JP2017526538A - 弾性部を有するテレスコープ式取り出し装置 - Google Patents

Abstract

本技術は、物体を取り出すための装置を提供する。当該装置は、取っ手（１１０）から伸長する近位細長部材（１２０）と、近位細長部材に連結され、かつ、格納構成と伸長構成との間で摺動可能である弾性細長部材（１３０）とを有する。該装置は、弾性細長部材に動作可能に連結される保持部材（１４０）を有する。いくつかの実施形態は、保持部材が物体を保持／解除できるようにするために、作動部材（１１３）と共にある特定のタイプの保持部材を動作させるように構成される作動システムを有する。いくつかの実施形態は、弾性細長部材を近位細長部材にロックするように構成されるロッキングシステムを有する。【選択図】図１Ａ

Description

本技術は、人が把持し、かつ、その届く範囲を拡大するための手工具に関する。本技術は、より詳細には、湾曲箇所に届かせかつ物体を把持するために弾性細長部を有する伸縮具に関する。

物体を把持するおよび／または拾い上げるための手持ち式取り出し装置が既知である。これら装置は、典型的には、中央部を介して取っ手と連結される顎または磁性部を採用する。このような「グリッパー」は、典型的には、小型化可能となるように中央部の接合またはテレスコープ式を可能にする固定長中央部または二部式構成を有する。テレスコープ式取り出し装置の中には、人間工学的理由のために長さが調節可能になっているものがある。さまざまなタイプの取り出し装置を記載する参考文献の例は、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、および特許文献９を含む。しかしながら、他の従来の取り出し装置では手が届かない湾曲箇所または隅に容易に届かせるようにする伸縮式取り出し装置を長年にわたって切実に必要としているが解決されていない。

中国実用新案第２０１８８９７９４号明細書 独国特許出願公告第１１７１３５４号明細書 米国特許第４４８３５６２号明細書 米国特許第５６２０４４７号明細書 米国特許第８０４２８４８号明細書 米国特許第８５８５１１４号明細書 米国特許出願公開第２００５／２００１４３号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０５４９１２号明細書 国際公開第２００９／１２６３３４号

本技術は、弾性部を有するテレスコープ式取り出し装置を提供する。本技術の一実施形態によると、物体を取り出すための装置であって、取っ手と；取っ手から伸長する近位細長部材と；近位細長部材と摺動可能に連結される弾性細長部材であって、格納構成と伸長構成との間で摺動可能である、弾性細長部材と；弾性細長部材の遠位端に動作可能に連結される保持部材であって、該遠位端は近位細長部材から遠位である、保持部材と；作動部材を有する作動システムであって、弾性細長部材の少なくとも伸長構成において作動部材および保持部材を動作可能に係合することで、作動部材を作動させることによって物体を保持するように保持部材を作動させることができるように構成される、作動システムと、を備える装置が提供される。

本技術の一実施形態によると、物体を取り出すための装置であって、取っ手と；取っ手から伸長する近位細長部材と；近位細長部材と摺動可能に連結される弾性細長部材であって、格納構成と伸長構成との間で摺動可能である、弾性細長部材と；弾性細長部材の遠位端に動作可能に連結される保持部材であって、該遠位端は近位細長部材から遠位である、保持部材と；弾性細長部材を近位細長部材に解除可能にロックするように構成されるロッキングシステムと、を備える装置が提供される。

前述の事項は、要約のみが意図されたもので、本発明の態様のいくつかに過ぎず、本発明の限界または要件を画定することが意図されたものではない。本発明の他の態様は、好ましい実施形態の詳細な説明を参照することによって理解されるであろう。さらに、この要約は、特許請求の範囲が完全性をもって本明細書に組み込まれたものとして読まれるべきである。

本発明の実施形態は、以下のその図面を参照することによって説明されるであろう。

伸長構成における取り出し装置の一実施形態の斜視図である。 格納構成における図１Ａの取り出し装置の斜視図である。 取り出し装置の一実施形態の分解図である。 取り出し装置の別の実施形態の分解図である。

