JP2018024123A - 印刷物搬送装置および印刷物搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上下に重ねた印刷物同士の画像の位相調整を自動的に精度よく行うことができる印刷物搬送装置および印刷物搬送方法を提供する。【解決手段】第１画像が印刷された第１印刷物に設けられた第１指標を検出する第１検出部８６、８９と、第２画像が印刷された第２印刷物に設けられた第２指標を検出する第２検出部８７、８９と、第１検出部８６、８９で検出された第１マークと第２検出部８７、８９で検出された第２マークとに基づいて、第１印刷物と第２印刷物とを上下に配置した状態で第１画像と第２画像との位相が揃うように、第１画像と第２画像との相対的な位相を調整する位相調整部８５、８９と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷物搬送装置および印刷物搬送方法に関する。

従来から、巻取り紙すなわちウェブを用いてオフセット印刷を行うオフセット輪転印刷機は、印刷後のウェブをフォーマ折りする折機を備えていた。折機は、印刷後のウェブを幅方向に２つに分断するスリッタと、分断された一方のウェブが他方のウェブに上下に対向配置されるように一方のウェブの搬送方向を転換するターンバーと、上下に対向配置された２つのウェブを重ね合わせて搬送方向に沿って折り曲げる三角板とを備えている。また、オフセット輪転印刷機は、フォーマ折り後の重なり合った２つのウェブを冊子状に裁断する裁断部を備えている（特許文献１参照）。

特開２００８−１３３２０号公報

フォーマ折り後の重なり合った２つのウェブをまとめて裁断するには、上下に重ねた２つのウェブ同士で絵柄の位相すなわち搬送方向の位置が揃っていることが求められる。しかしながら、従来は、絵柄の位相を合わせるための調整作業を手作業で行わなければならなかった。

本発明が解決しようとする課題は、上下に重ねた印刷物同士の画像の位相調整を自動的に精度よく行うことができる印刷物搬送装置および印刷物搬送方法を提供することである。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、
第１画像が印刷された第１印刷物に設けられた第１指標を検出する第１検出部と、
第２画像が印刷された第２印刷物に設けられた第２指標を検出する第２検出部と、
前記第１検出部で検出された前記第１マークと前記第２検出部で検出された前記第２マークとに基づいて、前記第１印刷物と前記第２印刷物とを上下に配置した状態で前記第１画像と前記第２画像との位相が揃うように、前記第１画像と前記第２画像との相対的な位相を調整する位相調整部と、を備える印刷物搬送装置が提供される。

前記位相調整部は、
前記第２印刷物の搬送方向および幅方向に交差する方向に移動可能に前記第２印刷物の搬送経路上に配置されたコンペンセータローラと、
前記検出された第１指標と前記検出された第２指標とに基づいて、上下に配置された前記第１画像と前記第２画像との搬送方向の位置ずれ量を検出し、前記検出された位置ずれ量に応じて前記コンペンセータローラを移動させる制御部と、を備えてもよい。

前記コンペンセータローラよりも搬送方向上流に配置され、前記第２印刷物と前記第１印刷物とが上下に配置されるように前記第２印刷物の搬送方向を転換するとともに、前記第２印刷物の幅方向の位置の調整を行うターンバーを備えてもよい。

制御部は、前記検出された第１指標と前記検出された第２指標とに基づいて、上下に配置された前記第１画像と前記第２画像との幅方向の位置ずれ量を検出し、前記検出された位置ずれ量に応じて前記ターンバーにて前記第２印刷物を幅方向に移動させてもよい。

前記ターンバーよりも搬送方向後方上流に配置され、用紙を前記第１印刷物と前記第２印刷物とに断裁するスリッタを備えてもよい。

前記第１検出部は、前記コンペンセンタセータローラよりも搬送方向前方下流で前記第１指標を撮影する第１撮影部を有し、
前記第２検出部は、前記コンペンセンタセータローラよりも搬送方向前方下流で前記第２指標を撮影する第２撮影部を有してもよい。

前記第１印刷物と前記第２印刷物とを上下に配置した状態で、前記第１指標と前記第２指標とは上下方向および幅方向にずれた位置に配置され、
前記第１撮影部と、前記第２撮影部とは、前記第１指標および前記第２指標のそれぞれに面するように上下方向および幅方向にずれた位置に配置されてもよい。

前記第１検出部および前記第２検出部よりも搬送方向前方下流に配置され、前記第１印刷物と前記第２印刷物とを上下に重ね合わせた状態で幅方向の所定位置にて折り曲げる三角板を備えてもよい。

