JP2018105355A - 遊星ギア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星ギアが小型化されても軸受けに向かってオイルの供給を確保することができる遊星ギア装置を提供する。【解決手段】遊星ギア装置は、遊星ギア９７と、軸受け１４７によって遊星ギア９７を回転可能に支持する遊星キャリア９８とを有する。遊星キャリア９８には、オイルを半径方向へ誘導可能な溝１５３があり、溝１５３の端部に、オイルを溜める油溜まり１５２を設け、遊星ギア９７の端面１４８に径方向に横切る切り欠きを設け、遊星ギア９７の方向から見た場合に油溜まり１５２と切り欠きとが重なる。【選択図】図８

Description

本発明は、遊星ギアと、軸受けによって遊星ギアを回転可能に支持する遊星キャリアとを備える遊星ギア装置に関する。

特許文献１は遊星ギア装置を開示する。キャリアは、中心軸線から等距離で中心軸線に平行な軸線を有するピニオンシャフトを有する。ピニオンシャフトに遊星ギアとしてのピニオンギアは回転自在に支持されている。ピニオンシャフト内に、端面から軸方向に延びるピニオン油路と、ピニオン油路から径方向に延びてピニオンシャフトの外周面で開口する径方向油路とが形成されている。ピニオン油路および径方向油路を通ってニードルベアリングにオイルは供給される。

実開昭６１−１５７７５０号公報

ピニオン油路および径方向油路の形成はピニオンシャフトの剛性の低下を引き起こす。特に、小さいピニオンギアでは、剛性が足りず、これら油路を採用することはできない。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、遊星ギアが小型化されても軸受けに向かってオイルの供給を確保することができる遊星ギア装置を提供することを目的とする。

本発明の第１側面によれば、遊星ギアと、軸受けによって遊星ギアを回転可能に支持する遊星キャリアと、を有する遊星ギア装置において、前記遊星キャリアには、オイルを半径方向へ誘導可能な溝があり、前記溝の端部に、オイルを溜める油溜まりを設け、前記遊星ギアの端面に径方向に横切る切り欠きを設け、前記遊星ギアの方向から見た場合に前記油溜まりと前記切り欠きとが重なる遊星ギア装置が提供される。

第２側面によれば、第１側面の構成に加えて、前記切り欠きは複数ある。

第３側面によれば、第１または第２側面の構成に加えて、前記溝は複数あり、前記溝同士を繋ぐ連結溝を有する。

第４側面によれば、第３側面の構成に加えて、前記溝を覆うワッシャーがあり、前記ワッシャーの内径側にオイルの通過が可能な凹部がある。

第５側面によれば、第４側面の構成に加えて、前記凹部は複数あり、周方向において均一な間隔で配置されている。

第１側面によれば、油溜まりに供給されたオイルは油溜まりから溢れ出て切り欠きを通過して軸受けに供給される。こうして軸受けの潤滑は確保される。

第２側面によれば、複数あることで、より効率的にオイルの供給が可能となる。しかも、遊星ギアの小型化に伴い、何らかの原因で、いずれかの切り欠きで目詰まりが生じても、軸受けに向かって確実にオイルの供給は確保される。

第３側面によれば、溝同士を連結することにより、特定の溝に偏ってオイルが供給されることを防止し、個々の溝に供給されるオイルの量が均一化される。

第４側面によれば、ワッシャーに凹部を設けることで、ワッシャーの内側をオイルが通過し、溝にオイルを供給できる。

第５側面によれば、ワッシャーに凹部を設けることで、いずれの方向からも満遍なく溝にオイルは供給されることができる。

自動二輪車の要部左側面図である。 図１の２−２線に沿った断面図である。 図２の要部拡大図である。 図３の４矢示拡大断面図である。 図３の５矢示部拡大図である。 ギアカバーおよび固定具を省略した状態での図３の６−６線に沿った断面図である。 図３の７−７線に沿った断面図である。 遊星キャリアの拡大垂直断面図である。 遊星キャリアの正面図である。 遊星キャリアの側面図である。 ワッシャーを外した状態で遊星キャリアの正面図である。 遊星ギアの１端面図である。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下の説明では、前後、左右および上下は、自動二輪車（スクーター）に乗車した乗員から見た方向をいう。

