JP2019018113A - 噴霧システム - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易な構成で、所望の方向に霧を導くことのできる噴霧システムを提供する。【解決手段】 液体供給管２の先端部には噴霧ノズル４が設けられている。送出ポンプによって液体供給管２に噴霧用液体を供給すると、噴霧ノズル４から噴霧用液体が霧状になって噴出される。霧状に噴出された噴霧用液体は、当接板６の当接部６ａに当接し、微細化された霧となる。このようにして、噴霧用液体を微細な霧にして噴霧することができる。当接板６のピッチ角・ローリング角を調整することで、霧の方向を上下左右に制御することができる。【選択図】 図１

Description

この発明は、消毒液などを霧状にして噴霧する装置に関する。

工場、畜舎、病院、老人ホームなどの建物内に消毒液を噴霧するための装置が提案されている。特許文献１には、次亜塩素酸を含む薬剤を含む水を、ノズルから噴射してメッシュ板を透過させることにより霧状化して、これを放出する装置が開示されている。この装置によれば、広い場所に対しても薬剤を含む霧を発生させることができる。

また、薬剤を含まない水（薬剤を含んでいてもよい）を霧状化して放出し、空気中のダストやアンモニアなどを除去する装置も提案されている。

特開２００７−１６２９９７

しかしながら、特許文献１の装置においては、部屋などに霧を送り込むことはできるが、その放出方向を制御することは難しかった。たとえば、所望の場所に対して集中して霧を送り込んだり、均等に霧を送り込んだりすることは難しかった。このため、特に工場などの比較的広い場所において、所定の場所に霧を送り込むことが求められる場合には、その要求にこたえることができなかった。

この発明は上記のような問題点を解決して、簡易な構成で、所望の方向に霧を導くことのできる噴霧システムを提供することを目的とする。

この発明の独立して適用可能な特徴を以下に列挙する。

(1)この発明に係る噴霧装置は、噴霧用の液体を供給するための液体供給管と、前記液体供給管に接続された噴霧ノズルと、噴霧ノズルから噴霧される霧状の液体に当接してこれらを微細化する当接板であって、少なくとも前記霧状の液体の噴霧方向に対するピッチ角またはローリング角が調整可能に構成されている当接板とを備えている。

したがって、霧を微細化させて遠くへ導くことが可能であり、さらに、その方向も調整することができる。

(2)この発明に係る噴霧装置は、当接板は凹状に構成されていることを特徴としている。

したがって、霧の噴霧される方向を適切に制御することができる。

(3)この発明に係る噴霧装置は、当接板の下端側に設けられた回収部をさらに備えたことを特徴としている。

したがって、微細な霧にならなかった液体を回収することができる。

(4)この発明に係る噴霧装置は、当接板の少なくとも前記ピッチ角またはローリング角を変更する駆動部をさらに備えたことを特徴としている。

したがって、駆動部によって当接板のピッチ角またはローリング角を変更することができる。

(5)この発明に係る噴霧装置は、噴霧用の液体が、次亜塩素酸水であることを特徴としている。

したがって、人体に吸収されても害がない消毒液を噴霧することができる。

(6)この発明に係る噴霧装置は、噴霧用の液体が、水であることを特徴としている。

したがって、通常の水道水を用いることができ特別な装置を必要としない。

(7)この発明に係る噴霧システムは、建物に張り巡らされた液体供給管と、前記液体供給管に接続された一以上の噴霧ノズルと、タンクに収納された噴霧用の液体を前記液体供給管に送出するポンプと、各噴霧ノズルに対応して設けられ、前記噴霧ノズルから噴霧される霧状の液体に当接してこれらを微細化する当接板であって、少なくとも前記霧状の液体の噴霧方向に対するピッチ角またはローリング角が調整可能に構成されている当接板とを備えている。

したがって、建物内の所望の場所にあるいは均等に噴霧を行うことができる。

(8)この発明に係る噴霧システムは、建物内の人の有無および場所を検出するための人感センサと、当接板の少なくともピッチ角またはローリング角を変更する駆動部と、当該人感センサによって検出された人の場所に対して微細化された霧が向かうように、前記当接板の少なくともピッチ角またはローリング角を調整するよう駆動部を制御する駆動部制御手段とを備えている。

したがって、人のいる場所に集中して噴霧を行うことができる。

(9)この発明に係る噴霧システムは、建物内に設けられた少なくとも湿度、温度、風速、アンモニア濃度、二酸化炭素濃度、照度のいずれか一つを検出する環境センサと、前記環境センサからの出力を受けて、検出出力が所定の条件を充足すると、前記ポンプによって、前記液体供給管に接続された前記噴霧ノズルから噴霧されるように、所定圧力にて前記液体供給管に液体を送出するポンプ制御手段とをさらに備えている。

したがって、環境に応じて、噴霧の開始停止を制御することができる。

(10)この発明に係る噴霧システムは、予め定められた時刻の所定時間前になると、前記液体供給管に接続された前記噴霧ノズルから噴霧がなされない程度の圧力にて前記液体供給管に液体を送出し、前記予め定められた時刻になると、前記液体供給管に接続された前記噴霧ノズルから噴霧されるように、所定圧力にて前記液体供給管に液体を送出するポンプ制御手段をさらに備えたことを特徴としている。

