JP2018509237A - ケーブル移動器 - Google Patents

Abstract

新規なケーブル移動器を提供するものである。このケーブル移動器は、ハウジングと、主アセンブリと、逆さ取付防止爪とを含む。ハウジングは、少なくとも１つのケーブルガイド通路を形成する。主アセンブリは、ハウジングに枢動可能に取り付けられる。主アセンブリは、ケーブルが少なくとも１つのケーブルガイド通路内に配置されることを可能にする開いた形態と、少なくとも１つのケーブルガイド通路内のケーブルと係合する閉じた形態とを有するように構成され配置されている。逆さ取付防止爪は、ハウジングが逆向きにあるときに主アセンブリの動きを選択的に制限するように構成され配置されている。【選択図】図３Ｂ

Description

高所で作業を行う作業員は、落下事故が万が一発生した場合に落下を制限して作業者が怪我をする可能性を減らすよう、通常、支持構造物に接続される安全ハーネスを着用する。はしごや塔などの構造物を登ったり降りたりしている間に起こり得る落下事故の際に作業者を保護するシステムにはいくつかのタイプがある。

１つのタイプのシステムは、ケーブルと、ケーブルに沿っていずれかの方向に移動する移動器（ｔｒａｖｅｌｅｒ）とを含む。ランヤードが、通常、移動器と作業者の安全ハーネスとを相互接続する。落下が発生した場合、移動器はケーブルと係合し、落下を制限する。しかし、移動器がケーブルに正しく取り付けられているかどうかを判断することは困難な場合がある。また、落下が発生した場合に設計どおりに機能するように移動器を正しく取り付けることが重要である。

本明細書を読み解釈することで当業者には明らかになるであろう、上記の理由及び以下に述べる他の理由のために、誤って取り付けられている場合又は誤って取り付けられた場合を示すケーブル移動器がこの分野において必要とされている。

従来の装置に関連する上述の問題は、本発明の実施形態によって対処され、本明細書を読み解釈することによって理解されるであろう。以下の概要は、限定ではなく、例として記載されたものである。以下の概要は、読者が本発明の態様のいくつかを理解するのを助けるために提供されるに過ぎない。

一実施形態において、ケーブル移動器が提供される。ケーブル移動器は、ハウジングと、主アセンブリと、逆さ取付防止爪（ａｎｔｉ−ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ ｐａｗｌ）とを含む。ハウジングは、少なくとも１つのケーブルガイド通路を形成している。主アセンブリは、ハウジングに枢動可能に取り付けられている。主アセンブリは、ケーブルが少なくとも１つのケーブルガイド通路内に配置されることを可能にする開いた形態（以下「開形態」ともいう）と、少なくとも１つのケーブルガイド通路内のケーブルと係合する閉じた形態（以下「閉形態」ともいう）とを有するように構成され配置されている。逆さ取付防止爪は、ハウジングが逆向きにあるときに主アセンブリの動きを選択的に制限するように構成され配置されている。

別の実施形態では、別のケーブル移動器が提供される。このケーブル移動器は、ハウジングと、コントロールアームと、主アセンブリと、プランジャとを含む。ハウジングは、少なくとも１つのケーブルガイド通路を形成している。コントロールアームは、ハウジングに枢動可能に結合されている。コントロールアームは、落下防止システムをケーブル移動器に結合するように構成され配置された取付アイ（ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｅｙｅ）を有する。主アセンブリは、ハウジングに枢動可能に取り付けられている。主アセンブリは、ケーブルが少なくとも１つのケーブルガイド通路内に配置されることを可能にする開形態と、少なくとも１つのケーブルガイド通路内のケーブルと係合する閉形態とを有するように構成され配置されている。プランジャは、主アセンブリの移動を選択的に制限するように構成されている。プランジャは、主要部分と、延長アームストッパと、プランジャ付勢部材とを含む。主要部分は、ハウジングに移動可能に結合されている。延長アームストッパは主要部分から延びている。さらに、延長アームストッパは、ハウジング内のストッパスロット通路に収容される。プランジャ付勢部材は、延長アームストッパをハウジング内のストップスロット通路に付勢して主アセンブリと選択的に係合するように構成され配置されている。

さらに別の実施形態では、ケーブル移動器を形成する方法が提供される。この方法は、主アセンブリをハウジングに枢動可能に取り付けられることを含む。主アセンブリは、ケーブルがハウジングのケーブルガイド通路内に配置されることを可能にする開形態と、少なくとも１つのケーブルガイド通路内のケーブルと係合する閉形態との間で動作するように構成され配置される。この方法はさらに、ハウジングが逆向きであるときに主アセンブリの動きを制限することを含む。

本発明は、以下の詳細な説明及び添付の図面を考慮することで、より容易に理解することができ、さらなる利点及び使用法はより明らかになるであろう。

本発明の一実施形態によるケーブル移動器を示す第１の側からの斜視図である。 図１のケーブル移動器を示す第１の側からの分解斜視図である。 ケーブルに取り付けるべく最初に配置された図１のケーブル移動器を示す第１の側からの斜視図である。 開形態でケーブルに配置された図１のケーブル移動器を示す第１の側からの斜視図である。 閉形態でケーブルに配置された図１のケーブル移動器を示す第１の側からの斜視図である。 本発明の一実施形態による落下防止システムの一部に接続された図１のケーブル移動器の背面図である。 図４Ａの落下防止システムの一部及びケーブル移動器を示す第１の側からの側面図である。 開形態の図１のケーブル移動器を示す第２の側からの側面図である。 開形態の図１のケーブル移動器を示す第１の側からの側面図である。 一実施形態の逆さ取付防止爪を示す、図１のケーブル移動器の第１の側からの斜視図である。 逆さ取付防止爪をさらに示す、逆向きの図１のケーブル移動器の第１の側からの斜視図である。 ケーブル移動器が逆向きの水平方向に配置された直後の図１のケーブル移動器を示す背面図である。 逆さ取付防止爪が移動した後の逆向きの水平方向における図１のケーブル移動器を示す背面図である。 ケーブル移動器が逆向きの垂直方向に配置された直後の図１のケーブル移動器を示す背面図である。 逆さ取付防止爪が移動した後の逆向きの垂直方向における図１のケーブル移動器を示す背面図である。 本発明の別の実施形態のケーブル移動器を示す第１の側からの斜視図である。 図１１のケーブル移動器を示す第１の側からの分解斜視図である。 ケーブルに取り付けるべく最初に配置された図１１のケーブル移動器を示す第１の側からの斜視図である。 開形態でケーブルに配置された図１１のケーブル移動器を示す第１の側からの斜視図である。 閉形態でケーブルに配置された図１１のケーブル移動器を示す第１の側からの斜視図である。 図１１のケーブル移動器の背面図である。 閉形態の図１１のケーブル移動器を示す第１の側からの側面図である。 開形態の図１１のケーブル移動器を示す第２の側からの側面図である。 開形態の図１１のケーブル移動器を示す第１の側からの側面図である。 一実施形態の逆さ取付防止爪を示す、図１１のケーブル移動器の第１の側からの斜視図である。 本出願の別の実施形態による逆転防止爪の構成を示すケーブル移動器の第１の側からの斜視図である。 逆向きにある逆さ取付防止爪を示す、図１１のケーブル移動器の第１の側からの斜視図である。 逆向き位置にある逆さ取付防止爪を示す、図１７Ｂのケーブル移動器の第１の側からの斜視図である。 ケーブル移動器が逆向きの水平方向に配置された直後の図１１のケーブル移動器を示す背面図である。 逆さ取付防止爪が移動した後の、逆向きの水平方向に配置された図１１のケーブル移動器を示す背面図である。 ケーブル移動器が逆向きの垂直方向に配置された直後の図１１のケーブル移動器を示す背面図である。 逆さ取付防止爪が移動した後の、逆向きの垂直方向に配置された図１１のケーブル移動器を示す背面図である。 一実施形態のプランジャの動作を示す図１１のケーブル移動器の部分側面図である。

通常通り、図において、以下で説明する様々な特徴部は一定の縮尺で描かれておらず、また、本発明に関連する特定の特徴部を強調するよう描かれている。参照符号は、図面及び本明細書全体を通して同様の要素を示すものとする。

以下の詳細な説明では、本発明の一部を形成する添付の図面を参照し、本発明を実施することができる例示的実施形態を示す。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施できるように十分に詳細に記載されており、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく他の実施形態を利用し、機械的な変更を行うことができることを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味で解釈されるべきではなく、本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその等価物によってのみ規定される。

