JP2017506612A - 取り出しステーションのための中間の保持施設 - Google Patents

Abstract

全及び／又は部分自動で商品を取り扱うための、システム(３５０)、方法(２００)、及びマシーン実行可能なコード化された情報セットである。特に、この開示は、保持施設を備えた受注品の取り出しのための方法、システム、及び、コンピュータ実行可能媒体を提供する。【選択図】図２

Description

本願は２０１４年２月１０日に出願さけたUK 特許出願1402263.6に対する優先権を主張し、これは、ここでは、参照として組み入れられる。

この開示は、少なくとも部分的に自動化された保管及び回収システムにより処理される物品を取り扱うためのシステム及び方法に関している。特に、この開示は、受注品の取り出しのための改良されたシステム及び方法を提供している。

種々の形態の全自動及び半自動の両者の受注処理システムが知られている。これら、及び、これらが有する構成要素は、多くの形態をとっている。

幾つかの形態の商品を人への(goods-to-man)取り出し(picking)システムにおいて、例えば、目録に記載の物品及び／又は他の物品を収容している蓋付容器(bin)又は他のコンテナーは、半又は全自動の保管及び回収システム内に保管され得、そして、手動又は自動の取り出しステーションで、中間の又は最終の配達用コンテナーへと保管コンテナーから物品を取り出すのを容易にするために、前記保管及び回収システムから１つ又は複数の取り出しステーションへと回収され得る。保管コンテナーから取り出された物品は、配送用の中に入れられ得る。これら配送用のコンテナーは、代表的には、物品を貯蔵するために使用されるコンテナーとは、異なるタイプであり、そして、保管システムの外にあるシステム又は他の供給源により与えられる。

しかし、このようなシステムで、保管及び回収コンテナーのためのシステム及びプロセスの効率を改善することが必要とされている。

自動又は半自動の商品保管及び回収システムの種々の態様は、度々、「受注処理」、「保管及び回収」、及び／又は、「受注取り出し」システムと称され得、広範囲の異なるタイプ及び形態で構成され得る。自動及び／又は半自動での回収のために、保管されている商品へアクセスする１つの方法は、例えば、蓋付きの容器、移動可能な棚構成体、又は、他のコンテナー(以後、全体に渡ってコンテナーと称する)に、所望のタイプであり得る商品を配置させることと、個々のコンテナーが全自動又は半自動のコンテナー回収システムによりアクセスされ得るように、コンテナーを、ラックに入れるように、床の上に水平に、又は、層状で垂直に、積む及び／又は配置することと、を有し得る。

保管及び回収システムで保管されている複数の物品に対して消費者からの注文を受けたときには、全自動又は半自動のコンテナー取扱い器具(handler)は、関連した物品を収容しているコンテナーをグリッド(grid)、ラック、又は、他の保管コンテナーの配列部から回収し、全自動又は半自動の取り出しステーションへと送り得る。取り出しステーションで、物品は、保管コンテナーから取り出され、そして、配送用コンテナーへと取り出される前に、中間の保持施設に置かれ得る。

種々の態様で、この開示は、このような工程化された受注取り出し／パッキング方法の実行で使用するために適したシステム、方法、及び、コード化されマシーン実行可能情報セットのようなロジック構造を提供している。前記全自動及び／又は半自動の受注取り出しシステムの、特に、ロボット化された荷物取扱い器具の制御は、適切に構成されたセンサーと、コントロールマシンと、ソフトウェア、ファームウェア等の形態のプログラムされた制御ロジックに従って動作するプロセッサーとの種々の形態と組合わせとの使用によってなされ得る。

種々の態様で、この開示は、ここでは、保持施設を備えている少なくとも半自動の受注処理システムで商品を取り扱うための、方法と、システムと、対応しているマシーン実行可能な
コード化情報セットとを提供している。種々の態様で、この開示は、幾つかの例では、異なるサイズ、重量、脆さ、及び、他の特性を有し得る種々の物品を含み得る商品の受注の処理での取り扱いの改善を与えている。

幾つかの又は他の態様において、この開示は、中間の保持施設から及び／又は供給源用コンテナーから配達用の蓋付き容器へと規定されたシーケンスで物品を取り出すための、システムと、方法と、コード化された情報セットとを提供している。幾つかの例では、前記シーケンスは、取り出される物品に関連した１つ又は複数の特性に基づき得る。

上記又は他の態様の種々の実施の形態で、前記保持施設は、１つ又は複数の保管装置を有し得る。同じ又は他の実施の形態で、保持施設の少なくとも一部は、動的に動く(move dynamically)ように構成され得る。

同じ又は他の実施の形態で、前記保持施設は、２つ又はそれ以上の取り出しステーションに分けられ得る。

同じ又は他の実施の形態で、この開示は、第２の供給源用の蓋付き容器が、１つ又は複数の物品が、保持施設から配達用の蓋付き容器へと取り出されながら、保持施設へと取り出すための位置へと移動され得る、システムと、方法と、コード化情報セットとを提供している。同じ又は他の実施の形態で、第２の供給源用の蓋付き容器は、１つ又は複数の物品が、供給源用の蓋付き容器から保持施設へと取り出されながら、物品を受けるための位置へと移動され得る。

本願発明は、例であることを意味し、又、同じ符号は、同じ又は対応した部分を示すように意図された添付図面の図に基づいて説明される。

図１は、本願発明の態様が提供されるプロセス及びシステムを説明するための概略的なブロック図である。 図２は、本願発明の実施の態様での使用に適している取り出しステーションの実施の形態の態様を示している概略図である。 図３は、本願発明の実施の態様での使用に適している取り出しステーションの実施の形態の態様を示している概略図である。 図４は、本願発明の実施の態様での使用に適している取り出しステーションの実施の形態の態様を示している概略図である。 図５は、本願発明の一態様に従った例示的な方法を説明するための概略的なブロック図である。 図６は、本願発明の一態様に従った例示的な方法を説明するための概略的なブロック図である。 図７は、本願発明の一態様に従った例示的なシステムを説明するための概略的なブロック図である。