したがって、噴霧に、ポンプ側の上流と下流による噴霧開始タイミングのずれを小さくすることができる。

(11)この発明に係る噴霧システムは、当接板の下端側に設けられた回収部をさらに備えたことを特徴としている。

したがって、微細な霧にならなかった液体を回収することができる。

(12)この発明に係る噴霧システムは、回収部にて回収された液体を、前記タンクに導くための液体回収管を備えたことを特徴としている。

したがって、回収した液体を再利用することが可能となる。

(13)この発明にかかる噴霧システムは、噴霧用の液体が、次亜塩素酸水であることを特徴としている。

したがって、人体に吸収されても害がない消毒液を噴霧することができる。

(14)この発明に係る噴霧システムは、タンクの水を電気分解して次亜塩素酸水を生成する次亜塩素酸水生成部をさらに備えている。

したがって、水を原料として次亜塩素酸水を生成し噴霧することができる。

(15)この発明に係る噴霧システムは、噴霧用の液体が、水であることを特徴としている。

したがって、通常の水道水を用いることができ特別な装置を必要としない。

(16)この発明に係る噴霧システムは、当接板が凹状に構成されていることを特徴としている。

したがって、霧の噴霧される方向を適切に制御することができる。

(17)この発明に係る制御プログラムは、建物に張り巡らされた液体供給管に設けられた一以上の噴霧ノズルに対向して設けられた当接板であって、前記噴霧ノズルから噴霧される霧状の液体に当接してこれらを微細化する当接板の噴霧方向に対するピッチ角またはローリング角を制御する制御部をコンピュータによって実現するための制御プログラムであって、コンピュータを、建物内に設けられた人感センサの出力を受けて、人の位置を推定し、当該推定した人の位置に霧が向かうように、前記ピッチ角またはローリング角を制御する手段として機能させるためのものである。

したがって、人のいる場所に集中して噴霧を行うよう制御することができる。

(18)この発明に係る噴霧システムは、建物に張り巡らされた液体供給管と、前記液体供給管に接続された一以上の噴霧ノズルと、タンクに収納された噴霧用の液体を前記液体供給管に送出するポンプと、各噴霧ノズルに対応して設けられ、前記噴霧ノズルから噴霧される霧状の液体に当接してこれらを微細化する当接板と、前記当接板の下端側に設けられた回収部と、前記回収部にて回収された液体を、前記タンクに導くための液体回収管とを備えたことを特徴としている。

したがって、微細な霧にならなかった液体を回収することができる。

この発明において「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。

この発明の一実施形態による噴霧装置の構成を示す図である。 噴霧装置のノズル近傍の拡大図である。 液体供給管２の先端部の拡大図である。 他の例による当接板６の例である。 他の例による噴霧装置の構成を示す図である。 他の例による、当接板６のピッチ角θの調整機構である。 他の例による噴霧装置の構成を示す図である。 他の例による、当接板６のピッチ角θの調整機構である。 第２の実施形態による噴霧システムの全体構成である。 消毒液生成部６０の構成例である。 噴霧装置の構成を示す図である。 制御回路のハードウエア構成である。 制御プログラム９６のフローチャートである。 制御プログラム９６のフローチャートである。 弁１２０の構成を示す図である。 エリアごとの湿度計測の結果を示す図である。 他の例による、当接板６の角度調整機構である。

１．第１の実施形態
1.1構成および機能
図１にこの発明の一実施形態による噴霧装置の構成を示す。図１Ａが平面図、図１Ｂが断面図である。なお、液体供給管２、噴霧ノズル４は断面図として描いていない。液体供給管２は、送出ポンプ（図示せず）に接続されており、噴霧用の液体を供給する。噴霧用の液体としては、消毒液、水などを用いることができる。

液体供給管２の先端部には噴霧ノズル４が設けられている。送出ポンプによって液体供給管２に噴霧用液体を供給すると、噴霧ノズル４から噴霧用液体が霧状になって噴出される。

霧状に噴出された噴霧用液体は、当接板６の当接部６ａに当接し、微細化された霧となる。このようにして、噴霧用液体を微細な霧にして噴霧することができる。

液体供給管２の先端部において、噴霧ノズル４を取り囲むように、固定管８と可動管１０が設けられている。固定管８は液体供給管２に固定されている。この固定管８の外周に、その内周がはまり込むように、可動管１０が挿入されている。したがって、可動管１０は、固定管８の外周周りに回転可能となっている。

前述の当接板６は、この可動管１０に取り付けられている。図２に、当接板６の取付状態を示す。図２Ａは側段面図、図２Ｂはノズル４の後方から見た図である。

当接板６の当接部６ａの下方には、所定角度を持って連続して基部６ｂが設けられている。当接部６ａと基部６ｂの両側面にブラケット１５が垂直に設けられている。ブラケット１５には、後述の蝶ねじ１３のねじ部を受け入れるための貫通穴が設けられている。