本発明の実施形態によれば、ケーブル移動器が取り付けられるケーブルに対してケーブル移動器が不正確に配置されたときに、ケーブル移動器が作動することを防止するように構成されたケーブル移動器が提供される。また、これらの実施形態は、以下で詳細に説明するが、動的平行四辺形構造（ｄｙｎａｍｉｃ ｐａｒａｌｌｅｌｏｇｒａｍ ｇｅｏｍｅｔｒｙ）を有する主アセンブリを用いており、これによって、互いに対向する平行構成要素同士が互いに最も近いときである開いた形態と、互いに対向する平行構成要素同士が互いに最も離れたときである閉じた形態とをとることができる。いくつかの実施形態では、ケーブル移動器が正しくなく逆さに取り付けられているとき、ケーブル移動器がケーブルに誤って取り付けられるのを防止するために、以下に詳細に説明するように、平行四辺形構造が逆さ取付防止爪によって制限される。さらに、一実施形態では、ケーブル移動器がケーブルに適正に取り付けられるまで、ケーブル移動器への安全保護システムの取付けを防止するため、ケーブル移動器（又はケーブル移動器の主アセンブリ）が開いた形態にあるとき、取付アイは少なくとも部分的に閉鎖される。これも以下で詳細に説明する。上記実施形態をケーブル移動器の特徴として示し説明したが、ケーブル移動器が誤って取り付けられていること、又は誤って取り付けられたことを示すために、これらの特徴の一つ又は両方を使用され得ることは理解されたい。言い換えるならば、ケーブル移動器は、本体の動きを妨げる又は取付アイの閉鎖を妨げる逆さ取付防止爪を含むことができる。さらに、ケーブル移動器は、これらの特徴及び以下に詳細に説明する他の特徴の両方を含むことができる。

図１を参照すると、一実施形態のケーブル移動器１００が示されている。図１では、ケーブル移動器１００は、開位置にあるものとして示されている。閉位置にあるケーブル移動器１００の例は図７に示されている。図２は、ケーブル移動器１００の分解図を示している。ここでは、ケーブル移動器１００について図１及び図２を参照して説明する。ケーブル移動器１００は、ケーブル移動器１００のハウジング１９５を構成する第１の本体プレート１０２と、第２の本体プレート１０４とを含む。第１の本体プレート１０２及び第２の本体プレート１０４は共に略Ｌ字形である。第１の本体プレート１０２は、第１の本体部分１０２ａと、第２の本体部分１０２ｂとを含む。さらに、第１の本体プレート１０２は、第１のプレート縁部１０２ｃと、その反対側の第２のプレート縁部１０２ｄとを有するものとして説明することとする。第２の本体プレート１０４はまた、第１の本体部分１０４ａと、第２の本体部分１０４ｂと、第１のプレート縁部１０４ｃと、その反対側の第２のプレート縁部１０４ｄとを含む。第１の本体プレート１０２の第１の本体部分１０２ａは、上部接続開口１０７と、ケーブル開口１０９とを含む。ケーブル開口１０９は、第１の本体プレート１０２の第１の縁部１０２ｃの近傍に配置されている。第１の本体プレート１０２の第２の本体部分１０２ｂは、第２のプレート縁部１０２ｄから延びて下部ケーブルガイド通路１０３を形成するＣ字形下部ガイド１０２ｅを含む。第１の本体プレート１０２の第２の本体部分１０２ｂは、下部接続開口１１１をさらに含む。第２の本体プレート１０４の第１の本体部分１０４ａは、第２のプレート縁部１０４ｄから延びて上部ケーブルガイド通路１０５を形成するＣ字形上部ガイド１０４ｅを含む。第２の本体プレート１０４は、第２の本体プレート１０４の第１の本体部分１０４ａに設けられた上部接続開口１１５と、第２の本体プレート１０４の第２の本体部分１０４ｂに設けられた下部接続開口１１７とを含む。

一実施形態では、第１の本体プレート１０２にケーブル１１４が接続されている。特に、ケーブルの第１の端部は、第１の本体プレート１０２におけるケーブル開口１０９を通される。ケーブルの第１の端部は、折り返され、第１のフェルール１１６によってそれ自体に締結される。一実施形態では、ケーブルの第２の端部は、折り返され、第２のフェルール１１８によってそれ自体に締結されて、ケーブルループ１１９を形成する。この実施形態のケーブル移動器１００は、第１のラベル１２０と、第２のラベル１２４とを含む。第１のラベル１２０は、第１のラベル開口１２１と、そこから離間した第２のラベル開口１２３とを含む。第１のラベル１２０は、第１のラベル開口１２１が第１の本体プレート１０２の上部接続開口１０７と整列されるように、且つ、第２のラベル開口１２３が第１の本体プレート１０２の下部接続開口１１１と整列されるようにして、第１の本体プレート１０２に接着される。第２のラベル１２４は、第１のラベル開口１２５と、そこから離間した第２のラベル開口１２６とを含む。第２のラベル１２４は、第１のラベル開口１２５が第２の本体プレート１０４の上部接続開口１１５と整列するように、且つ、第２のラベル開口１２６が第２の本体プレート１０４の下部接続開口１１７と整列するようにして、第２の本体プレート１０４に接着される。

ケーブル移動器１００はさらに、第１のアームリンク１３０と、第２のアームリンク１４０とを含む。第１のアームリンク１３０は、第１の端部分１３０ａと、その反対側の第２の端部分１３０ｂとを含む。第１の端部分１３０ａは、細長い中間部分１３０ｃを介して第２の端部分１３０ｂから離間している。第１のアームリンク１３０の第１の端部分１３０ａは第１のアーム開口１３１を含み、第１のアームリンク１３０の第２の端部分１３０ｂは第２のアーム開口１３３を含む。第１のアームリンク１３０の中間部分１３０ｃは、第１のアーム受入れスロット１３５を含む。第１のアーム受入れスロット１３５と第１のアーム開口１３１との間には、付勢端保持用開口１３７が配置されている。一実施形態では、第１のアームリンク１３０の第１の端部分１３０ａ及び第２の端部分１３０ｂの両方が、丸みの付けられた縁部で終端している。

第２のアームリンク１４０は、第１の端部分１４０ａと、その反対側の第２の端部分１４０ｂとを含む。第１の端部分１４０ａは、細長い中間部分１４０ｃを介して第２の端部分１４０ｂから離間している。第２のアームリンク１４０の第１の端部分１４０ａは第１のアーム開口１４１を含み、第２のアームリンク１４０の第２の端部分１４０ｂは第２のアーム開口１４３を含む。第２のアームリンク１４０の第１の端部分１４０ａ付近の中間部分１４０ｃには、第２のアーム受入れ通路１４５が設けられている。一実施形態では、第２のアームリンク１４０の第１の端部分１４０ａ及び第２の端部分１４０ｂの両方が、丸みの付けられた縁部で終端している。さらに、一実施形態では、第２の端部分１４０ｂは、延長ローブ遮蔽部分（ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ ｌｏｂｅ ｂｌｏｃｋｉｎｇ ｐｏｒｔｉｏｎ）１４６を含む。

ケーブル移動器１００はまた、第１のカムアーム１５０と、第２のカムアーム１６０とを含む。第１のカムアーム１５０は、丸みの付けられた縁部で終端する第１の端部分１５０ａと、丸みの付けられた縁部で終端する反対側の第２の端部分１５０ｂとを含む。第１の端部分１５０ａと第２の端部分１５０ｂとの間には、細長い中間部分１５０ｃがある。第１のカムアーム１５０は、第１の縁部１５０ｄと、その反対側の第２の縁部１５０ｅとをさらに含む。第１の縁部１５０ｄ及び第２の縁部１５０ｅは、第１の端部分１５０ａと第２の端部分１５０ｂとの間で延びている。第１のカムアーム１５０の第１の縁部１５０ｄは、中間部分１５０ｃの近傍に切欠き部１５６を含む。第１のカムアーム１５０は、第２の端部分１５０ｂの近傍に第１の縁部１５０ｄから延びるストッパ突起１５８をさらに有する。第１のカムアーム１５０は、第１の端部分１５０ａに設けられた第１の開口１５１と、第１の端部分１５０ａの近傍にて中間部分１５０ｃに設けられた第２の開口１５３と、第２の端部分１５０ｂの近傍にて中間部分１５０ｃに設けられた第３の開口１５７と、第２の端部分１５０ｂに設けられた第４の開口１５９とを含む。

第２のカムアーム１６０は、丸みの付けられた縁部で終端する第１の端部分１６０ａと、丸みの付けられた縁部で終端する反対側の第２の端部分１６０ｂとを含む。第１の端部分１６０ａと第２の端部分１６０ｂとの間には、細長い中間部分１６０ｃがある。第２のカムアーム１６０は、第１の端部分１６０ａに設けられた第１の開口（図示せず）と、第１の端部分１６０ａの近傍にて中間部分１６０ｃに設けられた第２の開口１６１と、第２の端部分１６０ｂの近傍にて中間部分１６０ｃに設けられた第３の開口１６３と、第２の端部分１６０ｂに設けられた第４の開口１６５と、第３の開口１６３の近傍に配置された付勢端保持用開口１６７とを含む。第２のカムアーム１６０の第１の開口は、第１のカムアーム１５０の第１の開口１５１と整列される。

ケーブル移動器１００はまた、コントロールアーム１７０を含む。一実施形態では、コントロールアーム１７０は、エネルギーを吸収するために変形可能である細長い部材から作られる。コントロールアーム１７０は、取付アイ１７１を有する第１の端部分１７２ａと、第１の開口１７４を有する第２の端部分１７２ｂとを含む。さらに、コントロールアーム１７０は、初期状態では互いに接近して折り畳まれる第１のアーム部分１７０ａ、第２のアーム部分１７０ｂ及び第３のアーム部分１７０ｃを含む。落下時には、第１のアーム部分１７０ａ、第２のアーム部分１７０ｂ及び第３のアーム部分１７０ｃが互いに直立状態となりエネルギーを吸収する。一実施形態では、第１のアーム部分１７０ａの第１の端部分１７２ａにおける第１の面部分１７３は、第２のアーム部分１７０ｂの第２の面部分１７５と係合する。第１のアーム部分１７０ａの第１の面部分１７３と第２のアーム部分１７０ｂの第２の面部分１７５との係合を解除するには、選定されたある程度の力が必要である。さらに、コントロールアーム１７０は、第２のアーム部分１７０ｂ及び第３のアーム部分１７０ｃの近傍に第２の開口１７６を含む。