本願発明の実施の態様での使用に適している方法、システム、及び、装置の好ましい実施の形態が、図面を参照して以下に説明される。

本願発明に従った保管及び回収システムの最も意味のある適用の１つは、図１に示されているシステムのような自動受注処理システムとしてのこれらの使用のような、全又は半自動受注処理システムにおいてである。

食料雑貨受注処理システムのような広範囲に渡って異なる物品を取り扱うのに適している代表的な商品取り出し操作において、サイズ、形状、重量が大きく異なる、及び、他の特性の物品が取り扱われるか、そうでないと同調されなければならず、そして、区分けされ、保管され、届けられ、及び／又は、他の取り扱いを受ける幾種類の物品は、受注の特別な取扱い又は取り出しが必要であろうことは、時々、見かけられる。例えば、脆く又壊れ易い物品を比較的重く又は安定している物品の上にしてパックすること、もしくは、凍らされた又は冷たい製品を、互いに接近させ、そして、冷たい温度によりダメージを受けるであろう製品から遠ざけてパックすることが、望まれる場合がある。これらは、限定されない例であり、他のパッキングの要望、配置、又は、考慮があり得る。

図１に示されている例示的な実施の形態において、受注処理システム２５０は、1又は複数の在庫補充(restocking)システム３０と、保管及び回収(storage and retrieval)システム４０と、受注取り出し(order picking)システム５０と、発送施設(dispatch facilities)６０とを有している。当業者により理解されるように、ここでの開示を実行するのに際しての使用に適している受注処理システム２５０と処理装置２００との種々の構成要素は、多くの異なるタイプの装置及びプロセスを使用している広範囲の異なる方法で、そして、これらの組合せで、設定され得る。種々のタイプの区分け、保管、取り出し、配送、及び／又は、他の物品の取り扱いのシステム及びブロセスが、例えば、使用され得る。更に、このようなシステム及びブロセスは、例えば、食料雑貨、並びに／もしくは、オフィスの、家庭の、及び、消費の物品を含む種々の商品の区分け、保管、配送のために使用され得る。

図１で２５０で示されているような受注処理システムにおいて、保管及び回収システム４０に保管されている個々のコンテナーは、１つ又は同じであり得る複数の物品を収容し得る。異なる物品を含んでいる受注品を取り出すために、複数の供給源用コンテナーから物品を回収することが、度々必要である。このようなコンテナーは、保管及び回収システム４０から回収されて、所望の受注取り出しシステム５０にもたらされ得る。幾つかの実施の形態では、１つ又は複数の供給源用コンテナーが、受注取り出しステーションに、指定コンテナーに取り出されるこれらの内容物を待ちながら、遊んで置かれ得る。幾つかの実施の形態では、これら遊んでいるコンテナーは、他の取り出しステーションで必要とされ得るか、又は、同じか次の受注のために新しいコンテナーに交換され得ない取り出しステーションで制限され数のコンテナースロットの１つを占め得る。この遊んでいる時間は、規定された取り出しシーケンスを必要とする受注により悪化される恐れがある。

物品を１つ又は複数の供給源用コンテナーから保持設備に取り出すのは有効であり得る。この保持設備から物品は、配送、即ち、配達用(delivery or destination)コンテナーの中に、もしくは、中間の保持／仕分けコンテナーの中へと続けて取り出される。必要とされた又は予期された物品が、保持設備に事前に取り出されると、供給源用コンテナーは、物品が配達用コンテナーの中に最終的に取り出される前に、移動され得る。これは、幾つかの例では、保管及び回収システムの効率を向上させることができる、特別な供給源用コンテナーを要求している他の受注又は回収ステーションのための待機時間を実質的に短縮し得る、及び／又は、次の供給源用コンテナーに詰められ得る取り出しステーションで、供給源用コンテナーのスロットを自由(free up)にし得る。この効率の向上は、特に、１回の受注当たりの物品の数が多く、そして受注に対して大きな割合でかなりの数の製品があるのに対する適用では、重要であり得る。このような適用の一例は、食料雑貨の小売店である。

類似して、取り出しステーションにある届け先コンテナーが、交換されている間に、供給源用コンテナーから保持設備に物品を取り出すことは、有効で有り得る。これは、幾つかの例で、取り出し器具、１つ以上の取り出しロボット、並びに／もしくは、１つ以上の供給源用又は配達用コンテナーのための遊びのための時間を短縮し得る。

幾つかの全又は半自動化されたステーションで、ロボット化された取り出し装置は、製品を取扱い又は操作しているときに、幾つかの制限を有し得、かくして、幾つかの例では、取り出しシーケンスの重要性が高められ得る。従って、幾つかの場合には、単一の取り出しステーションで、全部の取り出しを完了できる効果を有し得る。

比較的広い態様で、本願の開示は、保持施設が、種々の物品が詰められる受注の処理を改善又は簡単にするために使用される、幾つかのステージを有するシステム又はプロセスに関している。

本願発明の基本は、半及び／又は全自動化された受注の処理に対して特に効果を与え得る。このような受注は、例えば、インターネット並びに／もしくは他の公共の及び私的な通信網を介して取り込まれる受注を含み得る。

図１に示されているプロセス及びシステムの種々の態様は、別々の機能的又は概略的なボックスを使用して説明されているけれども、示されたシステム２５０及び機能２００の、物理的、論理的、又は他の態様が、組み合わされ得るか、広く異なる形態で分けられ得ることは、又、理解されるであろう。