図１に示されるように、鞍乗り型車両である自動二輪車Ｂは車体フレーム１１を備える。ここでは、車体フレーム１１を構成するピボットフレーム１１ａやピボットフレーム１１ａから後上がりに延びるリアフレーム１１ｂが図示される。リアフレーム１１ｂの上方で車体フレーム１１には乗車用シート１２が支持される。リアフレーム１１ｂの下方でピボットフレーム１１ａには後輪ユニット１３が上下方向に揺動自在に連結される。後輪ユニット１３は、車幅方向に水平に延びる車軸１４回りで回転する後輪ＷＲと、後輪ＷＲを駆動する動力を生成するパワーユニット１５とを備える。後輪ユニット１３とリアフレーム１１ｂとの間にはリアクッションユニット１６が配置される。リアクッションユニット１６はリアフレーム１１ｂに対して後輪ＷＲの上下動を吸収する。

パワーユニット１５は、動力源である水冷式のエンジン１７と、エンジン１７に接続されてエンジン１７に空気を供給する吸気装置１８と、エンジン１７に固定される伝動ケース（外部ケース）１９に収容される動力伝達装置２１とを備える。後輪ＷＲの車軸１４は伝動ケース１９と後述される支持アームとで両持ち支持される。エンジン１７からの動力は動力伝達装置２１を経て後輪ＷＲに伝達される。エンジン１７は、クランクケース２２を有するエンジン本体２３と、クランクケース２２に回転自在に支持されて、車幅方向に沿う軸線を有するクランクシャフト２４とを有する。吸気装置１８は、伝動ケース１９の上方に結合されるエアクリーナー２５を備える。エアクリーナー２５は、エンジン本体２３のシリンダーヘッド２６に接続されて、エンジン本体２３の燃焼室に供給される空気から塵埃を除去する機能を有する。

図２に示されるように、動力伝達装置２１は、無段階でクランクシャフト２４の回転速度を変速しながらクランクシャフト２４の回転動力を伝動軸２７に伝達するベルト式無段変速機２８と、伝動軸２７およびベルト式無段変速機２８の間に介設される遠心式の発進クラッチ２９と、伝動軸２７および後輪ＷＲの車軸１４の間に設けられて、高速段および低速段の間で変速段を切り替えながら伝動軸２７から中間軸３１に回転動力を伝達するとともに、中間軸３１から車軸１４に減速して回転動力を伝達する機械式変速機３２とを備える。伝動軸２７、中間軸３１および車軸１４は相互に平行な軸線を有する。中間軸３１には出力ギア３３が刻まれる。出力ギア３３は、車軸１４に固定される被動ギア３４に噛み合う。

後輪ＷＲは、車軸１４に相対回転不能に支持されるホイールハブ３５と、ホイールハブ３５に同軸に配置されてホイールハブ３５に同軸にタイヤ３６を保持するホイールリム３７と、ホイールハブ３５およびホイールリム３７の間を連結する連結部３８とを有する。車幅方向に連結部３８とベルト式無段変速機２８との間の空間に機械式変速機３２は配置される。

支持アーム３９の車両前後方向前端はエンジン本体２３のクランクケース２２に締結される。支持アーム３９には、内輪で車軸１４の一端に連結される第１軸受け４１が支持される。第１軸受け４１は支持アーム３９に回転自在に車軸１４を連結する。第１軸受け４１は例えばボールベアリングで構成される。第１軸受け４１とホイールハブ３５との間で車軸１４にはスペーサー４２が装着される。スペーサー４２はホイールハブ３５と支持アーム３９との間にブレーキディスク４３の配置スペースを形成する。

ホイールハブ３５の端面には、車軸１４と同軸の環状突部４４が一体に設けられる。環状突部４４にブレーキディスク４３が複数のボルト４５で締結される。本実施形態では、支持アーム３９およびホイールハブ３５の間にパーキング用のドラムブレーキ４６が配置される。ドラムブレーキ４６は、スペーサー４２に固定されるブレーキドラム４７を有する。ただし、このドラムブレーキ４６は省略されてもよい。

伝動ケース１９は、クランクケース２２から連続して後輪ＷＲの側方で後方に延びるケース主体４８と、ケース主体４８に結合されて、ケース主体４８の外向き面との間に、ベルト式無段変速機２８を収容するベルト式無段変速機室４９を形成するカバー部材５１と、ケース主体４８に結合されて後輪ＷＲの外形に倣って延びて、ケース主体４８の内向き面との間に、機械式変速機３２を収容する機械式変速機室５２を形成するギアカバー５３とを含む。

