JP2018155193A - 液圧回転機 - Google Patents

Abstract

【課題】バルブプレートに形成された圧抜き孔を通過する噴流の乱れによるキャビテーションの発生を防止しつつ、バルブプレート及びケーシングのエロージョンを抑制することができる液圧回転機を提供する。【解決手段】油圧ピストンポンプ１は、ケーシング２に固定され、圧抜き孔２１の出口部分と対面するように配置されたピン部材６を更に備え、前記圧抜き孔は、バルブプレート７のシリンダブロック８との摺接面側に形成された第１円筒孔部２１ａと、前記第１円筒孔部の下流側に前記第１円筒孔部と同軸に形成され、上流から下流に向かって内径寸法が拡大する円錐凹部２１ｂとを有し、前記ピン部材は、前記円錐凹部と対面するように配置され、前記円錐凹部との間に上流から下流に向かって流路断面積が拡大する環状流路２４を形成する円錐凸部６ａを有する。【選択図】 図４

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧ポンプや油圧モータに好適なアキシャルピストンポンプ・モータ等の液圧回転機に関する。

一般に、油圧ポンプ、油圧モータ等の液圧回転機のバルブプレートには、シリンダポートと吐出ポートとの連通が断たれてからシリンダポートと吐出ポートとが連通するまでの間にシリンダポートと連通する圧抜き孔が形成されている。圧抜き孔はドレンに接続されており、シリンダ内に残った圧液をドレンに逃がすことで、シリンダポートから吸込ポートへの圧液の逆流を防いでいる。このような液圧回転機を開示するものとして、例えば特許文献１及び２がある。

特許文献１には、各シリンダボアのシリンダポートが前記吐出ポートから吸込ポートに切換るバルブプレートの予膨張区間（切換ランド）に形成され、前記シリンダポートに連通可能な開口を有する袋止まり形状の第１穴（圧抜き孔の一部）と、前記第１穴の前記開口と底部との途中から分岐し、前記バルブプレートから開口してなる第２穴（圧抜き孔の他の一部）とを備え、前記第２穴が、前記第１穴からの圧油をドレインしてなることを特徴とする油圧ピストン回転機が記載されている。

また、特許文献２には、シリンダ内の残圧を逃すコンジット（圧抜き孔の一部）を有するバルブプレートを本体を形成するケーシング内に設け、前記バルブプレートを前記ケーシングに固定するノックピンと、前記コンジットの逃し通路（圧抜き孔の他の一部）に連通するドレンとを備えたアキシャルピストンポンプ・モータにおいて、前記ノックピンの取付穴を前記コンジットの近傍に配置するとともに、この取付穴と前記コンジットの前記逃し通路とを連通させ、前記取付穴に挿入させたノックピン部分に、前記ドレンに連通する隙間を設けたことを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータが記載されている。

特開２００６−２０７５０１号公報 特開平８−２１０２４２号公報

従来の油圧回転機では、シリンダ内に残った圧液が圧抜き孔から高速の噴流となって排出され、この噴流がケーシング等に衝突することにより、ケーシングがエロージョン（浸食）によって損傷するという問題があった。

これを防ぐ方法としては、圧抜き孔の出口部分の開口面積を広げて流速を低下させることが考えられるが、一般的なバルブプレートの厚さ寸法内で十分に流速を低下させるためには開口面積を急激に増加させる必要があり、圧抜き孔の出口部分でキャビテーションが発生するリスクが生じる。

そこで、特許文献１に記載の油圧ピストン回転機では、シリンダポートから流出する噴流を第１穴の底部に一端衝突させることにより、噴流の運動エネルギーを衝突エネルギーとして消費している。これにより、運動エネルギーが減少した圧油が第１穴の途中から分岐した第２穴を介してケーシング内のドレンに排出されるため、エロージョンによるケーシングの損傷を抑制することができる。

また、特許文献２に記載のアキシャルピストンポンプ・モータでは、シリンダ内の高圧油をコンジットの逃し通路、ノックピン部分に設けた隙間を介してドレンに逃している。このとき、ノックピン部分に設けた隙間により圧油の流れが狭められ、その噴流の勢いが弱められる。これにより、勢いの弱い圧油の流れがドレンに排出されるため、エロージョンによるケーシングの損傷を抑制することができる。