１つ又は複数の在庫補充ステーション３０と、１つ又は複数の関連したプロセスとは、到着物品(inbound items)のパレット及び／又は他の複合パッグが、１つ又は複数のグリッドベース(grid-based)の又は他のタイプの保管及び回収システム４０での保管のためのそれぞれのコンテナーの中に、個々に又はグループで分けられて置かれることを可能にする１つ又は複数の態様の受注処理システム２５０を、例えば、構成することができる。このようなプロセスは、例えば、種々のタイプのコンベア、トローリ、ロボット操作の装置、等を使用している、適切に構成された全又は半自動化システムを用いてなされ得る、及び／又は、働き手により手動でなされ得る。種々の実施の形態で、在庫補充ステーション３０は、１つ又は複数のパレット化された物品のセットが、取り出されて、最初から空の又は部分的に詰められているコンテナーの中に置かれる、単一又は複数の取り出しステーションを有し得る。

保管及び回収(サブ)システム４０は、ここでの開示に従って１つ又は複数の物品を収容しているコンテナーを自動的及び／又は手動で保管し回収するのに適している１つ又は複数のマシーン、装置、施設、設備を有し得る。

１つ又は複数の受注取り出しステーション５０は、保管及び回収システム４０により回収された物品のコンテナーを受けて、ここからの物品の取り出すのを可能にするのに適している種々のタイプ又は形態の１つ又は複数のシステムを有し得る。このようなシステムは、例えば、コンテナー１が、物品の自動的及び／又は手動による物品の取り出しのために、取り出し領域への搬送用のコンベアに乗せられ得、そして、配送又は他の受注アッセンブリに位置され得る、種々のタイプ及び形態のコンベアシステムを有し得る。

本願発明に係わる保管及び回収システム３０、４０，５０の態様は、Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ(登録商標)、Ｃｉｍｃｏｐ(登録商標)、ＫｎａｐｐＯＳＤ(登録商標)、又は、その他のような製造業者により販売されているような構成部品を使用して、構成され得る。

システム２５０の操作の一例が、図１乃至５を参照して以下に記載され得る。２０２で、パレット化又はバッチ処理された物品が、在庫補充ステーションに達する。例えば、パレット化された物品が、受注処理／履行センターの所でトラック又は他の搬送手段から供給され得、そして、複数の蓋付き容器又はコンテナーを保持するために、テーブル、コンベア、トローリ、等を備えている１つ又は複数の在庫補充ステーション３０に車で運ばれる。ステーション３０でのパッケージの除去又は開口に従って、１つ又は複数の製品が、蓋付き容器１又は他のコンテナーの中に入れられ得る。

コンテナー１の所望の保管が終了するのに従って、２０４の所で、コンテナーは、例えば、コンベア(図３及び４)により、保管及び回収システム４０で保管するように移動され得、受注の処理が必要とされるまで、ここに保管される。

続いて、１つ又は複数の物品を収容しているコンテナー１が、更なる受注処理プロセスのために必要であることが決定されたときに、コンテナー１は、保管及び回収システム４０から回収され得、そして、受注取り出しステーション５０に移送され得る。例えば、受注を処理するために必要であると同定、又は、他の方法で望まれたコンテナー１は、保管ポイントから回収されて、受注取り出しステーション５０に搬送され得る。

受注取り出しステーション５０、又は、他の関連した目的の領域で、物品は、回収されたコンテナー１から取り出され得、１つ又は複数の中間の保持施設及び／又は受注／発送コンテナーの中に置かれ、さもないと、必要とされた回収のために準備され得る。

２０８で、取り出された受注品の一部又は全部を含んでいるパックされたコンテナー１、又はこれらのセットは、コンベア、フォークリフト、又は他の手段によって、注文している消費者に発送するために、車への積み込み又は他の配達ポイント６０に搬送され得る。例えば、取り出しステーションを有するシステム２５０において、全ての所望の物品で満たされている１つ又は複数のコンテナー１は、発送施設６０又は他の所望の場所に配送するために、取り出し人によりコンベア又は他の装置に移動され得る。

発送施設６０で、１つ又は複数の組み合わされた受注と関連されているパックされているコンテナー１は、区分けされ得、そして、トラックのような搬送手段に送られ得、さもないと、消費者又は注文に関係した他の代行者に配送され得るか、配送のための準備がなされ得る。発送のためのコンテナーを与えることは、順番を待つことか、船み込みのための準備をするようにコンテナーを同定することを含み得る、コンテナーの実際の車積み又は船積みを必ずしも含ませる必要が無いことが、理解され得よう。

本願発明の基本は、半及び／又は全自動化された受注の容認及び処理に対して、特別な効果を有して与えられ得る。このような受注は、例えば、インターネット並びに／もしくは他の公共の及び私的な通信網を介して取り込まれる受注を含み得る。

上述されたように、食料雑貨の受注処理システムのような雑多の物品を取り扱うのに適している代表的な有用物の取り出し動作において、保管及び回収システム４０は、広範囲で種々の品質の物品を取り扱うように、構成され得る。このようなシステムは、ミニロード(miniload)システム、シャットルシステム、垂直又は水平回転回コンベア、もしくは、グリッドベースシステムのような広範囲の技術を使用して実現され得る。

本願発明の種々の態様に係わる１つ又は複数の保持施設を有している受注取り出しシステム５０の実施の形態の動作が、図３乃至６に示されている例を参照して説明され得る。

図２は、供給源用コンテナー３２０により通常占められている供給源用コンテナーの場所３２１と、配達用コンテナーにより通常占められている配達用コンテナーの場所３３１と、取り出しロボット３１０と、保持施設３４０とを有している例示的な取り出しステーション５０，１００(図１)の態様を示している。

幾つかの例で、供給源用及び／又は配達用コンテナーは、(半)自動の及び／又は手動のメカニズム又はプロセスにより、取り出しステーション／セルへと、又は、ここからもたらされ得る。図２に示されている例示的な取り出しステーションでは、供給源用及び／又は配達用コンテナーは、コンベアにより取り出しステーションへと、また、ここから搬送される。しかし、他の実施の形態では、他の及び／又は幾つかの異なる搬送メカニズムが使用され得る。