ギアカバー５３は、内輪で伝動軸２７の一端に結合される第２軸受け５４を支持する有底円筒体の第２軸受けハウジング５５と、内輪で中間軸３１の一端に結合される第３軸受け５６を支持する有底円筒体の第３軸受けハウジング５７と、内輪で車軸１４の中間位置に結合される第４軸受け５８を支持する貫通円筒体の第４軸受けハウジング５９とを備える。第２軸受け５４はギアカバー５３に回転自在に伝動軸２７を連結する。第３軸受け５６はギアカバー５３に回転自在に中間軸３１を連結する。第４軸受け５８はギアカバー５３に回転自在に車軸１４を連結する。ここでは、第２軸受け５４、第３軸受け５６および第４軸受け５８はボールベアリングで構成される。第４軸受けハウジング５９には、第４軸受けハウジング５９と車軸１４との間で液密性を確保する環状のシール部材６１、６２が組み入れられる。軸方向にシール部材６１、６２同士の間に第４軸受け５８の収容空間は区画される。ギアカバー５３には、後輪ＷＲのホイールリム３７の環状の稜線に対応して機械式変速機室５２内に向かって突出する突出部６３が区画される。機械式変速機室５２の内側で突出部６３の表面は湾曲形状を有する。

ケース主体４８は、内輪で伝動軸２７の中間位置に結合される第５軸受け６４を支持する貫通円筒体の第５軸受けハウジング６５と、内輪で中間軸３１の他端に結合される第６軸受け６６を支持する有底円筒体の第６軸受けハウジング６７と、内輪で車軸１４の一端に結合される第７軸受け６８を支持する有底円筒体の第７軸受けハウジング６９とを備える。第５軸受け６４はケース主体４８に回転自在に伝動軸２７を連結する。第６軸受け６６はケース主体４８に回転自在に中間軸３１を連結する。第７軸受け６８はケース主体４８に回転自在に車軸１４を連結する。こうして伝動軸２７は第２軸受け５４および第５軸受け６４で両持ち支持される。中間軸３１は第３軸受け５６および第６軸受け６６で両持ち支持される。車軸１４は第４軸受け５８および第７軸受け６８で両持ち支持される。ここでは、第５軸受け６４および第７軸受け６８はボールベアリングで構成され、第６軸受け６６はニードルベアリングで構成される。第５軸受けハウジング６５には、第５軸受けハウジング６５と伝動軸２７との間で液密性を確保する環状のシール部材７１が組み入れられる。

ベルト式無段変速機２８は、ベルト式無段変速機室４９内に配置されて、クランクシャフト２４の一端に連結される駆動プーリー７２と、クランクシャフト２４と平行な軸心を有する伝動軸２７に相対回転可能に支持される従動プーリー７３と、駆動プーリー７２および従動プーリー７３に巻き掛けられる環状のＶベルト７４とを備える。クランクシャフト２４は、クランクケース２２から突出してベルト式無段変速機室４９に進入する。

駆動プーリー７２は、クランクシャフト２４に固定される固定プーリー半体７５ａと、固定プーリー半体７５ａに対して軸方向に相対変位自在な可動プーリー半体７５ｂとを備える。可動プーリー半体７５ｂは、クランクシャフト２４に固定されたランププレート７６および可動プーリー半体７５ｂの間に配置されるウエイトローラー７７に作用する遠心力によって軸方向に駆動される。固定プーリー半体７５ａおよび可動プーリー半体７５ｂの間にＶベルト７４が巻き掛けられる。

従動プーリー７３は、伝動軸２７に同軸に伝動軸２７に相対回転自在に装着される円筒体の内筒７８と、内筒７８に固定される固定プーリー半体７９ａと、内筒７８に対して軸方向に相対変位自在であって相対回転可能に内筒７８に装着される外筒８１と、外筒８１に固定されて、固定プーリー半体７９ａに対して軸方向に変位自在に内筒７８に支持される可動プーリー半体７９ｂとを備える。固定プーリー半体７９ａおよび可動プーリー半体７９ｂの間にＶベルト７４が巻き掛けられる。内筒７８および外筒８１の間には、可動プーリー半体７９ｂおよび固定プーリー半体７９ａの間の相対回転位相差に応じて可動プーリー半体７９ｂに軸方向に駆動力を発揮するトルクカム機構８２が組み込まれる。可動プーリー半体７９ｂはコイルばね８３によって固定プーリー半体７９ａに弾性的に押しつけられる。

