JP2018093573A - 蓄電池制御装置、蓄電池制御システム、蓄電池制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電力系統の需給バランス調整のために電力需要家の蓄電池を利用する技術において、蓄電池側で電力系統の状態情報を測定する場合に発生するコスト問題を解決する蓄電池制御装置、蓄電池制御システム、蓄電池制御方法、及び、プログラムを提供する。【解決手段】第１の蓄電池制御装置１０は、測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得部１１と、状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御部１２と、状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信部１３と、を有する。状態情報は、電力系統の周波数を含み、制御部は、蓄電池で充電又は放電する電力を電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度に応じて定めた制御情報と、取得部により取得された電力系統の周波数とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する。【選択図】図３

Description

本発明は、蓄電池制御装置、蓄電池制御システム、蓄電池制御方法、及び、プログラムに関する。

特許文献１には、複数の発電所から供給される電力を少なくとも１つの電気負荷で消費する需要家領域での電力消費状態を管理する需給管理装置であって、複数の発電所のそれぞれの特性を示す電力特性指標を演算する電力特性指標演算部と、少なくとも電力特性指標を用いて、電気負荷での電力消費量の許容値を少なくとも含んだ指令値を演算する指令値演算部と、電気負荷での電力消費量が許容値以下となるように、電気負荷を制御する負荷制御部と、を有する需給管理装置が開示されている。

特許文献２には、電力系統に接続される分散型電源と、分散型電源ごとに設けられた電力系統と接続する連系点の電圧を測定する電圧測定部と、予め設定した所定のグループ内の分散型電源に電圧調整量を所定の重みを付与した値で割り当てる集中制御装置と、集中制御装置から割り当てられた電圧調整量に従って分散型電源に連系点における電圧を調整させる分散処理装置と、を有する電力系統制御システムが開示されている。

特許文献３には、通信機能を備えた第１の検針装置と通信する通信装置が開示されている。第１の検針装置は、同じ通信媒体を用いて第２の検針装置及び通信装置と通信する。第１の検針装置は、予め決められた送信周期及び送信時間長で第２の検針装置と通信する。通信装置は、第１の検針装置から第２の検針装置に送信された信号を検出したとき、送信周期及び送信時間長の少なくとも一方に基づいて、通信装置の送信禁止時間区間を設定する。

特許文献４には、分散電源とパワーコンディショナとを複数の需要家の各々に備えた需要家群に用いられる電力制御システムが開示されている。当該電力制御システムは、パワーコンディショナを制御して所定長さの売電期間にわたって売電を行わせる制御部を複数の需要家の各々に備える。また、当該電力制御システムは、複数の制御部の各々と通信可能に構成されたサーバを備える。サーバは、商用電力系統の電圧の大きさに応じて、複数の制御部の各々に売電期間を割り当てる。

特開２０１６−９２８８５号公報 特開２０１５−１８８３１３号公報 特開２０１５−７０５０７号公報 特開２０１６−７１３３号公報

電力系統の需給バランス調整のために、電力需要家の蓄電池を利用する技術が検討されている。すなわち、電力系統の状態に応じて蓄電池に充放電動作を行わせる。

数分以下の短い周期の変動に応じて蓄電池を制御する場合、制御に要求されるリアルタイム性を考慮すると、蓄電池側で電力系統の状態情報を測定するのが好ましい。しかし、複数の需要家各々に電力系統の状態情報を測定する機器を設置する場合、コスト問題が発生する。

本発明は、電力系統の需給バランス調整のために電力需要家の蓄電池を利用する技術において、蓄電池側で電力系統の状態情報を測定する場合に発生するコスト問題を解決することを課題とする。

本発明によれば、
測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段と、
前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段と、
前記状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信手段と、
を有する蓄電池制御装置が提供される。

また、本発明によれば、
他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段と、
１つ又は複数の前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段と、
を有する蓄電池制御装置が提供される。

また、本発明によれば、前記蓄電池制御装置を有する蓄電池制御システムが提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータが、
測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得工程と、
前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御工程段と、
前記状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信工程と、
を実行する蓄電池制御方法が提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータを、
測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段、
前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段、
前記状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信手段、
として機能させるプログラムが提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータが、
他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から電力系統の状態情報を取得する取得工程と、
１つ又は複数の前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御工程と、
を実行する蓄電池制御方法が提供される。

また、本発明によれば、
コンピュータを、
他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段、
１つ又は複数の前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段、
として機能させるプログラムが提供される。

