JP2017515519A - 無関節の義足足部 - Google Patents

Abstract

本発明は、遠位の接地部分（１１）と、接続部分(１２)と、前後方向に延びている近位の取付部分(１３)とを有する板ばね(１０)を具備する無関節の義足足部に関し、該取付部分には、取付アダプタ（２）が取付可能であり、該取付アダプタは、凸状に湾曲した形状部材に沿って、前後方向に調整可能に取り付けられている。【選択図】 図１

Description

本発明は、遠位の接地部分と、接続部分と、前後方向に延びている近位の取付部分とを有する板ばねを具備する無関節の義足足部に関し、該取付部分には、取付アダプタが取付可能である。このような義足足部は、特にスポーツ用足部として適切である。

スポーツ用足部は、通常、繊維強化プラスチック材料の一体的に板ばねとして形成されている。下腿用補装具でも可能であることが意図されるシャフトへの取付状態は、負荷の際に、板ばねの先端が、シャフトに関して上方のみ、すなわち垂直方向にのみならず、ばねの湾曲によって前方へも動くことをもたらす。足を踏む際に、このことは、脚が、地面(床)に対し後方に押されることをもたらす。ばねに蓄積されたエネルギの放出の際にも、後方に向いた力成分が生じる。それ故に、エネルギ放出の方向は、１００％までは、スポーツマンの走行方向と一致しない。

オズール社が、フレックスランの名称で、Ｃ字形に曲げられたばねを有し、該ばねの上端には取付アダプタが取り付けられていてなるスポーツ足部を、販売している。

チャス・エー・ブラッチフォード・アンド・サンズ・リミテッドは、「エンドライト・ブレードＸＴ」の名称で、前足用ばねを有しかつ幅跳び選手およびランナー用の義足足部を販売する。前足用ばねは、実質的に水平の頭部部分と、外側に凸状に成形された一体式のばねとを有する。該ばねは、下部領域で、スロットによって２分割されている。ばねの前方領域には、ソール保護手段および踵ばねが、２つのねじを介して取り付けられている。くさび形部材によって踵ばねのばね硬度を調整することができる。踵ウェッジの使用は、結果として、踵ばねが、余り可撓性を持っては反応しないことを伴う。近位アダプタは、受け入れスロットの中で、移動可能におよび固定可能に案内されている。

フリーダム・イノベーションズ社は、「ニトロ・ランニングフット」の名で、垂直方向の受け入れ領域を有し、該受け入れ領域には近位アダプタが取り付けられていてなるスポーツ用足部を販売する。近位アダプタからは、一体式の板ばねが湾曲をなして延びている。特殊な板ばねは、上方へわずかに傾斜している。

本発明の課題は、ユーザの種々の要求に適合可能であり、できる限り効果的な使用を可能にすべく、作用線を身体の重点により近寄せることができてなる義足足部を提供することである。
本発明によれば、上記課題は、主請求項の特徴部分を有する無関節の義足足部によって解決される。本発明の有利な実施の形態は、従属請求項、明細書および図面に開示されている。

遠位の接地部分と、斜め上方にかつ後方に延びていることができる接続部分と、前後方向に延びている近位の取付部分とを有する板ばねを具備し、取付部分には、取付アダプタが取付可能である無関節の義足足部は、取付アダプタが、凸状に湾曲した形状部材（Bahn）に沿って、前後方向に調整可能に取り付けられていることを意図する。凸状に、すなわち外側にアーチ状に湾曲されている形状部材に沿って、取付アダプタを調整可能に、好ましくは無段に調整可能に取り付けることによって、取付アダプタが板ばねに対し前後方向に相対移動する際に、取付アダプタの垂直線に対する接地領域または接地線の位置が、実質的に一定のままであり、従って、前後方向での接地領域の移動は生じないことが可能である。このことによって、補装具の構造を変更することなく、力レバーの変更に基づき力導入の変動性を増大させることも可能である。特に、板ばねが、前方方向で移動する際には、接地部分の移動は身体の重心に対し前方向には引き起こされない。このことは、身体の重心の前方での作用線の移動に終わるだろう。このことにより、補装具のユーザは、抑制されるだろう。更に、接地領域の一定のまたはほぼ一定の位置、および後方に向いた力成分の増大のほかに、義足足部の高さが維持される。このことによって、ユーザにとっては、ばね特性の変化にもかかわらず、補装具の寸法の感じられるような変化は生じない。

