JP2018043642A - 車両用視認装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】ワイパブレードが通過する領域を介して車両周辺を撮影して表示する構成において、車両周辺の視認性を向上可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。【解決手段】ワイパブレードが通過する領域を介して車両周辺を撮影するカメラ１２と、ワイパブレードの位置を検出するワイパモータユニット１６と、カメラ１２の撮影結果を表示するモニタ１４と、カメラ１２によって撮影された車両後方の撮影画像を後方視認用画像として表示し、かつワイパブレードがカメラ１２の前を通過するタイミングで、ワイパブレードがカメラ１２の前を通過する前の後方視認用画像を保持してモニタ１４に表示する表示制御を行う制御装置１８と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両周辺を視認するために車両周辺を撮影して撮影画像を表示する車両用視認装置に関する。
車両にカメラ等の撮影部及びモニタ等の表示部を搭載して、車両周辺を撮影部で撮影した撮影画像を表示部に表示する車両用視認装置が知られている。
特許文献１では、車両の左右の位置、及び車両後方にカメラを設けて、各カメラの撮影画像を表示部に表示する車両周辺監視装置が提案されている。
特開２００６−２２４８７３号公報
ところで、撮影部は車室内に設ける方が、防水等を考慮する必要がない点で好ましい。車室内に撮影部を設ける場合には、ワイパブレードによる払拭範囲に撮影部を設けることにより、雨などの影響を軽減した撮影画像を表示することができる。
しかしながら、ワイパブレードの払拭範囲に撮影部を設けると、ワイパブレードによって撮影部が遮られることにより、撮影画像が途切れてしまい、車両周辺を確認し難い場合がある。
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ワイパブレードが通過する領域を介して車両周辺を撮影して表示する構成において、車両周辺の視認性を向上可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ワイパブレードが通過する領域を介して車両周辺を撮影する撮影部と、前記撮影部の撮影結果を表示する表示部と、ワイパブレードの位置を検出する検出部と、前記撮影部によって撮影された車両周辺の画像を表示し、かつ前記ワイパブレードが前記撮影部を通過するタイミングで、ワイパブレードが前記撮影部を通過する前の前記撮影結果を保持して前記表示部に表示する表示制御を行う制御部と、を備える。
請求項１に記載の発明によれば、撮影部では、ワイパブレードが通過する領域を介して車両周辺が撮影される。ワイパブレードが通過する領域を介して撮影されるので、雨天時でもワイパブレードによって雨が払拭されるので、雨による影響を軽減した撮影画像を得ることができる。
表示部では、撮影部の撮影結果が表示され、検出部では、ワイパブレードの位置が検出される。
そして、制御部では、撮影部によって撮影された車両周辺の画像を表示し、かつワイパブレードが撮影部を通過するタイミングで、ワイパブレードが撮影部を通過する前の撮影結果を保持して表示部に表示する表示制御が行われる。これにより、ワイパブレードが撮影部の前を遮っても、表示部にはワイパブレードが撮影部を遮る前の画像が保持されるので、画像が途切れることながなく、車両周辺の視認性を向上できる。
なお、請求項２に記載の発明のように、ワイパブレードの払拭動作を指示するための指示部を更に備え、制御部が、指示部によって前記払拭動作の指示が行われた場合に、表示制御を行ってもよい。
また、請求項３に記載の発明のように、制御部は、ワイパブレードによって払拭動作が行われている場合に、払拭動作中であることを表す情報を表示するように表示部を更に制御してもよい。これにより、ワイパブレードの作動停止忘れを防止できる。
また、請求項４に記載の発明のように、撮影部は、車両周辺として車両後方を撮影し、表示部は、インナーミラーの位置に配置されて表示面側にハーフミラーを有する形態としてもよい。これにより、表示部が故障してもハーフミラーによって車両後方を視認することが可能となる。
以上説明したように本発明によれば、ワイパブレードが通過する領域を介して車両周辺を撮影して表示する構成において、車両周辺の視認性を向上可能な車両用視認装置を提供できる、という効果がある。
本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る車両用視認装置の概略車両搭載位置を示す図である。 ワイパブレードの払拭範囲とカメラの位置関係を示す図である。 ワイパスイッチのオンオフ信号、ワイパ位置信号、カメラ視界をワイパブレードが遮るタイミング、及び映像の保持のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。 モニタに「リアワイパ作動中」を表示した例を示す図である。 本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る車両用視認装置の概略車両搭載位置を示す図である。