ケーブル移動器１００は、逆さ取付防止爪１８０をさらに含む。一実施形態では、逆さ取付防止爪１８０は、略三角形のベース部分１８０ａと、ベース部分１８０ａから延びるキャッチ部分１８０ｂとを含む。キャッチ部分１８０ｂは、第１のストッパ壁１８２と、そこから離間した第２のストッパ壁１８３とを含み、これらのストッパ壁の間にキャッチ領域１８１が形成されている。また、ケーブル移動器１００には、第１の端部１９０ａと、第２の端部１９０ｂと、コイル状部分１９０ｃとを有する付勢部材１９０が含まれる。

ここで、ケーブル移動器１００の構成要素同士の接続について述べる。第１のカムアーム１５０の第１の開口１５１及び第２のカム１６０の第１の開口（図示せず）内に受け入れられた第１のリベットピン２０２と、第１のカムアーム１５０の第３の開口１５７及び第２のカムアーム１６０の第３の開口１６３に受け入れられた第２のリベットピン２０４とが、第１のカムアーム１５０を第２のカムアーム１６０に連結するためにある。第１の直径を有する中央部分２０６ａを有する第１のリベット２０６が、第１のカムアーム１５０の第２の開口１５３及び第２のカムアーム１６０の第２の開口１６１内に受け入れられる。第２のより小さい直径を有する第１のリベット２０６の第１の端部分２０６ｂは、第１の本体プレート１０２の上部接続開口１０７及び第１のラベル１２１の第１のラベル開口１２１内に受け入れられる。第１のワッシャ２２０が、第１の本体プレート１０２と第１のカム１５０との間における第１のリベット２０６の第１の端部分２０６ｂの周りに配置される。第２のより小さい直径を有する第１のリベット２０６の第２の端部分２０６ｃは、第２の本体プレート１０４の上部接続開口１１５と第２のラベル１２４の第２のラベル開口１２５内に受け入れられる。第２のワッシャ２２２が、第２の本体プレート１０４と第２のカムアーム１６０との間における第１のリベット２０６の第２の端部分２０６ｃの周りに配置される。

第１の直径の中央部分２０８ａを有する第２のリベット２０８が、第１のカム１５０の第４の開口１５９及び第２のカム１６０の第４の開口１６５内に受け入れられる。第２のより小さい直径を有する第２のリベット２０８の第１の端部分２０８ｂが、第１のアームリンク１３０の第１のアーム開口１３１内に受け入れられ、第２のより小さい直径を有する第２のリベット２０８の第２の端部分２０８ｃが、第２のアームリンク１４０の第１のアーム開口内に受け入れられる。付勢部材１９０のコイル状部分１９０ｃは、第２のリベット２０８の中央部分２０８ａの周りに配置され、且つ第１のカム１５０の第４の開口１５９内に受け入れられる。さらに、付勢部材１９０の第１の端部分１９０ａは、第１のアームリンク１３０の付勢端保持用開口１３７内に受け入れられ、一方、付勢部材１９０の第２の端部分１９０ｂは、第２のカムアーム１６０の付勢端保持開１６７内に受け入れられる。付勢部材１９０の配置についてはさらに、図７に示されている。一実施形態では、付勢部材は、ケーブル３００と係合するために、第１及び第２のカムアーム１５０及び１６０に付勢力を加えるように配置される。

図２に戻って参照すると、第３のリベット２１０の第１の直径を有する中央部分２１０ａが、コントロールカム１７０の第１の開口１７４内に受け入れられる。第２のより小さい直径を有する第３のリベット２１０の第１の端部分２１０ｂが、第１の本体プレート１０２の下部接続開口１１１及び第１のラベル１２１の第２のラベル開口１２３内に受け入れられる。第３のワッシャ２２４が、第１の本体プレート１０２とコントロールアーム１７０との間における第３のリベット２１０の第１の端部分２１０ｂの周りに配置される。第２のより小さい直径を有する第３のリベット２１０の第２の端部分２１０ｃが、第２の本体プレート１０４の下部接続開口１１７及び第２のラベル１２４の第２のラベル開口１２６内に受け入れられる。第４のワッシャ２２６が、第２の本体プレート１０４とコントロールアーム１７０との間における第３のリベット２１０の第２の端部分２１０ｃの周りに配置される。

第１の直径を有する中央部分２１２ａを有する第４のリベット２１２が、コントロールカム１７０の第２の開口１７６内に受け入れられる。第１の直径よりも小さい第２の直径を有する第４のリベット２１２の第１の端部分２１２ｂが、第１のアームリンク１３０の第２のアーム開口１３３内に受け入れられる。第５のワッシャ２２８が、第１のアームリンク１３０とコントロールアーム１７０との間における第４のリベット２１２の第１端部分２１２ｂの周りに配置される。第２のより小さい直径を有する第４のリベット２１２の第２の端部分２１２ｃは、第２のアームリンク１４０の第２のアーム開口１４３内に受け入れられる。第６のワッシャ２３０が、第２のアームリンク１４０とコントロールアーム１７０との間における第４のリベット２１２の第２の端部分２１２ｃの周りに配置される。逆さ取付防止爪１８０が、第１のアームリンク１３０の第１のアーム受入れスロット１３５及び第２のアームリンク１４０の第２のアーム受入れ通路１４５内に摺動可能に保持される。より詳細には、逆さ取付防止爪１８０のベース部分１８０ａの一部が、第１のアームリンク１３０の第１のアーム受入れスロット１３５内に摺動可能に受け入れられ、逆さ取付防止爪１８０のキャッチ部分１８０ｂが、第２のアームリンク１４０の第２のアーム受入れ通路１４５内に摺動可能に受け入れられる。一実施形態では、ストッパ壁１８２，１８３の少なくとも一方が、第２のアームリンク１４０の第２のアーム受入れ通路１４５内で逆さ取付防止爪１８０のキャッチ部分１８０ｂを保持する。

ケーブル移動器１００は、動的平行四辺形構造（４つの構成要素及び４つの枢軸点）を有する主アセンブリ１９６を有するように設計されている。主アセンブリ１９６を構成する４つの構成要素は、第１のアームリンク１３０及び第２のアームリンク１４０並びに第１のカムアーム１５０及び第２のカムアーム１６０を含む。４つの枢軸点は、リベット２０６，２０８，２１０，２１２によって作られる。ケーブル移動器１００は、互いに対向する平行構成要素（第１及び第２のアームリンク１３０，１４０と、第１及び第２のカムアーム１５０，１６０と）が互いに最も近接しているときに開いた形態となり、互いに対向する平行な構成要素（第１及び第２アームリンク１３０，１４０と、第１及び第２カムアーム１５０，１６０と）は、互いに最も離れているときに閉じた形態となる。正しい向きでケーブル移動器１００をケーブル３００に係合させる例が、図３Ａ〜図３Ｃに示されている。図３Ａでは、ケーブル移動器１００は開形態にある。図示されているように、ケーブル移動器１００は、ケーブル３００が第２の本体プレート１０４の上部ガイド１０４ｅと第１の本体プレート１０２の下部ガイド１０２ｅとの間に配置されたケーブル挿入通路１０１内に受け入れられるように傾けられている。この例では、上部ガイド１０４ｅによって形成される上部ケーブルガイド通路１０５へのアクセス経路が上方を向いている。この位置において、ケーブル移動器１００は、ケーブル３００に正しく取り付けることができる。図３Ｂは、ケーブル３００が第１の本体プレート１０２の下部ケーブルガイド通路１０３と第２の本体プレート１０４の上部ケーブルガイド通路１０５とに受け入れられるように、ケーブル移動器１００が回転されているところを示している。図３Ｂにおいて、ケーブル移動器１００は依然として開状態にある。図３Ｃは、ケーブル３００と係合するためのケーブル移動部１００の動作を示す。さらに、図３Ｃは、ケーブル移動器１００が閉じた形態にあることを示している。この形態では、第１のカムアーム１５０の第１の端部１５０ａ及び第２のカムアーム１６０の第１の端部１６０ａは、ハウジング１９５の上部ガイド１０４ｅ内のケーブル３００に係合し、コントロールアーム１７０の第２の端部１７２ｂもハウジング１９２の下部ガイド１０２ｅ内のケーブル３００と係合する。次に、落下防止システムをコントロールアーム１７０の取付アイ１７１に取り付けることができる。落下という事態が発生すると、コントロールアーム１７０にかかる力は、第１のカムアーム１５０の第１の端部１５０ａ及び第２のカムアーム１６０の第１の端部１６０ａ並びにコントロールアーム１７０の第２の端部１７２ｂをケーブル３００に押し込み、落下を阻止する。

図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、コントロールアーム１７０の取付アイ１７１に取り付けられた落下防止システムの一部が図示されている。落下防止システムのその部分は、コントロールアーム１７０に接続された第１のカラビナ３２０と、リンク３２４と、リンク３２４に接続された第２のカラビナ３２２とを含む。第２のカラビナ３２２は、Ｄリング、ストラップ、ライフラインなどを介して使用者が着用する安全ハーネス（図示せず）に接続される。図４Ｂに示すように、ケーブル１１４は、第１の本体プレート１０２と第１のカラビナ３２０との間に接続される。

