JP2019018995A - 紙葉類繰出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】斜行の発生を抑制して紙葉類の確実な繰り出しを実現する。
【解決手段】紙葉類繰出装置１は、最も上側の紙葉類Ｐに接触して当該紙葉類Ｐを繰り出し方向に蹴り出す複数のキッカーローラ（１１）と、複数のキッカーローラをそれぞれ揺動可能な状態で支持する支持機構（右フレーム３１、左フレーム）と、複数のキッカーローラを揺動位置に関係なく一定の押圧力で最も上側の紙葉類に向けて付勢する付勢手段（右引張りバネ４１、左引張りバネ）と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば紙幣入出金機等に内蔵されて紙幣（紙葉類の例）の繰り出しを行う紙葉類繰出装置に関する。

紙幣入出金機では、入金された紙幣は重ねて収納される。そして紙幣が出金される際は、最上位の紙幣から繰り出される。紙幣の繰り出しには、キッカーローラとフィードローラとを有する紙葉類繰出装置が用いられる。特許文献１〜３には、紙葉類繰出装置の例が示されている。

特開平７−１３７８７０号公報 実公平６−２９８３号公報 特許第６０６４５９７号公報

近年、紙幣には様々なセキュリティ構造（例えばセキュリティスレッド、ホログラム、凹版印刷など）が設けられている。これらセキュリティ構造は、紙幣の他の部位に比べて厚みが大きいため、紙幣の厚みは均一でない。すなわち、部分的に厚みが異なっている紙幣が増えている。このような紙幣を多数、平らなステージ上に同じ向きに重ねると、セキュリティ構造がある部位と無い部位との間で全体の厚みが大きく異なるため、最上位の紙幣はステージと平行にならず、傾いた斜めの姿勢となる。このように紙幣の集積高さが左右で異なる場合、キッカーローラ（ピックアップローラ）と紙幣との接触状態が左右で異なり、紙幣が繰り出される際に斜行してしまう場合がある。

特許文献１の装置では、左右一対のピックアップローラ（キッカーローラに相当）がスプリングによって付勢されて、紙幣の最上位のものと一定の押圧力で接触するとされている。しかし、ピックアップホルダの先端に配置された左右一対のピックアップローラは、一体となって回動するから、ピックアップローラの軸は常にフロア（ステージ）と平行である。そうすると、最上位の紙幣が傾いている場合、ピックアップローラと当該紙幣との接触状態は左右で大きく異なり、斜行が発生する可能性が高い。

特許文献２の装置でも同様に、左右一対のピックアップローラが一本のシャフトに支持された状態で配置される。そして自動調心軸受けが、ピックアップローラのシャフトが紙幣の最上位面に対して平行となるように傾斜させる。これにより、紙幣の繰り出しの際の斜行が抑制される。

特許文献３の装置では、集積された紙幣を挟んでピックアップローラと反対側にビルプレスが配置され、ビルプレスにおけるピックアップローラと対向する位置に突起部が儲けられる。そしてピックアップローラと突起部とによって集積された紙幣を挟持することで、ピックアップローラと紙幣とを確実に接触させて、斜行が抑制され、確実な繰り出しが行われる。

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、斜行の発生を抑制して紙葉類の確実な繰り出しを実現する手法を提供することにある。

〔構成１〕
上記目的を達成するための紙葉類繰出装置の特徴構成は、
昇降するステージに上下方向に積み重ねられた紙葉類を上側から繰り出す紙葉類繰出装置であって、
最も上側の紙葉類に接触して当該紙葉類を繰り出し方向に蹴り出す複数のキッカーローラと、
複数の前記キッカーローラをそれぞれ揺動可能な状態で支持する支持機構と、
複数の前記キッカーローラを揺動位置に関係なく一定の押圧力で最も上側の紙葉類に向けて付勢する付勢手段と、を有する点にある。

上記の特徴構成によれば、付勢手段が、キッカーローラを揺動位置に関係なく一定の押圧力で付勢するから、最も上側の紙葉類が傾いていて揺動位置がキッカーローラ毎に異なる場合であっても、押圧力が一定となって斜行の発生を抑制して紙葉類の確実な繰り出しを実現することができる。