本技術は、湾曲箇所または隅に容易に届くようにする伸縮可能な中央部を有する取り出し装置を提供し、また、精確なおよび／または確実な物体の取り出しのために該中央部にある程度の剛性／剛度を提供する。取り出し装置は、中央部を介して動作可能に連結される取っ手および保持部材を提供する。中央部は、互いに摺動可能に連結され、かつ、格納構成と伸長構成との間で伸縮可能である、弾性細長部材および近位細長部材を備える。取り出し装置は、例えば、積み込みおよび移送を容易に行うために格納構成では長さが短い。

いくつかの実施形態では、弾性細長部材は、連続的にまたは不連続的にさまざまな異なる形状に手で曲げて入れることができるように構成される。弾性細長部材は、湾曲した際のさらなる変形に対して弾力がもたらされるように構成されてよい。いくつかの実施形態では、弾性細長部材は、該部材を１つまたは複数の湾曲形状においてロックすることができるように構成される。弾性細長部材の実現可能な曲率は、種々の実施形態において異なっていてよい。

いくつかの実施形態では、保持部材は作動させることが可能であり、取り出し装置は、保持部材を動作させ、かつ、作動部材を動作させることによって物体を保持できるように構成される作動システムをさらに備える。いくつかの実施形態では、作動部材は、取っ手の一部であり、取っ手を保持するために使用できる同じ手で動作可能であるように構成される。いくつかの実施形態では、作動システムは、少なくとも一部が中央部の内部を通って伸長するように構成されてよい。

該実施形態によると、取っ手は、種々の場所に、例えば、近位細長部材の長さに沿って、または、保持部材には遠位である近位細長部材の端部において、近位細長部材に対して配設されてよい。いくつかの実施形態では、取っ手は、近位細長部材と一体的に形成されてよい。いくつかの実施形態では、取っ手は、作動部材の近位にまたは遠位に配設できる。このため、種々の取っ手構成が採用可能である。該実施形態によって、取り出し装置の取っ手および／または他の部分は、存在する場合、片手または両手で、支点に対してまたは並進方向に沿って、取っ手に対して作動部材を引くもしくは押すことによって、または、作動部材を対応する軸に対して回転させる（ねじるまたは転回させる）ことによって、取り出し装置のみならず作動システムを動作させることができるように構成されてよい。

該実施形態によって、保持部材は、種々の構成を有することができる。例えば、保持部材は、機械的保持部材、磁性保持部材、もしくは、他の保持部材および／またはそれらの組み合わせを含むことができる。機械的保持部材は、物体を、把持する、把握する、つかむ、つまむ、突く、刺す、またはその他の場合かみ合わせるように構成可能である。機械的保持部材の例は、つめ、握り、グリッパー、フック、やっとこ、針もしくは尖端、または、他の機械的保持部材および／もしくはそれらの組み合わせを含むことができる。磁性保持部材は、永久磁石もしくは電磁石、および／またはそれらの組み合わせを含むことができる。機械的保持部材は、適切な剛度を有する複数のつめ、もしくは、複数の指幅を有することができる複数の指を有する顎、または他の構成、あるいは、それらの組み合わせを含むことができる。保持部材の種々の構成要素は、異なる巧みさをもたらすために異なる剛性もしくは剛度、粘着性、または他の性質を有することができる。種々のタイプの保持部材は、種々の応用に適している場合がある。例えば、格納可能なつめは、可視性を維持し、かつ、操作する余裕を与えるといった空間の制約があるために、狭い空間で使用するために顎を有するつめ全面にわたるのが好ましい場合がある。