可動管１０の外周両側面には、軸方向にネジ孔を有する円柱部材１７が固定されている。したがって、図２Ｂに示すように、蝶ねじ１３のねじ部を、当接板６に固定されたブラケットの貫通穴を通し、可動管１０に固定された円柱部材１７のネジ孔に螺入することで、当接板６を矢印Ａの方向に回動しつつ角度を調整可能である。これにより、ノズル４からの霧状の液体が当接板６に当接する角度を調整し、微細化された霧の上下の放出方向を変えることができる。

なお、この実施形態においては、当接板６の当接部６ａの水平に対する角度θを、少なくとも４５度〜６０度に調整できるようにしている。角度が大きいほど、霧を高く放出でき、角度が小さいほど、霧を遠くへ放出することができる。角度を調整した後は、蝶ねじ１３を締めることにより、当接板６の角度が変わらないように固定することができる。

以上のようにして、当接板６について、ノズル４からの噴霧方向に対するピッチ角θを調整可能としている。

さらに、この実施形態では、当接板６について、ノズル４からの噴霧方向に対するローリング角φも調整可能としている。ローリング角φを調整するための機構を、図３に示す。図３Ａは平面断面図である。液体供給管２の先端部には、軸方向に垂直に固定ブラケット２４が設けられている。この実施形態では、安定のため、両方向に固定ブラケット２４を設けている。固定ブラケット２４には、ネジ孔２６が設けられている。

また、液体供給管２の先端部には、固定管８が固定されている。この固定管８の外形にはまり込む内径を有する可動管１０が装着されている。可動管１０の外周には、前記固定ブラケット２４に対向するように、軸方向に垂直に可動ブラケット２０が設けられている。

図３Ｂに、可動ブラケット２０の側から液体供給管２の方向を見た図を示す。前述のように、固定管８に差し込まれた可動管１０は、矢印Ｂの方向に回転可能であり、ノズル４からの噴霧方向に対するローリング角φを調整可能である。

可動管１０には、前述のように当接板６が固定されているので、可動管１０のローリング角φを変えることにより、当接板６のローリング角φも同じように変わることになる。

ローリング角φを変化させることにより、霧の放出方向（図１Ａの噴出方向に対して左右方向）を変えることができる。したがって、所望の方向に霧を導くことができる。なお、図３Ｂにおいて、ローリング角φは０度の状態を示している。

図３Ｂに示すように、可動ブラケット２０には円周方向に沿った長穴２２が設けられ、固定ブラケット２４にはネジ穴２６が設けられている。可動ブラケット２０の長穴２２には、蝶ねじ（図示せず）が貫通させられ、固定ブラケット２４のネジ孔２６に螺入される。。

したがって、ローリング角φの調整を行った後、蝶ねじ（図示せず）を締めることにより、可動管１０の位置を固定することができる。

上記のようにして、可動式の当接板６を設けることにより、霧状に噴出された液体をさらに微細な霧状にすることができるとともに、当接板６のピッチ角θ、ローリング角φを調整して、霧の放出方向を調整することができる。したがって、設置場所に応じて、所望の場所に霧が向かうように霧を放出させることができる。

1.2その他の例
(1)上記実施形態においては、当接板６の形状を平面形状としている。しかし、図４に示すように、当接部６ａおよび基部６ｂ（当接部６ａだけでもよい）をＵ字状（凹形状）に形成し、この凹部に噴霧を当てるようにしてもよい。これにより、方向付けがより行いやすくなる。

(2)上記実施形態では、液体供給管２に直接的にノズル４を接続するようにしている。したがって、液体供給管２の水圧が低く、ノズル４からの噴霧が適切に行えない場合であっても、ノズル４から液体が放出されてしまうことになる。

そこで、図５Ａに示すように、適切な噴霧を行うための所定圧力を超えないと液体を通過させないように、液体供給管２とノズル４との間にチェックバルブ３０を設けるようにしてもよい。これにより、液体供給管２の水圧が所定圧力以下の場合には、液体がノズル４に供給されず、液だれなどを生じにくくすることができる。

(3)図６に、他の実施形態による当接板６のピッチ角θの調整機構を示す。この例では、可動管１０に固定された円柱部材１７に、基部６ｂが固定されている。したがって、基部６ｂは可動管１０に固定されている。

基部６ｂの両側面に垂直に設けられたブラケット１５には、貫通穴（図示せず）が設けられている。一方、当接部６ａの後端部の両端部には、垂直にブラケット１９が設けられている。このブラケット１９には、ブラケット１５の貫通穴（図示せず）に対応する位置に、ネジ孔２１が設けられている。

したがって、図６Ｂに示すように、ブラケット１５の貫通穴に蝶ねじ１３を貫通させ、ブラケット１９のネジ孔２１に螺入させることで、当接部６ａのピッチ角θを調整することができる。調整が終われば、蝶ねじ１３を締めることにより、当接部６ａのピッチ角を固定することができる。

なお、図１の構造と、図６の構造を併用するようにしてもよい。すなわち、図１のように可動管１０に対して基部６ｂの角度を調整可能とし、さらに、図６のように基部６ｂに対して当接部６ａの角度を調整可能としてもよい。