〔構成２〕
本発明に係る紙葉類繰出装置の別の特徴構成は、
前記付勢手段は、引張りバネによりキッカーローラの付勢を行い、揺動位置に関係なく引張りバネの弾性力が同じになるように構成されている点にある。

上記の特徴構成によれば、揺動位置に関係なく引張りバネの弾性力が同じになるよう付勢手段が構成されているから、最も上側の紙葉類が傾いていて揺動位置がキッカーローラ毎に異なる場合であっても、押圧力が一定となって斜行の発生を抑制して紙葉類の確実な繰り出しを実現することができる。

〔構成３〕
本発明に係る紙葉類繰出装置の別の特徴構成は、
前記付勢手段は、引張りバネと押圧部材とを有し、
前記引張りバネは、一端が前記支持機構に取り付けられ、引張り力を生じて前記キッカーローラを付勢し、
前記押圧部材は、前記支持機構に取り付けられ、前記引張りバネを横から押圧して曲げ変形させ、
前記キッカーローラが上方向へ揺動するにつれて前記引張りバネの両端間の距離が増加し、前記押圧部材による前記引張りバネの曲げ変形量が減少する点にある。

上記の特徴構成によれば、キッカーローラが上方向へ揺動するにつれて引張りバネの両端間の距離が増加し、押圧部材による引張りバネの曲げ変形量が減少する。そうすると、引張りバネの両端間の距離増加と曲げ変形量の減少とが相殺するから、揺動位置に関係なく引張りバネの弾性力が同じになり、キッカーローラの押圧力が一定となって斜行の発生を抑制して紙葉類の確実な繰り出しを実現することができる。

〔構成４〕
本発明に係る紙葉類繰出装置の別の特徴構成は、
前記付勢手段は、前記支持機構に取り付けられた重りである点にある。

上記の特徴構成によれば、支持機構に取り付けられた重りが、キッカーローラを紙葉類に向けて付勢するから、キッカーローラが揺動位置に関係なく一定の押圧力で付勢されて、斜行の発生を抑制して紙葉類の確実な繰り出しを実現することができる。

紙葉類繰出装置の構造を示す図 図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図 最も上の紙葉類の位置が低い場合の紙葉類繰出装置の状態を示す図 左右のキッカーローラの高さが異なる状態を示す図 図５のＶＩ−ＶＩ矢視断面図 アイドラローラを有さない従来の紙葉類繰出装置の構造を示す図 キッカーローラの角度変位とバネ荷重の変化量との関係を示すグラフ 他の紙葉類繰出装置の構造を示す図 図９のＸ−Ｘ矢視断面図

＜第１実施形態＞
以下図面を参照しながら、本実施形態に係る紙葉類繰出装置について説明する。以下の説明では、図１に示すように、ステージ７１に紙葉類Ｐが積層される方向を上Ｕとし、その反対方向を下Ｄとする。右キッカーローラ１１により紙葉類Ｐが繰り出される方向であって、右キッカーローラ１１からフィードローラ６１に向かう方向を前Ｆとし、その反対方向を後Ｂとする。図１の紙面手前に向かう方向を右Ｒとし、その反対方向を左Ｌとする。

紙葉類繰出装置は、昇降するステージに上下方向に積み重ねられた紙葉類を上側から繰り出す装置である。紙葉類繰出装置は例えば、銀行や店舗で用いられる紙幣入出金機に内蔵される。紙幣入出金機は、紙幣（紙葉類Ｐの一例）が入金され、入金された紙幣を内部に貯留し、オペレータの操作に応じて表裏を揃えた状態で紙幣を出金する装置である。

本実施形態では、紙葉類繰出装置１は、図１に示すように、収納部７０の上側に配置される。収納部７０は、紙葉類Ｐを上下方向に積み重ねた状態で内部に収納する。収納部７０は、ステージ７１、移動機構７２、および案内部材７３を有する。

ステージ７１は、水平方向（前後および左右方向）に延びる板状の部材である。ステージ７１は、移動機構７２によって収納部７０の内部を上下方向に移動する。ステージ７１の上側に、複数の紙葉類Ｐが、上下方向に積み重ねられる。