いくつかの実施形態では、取り出し装置は、中央部の長さを確保するために１つまたは複数の解除可能なロックを有する１つまたは複数のロッキングシステムをさらに備える。解除可能なロックは、ロック構成において弾性細長部材に対して近位細長部材が摺動しないように構成される。いくつかの解除可能なロックの例については、本明細書により詳細に記載される。該実施形態によって、テレスコープ式管状ロックのこのようなタイプおよび他のタイプは採用可能である。さらにまた、いくつかの実施形態では、近位細長部材および弾性細長部材は、適所でロックされ、かつ、摩擦嵌合連結または他の連結機構によって摺動しないようにされる。取り出し装置が負荷条件下のさらなる摺動を抑えるように支えることが意図されるこのような摩擦嵌合連結は、物体の重量に基づいて構成可能である。いくつかの実施形態では、ロッキングシステムは、伸長構成においてのみ中央部を確保するように構成される。いくつかの実施形態では、ロッキングシステムは、中央部の複数の長さを確保するように構成されてよい。

弾性細長部材は、取り出し装置が支える／保持することができるようにされる物体の重量、および、遠い所の内部に届く前またはその間に湾曲させることができる容易さによって、いくらかの可撓性をもたらすように構成できる。いくつかの実施形態では、近位細長部材も、取り出し装置が負荷条件下での湾曲を限定するように支える／保持することができるようにされる物体の重量に左右される場合もあるいくらかの可撓性をもたらすことができる。いくつかの実施形態では、近位細長部材および／または弾性細長部材は、１つまたは複数の対応する連動部材を備えることができる。複数の連動部材は、例えば、テレスコープ式にまたは他のやり方で伸縮可能に連結されてよい。該実施形態によって、連動部材は管状構成を有することができる。

図１Ａ、図１Ｂおよび図２は、本技術の一実施形態による取り出し装置１００の例のさまざまな図を示す。図１Ａは、伸長構成における取り出し装置１００を示す。図１Ｂは、格納構成における取り出し装置１００を示す。図２は、取り出し装置１００の分解図を示す。図３は、取り出し装置１００’の別の実施形態の分解図を示す。

取り出し装置１００は、取っ手１１０と、管状構成を有する近位細長部材１２０と、管状構成を有する弾性細長部材１３０と、つめ部材１４０とを備える。管状構成を有する近位細長部材１２０は簡潔に言えば、近位管状部材１２０と称される。管状構成を有する弾性細長部材１３０は簡潔に言えば、近位管状部材１３０と称される。図１Ａはまた、破線で示される代替的な構成１３０’および１４０’におけるつめ部材１４０および弾性管状部材１３０を示す。

弾性管状部材１３０は、（図に具体的には示されていない）弾性接合パイプを備える。さまざまな形態の弾性接合パイプはグースネックと称される時もある。いくつかの実施形態では、弾性管状部材１３０は弾性接合パイプのみを備える。いくつかの実施形態では、弾性管状部材１３０は、弾性接合パイプに加えて１つまたは複数の剛性部を含むことができる。近位管状部材１２０は剛性プラスチック管を含む。取り出し装置１００は、作動システムおよび解除可能ロックをさらに備え、それぞれは、本明細書に記載されかつ図２により詳細に示されるように、複数の構成要素を含む。

この例では、本明細書により詳細に説明されるように、取り出し装置１００の例の作動システムは、弾性管状部材１３０が完全に伸長される時に、作動部材１１３およびつめ部材１４０を動作可能に連結するように構成される。他の実施形態は、弾性管状部材が部分的にのみ伸長される時にも作動部材をつめ部材に動作可能に連結できるようにするように構成されてよい。

図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、取り出し装置１００は、オプションのテレスコープ式棒１８０、および、対応するクランプを有するオプションの電池式ライト１９０をオプションで含む。オプションのテレスコープ式棒１８０は、要望通りに取り外されかつ伸長される時、物体の把握を助けるために取り出し装置１００と組み合わせて使用されてよい。ライト１９０は、暗部で物体を把持しようとする時の照明をもたらすために使用できる。クランプは、テレスコープ式棒１８０および／またはライト１９０を解除可能に取り付けできるように構成される。クランプは、示されるように、または近位管状部材１２０に沿った他の場所で近位管状部材に解除可能に取り付けするようにさらに構成される。

図２に移ると、取り出し装置１００は、取り出し装置１００の作動システム、解除可能ロック、および／または他のサブシステムの一部分を形成することができる複数の構成要素を含む。

