JP2017515497A - 枢動可能な飼料混合機 - Google Patents

Abstract

飼料混合物を提供するために、容器（１）を有する飼料混合機を提案する。容器（１）は、底面（８）と、前記底面（８）につながって充填口 （９）の範囲を定める壁（１０）とを有し、前記充填口（９）の面積は、底面（８）の面積よりも大きい。底面（８）に対して略垂直に伸びる軸（Ｘ）を中心に回転できる回転可能なオーガー（２）を設ける。飼料混合機は、特に既定の時間後、又は少なくとも一つのオーガー（２）の既定の回転数の後、混合操作中に容器（１）を枢動させることを意図する適切な枢動装置を有する。【選択図】図１

Description

本発明の対象は、飼料混合機及び飼料混合機において飼料を混合する方法に関する。

特に酪農の分野においては、牛への飼料供給は重要な役割を果たしている。飼料混合機を用いることによって、動物にとって適切な粘度及び／又は配合になっている飼料を供給する。

そのために、充填口を通じて飼料を容器内に導入する。飼料には、草、藁及びコーンサイレージなどの異なる成分や、ミネラル及び濃厚飼料が含まれる。容器は、少なくとも一つの運搬用オーガー（又はウォーム（worm））を有し、容器の底面に対して略垂直に回転する軸を中心に回転するオーガーによって飼料成分を混合する。飼料を加湿するために、混合容器には選択的に通水路を設けることもできる。オーガーには複数の刃を備えることができ、当該刃によって、容器内に置かれる飼料を微粉砕及び混合する。次に、飼料は、飼料排出ユニットを通って容器から排出される。

充填中及び／又は処理中に可能な飼料の重量を決定するために、飼料混合機には計量装置を設置可能であることが知られている。飼料混合機は、複数のオーガーを有することもできる。この種類の飼料混合機は、移動式シャーシに配置可能であることが知られており、それにより、当該飼料混合機は、積み込みするために飼料貯蔵に移動することができ、混合及び／又は粉砕操作が行われた後で、例えば送り台に沿って移動し、飼料を容器から排出する。この種類の移動式飼料混合機は、例えば、GEA Farm Technologies社のMix and Drive das breite Futtermischwagenprogramm fur jeden Einsatz（Mix and Drive、あらゆる用途のための大規模飼料混合車両システム）、9997-1819-000／PSC5030999999／9502020199／L&L: d&d／D: STU／06-2012が知られている。

容器については、容量を増やすために、容器の互いに対向する二つの壁を上部で円錐状に拡幅する構成が知られている。ここで、容器の底面の面積は、充填口の面積よりも小さい。この種類の飼料混合機については、例えば特許文献１が知られている。

この種類の飼料混合機では、円錐形の拡幅領域内において、飼料の完全混合が満足のいく程度にまで至らないことが問題となる。この問題を解決するために、ボールジョイントを用いてオーガーを駆動装置に接続することが特許文献２において既に提案されている。オーガーを円錐形の拡幅方向に偏向させるために、シリンダー／ピストンユニットによって調整可能なリンク機構を設けている。

独国実用新案第２０ ２０１１ １０５ ２２５ Ｕｌ号明細書 国際公開第２００７／０３７６９３号パンフレット

以上のことから進展し、本発明は、改良された飼料混合物を提供し得る方法を明記することを意図している。

本発明よると、上記目的は、請求項１の特徴を有する飼料混合物を提供する方法によって達成される。本発明による方法の有利な成果及び改良点は、各従属項の主題である。

従属項として示される各請求項に個別に記載される各特徴は、技術的に適切な所望の方法において互いに組み合わせることができ、また、本発明の更なる改良点を定義することができる。さらに、請求項に明示される各特徴は、本発明の更なる好適な例示的実施形態を示す本明細書においてさらに詳細に定義及び説明される。