移動機構７２は、後述する光電センサ６６の出力に基づいて、ステージ７１を上下方向に移動させる。具体的には移動機構７２は、モータと、ステージ７１とモータとを接続するベルト、および図示しない昇降ガイドにより構成される。

案内部材７３は、フィードローラ６１の外周に沿って配置される板状の部材であって、フィードローラ６１によって前方向に繰り出される紙葉類Ｐを案内する部材である。

紙葉類繰出装置１は、右キッカーローラ１１および左キッカーローラ１２、右アイドラローラ２１および左アイドラローラ２２（押圧部材の例）、右フレーム３１および左フレーム３２（支持機構の例）、右引張りバネ４１および左引張りバネ４２（付勢手段の例）を有する。これら部材は、図２および図３に示されるように、左右方向に対象な形状を有し、左右方向に対称な位置に配置される。紙葉類繰出装置１は更に、フィードローラ６１、フィードローラシャフト６２（揺動軸の例）、圧接ローラ６３、およびグリップローラ６４を有する。

以下、紙葉類繰出装置１を構成する上述の部材について、図１〜図３を参照しながら説明する。

右キッカーローラ１１は、左右方向に延びる回転軸の回りに回転駆動されるローラである。右キッカーローラ１１の回転軸である右キッカーローラシャフト１１ａは、左右方向に延びるシャフトであって、右フレーム３１に支持されている。右キッカーローラシャフト１１ａは、右ベルト１１ｂによりフィードローラシャフト６２に連結されている。右キッカーローラ１１は、摩擦部位１１ｃを有する。摩擦部位１１ｃは、例えばゴム製の部材であって、右キッカーローラ１１の外周面の約１／４を覆っている。右キッカーローラ１１の外周面における摩擦部位１１ｃ以外の部位は、例えばプラスチックや金属等の摩擦係数の小さい材料で形成されており、接触する紙葉類Ｐに対する摩擦が摩擦部位１１ｃよりも小さい。

右アイドラローラ２１（押圧部材の例）は、左右方向に延びる回転軸の回りに従動回転するローラである。右アイドラローラ２１の回転軸である右アイドラローラシャフト２１ａは、左右方向に延びるシャフトであって、右フレーム３１に支持されている。右アイドラローラ２１および右アイドラローラシャフト２１ａは、上下方向に関しては右キッカーローラ１１およびフィードローラ６１よりも上側に配置され、前後方向に関しては右キッカーローラ１１よりも前側かつフィードローラ６１よりも後側に配置されている。右アイドラローラ２１は、右引張りバネ４１を横から押圧して曲げ変形させる。これについては後に詳述する。

右フレーム３１（支持機構の例）は、右キッカーローラ１１および右アイドラローラ２１を支持する部材である。右フレーム３１は、フィードローラシャフト６２（揺動軸の例）を中心として回動（揺動）可能な状態で、フィードローラシャフト６２に支持されている。右フレーム３１は、右ピン３１ａおよび右遮光部材３１ｂを有する。

右ピン３１ａは、右フレーム３１から右方向に突出するピンである。右ピン３１ａは、フィードローラシャフト６２の上側かつ前側に配置されている。右引張りバネ４１の右移動端４１ｂが、右ピン３１ａに取り付けられる。

右遮光部材３１ｂは、右フレーム３１の後側に取り付けられた板状の部材である。右遮光部材３１ｂは、右フレーム３１のフィードローラシャフト６２を中心とする揺動に伴って光電センサ６６の検知領域を通過する。

右引張りバネ４１は、コイルバネであって、右固定端４１ａが右固定ピン５１に取り付けられ、右移動端４１ｂが右フレーム３１の右ピン３１ａに取り付けられる。右固定ピン５１は、装置のフレームに対して固定されているピンである。右固定ピン５１は、フィードローラシャフト６２の上側かつ後側に配置されている。右引張りバネ４１は、その自然長から引き延ばされた状態で右ピン３１ａと右固定ピン５１との間に取り付けられ、かつ、右アイドラローラ２１と接触して下方向に曲げられた状態となっている。右引張りバネ４１は、右ピン３１ａに対して後方向の力（引張り力）を及ぼしている。つまり右引張りバネ４１は、右フレーム３１を、図１の紙面奥方向（左方向）に見て反時計回り方向に揺動させる方向に、力（引張り力）を及ぼしている。以上の作用によって、右キッカーローラ１１は、右引張りバネ４１によって、下方向、すなわち紙葉類Ｐに向けて付勢されている。