取っ手１１０は、閉ループ取っ手フレーム１１１の内部に摺動可能に連結される作動部材１１３を含む。フレーム１１１は、例えば、ユーザが作動部材１１３を指で把持して掌に置くことができるように形成される。作動部材１１３を引き寄せることで、取っ手フレーム１１１内の作動部材１１３を掌の方へかつ軸１１１１に沿って摺動させる。

作動部材１１３は、例えば、ねじ切り、接着剤、または他の接続によって棒１３１に取り付けられる。棒１３１は、取っ手１１０の取っ手フレーム１１１における開口部１１１３を通って軸１１１１に沿って摺動できる。棒１３１は、ねじ１３９３を受けるように構成される端部１３１１に配置される雌ねじを有する。ねじ１３９３は、円筒状滑動部１３９を受け、かつ、同滑動部１３９を棒１３１に締結するのに十分な長さを有する。円筒状滑動部１３９は、軸１１１１に沿って作動管１２３内で摺動するように構成される。作動管１２３は、その長手方向両側に配置された２つの溝穴１２３１（１つのみ示される）を有する。溝穴１２３１は、作動管１２３の長さの一部に沿って作動管１２３の近位端１２３１１から遠位端１２３１２まで伸長する。溝穴の長さは部分的に、弾性管状部材１３０が近位管状部材１２０からどれくらい伸長できるかによって決まる。２つのねじ１３９１は、円筒状滑動部１３９の両側に締結され、かつ、円筒状滑動部１３９から溝穴１２３１内へ放射状に突出する。ねじ１３９１の突出部は、平滑であってよい、ねじ切りされてよい、またはその他の形状であってよい。ねじ１３９１の突出部は、溝穴１２３１と摺動して係合するように構成される。弾性管状部材１３０が伸長構成と称されるように伸長される時、２つのねじ１３９１は、取っ手１１０近くで２つの溝穴１２３１の近位端部１２３１１を係合する。

近位管状部材１２０は、開口部１１１３内で雌ねじに締結するように構成される取っ手フレーム１１１近くで近位端１２１において雄ねじを有する。近位管状部材１２０は、遠位端１２２近くで２つの止めねじ１２１１を受けるように構成される。２つの止めねじ１２１１は、ロッキング部材１３３を近位管状部材１２０に締結するように構成される。ロッキング部材１３３は、ロッキング対向部材１３５によってもたらされる雄ねじに適合するように構成される雌ねじを有することで、２つの部品を共に締結する。雌ねじおよび雄ねじは他の実施形態では反転させてよい。ロッキング部材１３３およびロッキング対向部材１３５によってもたらされるねじ連結は、いくらかのまたはわずかな転回で２つの部品を解除可能に接続し、その結果生じる相互接続において適切な強度をもたらすように構成できる。応用によって、少ないまたはわずかな転回によって、取り出し装置を容易にロッキングできる。

ロッキング対向部材１３５は、ロッキング対向部材１３５を弾性管状部材１３０に締結するように構成される１つまたは複数の止めねじ１３５１を受け入れるように構成される。いくつかの実装形態では、ロッキング対向部材１３５は、例えば、圧縮嵌合によって、押圧する、押し込む、はんだ付けすることによって、溶接するもしくは接着することによって、または他のやり方で、弾性管状部材と連結可能である。

ロッキングシステムの例の構成は、ロッキングシステムによってもたらされるねじ連結の左右像によって判断されるような適正な方向で近位管状部材１２０に対して弾性管状部材１３０を転回させることによって、ロッキング部材１３３とロッキング対向部材１３５との間の接触を確立することによって弾性管状部材１３０の近位管状部材１２０に対する締結および解除を可能にする。ねじ連結は、対応する逆転回によって解除でき、弾性管状部材１３０は作動管１２３内に挿入し戻すことが可能である。これは、格納構成と称される。格納構成では、弾性管状部材１３０は、近位管状部材１２０および作動管１２３内に、摩擦によって適所に保持される、またはその他によって適所において保持されるように緩く置かれてよい。