取付アダプタを板ばねに取り付けてある状態では、取付部分は、直に凸状に成形されていてもよい。その目的は、望ましい形状部材のカーブを形成するためである。次に、板ばねは、アダプタの下方での前方方向または後方方向での調整の際に、より容易に前方または後方に移動され、かつ、アダプタは、所望の位置に固定される。アダプタを取付アダプタ軸受を介して板ばねに取り付けるとき、該板ばねは、同様に、非直線的な移動を可能にすることができる。それ故に、調整は、取付アダプタ軸受のみにおいて、あるいは、補足として、取付部分の非直線的な形態と共に、板ばねにおける取付アダプタの種々の位置決めにおける実質的な一定の補装具の高さをもたらす。取付部分のみならず、取付アダプタ軸受は、凸状に成形されていてもよい。取付アダプタ軸受は、取付アダプタのための湾曲したガイド形状部材（Fuehrungsbahn）を有することができる。取付部分および／または取付アダプタ軸受の曲率は、一定である必要はない。曲率は、取付アダプタ自体が、調整の際に、実質的に一定の高さに留まっており、かつ、接地領域は、調整の際に実質的に変わらないままであるように、形成されており、あるいは補足されている。板ばねの回転点が接地部分では、取付アダプタに対し垂直線に位置しており、接地部分および接触面が一定の曲率を有するとき、取付部分の曲率および／または取付アダプタ軸受の曲率は一定であってもよい。接地点または接地線か垂直線の前方または後方に位置しており、かつ、例えば接地部分、足の運び領域で、調整の際に、一定の曲率半径を有するとき、取付部分および／または取付アダプタ軸受の曲率が、高さの相違が補償されかつ義足足部の高さが一定のままであり、接地点または接地線が前のように調整され、垂直線の前方または後方に位置するのである。構造体は変化しない。

取付部分および／または取付アダプタ軸受では、取付アダプタのための前後方向に延びている受け入れスロットが設けられ、または形成されていてもよい。取付部分または取付アダプタ軸受に受け入れスロットを設けることによって、力レバーの変化に基づく力導入の変動性の増加を、同時に無段の移動および良好なガイド正確性と共に、引き起こす。受け入れスロットのほかに、取付アダプタは、ガイドウェブに、または直接板ばねに、例えば締付手段を介して取り付けられていてもよい。

取付アダプタが特に移動可能に取り付けられていてなる形状部材は、少なくとも部分的に曲率半径を有し、該曲率半径は、板ばねの調整の際に、接地部分に、好ましくは足の運び領域に移動する。接地部分における足の運び点または足の運び線が、曲率半径の中心点と一致するときは、半径は、形状部材の湾曲部の形状を形成する。該形状部材湾曲部に沿って、取付アダプタを移動させることができる。

有利な実施の形態は、接続部分が凹状に成形されており、それ故に、接地部分の後には、板ばねは地面(床)から離れて湾曲していることを意図する。このことは、接続部分が、歩行の長さの最大の長さでも、地面(床)と接触することがないことをもたらす。板ばねの地面(床)接触は、接地部分でのみ行なうのであって、しかし、後方にかつ近位に該接地部分に続く接続部分では行われない。このことによって、接続部分を各々の地面(床)接触なしに保つことが可能であり、それ故に、各々の部分への各々の機能の明確な割り当てを行なうことができる。接地部分は、地面(床)接触を有する唯一の領域である。接地部分は、板ばねへの取付アダプタの割り当てを定める。接続部分は、これら２つの部分の間の、弾性的な。後方および近位に延びている接続を形成する。取付部分の凸状の形状によって、湾曲部の方向に、凸状に外側に湾曲状に成形された接地部分における接地点または接地線を中心として回転する際に可能であることは、足の高さまたは接地部分の位置を変更することなく、板ばねのレバー長さの増減を引き起こすことである。例えば、リラックスしたジョギングの際に、より柔らかい圧縮を可能にするために、より大きなレバー長さが望ましいとき、取付アダプタが前方へ移動されるとき、取付アダプタが更に後方に移動させるとき、ばねは硬くなる。このことは、スプリントによって好ましい。従って、板ばねの好ましい形状は、取付アダプタから見て、まず、上方へ地面（床）から離れて凸状に成形されており、続いて、接続部分で、地面（床）から離れて凹状に成形され、最後には、接地部分では、地面（床）に向かって凸状に成形されている。その目的は、そこでは、接地部分の支持領域での特定の回転点または特定の回転軸を提供するためである。該回転軸は、取付アダプタの移動形状部材（Verschiebebahn）の凸状の実施の形態に基づき、取付アダプタの垂直線に対しほぼ変化しないままである。凸状の接続部分によって、地面（床）接触が、常に、前方の接地部分で生じることが保証される。装着した義足足部が強く曲げられる際に、まず、接続部分が、地面（床）接触を有するとき、義足足部の作動レバーは、著しく減少されるだろう。このことによって、義足足部は、踏み出しの際には、地面（床）接触の終わりでの義足足部の持ち上げの際よりも著しく硬いであろう。このような挙動は、望ましくなく、凹状の湾曲によって接地部分に対し後方で阻止される。