しかしながら、上述した特許文献１又は２に記載の構成では、圧抜き孔がバルブプレート内で大きく屈曲しているため、高い運動エネルギーを持った圧液の噴流が圧抜き孔の内壁に衝突する。一般にバルブプレートを構成する材料としては、硬化処理をした鋼材の他に、高力黄銅や、硬化処理をしていない鋼母材に銅合金接合したもの等がある。このため、バルブプレートの材質によっては、圧抜き孔の屈曲部においてエロージョンが促進されるおそれがある。また、大きく屈曲した圧抜き孔を通過する際に噴流の流れ方向や流速が急激に変化するため、噴流の乱れによるキャビテーションが発生するおそれもある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、バルブプレートに形成された圧抜き孔を通過する噴流の乱れによるキャビテーションの発生を防止しつつ、バルブプレート及びケーシングのエロージョンを抑制することができる液圧回転機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、前記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、前記回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に配置され、周方向に離間して位置し軸方向に延びる複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記複数のシリンダに往復運動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記ケーシングに固定され、前記シリンダブロックが摺接するバルブプレートとを備え、前記バルブプレートは、一対の切換ランドを挟んで形成され、前記シリンダブロックが回転するとき前記複数のシリンダと間欠的に連通する吸込ポート及び吐出ポートを有し、前記一対の切換ランドのうち、前記シリンダブロックが回転するとき前記複数のピストンが吐出工程から吸込工程に切り換わる側の切換ランドに前記複数のシリンダの圧液を前記ケーシング内に設けられたドレンに排出する圧抜き孔が形成された液圧回転機において、前記ケーシングに固定され、前記圧抜き孔の出口部分に対面するように配置されたピン部材を更に備え、前記圧抜き孔は、前記バルブプレートの前記シリンダブロックとの摺接面側に形成された第１円筒孔部と、前記第１円筒孔部の下流側に前記第１円筒孔部と同軸に形成され、上流から下流に向かって内径寸法が拡大する円錐凹部とを有し、前記ピン部材は、前記円錐凹部と対面するように配置され、前記円錐凹部との間に上流から下流に向かって流路断面積が拡大する環状流路を形成する円錐凸部を有するものとする。

以上のように構成した本発明によれば、圧抜き孔の第１円筒孔部から流出した高速の噴流は、圧抜き孔の出口部分に対面するように配置されたピン部材に衝突する。ピン部材に衝突した噴流は、圧抜き孔の円錐凹部とピン部材の円錐凸部との間に形成された環状流路を通過する。ここで、第１円筒孔部から流出した直後の流れ方向と環状流路に流入した直後の流れ方向との角度差は円錐凸部の頂角の１／２程度と小さく、環状流路の流路断面積は上流から下流に向かって緩やかに拡大しているため、環状流路を通過する際に噴流の流れが乱れることなく噴流の流速と圧力が低下する。環状流路を通過して低速低圧力となった噴流は油溝を介してケーシング内のドレンに排出される。これにより、圧抜き孔の第１円筒孔部から流出した高速の噴流がバルブプレート又はケーシングに直接衝突しないため、バルブプレート及びケーシングのエロージョンを抑制することができる。また、環状流路を通過する際に噴流の流れが乱れることなく噴流の流速と圧力が低下するため、噴流の乱れによるキャビテーションの発生を抑制することができる。

本発明によれば、液圧回転機において、バルブプレートに形成された圧抜き孔を通過する圧液の噴流の流れを乱すことなくその流速と圧力を低下させることにより、噴流の乱れによるキャビテーションの発生を防止しつつ、バルブプレート及びケーシングのエロージョンを抑制することができる。