上述の通り左キッカーローラ１２等は、右キッカーローラ１１等と左右対称な形状、構造、配置を有する。冗長になるが以下説明する。

左キッカーローラ１２は、左右方向に延びる回転軸の回りに回転駆動されるローラである。左キッカーローラ１２の回転軸である左キッカーローラシャフト１２ａは、左右方向に延びるシャフトであって、左フレーム３２に支持されている。左キッカーローラシャフト１２ａは、左ベルト１２ｂによりフィードローラシャフト６２に連結されている。左キッカーローラ１２は、摩擦部位１２ｃを有する。摩擦部位１２ｃは、例えばゴム製の部材であって、左キッカーローラ１２の外周面の約１／４を覆っている。左キッカーローラ１２の外周面における摩擦部位１２ｃ以外の部位は、例えばプラスチックや金属等の摩擦係数の小さい材料で形成されており、接触する紙葉類Ｐに対する摩擦が摩擦部位１２ｃよりも小さい。

左アイドラローラ２２（押圧部材の例）は、左右方向に延びる回転軸の回りに従動回転するローラである。左アイドラローラ２２の回転軸である左アイドラローラシャフト２２ａは、左右方向に延びるシャフトであって、左フレーム３２に支持されている。左アイドラローラ２２および左アイドラローラシャフト２２ａは、上下方向に関しては左キッカーローラ１２およびフィードローラ６１よりも上側に配置され、前後方向に関しては左キッカーローラ１２よりも前側かつフィードローラ６１よりも後側に配置されている。左アイドラローラ２２は、左引張りバネ４２を横から押圧して曲げ変形させる。これについては後に詳述する。

左フレーム３２（支持機構の例）は、左キッカーローラ１２および左アイドラローラ２２を支持する部材である。左フレーム３２は、フィードローラシャフト６２（揺動軸の例）を中心として回動（揺動）可能な状態で、フィードローラシャフト６２に支持されている。左フレーム３２は、左ピン３２ａおよび左遮光部材３２ｂを有する。

左ピン３２ａは、左フレーム３２から左方向に突出するピンである。左ピン３２ａは、フィードローラシャフト６２の上側かつ前側に配置されている。左引張りバネ４２の左移動端４２ｂが、左ピン３２ａに取り付けられる。

左遮光部材３２ｂは、左フレーム３２の後側に取り付けられた板状の部材である。左遮光部材３２ｂは、左フレーム３２のフィードローラシャフト６２を中心とする揺動に伴って光電センサ６６の検知領域を通過する。

左引張りバネ４２は、コイルバネであって、左固定端４２ａが左固定ピン５２に取り付けられ、左移動端４２ｂが左フレーム３２の左ピン３２ａに取り付けられる。左固定ピン５２は、装置のフレームに対して固定されているピンである。左固定ピン５２は、フィードローラシャフト６２の上側かつ後側に配置されている。左引張りバネ４２は、その自然長から引き延ばされた状態で左ピン３２ａと左固定ピン５２との間に取り付けられ、かつ、左アイドラローラ２２と接触して下方向に曲げられた状態となっている。左引張りバネ４２は、左ピン３２ａに対して後方向の力（引張り力）を及ぼしている。つまり左引張りバネ４２は、左フレーム３２を、図１の紙面奥方向（左方向）に見て反時計回り方向に揺動させる方向に、力（引張り力）を及ぼしている。以上の作用によって、左キッカーローラ１２は、左引張りバネ４２によって、下方向、すなわち紙葉類Ｐに向けて付勢されている。