本発明の一態様では、
第１画像が印刷された第１印刷物に設けられた第１指標を検出し、
第２画像が印刷された第２印刷物に設けられた第２指標を検出し、
前記検出された第１マークと前記検出された第２マークとに基づいて、前記第１印刷物と前記第２印刷物とを上下に配置した状態で前記第１画像と前記第２画像との位相が揃うように、前記第１画像と前記第２画像との相対的な位相を調整する、印刷物搬送方法が提供される。

前記第１指標は、前記第１画像に対して前記第１印刷物の搬送方向側に設けられ、
前記第２指標は、前記第２画像に対して前記第２印刷物の搬送方向側に設けられてもよい。

本発明によれば、上下に重ねた印刷物同士の画像の位相調整を自動的に精度よく行うことができる。

本実施形態によるオフセット輪転印刷機を示す側面図。 本実施形態によるオフセット輪転印刷機で印刷されたウェブを示す平面図。 本実施形態によるオフセット輪転印刷機の折機を示す平面図。 本実施形態によるオフセット輪転印刷機の位相調整部の第１の具体例を示す図。 本実施形態によるオフセット輪転印刷機の位相調整部の第２の具体例を示す図。 本実施形態によるオフセット輪転印刷機の動作例において、ウェブの端部の位置合わせを示す図。 本実施形態によるオフセット輪転印刷機の動作例において、絵柄の位相合わせを示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、実施形態は本発明を限定するものではない。

図１は、本実施形態によるオフセット輪転印刷機１を示す側面図である。図１に示すように、本実施形態のオフセット輪転印刷機１は、ウェブＷの搬送方向の上流側から順に、給紙部３と、インフィード部４と、印刷ユニット５と、乾燥炉６と、クーリングユニット７と、印刷物搬送装置の一例である折機８とを備える。

給紙部３は、紙やフィルムなどのウェブＷを搬送方向Ｄ１に沿って下流側に供給する。給紙部３は、先に使用する第１ウェブロール３１と後に使用する第２ウェブロール３２とが装着される図示しないリールスタンドを有している。印刷の途中で第１ウェブロール３１と第２ウェブロール３２とを接続することで、給紙部３は、連続的にウェブＷを供給できる。

インフィード部４は、回転駆動するインフィードローラ４１と、図１の矢印Ａ方向に移動自在であるダンサローラ４２とを有する。インフィード部４は、給紙部３から供給されたウェブＷに、インフィードローラ４１の回転速度とダンサローラ４２の位置に応じたテンションを付与する。

印刷ユニット５は、搬送方向Ｄ１に間隔を空けて複数個配置されている。図１の例では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色にそれぞれ対応した４つの印刷ユニット５が配置されている。各印刷ユニット５は、上下一対の版胴５１と、各版胴５１のそれぞれに当接する上下一対のブランケット胴５２とを有する。版胴５１の外周面には、図示しない版が取り付けられている。版には、図示しないインキつぼから画像を形成するためのインキが供給され、また、図示しない水舟から非画線部にインキが付着しないように版を湿らせるための湿し水が供給される。これにより、版に画像が形成される。ブランケット胴５２の外周面には、図示しないブランケットが取り付けられている。版胴５１は、版に形成された画像を版胴５１に当接しているブランケット胴５２のブランケットに転写する。ブランケット胴５２は、ブランケットに転写された画像をウェブＷに転写することで、ウェブＷへの印刷を行う。図１の例では、ウェブＷを挟んで上下一対の版胴５１およびブランケット胴５２が配置されているので、ウェブＷの両面に同時に印刷を行うことができる。

乾燥炉６は、印刷ユニット５で印刷が行われたウェブＷを加熱乾燥する。

クーリングユニット７は、乾燥炉６で加熱されたウェブ２を必要な温度まで冷却する。クーリングユニット７は、ウェブガイド７１と、ウェブガイドセンサ７２とを有する。図２は、本実施形態によるオフセット輪転印刷機１で印刷されたウェブＷを示す平面図である。図２には、ウェブガイドセンサ７２を通過したウェブＷが示されている。図２に示すように、ウェブガイドセンサ７２は、ウェブＷの幅方向Ｄ２の両端部のそれぞれに対向するように２つ設けられている。ウェブガイドセンサ７２は、例えば、ウェブＷの幅方向Ｄ２の両端部の近傍に設けられた図示しない見当マークを検出することで、ウェブＷの幅方向Ｄ２の両端部の位置を検出する。例えば、ウェブガイドセンサ７２は、見当マークを撮影するカメラを有していてもよい。ウェブガイド７１は、不図示のアクチュエータにより、ウェブガイドセンサ７２で検出されたウェブＷの幅方向Ｄ２の両端部の位置に応じて自らの角度や位置を調整する。ウェブガイド７１の角度や位置を調整することで、ウェブＷのフォーマ折りの位置Ｐ＿１、Ｐ＿２が後述する三角板８８の位置に合うようにウェブＷの幅方向Ｄ２の両端部の位置を調整できる。