つめ部材１４０は、複数のつめ１４３が例えば物体を把持するために中に格納されることで閉鎖できるスリーブ１４１を備える。つめ部材１４０は、弾性棒１４５を介して止め具１４７に連結される。弾性棒１４５は、例えば、鋼線または他の適した弾性部品を含むことができる。止め具１４７は、フェルールまたはその他適した部品とすることができる。この例では、つめ部材１４０および止め具１４７は、圧縮による塑性変形で留めることによって弾性棒１４５に取り付けられる。他の実装形態では、つめ部材１４０および止め具１４７は、止めねじによって弾性棒１４５に、例えば、押圧する、押し込む、はんだ付けすることによって、溶接するもしくは接着することによって取り付け可能である、または、他のやり方で連結可能である。

弾性棒１４５は、スリーブ１４１、ばね１３２、弾性管状部材１３０、ロッキング部材１３３、ロッキング対向部材１３５、および円筒状滑動部１３７を摺動可能に通り抜けてから、止め具１４７が取り付けられる。スリーブ１４１、ばね１３２、弾性管状部材１３０、ロッキング部材１３３、ロッキング対向部材１３５、および円筒状滑動部１３７の長さ、ならびに、つめ部材１４０と止め具１４７との間の距離は、つめ１４３をスリーブ１４１から確実に伸長させるのに十分なようにばね１３２を付勢するように、および、ユーザが少なくとも伸長構成において作動部材１１３を解除する時に近位管状部材１２０に接近させて作動部材１１３を付勢するように構成される。ばね１３２は、弾性管状部材１３０とつめ部材１４２との間でスリーブ１４１内に配設される。

いくつかの実施形態では、弾性管状部材は、スリーブを使用する必要なく、つめ部材を直接受ける（図示されない）のに十分な大きさの直径を有することができる。かかる実施形態では、ばねは、弾性管状部材の一部または全体を通って、かつそれを超えて達することができ、ロッキングシステムの一部、円筒状滑動部の１つ、または、取り出し装置の別の部品から離れるように付勢されてよい。

円筒状滑動部１３９と同様に、円筒状滑動部１３７は、作動部材１２３内で摺動するように構成される。２つのねじ１３７１は、円筒状滑動部１３９の両側に締結され、かつ、放射状に溝穴１２３１内へ突出する。ねじ１３７１は、摺動して溝穴１２３１に係合するように構成される。ねじ１３７１の突出部は、平滑であってよい、ねじ切りされてよい、またはその他の形状であってよい。弾性管状部材１３０が伸長される時、２つのねじ１３７１は、弾性管状部材１３０近くで２つの溝穴１２３１の遠位端１２３１２を係合する。このため、つめ部材１４０は、伸長構成において、作動管１２３、ねじ１３９１、円筒状滑動部１３９、および棒１３１を介して作動部材１１３に、さらに上で記されるように動作可能に連結でき、かつ、弾力的に付勢できる。いくつかの実装形態では、円筒状滑動部１３７および止め具１４７は、一体的に形成される。

図３は、取り出し装置１００’の別の実施形態の分解図を示す。取り出し装置１００’は、さまざまな態様を除いて、図２に示される取り出し装置１００と同様である。例えば、取り出し装置１００’の作動システムは、種々のやり方で係合するより少ない構成要素を備える。特に、作動管１２３’は、作動管１２３と比較すると、もはや溝穴を必要としない。また、作動管１２３’の近位端１２３１１’および端部１３１１’は、例えば、押圧する、押し込む、はんだ付けする、溶接するもしくは接着することによって圧縮嵌合による１つまたは複数の固定様式で連結される、止めねじを介して連結される、または、他の固定様式で連結されるように構成される。さらに、作動管１２３’の遠位端１２３１２’は、格納構成と伸長構成との間で作動管１２３’内ではあるが、伸長構成の範囲を超えないように円筒状滑動部１３７’を摺動させることができるように構成される。格納構成では、円筒状滑動部１３７’は、近位端１２３１１’に接近して位置し、伸長構成では、遠位端１２３１２’に接近して位置する。遠位端１２３１２’は、フランジ、テーパ状もしくは幅狭の遠位端１２３１２’を含む適した保留機構、または、円筒状滑動部１３７’が組み立てられると必要以上の力をかけずに作動管１２３’から引き出し不可能であるような他の保留機構を採用する作動管１２３’内で円筒状滑動部１３７’を保留するように構成される。