図３に示されるように、発進クラッチ２９は、伝動軸２７に固定されて、椀形状に形成されたクラッチアウター８４と、内筒７８に固定されるクラッチインナー８５と、クラッチインナー８５の複数箇所に軸８６回りで回転可能に支持される遠心ウエイト８７と、各遠心ウエイト８７およびクラッチインナー８５の間に設けられるクラッチばね８８とを備える。ベルト式無段変速機２８から回転駆動力が伝わってクラッチインナー８５が回転すると、遠心力の働きで個々の遠心ウエイト８７はクラッチばね８８の弾性力に抗して遠心方向に開く。エンジンの回転数が予め決められた発進回転数以上に達すると、個々の遠心ウエイト８７に作用する遠心力がクラッチばね８８のばね力を上回り、開いた遠心ウエイト８７の先端がクラッチアウター８４の内周に接触し摩擦接続を確立する。摩擦接続の確立に応じて、内筒７８すなわち固定プーリー半体７９ａとクラッチアウター８４すなわち伝動軸２７とが結合される。

機械式変速機３２は、中間軸３１に装着される遊星ギア機構８９と、伝動軸２７に相対回転不能に結合されて、遊星ギア機構８９のリングギア９２に接続される第１動力伝達ギア９３と、伝動軸２７に相対回転自在に装着されて、遊星ギア機構８９のサンギア９１に接続される第２動力伝達ギア９４と、第２動力伝達ギア９４に結合されるワンウエイクラッチ９５に組み合わせられて、低速段および高速段の間で変速段を切り替える変速クラッチ９６とを備える。

図４を併せて参照して、遊星ギア機構８９は、中間軸３１に相対回転自在に支持されて、中間軸３１に同軸に環状に配置される外歯を有するサンギア９１と、中間軸３１に相対回転自在に支持されてサンギア９１を囲繞し、中間軸３１に同軸に環状に配置される内歯を有するリングギア９２と、中間軸３１の軸線に平行な回転軸線を有して、サンギア９１の外歯およびリングギア９２の内歯に噛み合う複数の遊星ギア９７と、中間軸３１に相対回転不能に支持されて、遊星ギア９７を回転自在に支持する遊星キャリア９８とを備える。

リングギア９２の外周には第３動力伝達ギア１０１が一体に形成される。第３動力伝達ギア１０１は第１動力伝達ギア９３に噛み合う。したがって、リングギア９２には第１動力伝達ギア９３および第３動力伝達ギア１０１のギア比に応じて伝動軸２７から回転動力が伝達される。

遊星キャリア９８は中間軸３１に同軸に中間軸３１に装着された円筒形状の支持筒１０２を有する。支持筒１０２は内側のスプラインで中間軸３１に相対回転不能に結合される。したがって、遊星キャリア９８は中間軸３１とともに回転する。

サンギア９１は、中間軸３１に同軸に形成されて、遊星キャリア９８の支持筒１０２に同軸に相対回転自在に装着される筒体１０３に連結される。筒体１０３には、第２動力伝達ギア９４に噛み合う第４動力伝達ギア１０４が一体に形成される。サンギア９１は例えばスプラインで筒体１０３に相対回転不能に結合される。したがって、第４動力伝達ギア１０４とサンギア９１とは一体的に回転する。第４動力伝達ギア１０４は第３動力伝達ギア１０１と同径であって同じ歯数のギア歯を有する。

このような遊星ギア機構８９では、エンジン１７の回転動力に応じて伝動軸２７が回転すると、第１動力伝達ギア９３から第３動力伝達ギア１０１に回転力が伝達され、リングギア９２が伝動軸２７の回転方向と逆向きに中間軸３１の軸心回りで回転する。遊星ギア９７にはリングギア９２と同方向に回転力が作用する。サンギア９１には伝動軸２７の回転方向とは同方向に回転力が作用する。

このとき、変速クラッチ９６が遮断状態にあると、クラッチアウター１０７は伝動軸２７上で相対回転自在に支持される。クラッチアウター１０７には伝動軸２７から動力は伝達されない。したがって、クラッチアウター１０７にはサンギア９１と一体的に回転する第４動力伝達ギア１０４から伝動軸２７の回転方向に逆向きの回転力が作用する。クラッチアウター１０７の回転はワンウエイクラッチ９５で阻止される。その結果、サンギア９１は静止状態となる。静止したサンギア９１に対して遊星ギア９７の回転力は中間軸３１回りで遊星キャリア９８の回転を引き起こす。こうして中間軸３１には予め設定された減速比で伝動軸２７から回転駆動力が伝達される。中間軸３１の回転は出力ギア３３および被動ギア３４を経て後輪ＷＲの車軸１４に伝達される。機械式変速機３２で「低速段（ＬＯＷ）」は確立される。