本願発明の実施で使用されるのに適している取り出しロボット３１０は、１つ又は複数の供給源用コンテナー３２０から１つ又は複数の保持施設３４０に物品を取り出す、及び／又は、前記保持施設３４０から配達用コンテナー３３０に物品を取り出すのに適している如何なる装置も含み得る。種々の実施の形態では、複数の取り出しロボット３１０が、使用され得る。例えば、１つ又は複数の取り出しロボット３１０が、供給源用コンテナー３２０から保持施設３４０に物品を取り出すのに使用され得、そして、１つ又は複数の他の取り出しロボット３１０が、保持施設３４０から配達用コンテナー３３０に物品を取り出すのに使用され得る。

１つ又は複数の取り出しロボット３１０は、６軸又は７軸のロボット、ＳＣＡＲＡ(Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃｏｍｐｌｉｎｃｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｒｏｂｏｔ Ａｒｍ)ロボット、デルタロボット、及び、ガントリロボットのような、商業的に入手可能なタイプのものを、これらに限定はされないが、含み得る。

上記のような取り出しロボット３１０は、単一又は複数のグリップメカニズムを有し得る。幾つかの例では、取り出しロボットは、異なるタイブの物品を取り出すのに適している複数のグリップメカニズムを有し得る。複数のグリップメカニズムを有している取り出しロボットは、複数の異なるグリップメカニズムを有している回転リストを有し得る。幾つかの例では、取り出しロボットのグリップメカニズムは、交換可能、取外し可能、及び／又は、相互に交換可能であり得る。

前記取り出すことは、(半)自動システム及び／又は手動システムの組合せを含み得る。例えば、供給源用コンテナー３２０から保持施設３４０への、及び／又は、保持施設３４０から配達用コンテナー３３０への取り出しは、取り出しの動作を少なくとも人の物理的な方法で果たすこと、及び／又は、取り出しの動作を少なくとも果たす装置／メカニズムを制御することを含み得る。

幾つかの例で、取り出しステーション５０，１００は、取り出し人が、保持施設、そして供給源用及び配達用コンテナーをアクセスすることと、これらの間で物品を取り出すこととを可能にしている。

幾つかの例で、異なるメカニズムが、供給源用コンテナー３２０から保持施設３４０への、及び／又は、保持施設３４０から配達用コンテナー３３０への取り出しを含み得る。例えば、取り出すことは、取り出しロボットによってコンテナーから保持施設へと直接に物品を移動させることに限定される必要はない。幾つかの例では、少なくとも取り出しの態様は、供給源用コンテナーから保持施設へと、及び／又は、保持施設から配達用コンテナーへと１つ又は複数の物品を移動させる及び／又は区分分けするのに適している、コンベア、スライド、回転板、フォークリフト、トローリ、クロスベルト、爆弾庫(bomb bay)、ソーター、又は、他の装置を有し得る。

図２の例は、単一の供給源用コンテナーの場所３２１と単一の配達用コンテナーの場所３３１とのみを示しているけれども、種々の実施の形態では、取り出しステーション５０，１００は、如何なる数の供給源用コンテナーの場所と如何なる数の配達用コンテナーの場所とを有し得る。これら場所は、保持施設と、取り出し装置と、作業スペースと、人員とに互いに関連した適切な物理的配置にされ得る。

図２の例では、単一の取り出しロボット３１０と、供給源用コンテナーの場所３２１と、配達用コンテナーの場所３３１と、保持施設３４０とは、取り出しロボット３１０が供給源用コンテナー３２０から保持施設３４０へと、又、保持施設３４０から配達用コンテナー３３０へと物品を取り出すように、配置されている。しかし、他の適切な配備も可能である。

幾つかの実施の形態では、取り出しステーションの物理的配備は、複数の供給源用コンテナー及び／又は配達用コンテナーの場所、複数の保持施設、及び／又は、複数の取り出し人のための配備を含み得る。幾つかの例では、取り出しステーションの物理的な配備は、水平及び垂直スペースを利用し得る。

前記保持施設３４０は、供給源用コンテナーから取り出されてはいるが、まだ配達用コンテナーには取り出されていない物品を保持するための如何なる器具、装置、領域を有し得る。保持設備は、テーブル又は他の平坦な表面、棚、フック、アパーチャのアレイ、保管装置、中間の蓋付き容器、又は、コンテナー、スロット、スライド、及び、回転板を、これられに限定されるものではないが、有し得る。

幾つかの例では、前記保持施設３４０は、クロスベルト、回転及び／又は摺動テーブル、移動可能な棚、垂直な負荷のモジュール、等のような動力で動く工具／装置を含んでいる。

幾つかの例では、前記保持施設３４０は、限定された取り出し時間の間、物品を充分に保持するように、ディメンションが設定されているか、デザインされている。例えば、保持設備は、１５乃至３０分間、保持施設から配達用コンテナーへの物品を取り出し具又は取り出しロボットが取り出しを維持するために、物品を充分に保持するようにデザインされ得る。幾つかの例では、この取り出し時間は、サイズ、温度感応性、等のような物品の特性に基づいて変えられ得る。幾つかの例では、保持設備は、異なるタイプの物品のために異なる保持領域／装置を含むように構成され得る。少なくとも保持設備の位置は、環境に基づいて制御され得る。

幾つかの実施の形態では、前記保持施設３４０は、複数の取り出し器具、並びに／もしくは、複数の側又は方向からアクセス可能であり得る。例えば、テーブルが、如何なる複数の側から方アクセスされるように開成可能であり、又、棚装置が、２つの側からアクセスするために開成され得る。

図３は、供給源用コンテナー３２０により通常は占められている供給源用コンテナーの場所３２１と、配達用コンテナー３３０により通常は占められている配達用コンテナーの場所３３１と、保持施設３４０と、破線４４０により示されている領域を囲んでいるリーチを有する取り出しロボット３１０とを有している他の例の取り出しステーションの対応を示している。

この例で、前記保持施設３４０は、平坦面４５０と、垂直な負荷のモジュール(ＶＬＭ)４１０と、表示場所にある保管トレイ４３０と、ＶＬＭのアパーチャ４２０とを有している。