本発明の実施の形態は、取付部分が、少なくとも受け入れスロットの領域で、接地部分の足の運び領域に対して一定の曲率半径を有し、それ故に、取付アダプタの位置に関係なく、一定の足の高さが維持されていることができることを意図する。この場合、足の運び領域は、最大限前方から最大限後方への取付アダプタの調整の際に、義足足部が負荷されないか、あるいは、静的にのみ負荷されているとき、例えば、補装具のユーザがリラックスして立っているとき、義足足部の下面が踏み出す領域である。一定の曲率半径を達成することができるのは、取付部分および接地部分の半径が同じであるか、あるいは、補装具の高さの目立った変化がないほどに、ほぼ足の運び領域が狭いことによって、である。このことによって、受け入れスロットの調整領域に亘って一定の義足足部の高さが存在することが保証される。

取付部分で、例えば、受け入れスロットで、板ばねで、取付アダプタ軸受および／または取付アダプタには、前後方向における取付アダプタに移動を調整するためのスケールが、例えば、取付アダプタに形成されてラインおよび対応のマークによって設けられており、スケールによって、達成された硬度への関連が、定量化されて形成されるためである。このことによって、ばねの硬さ従ってまた義足足部自体を、感触によってだけでなく、測定されたパラメータによって正確に調整することも可能である。スケールまたはマークは、副尺を有してもよい。スケールによって、調整の再現性が可能である。

板ばねは、取付部分では、接地部分よりも厚いことは好ましい。その目的は、取付アダプタの、補装具シャフトおよび板ばねへの正確な割り当てを達成するためである。織物層の数の増大および／または追加のプラスチックマトリクス材料に基づく板ばねの厚さの増大を伴うところの剛性の増大に基づき、取付部分のわずかな変形のみが可能となる。

接続部分への移行部までの受け入れ部分が、接続部分自体よりも、および接地部分よりも硬いことは好ましい。後方の曲率または後方の湾曲部前まで延びていることができるより硬い形態は、板ばねがこの領域で極わずかに変形し、このことによって、板ばねの作用線のできる限り少ない水平移動を引き起こすことをもたらす。取付部分の領域における板ばねの変形は、結果として、補装具のつま先のほぼ水平の変形を伴うであろう。このことは、望ましくない。後方の凸状の湾曲部の領域ではじめて、板ばねは、テーパ状に設計される。何故ならば、ここでの変形が、作用線の、著しく減少される水平移動をもたらすからである。凹状の形状を有する接続部分における変形も、板ばねの比較的垂直の作用方向をもたらし、従って望ましい。取付部分から接地部分へとテーパするばねによって、ばね内の機械的な負荷を一定に保つことができる。何故ならば、ばねの前端では、すなわちつま先の領域では、取付アダプタの支持領域よりも低い機械的負荷が生じるからである。取付部分における板ばねの硬い形態および取付部分の端部領域から先の、より柔らかい形態を、取付アダプタの調整用形状部材に関係なく、独立の発明と見なすことができる。ばねのテーパまたはより柔らかい形態は、後方の湾曲部の前で始まり、かつ、つま先まで増加することができる。ますます柔らかくなる形態は、連続的にまたは段階的に、例えば、接続部分および接地部分に関し、部分ごとに行なうことができる。

受け入れスロットに、受け入れウェブまたは板ばねに、取付アダプタが設けられている。取付アダプタは、取付部分または各々の固定部材に対応して形成されている接触面を有する。このことは、取付アダプタが複数の部分で形成されており、好ましくは上部および下部を有することを可能にする。このことは、結果として、該部分が、一方では、凹状の形状、他方では、凸状の形状を有し、これによって、取付部分の、曲げられた形状を有し、そのために、取付部分の、または取付アダプタ軸受の、必要な場合には曲げられた形状とできる限り完全に接触することができることを伴うことができる。