本発明によれば、電力系統の需給バランス調整のために電力需要家の蓄電池を利用する技術において、蓄電池側で電力系統の状態情報を測定する場合に発生するコスト問題を解決できる。

本実施形態の蓄電池制御システムの機能ブロック図の一例である。 本実施形態の蓄電池制御装置のハードウエア構成の一例を概念的に示す図である。 本実施形態の第１の蓄電池制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の電力管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の第２の蓄電池制御装置の機能ブロック図の一例である。 本実施形態の蓄電池制御システムの構成例を示す図である。

＜第１の実施形態＞
まず、本実施形態の蓄電池制御システムの全体像及び概要を説明する。図１に、本実施形態の蓄電池制御システムの機能ブロック図の一例を示す。図示するように、蓄電池制御システムは、複数の第１の蓄電池制御装置１０と、複数の第２の蓄電池制御装置２０と、サーバ３０とを有する。なお、第１の蓄電池制御装置１０の数と第２の蓄電池制御装置２０数は、同数であってもよいし、異なってもよい。

第１の蓄電池制御装置１０、第２の蓄電池制御装置２０及びサーバ３０は、任意の通信手段で、互いに通信可能に構成されている。例えば、第１の蓄電池制御装置１０とサーバ３０間の通信、及び、第２の蓄電池制御装置２０とサーバ３０間の通信は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークにより実現されてもよい。そして、第１の蓄電池制御装置１０と第２の蓄電池制御装置２０間の通信は、上記と同じ方式で実現されてもよいし、その他の方式で実現されてもよい。例えば、スマートメータ等で採用されている９２０ＭＨｚ無線方式やその他の無線方式で、第１の蓄電池制御装置１０と第２の蓄電池制御装置２０間の通信を実現してもよい。

本実施形態の蓄電池制御システムは、数分以下の短い周期の変動（電力系統の状態の変動）に応じて蓄電池を制御する。

サーバ３０は、電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度に応じて蓄電池で充電又は放電する電力［Ｗ］を定めた制御情報（例：関数、対応テーブル等）を蓄電池毎に生成し、各蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）に送信する。なお、サーバ３０は、電力系統の電圧の基準値からの乖離の程度に応じて蓄電池で充電又は放電する電力［Ｗ］を定めた制御情報（例：関数、対応テーブル等）を蓄電池毎に生成し、各蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）に送信してもよい。例えば、サーバ３０は、数分から数十分周期で制御情報の内容を見直し、当該周期で新たな制御情報を各蓄電池制御装置に送信してもよい。

第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０は、いずれも、サーバ３０から受信した制御情報と、電力系統の状態情報とに基づき蓄電池の制御内容を決定し、決定した内容で蓄電池を制御する。しかし、第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０は、電力系統の状態情報の取得手段が互いに異なる。

第１の蓄電池制御装置１０は、測定装置から電力系統の状態情報を取得する。測定装置は、例えば、第１の蓄電池制御装置１０を管理する電力需要家の敷地内に設置されている。

一方、第２の蓄電池制御装置２０は、第１の蓄電池制御装置１０から電力系統の状態情報を取得する。すなわち、第１の蓄電池制御装置１０は、測定装置から取得した電力系統の状態情報を、第２の蓄電池制御装置２０に送信する。そして、第２の蓄電池制御装置２０は、第１の蓄電池制御装置１０から電力系統の状態情報を受信する。

このような本実施形態の蓄電池制御システムの場合、第１の蓄電池制御装置１０に対応して電力系統の状態情報を測定する測定装置を設置すればよく、第２の蓄電池制御装置２０に対応して当該測定装置を設置する必要がない。かかる場合、設置すべき測定装置の数を減らすことができる。結果、全ての蓄電池制御装置に対応して測定装置を設置する場合に比べて、コスト負担を軽減できる。

次に、第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０の構成を詳細に説明する。

まず、本実施形態の第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０のハードウエア構成の一例について説明する。本実施形態の第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０１０が備える各機能部は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、通信ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

図２は、本実施形態の第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０のハードウエア構成を例示するブロック図である。図２に示すように、第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。なお、周辺回路４Ａを有さなくてもよい。

なお、第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０各々は、物理的及び／又は論理的に一体となった１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に互いに分かれた複数の装置により実現されてもよい。後者の場合、複数の装置各々が、図２に示すようなハードウエア構成を備えてもよい。そして、複数の装置が協働して、第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０各々の機能を実現してもよい。

バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置（例：キーボード、マウス、マイク等）、外部装置、外部サーバ、外部センサ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置（例：ディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等）、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。

次に、本実施形態の第１の蓄電池制御装置１０の機能について詳細に説明する。図３に、本実施形態の第１の蓄電池制御装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、第１の蓄電池制御装置１０は、取得部１１と、制御部１２と、送信部１３とを有する。

取得部１１は、測定装置から電力系統の状態情報を取得する。状態情報としては、電力系統の周波数［Ｈｚ］、電圧［Ｖ］等が例示される。

測定装置は、所定の時間間隔（例：数秒、コンマ数秒）で状態情報を繰り返し測定し、リアルタイム処理で第１の蓄電池制御装置１０に測定結果を送信する。そして、取得部１１は、所定の時間間隔（例：数秒、コンマ数秒）で状態情報を繰り返し取得する。

測定装置と第１の蓄電池制御装置１０間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。しかし、配線の煩わしさや、配線に関する事故（例：人が配線に足を引っ掛ける等）等を考慮すると、無線通信とするのが好ましい。

測定装置は、上述のような状態情報を測定できる位置であって、かつ、第１の蓄電池制御装置１０と通信可能な位置に設置される。上述のような状態情報を測定できる位置は、分電盤、コンセント、配線上等が例示されるが、これらに限定されない。例えば、測定装置は、上述のような状態情報を測定できる位置であって、かつ、第１の蓄電池制御装置１０から所定の距離以内（無線通信の通信距離等に応じて定まる値）に設置されてもよい。

制御部１２は、取得部１１により取得された状態情報を用いて、蓄電池の充放電の制御内容を決定する。そして、制御部１２は、決定した内容で充放電させるように蓄電池を制御する。

制御部１２は、電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度に応じて蓄電池で充電又は放電する電力［Ｗ］を定めた制御情報（例：関数、対応テーブル等）を、サーバ３０から受信する。例えば、制御部１２は、数分から数十分周期で、最新の制御情報をサーバ３０から受信してもよい。

そして、制御部１２は、最新の制御情報と、取得部１１により取得された電力系統の周波数（状態情報）とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する。すなわち、制御部１２は、取得部１１により取得された電力系統の周波数に基づき、電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度を算出する。そして、制御部１２は、算出した乖離の程度と制御情報とに基づき、蓄電池で充電又は放電する電力を決定する。次いで、制御部１２は、決定した電力を充電又は放電させるように蓄電池を制御する。

なお、サーバ３０から受信する制御情報は、電力系統の電圧の基準値からの乖離の程度に応じて蓄電池で充電又は放電する電力［Ｗ］を定めた制御情報（例：関数、対応テーブル等）であってもよい。そして、制御部１２は、当該制御情報と、取得部１１により取得された電力系統の電圧（状態情報）とに基づき、蓄電池の制御内容を決定してもよい。

取得部１１は、サーバから制御情報を受信する時間間隔（数分〜数十分）よりも短い時間間隔（数秒〜コンマ数秒）で、電力系統の状態情報（周波数又は電圧）を取得することができる。そして、制御部１２は、最新の制御情報と、最新の電力系統の状態情報とに基づいて、蓄電池を制御する。なお、サーバから新たな最新の制御情報を受信するまでは、その前に受信した制御情報（その時点で最新の制御情報）と、最新の電力系統の状態情報（周波数又は電圧）とに基づいて蓄電池を制御する。そして、サーバから新たな最新の制御情報を受信すると、新たに受信した制御情報と、最新の電力系統の状態情報とに基づいて蓄電池を制御する。

ここで、図４のフローチャートを用いて、制御部１２の処理の流れの一例を説明する。制御部１２は、取得部１１から状態情報を取得すると（Ｓ１０）、当該状態情報と、サーバ３０から受信した最新の制御情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する（Ｓ１１）。そして、制御部１２は、決定した制御内容で蓄電池に充放電させる（Ｓ１２）。

図３に戻り、送信部１３は、取得部１１により取得された状態情報を他の蓄電池制御装置（第２の蓄電池制御装置２０）に送信する。例えば、送信部１３は、ブロードキャストで第１の蓄電池制御装置１０から所定の距離以内にいる第２の蓄電池制御装置２０に一斉送信してもよい。送信部１３は、取得部１１による状態情報の取得からより小さいタイムロスで、当該送信を行うのが好ましい。