ケーブル移動器１００の一実施形態の設計構造は、ケーブル３００に適切に取り付けられるまでその使用を妨げるという特徴を含む。一実施形態において、ケーブル移動器１００は、ケーブル移動器１００が逆向きとされたとき（誤った向きとされたとき）、主アセンブリ１９６の形状を閉形態に保持するように設計されている。さらに、使用者が逆さに取り付ける前にケーブル移動器を開にすると、逆さ取付防止爪１８０は、ケーブル移動器が再び閉となることを防止する（すなわち、閉形態に置かれる）。さらに、取付アイ１７１は一部が閉鎖される（塞がれる）ので、落下防止システムをケーブル移動器に接続することができない。例えば、図５の組み立てられたケーブル移動器１００の第２の側面図を参照すると、ケーブル移動器１００（又は主アセンブリ１９６）が開形態にあるとき、第２のアームリンク１４０における延長ローブ部分（丸く突出した部分）１４６が、コントロールアーム１７０の取付アイ１７１を少なくとも部分的に遮蔽することが分かる。これにより、ケーブル移動器１００がケーブル３００に適切に取り付けられ、閉形態になるまで、落下防止システムのケーブル移動器１００への取付けが防止される。また、図６の第１の側面図は、ケーブル移動器が開形態にあるときにコントロールアーム１７０の取付アイ１７１を少なくとも部分的に遮蔽する、第２のアームリンク１４０の遮蔽用ローブ部分１４６も示している。

第１のカムアーム１５０のストッパ突起１５８に選択的に係合する逆さ取付防止爪１８０によって、ケーブル移動器１００の開閉が選択的に制限される。ケーブル移動器１００がケーブル３００への取付けのための正しい向きにあるとき、爪１８０は、ストッパ突起１５８を避けるように重量がかけられ、ケーブル移動器１００は開閉することができる。例えば、図７を参照すると、直立姿勢で提供されたケーブル移動器１００が示されている。この図では、第１のアームリンク１３０は、ケーブルリンクがこの向きにあるときの浮動状態にある逆さ取付防止爪１８０の位置を示すために仮想線で示されている。図示されているように、この向きの逆さ取付防止爪１８０は、第２のアームリンク１４０に向かって指向するように重量がかけられ、第１のカムアーム１５０上のストッパ突起１５８から隙間を生じさせている。したがって、この形態にあるケーブル移動器１００は自由に開くことができ（すなわち、ケーブル移動器１００を開形態に自由に構成することができ）、これにより、ケーブル３００は、図３Ａ〜図３Ｃに関して上述したように、ケーブル移動器における上部及び下部ケーブルガイド通路１０３，１０５に挿入され得る。ここで図８を参照すると、逆向きにされたケーブル移動器１００の図が示されている。ここでもまた、第１のアームリンク１３０は、逆さ取付防止爪１８０の位置状態を示すために仮想線で示されている。この逆向きでは、逆さ取付防止爪１８０の形状と重量により、逆さ取付防止爪１８０が第１のアームリンク１３０の方向に向けて配置されるようにする。この位置状態では、図示のように、逆さ取付防止爪１８０の一部が第１のカムアーム１５０のストッパ突起１５８と係合する。これにより、ケーブル移動器１００が開とされることが防止される（開状態の向きに変わることが防止される）。したがって、ケーブル１００を上部ケーブルガイド通路１０５内に配置することができず、それによって、逆方向のケーブル３００にケーブル移動器が接続され始めることを防止することができる。

図９Ａ及び図９Ｂの背面図には、ケーブル移動器１００が開となるのを防止するための逆さ取付防止爪１８０の動作がさらに示されている。これらの図では、ケーブル移動器１００は、逆向きに水平に配置されたところを示している。図９Ａは、ケーブル移動器が最初に逆向きの水平位置に配置されるときの逆さ取付防止爪１８０の位置を示す。図９Ｂは、どうのようにして逆さ取付防止爪１８０の形状及び重量が逆さ取付防止爪１８０を第１のアーム１３０の第１のアーム受入れスロット１３５と第２のアームリンク１４０の第２のアーム受入れ通路１４５との中で摺動させ、それにより第１のカムアーム１５０のストッパ突起１５８の移動を防止する位置とされるかを示している。この構成では、第１及び第２のアームリンク１３０，１４０並びに第１及び第２のカムアーム１５０，１６０からなる主アセンブリ１９６（４つの構成要素及び４つの枢軸点）の動的平行四辺形構造は、リベット２０６，２０８，２１０，２１２により作られた４つの枢軸点を中心として枢動することができず、ケーブル移動器１００を開形態に配置することができない。

逆向きの垂直方向を向いたケーブル移動器１００の背面図が、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されている。特に、図１０Ａ及び図１０Ｂは、ケーブル移動器１００が垂直に逆向きにされたときの逆さ取付防止爪１８０の動作を示している。図１０Ａは、ケーブル移動器１００が最初に逆向きの垂直位置に配置されたときの逆さ取付防止爪１８０の位置を示す。図１０Ｂは、逆さ取付防止爪１８０の重量と形状がどうのようにして逆さ取付防止爪１８０を第１のアーム１３０の第１のアーム受入れスロット１３５と第２のアームリンク１４０の第２のアーム受入れ通路１４５との中で摺動させ、それにより第１のカムアーム１５０のストッパ突起１５８の移動を防止する位置とされるかを示している。この構成では、第１及び第２のアームリンク１３０，１４０並びに第１及び第２のカムアーム１５０，１６０からなる主アセンブリ１９６（４つの構成要素及び４つの枢軸点）の動的平行四辺形構造は、リベット２０６，２０８，２１０，２１２により作られた４つの枢軸点を中心として枢動することができず、ケーブル移動器１００を開形態に配置することができない。したがって、正しくない逆向きの水平方向又は垂直方向において、逆さ取付防止爪１８０は下降し第１のカムアーム１５０のストッパ突起１５８の通り道を横切るよう回転し、ケーブル移動器１００が開とならないようにすると共に、ケーブル３００に取り付けられないようにする。

さらに、このケーブル移動器１００の設計構造では、ケーブル移動器１００が正しい向きで開とされているが、逆向きに１８０度回転された場合、ケーブルは下部ケーブルガイド通路１０３及び上部ケーブルガイド通路１０５内に受け入れられ得るが、逆さ取付防止爪１８０の位置は、ストッパ突起１５８の他の側と係合して、ケーブル移動器１００が閉形態に閉じられることを防止する。これは、ケーブル移動器１００がケーブル３００に適切に取り付けられていないことを使用者に明らかにする。

図１１を参照すると、別の実施形態のケーブル移動器４００が示されている。図１１のケーブル移動器４００は、閉位置にあるものとして示されている。開位置にあるケーブル移動器４００の一例が図１７に示されている。図１２は、ケーブル移動器４００の分解図を示す。ここで、ケーブル移動器４００について、図１１及び図１２を参照して説明する。ケーブル移動器４００は、ケーブル移動器４００のハウジング４９５を構成する第１の本体プレート４０２及び第２の本体プレート４０４を含む。第１の本体プレート４０２及び第２の本体プレート４０４は、この実施形態では両方とも略Ｌ字形である。第１の本体プレート４０２は、第１の本体部分４０２ａ及び第２の本体部分４０２ｂを含む。第１の本体プレート４０２は、第１のプレート縁部４０２ｃと、その反対側の第２のプレート縁部４０２ｄとを有するものとしてさらに説明される。第２の本体プレート４０４はまた、第１の本体部分４０４ａと、第２の本体部分４０４ｂと、第１のプレート縁部４０４ｃと、反対側の第２のプレート縁部４０４ｄとを含む。第１の本体プレート４０２の第１の本体部分４０２ａは、上部接続開口４０７を含む。第１の本体プレート４０２の第２の本体部分４０２ｂは、第２のプレート縁部４０２ｄから延びて下部ケーブルガイド通路４０３を形成するＣ字形下部ガイド４０２ｅを含む。第１の本体プレート４０２の第２の本体部分４０２ｂは、下部接続開口４１１をさらに含む。第２の本体プレート４０４の第１の本体部分４０４ａは、第２のプレート縁部４０４ｄから延びて上部ケーブルガイド通路４０５を形成するＣ字形上部ガイド４０４ｅを含む。第２の本体プレート４０４は、第２の本体プレート４０４の第１の本体部分４０４ａに設けられた上部接続開口４１５と、第２の本体プレート４０４の第２の本体部分４０４ｂに設けられた下部接続開口４１７とを含む。

この実施形態のケーブル移動器４００は、第１のラベル４２０と、第２のラベル４２４とを含む。第１のラベル４２０は、第１のラベル開口４２１と、そこから離間した第２のラベル開口４２３とを含む。第１のラベル４２０は、第１のラベル開口４２１が上部接続開口４０７と整列し、第２のラベル開口４２３が第１の本体プレート４０２の下部接続開口４１１と整列するように、第１の本体プレート４０２に接着される。第２のラベル４２４は、第１のラベル開口４２５と、そこから離間した第２のラベル開口４２６とを含む。第２のラベル４２４は、第１のラベル開口４２５が上部接続開口４１５と整列し、第２のラベル開口４２６が第２の本体プレート４０４の下部接続開口４１７と整列するように、第２の本体プレート４０４に接着される。

