JP2018096540A - ヘリコプターのローター変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】非常に長い保守整備間隔すなわち、潤滑油の監視及び給油間隔を有するヘリコプターのロータ変速機を提供する。【解決手段】ヘリコプターのローター変速機（１）は中央キャビティを有し、その内部に位置及び回転に関して固定された軸受マスト（１３）が設けられ、前記軸受マスト（１３）は、前記中央軸（Ｚ）の方向において少なくとも部分的にギアハウジングを貫通するように保持されており、前記遊星ギア（１１）のそれらの遊星ギア軸（Ｐ）を中心とする回転を固定しつつ、回転可能なローターマスト（１４）の内歯ギアリング（１２）が前記中央軸（Ｚ）を中心として回転可能であり、これにより前記ローターマスト（１４）は、前記ギアリング（１２）に取付けられたギアリング駆動体によって回転するように設定され得る、ことにより達成される。【選択図】図２

Description

本発明は、変速機ハウジングを有するヘリコプターのローター変速機に関する。変速機ハウジング内には、少なくとも１つの中央駆動ギアが少なくとも１つのドライブトレインにより回転可能に支持される。駆動ギアによって、関連する遊星ギア軸を中心に遊星ギアを規定する複数の遊星ギアキャリアが、これらが回転可能に装着されるように配置され、これにより、回転可能なローターマストが中央軸、すなわちローターマスト軸を中心としてヘリコプターの変速機により回転可能に駆動され得る。

ヘリコプター構造の分野において、通常、主ローター及び尾部ローターは、通常遊星変速機の形状にあるヘリコプターのローター変速機によって駆動される。このようなヘリコプターの変速機は、変速機ハウジングに収容される。変速機ハウジングは、ヘリコプターの耐力構造体に複数の箇所において取付けられるとともに、ローターに連結される。このタイプのヘリコプターのローター変速機は、コンパクトで非常に信頼性の高い且つ軽量の設計が可能であるため、普及している。

遊星変速機は公知技術であり、ヘリコプターのローター変速機として使用される場合、このような遊星変速機は、関連する遊星キャリアに装着された複数の外歯遊星ギアを有する。設計によって決まるように、遊星ギアは、それら自身を中心としてリングギア内部で回転可能な態様において、内歯リングギアの形状にある位置固定ギアリングに装着される。この場合、遊星ギアは、それらの遊星軸を中心としてそれぞれ回転し、且つギアリング内部で中央ローター軸を中心として回転する。遊星ギアの回転は、中央サンギアの回転駆動部によって実施される。中央サンギアは、同じく位置に関して固定されているが、中央ローター軸を中心として回転可能であるように装着される。駆動部は中央サンギアを回転させ、これにより回転運動がサンギア及び遊星ギアを介してローターマストに伝達される。ローターマストは、駆動部側から離間した変速機ハウジングの側から突出している。このよう公知技術の構成により、種々のローターマストを駆動するように、コンパクトで軽量でありながら十分に強力且つ頑丈なヘリコプターのローター変速機が実現され得る。

しかしながら、実際には、このようなタイプのヘリコプターのローター変速機には高い保守整備費が必要となる。具体的には、給油システムを十分に頻繁に検査して再調整しなくてはならない。ヘリコプターの構造では可能な限り軽量化を図らなくてはならないため、自動給油システムの制御のためや潤滑油の複雑な返還や再使用のための自動給油システム用の更なる装置はできるだけ省かれる。したがって、可動部品を、十分な給油を目的として定期的に検査するとともに手動で再調整しなくてはならない。環境及びコストにより定められるように、現在のところ、公知技術のヘリコプターのローター変速機は、ほんの数時間のフライト後でも再度点検／修理する必要がある。

公知技術のヘリコプターのローター変速機の給油システムは、異なる潤滑油の使用により既に最適化されている。半自動単独給油手順も研究されてきた。また、中央給油システムによって保守整備費を削減する試みもなされてきた。しかしながら、いずれの取り組みもこのようなヘリコプターのローター変速機に関する保守整備費において所望される大幅な削減に至っていない。ヘリコプターのローター変速機の給油システムを単純化することが望まれているが、ヘリコプターのローター変速機へのアクセスが乏しいためにこれは簡単ではない。