送信部１３は、自装置（第１の蓄電池制御装置１０）を識別する情報に対応付けて状態情報を送信してもよい。また、送信部１３は、状態情報の測定タイミングを示す情報（例：測定日時）を対応付けて状態情報を送信してもよい。

なお、複数の第１の蓄電池制御装置１０による状態情報の送信によりデータが輻輳しないように、複数の第１の蓄電池制御装置１０各々の送信タイミングをずらす工夫がなされてもよい。すなわち、送信部１３は、他の第１の蓄電池制御装置１０の送信部１３と異なるタイミングで、状態情報を送信してもよい。なお、輻輳の恐れがある近隣の他の第１の蓄電池制御装置１０（例：所定の距離以内に位置する他の第１の蓄電池制御装置１０）の送信部１３と異なるタイミングで送信すればよい。輻輳の恐れがない遠方の他の第１の蓄電池制御装置１０の送信部１３との間の送信タイミングの調整は不要である。例えば、予め、複数の第１の蓄電池制御装置１０各々の送信タイミングを定め、各第１の蓄電池制御装置１０に登録しておいてもよい。各第１の蓄電池制御装置１０は登録されている送信タイミングに従い状態情報の送信を行う。複数の第１の蓄電池制御装置１０各々の送信タイミングは互いに所定時間だけずらされている。

次に、本実施形態の第２の蓄電池制御装置２０の機能について詳細に説明する。図５に、本実施形態の第２の蓄電池制御装置２０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、第２の蓄電池制御装置２０は、取得部２１と、制御部２２とを有する。

取得部２１は、他の１つ又は複数の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０）から電力系統の状態情報を取得する。すなわち、第２の蓄電池制御装置２０の取得部２１は、第１の蓄電池制御装置１０の送信部１３が送信した状態情報を受信する。なお、通信可能な位置に複数の第１の蓄電池制御装置１０が存在する場合、取得部２１は、複数の第１の蓄電池制御装置１０各々から状態情報を受信することができる。

制御部２２は、取得部２１により取得された１つ又は複数の状態情報を用いて、蓄電池の充放電の制御内容を決定する。そして、制御部２２は、決定した内容で充放電させるように蓄電池を制御する。

制御部２２は、電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度に応じて蓄電池で充電又は放電する電力［Ｗ］を定めた制御情報（例：関数、対応テーブル等）を、サーバ３０から受信する。例えば、制御部２２は、数分から数十分周期で、最新の制御情報をサーバ３０から受信してもよい。

そして、制御部２２は、最新の制御情報と、取得部２１により取得された電力系統の周波数（状態情報）とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する。すなわち、制御部２２は、取得部２１により取得された電力系統の周波数に基づき、電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度を算出する。なお、取得部２１が複数の第１の蓄電池制御装置１０から電力系統の周波数（状態情報）を受信した場合、制御部２２は、それら複数の周波数の統計値（例：平均値、最頻値、最大値、最小値、中央値等）を電力系統の周波数として、電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度を算出することができる。制御部２２は、状態情報に対応付けられた測定タイミングを示す情報（例：測定日時）に基づき、複数の状態情報を同タイミングで測定されたものどうしでまとめ、上記統計値を算出することができる。

そして、制御部２２は、算出した乖離の程度と制御情報とに基づき、蓄電池で充電又は放電する電力を決定する。次いで、制御部２２は、決定した電力を充電又は放電させるように蓄電池を制御する。

なお、サーバ３０から受信する制御情報は、電力系統の電圧の基準値からの乖離の程度に応じて蓄電池で充電又は放電する電力［Ｗ］を定めた制御情報（例：関数、対応テーブル等）であってもよい。そして、制御部２２は、当該制御情報と、取得部２１により取得された電力系統の電圧（状態情報）とに基づき、蓄電池の制御内容を決定してもよい。

取得部１１は、サーバから制御情報を受信する時間間隔（数分〜数十分）よりも短い時間間隔（数秒〜コンマ数秒）で、電力系統の状態情報（周波数又は電圧）を取得することができる。そして、制御部１２は、最新の制御情報と、最新の電力系統の状態情報とに基づいて、蓄電池を制御する。なお、サーバから新たな最新の制御情報を受信するまでは、その前に受信した制御情報（その時点で最新の制御情報）と、最新の電力系統の状態情報（周波数又は電圧）とに基づいて蓄電池を制御する。そして、サーバから新たな最新の制御情報を受信すると、新たに受信した制御情報と、最新の電力系統の状態情報とに基づいて蓄電池を制御する。