幾つかの実施の形態では、保持施設３４０の幾つか又は全ての構成要素は、２つ以上の隣り合った又は近接したステーション／セル４４０により分けられている。幾つかの例では、異なる取り出しロボットのリーチ４５０は、重なり得る。幾つかの例では、取り出しステーションは、平坦面４５０、取り出し装置／人、供給源用コンテナーの場所、及び／又は配達用コンテナーの場所をと分け得る。

この分野の者により更に理解されるように、重大な効果が、ここに記載されている全又は半自動プロセスにより理解され得る。このような自動化は、例えば、荷取扱い具(load handler)４、コンベア、及び、システムの他の構成要素１００，３０，４０，５０、等のための自動化されたコントローラを与えることにより実施され得る。又、このような自動化は、例えば、幾つかが知られ及び他のものは疑いも無く後で発展されるであろう種々の装置を使用する、適切に設定され、コード化されたマシーンで読み取り可能な情報を処理する自動化データプロセッサーの使用を含んでいる、適切な方法で与えられ得る。このような実行で使用されるのに適したプロセッサーは、１つ又は複数のデータプロセッサー、１つ又は複数のコンピュータ、及び／又は、１つ又は複数の他のシステム又は装置、そして、必要又は望まれ得る入力／出力、コミュニケーション、コントロール、動作システム、そして、ソフトウエアを含む他の装置の１つ又は複数を有しえ、そして、これらは、ここに記載されている目的を達成するのに適しているものである。例えば、１つ又は複数の回路基板に設けられた一般的な目的のデータプロセッサーが、ここに記載されているプロセスの１つ又は複数を実行するように構成され得る。

図７は、受注処理システムの態様を実行するのに適し得る一例のシステム１０００を示している。図示された例示的な実施の形態で、システム１０００は、オンライン、電話、メール、及び／又は、他のその場又は遠隔のショッピングシステムと関連付けられた１つ又は複数の受注処理装置１０２０と、１つ又は複数の受注処理システム１０４０，２００，２５０と、１つ又は複数の顧客側装置１０１０と、１つ又は複数のコントロールシステム１０３０と、１つ又は複数の受注処理装置１０２０と、１つ又は複数のデータベース１０１８とを有している。

１つ又は複数の受注処理装置１０２０は、サーバ、汎用コンビュータ、ローカル及び／又はモバイル計算装置、コントロールシステム、もしくは、ここの記載と関連した実施システム及び／又は方法での使用に適している他の適切な装置の１つ又は複数を有し得る。前記装置１０２０は、例えば、中央操作エンタープライズサーバとして、及び／又は、ここに記載されているような保持施設にあるローカルに履行されるキョスク又は制御装置として構成され得る。

本願発明の実施で使用されるのに適している受注処理装置１０２０は、１つ又は複数のプロセッサー、１つ又は複数のメモリー、及び／又は、ここに記載されている方法及び動作を果たすように構成された１つ又は複数の通信モジュールを有し得る。このような受注処理装置１０２０は、売り主が所有している受注品を表すデータ及び／又は他の信号を受け取って処理するように構成され得る。

受注物品の情報、顧客情報、在庫目録情報、品目情報、又は、システム１０００に関連した他の情報が、１つ又は複数の受注処理装置１０２０の所で１つ又は複数のデータメモリ１０１８に記憶されるか、そうでなければ、受注処理装置１０２０に１つ又は複数の通信ネットワークを介してアクセス可能である。

幾つかの例では、受注処理装置１０２０は、受注情報、在庫目録情報、顧客情報、品目情報、等を、受信、アクセス、アップデート、モニター、統合、又は利用するように構成され得る。

前記顧客側装置１０１０は、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、移動モバイル電話、ＰＤＡ、小売り場所での端末装置、受注処理設備又は小売に関連したオフイスでの端末装置、自動又は半自動電話装置、等のように、受注情報を受注処理装置１０２０に実行を依頼し得る電子装置であり得る。顧客側装置は、受注処理装置１０２０と、１つ又は複数のコミュニケーションネットワーク１０５０を介して通信するように、構成され得る。

本願発明に係わるシステムの実施に使用されるのに適している通信手段は、公共、私的のネットワーク、及び／又は、他の通信装置又は部品の組合せを有し得る。幾つかの例では、通信ネットワーク１５０は、有線、無線、又は、他のネットワークの組合せを有し得、そして、所望の及び／又は適切な数のサービスプロバイダーに広げることができる。

前記コントロールシステム１０３０は、１つ又は複数のプロセッサー、１つ又は複数のメモリー装置、如何なる数のロボット、コンベア、取り出し装置、及び／又は、１つの又は複数の受注処理装置２５０の１つ又は複数の態様でのメカニズムの他の装置を制御するための通信システム／装置を有し得る。例えば、前記プロセッサーは、蓋付容器、パレット、物品、等を搬送、保管、及び／又は回収する荷取扱い具、コンベア、リフト、及び／又は、如何なる他の装置と連通、及び／又は、制御又は指令して、これらをパレット保管部７０、取り出しステーション３０，１００，５０、保管及び回収システム４０，１００、受注取り出しシステム１００，５０、車両への荷積み６０．及び／又は、システムの他の構成部に又これらからの搬送、保管、及び／又は、回収を果たす。コントロールシステム１０３０は、幾つかの例では、種々の装置と通信するための有線及び／又は無線の通信ネットワークを有し得る。

図７では別々のボックスとして示されているけれども、１つ又は複数の受注処理装置１０２０と、１つ又は複数のコントロールシステム１０３０と、１つ又は複数の顧客側装置１０１０と、１つ又は複数のデータベース１０１８と、システム１０００の他の構成要素(図示されているか、いないか)は、如何なる数の物理的及び／又は論理的場所、装置、及び／又はシステムによって、組み合わされ得るか、分布され得る。例えば、ここに記載されている例示的なシステム及び／又は方法は、単一のシステム又は装置により果たされ得るか、若しくは、複数のシステム及び／又は装置によって果たされ得る。プロセッサー、装置、及び／又は、システムに対する参照は、これらの物理的又は論理的位置に関係なく全体１０００として、プロセッサー、如何なる装置内の装置及び／又システム、並びに／もしくは、システム内の装置及び／又はシステムにより与えられ得るか、実施され得る。