飼料混合物を提供するために、少なくとも一つの飼料成分を混合機の容器内に導入する方法を提案する。該容器は、底面と、当該底面につながって導入口の範囲を定める壁とを有し、当該導入口の面積は、底面の面積よりも大きくなっている。底面に対して略垂直に伸びる軸を中心に回転可能である少なくとも一つのオーガー（ａｕｇｅｒ）を作動する。好適な実施形態では、少なくとも二つのオーガーのうちの少なくとも一つ、特に、最も外側のオーガーのうちの少なくとも一つは、底面に対して斜角をなしている軸を中心に回転できる。代わりに、又は組み合わせることによって、底面は、該底面の隣接領域に傾けられた二つ以上の領域を備えている。混合操作は、少なくとも１つのオーガーによって実行される。混合操作は、容器内に導入される飼料成分の微粉砕を含むこともできる。そのため、オーガーには、それに対応した例えば複数の刃などの切断装置が備えられる。容器は、混合操作中に枢動する。

枢動操作は、特に、既定の時間後や、例えば、少なくとも一つのオーガーの既定の回転数の後といった他の識別基準の後に行われる。容器の枢動操作の結果、少なくとも一つの飼料成分は、少なくとも一つのオーガーから離れた領域からオーガーによって定義される混合領域の方向にずらされることとなる。これにより、少なくとも一つの飼料成分の完全混合を向上させる。容器の枢動は、揺り子のような方法で行われることが好ましく、その結果、混合が不完全になされる可能性のある対向領域においても、容器をずらすことによって、飼料はオーガーの方向に進むことができる。

容器の枢動は、手動で作動させることが可能である。しかしながら、枢動操作を自動で行うよう改善することが好ましい。枢動操作を自動で実行している間は、個々に又は連帯して、又は重み付けして勘案した異なるパラメータを考慮しながら該枢動操作を行うことができる。特に、枢動操作は、時間の関数又はオーガーの既定の回転数の関数として行われることを提案する。ここでは、飼料の少なくとも一つの成分が有する特徴を有利に考慮する。複数の飼料成分が次々に容器に導入される場合、既定の時間又は少なくとも一つのオーガーの既定の回転数は、導入の順序の関数として決定されることを提案する。

特に、既定の時間又は少なくとも一つのオーガーの既定の回転数は、飼料成分の全重量及び／又は個別の重量の関数として決定されることを提案する。

飼料の完全な混合及び／又は飼料の微粉砕の程度は、充填口に向かって円錐形に先細りするオーガーの角度にも依存する。それゆえ、既定の時間又は既定の回転数は、円錐形に先細りするオーガーのこの角度の関数として決定されることを提案する。

本発明の方法のさらなる有利な改善点によると、既定の時間又は既定の回転数は、容器の高さと少なくとも一つのオーガーの軸方向範囲との比の関数として決定されることが提案される。

既定の時間又は既定の回転数は、底面から略円錐形に拡幅する少なくとも一つのベルト部分のベルト角度の関数として決定されることが有利であることが分かっている。その結果、飼料成分又は複数の飼料成分の完全混合及び／又は選択的な微粉砕の更なる向上が達成される。

混合操作中、容器は、複数回枢動することが好ましい。容器は、開始位置から枢動位置に移動する。容器は、この枢動位置から、開始位置或いは別の枢動位置に移動することができる。ここでは、容器は、略水平に伸びる軸を中心に枢動することが好ましい。それゆえ、この枢動操作は、容器の揺り子のような動作であると考えられる。この揺り子のような動作は、他の軸による同様の揺り子のような動作と組み合わせることができる。各枢動位置における一時停止時間は、同じであっても又は異なっていてもよい。各枢動操作の間の時間間隔は、混合の結果又は全体の混合継続時間の関数として変更でき、また、導入された成分の順序を選択的に変更できる。

略水平な軸を中心とする容器の枢動は、本発明の好適な改良点の一つである。しかしながら、オーガーの軸が枢動角度で重力の軸と交差するように容器が枢動する方法が好ましい。

本方法のさらなる有利な改善点により、枢動角度は、少なくとも一つの飼料成分の少なくとも一つの特徴の関数として、特に、少なくとも一つの飼料成分の体積及び／又は重量の関数として決定されることを提案する。少なくとも二つの飼料成分が次々に又は同時に容器内に導入される場合、枢動角度は、導入の順序の関数として決定されることを提案する。ここでは、枢動角度を決定する間に、個々の飼料成分の各特徴を考慮に入れる。その結果として、飼料成分の完全な混合及び／又は微粉砕の向上が達成される。