(4)上記実施形態では、当接板６を固定した可動管１０を噴霧方向の軸周りに回転して調整した後、図３Ｂの長穴２２に蝶ねじ１３を貫通させ、ネジ孔２６に螺入することで、位置を固定するようにしている。しかし、図７に示すように、可動管１０と液体供給管２の当接部において、互いにはまり合う形状（図７では、凹凸形状）とすることで、固定を確実なものとすることができる。

このような構造は、図２Ａに示す、当接板６のピッチ角を調整するブラケット１５と円柱部材１７との間にも適用することができる。

(5)上記実施形態では、図２に示すような構造にて、当接板のピッチ角θを調整するようにしている。しかし、図８に示す構造にて調整を行うようにしてしてもよい。

可動管１０の下側には、ブラケット１２が下方に伸びて設けられている。ブラケット１２、１４には、それぞれ貫通穴１６が設けられている。この貫通穴１６には、ボルト（図示せず）が貫通しておりナット（図示せず）によって固定されている。したがって、当接板６は、貫通穴１６を中心として、矢印Ａの方向に回動してピッチ角θを調整可能である。角度を調整した後は、ナットを締めることにより、当接板６のピッチ角θが変わらないように固定することができる。

(6)上記実施形態では、図１に示すように当接板６全体を上下に調整する機構を用いたり、図６に示すように基部６ｂを固定し当接部６ａのみを上下に調整する機構を用いたりしている。しかし、基部６ｂ、当接部６ａの双方を上下に調整可能としてもよい。

(7)上記実施形態では、ピッチ角θ、ローリング角φの双方を調整できるようにしている。しかし、いずれか一方のみを調整可能としてもよい。

(8)上記実施形態の基本例およびその他の例は、その本質に反しない限り他の実施形態にも適用することができる。

２．第２の実施形態
2.1構成および機能
図９に、第２の実施形態による噴霧システムの全体構成を示す。工場や畜舎などの建物５０内には、液体供給管５２、液体回収管５４が張り巡らされている。液体供給管５２には、ノズル４が所定間隔で設けられている。また、建物５０の天井部近傍には、所定間隔にて人感センサ５５が設けられている。人感センサ５５としては、赤外線センサ、静電容量センサなどを用いることができる。

液体供給管５２の一端には、ポンプ６２が接続され、消毒液生成部６０内の消毒液をポンプ６２によって液体供給管５２に送るようにしている。液体供給管５２の他端は、回収タンク５６に接続されている。

また、液体回収管５４の一端には空気ポンプ６３が設けられ、他端は回収タンク５６に接続されている。

回収タンク５６によって回収された消毒液は、タンク５８に送り込まれる。タンク５８の回収液は、水道水などと混合され、消毒液生成部６０に送られる。消毒液生成部６０は、食塩水を電気分解して消毒液（次亜塩素酸水）を生成するものである。

図１０にその構造を示す。層１００は、陰イオン交換膜１０２と、陽イオン交換膜１０４によって，第１室１０６、第２室１０８、第３室１１０に仕切られている。第１室１０６、第３室１１０には水道水が、第２室には食塩水が導かれる。第１室には正電極１１２が設けられ、第３室には負電極１１４が設けられており第２室の食塩水の電気分解を行う。これにより、第１室１０６に次亜塩素酸ナトリウムを得ることができる。また、食塩水中の塩化ナトリウムは、陰イオン交換膜１０２によって遮断され、塩化ナトリウム含有の少ない次亜塩素酸ナトリウムを得ることができる。なお、このような消毒液生成部６０として、株式会社アクトのクリーンファイン（商標）を用いることができる。

図９に戻って、この実施形態では、回収タンク５６、タンク５８、消毒液生成部６０、ポンプ６２を建物５０の外に設けているが、建物５０の中に設けるようにしてもよい。

図１１に、ノズル４近傍の構造を示す。建物５０内に配設された液体供給管５２から垂直方向に分岐した液体供給管２が設けられている。液体供給管２の先端には、チェックバルブ３０を介してノズル４が設けられている。液体供給管２には固定管８が固定され、その外周に可動管１０が設けられている（図１Ｂ参照）。

可動管１０には、ブラケット１２、１４によって回動可能に接続された当接板６が設けられている。この実施形態では、当接板６を図４に示すようにＵ字状にしている。なお、Ｕ字状ではなく、Ｖ字状など、両端が中央部より高く形成された凹状であればよい。

可動管１０の後端部外周にはラック７２が設けられ、これにはまり合うようにウオームギア７４が歯合している。正逆回転可能なモータ（図示せず）によりウオームギア７４を回転させることで、可動管１０に固定された当接板６の当接部６ａのローリング角φ（図３Ｂ参照）を制御することができる。この実施形態では、左右に４５度程度制御可能としている。

当接板６の基部６ｂと液体供給管２との間に電動シリンダ７６が設けられている。電動シリンダ７６はピッチ角制御回路（図示せず）により、その長さを調整可能である。したがって、制御回路によって電動シリンダ７６を制御することにより、当接板６の当接部６ａのピッチ角θを制御することができる。この実施形態では、４５度〜６０度程度の範囲にて制御可能としている。