（第１マークＭ１、第２マークＭ２）
ここで、図２に示すように、ウェブＷには、印刷ユニット５によって搬送方向Ｄ１に沿って周期的に複数の第１画像の一例である複数の第１絵柄Ｐ１（後述する図７参照）が印刷されている。また、ウェブＷには、搬送方向Ｄ１に沿って第１絵柄Ｐと同一周期で、第１指標の一例として、複数の第１絵柄Ｐ１のそれぞれに対応する複数の第１マークＭ１が設けられている。各第１マークＭ１は、第１絵柄Ｐ１に対して搬送方向Ｄ１側に配置されている。より具体的には、各第１マークＭ１は、搬送方向Ｄ１に隣り合う第１絵柄Ｐ１同士の間の余白に設けられている。第１マークＭ１は、印刷ユニット５で印刷されたものであってもよい。

また、図２に示すように、第１絵柄Ｐ１に対して幅方向Ｄ２側のウェブＷには、搬送方向Ｄ１に沿って第１絵柄Ｐ１と同一周期で複数の第２画像の一例である複数の第２絵柄Ｐ２が印刷されている。第２絵柄Ｐ２は、第１絵柄Ｐ１に対して搬送方向Ｄ１の同一位置および同一範囲に印刷されている。第２絵柄Ｐ２は、第１絵柄Ｐ１と同一の絵柄であってもよい。また、第１絵柄Ｐ１に対して幅方向Ｄ２側のウェブＷには、搬送方向Ｄ１に沿って第２絵柄Ｐ２および第１マークＭ１と同一周期で、第２指標の一例として、複数の第２絵柄Ｐ２のそれぞれに対応する複数の第２マークＭ２が設けられている。各第２マークＭ２は、第２絵柄Ｐに対して搬送方向Ｄ１側に配置されている。より具体的には、各第２マークＭ２は、隣り合う第２絵柄Ｐ２同士の間の余白に設けられている。また、第２絵柄Ｐ２は、第１絵柄Ｐ１に対して搬送方向Ｄ１の同一位置に設けられている。第２マークＭ２は、印刷ユニット５で印刷されたものであってもよい。後述するように、第１マークＭ１と第２マークＭ２とは、第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２との端部の位置合わせおよび絵柄Ｐ１、Ｐ２の位相合わせに用いられる。

（折機８）
図３は、本実施形態によるオフセット輪転印刷機１の折機８を示す平面図である。図１および図３に示すように、折機８は、上流側から順に、スリッタ８１と、第１ターンバー８２と、ガイドローラ８３と、第２ターンバー８４と、コンペンセータローラ８５と、第１撮影部８６および第２撮影部８７と、三角板８８と、裁断部８００とを有する。また、折機８は、制御部８９と、第２ターンバー８４の移動装置８１０と、コンペンセータローラ８５の移動装置８２０とを備える。コンペンセータローラ８５は、移動装置８２０および制御部８９とともに位相調整部を構成する。第１撮影部８６は、制御部８９とともに第１検出部を構成する。第２撮影部８７は、制御部８９とともに第２検出部を構成する。

（スリッタ８１）
スリッタ８１は、例えば、幅方向Ｄ２に平行な回転軸回りに回転可能な丸刃カッターと、丸刃カッターを回転駆動するモータ等の駆動装置とを有する。スリッタ８１は、クーリングユニット７から搬送されたウェブＷを、第１印刷物の一例である第１ウェブＷ１と第２印刷物の一例である第２ウェブＷ２とに分断する。分断された第２ウェブＷ２は、下流の第２ターンバー８４側に進行する。すなわち、スリッタ８１は、ターンバー８４の上流において第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２とを互いに分断する。第１ウェブＷ１は、ウェブＷのうち第１絵柄Ｐ１が印刷された部分である。第２ウェブＷ２は、ウェブＷのうち第２絵柄Ｐ２が印刷された部分である。図２には、スリッタ８１によるウェブＷの切断位置Ｐ＿３が示されている。図２の例において、スリッタ８１によるウェブＷの切断位置Ｐ＿３は、ウェブＷの幅方向Ｄ２の中心位置である。

