JP2017526331A - 変圧器を有するdc−dcコンバータ - Google Patents

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Abstract

本発明は、DC−DCコンバータと、DC−DCコンバータを有するDCネットワークと、DC−DCコンバータを有するDCネットワークを動作する方法に関する。DC−DCコンバータは、半導体スイッチを有する2つのブリッジ接続と、当該ブリッジ接続の間に設けられた変圧器と、を有する回路構成を具備する。変圧器は、変圧比の切り替えが可能なタップ切替器を有する。変圧比の選択により、DC−DCコンバータの形態のデュアルアクティブブリッジのソフトスイッチング範囲が拡大できる。したがって、スナバとして完全に容量性のスナバが利用でき、スイッチング損失が低減できる。【選択図】図2

Description

本発明は、変圧器を有するDC−DCコンバータに関わる。2つのブリッジ接続を有するDC構成はデュアルアクティブブリッジ(DAB)と呼ばれ、変圧器を間に配することで、例えば風力発電所、太陽光発電所のような発電要素や、蓄電池装置のような貯蔵システムのような発電要素や、例えばドライブのような電気負荷をDCネットワークに接続可能となる。さらに、この構成により、電圧が同じ又は異なるDCネットワーク同士も接続できる。変圧器は、確実なガルバニック絶縁を実現する。
「大電力用3相ソフトスイッチング高出力密度DC−DCコンバータ(A Three−Phase soft−switched High−Power−Density dc/dc Converter for High−Power Applications)」(IEEE(米国電気電子技術者協会)産業応用部門年次会議(Industry Applications Society Annual Meeting),1988年)という題の文書、及び発明の名称「デュアルアクティブブリッジを使用してDC/DC変換を行う電力変換装置(Power conversion apparatus for DC/DC conversion using dual active bridges)」の米国特許第5,027,264には、3相式DC−DCコンバータが開示されている。当該DC−DCコンバータでは、2つのブリッジ接続の間に変圧器が配置される。このDC−DCコンバータは、ワット級からギガワット級までの利用範囲を誇る。ここでは、全てのパワーエレクトロニクススイッチング回路はソフトスイッチング範囲で動作する。これにより、スイッチング動作による損失は低減でき、スイッチング周波数を上げることができる。
独国特許出願公開第3721591A1には、一次側の変圧器の変圧比を切り替える方法が開示されている。変圧器は、特に中周波数変圧器であり、動作中の電圧及び電流の範囲が広い。このような変圧器は、X線管に電力供給するX線発生装置における高電圧発電機に使用される。変圧器には、印加電流及び電圧を調整するため、変圧器の変圧比を変更できるタップ切替器が設けられている。変圧比の切り替えにより、一次電流が低減され、更に電源電流消費及び変圧器上流に接続された制御要素を介した電流の流れが低減される。切替動作の際にタップ切替器の接続要素に負荷がかからず、ほぼ完全に劣化が防止されるよう、変圧比を切り替えるためのタップ切替器の上流の一次側でスイッチOFF動作を行う。
本発明の目的は、より高効率を実現できるDC−DCコンバータを提供することである。
この目的は、デュアルアクティブブリッジのソフトスイッチング範囲を拡大するデュアルアクティブブリッジ構成により達成される。デュアルアクティブブリッジDC−DCコンバータのソフトスイッチング動作範囲は、送信される電力や、入力電圧と出力電圧との比に左右される。ソフトスイッチング動作範囲では、使用される半導体のスイッチング損失が最小限に抑えられ、最大限のシステム効率が得られる。本発明の目的は、タップ切替器を備える変圧器を使用することによって達成される。タップ切替器は、変圧比を可変とし、これにより動作がソフトスイッチング範囲内に留まる。
特に、入力電圧と出力電圧との差が大きい場合、動作がソフトスイッチング範囲から逸脱してしまう。そして、スイッチング損失が増大し、効率が低下する。変圧器の変圧比を変更することで、ソフトスイッチング範囲内を維持することが可能となる。