ケーブル移動器４００は、第１のアームリンク４３０と、第２のアームリンク４４０とをさらに含む。第１のアームリンク４３０は、第１の端部分４３０ａと、その反対側の第２の端部分４３０ｂとを含む。第１の端部分４３０ａは、細長い中間部分４３０ｃを介して第２の端部分４３０ｂから離間している。第１のアームリンク４３０の第１の端部分４３０ａは第１のアーム開口４３１を含み、第１のアームリンク４３０の第２の端部分４３０ｂは第２のアーム開口４３３を含む。第１のアームリンク４３０の中間部分４３０ｃは、第１のアーム受入れスロット４３５を含む。第１のアーム受入れスロット４３５と第１のアーム開口４３１との間には、付勢端保持用開口４３７が配置されている。一実施形態では、第１のアームリンク４３０の第１の端部部４３０ａ及び第２の端部分４３０ｂの両方が丸みの付けらたれ縁部で終端している。

第２のアームリンク４４０は、第１の端部分４４０ａと、その反対側の第２の端部分４４０ｂとを含む。第１の端部分４４０ａは、細長い中間部分４４０ｃを介して第２の端部分４４０ｂから離間している。第２のアームリンク４４０の第１の端部分４４０ａは第１のアーム開口４４１を含み、第２のアームリンク４４０の第２の端部分４４０ｂは第２のアーム開口４４３を含む。中間部分４４０ｃは、第２のアームリンク４４０の第１の端部分４４０ａ近傍に第２のアーム受入れ通路４４５を含む。一実施形態では、第２のアームリンク４４０の第１の端部分４４０ａ及び第２の端部分４４０ｂの両方は、丸みの付けられた縁部で終端している。

ケーブル移動器４００はまた、第１のカムアーム４５０と、第２のカムアーム４６０とを含む。第１のカムアーム４５０は、丸みの付けられた縁部で終端する第１の端部分４５０ａと、丸みの付けられた縁部で終端する、反対側の第２の端部部分４５０ｂとを含む。第１の端部分４５０ａと第２の端部分４５０ｂとの間には、細長い中間部分４５０ｃがある。第１のカムアーム４５０は、第１の縁部４５０ｄと、その反対側の第２の縁部４５０ｅとをさらに含む。第１の縁部４５０ｄ及び第２の縁部４５０ｅは、第１の端部分４５０ａと第２の端部分４５０ｂとの間で延びている。第１のカムアーム４５０の第１の縁部４５０ｄは、中間部分４５０ｃに近接した切欠き部４５６を含む。第１のカムアーム４５０は、第２の端部分４５０ｂの近くで第１の縁部４５０ｄから外向きに延びるストッパ突起４５８をさらに有する。第１のカムアーム４５０は、第１の端部分４５０ａに設けられた第１の開口４５１と、第１の端部分４５０ａの近傍の、中間部分４５０ｃにある第２の開口４５３と、第２の端部分４５０ｂの近傍の、中間部分４５０ｃにある第３の開口４５７と、第２の端部分４５０ｂに設けられた第４の開口４５９とを含む。

第２のカムアーム４６０は、丸みの付けられた縁部で終端する第１の端部分４６０ａと、丸みの付けられた縁部で終端する反対側の第２の端部分４６０ｂとを含む。第１の端部分４６０ａと第２の端部分４６０ｂとの間には、細長い中間部分４６０ｃがある。第２のカムアーム４６０は、第１の端部分４６０ａに設けられた第１の開口４６２と、第１の端部分４６０ａの近傍の、中間部分４６０ｃにある第２の開口４６１と、第２の端部分４６０ｂの近傍の、中間部分４６０ｃにある第３の開口４６３と、第２の端部分４６０ｂに設けられた第４の開口４６５と、第３の開口４６３の近傍に配置された付勢端保持用開口４６７とを含む。第２のカムアーム４６０の第１の開口は、第１のカムアーム４５０の第１の開口４５１と整列される。

ケーブル移動器４００はまた、コントロールアーム４７０を含む。コントロールアーム４７０は、この実施形態では、エネルギーを吸収する変形可能な細長い部材から作られている。コントロールアーム４７０は、取付アイ４７１を有する第１の端部分４７２ａと、第１の開口４７４を有する第２の端部分４７２ｂとを含む。コントロールアーム４７０は、第１のアーム部分４７０ａと、第２のアーム部分４７０ｂと、第３のアーム部分４７０ｃとをさらに含み、これらのアーム部分は初期状態で互いに接近して折り畳まれる。落下中、第１のアーム部分４７０ａ、第２のアーム部分４７０ｂ及び第３のアーム部分４７０ｃは、互いに関して真っ直ぐな状態になってエネルギーを吸収する。この実施形態では、第１のアーム部分４７０ａにおける第１の端部分４７２ａの第１の面部分４７３ａは、第２のアーム部分４７０ｂにおける第２の面部分４７３ｂと係合する。第１のアーム部分４７０ａの第１の面部分４７３ａと第２のアーム部分４７０ｂの第２の面部分４７３ｂとの係合を解除するには、ある選択された大きさの力が必要である。また、この実施形態では、第２のアーム部４７０ｂの第１の面部分４７５ａが第３のアーム部分４７０ｃの第２の面部分４７５ｂに係合している。第２のアーム部分４７０ｂの第１の面部分４７５ａを第３のアーム部分４７０ｃの第２の面部分４７５ｂから外すには、ある選択された大きさの力が必要である。コントロールアーム４７０は、第２のアーム部分４７０ｂ及び第３のアーム部分４７０ｃの近傍にある第２の開口４７６をさらに含む。

さらに、ケーブル移動器４００は逆さ取付防止爪４８０を含む。逆さ取付防止爪４８０は、一実施形態では、略三角形の形状をしたベース部分４８０ａと、ベース部分４８０ａから延びるキャッチ部分４８０ｂとを含む。キャッチ部分４８０ｂは、第１のストッパ壁４８２と、そこから離間した第２のストップパ４８３とを含み、これらの間にキャッチ領域４８１が形成されている。また、ケーブル移動器４００には、第１の端部４９０ａ、第２の端部４９０ｂ及びコイル状部分４９０ｃを有する付勢部材４９０が含まれる。この実施形態では、プランジャアセンブリ６００も含まれる。プランジャアセンブリ６００は、ケーブル移動器４００に対して追加の安全機能を提供する。プランジャアセンブリ６００は、以下でさらに詳細に説明するように、プランジャアセンブリ６００を操作することなく、ケーブル移動器４００が開形態に配置されることを防止するように設計されている。プランジャアセンブリ６００は、管状の主要部分６０６ａ及び延長アームストッパ６０６ｂを有するプランジャ６０６を含む。延長アームストッパ６０６ｂは、主要部分６０６ａの端部から延びている。延長アームストッパ６０６ｂは、第１の本体プレート４０２の第１の本体部分４０２ａを貫通して延びるストッパスロット通路６１１内に受け入れられる。プランジャアセンブリ６００は、取付ロッド６０２をさらに含む。取付ロッド６０２は、ヘッド端部６０２ａと、中間部分６０２ｂと、第２の端部分６０２ｃとを含む。第２の端部分６０２ｃは、第１の本体プレート４０２における第１の本体部分４０２ａに、ストッパスロット通路６１１の近傍に設けられたプランジャ開口６１３内に受け入れられる。取付ロッド６０２の第２の端部分６０２ｃの終端部に結合された保持キャップ６０２ｄは、取付ロッド６０２を第１の本体プレート４０２に結合する。プランジャ６０６の主要部分６０６ａは、より小さなロッド通路（図示せず）に通じる付勢キャビティ６０７をさらに含む。取付ロッド６０２の少なくとも中間部分６０２ｂはプランジャ６０６の付勢キャビティ６０７内に受け入れられ、取付ロッド６０２はより小さなロッド通路に挿通される。付勢部材６０４は、取付ロッド６０２の中間部分６０２ｂの周りに配置され、且つプランジャ６０６の付勢キャビティ６０７内に受け入れられる。付勢部材６０４は、取付ロッド６０２のヘッド端部６０２ａに係合する第１の端部を有する。付勢部材６０４は、プランジャ６０６の付勢キャビティ６０７の内面（図示せず）と係合する第２の端部を有する。このように配置された付勢部材６０４は、プランジャ６０６に付勢力を加え、延長アームストッパ６０６ｂを第１の本体プレート４０２のストッパスロット通路６１１内へと押し込む。延長アームストッパ６０６ｂは、第１の本体プレート４０２のストッパスロット通路６１１を通って延びているとき、第１のアームカム４５０の移動を制限する。これにより、以下で詳細に説明する安全機能が与えられる。