伝動軸２７の回転速度が増大して変速クラッチ９６が接続状態となると、クラッチアウター１０７にはクラッチインナー１０８を経て伝動軸２７からその回転方向と同方向に回転力が作用する。このとき、変速クラッチ９６のクラッチアウター１０７ではワンウエイクラッチ９５による規制が解除される。クラッチアウター１０７は伝動軸２７とともに回転する。クラッチアウター１０７の回転は第２動力伝達ギア９４および第４動力伝達ギア１０４を経てサンギア９１の回転を引き起こす。サンギア９１はリングギア９２の回転方向と同方向に回転する。遊星ギア機構８９ではギアごとの回転差が解消される。遊星キャリア９８はリングギア９２およびサンギア９１と同速度で中間軸３１回りに回転する。その結果、機械式変速機３２では「高速段（ＨＩＧＨ）」が確立される。そして、機械式変速機３２では、ベルト式無段変速機２８での変速比が低い状態で変速段の切り替えは生じる。

図５に示されるように、第２動力伝達ギア９４は、伝動軸２７に相対回転自在に装着され、伝動軸２７に同軸の円筒体１０５を有する。円筒体１０５はニードルベアリングである第８軸受け１０６を介して伝動軸２７に支持される。第２動力伝達ギア９４は第１動力伝達ギア９３と同径（Ｄ１＝Ｄ２）であって同じ歯数のギア歯を有する。

変速クラッチ９６は、伝動軸２７に相対回転自在に支持されて、椀形状に形成されたクラッチアウター１０７と、クラッチアウター１０７内で伝動軸２７に相対回転不能に連結されるクラッチインナー１０８と、クラッチインナー１０８の複数箇所に軸１０９回りで回転可能に支持される遠心ウエイト１１１と、各遠心ウエイト１１１およびクラッチインナー１０８の間に設けられるクラッチばね（図示せず）とを備える。クラッチアウター１０７は、第２動力伝達ギア９４の円筒体１０５に相対回転不能に結合される。したがって、第２動力伝達ギア９４およびクラッチアウター１０７は伝動軸２７の軸線回りで一体的に回転する。第１動力伝達ギア９３、第２動力伝達ギア９４の円筒体１０５およびクラッチインナー１０８は伝動軸２７の段差と第２軸受け５４との間に挟まれて伝動軸２７の軸方向に相対変位不能に拘束される。

この変速クラッチ９６では、伝動軸２７とともにクラッチインナー１０８が回転すると、遠心力の働きで個々の遠心ウエイト１１１はクラッチばねの弾性力に抗して遠心方向に開く。クラッチインナー１０８の回転数が予め決められた回転数以上に達すると、個々の遠心ウエイト１１１に作用する遠心力がクラッチばねのばね力を上回り、遠心ウエイト１１１がクラッチアウター１０７の内周に摩擦係合する。摩擦係合の確立に応じて、クラッチアウター１０７および第２動力伝達ギア９４が伝動軸２７とともに回転する。

ここで、変速クラッチ９６が遮断状態から接続状態となる接続回転数は、発進クラッチ２９が遮断状態から接続状態となる接続回転数よりも高く、変速クラッチ９６が接続状態から遮断状態となる遮断回転数も発進クラッチ２９が接続状態から遮断状態となる遮断回転数よりも高い。

ワンウエイクラッチ９５は、クラッチアウター１０７に固定される複数の回り止め部材１１２と、それらの回り止め部材１１２に係り合い可能に伝動ケース１９に支持される規制部材１１３とを備える。図６に示されるように、規制部材１１３は、外側に延びる３個の取り付け腕部１１４を有してリング状に形成される。個々の取り付け腕部１１４はケース主体４８に重ねられる。

図７に示されるように、ケース主体４８の合わせ面４８ａにカラー１２１および規制部材１１３の取り付け腕部１１４が順番に重ねられる。合わせ面４８ａは伝動軸２７の軸線２７ａに直交する。ケース主体４８の合わせ面４８ａにギアカバー５３は結合される。結合にあたって複数のボルト１２２が用いられる。ボルト１２２はケース主体４８を貫通してギアカバー５３のねじ穴１２３にねじ込まれる。ギアカバー５３とケース主体４８との間に取り付け腕部１１４およびカラー１２１は挟まれる。ボルト１２２やねじ穴１２３は伝動軸２７の軸線２７ａに平行な軸線を有する。こうして規制部材１１３は伝動軸２７の軸方向に固定される。