本方法のさらに有利な改良点により、枢動角度は、飼料成分／複数の飼料成分の全重量及び／又は個々の重量の関数として、及び／又は、飼料成分／複数の飼料成分の全体の体積及び／又は個々の体積の関数として決定されることを提案する。特に、充填口に向かって円錐形に先細りするオーガーの角度のみの関数として枢動角度を決定する場合も有利である。

本方法のさらに好適な実施形態によると、枢動角度は、容器の高さと、少なくとも一つのオーガーの軸方向範囲との比によって決定されることを提案する。

容器の容量を増やすために、容器は、少なくとも一つの壁部が容器の底面から略円錐形状に拡幅するように構成される。壁部の円錐形の拡幅の角度を壁角度と呼ぶ。それゆえ、特に、該枢動角度は、壁角度の関数として決定されることを提案する。これには、比較的大きい壁角度の場合よりも比較的小さい壁角度の場合に、枢動角度をより小さくすることもできるという利点がある。

完成した飼料混合物を荷下ろしするために、容器は、荷下ろし角度で枢動可能であり、それによって荷下ろし操作を容易化する。飼料混合物を荷下ろしするために、容器を枢動する。飼料混合物を荷下ろしするための枢動方向は、混合操作中の枢動方向に対応することが好ましく、荷下ろし角度は、枢動角度より大きく、枢動角度の倍数であることが好ましい。

枢動角度は、幾つかの要因に基づいて、好ましくは、混合される各飼料成分の重量及び／又は体積、各飼料成分の粘度、容器及び／又は少なくとも一つのオーガーの大きさといった要因の少なくとも一つによって決定される。

本発明による方法は、特に、０．０５ｍ³から１００ｍ³の間及び／又は２５ｋｇから２５，０００ｋｇの間、好ましくは、０．０５ｍ³から３．４ｍ³の間及び／又は２５ｋｇから１，７００ｋｇの間の飼料混合物の提供に適している。

本発明による方法は、飼料混合物の提供にも適しており、容器は、二つ以上のオーガーを有している。混合操作中には、追加の飼料成分を導入することも可能である。追加の飼料成分とは、ここでは、特に濃厚飼料成分であってもよい。液体、特に水を選択的に飼料混合物に追加することもできる。

さらに、本発明は、構造的に簡易な構成である飼料混合物を提供するという目的に基づいている。

本発明によると、当該目的は、請求項１９の特徴を有する飼料混合機によって達成される。本発明による飼料混合機の有利な成果及び改良点は、従属項の主題である。

本発明の更なる概念により、飼料混合物を提供するための飼料混合機を提案する。当該飼料混合機は、容器を有している。該容器は、底面と、該底面につながる壁を有する。該壁は、底面の面積よりも大きい面積である充填口の範囲を定める。少なくとも一つのオーガーが容器の内部に設けられ、該オーガーは、底面に対して略垂直に伸びる軸を中心に回転できる。該飼料混合機は、固定式又は移動式飼料混合機であってもよい。飼料混合機が移動式構成の場合、オーガーの駆動は、パワーテイクオフ（power take-off：ＰＴＯ＝動力取り出し）によって、及び／又は油圧によって、及び／又は定常運転用の電力によって行うことができる。オーガーは、少なくとも一つの飼料成分を微粉砕して混合する複数の刃を有することが好ましい。対向する各刃は、選択的に容器の壁に配置可能であり、当該各刃は、飼料混合物の均質化を向上させる。対向する各刃の位置は、飼料成分の始動時の粘度によって外部から手動で設定でき、或いは油圧的に無限に可変な方法等の好ましくは自動化された方法で設定可能である。

本発明による飼料混合機は枢動装置を有し、該枢動装置は、特に既定の時間後、又は少なくとも一つのオーガーの既定の回転数の後の混合操作中に、容器の枢動を意図し、また容器の枢動に適している。枢動操作の結果として、混合が不完全である領域からの飼料は、混合がより完全となる領域に入る。特に、枢動操作の結果として、飼料は、少なくとも一つのオーガーの動作の範囲内に移動する。ここでは、重力を利用する。

本発明による飼料混合機は、計量装置を有することが好ましい。例えば、圧力センサ又はロードセルによって当該計量装置を実現できる。混合操作は、個々の飼料成分の体積及び／又は飼料成分の全体積だけでなく、個々の飼料成分の重量の関数又は飼料成分の全重量の関数としても実行可能である。