ここで、ケーブル移動器４００の構成要素の接続について説明する。第１のカムアーム４５０の第１の開口４５１及び第２のカムアーム４６０の第１の開口４６２内に受け入れられた第１のリベットピン５０２と、第１のカムアーム４５０の第３の開口４５７及び第２のカムアーム４６０の第３の開口４６３内に受け入れられた第２のリベットピン５０４が、第１のカムアーム４５０を第２のカムアーム４６０に機能的に結合する。第１の直径を持つ中央部分５０６ａを有する第１のリベット５０６が、第１のカムアーム４５０の第２の開口４５３及び第２のカムアーム４６０の第２の開口４６１内に受け入れられる。より小さな第２の直径を持つ第１のリベット５０６の第１の端部分５０６ｂは、第１の本体プレート４０２の上部接続開口４０７及び第１のラベル４２０の第１のラベル開口４２１内に受け入れられる。第１のワッシャ５２１が、第１の本体プレート４０２と第１のカムアーム４５０との間にて第１のリベット５０６の第１の端部分５０６ｂの周囲に配置される。より小さな第２の直径を持つ第１のリベット５０６の第２の端部分５０６ｃは、第２の本体プレート４０４の上部接続開口４１５及び第２のラベル４２４の第２のラベル開口４２５内に受け入れられる。第２のワッシャ５２２は、第２の本体プレート４０４と第２のカムアーム４６０との間にて第１のリベット５０６の第２の端部分５０６ｃの周りに配置される。

第１の直径の中央部分５１０ａを有する第２のリベット５１０は、第１のカム４５０の第４の開口４５９及び第２のカム４６０の第４の開口４６５内に受け入れられる。より小さな第２の直径を有する第２のリベット５１０の第１の端部５１０ｂは、第１のアームリンク４３０の第１のアーム開口４３１内に受け入れられ、より小さな第２の直径を有する第２のリベット５１０の第２の端部５１０ｃは、第２のアームリンク４４０のアーム開口４４１内に受け入れられる。付勢部材４９０のコイル状部分４９０ｃは、第２のリベット５１０の中央部分５１０ａの周りに配置され、且つ第１のカムアーム４５０の第４の開口４５９内に受け入れられる。さらに、付勢部材４９０の第１の端部４９０ａは、第１のアームリンク４３０の付勢端保持用開口４３７内に受け入れられ、付勢部材４９０の第２の端部４９０ｂは、第２のカムアーム４６０の付勢端保持用開口４６７内に受け入れられる。付勢部材４９０の位置が図１７にさらに示されている。一実施形態では、付勢部材は、ケーブル６５０に係合するように、第１及び第２のカムアーム４５０，４６０に付勢力を加えるように配置される。

図１２を再び参照すると、第３のリベット５０８の、第１の直径を有する中央部分５０８ａはコントロールアーム４７０の第１の開口４７４内に受け入れられる。より小さな第２の直径を有する第３のリベット５０８の第１の端部分５０８ｂは、第１の本体プレート４０２の下部接続開口４１１及び第１のラベル４２１の第２のラベル開口４２３内に受け入れられる。第１の本体プレート４０２とコントロールアーム４７０との間にて第３のリベット５０８の第１の端部分５０８ｂの周囲には、第３、第４及び第５のワッシャ５２４ａ，５２４ｂ，５２４ｃが配置される。より小さな第２の直径を有する第３のリベット５０８の第２の端部分５０８ｃは、第２の本体プレート４０４の下部接続開口４１７及び第２のラベル４２４の第２のラベル開口４２６内に受け入れられる。第６、第７及び第８のワッシャ５２６ａ，５２６ｂ，５２６ｃは、第２本体プレート４０４とコントロールアーム４７０との間にて第２リベット５０８の第２の端部分５０８ｃの周囲に配置される。

第１の直径を持つ中央部分５１２ａを有する第４のリベット５１２は、コントロールアーム４７０の第２の開口４７６内に受け入れられる。第１の直径よりも小さな第２の直径を有する第４のリベット５１２の第１の端部分５１２ｂは、第１のアームリンク４３０の第２のアーム開口４３３内に受け入れられる。第９のワッシャ５２８ａ及び第１０のワッシャ５２８ｂは、第１のアームリンク４３０とコントロールアーム４７０との間にて第４のリベット５１２の第１の端部分５１２ｂの周りに配置される。より小さな第２の直径を有する第４のリベット５１２の第２の端部分５１２ｃは、第２のアームリンク４４０の第２のアーム開口４４３内に受け入れられる。第１１のワッシャ５３０ａ及び第１２のワッシャ５３０ｂは、第２のアームリンク４４０とコントロールアーム４７０との間にて第４のリベット５１２の第２の端部分５１２ｃの周りに配置される。逆さ取付防止爪４８０は、第１のアームリンク４３０の第１のアーム受入れスロット４３５及び第２のアームリンク４４０の第２のアーム受入れ通路４４５内に摺動可能に保持される。具体的には、逆さ取付防止爪４８０のベース部分４８０ａの一部が第１のアームリンク４３０の第１のアーム受入れスロット４３５内に摺動可能に受け入れられ、逆さ取付防止爪４８０のキャッチ部分４８０ｂが第２のアームリンク４４０の第２のアーム受入れ通路４４５内に摺動可能に受け入れられる。一実施形態においては、ストッパ壁４８２，４８３の少なくとも一方が、第２のアームリンク４４０の第２のアーム受入れ通路４４５内に逆さ取付防止爪４８０のキャッチ部分４８０ｂを保持する。

ケーブル移動器４００は、動的平行四辺形構造（４つの構成要素及び４つの枢軸点）を有する主アセンブリ４９６を有するように設計されている。主アセンブリ４９６を構成する４つの構成要素は、第１及び第２のアームリンク４３０，４４０並びに第１及び第２のカムアーム４５０，４６０を含む。４つの枢軸点は、リベット５０６，５０８，５１０，５１２によって形成される。ケーブル移動器４００は、互いに対向する平行構成要素（第１及び第２のアームリンク４３０，４４０並びに第１及び第２のカムアーム４５０，４６０）が互いに最も近いときに閉形態となり、対向する平行構成要素（第１及び第２アームリンク４３０，４４０並びに第１及び第２カムアーム４５０，４６０）が互いに最も離れているときに開形態となる。

正しい向きでケーブル移動器４００をケーブル６５０に係合させる例が、図１３Ａ〜図１３Ｃに示されている。図１３Ａにおいて、ケーブル移動器４００は開形態にある。開形態は、ケーブル移動器４００をケーブル６５０に取り付けるときに使用される。この形態では、第１及び第２のカムアーム４５０，４６０のそれぞれの第１の端部分４５０ａ，４６０ａは、第１の本体プレート４０２及び第２の本体プレート４０４によって形成された下部ケーブルガイド通路４０３及び上部ケーブルガイド通路４０５へのアクセス領域から離れるように移動される。図１３Ａに示すように、ケーブル移動器４００は、ケーブル６５０が第２の本体プレート４０４の上部ガイド４０４ｅと第１の本体プレート４０２の下部ガイド４０２ｅとの間に配置されたケーブル挿入通路４０１に受け入れられるように傾けられる。この例では、上部ガイド４０４ｅによって形成される上部ケーブルガイド通路４０５へのアクセス経路が上方を向いている。この位置において、ケーブル移動器４００をケーブル６５０に正しく取り付けることができる。さらに、開形態では、プランジャ６０６は、第１の本体プレート４０２に対して外側に引っ張られ、付勢部材６０４の付勢力に対抗して、プランジャ６０６の延長アームストッパ６０６ｂが第１のカムアームの縁部４５０との係合を解除されるようにする。

図１３Ｂは、ケーブル６５０が第１の本体プレート４０２の下部ケーブルガイド通路４０３と第２の本体プレート４０４の上部ケーブルガイド通路４０５に入るように、ケーブル移動器４００が回されることを示している。図１３Ｂでは、ケーブル移動器４００は開形態にあり、プランジャ６０６が第１の本体プレート４０２に対して引き出された位置にある状態となっている。これは、第１のカムアーム４５０の中間部分の表面に係合するプランジャ６０６の延長アームストッパ６０６ｂによって引き起こされる。図１３Ｃは、ケーブル６５０に係合するためのケーブル移動器４００の動作を示す。さらに、図３Ｃは、閉形態のケーブル移動器４００を示す。この形態では、第１のカムアーム４５０の第１の端部分４５０ａ及び第２のカムアーム４６０の第１の端部分４６０ａは、ハウジング４９５の上部ガイド４０４ｅ内においてケーブル６５０と係合する。さらに、この形態では、コントロールアーム４７０の第２の端部分４７２ｂは、ハウジング４９５の下部ガイド４０２ｅ内においてケーブル６５０と係合する。次いで、落下防止システムを、コントロールアーム４７０の取付アイ４７１に取り付けられたカラビナ５２０に取り付けることができる。落下事故が発生すると、コントロールアーム４７０の力は、第１のカムアーム４５０の第１の端部分４５０ａ及び第２のカムアーム４６０の第１の端部分４６０ａ並びにコントロールアーム４７０の第２の端部分４７２ｂをケーブル６５０に押圧し、落下を阻止する。図１３Ｃに示すように、プランジャ６０６はもはや引き出された位置にはない。第１のアームカム４５０が移動されているので、付勢部材６０４は第１の本体プレート４０２のストッパスロット通路６１１を通して延長アームストッパ６０６ｂを自由に押圧することができる。この位置において、延長アームストッパ６０６ｂは、第１のアームカム４５０の動きを制限し、ケーブル移動器４００を開いた形態に配置することができず、ケーブル６５０からのケーブル移動器４００の偶発的な脱落を防止する。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、ケーブル移動器４００及びカラビナ５２０の異なる図をさらに示す。特に、図１４Ａはケーブル移動器４００の背面図であり、図１４Ｂは閉形態のケーブル移動器４００の第１の側面図である。上述したように、カラビナ５２０は、使用者に接続された落下停止システムに結合される。図１５は、開形態のケーブル移動器４００の第２の側面図を示す。さらに図１６は、開形態のケーブル移動器４００の第１の側面図を示す。