（ターンバー８４）
第１ターンバー８２は、回転自在に第２ウェブＷ２の搬送経路上に配置されている。第１ターンバー８２は、スリッタ８１からの第２ウェブＷ２の搬送方向Ｄ１に対して４５°の傾斜角を有している。第１ターンバー８２は、その上流の第２ウェブＷ２に対して、搬送方向Ｄ１を９０°転換させるとともに表裏を反転させる。そして、第１ターンバー８２は、第１ウェブＷ１から離間する幅方向Ｄ２の外方に第２ウェブＷ２を進行させる。

ガイドローラ８３は、回転自在に第１ターンバー８２の下流の第２ウェブＷ２の搬送経路上に配置されている。ガイドローラ８３は、第１ターンバー８２から搬送された第２ウェブＷ２に対して、搬送方向Ｄ１を逆転させるとともに表裏を反転させる。そして、ガイドローラ８３は、第１ウェブＷ１に近接する幅方向Ｄ２の内方に第２ウェブＷ２を進行させる。

第２ターンバー８４は、回転自在かつ幅方向Ｄ２に移動可能にガイドローラ８３の下流の第２ウェブＷ２の搬送経路上に配置されている。第２ターンバー８４は、上方において第１ウェブＷ１の搬送経路に対向している。第２ターンバー８４は、ガイドローラ８３からの第２ウェブＷ２の搬送方向Ｄ１に対して４５°の傾斜角を有している。第２ターンバー８４は、ガイドローラ８３から搬送された第２ウェブＷ２に対して、搬送方向Ｄ１を９０°転換させるとともに表裏を反転させる。搬送方向Ｄ１が転換することで、第１ウェブＷ１に第２ウェブＷ２が対向する。そして、第２ターンバー８４は、第２ウェブＷ２を第１ウェブＷ１に対向させながら下流のコンペンセータローラ８５に向けて第２ウェブＷ２を進行させる。すなわち、第２ターンバー８４は、コンペンセータローラ８５の搬送方向上流の第２ウェブＷ２の搬送経路上に配置され、第２ウェブＷ２と第１ウェブＷ１とが上下に配置されるように第２ウェブＷ２の搬送方向Ｄ１を転換する。

移動装置８１０は、第２ターンバー８４による転換後の搬送方向Ｄ１を基準とした幅方向Ｄ２に第２ターンバー８４を移動可能である。移動装置８１０は、例えば、第２ターンバー８４を保持するフレームと、フレームを幅方向Ｄ２に移動自在に支持するガイドレールと、モータの回転力を受けてフレームを第２ターンバー８４とともに幅方向Ｄ２に移動するボールねじとを備えていてもよい。

第２ターンバー８４が幅方向Ｄ２に移動することで、第２ターンバー８４に巻き付けられた第２ウェブＷ２も幅方向Ｄ２に移動する。これにより、第２ウェブＷ２の幅方向Ｄ２の端部の位置を調整できる。

（コンペンセータローラ８５）
コンペンセータローラ８５は、回転自在かつ搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に直交すなわち交差する図１のＤ３方向に移動可能に第２ターンバー８４の下流の第２ウェブＷ２の搬送経路上に配置されている。以下、Ｄ３方向のことを移動方向Ｄ３とも呼ぶ。

移動装置８２０は、移動方向Ｄ３にコンペンセータローラ８５を移動可能である。

図４は、本実施形態によるオフセット輪転印刷機１の位相調整部の第１の具体例を示す図である。図４の例において、移動装置８２０は、コンペンセータローラ８５の一端を保持する保持部８２１と、保持部８２１に連結され、移動方向Ｄ３に平行な軸方向を有するボールねじ８２２と、ボールねじ８２２に連結されたモータ８２３とを備える。なお、保持部８２１は、ボールねじ８２２のナットで構成してもよい。図４の移動装置８２０は、ボールねじ８２２によってモータ８２３の回転運動を移動方向Ｄ３への直線運動に変換することで、ボールねじ８２２に連結された保持部８２１をコンペンセータローラ８５とともに移動方向Ｄ３に移動できる。