本発明は、部品点数の少ないコンパクトで軽量のヘリコプターのローター変速機であって、長期間にわたって維持される給油を達成することにより保守整備費が削減されたヘリコプターのローター変速機の作製という目的を有する。また、本発明の目的は、従来技術に比較して非常に長い保守整備間隔、すなわち、潤滑油の監視及び給油間隔を有するヘリコプターのローター変速機を作製することであった。

この目的は、特許請求項１に記載のヘリコプターのローター変速機により達成される。ヘリコプターのローター変速機の操作信頼性が更に向上し、最終的にヘリコプターのローター変速機の耐用年数が一層長くなる。ヘリコプターのローター変速機の特別な構成の結果、給油が簡単なものとなり保守整備間隔が長くなる。

また、以下に説明するように、ケーブルや制御ロッド及び他の部品がドライブトレイン側からロータ側に貫通することを許容する非常にコンパクトなヘリコプターのローター変速機を実現することが可能となった。

本発明の主題の実施形態の好適な例を、添付図面を参照しつつ以下に説明する。

設置状態におけるヘリコプターのローター変速機の長手方向断面図。 ギアリング駆動体の設置前において軸受マストに設置された後のヘリコプターの変速機の概略図であって、変速機ハウジングを取り除いた図。 ローターマスト側の変速機ハウジング及びハウジングカバーが省略された、ヘリコプターのローター変速機の長手方向断面図。 ギア駆動体及びローターマストに対する取付部の詳細を示す、ヘリコプターの変速機のローターマスト側部の断面図。 ａは、十字型歯部を有するギア駆動体の斜視図であり、ｂは、十字型歯部を有するローターマスト／ギアリングフランジの斜視図。 設置状態におけるヘリコプターの変速機の別の好適な実施形態の長手方向断面図。

以下において、遊星変速機の形状において設計され、主ローター又は尾部ローターを駆動するように使用され得るヘリコプターのローター変速機１について説明する。したがって、本明細書で示すヘリコプターのローター変速機１は、ヘリコプターの構成において専門用語で「主ギアボックス」と称される主変速機として使用され得る。

ヘリコプターのローター変速機１は、変速機ハウジング１０によって取り囲まれることにより、種々の部品が保持され、外的影響から保護されている。少なくとも１つの変速機ハウジング装着部１００により、変速機ハウジング１０はヘリコプターの支持構造体（図示せず）に取付けられ得る。変速機ハウジング１０は、図に置いて概略的に点線で示されるハウジングカバー１０１により閉鎖される。

ヘリコプターのローター変速機１は、中央キャビティを有している。この中央キャビティ内で、軸受マスト１３は、位置及び回転に関して固定された態様で装着されている。これは、中央軸Ｚを取り囲む中空体として構成されている。中央軸Ｚは、軸受マスト１３の長手方向と、ローターマスト軸とも称されるローターマスト１４の回転軸とを同時に形成する。軸受マスト１３は、中央軸Ｚに沿う長手方向において異なる長さで構成され得るが、変速機ハウジング１０の中央を少なくとも部分的に貫通して延在する。本例では、軸受マスト１３は、変速機ハウジング１０を完全に横切って延在するように構成されている。制御ロッド（図示せず）又はケーブル等の送電線が、軸受マスト１３の中央キャビティ内で、本質的にローターマスト軸に沿って配設され得る。制御ロッドやケーブルは、軸受マストにこのように設置される結果、ローターマストの外側に配設される場合と異なり、例えば鳥の衝突等の外的影響によりダメージを受けることがない。制御ロッドを偏向させるとともに整列させる偏向装置が、好適には変速機ハウジングのドライブドレイン側に配置される。

また図１に示すように、本例において軸受マスト１３は、ドライブトレイン側の方向にローター側から先細りとなるように構成され、これにより、軸受マスト１３はロータ側から変速機ハウジング１０の中央キャビティ内に挿入され得るとともに、変速機ハウジン１０内に取付けられ得る。

