JP2017515111A5 - - Google Patents

Claims (31)

1. 少なくとも１個の物体（１１２）の位置および／または色を判定する検出器（１１０）であって、
   少なくとも１つのセンサ領域（１３６）を有し、物体（１１２）から検出器（１１０）へと伝わる照明光によるセンサ領域（１３６）の照明に応じて少なくとも１個のセンサ信号を生成するように設計される光学センサ（１１４）であって、光学センサ（１１４）はさらに縦方向光学センサ（１３２）をも含み、縦方向センサ信号は照明の総出力が同じである場合に、センサ領域（１３６）内の光ビーム（１３８）のビーム断面積、特にセンサ領域内の光ビーム（１３８）のビーム断面積に依存する、少なくとも１個の光学センサ（１１４）と、
   照明光を複数の別々の光ビーム（１３９）に分割するように適合され、各光ビームは光学センサ（１１４）に至る光路上を伝わる、少なくとも１個のビーム分割装置（１２９）と、
   複数の光路のうち１本の上に配置される少なくとも１個の、照明光を変調する変調装置（１３７）と、
   少なくとも１つのセンサ信号（１１４）からの情報のうち少なくとも１つの項目、特に物体（１１２）の距離および／または色に関する情報のうち少なくとも１つの項目を生成するように設計される少なくとも１個の評価装置（１４２）と
   を含む検出器（１１０）。
2. 少なくとも１個の変調装置（１３７）が複数の光路のそれぞれに配置される、請求項１に記載の検出器（１１０）。
3. 変調装置（１３７）が照明光の振幅を周期的に変調するように適合される、請求項１または２に記載の検出器（１１０）。
4. 照明の総出力が同じである場合にセンサ信号が照明の変調の変調周波数に依存するように光学センサ（１１４）が設計される、請求項１から３のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
5. ビーム分割装置（１２９）が鏡（１３１）、半透明鏡（１３３）；特定のスペクトル範囲内に限り反射する鏡（１３１）または半透明鏡（１３３）；プリズム（１４１）、ダイクロイックプリズム、トリクロイックプリズム（１４３）、およびマルチクロイックプリズム；ビーム分割キューブ；波長感受性スイッチ（１４５）からなる群から選択される、請求項１から４のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
6. ビーム分割装置（１２９）が複数の異なる位置に対して調整されるように適合される可動反射要素であり、複数の異なる位置において、照明光が異なる方向へ反射され、異なる位置それぞれにおいて反射後の照明光が別々の光ビームを形成する、請求項１から５のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
7. 評価装置（１４２）が物体（１１２）の色に関する情報のうち少なくとも１つの項目を、物体（１１２）の色に対して感受性がある少なくとも１個の光学センサ（１１４）に作用する少なくとも１本の光ビーム（１３８）がどれであるかを評価することによって生成するように適合される、請求項１から６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
8. 縦方向光学センサ（１３２）が少なくとも１個の色素増感太陽電池および／または無機ダイオードを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
9. 評価装置（１４２）が照明の幾何形状と、検出器（１１０）を基準とする物体（１１２）の相対位置との間における少なくとも１つの所定の関係から、物体（１１２）の縦方向位置に関する情報のうち少なくとも１つの項目を生成するように設計される、請求項１から８のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
10. 評価装置（１４２）が少なくとも１個の縦方向センサ信号からの光ビーム（１３８）の直径の判定によって、物体（１１２）の縦方向位置に関する情報のうち少なくとも１つの項目を生成するように適合される、請求項９に記載の検出器（１１０）。
11. 検出器（１１０）が複数の縦方向光学センサ（１３２）を有し、縦方向光学センサ（１３２）が積層されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
12. 縦方向光学センサ（１３２）が、物体（１１２）からの光ビーム（１３８）がすべての縦方向光学センサ（１３２）を照らすよう配置され、少なくとも１個の縦方向センサ信号が各縦方向光学センサ（１３２）によって生成され、評価装置（１４２）が縦方向センサ信号を正規化し、そして光ビーム（１３８）の強度と無関係に物体（１１２）の縦方向位置に関する情報を生成するように適合される、請求項１１に記載の検出器（１１０）。
13. 光学センサ（１１４）がさらに、少なくとも１個の横方向光学センサ（１３０）を含み、横方向光学センサ（１３０）は物体（１１２）から検出器（１１０）へと伝わる少なくとも１本の光ビーム（１３８）の横方向位置を判定するように適合されており、横方向位置は検出器（１１０）の光軸に対して垂直な少なくとも１つの次元での位置であり、横方向光学センサは少なくとも１個の横方向センサ信号を生成するように適合されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
14. 横方向光学センサが少なくとも１個の半導体検出器、特に有機半導体検出器、少なくとも１種の有機材料、好ましくは有機太陽電池そして特に好ましくは色素太陽電池または色素増感太陽電池、特に固体色素太陽電池または固体色素増感太陽電池を含む、有機半導体検出器、および／または、特に無機半導体検出器、好ましくは不透明無機ダイオード、より好ましくはシリコン、ゲルマニウム、またはガリウムヒ素のうち少なくとも１種を含む、無機半導体検出器、を含む請求項１３に記載の検出器。
15. 横方向光学センサ（１３０）および縦方向光学センサ（１３２）が光軸（１１６）に沿って積層されることにより、光軸に沿って伝わる光ビーム（１３８）が横方向光学センサ（１３０）と縦方向光学センサ（１３２）の双方に衝突する、請求項１３または１４に記載の検出器（１１０）。