図５は、本実施形態によるオフセット輪転印刷機１の位相調整部の第２の具体例を示す図である。図５の例において、移動装置８２０は、コンペンセータローラ８５の一端を保持する保持部８２５と、一端が移動方向Ｄ３に回転自在に支持され、他端が保持部８２５に連結されたアーム８２６と、アーム８２６に垂直に当接するボールねじ８２７と、ボールねじ８２７に連結されたモータ８２８とを備える。図５の移動装置８２０は、ボールねじ８２７によってモータ８２８の回転運動を直線運動に変換し、直線運動するボールねじ８２７の当接によってアーム８２６を移動方向Ｄ３に回転させる。これにより、アーム８２６に連結された保持部８２５がコンペンセータローラ８５とともに移動方向Ｄ３に移動できる。

コンペンセータローラ８５が移動方向Ｄ３に移動することで、第２ウェブＷ２の搬送経路の経路長が変更される。経路長が変更されることで、後述する第２撮像部８７を通過する第２絵柄Ｐ２の搬送方向の位置である第２絵柄Ｐ２の位相を調整できる。

（第１撮影部８６）
第１撮影部８６は、第１ウェブＷ１の搬送経路に下方から対向している。第１撮影部８６は、第１ウェブＷ１の搬送にともなって順に複数の第１マークＭ１を撮影する。より具体的には、第１撮影部８６は、第１ウェブＷ１の搬送開始から搬送終了まで連続して第１撮影部８６が対向する位置の第１ウェブＷ１を撮影する。第１ウェブＷ１を撮影する過程で、断続的に第１マークＭ１が撮影される。第１撮影部８６は、撮影映像を制御部８９に出力する。

なお、第１撮影部８６は、第２撮影部８７に対して搬送方向Ｄ１において同一かつ幅方向Ｄ２においてずれた位置において、第１マークＭ１を撮影する。第１撮影部８６が第２撮影部８７に対して搬送方向Ｄ１の同一位置に配置されていることで、後述する第１絵柄Ｐ１と第２絵柄Ｐ２との位相の差分を簡便に算出できる。また、第１撮影部８６が第２撮影部８７に対して幅方向Ｄ２にずれた位置に配置されていることで、第１マークＭ１と第２マークＭ２との誤検出を防止できる。

（第２撮影部８７）
第２撮影部８７は、コンペンセータローラ８５の下流の第２ウェブＷ２の搬送経路に上方から対向している。第２撮影部８７は、コンペンセータローラ８５の下流において、第２ウェブＷ２の搬送にともなって順に複数の第２マークＭを撮影する。より具体的には、第２撮影部８７は、第２ウェブＷ２の搬送開始から搬送終了まで連続して第２撮影部８７が対向する位置の第２ウェブＷ２を撮影する。第２ウェブＷ２を撮影する過程で、断続的に第２マークＭ２が撮影される。第２撮影部８７は、撮影映像を制御部８９に出力する。

（三角板８８）
三角板８８は、第１撮影部８６および第２撮影部８７の下流の第１ウェブＷ１および第２ウェブＷ２の搬送経路上に配置されている。三角板８８は、幅方向Ｄ２の所定の位置の一例である幅方向Ｄ２の中心位置Ｐ＿１、Ｐ＿２において、第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２とを互いに重ね合わせた状態で搬送方向Ｄ１に平行に折り曲げる。すなわち、三角板８８は、第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２にフォーマ折りを行う。

裁断部８００は、三角板８８の下流の第１ウェブＷ１および第２ウェブＷ２の搬送経路上に配置されている。裁断部８００は、フォーマ折り後の第１ウェブＷ１および第２ウェブＷ２を、絵柄Ｐ１、Ｐ２の単位で裁断する。

（制御部８９）
第１検出部としての制御部８９は、第１撮影部８６から出力された撮影映像に基づいて、第１ウェブＷ１の搬送にともなって順に第１ウェブＷ１に設けられた複数の第１マークＭ１を検出する。制御部８９は、例えば、画像認識によって第１マークＭ１を検出する。

第２検出部としての制御部８９は、第２撮影部８７から出力された撮影映像に基づいて、第２ウェブＷ２の搬送にともなって順に第２ウェブＷ２に設けられた複数の第２マークＭ２を検出する。制御部８９は、例えば、画像認識によって第２マークＭ２を検出する。

制御部８９は、検出された第１マークＭ１と検出された第２マークＭ２とに基づいて、第１ウェブＷ１の幅方向Ｄ２の端部と、第２ウェブＷ２の幅方向Ｄ２の端部との位置の差分を算出する。制御部８９は、算出された位置の差分を解消すなわち減少させる移動量で移動装置８１０に第２ターンバー８４を移動させる制御を行う。