枢動操作によって飼料が容器から落下するのを防止するために、充填口の範囲を定める内向きカラー（collar）を設けることができる。

本発明の飼料混合機の有利な一改善点よると、容器は高さを有し、少なくとも一つのオーガーは軸方向範囲を有し、当該容器の高さと軸方向範囲との比は１．１よりも大きく、好ましくは、１．２から１．８の間にあることが提案される。

本発明の飼料混合機の更なる有利な改良点によると、容器は、オーガーの軸が枢動角度で重力の軸と交差するように枢動することが提案される。

飼料混合機の容器が、壁角度を有しつつ底面から略円錐形に拡幅する少なくとも一つの壁部を有するように構成される場合、壁角度と枢動角度の比は、３より大きく、特に３．５から７の間にあることが提案される。

好適な実施形態において、底面におけるオーガーの寸法は、底面の寸法と基本的に同一である。これによって、混合が行われない区域を避けながら、効率的な混合を可能にする。

本発明による飼料混合機の構造上の複雑さを簡略化するために、また、飼料混合機を移動式飼料混合機として構成する可能性を提供するためにも、略水平に伸びる枢軸を中心に容器を枢動させることを提案する。

当該枢動操作は、枢動装置によって行われる。枢動装置は、少なくとも一つのシリンダ／ピストンユニットを有することが好ましい。シリンダ／ピストンユニットは、機械的に、油圧により、又は圧搾空気により動作可能である。

特に、容器は複数のピンを有し、該ピンは、互いに対向し、壁から突出し、容器の両側に配置される支持構造物の対応する受け部に係合することを提案する。各ピンは枢軸を形成し、容器は当該各ピンを中心に枢動可能である。支持構造物は、異なる大きさの各容器が支持構造物に受容されるように構成することもできる。ここでは、飼料混合機は、計量装置を有しており、例えば、飼料の重量の測定に適した圧力センサ又はロードセルを各ピンの領域に設けることができる。

飼料混合機は、少なくとも一つの搬送手段を有することが好ましく、それによって飼料混合物は容器から排出される。搬送手段は、例えば、充填口に向かって壁部に沿って底面から延在するコンベアベルトの形態で構成され得る。飼料混合機を排出するために、飼料混合機は、飼料混合物が搬送手段の方向に落下できるように枢動する。

飼料混合機の操作を自動化するために、また、混合操作を制御及び調整するために、飼料混合機は、信号技術の観点から少なくとも枢動装置に接続される制御装置を有する。また、制御装置は、計量装置に接続することもできる。さらに、制御装置は、選択的にコード化された個々の飼料成分についての情報を入力可能な入力端末を有していてもよい。制御装置は、異なる飼料成分がその特徴と共に保存されるメモリを有することもできる。対応する飼料成分は、入力端末によって呼び出され、順序を選択的に固定され、その順序で各飼料成分は飼料混合機に導入される。制御装置は、マイクロコントローラ又はデータ処理装置を有していてもよく、それにより、飼料媒体の各成分の特徴についての情報に基づいて、混合操作の継続時間や、混合操作中の枢動操作の数及び／又は回数を決定する。

本発明による及び本発明による方法の飼料混合機のさらなる利点及び詳細は、本発明の主題が当該特定の例示的実施形態に限定されることなく、好適な例示的一実施形態を用いて説明される。

図１は、本発明による飼料混合機の側面図である。 図２は、平面図において、図１による飼料混合機を示す。 図３は、側面図において、混合操作中の飼料混合機の瞬時的なイメージを示す。 図４は、飼料混合物が入った本発明による飼料混合機の一部分を図示する。 図５は、図４による飼料混合機の平面図である。 図６は、飼料混合機のさらなる実施例である。 図７は、飼料混合機のさらなる実施例である。 図８は、飼料混合機のさらなる実施例である。

図１は、飼料混合物を提供するための本発明による飼料混合機の好適な一改良例を示す。飼料混合機は、容器１を有する。容器１は、底面８を有する。図示の例示的な実施形態において、当該底面は、図２から分かるように円形であるが、必ずしも円形である必要はない。充填口９の範囲を定める壁１０は、底面８から延在し、充填口９につながっている。