ここで、図４のフローチャートを用いて、制御部２２の処理の流れの一例を説明する。制御部２２は、取得部２１から状態情報を取得すると（Ｓ１０）、当該状態情報と、サーバ３０から受信した最新の制御情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する（Ｓ２１）。そして、制御部２２は、決定した制御内容で蓄電池に充放電させる（Ｓ２２）。

以上説明した本実施形態の蓄電池制御システムによれば、第１の蓄電池制御装置１０に対応して電力系統の状態情報を測定する測定装置を設置すればよく、第２の蓄電池制御装置２０に対応して当該測定装置を設置する必要がない。かかる場合、設置すべき測定装置の数を減らすことができる。結果、全ての蓄電池制御装置に対応して測定装置を設置する場合に比べて、コスト負担を軽減できる。

＜第２の実施形態＞
本実施形態の蓄電池制御システムは、第１の蓄電池制御装置１０が他の第１の蓄電池制御装置１０から電力系統の状態情報を受信し、測定装置から取得した状態情報と他の第１の蓄電池制御装置１０から取得した状態情報とに基づき蓄電池を制御する点で、第１の実施形態と異なる。その他の構成は、第１の実施形態と同様である。

第１の蓄電池制御装置１０の機能ブロック図は、第１の実施形態同様、図３で示される。図示するように、第１の蓄電池制御装置１０は、取得部１１と、制御部１２と、送信部１３とを有する。

取得部１１は、第１の実施形態同様、測定装置から電力系統の状態情報を取得する。また、取得部１１は、他の１つ又は複数の第１の蓄電池制御装置１０から状態情報を取得する。すなわち、取得部１１は、他の第１の蓄電池制御装置１０（自装置と通信可能な位置関係にある他の第１の蓄電池制御装置１０）の送信部１３が送信した状態情報を受信する。

制御部１２は、取得部１１により取得された複数の状態情報（測定装置から取得した状態情報、他の１つ又は複数の第１の蓄電池制御装置１０から取得した状態情報）に基づき、蓄電池の制御内容を決定する。そして、制御部１２は、決定した内容で充放電させるように蓄電池を制御する。

制御部１２は、電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度に応じて蓄電池で充電又は放電する電力［Ｗ］を定めた制御情報（例：関数、対応テーブル等）を、サーバ３０から受信する。例えば、制御部２２は、数分から数十分周期で、最新の制御情報をサーバ３０から受信してもよい。

そして、制御部１２は、最新の制御情報と、取得部１１により取得された電力系統の周波数（状態情報）とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する。すなわち、制御部１２は、取得部１１により取得された電力系統の周波数に基づき、電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度を算出する。なお、取得部１１が複数の電力系統の周波数（状態情報）を受信する本実施形態の場合、制御部１２は、それら複数の周波数の統計値（例：平均値、最頻値、最大値、最小値、中央値等）を電力系統の周波数として、電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度を算出することができる。制御部１２は、状態情報に対応付けられた測定タイミングを示す情報（例：測定日時）に基づき、複数の状態情報を同タイミングで測定されたものどうしでまとめ、上記統計値を算出することができる。

そして、制御部１２は、算出した乖離の程度と制御情報とに基づき、蓄電池で充電又は放電する電力を決定する。次いで、制御部１２は、決定した電力を充電又は放電させるように蓄電池を制御する。

なお、サーバ３０から受信する制御情報は、電力系統の電圧の基準値からの乖離の程度に応じて蓄電池で充電又は放電する電力［Ｗ］を定めた制御情報（例：関数、対応テーブル等）であってもよい。そして、制御部１２は、当該制御情報と、取得部１１により取得された電力系統の電圧（状態情報）とに基づき、蓄電池の制御内容を決定してもよい。

第１の蓄電池制御装置１０の送信部１３の構成は、第１の実施形態と同様である。また、第２の蓄電池制御装置２０及びサーバ３０の構成は、第１の実施形態と同様である。

以上説明した本実施形態の蓄電池制御システムによれば、第１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、本実施形態の蓄電池制御システムによれば、第１の蓄電池制御装置１０は、測定装置から取得した状態情報、及び、他の第１の蓄電池制御装置１０から取得した状態情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定することができる。