ケース主体４８の合わせ面４８ａには円筒形の支持筒１２４が嵌め込まれる。合わせ面４８ａには支持筒１２４を受け入れる有底穴１２５が区画される。有底穴１２５は合わせ面４８ａに直交する軸線を有する円筒空間を区画する。支持筒１２４の外周面には全域にわたってゴム１２６が焼き付けられる。支持筒１２４はカラー１２１を貫通して取り付け腕部１１４の支持孔１１４ａに嵌め入れられる。こうして規制部材１１３は伝動軸２７の軸線２７ａ回りに不動に支持される。

図５を参照し、ワンウエイクラッチ９５では、伝動軸２７の回転方向に対して逆向きにクラッチアウター１０７に回転力が作用すると、回り止め部材１１２が規制部材１１３に係り合って、規制部材１１３とクラッチアウター１０７との間で接続状態が確立される。クラッチアウター１０７の回転は規制される。伝動軸２７の回転方向と同方向にクラッチアウター１０７に回転力が作用すると、規制部材１１３とクラッチアウター１０７との間で遮断状態が確立される。係り合いは解除される。クラッチアウター１０７の回転は許容される。

図４〜図６を参照し、機械式変速機３２には可動体に対して潤滑油としてのオイルを供給するオイル供給機構１２７が組み込まれる。オイル供給機構１２７は、伝動軸２７に形成されて、第２軸受け５４側の端面から軸方向に延びる第１油路１２８と、第１油路１２８から伝動軸２７の径方向に延びて第８軸受け１０６に向かって伝動軸２７の外周面で開口する第２油路１２９と、中間軸３１に形成されて、第６軸受け６６側の端面から第３軸受け５６側の端面まで軸方向に中間軸３１を貫通する第３油路１３１と、第３油路１３１から中間軸３１の径方向に延びて支持筒１０２および筒体１０３の間の摺動域で中間軸３１の外周面に開口する第４油路１３２と、第３油路１３１から中間軸３１の径方向に延びて中間軸３１およびリングギア９２の間の摺動域で中間軸３１の外周面に開口する第５油路１３３と、伝動軸２７および中間軸３１よりも上方でケース主体４８およびギアカバー５３に形成されて、第１〜第４動力伝達ギア９３、９４、１０１、１０４で掻き上げられたオイルを受ける樋形状のオイル受け１３４と、ギアカバー５３に形成されてオイル受け１３４から重力方向下方に延びて、第２軸受けハウジング５５で第１油路１２８に接続される第１給油路１３５とケース主体４８に形成されてオイル受け１３４から重力方向下方に延びて、第６軸受けハウジング６７で第３油路１３１に接続される第２給油路１３６とを備える。第２動力伝達ギア９４の円筒体１０５には、径方向に貫通して円筒体１０５の内周面および外周面で開口する第６油路１３７が区画される。

機械式変速機室５２内では重力の作用で底にオイルが溜まる。溜まったオイルは、回転する伝動軸２７上の第１および第２動力伝達ギア９３、９４、並びに、回転する中間軸３１上の第３および第４動力伝達ギア１０１、１０４で攪拌され、機械式変速機室３４内を飛散する。飛散するオイルはオイル受け１３４で収集され、第１給油路１３５、第１油路１２８および第２油路１２９を経て第８軸受け１０６に供給される。第８軸受け１０６を潤滑したオイルはさらに第６油路１３７を伝って第９軸受け１２０に供給される。同様に、収集されたオイルは、第２給油路１３６、第３油路１３１および第４油路１３２を経て支持筒１０２および筒体１０３の摺動域に供給され、第２給油路１３６、第３油路１３１および第５油路１３３を経てリングギア９２の摺動域に供給される。

ここでは、第２給油路１３６は、オイル受け１３４から第６軸受けハウジング６７を通過して上下方向に延びてケース主体４８の外面で開口する。こうした第２給油路１３６はケース主体４８の外面からドリル加工で形成されることができる。第２給油路１３６の下端開口は、ケース主体４８にねじ込まれる栓部材１３８で閉じられる。