本発明の有利な実施形態では、スイッチングオフ損失を最小限に抑えるため、半導体スイッチにコンデンサが並列に接続される、完全に容量性のスナバが使用される。スナバコンデンサのみが利用されると、ソフトスイッチング範囲内に動作をとどめざるを得ず、DC−DCコンバータの拡大なしにしてこの範囲を逸脱することはできない。この限定要素は、DC−DCコンバータが、電圧が異なる2つのDCネットワーク間の接続に供される場合や、非常に大きな電圧変動を伴う電力貯蔵システムがDCネットワークに組み込まれるような場合に深刻となる。
ガルバニック絶縁が不要な好適な実施形態では、変圧器として自動変圧器が利用される。自動変圧器は、とても低価格で市販されている。
本発明の実施形態を、以下の図を参照して説明する。
切替可能変圧器を備える単相デュアルアクティブブリッジの概略図。 電源スイッチ、保護コンデンサ(スナバ)及び逆並列接続ダイオードを備える単相デュアルアクティブブリッジDC−DCコンバータの回路図。 機械式タップ切替器を有する3相デュアルアクティブブリッジ用の変圧器を示す図。 半導体スイッチを有するタップ切替器を備えた変圧器の回路図。 ソフトスイッチング範囲を示すグラフ。 3相デュアルアクティブブリッジの概略図。 タップ切替器を有する3相デュアルアクティブブリッジの回路図。
図1は、単相DABと略される単相デュアルアクティブブリッジ25の形態をとるDC−DCコンバータ1の概略図である。DABは、直流電流が交流電流に変換される第1ブリッジ接続3を有する。交流電流は、タップ切替器7を備える変圧器5により変換される。タップ切替器7により、変圧器の変圧比nが設定可能である。タップ切替器7は、高電圧側及び低電圧側に利用できる。変圧器により生成された交流電流は、後段の第2ブリッジ接続3により直流電流に戻される。このように、DABの一方に存在する直流電圧は、異なる直流電流に変換できる。リップルとも称する電圧変動を平滑化できる平滑コンデンサ6がDABの両側に存在する。このような電圧変動やリップルは、接続されたシステム(例えば、ケーブルネットワーク、架空線システム)における故障や、DABそのものの切替動作により生じ得る。
図2は、単相DAB25の回路図を示す。回路図は、ブリッジ接続3の構成を示す。図示の実施形態では、同一のブリッジ接続3が変圧器5の両側に構成される。各ブリッジ接続3は、ブリッジ接続内に半導体スイッチモジュール9を4つ有する。各半導体スイッチモジュール9は、半導体スイッチ10としてIGBT11を有する。技術的には、MOSFET又はIGCTその他半導体も同様に利用可能である。MOSFET及び逆導通IGBTは、一方がソフトスイッチング範囲にとどまる限り、逆並列ダイオードを必要としない。しかしながら、この実施形態では、半導体スイッチに逆並列接続されたダイオード13が示されている。スナバ15として、Cスナバ17とも称するコンデンサ17が、並列に半導体スイッチ10に接続されている。変圧器は、2つのブリッジ接続、つまり、DC−DCコンバータ1の2つの側をガルバニック絶縁する。ここでも、平滑コンデンサ6はブリッジ接続3に並列に接続されている。
ガルバニック絶縁は、DAB1の設計、及び変換された直流電圧の高品質化という点で有効であり、さらに接続されたシステム(入出力両側)で生じる誤動作や故障の拡散を防止する。
ガルバニック絶縁をすれば、DABの半導体スイッチモジュール9、接地電位からのDABの絶縁、及び接続要素(ケーブル、発電機、モータ、保護装置、電力貯蔵システム等)からのDABの絶縁は、変圧器5の対応する側で生じ得る最高電圧に合わせて設計しさえすればよい。これは、変圧器5の巻数比により入力と出力とで定格電圧が異なるような場合に特に有効である。
DC−DCコンバータにおけるガルバニック絶縁は、直流電流が交流電流に変換される場合にのみ可能である。変圧器5によるガルバニック絶縁後、交流電流が再び整流される。直流電流における電圧変動(リップル)は、生成される交流電流の品質に影響する。変圧器5のフィルタ効果により、特定の故障又は変動が変圧器5の一側で生じても、他側に伝達されない。その結果、交流電流が直流電流に変換された後は、このような電圧変動(リップル)は存在しなくなる。これにより、後段のDCリンクコンデンサにより安定化される変換電流の品質が向上する。