１つの状態情報のみに基づき蓄電池の制御内容を決定する場合、その状態情報にノイズがのったり、測定装置の故障等により測定精度が劣化した際に、その誤った状態情報に基づき蓄電池を制御するという不都合が発生し得る。測定装置から状態情報を取得できる第１の蓄電池制御装置１０も複数の状態情報に基づき蓄電池を制御できる本実施形態の蓄電池制御システムによれば、上述のような不都合の発生を抑制できる。

ここで、第１及び第２の実施形態に適用できる変形例を説明する。変形例では、第２の蓄電池制御装置２０は所定の情報を近隣の他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）に送信する送信部を有してもよい。

そして、第１の蓄電池制御装置１０の送信部１３、及び、第２の蓄電池制御装置２０の送信部は、自装置に関する情報（以下、「第１の情報」）を自装置の識別情報に対応付けて近隣の他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）に一斉送信（例：ブロードキャスト）してもよい。第１の情報を受信した他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）は、受信した第１の情報を送信元の装置の識別情報に対応付けて記憶する。蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）は、任意のタイミング（例：３分おき、１時間おき、１２時間おき、１日おき等）で第１の情報を一斉送信することができる。

また、第１の蓄電池制御装置１０の送信部１３、及び、第２の蓄電池制御装置２０の送信部は、任意のタイミングで、第１の情報の要求を、自装置の識別情報に対応付けて近隣の他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）に一斉送信（例：ブロードキャスト）してもよい。例えば、故障から復旧後の最初の起動時や、リセット操作によりそれまでに記憶した情報を削除した後などに、上記要求を送信してもよいし、オペレータからの操作に応じて上記要求を送信してもよい。

上記要求を受信した近隣の他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）は、要求の送信元の装置に対応付けて記憶している第１の情報を、送信元の装置の識別情報に対応付けて、近隣の他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）に一斉送信（例：ブロードキャスト）する。

上記要求を送信した蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）は、近隣の他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）から受信した第１の情報を自装置に記録する。これにより、蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）は、故障前やリセット前に自装置に記録されていた情報を復元することができる。

なお、第１の情報の内容は特段制限されないが、例えば、直近所定時間以内にスマートメータで測定した測定データであってもよいし、第１の蓄電池制御装置１０の取得部１１が状態情報を送信するタイミングを示す情報であってもよい。

当該変形例によれば、近隣の蓄電池制御装置間の連携により、故障前やリセット前に各装置に記録されていた情報を復元することができる。

ここで、第１及び第２の実施形態に適用できる他の変形例を説明する。変形例では、第２の蓄電池制御装置２０は所定の情報を近隣の他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）に送信する送信部を有してもよい。

そして、第１の蓄電池制御装置１０が一斉送信した状態情報を受信した第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０は、当該状態情報をさらに他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）に向けて一斉送信（転送）してもよい。ある第１の蓄電池制御装置１０が送信した状態情報を転送できる当該変形例の場合、より遠くの蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）まで当該状態情報を届けることができる。

なお、当該変形例の場合、状態情報を受信した蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）は、受信した状態情報を転送するか否かを判断する手段を有してもよい。当該手段は、例えば、受信した状態情報の測定タイミングからの経過時間が基準値を超える場合に転送せず、基準値以内である場合に転送すると判断してもよい。その他、自装置が過去に送信した状態情報を他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）から受信した場合、その状態情報を転送しないと判断してもよい。その他、転送される状態情報には、転送された回数が記録されてもよい。すなわち、各蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）は、転送する都度、当該転送された回数を更新してもよい。そして、転送された回数が基準値を超える場合に転送せず、基準値以内である場合に転送すると判断してもよい。

また、情報を一斉送信する手段を備える蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び／又は第２の蓄電池制御装置２０）は、電力系統の状態情報だけでなく、サーバ３０から受信した制御情報を、他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）に所定周期で送信してもよい。

なお、蓄電池に関する属性情報（定格出力、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）、製造メーカー、製造年月日、劣化状況等）から蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）をグルーピングし、同じグループ内で制御情報の送受信を行ってもよい。この場合、例えば、制御情報を一斉送信する蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び／又は第２の蓄電池制御装置２０）は、送信する制御情報に自装置の属するグループを識別する情報を付与して一斉送信してもよい。そして、一斉送信された制御情報を受信した蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）は、付与されたグループを識別する情報が自装置の属するグループを識別する情報であれば当該情報を自装置に記憶し、自装置の属するグループを識別する情報でなければ当該情報を破棄してもよい。このようにすれば、一部の蓄電制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）がサーバ３０から制御情報を受信する必要がなくなる。結果、サーバ３０と複数の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び第２の蓄電池制御装置２０）との間にデータの輻輳が発生することを防止できる。