さらに図３を参照すると、近位管状部材１２０’およびロッキング部材１３３’は第１のねじ連結によって連結するように構成される。この目的のために、遠位端１２２’は雌ねじを有し、ロッキング部材１３３’は適合する外ねじを有する。ねじ連結はまた、（図示されない）各部品に対して雌ねじおよび外ねじを反転することによって実装可能である。近位管状部材１２０’およびロッキング部材１３３’はまた、はんだ付け、溶接、接着、押圧嵌合、または、その他永続的にまたは解除可能に共に連結することが可能である。

図２に示される取り出し装置１００について説明されるように、ロッキング部材１３３’およびロッキング対向部材１３５’は、第２のねじタイプの締結によって連結するように構成される。この目的のために、ロッキング部材１３３’は（図３では不可視の）雌ねじを有し、ロッキング対向部材１３５’は適合する外ねじを有する。さらにまた、雌ねじおよび外ねじは、各部品に対して反転させることができる。該実施形態によって、第１のねじ連結および第２のねじ連結は、同じまたは異なる左右像を有することができる。異なる左右像は、作動システムが使用可能な間に、安定した第１のねじ連結を維持するのに有用である場合がある。取り出し装置が組み立てられる時、作動システムは本明細書に記載されるように使用可能とすることができる。

いくつかの実施形態では、取り出し装置は、（図示されない）格納構成において、保持部材を保護用空洞内に格納するように構成される。このような空洞はさまざまなやり方で提供可能である。例えば、ロッキング部材は、保持部材に対応するのに十分長い貫通孔をもたらすように形成可能である、または、スリーブを取り囲む外装は保持部材上で摺動できるように提供可能である。このような場合、取り出し装置の他のサブシステムは、保護用空洞に対応するための適切な構成を必要とする場合がある。

いくつかの実施形態では、ロッキング部材およびロッキング対向部材は、伸長構成において、弾性管状部材および近位管状部材を連動させるためのねじ切りされたねじ連結の代わりに、（図示されない）差し込み連結をもたらすように構成可能である。該実施形態によって、このような差し込み連結は、述べられた構成要素を引くおよびねじることで、ロックを開閉する必要があるように構成可能である。代替的には、差し込み連結は、伸長構成の範囲を超えて弾力的な付勢に対していくらかの遊びをもたらすように構成されてよく、単に、伸長構成の範囲をわずかに超えて引くことで、ロックを開閉することを必要としてよい。それぞれの機構は、例えば、格納可能なボールペンから既知である。

また、ロッキングシステムは、管状部材のための解除可能な摩擦嵌合連結をもたらすように構成可能である。このような摩擦嵌合連結は、調節可能なテレスコープ式ウォーキング用ポールまたは工具延長ポールから既知であり、ロッキング部材およびロッキング対向部材の軸に対して同心配置または偏心配置のロッキング要素を採用できる。それぞれのロッキング要素は、摩擦嵌合連結が軸を中心にねじられる時に対応するロッキング部材またはロッキング対向部材の外壁に押し付けることによってテレスコープ状態に対して摩擦を与えるように構成できる。

いくつかの実施形態では、ロッキングシステムは、近位管状部材の内部に対して弾力的に付勢され、かつ、弾性管状部材に連結される球体を含むことができる。球体は、球体が穴内に押下し戻されるまで弾性管状部材の並進運動を停止することによって、中央部の長さを確保するように近位管状部材において１つまたは複数の対応する穴に係合するように構成される。