図５は、保持施設を備えている少なくとも半自動化受注処理システムでの物品の取り扱いの例示的な方法６００の態様を示している。

６１０で、１つ又は複数の物品が、１つ又は複数の供給源用コンテナーから保持施設へと取り出される。
６２０で、１つ又は複数の物品が、保持施設から１つ又は複数の配達用コンテナーへと取り出される。

幾つかの例では、少なくとも２つの供給源用コンテナーからの少なくとも１つの物品は、保持設備から配達用コンテナーへと、規定されたシーケンスで取り出され得る。このシーケンスは、配達用コンテナーへと取り出される物品のすくなくとも１つと関連している少なくとも１つの特性に基づいて規定され得る。幾つかの実施の形態では、このシーケンスは、少なくとも１つの受注処理システム１０２０及び／又は少なくとも１つの制御システム１０３０の所で、１つ又は複数のプロセッサーにより規定され得る。このようなプロセッサーは、少なくとも１つの取り出しロボットにより、及び／又は少なくとも１人の取り出し人に対して視覚的な、音響的な、又は、他の情報を、表示又は光のような出力装置を介して表すことにより、シーケンスを実行し得る。

物品に関連された前記特性は、プロセッサーにより考えられ得、シーケンスの決定は、サイズ、重量、脆さ、温度感知性等を、これらに限定されるものではないが、含み得る。

代わって、幾つかの又は他の例において、物品は、６１０で、保持施設から配達用コンテナーへの取り出しのための規定させたシーケンスに関係なく、１つ又は複数の供給源用コンテナーから保持設備へと取り出され得る。

幾つかの実施の形態では、配達用コンテナーへと取り出されるように受注された全ての物品は、少なくとも１つの供給源用コンテナーから保持施設へと、受注された物品のいずれかが、保持施設から配達用コンテナーへと取り出される前に、取り出される。

他の例では、配達用コンテナーのための物品が保持施設から取り出されている間に、異なる又は次の配達用コンテナーが、供給源用コンテナーから保持領域へと同時に取り出される。

保持施設への又はここからの物品と取り出しは、取り出しステーション／セルでの供給源用及び配達用コンテナーの場所へ、又はからの供給源用及び配達用コンテナーの移動と関連してなされ得る。例えば、１つの供給用コンテナーが、供給源用コンテナーの場所から移動されて、他の物に交換されている間に、１つ又は複数の物品が、保持施設から少なくとも１つの配達用コンテナーへと取り出され得る。

類似して、配達用コンテナーが、配達用コンテナーの場所から取り出され、他の物に交換されている間に、少なくとも１つの物品が、供給源用コンテナーから保持施設へと取り出され得る。

幾つかの例では、供給源用コンテナーから保持施設への取り出しと、保持施設から配達用コンテナーへの取り出しとは、同じ１つ又は複数の取り出し装置により行われる。他の例では、これら取り出し作業は、異なる取り出し装置により行われる。

保持施設の一部が少なくとも複数の取り出しステーションに分けられている例では、幾つかの場合、供給源用コンテナーから保持施設へと第１の取り出しステーションからの取り出し手段により取り出された物品は、第２の取り出しステーションから取り出されるように保持施設から配達用コンテナーとへ取り出され得る。

広い実施の形態では、保持施設は、流通している又は来たるべき受注処理により要求されている、もしくは来たるべき受注処理のために予想され得る物品を保持するための緩衝又は中間の保管として機能し得る。

図６は、保持施設を有する少なくとも半自動の受注処理システムで物品を取り扱う例示的な方法の態様を示しているフローチャートである。

７１０で、配達用コンテナーは、取り出しステーションに移動され得る。７２０，６２０で、１つ又は複数の物品が、受注の要求等に基づいて、取り出しステーションで保持施設から配達用コンテナーへと取り出され得る。幾つかの実施の形態では、物品は、又、供給源用コンテナーから配達用コンテナーへと直接に取り出され得る。幾つかの実施の形態では、物品は、又、供給源用コンテナーから配達用コンテナーへと直接に取り出され得る。

上記取り出しは、取り出しステーションで配達用コンテナーへの全ての物品の取り出しが完了するまで、続く。幾つかの実施の形態では、取り出しは、配達用コンテナーに関連された受注の全部又は一部が取り出されたときに、完了する。

配達用コンテナーの中へと取り出されるように割り当てられた物品が、取り出されたときに７３０、７４０で、配達用コンテナーは、取り出しステーションから離れるように、移動される。配達用コンテナーは、例えば、終了の準備のための他の領域へ、保管のために、更なる取り出しのための他の取り出しステーションへ、又は、その他のために、移動され得る。

７５０で、供給源用コンテナーは、取り出しステーションに移動され得る。幾つかの実施の形態では、供給源用コンテナーは、取り出しステーションで現在取り出されている受注を処理するように移動され得え、しかし、供給源用コンテナーは、取り出しステーションで取り出される前もっての即ち予期される受注(又はその一部)に基づいて移動され得る。

７６０，６１０で、１つ又は複数の物品が、供給源用コンテナーから保持設備に取り出され得る。幾つかの例では、１つ又は複数の物品が、供給源用コンテナーから配達用コンテナーへと保持設備で直接に取り出され得る。

供給源用コンテナーから取り出される１つ又は複数の物品が、取り出されると７７０、供給源用コンテナーは取り出しステーションから移動され得る７８０。供給源用コンテナーは、例えば、保管場所、在庫補充設備、他の取り出しステーション、又は、他の場所に移動され得る。