本実施形態に係る車両用視認装置１０は、撮影部の一例としてのカメラ１２、表示部の一例としてのモニタ１４、検出部の一例としてのワイパモータユニット１６、指示部の一例としてのワイパスイッチ１７、及び制御部の一例としての制御装置１８を備えている。
カメラ１２は、車両後方を撮影して撮影結果を制御装置１８に出力する。カメラ１２は、車室内における車両後方のリアウインドガラス上部に配置されている。カメラ１２は、リアウインドガラスを払拭するワイパブレード（ワイパアーム）２２が通過する領域（払拭範囲）に設けられている。これにより、雨天時でもワイパブレード２２によって雨が払拭されるので、雨による影響を軽減した撮影画像を得ることができる。
モニタ１４は、インナーミラー２０内に設けられると共に、制御装置１８に接続されている。モニタ１４には、制御装置１８の制御によって、カメラ１２の撮影結果を用いて後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像が表示される。なお、インナーミラー２０のモニタ１４の表示面側にはハーフミラーが設けられ、モニタ１４が非表示状態の場合にハーフミラーの光学的な反射像により後方視界を確認することも可能とされている。
ワイパモータユニット１６は、リアウインドガラスの上方に設けられ、ワイパブレード２２を駆動することにより、リアウインドガラスを払拭する。また、ワイパモータユニット１６は、ワイパスイッチ１７の指示により駆動する。また、ワイパモータユニット１６は、ワイパブレード２２の位置を検出する機能を備えており、ワイパブレード２２の位置の検出結果を制御装置１８に出力する。なお、ワイパスイッチ１７は、ワイパブレード２２の複数の払拭速度の何れかを指示可能とされている。例えば、ワイパスイッチ１７は、高速、中速、低速、及び間欠などの複数の払拭速度の指示が可能とされている。
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
ＲＯＭ１８Ｂには、後方視認用画像をモニタ１４に表示する表示制御を行うための車両用視認制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、モニタ１４への表示制御が行われる。
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、カメラ１２、モニタ１４、ワイパモータユニット１６、及びワイパスイッチ１７の各々が接続されている。制御装置１８は、カメラ１２の撮影結果を取得して、モニタ１４に表示するための後方視認用画像を生成し、生成した後方視認用画像をモニタ１４に表示する。
ところで、本実施形態では、図３に示すように、カメラ１２が車室内に設けられると共に、ワイパブレード２２が通過する領域（払拭範囲）に設けられているので、図３の点線で示すように、カメラ１２の前をワイパブレード２２が遮る。ワイパブレード２２がカメラ１２の前を遮ると、ワイパブレード２２のみがモニタ１４に表示され、後方を視認できなくなってしまう。
そこで、本実施形態では、ワイパブレード２２がカメラ１２を遮るタイミングで、ワイパブレード２２が遮る前の後方視認用画像を保持して、後方視認用画像が途切れることを防止する。
具体的には、ワイパスイッチ１７によってワイパブレード２２の払拭動作の開始が指示された場合に、ワイパモータユニット１６がワイパブレード２２の位置を検出し、検出結果を制御装置１８が取得する。そして、検出したワイパブレード２２の位置がカメラ１２の前またはカメラ１２の前へ移動する直前の位置（例えば、図４のワイパ信号「１」）の場合に、当該位置を検出する前の撮影画像を保持するように制御装置１８がモニタ１４への後方視認用画像の表示を制御する。これにより、ワイパブレード２２がカメラ１２の前を遮ってモニタ１２に表示された後方視認用画像が途切れることを防止でき、後方確認が可能となる。
なお、ワイパブレード２２の払拭動作を行っている間は、図５に示すように、モニタ１４に「リアワイパ作動中」等のようにワイパ作動状態を表示することにより、乗員にワイパ作動停止の指示忘れを促す表示を行ってもよい。
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図６は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６．の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、カメラ１２の撮影画像を取得してステップ１０２へ移行する。