取付アダプタは、少なくとも、第１の好ましくは上方のアダプタ部分と、第２の好ましは下方のアダプタ部分とからなることができる。２つのアダプタ部分は、対応して成形された接触面を有する。それ故に、板ばねまたはアダプタ軸受でのアダプタ部分の大面積の接触面が保証されている。ウェブでの、あるいは該ウェブに形成されたスロットでの固定を行なうとき、アダプタ部分をウェブの右および左にも設けることができる。

全体の調整領域を介しての問題のない移動を引き起こすことができるために、取付部分では、板ばねは、一定の材料厚さを有する。その目的は、後方の調整領域での、例えばテーパをなす板ばねの、種々の材料厚さに基づく取付アダプタの傾動を排除するためである。板ばねの側方の締付を行なうこともできる。

接地部分には、少なくとも１つのパッドまたはプロファイルを有するところの、ソール輪郭要素が取り付けられていてもよい。その目的は、複合材料からなる、摩耗に対し敏感な板ばねを、摩耗から保護し、更に、補装具ユーザのための改善された牽引力を提供することができるためである。パッドまたはプロファイルを有するソール輪郭要素は、この場合、補装具のつま先を覆うことは好ましい。その目的は、まさしく板ばねの端面で、鋭い引き裂き等に対する、一方では繊維成分、他方ではユーザの保護を備えるためである。

補装具のつま先は、取付部分よりも前方に突き出ている。それ故に、接地部分の着地点または接地点あるいは接地線が、取付アダプタの垂直線の３ｃｍから５ｃｍ前方の位置していることは好ましい。

取付部分の、調整領域、例えば受け入れスロットまたは調整路の長さが、５°と１０°の回転を可能にすることは好ましい。このことは、レバー長の一層の増加の際に、発生する力を吸収することができるように、ばねの長さを余りに大きく、かつ材料の厚さを余りに大きい寸法にする必要なしに、義足足部内の十分な可変性を提供するために、十分であることが分かった。

義足足部を、種々の硬度および寸法の板ばねを用いて実現することができる。その目的は、義足足部は、体重の異なる患者のために、および子ども用義足足部として適切である。義足足部の高さを、身体の大きさおよび切断の高さまたは四肢の長さに従って選択することができる。形状部材（該形状部材に沿って取付アダプタを調整させることができる）の形状が、取付アダプタに対し前後方向にばねを調整させる際に、義足足部の高さが実質的に一定のままであるように、形成されていることは好ましい。形状部材の好ましくは凸状の形状に基づき、板ばねの近位前端を、調整路に沿って後方方向に移動させる際に、板ばねを回転させる。その目的は、ブレード状の、好ましくは同様に凸状に今度は地面(床)の方向に湾曲状に成形された接地部分の接地点または接地線が、同様に前方方向に移動し、これにより、一方では、義足足部の一定の高さまたは少なくともほぼ一定の義足足部の高さを、接地領域の位置が一定である際に、提供する。初期の足の高さの５％未満の最大差を、実質的に一定の義足足部の高さと見なす。

接地部分、特に、接地点または接地領域または接地線と、取付アダプタの垂直線との間の間隔は、取付アダプタの調整中に実質的に一定であることは好ましい。その目的は、ばねの剛性が可変である際に、不変のまたはほぼ不変の補装具構造を有するためである。

以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を詳述する。

アダプタを有しない義足足部の板ばねの図を示す。 アダプタを有する義足足部を示す。 義足足部の側面分解図を示す。 変形方向の図を示す。 アダプタの側面詳細図を示す。 取り付けられたアダプタの側面詳細図を示す。 ２つのアダプタ部分の側面図を示す。 取付アダプタの斜視図を示す。 取付アダプタに対する板ばねの種々の設定位置を示す。 ソール輪郭要素を有する義足足部を示す。 板ばねの個別図を示す。 取付アダプタ軸受を有する変形例の斜視図を示す。 図１１の側面図を示す。

図１には、義足足部１の透視斜視図が示されている。該義足足部は、一体的な板ばね１０からなり、地面(床)側の接地部分１１を有する。該接地部分は、板ばね１０の遠位端部に設けられている。接地部分１１は、地面(床)に向かって凸状に湾曲して成形されている。その目的は、走行の最中に足の運び（Abrollen）を可能にするためである。接地部分１１には、凹状の、地面(床)から離れて湾曲した接続部分１２が続いている。該接続部分は、斜め後方にかつ上方に、従って、近位後方の方向に延びている。接続部分１２の凹状の形態によって、装着された義足足部が曲がっている際に、例えば義足足部１の著しい前方移動の際に、接続部分の地面(床)接触を妨げる。それ故に、接地部分１１では、２５°の接地角度まで、もっぱらの接触が保証される。接続部分１２の近位端部には、取付部分１３が連なっている。該接続部分は、同様に凸状に成形されており、この場合、地面(床)から離れて湾曲している。取付部分１３の湾曲方向は同じままであるが、しかしながら、曲率半径は、取付部分１３の長さに亘って変化することがある。曲率半径は、板ばね１０の後端に向かって小さくなる。それ故に。弓形が形成される。弓形によって、板ばね１０は、更なるコースでは、同様に、前方に、つまり前方方向に延びている。