さらに、第１及び第２の実施形態に適用できる他の変形例を説明する。蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び／又は第２の蓄電池制御装置）は、電力系統の状態情報に代えて又は加えて、制御情報と電力系統の状態情報とに基づき決定した蓄電池の制御内容を他の蓄電池制御装置（第１の蓄電池制御装置１０及び／又は第２の蓄電池制御装置）に一斉送信してもよい。

ここで、図６を用いて、第１及び第２の実施形態の蓄電池制御システムの構成例を説明する。図示するサーバが、上述したサーバ３０に対応する。サーバは、ＲＡ（リソースアグリゲータ）に管理される。

需要家１は、需要家ＥＭＳ、測定装置、エネルギーデバイス（例：蓄電池）、スマートメータを有する。需要家２は、測定装置を有さない点で、需要家１と異なる。

需要家１の需要家ＥＭＳが、上述した第１の蓄電池制御装置１０に対応する。需要家２の需要家ＥＭＳが、上述した第２の蓄電池制御装置２０に対応する。

サーバと需要家ＥＭＳは、通信事業者により管理される通信網を介して互いに通信する。所定の距離以内に位置する需要家ＥＭＳどうしは、所定の無線通信方式（例：９２０ＭＨｚ無線方式）で互いに通信する。なお、図示していないが、所定の距離以内に位置する需要家１の需要家ＥＭＳどうし（第１の蓄電池制御装置１０どうし）が、所定の無線通信方式（例：９２０ＭＨｚ無線方式）で互いに通信してもよい。

なお、本明細書において、「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、たとえば、他の装置にリクエストまたは問い合わせして受信すること、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）、たとえば、配信（または、送信、プッシュ通知等）されるデータまたは情報を受信すること等、の少なくともいずれか一方を含む。また、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することも含む。

以下、参考形態の例を付記する。
１． 測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段と、
前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段と、
前記状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信手段と、
を有する蓄電池制御装置。
２． １に記載の蓄電池制御装置において、
前記状態情報は、電力系統の周波数を含み、
前記制御手段は、前記蓄電池で充電又は放電する電力を電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度に応じて定めた制御情報と、前記取得手段により取得された電力系統の周波数とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
３． ２に記載の蓄電池制御装置において、
前記制御手段は、他の蓄電池制御装置から取得した前記制御情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
４． ２又は３に記載の蓄電池制御装置において、
前記制御手段は、
他の装置から所定周期で取得した前記制御情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定し、
新たな前記制御情報を取得するまでは、その前に取得した前記制御情報と、前記状態情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
５． １から４のいずれかに記載の蓄電池制御装置において、
前記取得手段は、他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から前記状態情報を取得し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された複数の前記状態情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
６． ２から４のいずれかに従属する５に記載の蓄電池制御装置において、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された複数の電力系統の周波数の統計値と、前記制御情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
７． １から６のいずれかに記載の蓄電池制御装置において、
前記送信手段は、他の蓄電池制御装置と異なるタイミングで、前記状態情報を送信する蓄電池制御装置。
８． 他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段と、
１つ又は複数の前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段と、
を有する蓄電池制御装置。
９． ８に記載の蓄電池制御装置において、
前記状態情報は、電力系統の周波数を含み、
前記制御手段は、前記蓄電池で充電又は放電する電力を電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度に応じて定めた制御情報と、前記取得手段により取得された１つ又は複数の電力系統の周波数とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
１０． ９に記載の蓄電池制御装置において、
前記制御手段は、他の蓄電池制御装置から取得した前記制御情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
１１． ９又は１０に記載の蓄電池制御装置において、
前記制御手段は、
他の装置から所定周期で取得した前記制御情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定し、
新たな前記制御情報を取得するまでは、その前に取得した前記制御情報と、前記状態情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
１２． ９から１１のいずれかに記載の蓄電池制御装置において、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された複数の電力系統の周波数の統計値と、前記制御情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
１３． １から１２のいずれかに記載の蓄電池制御装置において、
前記状態情報は、電力系統の電圧を含む蓄電池制御装置。
１４． １から７のいずれかに記載の蓄電池制御装置と、
８から１３のいずれかに記載の蓄電池制御装置と、
を有する蓄電池制御システム。
１５． コンピュータが、
測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得工程と、
前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御工程段と、
前記状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信工程と、
を実行する蓄電池制御方法。
１６． コンピュータを、
測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段、
前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段、
前記状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信手段、
として機能させるプログラム。
１７． コンピュータが、
他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から電力系統の状態情報を取得する取得工程と、
１つ又は複数の前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御工程と、
を実行する蓄電池制御方法。
１８． コンピュータを、
他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段、
１つ又は複数の前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。