位相調整部としての制御部８９は、検出された第１マークＭ１と検出された第２マークＭ２とに基づいて、第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２とを上下に配置した状態で第１ウェブＷ１に印刷された第１絵柄Ｐ１と第２ウェブＷ２に印刷された第２絵柄Ｐ２との位相が揃うように、両絵柄Ｐ１、Ｐ２の相対的な位相を調整する。具体的には、制御部８９は、検出された第１マークＭ１と検出された第２マークＭ２とに基づいて、第１絵柄Ｐ１と第２絵柄Ｐ２との搬送方向の位置ずれ量すなわち位相の差分を算出する。制御部８９は、算出された搬送方向の位置ずれ量を解消すなわち減少させる移動量で移動装置８２０にコンペンセータローラ８５を移動させる制御を行う。

（動作例）
次に、以上のように構成されたオフセット輪転印刷機１の動作例について説明する。本動作例において、給紙部３は、第１ウェブロール３１または第２ウェブロール３２からウェブＷを巻き出して下流のインフィード部４に供給する。インフィード部４は、給紙部３から供給されたウェブＷにテンションを付与する。各印刷ユニット５は、インフィード部４でテンションが付与されたウェブＷに順次印刷を行い、印刷後のウェブＷを下流の乾燥炉６に搬送する。乾燥炉６は、印刷ユニット５から搬送されたウェブＷを加熱乾燥する。乾燥されたウェブＷは、クーリングユニット７で冷却された後、ウェブガイド７１を通過する。

ウェブガイドセンサ７２は、ウェブガイド７１を通過したウェブＷの幅方向Ｄ２の両端部の位置を検出する。ウェブＷの幅方向Ｄ２の両端部の位置の検出は、撮影映像などのウェブガイドセンサ７２の検出信号に基づいて制御部８９が行ってもよい。ウェブガイド７１は、ウェブガイドセンサ７２で検出されたウェブＷの幅方向Ｄ２の両端部の位置に応じて、ウェブＷのフォーマ折りの位置Ｐ＿１、Ｐ＿２が三角板８８の位置に合うように自らの角度や位置を調整する。

ウェブガイド７１を通過したウェブＷは、折機８のスリッタ８１に供給される。スリッタ８１は、供給されたウェブＷを切断位置Ｐ＿３において第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２とに分断する。

第１ウェブＷ１は、第２ウェブＷ２と分離された後、搬送ローラ８０３によって三角板８８の上端とほぼ同じ高さにおいてほぼ水平になるように搬送される。そして、搬送ローラ８０３を経た第１ウェブＷ１は、第１撮影部８６の上方を通過する。第１撮影部８６は、第１撮影部８６に対向する第１ウェブＷ１を連続的に撮影する。その過程で、第１撮影部８６は、第１ウェブＷ１の搬送にともなって順に複数の第１マークＭ１を撮影する。第１撮影部８６は、撮影映像を逐次制御部８９に出力する。

一方、第２ウェブＷ２は、第１ウェブＷ１と分離された後、第１ターンバー８２に到達する。第１ターンバー８２は、到達した第２ウェブＷ２に対して、搬送方向Ｄ１を９０°転換させるとともに表裏を反転させる。そして、第１ターンバー８２は、第１ウェブＷ１から離間する幅方向Ｄ２の外方に第２ウェブＷ２を進行させる。

第１ターンバー８２によって搬送方向Ｄ１が転換された第２ウェブＷ２は、ガイドローラ８３に到達する。ガイドローラ８３は、到達した第２ウェブＷ２に対して、搬送方向Ｄ１を逆転させるとともに表裏を反転させる。そして、ガイドローラ８３は、第１ウェブＷ１に近接する幅方向Ｄ２の内方に第２ウェブＷ２を進行させる。

ガイドローラ８３を経た第２ウェブＷ２は、第２ターンバー８４に到達する。第２ターンバー８４は、到達した第２ウェブＷ２に対して、搬送方向Ｄ１を９０°転換させるとともに表裏を反転させる。搬送方向Ｄ１が転換することで、第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２とが上下で対向する。そして、第２ターンバー８４は、第１ウェブＷ１に第２ウェブＷ２を対向させながら下流のコンペンセータローラ８５に向けて第２ウェブＷ２を進行させる。

第２ウェブＷ２は、コンペンセータローラ８５を経た後に、搬送ローラ８０４によって三角板８８の上端とほぼ同じ高さにおいてほぼ水平になるように搬送される。これにより、第２ウェブＷ２は、第１ウェブＷ１に対して上方から重なり合う。そして、搬送ローラ８０４を経た第２ウェブＷ２は、第２撮影部８７の下方を通過する。第２撮影部８７は、第２撮影部８７に対向する第２ウェブＷ２を連続的に撮影する。その過程で、第２撮影部８７は、第２ウェブＷ２の搬送にともなって順に複数の第２マークＭ２を撮影する。第２撮影部８７は、撮影映像を逐次制御部８９に出力する。