なお右フレーム３１と左フレーム３２とは、互いに干渉せず、フィードローラシャフト６２に対して各々独立して揺動する。

フィードローラ６１は、左右方向に延びる回転軸の回りに回転駆動されるローラである。フィードローラ６１の回転軸であるフィードローラシャフト６２は、左右方向に延びるシャフトであって、装置のフレームに対して回転可能な状態で支持されている。フィードローラシャフト６２は、左右のキッカーローラよりも前側に配置され、左右のアイドラローラよりも前側かつ下側に配置されている。フィードローラ６１は、その外周面の全体が、例えばゴム等の摩擦係数の大きい材料で形成されている。フィードローラ６１は、フィードローラシャフト６２に接続された駆動機構６５により回転駆動される。

圧接ローラ６３は、左右方向に延びる回転軸の回りに回転するローラである。圧接ローラ６３は、案内部材７３の外側において、フィードローラ６１の下側にて、フィードローラ６１と対向する位置に配置されている。圧接ローラ６３はフィードローラ６１に対して接近離間が可能な状態で配置され、コイルバネによりフィードローラ６１に向けて押し付けられている。圧接ローラ６３は、その外周面の全体が、例えばゴム等の摩擦係数の大きい材料で形成されている。圧接ローラ６３は、その内部にワンウェイクラッチを内蔵している。圧接ローラ６３とフィードローラ６１とが直接接触している場合、圧接ローラ６３とフィードローラ６１の間には滑りが生じている。圧接ローラ６３とフィードローラ６１との間に１枚以上の紙葉類Ｐが挟まれた場合には、フィードローラ６１に接触している１枚の紙葉類Ｐのみがフィードローラ６１の回転により繰り出される。これにより、紙葉類繰出装置１における複数の紙葉類Ｐの繰り出しが抑制される。

グリップローラ６４は、左右方向に延びる回転軸の回りに回転するローラである。グリップローラ６４は、案内部材７３の外側において、フィードローラ６１の前側にて、フィードローラ６１と対向する位置に配置されている。グリップローラ６４はフィードローラ６１に対して接近離間が可能な状態で配置され、コイルバネによりフィードローラ６１に向けて押し付けられている。フィードローラ６１と圧接ローラ６３との間から繰り出された紙葉類Ｐが、グリップローラ６４とフィードローラ６１との間に挟まれて、さらに搬送される。

駆動機構６５は、フィードローラシャフト６２を回転駆動する。具体的には駆動機構６５は、モータと、フィードローラシャフト６２とモータとを接続するベルトにより構成されている。

光電センサ６６は、投光部と受光部との間に右遮光部材３１ｂおよび左遮光部材３２ｂが存在するか否かを検知するセンサである。光電センサ６６の検知結果に基づいて、収納部７０の移動機構７２の動作が制御される。

次に、紙葉類繰出装置１による紙葉類Ｐの繰り出しの動作について説明する。収納部７０からの紙葉類Ｐの繰り出しが指示されると、駆動機構６５が動作し、フィードローラシャフト６２が回転し、右キッカーローラ１１および左キッカーローラ１２が回転しする。そうすると、最も上側の紙葉類Ｐに摩擦部位１１ｃおよび摩擦部位１２ｃが接触して、紙葉類Ｐが前側へ送られる。そしてその紙葉類Ｐは、フィードローラ６１によって案内部材７３に沿って前側（上側）へ送られて、紙葉類Ｐの繰り出しが完了する。左右のキッカーローラが１回転する毎に、１枚の紙葉類Ｐが繰り出される。

続いて、左右のキッカーローラの紙葉類Ｐに対する付勢について説明する。

図４は、最も上の紙葉類が適正位置よりも低い状態を示している。この場合、右遮光部材３１ｂ（および左遮光部材３２ｂ）が光電センサ６６を遮光した状態となる。そうすると、移動機構７２が動作して、ステージ７１を上昇させる。ステージ７１が上昇すると、紙葉類Ｐが左右のキッカーローラに接触して、左右のフレームを上方向へ回動させる。移動機構７２は、左右の遮光部材が上方向へ移動して光電センサ６６の検知領域から退避する状態（図１）まで、ステージ７１を上昇させる。