図１によれば、駆動ギア１６が、回転可能な態様において軸受マスト１３に装着される。駆動ギア１６は、少なくとも１つのドライブトレイン１５の少なくとも１つのドライブトレインギア１５０と相互作用可能なヘリカルべベルギア歯部を有する。ヘリカル歯部に代えて、駆動ギアはスパイラル歯部を有し得る。中空シャフトとして設計されたサンギア１７が、駆動ギア１６に接続される。サンギア１７は、例えばまっすぐな歯付き外歯部１７１を有する管状部１７０を有する。サンギア１７によって、駆動ギア１６は、位置及び回転に関して固定された軸受マスト１３に取付けられるとともに、それが中央軸Ｚを中心として回転であるように装着される。図１に示すように、サンギア１７は、軸受マスト１３を中心として、すなわちその周りを回転可能であるように２つのサンギア軸受１７２に装着される。サンギア１７は、ドライブトレイン１５により駆動され得るため、サンギア１７は中空駆動シャフトである。軸受マスト１３とサンギア１７との間に配置されたこのようなサンギア軸受１７２に代えて又はこれに追加して、サンギア１７は、それが軸受マスト１３を中心として回転可能であるように、別のサンギア軸受１７２によって装着され得る。これらのサンギア軸受１７２は、軸受マスト１３を中心として回転可能な態様で、変速機ハウジング１０とサンギア１７との間に好適に配置される（図６参照）。

サンギア１７の外歯部１７１の高さにおいて、複数の遊星駆動ギア１１２が対応する遊星ギアキャリア１１に、例えばスプラインによって配置される。遊星ギアキャリア１１は、遊星シャフトとみなされ得る。遊星駆動ギア１１２は、それぞれ外歯部を有するとともに、サンギア１７の外歯部１７１と係合している。

遊星駆動ギア１１２及びそれらの遊星ギアキャリア１１が変速機ハウジング１０内の固定軸を中心とした回転をするよう設定され得るように、遊星ギアキャリア１１は、所定位置に固定されるように構成されるとともに、変速機ハウジング１０から、すなわち、中央軸Ｚから、すなわち回転可能なサンギア１７から離間している。できる限り摩擦のない状態での遊星ギアキャリア１１の回転を実現するように、少なくとも２つの遊星ギアキャリア軸受１１３が、遊星ギア軸Ｐの方向において、変速機ハウジング１０の壁部と遊星ギアキャリア１１との間で離間して配置されている。

遊星ギアキャリア１１は、ダブル遊星ギアキャリアとして構成されている。なぜならば、１つの遊星ギア１１１が、各遊星駆動ギア１１２に対する遊星ギア軸Ｐの方向において離間している各遊星ギアキャリア１１に配置されているからである。遊星駆動ギア１１２は、いずれも関連する遊星ギア１１１に対して平行に配置される。複数の遊星ギアキャリア１１は、中央軸Ｚを中心として分散配置されるとともに軸受マスト１３の外周の周囲に分散配置され、且つ変速機ハウジング１０において固定位置に配置される。本例において、全ての遊星ギアキャリア１１の遊星ギア１１１及び遊星駆動ギア１１２は、変速機ハウジング１０の壁部から、及び位置及び回転に関して固定された軸受マスト１３からの十分な空隙を有している。このようにして、遊星ギアキャリア１１と、ひいては遊星ギア１１１の妨害されることのない、それらの遊星ギア軸Ｐを中心とした回転が可能とされる。

ここで示されるヘリコプターのローター変速機１は、２段階遊星変速機としてみなされ得る。このため、本発明によるヘリコプターのローター変速機１によれば、位置及び回転に関して固定された軸受マスト１３の周囲に回転可能に装着された中空シャフトがサンギア１７として機能するのである。本例において、軸受マスト１３は、変速機ハウジング１０を完全に横切って、且つドライブトレイン１５から離間した側において変速機ハウジング１０から突出する。