供給源用コンテナーから保持設備への物品の取り出しは、１つ又は複数の物品を供給源用コンテナーから除去することと、これらを直接に保持設備領域又は装置に置くこととを含み得る。供給源用コンテナーは、複数の代表的には同じで脆い物品を収容するように構成され得、そして、保管及び回収システムでの保管及び回収のために構成され得る。

幾つかの実施の形態では、保持施設へと取り出されたときに、物品は、供給源用コンテナーには保管されず、又、配達用コンテナーにも保管されない。幾つかの実施の形態では、保持施設へと取り出された物品は、物品の供給者、及び／又は、最終製品の一部として消費者への出荷のコンテナーから供給されるコンテナー以外の如何なる他のコンテナー内に保管されない。

上記例示的な方法６００，７００は、例示的な保持施設、ロボット、ここに記載された他の装置、又は、これら以外のもののうちの如何なるものを使用してなされ得る。

幾つかの実施の形態では、取り出しステーションでの１つ又は複数の自動の、半自動の、又は、手動の取り出し手段(例えば、ロボット又は人間)は、供給源用コンテナーから保持施設への取り出しと、保持施設から配達用コンテナーへの取り出しとの間の相互の切換えをするように構成され得る。幾つかの例では、このような取り出し動作間の切換は、取り出し手段(picker)の遊びの時間を減じ、そして、幾つかの場合には、効率を増す。

図６に示されているように、保持施設へと、又、保持施設から物品を取り出すことにより、物品取り出し受注及び／又は供給源用コンテナー及び配達用コンテナーの移動は、幾つかの実施の形態では、幾分独立して操作し得、これは、幾つかの場合には、操作上の効率と受注処理のスループットとを高め得る。

幾つかの実施の形態では、保持施設は、受注を処理するために、ピッカーが供給源用コンテナーから配達用コンテナーへと全ての物品を取り出す通常の取り出しステーションに加えられ得る。受注の流れ、受注される物品の頻度、供給源用コンテナーの場所、保持施設でのサイズ及びスペース有用性、等に応じて、中間の保持施設を介して取り出される物品と、供給源用コンテナーから配達用コンテナーへと直接に取り出される物品との割合は、変化し得る。幾つかの場合では、物品の５０%よりも多くが、配達用コンテナーへと取り出される前に、保持施設へと取り出され得ている。他の場合には１０%以下の物品が、配達用コンテナーに取り出される前に、保持施設に取り出され得ている。他の割合が、上述された又は他のファクターに応じて可能であり得る。

幾つかの例では、少なくとも１つの受注処理装置１０２０及び／又はコントロールシステム１０３０にある１つ又は複数のプロセッサーは、１つ又は複数の取り出しロボット及び／又は保管及び回収システムへの情報を発生するように、及び／又は、将来及び／又は過去の受注に基づいた種々の実践的又は他のアナゴリズムを使用して、手動のピッカーに情報を伝達するように。構成され得る。

幾つかの実施の形態では、プロセッサーは、どの物品が保持施設へと取り出されるかを決定するように、処理プロセスでくるであろうと予測される受注を検討するように構成され得る。

幾つかの実施の形態では、１つ又は複数のプロセッサーは、供給源用コンテナーに収容されている１つ又は複数の物品が、中間の保持施設へと取り出され得る取り出しステーションに排出するために、１つ又は複数の供給源用コンテナーを同定／選択するように構成され得る。幾つかの例では、１つ又は複数のプロセッサーは、システムの種々の装置のための遊び時間を最小にするために、１つ又は複数の供給源用コンテナーを同定／選択するように構成され得る。例えば、保管及び回収システム４０，１００、又は、システム２００、２５０内の他の場所から供給源用コンテナーを回収するためのオーバヘッド荷取扱い具又は他の装置は、遊びがあるか、将来の時点で遊びを持つであろう場合には、プロセッサー指令を発し得る、及び／又は、受注の順序の更なる前の受注を処理するために、物品を収容しているコンテナーを回収するように遊びの(又は、すぐに遊びを有する)装置を予定し得る。供給源用コンテナーから配達用コンテナーへの物品の取り出しの準備をピッカーがまだしていなくても、物品は、前述されたように、供給源用コンテナーから保持施設へ取り出され得る６１０，７６０．幾つかのこのような場合には、システムは、システム内の種々の装置／ロボットの遊び時間を減じることを可能にしている。

幾つかの実施の形態において、プロセッサーは、情報を発生するように、及び／又は、システム内で既に移動している供給源用コンテナーが、取り出しステーションへと移動し、保持施設へと物品を取り出すように計画するように構成され得る。例えば、供給源用コンテナーが、第１の取り出しステーションから戻されている又は戻される、又は、移動中である場合には、プロセッサーは、第２の取り出しステーションで満たされるであろう順序の予測の基で、保持施設へと取り出される物品のための第２の取り出しステーションに供給源用コンテナーを導くように構成され得る。このような幾つかの場合には、これは、システムの効率を高め得る、及び／又は、供給源用コンテナーを保管する時間／資源コストを無くすか減じられ、かくして、来る順序処理のために回復させることができる。

保管及び回収システムが、所望の第２の供給源用コンテナーをアクセスするために第１の供給源用コンテナーを除去することを必要とするシステムでは(例えばコンテナーが重なっている場合)、このシステムは、来るべき受注の推測のもとで、保持施設へと取り出される物品のための取り出しステーションに、第１の供給源用コンテナーを導くように構成され得る。幾つかの場合には、これは、システムの効率を高め得、及び／又は、第２の供給源用コンテナーをアクセスするだけのための供給源用コンテナーを一時的に除去し、そして再保管するのに関連した非効率を減じることができる。

前記１つ又は複数のプロセッサーは、如何なる他のステーション及び／又は上述された例ノシナリオの組合せで、保持施設へと取り出すための取り出しステーションに、供給用コンテナーをタイミング良く道付けるか予定させるように構成され得る。