このような電圧変動やリップルは、接続システム(例えば、ケーブルネットワーク、架空線システム)における故障により生じ得る。このような故障は、ガルバニック絶縁されたDC−DCコンバータを使用すれば絶縁される。ガルバニック絶縁により、故障(例えば、元々独立した電力ネットワーク間での短絡等)の発生による、接地電位に対するシステム電圧の異常な上昇も、変圧器により生じない。
したがって、DABは将来的なDCネットワークで使用される適切な構成を成す。DABは、2つの電力配信網間で、電力の流れを規制するための制御要素として利用できる。DABは、再生可能エネルギー源(風力、太陽光等)と電力貯蔵システムとを繋げるために使用することも可能である。このような分野での用途におけるDABでは、電力が数メガワットの範囲に及ぶ。複数のDABを直列、そして並列に接続することで、総出力が部分出力の総計に相当するDABシステムを構築できる。
Cスナバ17、RCスナバ、及びRCDスナバは全て、本稿記載のDAB1に使用可能である。全てのスナバ回路15は、半導体スイッチ10(IGBT、IGCT、MOSFET)及びダイオード13に並列に接続される。Cスナバ17は、単純なコンデンサであり、RCスナバは、コンデンサと抵抗が直列接続されたものであり、RCDスナバは、RCスナバの抵抗にダイオードを追加したものである。Cスナバ17は、「無損失スナバ」とも称され、最も有効な手段となる。しかしながら、Cスナバ17が使用されると、いかなる状態でも、ソフトスイッチング動作モードから抜けることが不可能となる。これについてはより詳細に後述する。
本稿記載の動作範囲(数メガワットからギガワット範囲まで及ぶ)の性能分類のDAB1の場合や、入出力電圧が、中電圧範囲(≧1kV)の場合、半導体スイッチ10としてIGBT11やIGCTが使用される。好ましくは、シリコンIGBT及びIGCTが使用される。または、直列接続MOSFETも同様に使用可能である。SiC及びGaN系半導体も使用可能である。IGBTやIGCTは、市販された高性能部品であり、複雑な直列又は並列接続を必要とすることなく、高電圧の遮断及び切替や、高電流の伝導を可能とするという点で有利である。更なる特徴としては、これら2つの技術は、数メガワット級の用途や、キロヘルツ範囲の一般的スイッチング周波数において効率が高いことが挙げられる。所定の動作範囲に固定することで、半導体スイッチ10のスイッチングオン損失を最小限にすることができる。半導体スイッチ10は常に、並列接続されたダイオード13に電流に流れている場合にのみONとなる。これにより、半導体スイッチ10を介した電圧がゼロに近づき、実質的にスイッチングオン損失が生じないことが保証される。半導体のスイッチングオフ損失は、いわゆるスナバ回路15を使用することで低減できる。
ソフトスイッチング動作モードであれば、ダイオード13は、対応する隣接した半導体スイッチ10がONの場合に電流を通す。この場合でも同様に、スナバコンデンサ17の放電が保証される。ハードスイッチング動作範囲であれば、ダイオード13は電流を流さず、スナバコンデンサ17が入力電圧に充電される。その後、半導体スイッチ10がONに切り替えられると、充電されたスナバコンデンサ17が短絡し、例えばIGBT/IGCTのような半導体スイッチ10を介して放電される。これにより部品が破壊され得る。したがって、ソフトスイッチング動作モードにより、DAB1の効率が上がるだけでなく、無損失スナバの使用が可能となる。
別の態様では、無損失スナバの利用性が限定される。即ち、ソフトスイッチング動作モードにおいて負荷電流によりスナバコンデンサ17が放電される。スナバコンデンサ17aが放電されると、電流はダイオード9a(コンデンサ17aに対して並列)を通じて流れる。隣接した回路遮断器10bがOFFに切り替えられたスナバコンデンサ17bの充電は、直接ONされる電力半導体スイッチ10aと並列なコンデンサ17aの放電と同様にして行われる。負荷電流が十分大きくないと、半導体スイッチ10aがONになる前にスナバコンデンサ17aが放電できない。ハードスイッチング動作モード同様、これにより部品が破壊され得る。したがって、無損失スナバの利用性はハードスイッチング動作範囲だけでなく、DAB1により送信される最小電力(最小電流)によっても限定される。