中央軸Ｚの方向において遊星ギア１１１の高さに、ギアリング１２が中央軸Ｚを中心として回転可能に配置される。ギアリング１２は、全ての遊星ギア１１１を取り囲み、遊星ギア１１１の回転によって駆動され得るとともに、これにより遊星ギア１１１、中央軸Ｚを中心として回転可能であり、図示の実施形態によれば、軸受マスト１３の外周を取り囲んでいる。

ギアリング駆動体１４０が、ギアリング１２に配置される。これにより、ギアリング１２の回転が回転可能なローターマスト１４に伝達され得る。ハウジングカバー１０１は、ギアハウジング１０を閉鎖してギアリング駆動体１４０を取り囲む。この目的のために、ハウジングカバー１０１は、変速機ハウジング１０に取付けられるとともに回転可能なローターマスト１４の直前まで突出している。つまり、ハウジングカバー１０１は、ローターマスト側に取付けられていないため、ローターマスト１４は問題なく回転することができる。

ローターマスト１４は管状に設計され、本例において回転可能に装着されつつ、変速機ハウジング１０から突出する軸受マスト１３の一部に同心的に整列している。したがって、２つのマスト１３、１４の長手方向軸は整列しており、ローターマストのみが軸Ｚを中心として回転する。

ローターマスト１４は、中空シャフトとして設計されて駆動シャフトを形成し、ヘリコプターのローター変速機１によりドライブトレイン１５を介して間接的に駆動され得る。複数のローターブレードを備えるローターヘッドが、ローターマスト１４のヘリコプターの変速機１に対向する側に取付けられる。ローターマスト１４を装着することを目的として、更なる軸受１３０が、軸受マスト１３とローターマスト１４との間に設けられる。本例において、２つの軸受１３０が、中央軸Ｚに沿って互いに離間している。キャビティ１３１が、軸受マスト１３とローターマスト１４との間に形成され得る。例えば、この内部に、潤滑油を軸受１３０に供給するチューブが、ローター側の方向において配置され得る。

図２において、遊星ギア１１１の外輪郭を囲むギアリング１２の回転が図の頂部において矢印により示されている。遊星ギア１１１及び遊星ギアキャリア１１が固定軸を中心として回転する一方、ギアリング１２は中央軸Ｚを中心として動作する。全ての遊星ギア１１１における外歯部１１１１と係合する内歯部１２０がギアリング１２に配置されている。本実施形態において、回転するのはギアリング１２であり、これにより遊星ギア１１１が固定軸に装着されている。ギア駆動体１４０は、回転するギアリング１２に、例えば貫通孔又はネジ孔及び適当なネジからなる取付部１２１によって取付けられ得る。本例において、取付手段１２１は、中央軸Ｚに向かって配向された表面における外周に沿って分散配置され、軸受マスト１３から離間している。軸受マスト１３とローターマスト１４（図示せず）との間の軸受１３０は、固定された軸受マスト１３を取り囲むように図示されている。

ヘリコプターの変速機１の長手方向断面を、ハウジングカバー１０１を取り除いた図３の軸受マスト１３及びローターマスト１４と併せて考察することにより、ギアリング駆動体１４０の構成及びローターマスト１４に対する接続部が理解される。ギアリング駆動体１４０は、ギアリング駆動体１４０と遊星ギア１１１とのあらゆる接触を防止するフードの形状において設計される。ギアリング駆動体１４０は、一側においてギアリング１２に、及び中央軸Ｚに対面する側においてローターマスト１４に接続される。ギアリング駆動体１４０の構成は、できるだけ軽量であるべきであるが十分に頑丈でなければならない。したがって、スチール、チタン等により構成された環状、フード状又はフード形状の部品であって、好適には２乃至１２ｍｍ、より好適には３乃至８ｍｍの壁厚と上記性質を有する部品が、本例においてギアリング駆動体１４０を形成する。