図示の例示的な実施形態において、壁１０は、充填口９が略楕円形状になるように構成される。壁１０は、底面８から略円錐形に拡幅する二つの壁部１１、１２を有する。円錐状構成の壁部１２は、図１に示す壁角度Ｋを有する。円錐形の壁部１１、１２は、互いに対向するように配置される。互いに略平行に構成される壁部１３、１４は、円錐形の壁部１１、１２を備えている。壁部１３、１４は、底面８に対して垂直ではない。

壁角度Ｋは、４５°よりも小さいほうが好ましく、特に、２６°以下が好ましい。特に、壁角度Ｋは、１５°である。

オーガー２は、容器１の内部に配置される。オーガー２は、少なくとも１つの切断装置を有し、ここでは、軸方向にらせん状に延在する刃５を有している。オーガー２は、角度Ｗで充填口９に向かって円錐形に先細りしていることが図１の説明図から分かる。オーガー２は、軸Ｘを中心に回転できる。軸Ｘは、底面８に対して略垂直である。参照番号３は、オーガー２を駆動する役割を果たす駆動装置を表す。駆動装置３は、例えば、電動機でもよい。飼料混合機が移動式飼料混合機として構成される場合、けん引車に接続されるパワーテイクオフ（power take-off：ＰＴＯ＝動力取り出し）駆動の形式で駆動装置３を構成することができる。

図示の例示的な実施形態において、搬送手段６は、飼料混合物を荷下ろしするために設けられる。搬送手段６は、図示の例示的な実施形態において、円錐形に構成された壁部１２の領域内に設けられるコンベアベルト１５を備えている。コンベアベルト１５は、底面８から充填口９の方向に、かつ充填口９を越えて延在する。通過口が壁部１２に設けられ、コンベアベルト１５は該通過口を通って容器１内に入る。これにより、搬送手段６のコンベアベルト１５は、飼料に接触することができ、荷下ろしもできるようになる。

図示の例示的な実施形態において、容器１は、略水平に伸びる枢軸４を中心に枢動できるように配置される。容器１は、図３の瞬時的なイメージによって示されるように、時計回り方向及び反時計回り方向に（図１に示す）開始位置から枢動角度Ｖで枢動できる。図３において、飼料混合機の各枢動位置を破線を使って示している。飼料混合物を荷下ろしするために、飼料混合機は、角度Ｖ´によって反時計回りに、すなわち搬送手段６の方向に枢動することができる。

図２に示すように、容器１は、支持フレーム（不図示）に枢動可能に保持される複数のピン１６を有する。枢軸４は、同時に各ピン１６の軸でもある。好適な実施形態では、各ピン１６及び結果として枢軸４は、充填した容器１及び／又は空の容器１の重力の中心に枢軸４を設置できるように変更可能である。

容器１を枢動させるために、枢動装置（不図示）を設ける。枢動装置は、少なくとも一つのシリンダ／ピストンユニットを備えることが好ましい。枢動装置は、制御ケーブル又は対応して配置したカム軸によっても実現可能である。また、ピンと一緒に回転するようにピンに固定接続される歯車を、少なくとも一つのピンに設置する可能性もある。歯車は、例えばオーガー又は歯付きラックによって回転することができる。

図３は、飼料混合機の瞬時的なイメージを示している。枢動状態における容器１の異なる位置を破線によって示している。枢動操作の結果として、容器内に置かれた飼料は、オーガー２の方向に移動する。

図４及び図５は、飼料が置かれた容器１を示している。オーガー２が回転することにより、飼料は混合されて選択的に微粉砕される。

斜線によって示される領域Ｃは、ほぼ十分に完全な混合が成される飼料の領域を表している。完全な混合や微粉砕が未だに不十分である飼料は、領域Ａ及びＢに位置している。容器１が枢動することによって、領域Ａからの飼料及び／又は領域Ｂからの飼料が領域Ｃに入り、それにより飼料の完全混合の向上を達成できる。