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、撮影画像から後方視認用画像を生成してモニタ１４に表示する。なお、撮影画像をそのまま後方視認用画像としてモニタ１４に表示してもよいが、光量補正やホワイトバランス補正等の各種補正を行うことにより、後方視認用画像を生成してモニタ１４に表示してもよい。
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、ワイパスイッチ（ＳＷ）１７がオンされたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、ワイパブレード２２の位置を検出してステップ１０８へ移行する。ワイパブレード２２の位置は、ＣＰＵ１８Ａがワイパモータユニット１６のワイパブレード位置の検出結果を取得することにより検出する。
ステップ１０８では、ワイパブレード２２がカメラ１２を遮る位置であるか否かを判定する。該判定は、例えば、ＣＰＵ１８Ａが、ワイパモータユニット１６によって検出したワイパブレード２２の位置がカメラ１２の前またはカメラ１２の前へ移動する直前の位置であるか否か（例えば、図４のワイパ信号「１」を検出したか否か）を判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
ステップ１１０では、ＣＰＵ１８Ａが、ワイパブレード２２がカメラ１２の前を遮る直前の後方視認用画像を保持するようにモニタ１４を制御してステップ１１４へ移行する。これにより、ワイパブレード２２によってカメラ１２が遮られても直前の後方視認用画像が表示されるので、画像が途切れることなく表示できる。
ステップ１１２では、ＣＰＵ１８Ａが、カメラ１２の撮影画像を取得して、後方視認用画像をモニタ１４に表示するように制御してステップ１１４へ移行する。なお、この時、図５に示すように、モニタ１４に「リアワイパ作動中」等のようにワイパ作動状態を表示することにより、乗員にワイパ作動停止の指示忘れを促す表示を行ってもよい。
ステップ１１４では、ＣＰＵ１８Ａが、ワイパスイッチ（ＳＷ）１７がオフされたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０６に戻って上述の処理を繰り返し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
このように、制御装置１８がカメラ１２の撮影画像のモニタ１４への表示制御を行うことで、ワイパブレード２２がカメラ１２の前を遮っても、後方視認用画像が途切れることなく、モニタ１４に表示されるので、後方を常に確認することができる。
なお、上記の実施形態では、カメラ１２によって撮影された車両後方の画像をモニタ１４に表示するようにしたが、車室内の画像をカメラ１２の撮影画像に合成して、インナーミラー２０に光学的に映される像と同じように、表示を行ってもよい。
また、上記の実施形態では、カメラ１２の位置やワイパモータユニット１６の位置は、上記に限るものではない。例えば、ワイパモータユニット１６及びカメラ１２をリアウインドガラスの下方の位置に設けてもよいし、他の位置に設けてもよい。
また、上記の実施形態では、モニタ１４をインナーミラー２０に設ける例を説明したが、モニタ１４は他の位置に設けてもよい。例えば、インストルメントパネル等に設けてもよいし、コンビネーションメータ内に設けてもよい。
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
１０ 車両用視認装置
１２ カメラ
１４ モニタ
１６ ワイパモータユニット
１８ 制御装置
２２ ワイパブレード

Claims (4)

  1. ワイパブレードが通過する領域を介して車両周辺を撮影する撮影部と、
    前記撮影部の撮影結果を表示する表示部と、
    ワイパブレードの位置を検出する検出部と、
    前記撮影部によって撮影された車両周辺の画像を表示し、かつ前記ワイパブレードが前記撮影部を通過するタイミングで、ワイパブレードが前記撮影部を通過する前の前記撮影結果を保持して前記表示部に表示する表示制御を行う制御部と、
    を備えた車両用視認装置。
  2. ワイパブレードの払拭動作を指示するための指示部を更に備え、
    前記制御部が、前記指示部によって前記払拭動作の指示が行われた場合に、前記表示制御を行う請求項１に記載の車両用視認装置。
  3. 前記制御部は、前記ワイパブレードによって払拭動作が行われている場合に、前記払拭動作中であることを表す情報を表示するように前記表示部を更に制御する請求項１に記載の車両用視認装置。
  4. 前記撮影部は、車両周辺として車両後方を撮影し、
    前記表示部は、インナーミラーの位置に配置されて表示面側にハーフミラーを有する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用視認装置。

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