図８に示されるように、遊星キャリア９８は、前述のように中間軸３１に装着される支持筒１０２と、中心軸線Ｃｘから等距離で中心軸線Ｃｘに平行な軸線Ｄｘを有する複数の支軸１４１と、支持筒１０２から径方向外方に広がって支軸１４１の一端を受け入れる複数の第１受け入れ孔１４２を有する本体１４３と、本体１４３との間に個別に遊星ギア９７の収容空間を区画し、本体１４３から連続して支軸１４１の他端を受け入れる第２受け入れ孔１４４を有する支持体１４５と、支持筒１０２の外周に嵌め合わせられて、本体１４３の表面に重ねられるワッシャー１４６とを備える。遊星ギア９７は軸受けとしてのニードルベアリング１４７を介して支軸１４１に軸線Ｄｘ回りに回転自在に装着される。遊星ギア９７は、支軸１４１の軸線Ｄｘに直交する平面に面接触する端面１４８を有する。

図９に示されるように、ワッシャー１４６には、中心軸線Ｃｘに同軸の円形の輪郭を有する開口１４９が穿たれる。開口１４９に支持筒１０２は受け入れられる。開口１４９の輪郭ではワッシャー１４６の内径に凹部１５１が区画される。凹部１５１は支持筒１０２の外周との間にオイルの通過を許容する空隙を形成する。凹部１５１は中心軸線Ｃｘ回りで等間隔に配置される。ここでは、支軸１４１は中心軸線Ｃｘ回りで等間隔に配置される。隣接する軸線Ｄｘ同士の中心角は６０度に設定される。支持体１４５は中心軸線Ｃｘ回りで連続する。図１０に示されるように、支軸１４１同士の間で支持体１４５および本体１４３は一体化される。こうした一体化に応じて支持筒１４１の支持剛性は高められる。

図１１に示されるように、本体１４３の表面には、個々の支軸１４１に向かって個別に半径方向に延び、外端に油溜まり１５２を有する複数の溝１５３と、溝１５３の内端に接続されて、中心軸線Ｃｘ回りで連続する環状の連結溝１５４とが区画される。油溜まり１５２を除き、溝１５３および連結溝１５４はワッシャー１４６で覆われる。溝１５３および連結溝１５４はワッシャー１４６と協働でオイルの通路を形成する。開口１４９の凹部１５１は連結溝１５４に等間隔に隙間を形成する。

図１２に示されるように、遊星ギア９７の端面１４８には、支軸１４１の径方向に端面１４８を横切る複数の小溝（切り欠き）１５５が区画される。小溝１５５は、遊星ギア９７の外側から内側にオイルを誘導する。遊星ギア９７の方向から見た場合に本体１４３の油溜まり１５２と小溝１５５とは重なる。小溝１５５は軸線Ｄｘ回りで等間隔に配置される。ここでは、９０度の中心角の間隔で小溝１５５は配置される。

次にこの実施形態の作用を説明する。遊星ギア機構８９は、遊星ギア９７と、軸受けとしてのニードルベアリング１４７によって遊星ギア９７を回転可能に支持する遊星キャリア９８とを有する。遊星キャリア９８には、オイルを半径方向へ誘導可能な溝１５３があり、溝１５３の端部に、オイルを溜める油溜まり１５２を設け、遊星ギア９７の端面１４８に径方向に横切る小溝（切り欠き）１５５を設け、遊星ギア９７の方向から見た場合に油溜まり１５２と小溝１５５とが重なる。中心軸線Ｃｘ回りで遊星キャリア９８に遠心力が作用すると、オイルは溝１５３を伝って油溜まり１５２に供給される。油溜まり１５２のオイルは本体１４３の表面を伝って遊星ギア９７の小溝１５５の通路に流入する。油溜まり１５２に供給されたオイルは油溜まり１５２から溢れ出て本体１４３の表面を伝って小溝１５５を通過してニードルベアリング１４７に供給される。こうしてニードルベアリング１４７の潤滑は確保される。

小溝１５５は複数ある。複数あることで、より効率的にオイルの供給が可能となる。しかも、遊星ギア９７の小型化に伴い、何らかの原因で、いずれかの小溝１５５で目詰まりが生じても、ニードルベアリング１４７に向かって確実にオイルの供給は確保される。

遊星ギア機構８９では、溝１５３は本体１４３に複数あり、溝１５３同士を繋ぐ連結溝１５４を有する。溝１５３同士を連結することにより、特定の溝１５３に偏ってオイルが供給されることを防止し、個々の溝１５３に供給されるオイルの量が均一化される。連結溝１５４から万遍なく個々の溝にオイルは供給されることができる。