図６、図７、及び図８は、３つのオーガー２（図６及び７）と２つのオーガー２（図８）を用いた容器１の代替例を示している。各容器１は、それぞれ幾つかの底部１７を有する底面８を含む。各底部１７は、それ自体が平面である。図６は、底面８が、互いに位置をずらした３つの底部１７を備える実施形態を表している。図７の容器１は、互いに傾斜した３つの底部１７を備えている。図８の容器１は、２つのオーガー２を示しており、各オーガー２は、底部１７と、それに対して傾斜している別の底部１７とにそれぞれ固定されている。図示されたオーガー２は全て、各底部１７に対して略垂直である軸Ｘを中心に回転可能である。代替的に、軸Ｘを底面８又は底部１７に向かってわずかに傾かせてもよい。

本発明による飼料混合機及び本発明による方法は、効率的かつ省エネで飼料混合物を提供する可能性を示している。また、当該飼料混合機によって比較的少量の飼料を提供する可能性がある。それゆえ、例えば酪農場において、比較的少量の飼料混合物を提供するための混合機を追加する必要はない。本発明による飼料混合機は、特に２５ｋｇから２５，０００ｋｇの間、又は０．０５ｍ³から１００ｍ³の間の飼料混合物の提供に適している。

１ 容器
２ オーガー
３ 駆動装置
４ 枢軸
５ 刃
６ 搬送手段
７ 除去位置
８ 底面
９ 充填口
１０ 壁
１１、１２ 円錐形の壁部
１３、１４ 壁部
１５ コンベアベルト
１６ ピン
１７ 底部
Ｘ 軸、オーガー
Ｗ 充填口に向かって円錐形に先細りするオーガーの角度
Ｈ 容器の高さ
Ｉ 各容器の軸方向範囲
Ｋ 壁角度
Ｖ 枢動角度
Ｖ´ 荷下ろし角度

Claims (27)