ケーブル移動器４００の色々な設計構造の実施形態は、ケーブル６５０に適切に取り付けられるまでその使用を妨げる機能を含む。一実施形態において、ケーブル移動器４００は、ケーブル移動器４００が逆向きとされたとき（誤った向きとされたとき）、閉形態で主アセンブリ４９６の形状を固定するように設計されている。さらに、使用者がケーブル移動器４００を逆さに取り付ける前に開いた状態にした場合、逆さ取付防止爪４８０は、ケーブル移動器４００が再閉鎖することを防止する（すなわち、閉形態に配置されることを防止する）。さらに、上述のようなこの実施形態では、延長アームストップ６０６ｂは第１のアームカム４５０の移動を制限し、追加的な安全機能のために、プランジャアセンブリ６００のプランジャ６０６を引き出すことなく、ケーブル移動器４００を閉形態から開形態に変更することができないようにする。

この実施形態において、ケーブル移動器４００の開閉は、逆さ取付防止爪４８０及びプランジャアセンブリ６００のプランジャ６０６によって選択的に制限される。逆さ取付防止爪４８０は、第１のカムアーム４５０のストッパ突起４５８に選択的に係合する。ケーブル移動器４００がケーブル６５０に取り付けるための正しい向きにあるとき、逆さ取付防止爪４８０は、ストッパ突起４５８を回避するように重量がかけられ、プランジャ６０６が引き戻されればケーブル移動器４００を開閉することができる。例えば、図１７Ａを参照すると、直立位置で示されたケーブル移動器４００が与えられている。この図では、ケーブルリンクがこの向きにあるとき浮動状態の逆さ取付防止爪４８０の位置を示すために、第１のアームリンク４３０は仮想線で示されている。図示されているように、この向きの逆さ取付防止爪４８０は、第２のアームリンク４４０に向かって配置されるように重量がかけられ、第１のカムアーム４５０のストッパ突起４５８から隙間を形成する。したがって、この向きのケーブル移動器４００は、（プランジャ６０６が引き戻されていれば）自由に開くことができ、図１３Ａ〜図１３Ｃに関して上述したように、ケーブル６５０をケーブル移動器４００の上下のケーブルガイド通路４０５，４０３に挿入することを可能とする。ここで図１８Ａを参照すると、逆向きとされたケーブル移動器４００の図が示されている。ここでも、第１アームリンク４３０は、逆さ取付防止爪４８０の位置を示すために仮想線で示されている。この逆向きでは、逆さ取付防止爪４８０の重量によって、逆さ取付防止爪４８０は第１のアームリンク４３０に向けて配置されることになる。この位置では、図示されるように、逆さ取付防止爪４８０の一部は、第１のカムアーム４５０のストッパ突起４５８と係合する。これにより、ケーブル移動器４００が開かれることが防止される（開いた向きに変更されることが防止される）。したがって、ケーブル６５０を上部ケーブルガイド通路４０５内に配置することができず、ケーブル移動器４００が逆向きにケーブル６５０に連結されることが防止される。また。ストッパ突起４５８は、逆向きとされたとき既に開いた形態にあるときにケーブル移動器４００が、逆向きとされたまま閉形態に移行されるのを防止する。

図１７Ｂ及び図１８Ｂは、逆さ取付防止爪の別の構成を有するケーブル移動器７００の他の実施形態を示す。この実施形態は、上述したような逆さ取付防止爪４８０に選択的に係合するストッパ突起４５８を備えていない。図１７Ｂを参照すると、この実施形態では、第１のカムアーム４５０の第２の端部分４５０ｂはストッパ段差面７０２を含む。ストッパ段差面７０２は、第1の直径を有する、第１のカム４５０における第２の端部分４５０ｂの第１の半径方向部分７０４ａと、より大きな第２の直径を有する、第１のカム４５０における第２の端部分４５０ｂの第２の半径方向部分７０４ａとを有することによって形成される。ストッパ段差面７０２は、第１の半径方向部分７０４ａと第２の半径方向部分７０４ｂとの間の繋ぎ目にある。図１８Ｂは、閉形態で逆向きになったケーブル移動器７００を示している。この向きでは、爪４４０はストッパ段差面７０２と係合して、既に閉じた形態のケーブル移動器７００が開いた形態へと移行することを防止する。したがって、この向きでは、ケーブル移動器７００はケーブルに取り付けることができない。しかし、この実施形態では（図１７Ａ及び図１８Ａに関して上述したストッパ突起４５８を有するケーブル移動器４００とは異なり）は、ストッパ段差面の設計構造により、ケーブル移動器７００を開形態で逆向きにすると、ケーブル移動器７００は閉形態に移行され得る。したがって、どちらの実施形態においても、ストッパ部材（ストッパ突起４５８又はストッパ段差面７０２）は、ケーブル移動器４００及び７００の選択された形態移行を防止するために用いられる。

ケーブル移動器４００が開くのを防止するための逆さ取付防止爪４８０の動きは、図１９Ａ及び図１９Ｂの背面図にさらに示されている。これらの図では、ケーブル移動器４００は、逆向きに水平に配置されている。図１９Ａは、ケーブル移動器が最初に逆向きの水平位置に配置されるときの逆さ取付防止爪４８０の位置を示す。図１９Ｂは、どのようにして逆さ取付防止爪４８０の重量と形状が逆さ取付防止爪４８０を第１のアームリンク４３０の第１のアーム受入れスロット４３５と第２のアームリンク４４０の第２のアーム受入れ通路４４５内に摺り込ませ、逆さ取付防止爪４８０が第１のカムアーム４５０のストッパ突起４５８と係合することでその動きが阻止されるよう配置される様子を示している。この構成では、第１及び第２のアームリンク４３０，４４０並びに第１及び第２のカムアーム４５０，４６０からなる主アセンブリ４９６（４つの構成要素及び４つの枢軸点）の動的平行四辺形構造は、リベット４０６，４０８，４１０，４１２により作られた４つの枢軸点の周りで枢動できず、ケーブル移動器を開いた向きに配置することができない。

逆向きの垂直方向にあるケーブル移動器４００の背面図が、図２０Ａ及び図２０Ｂに示されている。特に、図２０Ａ及び図２０Ｂは、ケーブル移動器４００が垂直に逆向きとされたときの逆さ取付防止爪４８０の動きを示す。図２０Ａは、ケーブル移動器が最初に逆向きの垂直位置に配置されるときの逆さ取付防止爪４８０の位置を示す。図２０Ｂは、どのようにして逆さ取付防止爪４８０の重量と形状が逆さ取付防止爪４８０を第１のアームリンク４３０の第１のアーム受入れスロット４３５と第２のアームリンク４４０の第２のアーム受入れ通路４４５内に摺り込ませ、逆さ取付防止爪４８０が第１のカムアーム４５０のストッパ突起４５８と係合することでその動きが阻止されるよう配置される様子を示している。この構成では、第１及び第２のアームリンク４３０，４４０並びに第１及び第２のカムアーム４５０，４６０からなる主アセンブリ４９６（４つの構成要素及び４つの枢軸点）の動的平行四辺形構造は、リベット４０６，４０８，４１０，４１２により作られた４つの枢軸点の周りで枢動できず、ケーブル移動器を開いた向きに配置することができない。したがって、反転逆転爪４８０は、誤った逆向きの水平又は垂直方向では、下降して第１のカムアーム４５０のストッパ突起４５８の通り道を横切る位置にまで回転し、ケーブル移動器４００が開くことを防止し、ケーブル６５０に取り付けられないようにする。

上述したように、プランジャ６０６はまた、ケーブル移動器が閉形態から開形態に移行するのを防止する。第１のカムアーム４５０の第１の縁部４５０ｄに係合するプランジャ６０６を示すケーブル移動器４００の部分的な第１の側面図が図２１に示されている。プランジャ６０６を第１のカムアーム４５０の第１の縁部４５０ｄに係合させることにより、ケーブル移動器４００は閉形態から開形態に移行することが防止される。上述したように、プランジャ６０６は、付勢部材６０４に対抗して第１のカムアーム４５０からプランジャの延長アームストッパ６０６ｂを引き出すため、第１の本体プレート４０２から引き離されなければならない。プランジャ６０６が第１の本体プレート４０２から引き離されると、逆さ取付防止爪４８０が移動を妨げないようにケーブル移動器４００が正しい向きとされている場合、ケーブル移動器４００を開形態に移行させることができる。図２１はさらに、コントロールアーム４７０のエネルギー吸収部分に固定された第３のラベル７２０を示す。

上述した明細書、例及びデータは、本発明の実施形態の構成要素の製造及び使用の完全な説明を提供するものである。なお、特定の実施形態を本明細書において図示、説明をしたが、当業者であれば、同目的を達成するために考えられる任意の構成を、示された特定の実施形態と置換できることは理解されよう。本出願は、本発明の任意の工夫や変形を包含することが意図されている。したがって、本発明は特許請求の範囲及びその均等物によってのみ限定されるべきことは明白である。

Claims (20)