風力発電所において利用されるDABから送られる電力が十分に大きいものでないと、DABの無損失スナバによる動作を開始できない。電力貯蔵システム(ここでは不図示)を使用すれば、最小電力を得るために必要な不足電力をシステムに加えることができる。これにより、スナバコンデンサ17を備えるDABの動作が開始できる。
入力電圧の出力電圧に対する比dが1から大きく乖離すると、変圧器電流は変圧器電圧から大きく遅延することはなく、半導体はソフトスイッチングモードで動作しなくなる。図5は、d及び送信される電力の関数の範囲を示す。ソフトスイッチング動作モードでの損失とは別に、dが1から乖離するとDABの効率も低下する。
変圧器5の巻数比を調整することで、ソフトスイッチング動作範囲を拡大できる。巻線に沿うタップを変更することで、タップ切替器7により巻数比を調整できる。タップ切替器7ひいては巻線に沿うタップは、図3に示すように機械的に実現したり、図4に例示するよう、或いは「ソリッドステート負荷時タップ切替変圧器への新たなアプローチ(A New Approach to Solid−State On Load Tap Changing Transformers)」(IEEE Transaction on Power Delivery),vol.13,no.3,1998年7月)という題の文書に記載の通りに電子的に実施できる。電子的構成の場合、可能であれば2つの同一要素の逆並列接続により、双方向電流伝導を可能とする電力半導体を介して、各種タップ動作が実現される。適切な電力半導体は、設定される巻数比に応じてON、OFFが切り替えられる。変圧器5の巻線は、図3及び4において参照符号43により示される。電子的構成では、OFFに切り替えられる電力半導体35や、OFFに切り替えられない電力半導体35(具体的にはサイリスタ)を使用できる。変圧器に設けられた巻数比設定用のタップ切替器は、少なくとも2つの状態が実現可能となるように構成される。好適な実施形態としては、変圧器で任意の異なる数の巻数比を設定できるタップ切替器が望ましい。図5は、ハードスイッチング動作範囲及びソフトスイッチング動作範囲を示す図である。縦軸、つまり、y軸は、様々な値のdに対する角度φに応じた標準電力Poを表す。ここでは、dはDC−DCコンバータの電圧比を示す。入力電圧と出力電圧との電圧比dは、変圧器5の変圧比にも左右される。タップ切替器7により、変圧器5の電圧比を変更できる。したがって、ソフトスイッチング範囲に戻すよう又は維持するよう、電圧比dを変更できる。
Figure 2017526331
Figure 2017526331
このように、巻数比又は変圧比nを変更することで、入力電圧Vp又は出力電圧Vs、Vs'への影響を回避できる。目的は、nを調整することによって、dに影響を与えることである。
デュアルアクティブブリッジ構成のソフトスイッチング範囲は、変圧比nがタップ切替器で変更可能な変圧器により拡大できる。ソフトスイッチング範囲は、半導体スイッチ10がOFFになっても半導体モジュール9が導通される範囲である。入力側のブリッジ接続3のソフトスイッチング範囲の境界線37が図面に描かれている。さらに、出力側のブリッジ接続のソフトスイッチング範囲とハードスイッチング範囲との境界線39も描かれている。これら境界線内の動作は、動作パラメータに応じて巻数比に影響を及ぼす上位規制部により保証される。
図6は、3相DAB27を示す。当該3相DAB27は、入力側に第1ブリッジ接続2を有し、出力側にブリッジ接続4を有する。双方向ブリッジ接続3により、直流電流と交流電流との間の変換が行われる。
そして、ブリッジ接続間には、タップ切替器7を備えた変圧器5が存在する。そして、平滑コンデンサ6が入力側及び出力側に存在する。
図7は、3相ブリッジ接続の詳細を示す。3相交流電流は、以下の構成により提供される。即ち、6つの半導体モジュール9が変圧器5の入力側のブリッジ接続3に接続され、同様に6つの半導体モジュール9が変圧器5の出力側のブリッジ接続3に接続される。各半導体モジュール9は、半導体スイッチ10を有する。適用され得る分野においては、MOSFET、IGBT、IGCTのような、Gan、シリコン、さらにシリコンカーバイド要素を全て利用できる。半導体スイッチ10の設計によっては、ダイオード13及びスナバコンデンサ17は、半導体スイッチ10に並列に接続される。