本技術の他の実施形態が、他の構成の異なるように構成された作動システム、ロッキングシステム、つめ部材、取っ手、または他のサブシステムを採用してよいことは留意されたい。

一般に、把持装置の構成要素は、例えば、ナイロン（登録商標）、ＰＶＣ、アクリル系、ポリカーボネート、ＡＢＳ、もしくは他のプラスチック、鋼鉄、真鍮、もしくは他の金属などの金属、あるいは、ガラスもしくは炭素繊維強化複合プラスチック、金属、および／または他の材料などの複合材料から形成されてよい。

好ましい実施形態が詳しく説明されているが、本発明の原理を逸脱することなくある特定の修正を行ってよいことは、当業者によって理解されるであろう。

Claims (15)

1. 物体を取り出すための装置であって、
   取っ手と、
   前記取っ手から伸長する近位細長部材（１２０）と、
   前記近位細長部材と摺動可能に連結される弾性細長部材（１３０）であって、格納構成と伸長構成との間で摺動可能である、弾性細長部材と、
   前記弾性細長部材の遠位端に動作可能に連結される保持部材（１４０）であって、前記遠位端は前記近位細長部材から遠位である、保持部材と、
   作動部材（１１３）を有する作動システムであって、前記弾性細長部材の少なくとも前記伸長構成において前記作動部材および前記保持部材を動作可能に係合することで、前記作動部材を作動させることによって前記物体を保持するように前記保持部材を作動させることができるように構成される、作動システムと、を備える装置。
2. 前記作動部材は前記取っ手に動作可能に連結される、請求項１に記載の装置。
3. 前記保持部材は、複数のつめを有するつめ部材、握り、グリッパー、フック、やっとこ、針もしくは尖端、または、磁石のうちの１つまたは複数を備える、請求項１に記載の装置。
4. 前記近位細長部材および前記弾性細長部材の少なくとも一部は管状構成を有し、前記作動システムの少なくとも一部は前記近位細長部材および前記弾性細長部材の管状部内に配置される、請求項１に記載の装置。
5. 前記近位細長部材の少なくとも一部は管状構成を有し、前記弾性細長部材はテレスコープ式に前記近位細長部材の前記管状部に摺動可能に連結される、請求項１に記載の装置。
6. 前記近位細長部材は剛性を有する、請求項１に記載の装置。
7. 前記弾性細長部材は弾性接合パイプを備える、請求項１に記載の装置。
8. 前記つめ部材はスリーブを備え、前記複数のつめは前記作動部材を作動させる時、前記スリーブの中へ格納される、請求項３に記載の装置。
9. 前記作動システムは、前記作動部材を前記近位細長部材から引き離すことによって前記つめを格納するように構成される、請求項８に記載の装置。
10. 少なくとも前記伸長構成において、前記作動システムでは、開位置において前記つめが、および、前記近位細長部材に接近する位置において前記作動部材が弾力的に付勢される、請求項１に記載の装置。
11. 前記作動システムを弾力的に付勢するように構成されるばねをさらに備える、請求項１０に記載の装置。
12. 前記弾性細長部材を前記近位細長部材に対して解除可能にロックするように構成されるロッキングシステムをさらに備える、請求項１に記載の装置。
13. 前記ロッキングシステムは、前記伸長構成において前記弾性細長部材を前記近位細長部材に対してロックするように構成される、請求項１２に記載の装置。
14. 前記ロッキングシステムは、ねじ連結、差し込み連結、または摩擦嵌合連結を含む、請求項１２に記載の装置。
15. 物体を取り出すための装置であって、
    取っ手と、
    前記取っ手から伸長する近位細長部材と、
    前記近位細長部材と摺動可能に連結される弾性細長部材であって、格納構成と伸長構成との間で摺動可能である、弾性細長部材と、
    前記弾性細長部材の遠位端に動作可能に連結される保持部材であって、前記遠位端は前記近位細長部材から遠位である、保持部材と、
    前記弾性細長部材を前記近位細長部材に解除可能にロックするように構成されるロッキングシステムと、を備える装置。

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