１Ａ プロセッサ
２Ａ メモリ
３Ａ 入出力Ｉ／Ｆ
４Ａ 周辺回路
５Ａ バス
１０ 第１の蓄電池制御装置
１１ 取得部
１２ 制御部
１３ 送信部
２０ 第２の蓄電池制御装置
２１ 取得部
２２ 制御部
３０ サーバ

Claims (18)

1. 測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段と、
   前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段と、
   前記状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信手段と、
   を有する蓄電池制御装置。
2. 請求項１に記載の蓄電池制御装置において、
   前記状態情報は、電力系統の周波数を含み、
   前記制御手段は、前記蓄電池で充電又は放電する電力を電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度に応じて定めた制御情報と、前記取得手段により取得された電力系統の周波数とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
3. 請求項２に記載の蓄電池制御装置において、
   前記制御手段は、他の蓄電池制御装置から取得した前記制御情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
4. 請求項２又は３に記載の蓄電池制御装置において、
   前記制御手段は、
   他の装置から所定周期で取得した前記制御情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定し、
   新たな前記制御情報を取得するまでは、その前に取得した前記制御情報と、前記状態情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の蓄電池制御装置において、
   前記取得手段は、他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から前記状態情報を取得し、
   前記制御手段は、前記取得手段により取得された複数の前記状態情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
6. 請求項２から４のいずれかに従属する請求項５に記載の蓄電池制御装置において、
   前記制御手段は、前記取得手段により取得された複数の電力系統の周波数の統計値と、前記制御情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の蓄電池制御装置において、
   前記送信手段は、他の蓄電池制御装置と異なるタイミングで、前記状態情報を送信する蓄電池制御装置。
8. 他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段と、
   １つ又は複数の前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段と、
   を有する蓄電池制御装置。
9. 請求項８に記載の蓄電池制御装置において、
   前記状態情報は、電力系統の周波数を含み、
   前記制御手段は、前記蓄電池で充電又は放電する電力を電力系統の周波数の基準値からの乖離の程度に応じて定めた制御情報と、前記取得手段により取得された１つ又は複数の電力系統の周波数とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
10. 請求項９に記載の蓄電池制御装置において、
    前記制御手段は、他の蓄電池制御装置から取得した前記制御情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
11. 請求項９又は１０に記載の蓄電池制御装置において、
    前記制御手段は、
    他の装置から所定周期で取得した前記制御情報に基づき、蓄電池の制御内容を決定し、
    新たな前記制御情報を取得するまでは、その前に取得した前記制御情報と、前記状態情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
12. 請求項９から１１のいずれか１項に記載の蓄電池制御装置において、
    前記制御手段は、前記取得手段により取得された複数の電力系統の周波数の統計値と、前記制御情報とに基づき、蓄電池の制御内容を決定する蓄電池制御装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の蓄電池制御装置において、
    前記状態情報は、電力系統の電圧を含む蓄電池制御装置。
14. 請求項１から７のいずれか１項に記載の蓄電池制御装置と、
    請求項８から１３のいずれか１項に記載の蓄電池制御装置と、
    を有する蓄電池制御システム。
15. コンピュータが、
    測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得工程と、
    前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御工程段と、
    前記状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信工程と、
    を実行する蓄電池制御方法。
16. コンピュータを、
    測定装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段、
    前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段、
    前記状態情報を他の蓄電池制御装置に送信する送信手段、
    として機能させるプログラム。
17. コンピュータが、
    他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から電力系統の状態情報を取得する取得工程と、
    １つ又は複数の前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御工程と、
    を実行する蓄電池制御方法。
18. コンピュータを、
    他の１つ又は複数の蓄電池制御装置から電力系統の状態情報を取得する取得手段、
    １つ又は複数の前記状態情報を用いて蓄電池の充放電を制御する制御手段、
    として機能させるプログラム。

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