本発明の第１の実施例に係る油圧ピストンポンプの断面図である。 図１に示す油圧ピストンポンプに備えられたバルブプレートをシリンダブロックとの摺接面側から見た平面図である。 図１に示す油圧ピストンポンプに備えられたバルブプレートをケーシングとの当接面側から見た平面図である。 図３のＡ−Ａ方向から見た油圧ピストンポンプの部分断面図である。 図４に示すピン部材の近傍を拡大して示す図である。 本発明の第２の実施例に係る油圧ピストンポンプに備えられるバルブプレートをケーシング当接面側から見た平面図である。 図６のＡ−Ａ方向から見た油圧ピストンポンプの部分断面図である。 図６のＢ−Ｂ方向から見た油圧ピストンポンプの部分断面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る液圧回転機として例えば油圧ショベルに用いられる斜板式アキシャルピストンポンプ（以下「油圧ピストンポンプ」という。）を例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。

本発明の第１の実施例について、図１〜図５を用いて説明する。

図１は、本実施例に係る油圧ピストンポンプの断面図である。

図１において、油圧ピストンポンプ１は、ケーシング２と、回転軸３と、シリンダブロック８と、ピストン１０と、シュー１１と、斜板５と、カムプレート１４と、リテーナ１２と、ブッシング１３と、バルブプレート７とを備えている。

ケーシング２は両端が閉じた筒状をしており、ケーシング２の両端に回転軸３が軸受４ａ、４ｂを介して回転可能に支持されている。回転軸３の一端はケーシング２から突出しており、その外周面には動力装置と連結するためのスプライン（図示せず）が形成されている。

ケーシング２内には、回転軸３と一体に回転するようにシリンダブロック８が配置されている。シリンダブロック８には回転軸３が通る中央穴８ａが形成されており、その内周面には回転軸３と連結するためのスプライン（図示せず）が形成されている。シリンダブロック８には、周方向に離間して位置し軸方向に延びる複数のシリンダ９が形成され、これらシリンダ９にピストン１０が往復運動可能に挿嵌されている。各シリンダ９には、シリンダブロック８が回転するとき後述のバルブプレート７に形成された吐出ポート及び１７吸込ポート１８と間欠的に連通するシリンダポート１５が形成されている。

ピストン１０は、シリンダブロック８の回転に伴いシリンダ９内を往復運動する。各ピストン１０の先端にはシュー１１が揺動可能に嵌合されている。シュー１１はリテーナ１２によって保持され、リテーナ１２はシリンダブロック８に嵌合されたブッシング１３によって支持されている。ケーシング２のシュー１１側の端部には、所定の傾斜角を持った斜板５が固定されている。斜板５にはカムプレート１４が嵌合されており、シュー１１はシリンダブロック８の回転に伴いカムプレート１４上を円周状に摺動する。

ケーシング２の斜板５と反対側の端部には、シリンダブロック８の端面に摺接するバルブプレート７が固定されている。バルブプレート７はケーシング２に当接し、ノックピン（図示せず）によってケーシング２に固定されている。図３に示すように、バルブプレート７のケーシング２との当接面には、ノックピン（図示せず）が嵌合する一対のピン穴２２が形成されている。バルブプレート７には、吐出ポート１７及び吸込ポート１８が一対の切換ランド１９ａ，１９ｂを挟んで形成されている。前述したように、吐出ポート１７及び吸込ポート１８は、シリンダブロック８の回転に伴い、シリンダブロック８に形成された各シリンダ９とシリンダポート１５を介して間欠的に連通する。

図２は、図１に示す油圧ピストンポンプ１に備えられたバルブプレート７をシリンダブロック８との摺接面側から見た平面図である。

図２において、矢符Ｘはシリンダブロック８の回転方向を示している。バルブプレート７の一対の切換ランド１９ａ、１９ｂのうち、シリンダブロック８が回転するときピストン１０が吸込工程から吐出工程に切り換わる側の切換ランド１９ａには、吐出ポート１７からシリンダブロック８の回転方向と逆の方向に延びる逃げ溝２０が形成されている。逃げ溝２０は、吐出ポート１７よりも先にシリンダポート１５に開口することにより、シリンダ９内が負圧になることを防いでいる。また、シリンダブロック８が回転するときピストン１０が吐出工程から吸込工程に切り換わる側の切換ランド１９ｂには、圧抜き孔２１が形成されている。圧抜き孔２１は、シリンダ９内に残った圧油（圧液）をケーシング２内に設けられたドレン１６に逃がすことで、シリンダポート１５から吸込ポート１８への圧油の逆流を防いでいる。