ここで図５および図６に示すように、収納部７０の最も上側の紙葉類Ｐが斜めに傾いている場合、具体的には右側が高くなっている場合について説明する。上述の通り移動機構７２が動作してステージ７１が上昇すると、まず紙葉類Ｐの右側と接触する右キッカーローラ１１が押し上げられ、右遮光部材３１ｂが上昇する。しかし右側に比べ、紙葉類Ｐの左側は低いため、左遮光部材３２ｂの上昇は右側に比べて遅れる。そうすると、左遮光部材３２ｂが光電センサ６６の検知領域から退避した際には、図５および図６に示すように、右フレーム３１は左フレーム３２よりも上側に揺動した状態となる。

本実施形態では、左右のアイドラローラ（２１、２２）が、左右の引張りバネ（４１、４２）を横から押圧して曲げ変形させている。そしてキッカーローラ（１１、１２）が上方向へ揺動するにつれて引張りバネ（４１、４２）の両端間の距離が増加し、アイドラローラ（２１、２２）による引張りバネの曲げ変形量が減少する。これにより、キッカーローラ（１１、１２）の揺動位置に関係なく引張りバネの弾性力が同じになり、紙葉類Ｐへの押圧力が揺動位置に関係なく一定となっている。

以下詳しく説明する。本実施形態では、図１に示すように、右アイドラローラ２１が、右ピン３１ａと右固定ピン５１との間に位置する。これにより、右アイドラローラ２１の下側に右引張りバネ４１が接触して、右引張りバネ４１が曲げ変形し、約４５度曲げられた状態となっている。右アイドラローラ２１が存在しない場合と比べると、右引張りバネ４１の伸び量は増えており、右引張りバネ４１の弾性力（引張り力、つまる右ピン３１ａを引く力）は増加している。

右キッカーローラ１１が図１の位置にある状態から、図５の位置にある状態へ遷移した場合を考える。このとき、右フレーム３１はフィードローラシャフト６２を中心として上方向へ回転（揺動）する。そうすると、右フレーム３１と共に、右ピン３１ａおよび右アイドラローラシャフト２１ａがフィードローラシャフト６２を中心として回転移動する。

このとき、右引張りバネ４１の右移動端４１ｂは、前方下方向（図１の右下方向）へ移動する。これにより、右固定端４１ａと右移動端４１ｂとの間の距離、すなわち右引張りバネ４１の両端間の距離が増加する。

また右アイドラローラ２１は、前方上方向（図１の右上方向）、すなわち右引張りバネ４１から遠ざかる方向へ移動する。これにより、右アイドラローラ２１による右引張りバネ４１の曲げ変形量が減少する。

右引張りバネ４１の両端間の距離の増加は、右引張りバネ４１の弾性力を増加させる方向に作用する。一方、右引張りバネ４１の曲げ変形量の減少は、右引張りバネ４１の弾性力を減少させる方向に作用する。これらの作用が相殺し合うことによって、図１の状態と図５の状態（右アイドラローラ２１が上方向へ揺動した状態）との間で、右引張りバネ４１の弾性力が同じになり、右キッカーローラ１１の紙葉類Ｐに向けての押圧力が同じになる。

図５の状態における左キッカーローラ１２の位置は、図１の状態における右キッカーローラ１１の位置と同じである。したがって図５・図６の状態、すなわち収納部７０の最も上側の紙葉類Ｐが斜めに傾いて右側が高くなっている状態において、左右のキッカーローラの紙葉類Ｐに向けての押圧力が同じになり、繰り出しの際の斜行が抑制される。なお本実施形態の紙葉類繰出装置１は左右方向に対称な形状・配置を有するから、収納部７０の最も上側の紙葉類Ｐの左側が高くなっている場合にも同様の結果となる。

図７は、左右のアイドラローラを有さない従来の紙葉類繰出装置１の構造を示している。この場合、右キッカーローラ１１が上方向へ変位すると、右引張りバネ４１の両端間の距離は増加するが、アイドラローラによる曲げ変形は生じないため、右引張りバネ４１の弾性力は大きく増加する。

図８は、アイドラローラの有無による引張りバネの弾性力の変化量の違いを示したグラフである。横軸はキッカーローラの変位量を角度で表したものである。縦軸は、引張りバネの弾性力の変化量である。アイドラローラがない場合（図７の構造）では、角度変位の増加に伴って、弾性力が大きく増加している。ここで図５・図６の状態では、右キッカーローラ１１は左キッカーローラ１２に比べて約１０度上側に変位している。そうすると、右引張りバネ４１の弾性力は左引張りバネ４２の弾性力に比べて約１．６Ｎ大きくなる。