上述のように、当接板６はピッチ角θを制御可能であるが、いずれの角度に制御した場合であっても、当接板６は後方（図１１において右側）に向かって下がるような傾斜となっている。したがって、ノズル４から噴霧され、当接部６ａに当接して霧にならなかった消毒液は、基部６ｂの後端部から下に落ちることになる。

このような消毒液の垂れが問題になる場合には、図１１に示すように、基部６ｂの後端部の下に、回収部である回収通路６４を設けるとよい。この実施形態では、回収通路６４としてＵ字状（凹状）の通路を用いている。液体供給管５２の下には、保持部材６８によって、液体回収管５４が固定されている。

回収通路６４は液体回収管５４に向かって下がるように傾斜が設けられている。回収通路６４の端部は、弁６６を介して液体回収管５４に接続されている。したがって、回収通路６４に落ちてきた消毒液は、弁６６を介して、液体回収管５４に導かれて回収される。

2.2制御部のハードウエア構成
この実施形態においては、上記の各部を制御するための制御部が設けられている。制御部をコンピュータによって構成した場合のハードウエア構成を、図１２に示す。

ＣＰＵ８０には、メモリ８２、ハードディスク８６、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ８８、タッチスクリーンディスプレイ９０、人感センサ５５、消毒液ポンプ６２、空気ポンプ６３、ローリング角制御モータ７５、ピッチ角制御回路７７が接続されている。

ハードディスク８６には、オペレーティングシステム９４、制御プログラム９６が記録されている。制御プログラム９６は、オペレーティングシステム９４と協働してその機能を発揮するものである。これらプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ９２に記録されていたものを、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ８８を介して、ハードディスク８６にインストールしたものである。

ローリング角制御モータ７５は、ウオームギア７４を回転させて当接板６のローリング角φを制御するためのものである。ピッチ角制御回路７７は、電動シリンダ７６の長さを制御して当接板６のピッチ角θを制御するためのものである。

2.3制御処理
図１３、図１４に制御プログラム９６のフローチャートを示す。この実施形態では、所定時間（たとえば１時間）ごとに５分間の噴霧を行うとともに、人が建物５０の中に入ってきたことを検出すれば、これにあわせて噴霧を行うようにしている。

図１３は、所定時間間隔での噴霧制御のフローチャートである。ＣＰＵ８０は、現在時刻が予め定められた噴霧時刻の所定時間前（この例では１０分前）であるかどうかを判断する（ステップＳ１）。噴霧時刻は、操作者によってタッチスクリーン９０から入力して、ハードディスク８６に記録されている。この実施形態では、毎時０分に噴霧を行うようにしている。

噴霧時刻の１０分前になると、ＣＰＵ８０は、消毒液ポンプ６２を駆動して、液体供給管５２に消毒液を送出する（ステップＳ２）。この時、ＣＰＵ８０は、消毒液ポンプ６２を制御し、液体供給管５２内の水圧が、各バルブ４に設けられているチェックバルブ３０のしきい値圧力（この例では５Kg/cm²）よりも小さい圧力（第１の圧力）にて送出する。たとえば、２Kg/cm²にて送出する。これにより、噴霧時刻になるまでに、液体供給管５２の内部は消毒液で満たされることになる。

ＣＰＵ８０は、次に、現在時刻が噴霧時刻になったかどうかを判断する（ステップＳ３）。噴霧時刻になれば、ＣＰＵ８０は、ローリング角制御モータ７５、ピッチ角制御回路７７を制御して、それぞれのバルブ４の当接板６のローリング角・ピッチ角を、予め定められた角度にする（ステップＳ４）。

この実施形態では、建物５０全体に均等に消毒液が噴霧されるように、各当接板６のローリング角・ピッチ角を定めている。たとえば、図９において、液体供給管５２のコーナー近傍では、真っ直ぐではなくやや中央よりに偏向して噴霧されるようなローリング角とし、近くに霧が留まるようなピッチ角としている。また、中央部分（コーナー近傍以外）では、真っ直ぐに噴霧されるローリング角とし、遠くに霧が届くようなピッチ角としている。

なお、建物５０内の特定の場所に集中して噴霧を行うように、各当接板６のローリング角・ピッチ角を制御するようにしてもよい。

続いて、ＣＰＵ８０は、消毒液ポンプ６２を制御し、液体供給管５２の水圧が、チェックバルブ３０のしきい値圧力を超える圧力（第２の圧力）となるように消毒液を送出する（ステップＳ５）。したがって、各バルブ４から消毒液が噴霧され、当接板６によって微細化された上、方向付けられて細霧として送り出される。

なお、予めステップＳ２によって液体供給管５２には消毒液が満たされているので、消毒液ポンプ６２から近くにあるバルブ４も遠くにあるバルブ４も、噴霧開始の時間に大きな差が生じない。このようにして、建物５０内に消毒液が噴霧されることになる。

上記噴霧中において、ノズル４から噴霧され当接板６に当接した消毒液は、微細化された霧となって噴霧される。しかし、その一部は、当接板６の当接部６ａ上に液体（無効液）として現れることになる。この無効液は、図１１に示すように、Ｕ字状の当接部６ａ、基部６ｂを伝わって、基部６ｂの後端から落下し、回収通路６４に導かれる。回収通路６４もＵ字状に形成されており、無効液はこれを伝わって、液体回収管５４に導かれる。