図３は、図１に示す油圧ピストンポンプ１に備えられたバルブプレート７をケーシング２との当接面側から見た平面図である。

図３において、バルブプレート７のケーシング２との当接面には、圧抜き孔２１の出口部分をドレン１６に連通する油溝２３が形成されている。油溝２３の幅は、後述する圧抜き孔２１の円錐凹部２１ｂの最大内径寸法よりも大きく、バルブプレート７の外周端にかけて徐々に拡大している。これにより、圧抜き孔２１の出口部分からドレン１６にかけて流路断面積が緩やかに拡大するため、気泡の発生を抑えながらドレン１６に流出する噴流の流速を低下させることができる。なお、油溝２３は必ずしもバルブプレート７に形成する必要は無く、ケーシング２のバルブプレート７との当接面に形成しても良い。

図４は、図４のＡ−Ａ方向から見た油圧ピストンポンプ１の部分断面図である。

図４において、圧抜き孔２１は、バルブプレート７のシリンダブロック８との摺接面に形成された円筒孔部（第１円筒孔部）２１ａと、この円筒孔部２１ａの下流側に前記第１円筒孔部と同軸に形成され、上流から下流に向かって内径寸法が拡大する円錐凹部２１ｂとを有する。

圧抜き孔２１の出口部分には、ピン部材６が配置されている。ピン部材６は、圧抜き孔２１の円錐凹部２１ｂと対面するように配置された円錐凸部６ａと、この円錐凸部６ａと一体かつ同軸に形成された円柱形状の嵌合部（第１嵌合部）６ｂとを有する。嵌合部６ｂは、ケーシング２のバルブプレート７との当接面に形成された円筒形状の取付穴２ａに嵌合して固定されている。ここで、ピン部材６には円筒孔部２１ａから流出した高速の噴流が直接衝突するため、ピン部材６にはエロージョンを抑制するための硬化処理を施しておくことが望ましい。なお、ピン部材６はバルブプレート７やケーシング２と比較して小さい部品であるため、低コストで硬化処理を施すことが可能である。

図５は、図４に示すピン部材６の近傍を拡大して示す図である。

図５において、圧抜き孔２１の円錐凹部２１ｂとピン部材６の円錐凸部６ａとの間には、環状流路２４が形成されている。ここで、円錐凸部６ａの頂角θ１は、円錐凹部２１ｂと円錐凸部６ａとの間に形成される環状流路２４の流路断面積が流れ方向に沿って拡大するように設定されている。すなわち、円錐凸部６ａの頂角θ１は、環状流路２４の流路断面積が上流から下流に向かって一定となる場合の円錐凸部６ａ１の頂角（＞θ２）よりも小さく設定されている。

円錐凸部６ａの高さ寸法Ｔ１は、ケーシング２の底面から円筒孔部２１ａの下流側開口部までの高さ寸法Ｔ２よりも小さく設定されている。これは、円筒孔部２１ａの出口側の流路が円錐凸部６ａの頂部によって狭められることを防ぐためである。

円錐凸部６ａの外径寸法φ１は、円筒孔部２１ａの内径寸法φ０よりも大きく設定されている。すなわち、円錐凸部６ａの頂角θ１は、円筒孔部２１ａの内径寸法φ０と同一の外径寸法を有する場合の円錐凸部６ａ２の頂角よりも大きく設定されている。これにより、円筒孔部２１ａから流出した噴流が全て円錐凸部６ａの傾斜した側面に衝突することとなり、ピン部材６に対する面圧が低下するため、ピン部材６のエロージョンを抑制することができる。

嵌合部６ｂの外径寸法φ１は、円錐凹部２１ｂの円錐面形状をケーシング２の底面まで延長した場合の最大内径寸法φ２よりも大きく設定されている。これにより、圧抜き孔２１の円錐凹部２１ｂ及びピン部材６の円錐凸部６ａの円錐面形状に沿って流出した噴流がケーシング２に直接衝突しないため、ケーシング２のエロージョンを抑制することができる。なお、図５に示す例では、円錐凸部６ａが円筒孔部２１ａと同軸に配置されているが、本発明はこれに限定されず、円錐凸部６ａの頂点が円筒孔部２１ａの内周面形状を下流側に延長した場合の内径寸法φ０内に収まる限りにおいて、円筒孔部２１ａと同軸に配置しなくても良い。