取付部分１３の端部領域には、前後方向に延びている受け入れスロット３が組み込まれ、あるいは形成されている。該受け入れスロットは、図示しない取付アダプタを受け入れるために用いられる。受け入れスロット３の領域には、スロットまたはマークの形状のスケール３１が取り付けられている。その目的は、取付アダプタを正確にかつ繰り返し可能に整列するためである。受け入れスロット３は、実質的に直線状に形成されており、かつ、取付部分１３の上端に中央に貫通スロットとして形成されている。

板ばね１０は、繊維複合材料から一体的に、特に、カーボンファイバで強化されているばねとして形成されている。繊維複合材料は、通常、配向して重ねられておりかつ熱の影響下で互いに接続されている樹脂含浸繊維シート層、いわゆるプリプレグから製造される。

図２には、取付アダプタ２を取り付けた義足足部１が示されている。取付アダプタ２には、マーク２３が設けられている。該マークを、取付部分１３上にあるスケール３１またはマークへ整列することができる。図２には、接地部分１１が、一定の曲率と、凸状の、外側に湾曲した形状とを有すること、および、取付部分１３は、屋根状に接続部分１２の近位端から前方へ延びていることが認められる。ここでは、取付部分１３の後方領域に、より強い曲率がある。その目的は、取付部分１３が、斜め後方に延びている接続部分１２から、接地部分１１越えて延びていることができるためである。受け入れスロット３の領域には、板ばね１０の曲率または湾曲は、板ばねの材料厚さと同様に一定である。板ばね１０の材料厚さは、取付部分１３から接続部分１２へ、および、同様に、板ばね１０が最も薄い接地部分１１へと減少する。

図３には、側面分解図の義足足部１が示されている。取付アダプタ２は、２つのねじ２６によって互いに接続可能である上部２２０および下部２１０を有する。上部２２０は、板ばね１０上に設けられており、かつ板ばねを整列するためのマーク２３を有する。上部２２０と、取付部分１３の上面との接触面２２は、取付部分１３の湾曲に対応する曲率を有する。該曲率は、取付部分１３における板ばねの凸状の形状に対応して成形されている。従って、下部２１０の接触面２１は、 取付部分１３の下面の形状に対応する凸状の形状を有する。取付アダプタ２の両方の部分２２０，２１０は、ガイドウェブ２１５，２２５を有する。該ガイドウェブは、実質的に受け入れスロット３の幅に対応しており、かつ、受け入れスロット３内での取付アダプタ２の回転を防止する。

取付アダプタ２は、義足足部１の真っ直ぐの整列では、接地部分１１の上方に位置している。取付アダプタ２は、取付部分１１の垂直投影範囲内にある。板ばね１０の前方遠位端にあるつま先１４は、足の運び領域（Abrollbereich）１１１と同様に、取付アダプタ２よりも前方にある。足の運び領域は、床と接触し、着地点１１０または着地線（Aufsetzlinie）は、板ばね１０の湾曲の際に、足の運び領域内にある。

図３ａを参照して、種々の部分における変形に関する板ばね１０の変形方向を示す。取付領域における変形が点Ｉを中心としてなされるとき、このことは、矢印Ｉによって示されているように、着地点１１０と結ぶ線に対し直角または垂直の方向における変形をもたらす。取付部分１３における点Ｉを中心とする変形は、つま先１４の変形にマイナスの影響を及ぼす。何故ならば、変形は、ほぼ水平に向けられているからである。従って、目的は、例えば、追加の材料厚さ、ばね幅、または適切な材料組成または繊維配向によって、板ばねをこの領域でできる限り硬く形成することである。後方の湾曲の領域ではじめて、ばねは、より柔らかく、またはより薄く構成されている。何故ならば、点ＩＩにおける変形は、矢印ＩＩで認められるように、一層水平に方向づけられてはいないからである。このことによって、つま先１４の水平移動を引き起こすことが少ない。後方の湾曲部と接地部分１１との間の接続部分１２の変形も、接地部分１１への移行部における変形に基づいて点ＩＩＩに示すように、変形される。そこでの変形は、つま先１４の大部分垂直方向の変形をもたらす。後方に作用する力成分は、非常にわずかに存在する。従って、アダプタ固定部から、後方の湾曲部への移行部までの板ばね１０の領域は、好ましくは一定の、またはほぼ一定の厚さで、硬く設計されている。他方、遠位に該領域に連続する板ばね領域は、柔らかに、特により薄くまたは狭く形成されている。