図１５に、液体回収管５４と回収通路６４の接合部分の詳細を示す。図１５Ａに示すように、接合部分において、液体回収管５４には穴６５が設けられており、回収通路６４からの無効液を、導くようになっている。

穴６５には、弁１２０が設けられている。この弁１２０は、ゴムなどの柔軟性部材による基材１２２に弁体１２４が設けられた構造となっている。弁体１２４は、穴６５を塞ぐことができる大きさに形成されている。通常の状態では、弁体１２４は穴６５を塞いでおらず、回収通路６４からの無効液を液体回収管５４に導くことができるようになっている。したがって、噴霧中は、無効液は液体回収管５４に導入される。

液体回収管５４は、回収タンク５６に向けて下がる方向に傾斜（たとえば４度）させられているので、無効液は回収タンク５６に回収される。

所定時間噴霧し噴霧終了時刻になると（ステップＳ６）、ＣＰＵ８０は、消毒液ポンプ６２を停止する（ステップＳ７）。したがって、噴霧も停止する。

その後、ＣＰＵ８０は、液体回収管５４の上流側端部に設けられた空気ポンプ６３（図９参照）を所定時間駆動する（ステップＳ８）。これにより、液体回収管５４内に残留した無効液を回収タンク５６に導くことができる。この際、図１５Ａに示す弁１２０の基材１２２が空気の流れＤによって押圧され、図１５Ｂに示すように、弁体１２４を穴６５の方向Ｅに押しやる。これによって、穴６５が弁体１２４によって塞がれ、穴６５から空気を逃がさず、液体回収管５４全体に空気を送り込むことができる。

以上のようにして、所定時間ごとの噴霧が行われる。

次に、建物５０内に人を検出した場合の噴霧処理について説明する。図１４にそのフローチャートを示す。なお、図１３の処理と図１４の処理は、並行して行われている。ただし、図１３の処理によって噴霧処理が行われている間は、図１４の処理は停止している。

ＣＰＵ８０は、建物５０内に設けられた人感センサ５５が人を検知したかどうかを判断する（ステップＳ１１）。人が検知されると、ＣＰＵ８０は、各人感センサ５５の出力に基づいて、どの場所に人がいるかを推定する（ステップＳ１２）。特定の人感センサ５５のみが人を検知した場合には、その位置に人がいると判断する。隣接する（あるいは１つ隔てた）複数の人感センサ５５が人を検知した場合には、その人感センサ５５を結ぶエリア内に人がいるものと推定する。

続いて、ＣＰＵ８０は、上記にて推定した人の位置に対して集中的に噴霧が行われるように、ローリング角制御モータ７５、ピッチ角制御回路７７を制御し、各ノズル４の当接板６のローリング角・ピッチ角を調整する（ステップＳ１３）。

さらに、ＣＰＵ８０は、消毒液ポンプ６２を駆動し、チェックバルブ３０のしきい値圧力より小さい第１の圧力にて消毒液を送出する（ステップＳ１４）。消毒液が液体供給管５２全体に満たされるに十分な時間、上記第１の圧力にて消毒液ポンプ６２を駆動した後、ＣＰＵ８０は、チェックバルブ３０のしきい値圧力より大きい第２の圧力にて、消毒液ポンプ６２を駆動する（ステップＳ１５）。これにより、人のいる位置に向けて消毒液が集中的に噴霧される。

消毒液の噴霧中も、ＣＰＵ８０は、人感センサ５５に基づいて人の位置を推定する（ステップＳ１７）。そして、推定した人の位置に集中的に噴霧がなされるように、各ノズル４の当接板６のローリング角・ピッチ角を調整する（ステップＳ１８）。これは、噴霧中に人が移動した場合に、その移動した位置に向けて効果的に噴霧を行うためである。

ＣＰＵ８０は、噴霧開始から予め定められた所定時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ１６）。所定時間が経過すれば、ＣＰＵ８０は、消毒液ポンプ６２を停止し、空気ポンプ６３を定められた時間だけ駆動する（ステップＳ２０）。

以上のようにして、建物５０内に人が入った時に消毒液を噴霧することができる。

2.4.その他の例
(1)上記実施形態では、ピッチ角とローリング角の双方を制御しているが、いずれか一方だけを制御してもよい。

(2)上記実施形態では、当接板６を移動させることによって噴霧方向を制御するようにしている。しかし、当接板６は固定しておき、ノズル４からの噴霧方向を変えることによって噴霧方向を制御するようにしてもよい。この場合、たとえば、ノズル４の先端部をユニバーサルジョイント構造として角度を変えるようにすることができる。

(3)上記実施形態では、電動シリンダ７６を用いてピッチ角を制御している。しかし、電動モータとギアを用いてピッチ角を制御するようにしてもよい。

(4)上記実施形態では、予め定められた所定時間だけ噴霧を行うようにしている。しかし、湿度センサを所定位置（複数箇所であることが好ましい）に設けておき、噴霧開始前と噴霧開始後の湿度を取得し、その湿度差が所定値以上となるまで噴霧を行うようにしてもよい。