このように構成された油圧ピストンポンプ１では、シリンダポート１５は吐出ポート１７との連通が断たれてから吸込ポート１８と連通するまでの間に、バルブプレート７の切換ランド１９ｂに形成された圧抜き孔２１に連通する。これにより、シリンダ９内に残った圧油が円筒孔部２１ａ、環状流路２４及び油溝２３を介してドレン１６に排出されるため、吸込ポート１８への圧油の逆流を防止することができる。

以上のように構成した本実施例によれば、圧抜き孔２１の円筒孔部２１ａから流出した高速の噴流は、円筒孔部２１ａの下流側開口部と対面するように配置されたピン部材６に衝突する。ピン部材６に衝突した噴流は、圧抜き孔２１の円錐凹部２１ｂとピン部材６の円錐凸部６ａとの間に形成された環状流路２４を通過する。ここで、円筒孔部２１ａから流出した直後の流れ方向と環状流路２４に流入した直後の流れ方向との角度差は円錐凸部６ａの頂角θ１（図５に示す）の１／２程度と小さく、環状流路２４の流路断面積は上流から下流に向かって緩やかに拡大しているため、環状流路２４を通過する際に噴流の流れが乱れることなく噴流の流速と圧力が低下する。環状流路２４を通過して低速低圧力となった噴流は油溝２３を介してケーシング２内のドレン１６に排出される。これにより、圧抜き孔２１の円筒孔部２１ａから流出した高速の噴流がバルブプレート７又はケーシング２に直接衝突しないため、バルブプレート７及びケーシング２のエロージョンを抑制することができる。また、環状流路２４を通過する際に噴流の流れが乱れることなく噴流の流速と圧力が低下するため、噴流の乱れによるキャビテーションの発生を抑制することができる。

本発明の第２の実施例について、図６〜図８を用いて説明する。

図６は、本実施例に係る油圧ピストンポンプに備えられるバルブプレートをケーシング当接面側から見た平面図である。

図６において、本実施例に係る油溝２３は、後述する圧抜き孔２１の円筒孔部２１ｃの内径寸法よりも小さい幅を有し、バルブプレート７の径方向において円筒孔部２１ｃと交差するように形成され、外周側溝部２３ａと内周側溝部２３ｂとを有する。

図７は、図６のＡ−Ａ方向から見た油圧ピストンポンプの部分断面図であり、図８は、図６のＢ−Ｂ方向から見た油圧ピストンポンプの部分断面図である。

図７又は図８において、本実施例に係る圧抜き孔２１は、円錐凹部２１ｂの下流側に円錐凹部２１ｂと同軸に形成され、円錐凹部２１ｂの最大内径寸法と同一の内径寸法を有する円筒孔部（第２円筒孔部）２１ｃを更に有する。図７に示すように、外周側溝部２３ａと内周側溝部２３ｂは、圧抜き孔２１の近傍で円筒孔部２１ｃと同程度の深さ寸法を有しており、環状流路２４の出口部分と接続している。これにより、圧抜き孔２１を通過した圧油をバルブプレート７の外周側と内周側とに向けて排出することができる。

本実施例に係るピン部材６は、円錐凸部６ａと嵌合部（第１嵌合部）６ｂとの間に円錐凸部６ａと同軸に形成され、圧抜き孔２１の円筒孔部２１ｃに嵌合して固定される嵌合部（第２嵌合部）６ｃを更に有する。図８に示すように、ピン部材６は、嵌合部６ｂがケーシング２底面の取付穴２ａに嵌合して固定され、嵌合部６ｃが圧抜き孔２１の円筒孔部２１ｃに嵌合して固定されることで、バルブプレート７をケーシング２に固定するノックピンとして機能する。