概して、スナバコンデンサ17を有しない構成の単相DAB(1p−DAB)又は3相DAB(3p−DAB)でも、タップ切替器を使用すれば、効率が向上する。1から大きく乖離しない電圧比のDC−DCコンバータの動作では、変圧器の無効電力が低くなる。したがって、変圧器、さらには2つのパワーエレクトロニクスコンバータの損失が低くなる。無効電力が低減すれば、より小さな変圧器を構成できる。これにより、材料が少なくなり、コストが下がる。
元来、単相DAB(1p−DAB)25と3相DAB(3p−DAB)27は区別されるべきである。1p−DAB25には、必要な半導体スイッチ10の数が、具体的には8つと少なく、効率を最適化するため(ソフトスイッチング動作モード)に、幅広い動作方式が利用可能という点で有利である。一方、3p−DAB27は、半導体スイッチ10を12個使用する。3p−DAB27の利点としては、変圧器5及び平滑コンデンサ6のような必要な受動部品のサイズ設計により、1p−DAB25と比較して、より小型化できることが挙げられる。3p−DAB27でも同様のソフトスイッチング動作モードが可能である。
変圧器5における磁束鎖交により、使用される変圧器コアの必要な断面積が決定される。1p−DAB25により、3p−DAB27の場合と同じ磁束鎖交を生成するには、3p−DAB27の電圧に対して、入力電圧又は出力電圧は44%までとなる。逆に、1p−DAB25と3p−DAB27における直流電流が同じであれば、1p−DABにおける変圧器5の断面積、つまりサイズ(コスト)は、3p−DAB27の変圧器5よりも大きい。
3p−DAB27における直流電流のリップルは、1p−DAB25におけるリップルと比較して小さい。その結果、1p−DAB25の入力及び出力における平滑コンデンサ6は、より大きい容量を有する必要がある。これは特に、入力電圧と出力電圧との動的電圧比dが1から乖離している場合に顕著である。この場合、平滑コンデンサが集める電流は非常に大きくなる。これは、サイズ設計において同様に考慮する必要があり、サイズやコストの点で不利となる。
まとめると、具体的には以下の本発明の好適な特徴について述べる。本発明は設備に関するものである。
1 DC−DCコンバータ、デュアルアクティブブリッジ
2 入力側ブリッジ接続
3 ブリッジ接続
4 出力側ブリッジ接続
5 平滑コンデンサ
7 タップ切替器
9 半導体モジュール
10 半導体スイッチ
11 IGBT
13 ダイオード
15 スナバ回路
17 スナバコンデンサ
21 タップ切替器の電力半導体スイッチ
25 単相DAB
27 3相DAB
33 タップ切替器のスイッチ
35 タップ切替器の電力半導体
37 ソフトスイッチング範囲とハードスイッチング範囲との入力側境界線
39 ソフトスイッチング範囲とハードスイッチング範囲との出力側境界線
43 変圧器の一次巻線
45 変圧器の二次巻線
本発明の実施形態を、以下の図を参照して説明する。
切替可能変圧器を備える単相デュアルアクティブブリッジの概略図。 電源スイッチ、保護コンデンサ(スナバ)及び逆並列接続ダイオードを備える単相デュアルアクティブブリッジDC−DCコンバータの回路図。 機械式タップ切替器を有する3相デュアルアクティブブリッジ用の変圧器を示す図。 半導体スイッチを有するタップ切替器を備えた変圧器の回路図。 ソフトスイッチング範囲を示すグラフ。
3相DAB27は、入力側に第1ブリッジ接続2を有し、出力側にブリッジ接続4を有する。双方向ブリッジ接続3により、直流電流と交流電流との間の変換が行われる。
3相交流電流は、以下の構成により提供される。即ち、6つの半導体モジュール9が変圧器5の入力側のブリッジ接続3に接続され、同様に6つの半導体モジュール9が変圧器5の出力側のブリッジ接続3に接続される。各半導体モジュール9は、半導体スイッチ10を有する。適用され得る分野においては、MOSFET、IGBT、IGCTのような、Gan、シリコン、さらにシリコンカーバイド要素を全て利用できる。半導体スイッチ10の設計によっては、ダイオード13及びスナバコンデンサ17は、半導体スイッチ10に並列に接続される。

Claims (11)