図４は、上部２２０と、下部２１０と、両者の間に設けられておりかつ取付部分１３における板ばね１０とを有する取付アダプタ２の詳細拡大図を示す。板ばね１０は上方へ凸状に湾曲されている。上部２２０および下部２１０の接触面２２，２１は、取付部分１３の上面に対応して、凹状にまたは凸状に形成されている。ガイドウェブ２１５，２２５は、中央に設けられており、ガイドウェブの幅は、図示しない受け入れスロットの幅に対応している。

図５は、取り付けられた状態にある取付アダプタ２の側面図を示す。接触面は、板ばね１０各々の表面に面一に接触している。

図６は、取り付けられていない状態にある取付アダプタ２の個別図を示す。２つの構成要素は、側面図で実質的に矩形に形成されており、ガイドウェブ２１５，２２５の上面は、互いに平行である。

図７は、板ばねなしで組み立てられた状態の取付アダプタ２を示す。下部２１０の凸状に湾曲した接触面２１は、中央に設けられたガイドウェブ２１５，２２５、上部２２０の、および該上部に形成されたガイドウェブ２２５の整列する構造体ならびに２つの固定ねじ２６と同様に認められる。該固定ねじは、ガイドウェブ２１５，２２５を貫通し、かつ、上部２２０に形成されたねじ山に係合する。上部２２０には、更なる接続手段、例えばピラミッドアダプタ、ピラミッドコネクタまたはチューブを固定するためのねじ山４が設けられている。

図８では、義足足部１が、２つの異なる整列で示されている。取付アダプタ２の垂直線Ｌから開始して、義足足部１の板ばね１０は、垂直線Ｌの最下点を中心として角度αだけ回動可能である。角度αは、受け入れスロット３の全長を表わしている。全調節長は、５°と１０°の間の回転を可能にすることができる。それ故に、中央の構造体（Anordnung）から開始して、受け入れスロット３内で、前方方向および後方方向における傾動は、各々の方向で最大５°まで可能である。２つの描写は、最遠の前傾位置および最遠の後傾位置にある板ばね１０を示す。このことから認められるのは、レバー長、すなわち、力の垂直線Ｌと、取付部分１３の後端との間隔が、異なる大きさであることである。板ばねが後方に傾動され、レバーは拡大し、板ばねが前方に傾動されるとき、レバーは減少する。前方位置と後方位置の間の差Ｄは、レバー長の差である。それ故に、効果的に作動するレバーによって、板ばね１０の動作を調整することができる。

取付部分１３の曲率半径Ｒは、少なくとも、取付アダプタ２の調整路に亘って一定である。図示した実施の形態では、基準サイズとして、垂直線Ｌおよび地面(床)上の垂直線Ｌの最下点を使用する。着地点１１０または１１０´は、垂直線Ｌの最下点の走行方向前方に、および地面（床）への取付アダプタ１１の投影の前方に位置している。着地点１１０と１１０´との間のわずかな高さの差が生じることが認められる。この差は、実際に、原則として無視可能であり、このことによって、差を、減少しまたは全く回避することができるのは、取付部分１３および接地部分１１の曲率半径Ｒが、互いに一致し、あるいは、着地点１１０が垂直線Ｌの最下点と一致する場合である。更に、着地点１１０，１１０´が、ほぼ一定の間隔で、垂直線Ｌの前方に留まっていることが認められる。取付アダプタ２の移動路の直線的な実施の形態では、着地点は、常に、調整路を中心として前方または後方へ移動するだろう。