以上のように構成した本実施例においても、第１の実施例と同様の効果が得られる。

更に、本実施例に係るピン部材６はノックピンとしての機能を有するため、別途設けるノックピンの数を減らすことにより、油圧ピストンポンプの部品点数及び加工工程数を低減することができる。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を油圧ポンプに適用したものであるが、本発明はこれに限られず、油圧ピストンモータ等の液圧回転機にも適用できる。また、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成の一部を加えることも可能であり、ある実施例の構成の一部を削除し、あるいは、他の実施例の一部と置き換えることも可能である。

１…油圧ピストンポンプ、２…ケーシング、２ａ…取付穴、３…回転軸、４ａ，４ｂ…軸受、５…斜板、６…ピン部材、６ａ…円錐凸部、６ｂ…嵌合部（第１嵌合部）、６ｃ…嵌合部（第２嵌合部）、７…バルブプレート、８…シリンダブロック、８ａ…中央穴、９…シリンダ、１０…ピストン、１１…シュー、１２…リテーナ、１３…ブッシング、１４…カムプレート、１５…シリンダポート、１６…ドレン、１７…吐出ポート、１８…吸込ポート、１９ａ，１９ｂ…切換ランド、２０…逃げ溝、２１…圧抜き孔、２１ａ…円筒孔部（第１円筒孔部）、２１ｂ…円錐凹部、２１ｃ…円筒孔部（第２円筒孔部）、２２…ピン穴、２３…油溝、２４…環状流路。

Claims (3)

1. ケーシングと、
   前記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、
   前記回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に配置され、周方向に離間して位置し軸方向に延びる複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、
   前記複数のシリンダに往復運動可能に挿嵌された複数のピストンと、
   前記ケーシングに固定され、前記シリンダブロックが摺接するバルブプレートとを備え、
   前記バルブプレートは、一対の切換ランドを挟んで形成され、前記シリンダブロックが回転するとき前記複数のシリンダと間欠的に連通する吸込ポート及び吐出ポートを有し、
   前記一対の切換ランドのうち、前記シリンダブロックが回転するとき前記複数のピストンが吐出工程から吸込工程に切り換わる側の切換ランドに前記複数のシリンダの圧液を前記ケーシング内に設けられたドレンに排出する圧抜き孔が形成された液圧回転機において、
   前記ケーシングに固定され、前記圧抜き孔の出口部分と対面するように配置されたピン部材を更に備え、
   前記圧抜き孔は、前記バルブプレートの前記シリンダブロックとの摺接面側に形成された第１円筒孔部と、前記第１円筒孔部の下流側に前記第１円筒孔部と同軸に形成され、上流から下流に向かって内径寸法が拡大する円錐凹部とを有し、
   前記ピン部材は、前記円錐凹部と対面するように配置され、前記円錐凹部との間に上流から下流に向かって流路断面積が拡大する環状流路を形成する円錐凸部を有することを特徴とする液圧回転機。
2. 請求項１に記載の液圧回転機において、
   前記ピン部材は、前記円錐凸部と一体に形成され、前記ケーシングの前記バルブプレートとの当接面に形成された取付穴に嵌合して固定された第１嵌合部を更に有し、
   前記ピン部材の第１嵌合部は、前記円錐凹部の円錐面形状を前記ケーシングの底面まで延長した場合の最大内径寸法よりも大きい外径寸法を有することを特徴とする液圧回転機。
3. 請求項２に記載の液圧回転機において、
   前記圧抜き孔は、前記円錐凹部の下流側に前記円錐凹部と同軸に形成され、前記円錐凹部の最大内径寸法と同一の内径寸法を有する第２円筒孔部を更に有し、
   前記ピン部材は、前記円錐凸部と前記第１嵌合部との間に前記円錐凸部と同軸に形成され、前記第２円筒孔部に嵌合して固定された第２嵌合部を更に有し、
   前記ピン部材は、前記第１嵌合部が前記ケーシングの取付穴に嵌合して固定され、前記第２嵌合部が前記圧抜き孔の第２円筒孔部に嵌合して固定されることで、前記バルブプレートを前記ケーシングに固定するノックピンとして機能することを特徴とする液圧回転機。

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