプタ。
3. 前記少なくとも１つの半径方向支持体は前記注射器の長手軸と前記本体の長手軸とを整合させるように構成される、請求項１に記載の万能アダプタ。
4. 前記本体の近位部分内に密閉されたプランジャロッドであって、前記注射器のプランジャと係合するように遠位方向に移動可能なプランジャロッドをさらに含む請求項１に記載の万能アダプタ。
5. 前記少なくとも１つの半径方向支持体はブロックを含み、
   前記ブロックは前記本体の一部へ枢動可能に接続され、したがって、前記ブロックは、前記注射器がアダプタ内に挿入されると前記本体の一部を中心として第１の方向に回転し、前記第１の方向と反対の第２の方向に前記本体の一部を中心として回転するように付勢され前記注射器の前記筒と係合する、請求項１に記載の万能アダプタ。
6. 前記ブロックは前記切欠きから離れた外方向張り出し面を含み、
   前記ブロックは、前記外方向張り出し面と接触することで、前記ブロックを筐体の一部を中心として前記第１の方向に回転させるように配置される、請求項５に記載の万能アダプタ。
7. 前記少なくとも１つの半径方向支持体は第１のブロックと第２のブロックとを含み、
   前記第１のブロックと前記第２のブロックは前記本体の一部へ枢動可能に取り付けられ、
   前記第１のブロックは前記本体の一部を中心として第１の方向に付勢され、前記第２のブロックは、前記本体の前記一部を中心として、前記第１の方向の反対の第２の方向に付勢される、請求項１に記載の万能アダプタ。
8. 前記注射器はプランジャから近位方向に延びるプランジャロッドを含み、前記プランジャは前記注射器の筒に摺動自在に挿入される、請求項１に記載の万能アダプタ。
9. 前記アダプタ内で移動可能な駆動アセンブリであって、前記注射器の前記プランジャロッドの一部と係合するとともに遠位方向に前記プランジャロッドを進めるように構成された駆動アセンブリをさらに含む請求項８に記載の万能アダプタ。
10. 前記駆動アセンブリは、前記駆動アセンブリの一部へ枢動可能に接続されるとともに前記プランジャロッドの前記一部と係合するように内方向に付勢された複数のフィンガ部材を含む、請求項９に記載の万能アダプタ。
11. 前記注入器の線形アクチュエータの一部と係合するように構成された注入器インターフェースであって、前記インターフェースの一部へ枢動可能に取り付けられ、前記線形アクチュエータの前記一部を把持するように内方向に付勢された複数の脚を含むインターフェースをさらに含む請求項１に記載の万能アダプタ。
12. 前記アダプタ本体の遠位開口を覆う前方向ロードプレートであって、前記注射器の遠端部を受け入れるように構成された中央開口部を含むロードプレートをさらに含む請求項１に記載の万能アダプタ。
13. 前記前方向ロードプレートは、前記中央開口部を囲む環状または部分的環状ライザであって、空洞の内部から前記ロードプレートの遠心面方向に延びる先細面を含むライザ含む、請求項１２に記載の万能アダプタ。
14. 前記軸方向支持体は、前記注射器の雫フランジを受け入れるためのブロックの少なくとも一部を貫通する半径方向または縦方向スロットを画定する少なくとも１つのブロックを含む、請求項１に記載の万能アダプタ。
15. 流体を患者へ配送するための注射器であって、筒と同筒内に摺動自在に配置されたプランジャとを含む注射器と、
    線形アクチュエータを含む注入器と、
    前記注射器を受け入れるとともに前記注射器と前記注入器の線形アクチュエータとを整合させるように構成された万能アダプタであって、前記線形アクチュエータは流体を前記注射器から放出するために前記プランジャを前記筒の中に進行させ得、
    前記注入器へ接続するように構成された近端部を有する本体と、
    前記本体へ接続されるとともに内方向に付勢された少なくとも１つの半径方向支持体であって、前記注射器の筒と接触および係合するように配置された切欠きを画定する、少なくとも１つの半径方向支持体と、
    アダプタの遠端部に向かって軸方向に前記注射器を配置するように付勢される少なくとも１つの軸方向支持体とを含む万能アダプタ、
    を含む流体配送システム。
16. 前記半径方向支持体と前記軸方向支持体は様々な寸法および幾何学形状の範囲全体にわたる注射器を受け入れるように構成される、請求項１５に記載の万能アダプタ。
17. 前記注射器は前記プランジャから近位方向に延びるプランジャロッドを含む、請求項１５に記載の流体配送システム。
18. 前記万能アダプタはさらに、前記アダプタの筐体内で移動可能な駆動アセンブリであって、前記プランジャロッドを遠位方向に進ませるために前記プランジャロッドの一部と係合するように構成された駆動アセンブリを含む、請求項１７に記載の流体配送システム。
19. 前記注入器の前記線形アクチュエータの一部と係合するように構成された注入器インターフェースであって、前記インターフェースの一部へ枢動可能に取り付けられ、前記線形アクチュエータの前記一部を把持するように内方向に付勢された複数の脚を含む、注入器インターフェースをさらに含む請求項１５に記載の流体配送システム。
20. 患者へ注入するための医用流体を含む少なくとも１つの注射器と、
    前記注射器から流体を放出するように構成された線形アクチュエータを含む注入器と、
    前記注射器を受け入れるとともに、前記注射器と前記注入器の前記線形アクチュエータとを整合させるための万能アダプタであって、
    前記注入器へ接続するように構成された近端部を有する本体と、
    前記本体へ接続されるとともに内方向に付勢された少なくとも１つの半径方向支持体であって、前記注射器の筒の一部と接触および係合するように配置された切欠きを画定する、少なくとも１つの半径方向支持体と、
    アダプタの遠端部に向かって軸方向に前記注射器を配置するように付勢される少なくとも１つの軸方向支持体と、
    を含む万能アダプタと、
    前記万能アダプタまたは前記注入器上に配置されたまたはそれに関連付けられた１つまたは複数のセンサであって、前記注射器の寸法と幾何学形状の測定結果を得るように構成されるセンサと、
    を含む注射器識別システムであって、
    前記１つまたは複数のセンサにより得られた前記測定結果は、注射器のタイプ、注射器流量、注射器流量特性またはそれらの任意の組み合せを識別するために使用される、注射器識別システム。
21. 前記少なくとも１つに注射器上に配置された識別タグであって、前記注射器についての識別情報を含むまたはそれに関連付けられた識別タグと、
    前記識別タグを読み取ることにより前記識別情報を判断する検出器とをさらに含む請求項２０の注射器識別システム。
22. 前記識別タグは１次元バーコード、２次元バーコードまたは近接場通信装置を含む、請求項２１の注射器識別システム。

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