溝１５３を覆うワッシャー１４６があり、ワッシャー１４６の内径側にオイルの通過が可能な凹部１５１がある。ワッシャー１４６に凹部１５１を設けることで、ワッシャー１４６の内側をオイルが通過し、連結溝１５４を経て溝１５３にオイルを供給できる。

凹部１５１は複数あり、周方向において均一な間隔で配置されている。ワッシャー１４６に凹部１５１を設けることで、いずれの方向からも満遍なく溝にオイルは供給されることができる。

以上のように、本実施形態に係る遊星ギア機構８９は、中心軸線Ｃｘから等距離で中心軸線Ｃｘに平行な軸線Ｄｘを有する複数の支軸１４１を有する遊星キャリア９８と、支軸１４１に回転自在に装着されて、支軸１４１の軸線Ｄｘに直交する平面に面接触する端面を有する複数の遊星ギア９７とを備え、遊星ギア９７の端面１４８には、支軸１４１の径方向に端面１４８を横切る複数の小溝１５５が区画される。遊星ギア９７の回転時に遊星ギア９７は端面１４８の面接触で軸方向に支持される。小溝１５５は端面１４８と平面との間に支軸１４１の外周面に通じる通路を形成する。通路から支軸１４１および遊星ギア９７の間にオイルは供給されることができる。いずれかの小溝１５５で目詰まりが生じても、支軸１５１および遊星ギア９７の間に向かって確実にオイルの供給は確保される。しかも、鍛造その他の加工方法で端面１４８に小溝１５５は簡単に形成されることができる。

遊星キャリア９８は、中間軸（軸体）３１に装着される支持筒１０２と、支持筒１０２から径方向外方に広がって支軸１４１の一端を受け入れる複数の第１受け入れ孔１４２を有する本体１４３と、本体１４３との間に個別に遊星ギア９７の収容空間を区画し、本体１４３から連続して支軸１４１の他端を受け入れる第２受け入れ孔１４４を有する支持体１４５とを備える。一体成形された本体１４３および支持体１４５に支軸１４１は支持されることから、遊星ギア９７の支持剛性は高められ、遊星ギア９７の回転軸線Ｄｘの倒れは抑制されることができる。

このとき、遊星キャリア９８の本体１４３には、個々の支軸１４１に向かって個別に半径方向に延び、外端に油溜まり１５２を有する溝１５３が区画される。遊星キャリア９８の本体１４３には、複数の溝１５３の内端に接続されて、中心軸線Ｃｘ回りで連続する環状の連結溝１５４が区画される。

以上、本発明の実施形態について説明した。とはいえ、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

８９…遊星ギア装置（遊星ギア機構）、９７…遊星ギア、９８…遊星キャリア、１４６…ワッシャー、１４７…軸受け（ニードルベアリング）、１４８…端面、１５１…凹部、１５２…油溜まり、１５３…溝、１５５…切り欠き（小溝）。

Claims (5)

1. 遊星ギア（９７）と、
   軸受け（１４７）によって遊星ギア（９７）を回転可能に支持する遊星キャリア（９８）と、
   を有する遊星ギア装置（８９）において、
   前記遊星キャリア（９８）には、オイルを半径方向へ誘導可能な溝（１５３）があり、
   前記溝（１５３）の端部に、オイルを溜める油溜まり（１５２）を設け、
   前記遊星ギア（９７）の端面（１４８）に径方向に横切る切り欠き（１５５）を設け、
   前記遊星ギア（９７）の方向から見た場合に前記油溜まり（１５２）と前記切り欠き（１５５）とが重なる
   ことを特徴とする遊星ギア装置。
2. 請求項１に記載の遊星ギア装置において、前記切り欠き（１５５）は複数あることを特徴とする遊星ギア装置。
3. 請求項１乃至２に記載の遊星ギア装置において、前記溝（１５３）は複数あり、前記溝（１５３）同士を繋ぐ連結溝（１５４）を有することを特徴とする遊星ギア装置。
4. 請求項３に記載の遊星ギア装置において、前記溝（１５３）を覆うワッシャー（１４６）があり、前記ワッシャー（１４６）の内径側にオイルの通過が可能な凹部（１５１）があることを特徴とする遊星ギア装置。
5. 請求項４に記載の遊星ギア装置において、前記凹部（１５１）は複数あり、周方向において均一な間隔で配置されていることを特徴とする遊星ギア装置。
   

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