或いは、ローターマスト１４とギアリング駆動体１４０とは、単独の一体部品として製造され得る（図６参照）。

駆動ギア１６は、ドライブトレイン軸受１５１によって装着されたドライブトレイン１５により回転する。これによる駆動ギア１７及び関連する外歯部１７１に接続されたサンギア１７の回転により、回転は遊星駆動ギア１１２に、そして遊星ギア１１１に伝達される。これは、本発明の２段階遊星変速機の第１段階とみなされ得る。第２段階において、遊星ギア１１１は、力をギアリング１２の内歯部１２０に伝達し、その結果としてのギアリング１２の中央軸Ｚを中心とした回転が、ギアリング駆動体１４０によって、変速機ハウジング１０の外部に突出するローターマスト１４に伝達される。こうして、ギアリング１２からのトルクが、ローターマスト１４にギアリング駆動体１４０によって伝達される。

ローターマスト１４は、ローターマスト／ギアリングフランジ１４１と、ローター継手フランジ１４２とを有する。図４は、ギアリング駆動体１４０のギアリング１２及びローターマスト１４に対する取付部の詳細を示す。複数の貫通孔１４０１１が、図５ａに示すように、ギアリング駆動体１４０の外側フランジ１４０１に形成されている。外側フランジ１４０１を有するギアリング駆動体１４０は、ギアリング１２の対応する取付手段（図２参照）に、貫通孔１４０１１を貫通する適当なネジによって取付けられ得る。こうして、ギアリング駆動体はギアリングとともに回転するように装着され得る。外側フランジ１４０１とギアリング１２とのネジ留め接続に代えて又はこれに追加して、互いに接触するようになるギアリング１２の表面及びギアキャリア１４０の外側フランジ１４０１の表面に、追加の対応する歯部又は十字型歯部が設けられ得る。

外側フランジ１４０１から離間した側に、複数の貫通孔１４０２１（破線にて示す）を有する内側フランジ１４０２がギアリング駆動体１４０に形成されている。ギアリング駆動体１４０は、ローターマスト１４に、貫通孔１４０２１を貫通するネジ、及びローターマスト／ギアリングフランジ１４１において選択された止まり孔１４１１（破線にて示す）によって締結される。

試験により明らかなように、ギアリング１２から、より具体的にはギアリング駆動体１４０からローターマスト１４へのトルク伝達が、改善され且つ確保され得る。この目的のために、ローターマスト／ギアリングフランジ１４１とギアリング駆動体１４０の内側フランジ１４０２との間に追加の形状適合接続部が導入される。このために、互いに接触するようになるローターマスト／ギアリングフランジ１４１の表面と内側フランジ１４０２の表面にそれぞれ追加の対応する歯部又は十字型歯部１４１２;１４０２２が設けられる。図面において、十字形状の構成が十字により示されている。歯付き部は、いずれもフランジ表面から突出し、ローターマスト／ギアリングフランジ１４１と内側フランジ１４０２とが互いにネジ留めされると、形状が適合した態様において互いに係合する。ギアリング駆動体１４０の内側フランジ１４０２に対するローターマスト／ギアリングフランジ１４１の接触による大きい表面積に亘るトルク伝達を提供することに加えて、両面の十字型歯部が両フランジの接触表面同士の着座を保証する。

本例で図示されるヘリコプターの変速機１は、固定軸を中心として回転可能な４つの遊星ギアキャリア１１を有する。それらの遊星ギア１１１はギアリング１２が回転することを可能とする。本例において、径方向軸受１１３、１３０、１７２、１５１の全ては、先細りの転がり軸受の形状において設計されている。

具体的には、遊星ギアキャリア軸受１１３は、先細りの転がり軸受の形状において具現化されるべきである。なぜならば、これにより、保守整備間隔が長くなる、すなわち潤滑油の監視及び給油間隔が長くなるからである。

先細りの転がり軸受の転がり要素は、好適には、セラミックから、特に窒化ケイ素又は二酸化ジルコニウムから構成される。試験により、このような先細りの転がり軸受が使用される場合、給油システムを監視すべき及び給油すべき頻度が少なくてよいことがわかっている。また、点検において、先細りの転がり軸受の方が摩耗が深刻でなかった。

選択的に、軸受マスト１３は、変速機ハウジング１０の外側のドライブトレインの側においてヘリコプターの耐荷重構造体（図示せず）に取付けられ得る。これは、軸受マスト１３が、位置及び回転に関して固定されているために可能である。