また、各場所に設けられた湿度センサからのデータを取得し、各場所における湿度が所望の値になるように、当接板６のローリング角・ピッチ角を調整するようにしてもよい。たとえば、建物５０内に均等に噴霧を行いたい場合であって、特定の場所の湿度が他の場所の湿度よりも低い時には、当該特定の場所に向けて噴霧が集中するように、当接板６のローリング角・ピッチ角を調整する。

また、湿度センサからの湿度データに基づいて、所定湿度以下となれば噴霧を行い、所定湿度に達すれば噴霧を停止するようにしてもよい。この場合、噴霧開始の湿度より噴霧停止の湿度を高く設定することで、不必要な噴霧開始停止の繰り返しを防ぐことができる。

また、この実施形態によれば、当接板６のローリング角・ピッチ角を調整して所望の位置に噴霧を行うことができるので、各位置の湿度を計測して各位置ごとに噴霧制御を行うことが可能である。

たとえば、建物５０内を均等に３０％の湿度に維持するよう制御するものとする。図１６Ａに示すように、建物５０内を１５のエリアに分けてそれぞれのエリアについて湿度を取得する。いずれかのエリアの湿度が３０％を下回れば噴霧を開始する。図１６Ａでは、斜線を施した３つのエリアが３０％を下回っている。ＣＰＵ８０は、これを検知し、この３つのエリアの方向に向けて霧が到達するように、当接板６のローリング角・ピッチ角を調整して噴霧を行う。その結果、図１６Ｂに示すように、全てのエリアの湿度が３５％を上回ったら、ＣＰＵ８０は噴霧を停止するよう制御する。

(5)上記実施形態では、所定時刻の所定時間前になるまでは、液体供給管５４に消毒液を流さないようにしている。しかし、寒冷地などでは消毒液が凍結するおそれがあるので、常に、第１の圧力にて消毒液を流しておくことが好ましい。

(6)上記実施形態では、人を検知してその場所に集中的に噴霧を行うようにしている。しかし、動物を検知して（移動物検出センサにより）その場所に集中的に噴霧を行うようにしてもよい。

(7)上記実施形態では、噴霧された消毒液はそのまま回収しないで放置している。しかし、除湿装置を設けて空気中の消毒液を回収し、これをタンク５８を介して消毒液生成部６０に戻して再利用するようにしてもよい。このようにすれば、外部から水道水を導かずに、タンク５８に水道水を貯めて消毒液を生成する場合であっても、タンク５８への水道水の補給を少なくすることができる。

(8)上記実施形態では、所定時間間隔で噴霧を行う制御と、人を検出して噴霧を行う制御を併用している。しかし、いずれか一方だけを行うようにしてもよい。

(9)上記実施形態では、人を検知して噴霧を行うようにしている。しかし、好ましくない物質（たとえば、畜舎内のアンモニアや二酸化炭素）の濃度をエリアごとに（全体でもよい）検出して、その濃度が所定以上になれば噴霧を行うようにしてもよい。その制御手法は、図１６に示す場合と同様である。

この場合、噴霧された霧によって好ましくない物質を捕捉することが主目的であるから、消毒液でなくとも通常の水道水であってもよい。また、除湿装置によって積極的に霧を回収することが好ましい。

(10)上記に加えて、あるいはこれらに代えて、温度、風速、照度などの環境を検出し、これらに基づいて噴霧の開始・停止を制御するようにしてもよい。たとえば、所定温度に達しないと効果を生じないような薬剤を噴霧する場合には、温度を計測して噴霧開始を制御することができる。

(11)上記実施形態では、図１１に示すような機構にて当接板６のピッチ角θを調整している。しかし、図１７に示すような構造としてもよい。図１７Ａが側念ず、図１７Ｂが平面図である。この例では、図６に示す構造を基本として、これを制御モータ（図示せず）によって制御している。

Ｕ字状に形成された当接部６ａの後端部には、ブラケット１９が設けられている。このブラケット１９にはシャフト２０４が固定されている。したがって、シャフト２０４が回転すると当接部６ａのピッチ角θが変動する。基部６ｂのブラケット１５には貫通穴が設けられ、シャフト２０４が貫通させられている。シャフト２０４の一端には、ギア２００が設けられている。このギア２００に歯合するように、ウオームギア２０２が設けられている。このウオームギア２０２は、ピッチ角制御モータ（図示せず）によって回転される。したがって、ピッチ角制御モータを制御することにより、ピッチ角θを制御することができる。

(12)上記実施形態では、自動的に当接板６のローリング角・ピッチ角を調整している。しかし、図１や図６に示す構成を採用して、手動で調整するようにしてもよい。

(13)上記実施形態では、建物５０の内部に噴霧を行っている。しかし、屋外において噴霧を行うようにしてもよい。

(14)上記実施形態では、所望の場所（たとえば人のいる場所）に集中的に噴霧が行われるように制御している。しかし、所望の場所に噴霧が行われない（他の場所に集中的に噴霧が行われる）ように制御してもよい。

(15)上記実施形態の基本例およびその他の例は、その本質に反しない限り他の実施形態にも適用することができる。

Claims (18)