図６は、本実施形態によるオフセット輪転印刷機１の動作例において、ウェブの端部の位置合わせを示す図である。第１撮影部８６から撮影映像が出力された後、制御部８９は、第１撮影部８６からの撮影映像に基づいて、複数の第１マークＭ１を順に検出する。第２撮影部８７から撮影映像が出力された後、制御部８９は、第２撮影部８７からの撮影映像に基づいて、複数の第２マークＭ２を順に検出する。このとき、第１マークＭ１および第２マークＭ２は、絵柄Ｐ１、Ｐ２に対して幅方向Ｄ２側でなく搬送方向Ｄ１側に設けられている。これにより、制御部８９は、第１ウェブＷ１および第２ウェブＷ２が幅方向Ｄ２に伸長または短縮していた場合でも、第１マークＭ１および第２マークＭ２を確実に検出できる。

また、図３に示すように、第２ターンバー８４によって第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２とを上下に配置した状態で、第１マークＭ１と第２マークＭ２とは上下方向および幅方向Ｄ２にずれた位置に配置されている。そして、第１撮影部８６と第２撮影部８７とは、第１マークＭ１および第２マークＭ２のそれぞれに面するように、上下方向および幅方向Ｄ２にずれた位置に配置されている。これにより、第１マークＭ１および第２マークＭ２の一方を他方として検出する誤検出を防止できる。

第１マークＭ１および第２マークＭ２を検出した後、制御部８９は、検出された第１マークＭ１と検出された第２マークＭ２とに基づいて、図６に示すように、第１ウェブＷ１の幅方向Ｄ２の端部と、第２ウェブＷ２の幅方向Ｄ２の端部との位置の差分ｄ１を算出する。制御部８９は、算出された位置の差分ｄ１を解消させる移動量で移動装置８１０に第２ターンバー８４を移動させる制御を行う。これにより、第１ウェブＷ１の幅方向Ｄ２の端部と第２ウェブＷ２の幅方向Ｄ２の端部との位置合わせを簡便かつ適切に行うことができる。

図７は、本実施形態によるオフセット輪転印刷機１の動作例において、絵柄の位相合わせを示す図である。制御部８９は、検出された第１マークＭ１と検出された第２マークＭ２とに基づいて、図７に示すように、第１絵柄Ｐ１と第２絵柄Ｐ２との搬送方向の位置ずれ量ｄ２を算出する。なお、図７では、搬送方向の位置ずれ量ｄ２を分かり易く示すために第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２とを並べて図示しているが、実際は上下で重なっている。

搬送方向の位置ずれ量ｄ２の算出方法は特に限定されない。例えば、第１撮影部８６と第２撮影部８７とは搬送方向の同一位置に配置されているため、搬送方向の位置ずれ量ｄ２が無い場合には、第１マークＭ１と第２マークＭ２とを同時刻で検出できる。そこで、制御部８９は、第１マークＭ１の検出時刻と第２マークＭ２の検出時刻との差分を搬送方向の位置ずれ量ｄ２として簡便に算出してもよい。

制御部８９は、算出された搬送方向の位置ずれ量ｄ２を解消させる移動量で移動装置８２０にコンペンセータローラ８５を移動させる制御を行う。これにより、第１絵柄Ｐ１と第２絵柄Ｐ２との位相合わせを簡便かつ適切に行うことができる。

第１撮影部８６を通過した第１ウェブＷ１と第２撮影部８７を通過した第２ウェブＷ２は、互いに重なり合った状態で三角板８８に到達する。三角板８８に到達した第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２とは、三角板８８でフォーマ折りされる。このとき、ウェブガイド７１によって第１ウェブＷ１および第２ウェブＷ２のフォーマ折りの位置Ｐ＿１、Ｐ＿２が図６に示される三角板８８の位置Ｐ＿４に合わせされ、かつ、第２ターンバー８４の移動制御によって位置の差分ｄ１が解消されている。したがって、フォーマ折りの位置Ｐ＿１、Ｐ＿２において正確に第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２とをフォーマ折りできる。