軸受マスト１３及びローターマスト１４が完全なる中空体として設計されていることにより、ケーブル及び／又は制御ロッドがヘリコプター変速機１を通過して完璧に配設され得る。このため、よりコンパクトな設計が可能となる。

本発明によるヘリコプターのローター変速機１の別の好適な実施形態において、図６によれば、軸受マスト１３は、２部品において構成され得る。第１軸受マスト要素１３２がドライブトレイン側に配設され、軸受マスト要素１３２の少なくともいくつかの部分が第２軸受マスト要素１３３によって収容される。第１軸受マスト要素１３２は、変速機シャフトとして見なすことができ、これを中心として駆動ギア１６及びこの駆動ギア１６に接続されたサンギア１７が回転可能に装着される。図６に示すように、本例において、サンギア軸受１７２が、変速機ハウジング１０とサンギア１７との間に配置され、サンギア１７はこれにより軸受マスト１３の軸受マスト要素１３２を中心として回転可能に装着される。

軸受マスト１３の第２軸受マスト要素１３３は、ドライブトレイン側からロータ側に向かう方向において先細りとなるように設計されており、これにより、組付けに際して、第２軸受マスト要素１３３はドライブトレイン側から変速機ハウジング１０の中央キャビティを介してロータ側に向かう方向に挿入される。本例において、第２軸受マスト要素１３３は、変速機ハウジング１０にスリーブの形状にある形状適合軸受要素１３４によって本質的に取付けられ得る。

図６に示す更なる好適な実施形態によれば、ローターマスト１４及びギアリング駆動体１４０は、例えば、単独の一体部品として製造される。

参照符号の説明

１ ヘリコプターのローター変速機
１０ 変速機ハウジング
１００ 変速機ハウジング装着部
１０１ ハウジングカバー
１１ 遊星ギアキャリア
Ｐ 遊星ギア軸
１１１ 遊星ギア（外ギア）
１１１１ 外歯部
１１２ 遊星駆動ギア
１１３ 遊星ギアキャリア軸受
１２ ギアリング／内歯付きリングギア
１２０ 内歯部
１２１ 取付手段
１３ （位置及び回転に関して固定された）軸受マスト
１３０ 軸受マストとローターマストとの間の軸受
１３１ キャビティ
１３２ 第１軸受マスト要素
１３３ 第２軸受マスト要素
１３４ 形状適合軸受要素
１４ ローターマスト
１４０ ギアリング駆動体
１４０１ 外側フランジ
１４０１１ 貫通孔
１４０２ 内側フランジ
１４０２１ 貫通孔
１４０２２ 歯部
１４１ ローターマスト／ギアリングフランジ
１４１１ 止まり孔
１４１２ 歯部
１５ ドライブトレイン
１５０ ドライブトレインギア
１５１ （玉軸受が装着された）ドライブトレイン装着部
１６ （所定位置に固定されてギアリング、べベルギアを回転移動する）駆動ギア
１７ （駆動ギアに接続された）サンギア
１７０ 管状部
１７１ 外歯部
１７２ サンギア軸受
Ｚ 中央軸

Claims (11)