  1. 半導体スイッチ(10)を有する2つのブリッジ接続(3、2、4)と、当該ブリッジ接続(3、2、4)の間に設けられた変圧器(5)と、を有する回路構成を具備するDC−DCコンバータ(1)であって、
    前記変圧器(5)は、変圧比の切り替えが可能なタップ切替器(7)を有する、
    ことを特徴とする、DC−DCコンバータ。
  2. クロック周波数を上げるため、前記半導体スイッチ(10)として、シリコン半導体、又はシリコンカーバイド系若しくは窒化ガリウム系半導体が設けられる、
    ことを特徴とする、請求項1に記載のDC−DCコンバータ。
  3. 前記変圧器として、自動変圧器が設けられる、
    ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のDC−DCコンバータ。
  4. 前記DC−DCコンバータ(1)がギガワット動作範囲で使用できるよう、電力半導体スイッチとしてのIGBT(11)又はIGCTが前記半導体スイッチ(10)として複数設けられ、前記電力半導体スイッチそれぞれに対してダイオード(13)が好ましくは逆並列に接続される、
    ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のDC−DCコンバータ。
  5. 前記DC−DCコンバータ(1)は、3相DC−DCコンバータ(27)である、
    ことを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載のDC−DCコンバータ。
  6. 各半導体スイッチ(10)に対して並列なスナバ回路(15)として、スナバコンデンサ(17)が1つのみ設けられている、
    ことを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のDC−DCコンバータ。
  7. 前記変圧器(5)の前記変圧比を切り替えるための前記タップ切替器(7)は、オフに切り替え可能な電力半導体スイッチを有する、
    ことを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載のDC−DCコンバータ。
  8. 前記タップ切替器(7)は、前記変圧器(5)の前記変圧比を切り替えるための、オフに切り替え不能な電力半導体、好ましくはサイリスタを有する、
    ことを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のDC−DCコンバータ。
  9. 請求項1から8のいずれか一項に記載のDC−DCコンバータ(1)を少なくとも1つ有するDCネットワークであって、
    前記DCネットワークは、前記DC−DCコンバータ(1)に対応付けられる少なくとも1つの電力貯蔵システムを有し、最小電流が前記DC−DCコンバータ(1)の動作に必要な所定の最小電力に満たない場合、前記DC−DCコンバータ(1)の動作を開始するために、前記電力貯蔵システムにより追加で電力を供給できる、
    ことを特徴とする、DCネットワーク。
  10. 請求項1から8のいずれか一項に記載のDC−DCコンバータ(1)を少なくとも1つ有するDCネットワークを動作する方法であって、
    発電機により提供される電流により、前記DC−DCコンバータ(1)が送信できない所定の最小電力未満の電力を提供するステップと、
    所定の最小電力を超えるように、前記発電機に対応付けられた電力貯蔵システムから追加の電力を供給するステップと、
    前記発電機及び前記電力貯蔵システムにより提供された電力を、前記DC−DCコンバータ(1)により前記DCネットワークに供給するステップと、を含む、方法。
  11. 請求項1から8のいずれか一項に記載のDC−DCコンバータ(1)を有するDCネットワークであって、
    好ましくは再生可能エネルギー発電機、特に風力発電所である、少なくとも1つのエネルギー発電機は、前記DC−DCコンバータ(1)を有する、又は前記DC−DCコンバータに対応付けられる、前記DCネットワークに設けられ、前記DC−DCコンバータ(1)を介して、前記エネルギー発電機により生成された電流が前記DCネットワークに供給される、
    ことを特徴とする、DCネットワーク。
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