1. 噴霧用の液体を供給するための液体供給管と、
   前記液体供給管に接続された噴霧ノズルと、
   噴霧ノズルから噴霧される霧状の液体に当接してこれらを微細化する当接板であって、少なくとも前記霧状の液体の噴霧方向に対するピッチ角またはローリング角が調整可能に構成されている当接板と、
   を備えた噴霧装置。
2. 請求項１の噴霧装置において、
   前記当接板は凹状に構成されていることを特徴とする噴霧装置。
3. 請求項１または２の噴霧装置において、
   前記当接板の下端側に設けられた回収部をさらに備えたことを特徴とする噴霧装置。
4. 請求項１〜３のいずれかの噴霧装置において、
   前記当接板の少なくとも前記ピッチ角またはローリング角を変更する駆動部をさらに備えたことを特徴とする噴霧装置。
5. 請求項１〜４のいずれかの噴霧装置において、
   前記噴霧用の液体は、次亜塩素酸水であることを特徴とする噴霧装置。
6. 請求項１〜４のいずれかの噴霧装置において、
   前記噴霧用の液体は、水であることを特徴とする噴霧装置。
7. 建物に張り巡らされた液体供給管と、
   前記液体供給管に接続された一以上の噴霧ノズルと、
   タンクに収納された噴霧用の液体を前記液体供給管に送出するポンプと、
   各噴霧ノズルに対応して設けられ、前記噴霧ノズルから噴霧される霧状の液体に当接してこれらを微細化する当接板であって、少なくとも前記霧状の液体の噴霧方向に対するピッチ角またはローリング角が調整可能に構成されている当接板と、
   を備えた噴霧システム。
8. 請求項７の噴霧システムにおいて、
   前記建物内の人の有無および場所を検出するための人感センサと、
   前記当接板の少なくともピッチ角またはローリング角を変更する駆動部と、
   当該人感センサによって検出された人の場所に対して微細化された霧が向かうように、前記当接板の少なくともピッチ角またはローリング角を調整するよう駆動部を制御する駆動部制御手段と、
   を備えた噴霧システム。
9. 請求項７または８のいずれかの噴霧システムにおいて、
   前記建物内に設けられた少なくとも湿度、温度、風速、アンモニア濃度、二酸化炭素濃度、照度のいずれか一つを検出する環境センサと、
   前記環境センサからの出力を受けて、検出出力が所定の条件を充足すると、前記ポンプによって、前記液体供給管に接続された前記噴霧ノズルから噴霧されるように、所定圧力にて前記液体供給管に液体を送出するポンプ制御手段と、
   をさらに備えたことを特徴とする噴霧システム。
10. 請求項７または８のいずれかの噴霧システムにおいて、
    予め定められた時刻の所定時間前になると、前記液体供給管に接続された前記噴霧ノズルから噴霧がなされない程度の圧力にて前記液体供給管に液体を送出し、前記予め定められた時刻になると、前記液体供給管に接続された前記噴霧ノズルから噴霧されるように、所定圧力にて前記液体供給管に液体を送出するポンプ制御手段をさらに備えたことを特徴とする噴霧システム。
11. 請求項７〜１０のいずれかの噴霧システムにおいて、
    前記当接板の下端側に設けられた回収部をさらに備えたことを特徴とする噴霧システム。
12. 請求項１１の噴霧システムにおいて、
    前記回収部にて回収された液体を、前記タンクに導くための液体回収管を備えたことを特徴とする噴霧システム。
13. 請求項７〜１２のいずれかの噴霧システムにおいて、
    前記噴霧用の液体は、次亜塩素酸水であることを特徴とする噴霧システム。
14. 請求項１３の噴霧システムにおいて、
    前記タンクの水を電気分解して次亜塩素酸水を生成する次亜塩素酸水生成部をさらに備ることを特徴とする噴霧システム。
15. 請求項７〜１２のいずれかの噴霧装置において、
    前記噴霧用の液体は、水であることを特徴とする噴霧装置。
16. 請求項７〜１５の噴霧システムにおいて、
    前記当接板は凹状に構成されていることを特徴とする噴霧システム。
17. 建物に張り巡らされた液体供給管に設けられた一以上の噴霧ノズルに対向して設けられた当接板であって、前記噴霧ノズルから噴霧される霧状の液体に当接してこれらを微細化する当接板の噴霧方向に対するピッチ角またはローリング角を制御する制御部をコンピュータによって実現するための制御プログラムであって、コンピュータを、
    建物内に設けられた人感センサの出力を受けて、人の位置を推定し、当該推定した人の位置に霧が向かうように、前記ピッチ角またはローリング角を制御する手段として機能させるための制御プログラム。
18. 建物に張り巡らされた液体供給管と、
    前記液体供給管に接続された一以上の噴霧ノズルと、
    タンクに収納された噴霧用の液体を前記液体供給管に送出するポンプと、
    各噴霧ノズルに対応して設けられ、前記噴霧ノズルから噴霧される霧状の液体に当接してこれらを微細化する当接板と、
    前記当接板の下端側に設けられた回収部と、
    前記回収部にて回収された液体を、前記タンクに導くための液体回収管と、
    を備えたことを特徴とする噴霧システム。
    

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