供給用コンテナーが、取り出しステーションに移動されると７５０、１つ又は複数のプロセッサーは、符号６１０，７６０に基づいて上述されたように、又は、他の方法で、物品を続けて取り出すように設定され得る。

幾つかの例では、供給用コンテナーが、一般に又は他の方法で取り出される受注の処理のために、取り出しステーションにあるときに、プロセッサーは、取り出しステーションで処理される来るべき受注の再検討のもとで、同じ物品要求している来たるべき受注の推測で、供給用コンテナーから保持施設へと物品を取り出すための指令を発するように構成され得る。このような幾つかの例では、これは、来るべき受注のための保管箇所から供給用コンテナーを再回収する必要性を減じ得る、及び／又は、供給用コンテナーが、別の取り出しステーションに移動するのを、又は、別の供給用コンテナーのための取り出しステーションでの場所を単に空けることを可能にしている。

ここに記載された例で、又は他の方法で、１つ又は複数のプロセッサーは、所定の形式のみの物品を、保持施設に取り出されるように、指令／計画案を発生するように構成され得る。例えば、小さい、脆い、又は、環境に敏感なもの(冷凍食品)は、保持施設での保管には適していない。

開示は、特定の現在では好ましい実施の形態に基づいてなされ且つ示されているけれども、多くの変形及び変更が、ここに開示されている本願発明の精神及び範囲を逸脱しないで、なされ得る。かくして、開示及び発明は、上述された正確な構成要素、もしくは、方法又は構成要素の細部に限定されるものでは無い。自身のプロセスに必要又は固有の範囲を除いて、図面を含むこの開示に示された方法又はプロセスの工程又は段階に対する特別な順序は、意図又は意味されない。多くの場合、プロセスの工程の順序は、記載された方法の目的、効果、導入を変更しないで、変えられ得る。本願発明の範囲は、均等論及び関連した原則を考慮して、添付の請求項により厳格に規定されなければならない。

Claims (22)

1. 保持施設を備えた少なくとも半自動受注処理システムで物品を取り扱う方法であって、この方法は、
   少なくとも１つの供給源用コンテナーから前記保持施設へと少なくとも１つの物品を取り出すことと、
   前記保持施設から配達用コンテナーへと物品を取り出すこととを具備し、
   前記供給源用コンテナーは、複数の物品を保持し、保管及び回収システムで保管するように構成されている、方法。
2. 複数の供給源用コンテナーから前記保持施設へと複数の物品を取り出すことと、
   保持施設からの少なくとも１つの物品を含む規定されたシーケンズで、複数の受注された物品を配達用コンテナーへと取り出すこととを具備する請求項１に記載の方法。
3. 前記規定されたシーケンスは、配達用コンテナーへと取り出される受注された物品の少なくとも１つに関連付けられた少なくとも１つの特性に基づいている請求項２に記載の方法。
4. 前記保持施設は、少なくとも１つの物品を保持するための少なくとも１つの保管装置を有している請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記少なくとも１つの保管装置は、少なくとも１つの保管装置へと又は保管装置から取り出すために、複数の方向からアクセス可能である請求項４に記載の方法。
6. 前記少なくとも１つの保管装置は、少なくとも２つの取り出し器具によりアクセス可能である請求項４又は５に記載の方法。
7. 前記少なくとも１つの保管装置は、テーブル、１セットの棚、及びアパーチャのアレイのうちの少なくとも１つを有している請求項４，５又は６に記載の方法。
8. 前記保持施設の少なくとも一部は、動力で動くように構成されている請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記保持設備は、回転テーブル、摺動テーブル、移動可能な棚、及び、コンベアのうちの少なくとも１つを有している請求項８に記載の方法。
10. 少なくとも１つの物品が、保持施設から前記配達用コンテナーへと取り出されながら、第２の配達用コンテナーを、保持施設への取り出しのための位置に動かす請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
11. 少なくとも１つの物品が、供給源用コンテナーから前記保持施設へと取り出されながら、第２の配達用コンテナーを、保持施設からの取り出しのための位置に動かす請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 前記供給源用コンテナーから保持施設への取り出しは、少なくとも１つのロボット装置により行われる請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記保持施設から配達用コンテナーへの取り出しは、少なくとも１つのロボット装置により行われる請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 前記供給源用コンテナーから保持施設への取り出しと、前記保持施設から配達用コンテナーへの取り出しとは、同じロボット装置により行われる請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 前記少なくとも１つのロボット装置は、複数のグリッパーを備えている請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の方法。
16. 前記複数のグリッパーのうちの少なくとも２つのグリッパーは、異なるタイプの物品を取り扱うように構成されている請求項１５に記載の方法。
17. 前記複数のグリッパーのうちの少なくとも１つは、異なるタイプのグリッパーと取り外して交換可能である請求項１５又は１６に記載の方法。
18. 保持施設と、
    供給源用コンテナーから前記保持施設へと物品を取り出すように構成されたロボットと、
    前記保持施設から配達用コンテナーへと物品を取り出すように構成された前記と同じ又は異なるロボットとを具備する取り出しステーション。
19. 前記保持施設は、少なくとも１つの物品を保持するための少なくとも１つの保管装置を有している請求項１８に記載の取り出しステーション。
20. 前記保持施設の少なくとも一部は、第２の近接した取り出しステーションからロボットによりアクセス可能である請求項１８又は１９に記載の取り出しステーション。
21. 保持施設を備えている取り出しステーションと、
    保管及び回収システムと、
    請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の方法を実行するように、前記取り出しステーションと、保管及び回収システムとを制御するように、又はこの制御のための情報を発生するように構成されている少なくとも１つのプロセッサーとを具備する、
    受注処理ステーション。
22. コンピュータ読み取り可能なコードが記憶されている非一過性の記録媒体であって、このコードは、少なくとも１つのプロセッサーにより実行されたときに、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の方法を実行するように、少なくとも１つのプロセッサーが、情報を発生させるか、装置を制御する、記録媒体。

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