1. 以下のステップを含む、飼料混合物を提供する方法：
   飼料混合機の容器（１）内に少なくとも一つの飼料成分を導入することであって、前記容器（１）は、底面（８）と、前記底面（８）につながって充填口（９）の範囲を定める壁（１０）とを有し、前記充填口（９）の面積は、前記底面（８）の面積よりも大きく；
   混合操作を実行するために、前記底面（８）に対して略垂直に伸びる軸（Ｘ）を中心に回転可能な少なくとも一つのオーガー（２）を作動することと；
   特に既定の時間後、又は前記少なくとも一つのオーガー（２）の既定の回転数の後、前記混合操作中に前記容器（１）を枢動させること。
2. 前記既定の時間又は前記既定の回転数は、前記少なくとも一つの飼料成分の少なくとも一つの特徴の関数として、特に少なくとも一つの飼料成分の体積及び／又は重量の関数として決定される、請求項１に記載の方法。
3. 少なくとも二つの飼料成分を次々に前記容器（１）内に導入し、前記既定の時間又は前記既定の回転数は、前記導入の順序の関数として決定される、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記既定の時間又は前記既定の回転数は、前記飼料成分又は複数の飼料成分の全重量及び／又は個々の重量の関数として決定される、請求項１、２又は３に記載の方法。
5. 前記既定の時間又は前記既定の回転数は、前記充填口（９）に向かって円錐形に先細りする前記オーガー（２）の角度（Ｗ）の関数として決定される、請求項１から４の少なくとも一項に記載の方法。
6. 前記既定の時間又は前記既定の回転数は、前記容器（１）の高さ（Ｈ）と前記少なくとも一つのオーガー（２）の軸方向範囲（Ｉ）との比の関数として決定される、請求項１から５の少なくとも一項に記載の方法。
7. 前記既定の時間又は前記既定の回転数は、前記底面（８）から略円錐形に拡幅する少なくとも一つの壁部（１１、１２）の壁角度（Ｋ）の関数として決定される、請求項１から６の少なくとも一項に記載の方法。
8. 前記オーガー（２）の前記軸（Ｘ）が枢動角度（Ｖ）で重力の軸と交差するように前記容器（１）を枢動する、請求項１から７の少なくとも一項に記載の方法。
9. 前記枢動角度（Ｖ）は、前記少なくとも一つの飼料成分の少なくとも一つの特徴の関数として決定される、請求項８による方法。
10. 少なくとも二つの飼料成分は、前記容器（２）内に次々に導入され、前記枢動角度（Ｖ）は、前記導入の前記順序の関数として決定される、請求項８又は９に記載の方法。
11. 前記枢動角度（Ｖ）は、前記飼料成分又は複数の飼料成分の全重量及び／又は個々の重量の関数として決定される、請求項８、９又は１０に記載の方法。
12. 前記枢動角度（Ｖ）は、前記充填口（９）に向かって円錐形に先細りする前記オーガー（２）の角度（Ｗ）の関数として決定される、請求項８から１１の少なくとも一項に記載の方法。
13. 前記枢動角度（Ｖ）は、前記容器（１）の前記高さ（Ｈ）と前記少なくとも一つのオーガー（２）の前記軸方向範囲（Ｉ）との比によって決定される、請求項８から１２の少なくとも一項に記載の方法。
14. 前記枢動角度（Ｖ）は、前記底面（８）から略円錐形に拡幅する少なくとも一つの壁部（１１、１２）の壁角度（Ｋ）の関数として決定される、請求項８から１３の少なくとも一項に記載の方法。
15. 略水平に伸びる枢軸（４）を中心に前記容器（１）を枢動させる、請求項１から１４の少なくとも一項に記載の方法。
16. 前記飼料混合物を荷下ろしするために、前記容器（１）を荷下ろし角度（Ｖ´）で枢動させる、請求項１から１５の少なくとも一項に記載の方法。
17. 前記飼料混合物を荷下ろすための枢動方向は、前記混合操作中の枢動方向に相当し、前記荷下ろし角度（Ｖ´）は、前記枢動角度（Ｖ）よりも大きく、前記枢動角度（Ｖ）の倍数であることが好ましい、請求項１６に記載の方法。
18. 飼料混合物を提供するための飼料混合機であって、前記飼料混合機は、
    底面（８）と、前記底面（８）につながって充填口（９）の範囲を定める壁（１０）とを有する容器（１）であって、前記充填口（９）の面積は、前記底面（８）の面積よりも大きい容器（１）と、
    前記底面（８）に対して略垂直に伸びる軸（Ｘ）を中心に回転可能である少なくとも一つのオーガー（２）と
    を備え、
    特に既定の時間後、又は前記少なくとも一つのオーガー（２）の既定の回転数の後、混合操作中に前記容器（１）を枢動させることを意図する適切な枢動装置によって特徴付けられる、飼料混合機。
19. 計量装置を有することを特徴とする、請求項１８に記載の飼料混合機。
20. 前記容器（１）が有する高さ（Ｈ）と、前記少なくとも一つのオーガー（２）が有する軸方向範囲（Ｉ）との比は、１．１よりも大きく、好ましくは１．２から１．８の間にあることを特徴とする、請求項１８又は１９に記載の飼料混合機。
21. 前記オーガー（２）の前記軸（Ｘ）が枢動角度（Ｖ）で重力の軸と交差するように前記容器（１）を枢動させることを特徴とする、請求項１８、１９又は２０に記載の飼料混合機。
22. 前記容器（１）は、壁角度（Ｋ）で前記底面（８）から略円錐形に拡幅する少なくとも一つの壁部（１１、１２）を有し、前記壁角度（Ｋ）と前記枢動角度（Ｖ）との比は３より大きく、好ましくは３．５から７の間にあることを特徴とする、請求項２１に記載の飼料混合機。
23. 前記容器（１）は、略水平に伸びる枢軸（４）を中心に枢動されることを特徴とする、請求項１８から２２の少なくとも一項に記載の飼料混合機。
24. 前記枢動装置は、少なくとも一つのシリンダ／ピストンユニットを有することを特徴とする、請求項１８から２３のいずれか一項に記載の飼料混合機。
25. 前記容器（１）は、複数のピン（１６）を有することを特徴とし、前記複数のピン（１６）は、互いに対向しつつ前記壁（１０）から突出し、前記容器（１）の両側に配置される支持構造物の対応する受け部と係合する、請求項２４に記載の飼料混合機。
26. 前記容器（１）から飼料混合物を排出する搬送手段（１５）を設けることを特徴とする、請求項１８から２５の少なくとも一項に記載の飼料混合機。
27. 信号技術の観点から少なくとも前記枢動装置に接続される制御装置を有することを特徴とする、請求項１８から２６の少なくとも一項に記載の飼料混合機。

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