16. 評価装置（１４２）が横方向センサ信号を評価することによって物体（１１２）の横方向位置に関する情報のうち少なくとも１つの項目を生成し、また縦方向センサ信号を評価することによって物体（１１２）の縦方向位置に関する情報のうち少なくとも１つの項目を生成するように設計される、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の検出器（１１０）。
17. 使用者（２００）とマシンとの間で情報のうち少なくとも１つの項目を交換するためのヒューマンマシンインターフェース（１９６）であって、検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の少なくとも１個の検出器（１１０）を含み、使用者（２００）の幾何学的情報のうち少なくとも１つの項目を検出器（１１０）によって生成するように設計され、幾何学情報に対し、情報のうち少なくとも１つの項目を割り当てるように設計されるヒューマンマシンインターフェース（１９６）。
18. 少なくとも１つの娯楽機能を実行するための娯楽装置（１９８）であって、ヒューマンマシンインターフェース（１９６）に関して請求項１７に記載の少なくとも１個のヒューマンマシンインターフェース（１９６）を含み、ヒューマンマシンインターフェース（１９６）を手段として情報のうち少なくとも１つの項目をプレーヤにより入力可能となるように設計され、娯楽機能を情報に従って変えるように設計される娯楽装置（１９８）。
19. 少なくとも１個の可動物体（１１２）の位置を追跡する追跡システム（１９９）であって、検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を少なくとも１個含み、さらに少なくとも１個の、物体（１１２）の一連の位置を追跡するように適合される進路制御装置（２０１）を含み、各位置が、特定の時点における物体（１１２）の横方向位置に関する情報のうち少なくとも１つの項目および特定の時点における物体（１１２）の縦方向位置に関する情報のうち少なくとも１つの項目を含む追跡システム（１９９）。
20. 少なくとも１個の物体（１１２）の少なくとも１つの位置を判定する走査システムであって、検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を少なくとも１個含み、さらに少なくとも１個の物体（１１２）の少なくとも１つの表面に位置する少なくとも１個の点の照明を目的に構成される少なくとも１本の光ビームを放出するように適合される少なくとも１個の照明源を含み、少なくとも１個の点と走査システムとの間の距離に関する情報のうち少なくとも１つの項目を少なくとも１個の検出器（１１０）の使用によって生成するように設計される走査システム。
21. 少なくとも１個の物体（１１２）の撮像のための、検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を少なくとも１個含むカメラ。
22. 少なくとも１個の物体（１１２）の色および／または位置を判定する方法であって、
    少なくとも１個の光学センサ（１１４）が使用され、光学センサ（１１４）は少なくとも１つのセンサ領域（１３６）を有し、物体（１１２）から検出器（１１０）へと伝わる照明光によるセンサ領域（１３６）の照明に応じて少なくとも１個のセンサ信号を生成するように設計され、光学センサ（１１４）はさらに縦方向光学センサ（１３２）をも含み、縦方向センサ信号は照明の総出力が同じである場合に、センサ領域（１３６）内の光ビーム（１３８）のビーム断面積、特にセンサ領域内の光ビーム（１３８）のビーム断面積に依存し、
    少なくとも１個のビーム分割装置（１２９）が使用され、ビーム分割装置（１２９）は照明光を複数の別々の光ビーム（１３８）に分割するように適合され、各光ビームは光学センサ（１１４）に至る光路上を伝わり、
    少なくとも１個の、照明光を変調する変調装置（１３７）が使用され、少なくとも１個の変調装置（１３７）は複数の光路のうち１本の上に配置され、
    少なくとも１個の評価装置（１４２）が使用され、評価装置（１４２）は少なくとも１つのセンサ信号からの情報のうち少なくとも１つの項目、特に物体（１１２）の位置および／または色に関する情報のうち少なくとも１つの項目を生成するように設計される
    方法。
23. 検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を使用する方法であって、測距、特に交通技術における測距；位置測定、特に交通技術における位置測定；追跡用途、特に交通技術における追跡用途、これらからなる群から選択される使用目的のための方法。
24. 検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を使用する方法であって、娯楽用途としての使用目的のための方法。
25. 検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を使用する方法であって、特にセキュリティ用途におけるカメラとしての使用目的のための方法。
26. 検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を使用する方法であって、ヒューマンマシンインターフェース（１９６）用途としての使用目的のための方法。
27. 検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を使用する方法であって、特に少なくとも１つの空間のマップ生成用のマッピング用途としての使用目的のための方法。
28. 検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を使用する方法であって、測距；位置測定；追跡用途、これらからなる群から選択される、自動化機械プロセスにおける使用目的のための方法。
29. 検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を使用する方法であって、高精度気象学、特に分析学における使用目的のための方法。
30. 検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を使用する方法であって、部品製造のモデリングにおける使用目的のための方法。
31. 検出器（１１０）に関して請求項１から１６のいずれか一項に記載の検出器（１１０）を使用する方法であって、医療手術、特に内視鏡法における使用目的のための方法。