一方、アイドラローラがある場合（図１の構造）では、角度変位が増加した場合の弾性力の増加は、アイドラローラがない場合に比べて小さくなっている。図５・６の状態（右キッカーローラ１１が約１０度上側に変位）では、左右の引張りバネの弾性力の差は０．０８Ｎであり、アイドラローラがない場合に比べて大幅に小さくなっている。

以上述べたように、本実施形態にかかる紙葉類繰出装置１は、最も上側の紙葉類Ｐに接触して当該紙葉類Ｐを繰り出し方向に蹴り出す複数のキッカーローラ（１１、１２）と、複数のキッカーローラをそれぞれ揺動可能な状態で支持する支持機構（右フレーム３１、左フレーム３２）と、複数のキッカーローラを揺動位置に関係なく一定の押圧力で最も上側の紙葉類に向けて付勢する付勢手段（右引張りバネ４１、左引張りバネ４２）と、を有する。

そして紙葉類繰出装置１は、引張りバネによりキッカーローラの付勢を行い、揺動位置に関係なく引張りバネの伸び量が同じになるように構成されている。

付勢手段は、引張りバネ（４１，４２）と押圧部材（右アイドラローラ２１、左アイドラローラ２２）とを有し、引張りバネは、一端が支持機構に取り付けられ、引張り力を生じてキッカーローラを付勢し、押圧部材は、支持機構に取り付けられ、引張りバネを横から押圧して曲げ変形させ、キッカーローラが上方向へ揺動するにつれて引張りバネの両端間の距離が増加し、押圧部材による引張りバネの曲げ変形量が減少する。

＜第２実施形態＞
上述の第１実施形態では、付勢手段が引張りバネ（４１，４２）と押圧部材（右アイドラローラ２１、左アイドラローラ２２）により構成された。本実施形態では、付勢手段は、支持機構に取り付けられた重り（右重り８１、左重り８２）である。以下の説明では、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

図９および図１０に、本実施形態にかかる紙葉類繰出装置１を示す。紙葉類繰出装置１は、右重り８１および左重り８２を有する。本実施形態では、右重り８１と左重り８２の重さは同じである。

右重り８１は、右フレーム３１の上側に取り付けられた重りである。右重り８１の位置は、前後方向に関して右キッカーローラシャフト１１ａの真上であり、左右方向に関して右キッカーローラ１１の右側である。

右重り８１には重力Ｇが作用し、右重り８１は、右フレーム３１に対して下向きに力を及ぼす。これにより右重り８１は、右キッカーローラ１１を紙葉類Ｐに向けて付勢する。

左重り８２は、左フレーム３２の上側に取り付けられた重りである。左重り８２の位置は、前後方向に関して左キッカーローラシャフト１２ａの真上であり、左右方向に関して左キッカーローラ１２の左側である。

左重り８２には重力Ｇが作用し、左重り８２は、左フレーム３２に対して下向きに力を及ぼす。これにより左重り８２は、左キッカーローラ１２を紙葉類Ｐに向けて付勢する。

ここで図９および図１０の状態における、左右のキッカーローラの押圧力の差異について検討する。この状態では、左キッカーローラ１２に比べて右キッカーローラ１１の方が上側に揺動している。したがって、右フレーム３１に取り付けられた右重り８１は、左フレーム３２に取り付けられた左重り８２よりも上側に位置している。しかし、右重り８１に作用する重力Ｇは、右キッカーローラ１１の揺動位置に関係なく一定の大きさであり、方向は下向きである。したがって、左右のキッカーローラの紙葉類Ｐに向けての押圧力は同じである。

以上述べたように、本実施形態にかかる紙葉類繰出装置１は、最も上側の紙葉類Ｐに接触して当該紙葉類Ｐを繰り出し方向に蹴り出す複数のキッカーローラ（１１、１２）と、複数のキッカーローラをそれぞれ揺動可能な状態で支持する支持機構（右フレーム３１、左フレーム３２）と、複数のキッカーローラを揺動位置に関係なく一定の押圧力で最も上側の紙葉類に向けて付勢する付勢手段（右重り８１、左重り８２）と、を有する。