1. 少なくとも１つの中央駆動ギア（１６）が、少なくとも１つのドライブトレイン（１５）によって回転可能であるように装着された変速機ハウジング（１０）を有するヘリコプターのローター変速機（１）であって、
   前記ギアリング（１６）によって間接的に、各遊星ギア軸（Ｐ）を規定する遊星ギアキャリア（１１）に配置された複数の遊星ギア（１１１）が回転可能に装着され、これにより、回転可能なローターマスト（１４）が、中央軸（Ｚ）を中心としてヘリコプターの変速機（１）によって回転可能に駆動され得る、ヘリコプターのローター変速機（１）において、
   前記ヘリコプターのローター変速機（１）は中央キャビティを有し、その内部に位置及び回転に関して固定された軸受マスト（１３）であって、前記中央軸（Ｚ）の方向において少なくとも部分的に前記ギアハウジング（１０）を貫通するように保持された軸受マスト（１３）が設けられており、
   前記中央駆動ギア（１６）は回転可能に前記軸受マスト（１３）に装着され、前記駆動ギア（１６）に接続されたサンギア（１７）によって、遊星駆動ギア（１１２）の前記遊星ギア軸（Ｐ）を中心とする回転が、前記駆動ギア（１６）に対面する前記遊星ギアキャリア（１１）の側で実現可能とされており、
   前記中央軸（Ｚ）を中心として回転可能な内歯ギアリング（１２）と、前記ギアリング（１２）により取り囲まれた遊星ギア（１１１）であって、それらの遊星ギア軸（Ｐ）を中心として回転可能であるように固定した態様で装着された遊星ギア（１１１）との間の作動接続を介して、前記ローターマスト（１４）が前記ギアリング（１２）及び前記ローターマスト（１４）に取付けられたギアリング駆動体（１４０）によって回転するように設定され得るように、前記ギアリング（１２）は回転可能である、
   ことを特徴とするヘリコプターのローター変速機（１）。
2. 位置及び回転に関して固定された前記軸受マスト（１３）は、前記変速機ハウジング（１０）を貫通して前記中央軸（Ｚ）の方向においてこれを完全に横切り、
   前記軸受マスト（１３）と前記ローターマスト（１４）は、互いに対して同軸的に配置される、
   請求項１に記載のヘリコプターのロータ変速機（１）。
3. 制御ロッド及び／又はケーブル等の部品が、前記軸受マスト（１３）と前記ローターマスト（１４）との間を中央軸（Ｚ）の方向において完全に通過して配置され得るように、前記軸受マスト（１３）と前記ローターマスト（１４）は、いずれも中央開口を有する中空体として構成される、
   請求項１又は２に記載のヘリコプターのローター変速機（１）。
4. ドライブトレイン側に向かう方向にローター側から先細りとなるように構成された前記軸受マスト（１３）は、前記変速機ハウジング（１０）の前記中央キャビティに挿入されて取付けられる、
   請求項１乃至３の一項に記載のヘリコプターのローター変速機（１）。
5. 前記遊星ギアキャリア（１１）によって、前記駆動ギア（１６）は、前記遊星ギア軸（Ｐ）を中心として離間しつつ、これらが遊星ギア（１１１）に対して平行に回転可能であるように配置される、
   請求項１乃至４の一項に記載のヘリコプターのローター変速機（１）。
6. 前記ギアリング駆動体（１４０）は、前記ギアリング（１２）側の外側フランジ（１４０１）および前記ローターマスト（１４）のローターマスト／ギアリングフランジ（１４１）側の内側フランジ（１４０２）によって、取付けられ得る、
   請求項１乃至５の一項に記載のヘリコプターのローター変速機（１）。
7. 互いに接触するようになる前記ローターマスト／ギアリングフランジ（１４１）の表面及び前記内側フランジ（１４０２）の表面は、それぞれ対応する歯部又は十字型歯部（１４１２;１４０２２）を設けられ、これにより形状適合接続が実現される、
   請求項６に記載のヘリコプターのローター変速機（１）。
8. 前記変速機ハウジング（１０）は、前記ギアリング駆動体（１４０）を取り囲むハウジングカバー（１４０）によって閉鎖可能であり、
   前記ハウジングカバー（１０１）は、前記変速機ハウジング（１０）に取付けられ、前記ローターマスト側には取付けられない、
   請求項１乃至７の一項に記載のヘリコプターのローター変速機（１）。
9. 前記遊星ギアキャリア軸受（１１３）は、先細りの転がり軸受の形状において具現化される、
   請求項１乃至８の一項に記載のヘリコプターのローター変速機（１）。
10. その他の径方向軸受である、前記軸受マスト（１３）と前記ローターマスト（１４）との間の軸受（１３０）、サンギア軸受（１７２）は、ドライブトレイン軸受（１５１）とともに、先細りの転がり軸受の形状において具現化される、
    請求項９に記載のヘリコプターのローター変速機（１）。
11. 前記先細りの転がり軸受の転がり要素は、特に窒化ケイ素、炭化ケイ素、又は二酸化ジルコニウムから構成される、
    請求項１乃至１０の一項に記載のヘリコプターのローター変速機（１）。