図９は、板ばね１０と、取り付けられた取付アダプタ２と、パッド１５の付いたソール輪郭要素とを有する完全な義足足部を示す。パッドは、接地部分１１の下方に設けられており、かつ、板ばね１０のつま先１４を前方方向に突出しかつ覆う。ソール輪郭要素、またはプロファイルが組み込まれていてなるパッド１５によって、板ばねの調整の各々の位置に対する着地点１１０の位置を定めることができる。パッド１５が板ばね１０に交換可能に取り付けられているとき、個々の適合を、板ばねの変更なしに、パッドの変更によって、容易に行なうことができる。凸状の形状部材に沿って板ばね１０を移動する際に、義足足部１の高さの変化を引き起こさないし、着地点１１０の移動も引き起こさない。それ故に、板ばね１０の弾性特性の変化にもかかわらず、補装具の構造が変化されない。

板ばね１０の形状によって、歩行、圧縮および伸張の際には、後方に向いた力成分が発生しないことが可能である。取付部分の凸状領域における移動可能な支持に基づくレバーアームの変化によって、補装具のユーザによって望まれるように、板ばね１０の圧縮特性および伸張特性ならびにエネルギ貯蔵力を変化することが可能である。この場合、下方の回転点は、実質的に、接地部分における板ばねの接地点または接地線に対応することができる。それ故に、取付部分における曲率半径が適切である場合、義足足部の一定の高さを提供する。

パッド１５は、着地部分１１に螺着されていてもよい。その目的は、摩耗の際に、パッドを容易に交換できるためである。図９に示す側面図で認められるのは、ばねの厚さが、材料の厚さが実質的に一定のままである取付部分１３から、より正確には、後方の湾曲部の始まりから、つま先１４まで減じることである。ばねの力導入点および作用線は、本発明係わる実施の形態によって、有効なレバーの長さに依存せずに、実質的に同じままである。何故ならば、取付アダプタ２の移動と共に、実質的に接地点または接地線を中心とした、板ばねの回転を行なうからである。しかしながら、板ばねのエネルギ蓄積容量を変更することができる。板ばね１０の調整によって、義足足部の迎え角を変更することができる。このことによって、変更を行なうことができ、むしろ身体の重点の方向に向けられた変形であれ、水平方向に向けられた変形であれ、どの変形が力ベクトルによって生じるか、という１つのバージョンを行なうことができる。

図１０は、取付アダプタを有しない板ばね１０の斜視図を示す。取付部分１３は、凸状の、外側に向けられた湾曲を有する。該湾曲は、接地部分１１の、凸状の、下方および外側に向いた湾曲に対応して形成されている。それ故に、取付部分１３上に例えば締めつけるように保持された取付アダプタは、前後方向における板ばね１０の調整の際に、高さが変わらないままである。何故ならば、接地部分１０の下面での足の運びが、接地部分１３の湾曲によって補償されるからである。取付部分１３および接地部分１１の夫々に係わる領域が、円形の形状部材上にあるいは例えばほぼ円形の形状部材上にある。それ故に、補装具の高さまたは義足足部の高さおよび接地領域は変わらない。板ばねが軸線を中心として回動し、表面上で転動しないとき、軸線は、曲率半径のための回転点および原点を形成する。

図１１は、本発明の変形例の斜視図を示す。取付部分１３は、図示した実施の形態では、湾曲に形成されておらず、むしろ、図示しない床面に対し実質的に水平に方向づけられている。取付部分１３には、図１ないし９に示した実施の形態に類似して、２つの部分に形成されている取付アダプタ軸受２０が設けられている。取付アダプタ軸受２０の２つの部分の各々の接触面は、平坦に形成されている。それ故に、２つの部分は、取付部分１３の平坦面に完全に載置されている。取付部分１３が万一曲率を有するときは、取付アダプタ軸受２０の各々の部分の各々の接触面は、相応に湾曲されている。取付アダプタ軸受２０上には、取付アダプタ２が可動に取り付けられている。上方の取付アダプタ軸受部分の上面の表面は、凸状に湾曲されている。それ故に、取付アダプタ２が前後方向に移動する際には、取付アダプタ２は、上方に曲がりかつ外側に湾曲した形状部材上に沿って摺動する。取付アダプタ軸受２０自体は、同様に、取付部分１３の領域で、例えばスロットに、板ばね１０に調整可能または移動可能に取り付けられている。その目的は、長さの調整を引き起こすためである。板ばね１０における締付を、取付アダプタ１０の固定ねじを介して、例えば、ねじを介して行なうことができる。取付アダプタ軸受２０には、図２に示した取付アダプタ２に類似して、同様にスケールが設けられていてもよい。その目的は、板ばね１０に設けられた取付アダプタ軸受２０の調整、あるいは取付アダプタ軸受２０における取付アダプタ２の方向づけを容易化するためである。