＜他の実施形態＞
＜１＞付勢手段（左右の引張りバネ（４１、４２）、右重り８１、左重り８２））によるキッカーローラ（１１、１２）の紙葉類Ｐに対する押圧力は、厳密に一定でなくてもよく、複数のキッカーローラの間の押圧力の差異が、紙葉類Ｐの斜行を抑制できる程度に小さければよい。すなわち、引張りバネ（４１、４２）の弾性力は、揺動位置が変化した際に厳密に同じでなくてもよく、複数のキッカーローラの間の押圧力の差異が、紙葉類Ｐの斜行を抑制できる程度に小さければよい。

＜２＞上述した第１実施形態では、収納部７０に紙葉類Ｐが上下方向に積層され、紙葉類繰出装置１はその最上位の紙葉類Ｐを繰り出すよう配置された。紙葉類Ｐの積層方向は上下方向（重力の作用する方向）に限られない。紙葉類Ｐが横方向（水平方向）や斜め方向、あるいは下向きに積層された場合であっても、第１実施形態にかかる紙葉類繰出装置１を適用することが可能である。

なお上述の実施形態（他の実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

１ ：紙葉類繰出装置
１１ ：右キッカーローラ
１１ａ：右キッカーローラシャフト
１１ｂ：右ベルト
１１ｃ：摩擦部位
１２ ：左キッカーローラ
１２ａ：左キッカーローラシャフト
１２ｂ：左ベルト
１２ｃ：摩擦部位
２１ ：右アイドラローラ（押圧部材）
２１ａ：右アイドラローラシャフト
２２ ：左アイドラローラ（押圧部材）
２２ａ：左アイドラローラシャフト
３１ ：右フレーム（支持機構）
３１ａ：右ピン
３１ｂ：右遮光部材
３２ ：左フレーム（支持機構）
３２ａ：左ピン
３２ｂ：左遮光部材
４１ ：右引張りバネ（付勢手段）
４１ａ：右固定端
４１ｂ：右移動端
４２ ：左引張りバネ（付勢手段）
４２ａ：左固定端
４２ｂ：左移動端
５１ ：右固定ピン
５２ ：左固定ピン
６１ ：フィードローラ
６２ ：フィードローラシャフト（揺動軸）
６３ ：圧接ローラ
６４ ：グリップローラ
６５ ：駆動機構
６６ ：光電センサ
７０ ：収納部
７１ ：ステージ
７２ ：移動機構
７３ ：案内部材
８１ ：右重り（付勢手段）
８２ ：左重り（付勢手段）
Ｐ ：紙葉類

Claims (4)

1. 昇降するステージに上下方向に積み重ねられた紙葉類を上側から繰り出す紙葉類繰出装置であって、
   最も上側の紙葉類に接触して当該紙葉類を繰り出し方向に蹴り出す複数のキッカーローラと、
   複数の前記キッカーローラをそれぞれ揺動可能な状態で支持する支持機構と、
   複数の前記キッカーローラを揺動位置に関係なく一定の押圧力で最も上側の紙葉類に向けて付勢する付勢手段と、を有する紙葉類繰出装置。
2. 前記付勢手段は、引張りバネによりキッカーローラの付勢を行い、揺動位置に関係なく引張りバネの弾性力が同じになるように構成されている請求項１に記載の紙葉類繰出装置。
3. 前記付勢手段は、引張りバネと押圧部材とを有し、
   前記引張りバネは、一端が前記支持機構に取り付けられ、引張り力を生じて前記キッカーローラを付勢し、
   前記押圧部材は、前記支持機構に取り付けられ、前記引張りバネを横から押圧して曲げ変形させ、
   前記キッカーローラが上方向へ揺動するにつれて前記引張りバネの両端間の距離が増加し、前記押圧部材による前記引張りバネの曲げ変形量が減少する請求項１に記載の紙葉類繰出装置。
4. 前記付勢手段は、前記支持機構に取り付けられた重りである請求項１に記載の紙葉類繰出装置。

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