フォーマ折りされた第１ウェブＷ１と第２ウェブＷ２は、三角板８８の下流の裁断部８００に到達する。裁断部８００は、到達した第１ウェブＷ１および第２ウェブＷ２を、絵柄Ｐ１、Ｐ２の単位で裁断する。このとき、コンペンセータローラ８５の移動制御によって位相の差分ｄ２が解消されているため、絵柄Ｐ１、Ｐ２の単位で正確に第１ウェブＷ１および第２ウェブＷ２を裁断できる。

以上述べたように、本実施形態によれば、第１撮影部８６および制御部８９で検出された第１マークＭ１と、第２撮影部８７および制御部８９で検出された第２マークＭ２とに基づいて、コンペンセータローラ８５および制御部８９によって第２絵柄Ｐ２の位相を第１絵柄Ｐ１の位相に揃えることができる。これにより、上下に重ねた印刷物Ｗ１、Ｗ２同士の画像Ｐ１、Ｐ２の位相調整を自動的に精度よく行うことができる。

なお、本実施形態は、オフセット輪転印刷機１の搬送装置以外の搬送装置に適用してもよい。

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

８５ コンペンセータローラ、８６ 第１撮影部、８７ 第２撮影部８７、８９ 制御部

Claims (10)

1. 第１画像が印刷された第１印刷物に設けられた第１指標を検出する第１検出部と、
   第２画像が印刷された第２印刷物に設けられた第２指標を検出する第２検出部と、
   前記第１検出部で検出された前記第１マークと前記第２検出部で検出された前記第２マークとに基づいて、前記第１印刷物と前記第２印刷物とを上下に配置した状態で前記第１画像と前記第２画像との位相が揃うように、前記第１画像と前記第２画像との相対的な位相を調整する位相調整部と、を備える印刷物搬送装置。
2. 前記位相調整部は、
   前記第２印刷物の搬送方向および幅方向に交差する方向に移動可能に前記第２印刷物の搬送経路上に配置されたコンペンセータローラと、
   前記検出された第１指標と前記検出された第２指標とに基づいて、上下に配置された前記第１画像と前記第２画像との搬送方向の位置ずれ量を検出し、前記検出された位置ずれ量に応じて前記コンペンセータローラを移動させる制御部と、を備える請求項１に記載の印刷物搬送装置。
3. 前記コンペンセータローラよりも搬送方向上流に配置され、前記第２印刷物と前記第１印刷物とが上下に配置されるように前記第２印刷物の搬送方向を転換するとともに、前記第２印刷物の幅方向の位置の調整を行うターンバーを備える請求項２に記載の印刷物搬送装置。
4. 制御部は、前記検出された第１指標と前記検出された第２指標とに基づいて、上下に配置された前記第１画像と前記第２画像との幅方向の位置ずれ量を検出し、前記検出された位置ずれ量に応じて前記ターンバーにて前記第２印刷物を幅方向に移動させる請求項３に記載の印刷物搬送装置。
5. 前記ターンバーよりも搬送方向上流に配置され、用紙を前記第１印刷物と前記第２印刷物とに断裁するスリッタを備える請求項３または４に記載の印刷物搬送装置。
6. 前記第１検出部は、前記コンペンセータローラよりも搬送方向下流で前記第１指標を撮影する第１撮影部を有し、
   前記第２検出部は、前記コンペンセータローラよりも搬送方向下流で前記第２指標を撮影する第２撮影部を有する請求項２乃至５のいずれか一項に記載の印刷物搬送装置。
7. 前記第１撮影部および前記第２撮影部は、上下に配置された前記第１印刷物と前記第２印刷物とにおける前記第１指標と前記第２指標とは、上下方向および幅方向にずれた位置に配置される請求項６に記載の印刷物搬送装置。
8. 前記第１検出部および前記第２検出部よりも搬送方向下流に配置され、前記第１印刷物と前記第２印刷物とを上下に重ね合わせた状態で幅方向の所定位置にて折り曲げる三角板を備える請求項３〜７のいずれか１項に記載の印刷物搬送装置。
9. 第１画像が印刷された第１印刷物に設けられた第１指標を検出し、
   第２画像が印刷された第２印刷物に設けられた第２指標を検出し、
   前記検出された第１マークと前記検出された第２マークとに基づいて、前記第１印刷物と前記第２印刷物とを上下に配置した状態で前記第１画像と前記第２画像との位相が揃うように、前記第１画像と前記第２画像との相対的な位相を調整する、印刷物搬送方法。
10. 前記第１指標は、前記第１画像に対して前記第１印刷物の搬送方向側に設けられ、
    前記第２指標は、前記第２画像に対して前記第２印刷物の搬送方向側に設けられた請求項９に記載の印刷物搬送方法。

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