図１２は、図１１に示した変形例の側面図を示す。あるいは取付部分１１の、あるいは、前後方向での板ばね１０の調整の際の取付アダプタ２の弓状の移動のための取付アダプタ軸受２０の、夫々凸状の湾曲が認められる。取付アダプタ軸受２０を、板ばね１０において前後方向に移動させることができる。上からの取付アダプタ２の固定の代わりに、取付アダプタ軸受２０に、垂直に方向づけられたウェブを設けることも可能である。該ウェブには、取付アダプタ２が移動可能に取り付けられており、緊締することができる。取付アダプタ軸受２０のスロットを介しての、板ばね１０のスロットの中での、あるいは、両者の組み合わせでの無段の移動の代わりに、段階的に調整を行ない、あるいは受け入れスロットを有しない図１０に示した板ばねに対応して締付を実行することも可能である。

２ 取付アダプタ
１０ 板ばね
１１ 接地部分
１２ 接続部分
１３ 取付部分

Claims (20)

1. 遠位の接地部分（１１）と、接続部分(１２)と、前後方向に延びている近位の取付部分(１３)とを有する板ばね(１０)を具備し、前記取付部分には、取付アダプタ（２）が取付可能である無関節の義足足部において、
   前記取付アダプタ（２）は、凸状に湾曲した形状部材に沿って、前後方向に調整可能に取り付けられていることを特徴とする義足足部。
2. 前記取付部分(１３)および／または取付アダプタ軸受（２０）は、凸状に成形されていることを特徴とする請求項１に記載の義足足部。
3. 前記取付部分(１３)および／または取付アダプタ軸受（２０）には、前後方向に延びている受け入れスロット（３）、または前記取付アダプタ（２）のための受け入れガイドが設置または形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の義足足部。
4. 前記形状部材は、少なくとも部分的に曲率半径（Ｒ）を有し、該曲率半径は、前記接地部分（１１）に、好ましくは足の運び領域（１１１）に移行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の義足足部。
5. 前記接地部分（１１）は、凸状に成形されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の義足足部。
6. 前記接続部分(１２)は、凹状に成形されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の義足足部。
7. 前記取付部分(１３)は、前記接地部分（１１）の足の運び領域（１１１）に対して一定の曲率半径（Ｒ）を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の義足足部。
8. 前記取付部分、取付アダプタ軸受（２０）および／または前記取付アダプタ（２）には、前後方向における前記取付アダプタ（２）の移動を調整するためのスケール（３１）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の義足足部。
9. 前記取付部分(１３)の前記板ばね（１０）は、前記接地部分（１１）の板ばねよりも厚いことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の義足足部。
10. 前記接続部分(１２)への移行部までの、前記取付部分(１３)における前記板ばね（１０）は、前記接続部分(１２)および前記接地部分（１１）における板ばねよりも硬く形成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の義足足部。
11. 前記受け入れ部分（１３）の表面にまたは受け入れ部分の中に、前記取付アダプタ（２）は設けられており、該取付アダプタ（２）は、前記取付部分(１３)に対応して成形されている接触面（２１，２２）を有することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の義足足部。
12. 前記取付部分(１３)または取付アダプタ軸受（２０）は、少なくとも、上方のおよび下方のアダプタブ部分（２１０，２２０）からなり、２つのアダプタ部分（２１０，２２０）は、対応して成形された接触面（２１，２２）を有することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の義足足部。
13. 前記取付部分(１３)では、前記板ばね（１０）は一定の材料の厚さを有することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の義足足部。
14. 前記接地部分（１１）には、パッド（１５）またはプロファイルが取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の義足足部。
15. 前記パッド（１５）またはプロファイルは、補装具のつま先(１４)を覆うことを特徴とする請求項１４に記載の義足足部。
16. 前記補装具のつま先(１４)は、前記取付部分(１３)より前方に突出していることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の義足足部。
17. 前記義足足部の前記着地点(１１０，１１０´)は、前記取付アダプタ（２）の垂直線（Ｌ）の前方に位置していることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の義足足部。
18. 前記取付アダプタ（２）の調整領域は、５°と１０°の間の回転を可能にすることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の義足足部。
19. 前記板ばね（１０）を前記取付アダプタ（２）に対し前後方向に移動させる際に、義足足部の高さは、実質的に一定であることを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の義足足部。
20. 前記接地部分（１１）と、前記取付アダプタ（２）の前記垂直線（Ｌ）との間隔は、前記取付アダプタの調整中に実質的に一定のままであることを特徴とする請求項１ないし１９のいずれか１項に記載の義足足部。

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