1. 少なくとも１つのケーブルガイド通路を形成するハウジングと、
   前記ハウジングに枢動可能に取り付けられた主アセンブリであって、前記少なくとも１つのケーブルガイド通路内にケーブルを配置することを可能とする開いた形態と、前記少なくとも１つのケーブルガイド通路内の前記ケーブルと係合する閉じた形態とを有するように構成され配置された主アセンブリと、
   前記ハウジングが逆向きにある場合に前記主アセンブリの動きを選択的に制限するように構成され配置された逆さ取付防止爪と
   を備えるケーブル移動器。
2. 前記主アセンブリが、
   前記ハウジングに枢動可能に取り付けられた少なくとも１つのカムアームであって、前記少なくとも１つのケーブルガイド通路内に配置された前記ケーブルと係合するように選択的に構成された第１の端部を有する少なくとも１つのカムアームと、
   前記少なくとも１つのカムアームに枢動可能に取り付けられた少なくとも１つのアームリンクであって、前記閉じた形態と前記開いた形態とを形成するように前記少なくとも１つのカムアームに対して移動するように構成され配置された少なくとも１つのアームリンクと、
   前記ハウジングが逆向きにある場合に、前記少なくとも１つのカムアーム及び前記少なくとも１つのアームリンクの互いに対する動きを選択的に制限するように構成され配置された前記逆さ取付防止爪と
   をさらに備える、請求項１に記載のケーブル移動器。
3. 前記少なくとも１つのカムアームが、第１のカムアームと、該第１のカムアームに対して平行な形態となっている第２のカムアームとを含み、
   前記少なくとも１つのアームリンクが、第１のアームリンクと、該第１のアームリンクに対して平行な形態で離間して配置されている第２のアームリンクとを含み、
   前記第１のカムアーム及び前記第２のカムアームが、前記第１のアームリンク及び前記第２のアームリンクに枢動可能に取り付けられている、請求項２に記載のケーブル移動器。
4. 前記第１のアームリンクが第１のアーム受入れ通路を有し、前記第２のアームリンクが第２のアーム受入れ通路を有し、前記逆さ取付防止爪が、前記第１のアームリンクの前記第１のアーム受入れ通路及び前記第２のアームリンクの前記第２のアーム受入れ通路内で摺動自在に保持されている、請求項３に記載のケーブル移動器。
5. 前記第１のカムアームは、前記ハウジングが逆向きである場合に前記逆さ取付防止爪に係合するように配置されたストッパ部材を有する、請求項４に記載のケーブル移動器。
6. 前記逆さ取付防止爪が、略三角形状のベース部分と、前記ベース部分から延びるキャッチ部分であって、第１のストッパ壁と、該第１のストッパ壁から離間し、キャッチ領域を画定する第２のストッパ壁とを有するキャッチ部分とをさらに備える、請求項１に記載のケーブル移動器。
7. 前記ハウジングに枢動可能に取り付けられたコントロールアームであって、当該ケーブル移動器に落下防止システムを取り付けるように構成され配置された取付アイを有するコントロールアームと、
   前記主アセンブリが前記開いた形態にある場合に前記取付アイの少なくとも一部を遮蔽するように配置された前記主アセンブリの部分と
   をさらに備える、請求項１に記載のケーブル移動器。
8. 前記主アセンブリが、
   前記ハウジングに枢動可能に取り付けられた少なくとも１つのカムアームであって、前記少なくとも１つのケーブルガイド通路内に配置されたケーブルと係合するように選択的に構成された端部を有する少なくとも１つのカムアームと、
   前記少なくとも１つのカムアームに枢動可能に取り付けられた第１の端部分と、前記コントロールアームに枢動可能に取り付けられた第２の端部分とを有する少なくとも１つのアームリンクと
   をさらに備え、
   前記少なくとも１つのカムアーム、前記コントロールアーム及び前記１つのアームリンクが、前記閉じた形態と前記開いた形態とを形成するように互いに対して動くように構成され配置されており、
   前記少なくとも１つのアームリンクは、前記主アセンブリが前記開いた形態にある場合に前記コントロールアームの前記取付アイの少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部分をさらに含んでいる、請求項７に記載のケーブル移動器。
9. 前記主アセンブリが、前記ハウジングに枢動可能に取り付けられたコントロールアームをさらに備え、前記コントロールアームが、当該ケーブル移動器に落下防止システムを取り付けるよう構成され配置された取付アイを有し、前記コントロールアームが、エネルギー吸収部分をさらに含む、請求項１に記載のケーブル移動器。
10. 前記ハウジングが、下部ケーブルガイド通路を形成する下部ガイドを有する第１の本体プレートと、上部ケーブルガイド通路を形成する上部ガイドを有する第２の本体プレートとをさらに備え、
    前記下部ケーブルガイド通路が前記上部ケーブルガイド通路と整列されており、
    前記下部ガイドが、ケーブル挿入通路を形成するよう前記上部ガイドから離間されており、
    前記主アセンブリが、前記第１の本体プレートと前記第２の本体プレートとの間に枢動可能に取り付けられている、請求項１に記載のケーブル移動器。
11. 前記主アセンブリの動きを選択的に制限するように構成され配置されたプランジャアセンブリをさらに備える、請求項１に記載のケーブル移動器。
12. 前記プランジャアセンブリが、
    前記ハウジングに移動可能に取り付けられた主部分と、
    前記主部分から延び、前記ハウジングのストッパスロット通路内に受け入れられた延長アームストッパと、
    前記ハウジングの前記ストッパスロット通路を通して前記延長アームストッパを付勢して前記主アセンブリと選択的に係合するように構成され配置されたプランジャ付勢部材と
    をさらに備える、請求項１１に記載のケーブル移動器。
13. ケーブル移動器であって、
    少なくとも１つのケーブルガイド通路を形成するハウジングと、
    前記ハウジングに枢動可能に取り付けられたコントロールアームであり、当該ケーブル移動器に落下防止システムを取り付けるよう構成され配置された取付アイを有するコントロールアームと、
    前記ハウジングに枢動可能に取り付けられた主アセンブリであり、前記少なくとも１つのケーブルガイド通路内にケーブルを配置することを可能とする開いた形態と、前記少なくとも１つのケーブルガイド通路内の前記ケーブルと係合する閉じた形態とを有するように構成され配置された主アセンブリと、
    前記主アセンブリの動きを選択的に制限するように構成され配置されたプランジャアセンブリと
    を備え、
    前記プランジャアセンブリがプランジャを含み、該プランジャが、前記ハウジングに移動可能に取り付けられた主部分と、前記主部分から延び、前記ハウジングのストッパスロット通路内に受け入れられた延長アームストッパと、前記ハウジングの前記ストッパスロット通路を通して前記延長アームストッパを付勢して前記主アセンブリと選択的に係合するように構成され配置されたプランジャ付勢部材とを含む、ケーブル移動器。
14. 前記ハウジングが逆向きである場合に当該ケーブル移動器が前記逆向きで前記ケーブルに取り付けられることを防止するよう、前記主アセンブリの動きを選択的に制限するように構成され配置された逆さ取付防止爪をさらに備える、請求項１３に記載のケーブル移動器。
15. 前記主アセンブリが、
    前記ハウジングに枢動可能に取り付けられた少なくとも１つのカムアームであって、前記少なくとも１つのケーブルガイド通路内に配置されたケーブルと係合するように選択的に構成された端部を有する少なくとも１つのカムアームと、
    前記少なくとも１つのカムアームに枢動可能に取り付けられた第１の端部分と、前記コントロールアームに枢動可能に取り付けられた第２の端部分とを有する少なくとも１つのアームリンクと
    をさらに備え、
    前記少なくとも１つのカムアーム、前記コントロールアーム及び前記１つのアームリンクが、前記閉じた形態と前記開いた形態とを形成するように互いに対して動くように構成され配置されており、
    前記逆さ取付防止爪は、前記ハウジングが逆向きにある場合に、前記少なくとも１つのカムアーム、前記コントロールアーム及び前記少なくとも１つのアームリンクの互いに対する動きを選択的に制限するように構成され配置されている、請求項１４に記載のケーブル移動器。
16. 前記第１のアームリンクが第１のアーム受入れ通路を有する第１のアームリンクと、第２のアーム受入れ通路を有する第２のアームリンクとをさらに備え、
    前記逆さ取付防止爪が、前記第１のアームリンクの前記第１のアーム受入れ通路及び前記第２のアームリンクの前記第２のアーム受入れ通路内で摺動自在に保持されている、請求項１５に記載のケーブル移動器。
17. ハウジングに主アセンブリを枢動可能に取り付けられるステップであって、前記主アセンブリが、前記ハウジングの少なくとも１つのケーブルガイド通路内にケーブルを配置することを可能とする開いた形態と、前記少なくとも１つのケーブルガイド通路内の前記ケーブルと係合する閉じた形態との間で移動するように構成され配置された、ステップと、
    前記ハウジングが逆向きにある場合に前記主アセンブリの動きを選択的に制限するステップと
    を含むケーブル移動器を形成する方法。
18. 前記ハウジングが逆向きにある場合に前記主アセンブリの動きを選択的に制限するステップが、逆さ取付防止爪に前記主アセンブリのストッパ部材を係合させることをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
19. プランジャアセンブリの延長アームストッパにより前記主アセンブリの動きを制限するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
20. 前記主アセンブリが前記開いた形態にある場合に前記主アセンブリに取り付けられたコントロールアームの取付アイへのアクセスを阻止するステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。

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