JP2019019521A - シールド坑内の設備運搬機構 - Google Patents

Abstract

【課題】運搬されるクラッシャが大型化しても、セグメント搬送機構の設置を可能にする。
【解決手段】複数の円環状のセグメントＳＧで構成されるシールド坑と、セグメントＳＧの内周面の両側に取り付けられ、シールド坑の長さ方向に沿って複数設置されたローラ１５と、クラッシャ６が搭載される台車本体部７ａ、および台車本体部７ａの両側に取り付けられてローラ１５上を走行する一対のレール７ｂを備え、セグメントＳＧの内周面の両側に取り付けられたローラ１５に跨がって走行するクラッシャ運搬台車と、クラッシャ運搬台車の走行領域の下方においてシールド坑の長さ方向に沿って設置され、セグメント構成材ＰＡを搬送する連続ローラコンベア１４とを有する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、シールド坑内で所定の設備を運搬するための設備運搬機構に関するものである。

地下鉄や下水道トンネルなどの掘削には、地盤を横に掘り進むことができるシールド掘進機が用いられている。このシールド掘進機は、切羽の安定を図りながら切羽に押し当てられたカッタ盤を回転させることにより地山を掘削して前進するものである。また、掘進によりシールド掘進機の後部と掘削坑の先端の既設のセグメントとの間に生じた空き領域には、円弧状のセグメント構成材を掘削坑の内周に円環状に組み立てて既設のセグメントとボルトで締結することによりトンネルつまりシールド坑を構築している。

シールド坑の坑内では、クラッシャ、分流器、油圧ユニットなどシールド掘進機に後続する設備を運搬するための台車である設備運搬台車が走行している。

そして、従来においては、設備運搬台車に車輪に取り付け、枕木に敷設されたレール上を走行させていた。

なお、シールド坑内での資材や設備などの運搬については、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。

特開平１０−２８０９００号公報

しかしながら、シールド坑が比較的小径であった場合や、掘削された巨礫を破砕するために大型のクラッシャが必要になるなどの理由から設備が大型化した場合、前述したように設備運搬台車をレール上で走行させようとすると、シールド坑内におけるスペース上の余裕度が大幅に減殺される。

すると、セグメント構成材を搬送するためのセグメント搬送機構の設置ができなくなってしまう。つまり、設備運搬台車が走行するレールと並行してセグメント搬送機構を設置するためのスペースがなく、また、設備運搬台車が走行するレールの上方あるいは下方にセグメント搬送機構を設置することは、実質的に不可能である。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シールド坑の大きさや搬送される設備の大きさに関わらず、セグメント搬送機構の設置が可能なシールド坑内の設備運搬機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、シールド掘進機による掘削坑の内周に構築され、相互に締結された複数の円環状のセグメントで構成されるシールド坑と、回転軸を前記セグメントの幅方向に向けて当該セグメントの内周面の両側に取り付けられ、前記シールド坑の長さ方向に沿って複数設置されたローラと、所定の設備が搭載される台車本体部、および前記台車本体部の両側に取り付けられて前記ローラ上を走行する一対のレールを備え、前記セグメントの内周面の両側に取り付けられた前記ローラに跨がって走行して前記所定の設備を運搬する設備運搬台車と、前記設備運搬台車の走行領域の下方において前記シールド坑の長さ方向に沿って設置され、セグメント構成材を搬送するセグメント搬送機構と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項１に記載の発明において、前記設備運搬台車は、前記シールド掘進機に接続され、当該シールド掘進機に牽引されて走行する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項１または２に記載の発明において、前記ローラは、前記セグメントに着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項３記載の発明において、前記ローラは、隣接した前記セグメント同士を連結する連結ボルトを介して前記セグメントに着脱可能に取り付けられている、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項４記載の発明において、前記ローラは、前記レールの走行により回転するローラ本体と、前記ローラ本体を着脱可能に支持する支持架台と、一方側が前記連結ボルトに固定され、他方側が締結ボルトにより前記支持架台と締結されて当該支持架台を前記セグメントに固定する固定部材と、を備えていることを特徴とする。

請求項６に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記セグメントはＳＴセグメントであり、前記ローラと前記ＳＴセグメントとの間には、前記ローラからの荷重を受ける反力ブロックが設置されている、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明のシールド坑内の設備運搬機構は、上記請求項３〜６の何れか一項に記載の発明において、前記ローラは、前記設備運搬台車の走行位置に対応して取付位置を前記シールド坑の長さ方向で変更するようにした、ことを特徴とする。

本発明では、セグメントの内周面の両側に、シールド坑の長さ方向に沿って複数のローラを取り付け、所定の設備が搭載される台車本体部の両側に一対のレールが取り付けられた設備運搬台車が当該ローラ上を走行するようになっている。

これにより、設備運搬台車が走行する下方に、セグメント構成材を搬送するセグメント搬送機構を設置することができるので、シールド坑の大きさや搬送される設備の大きさに関わらず、セグメント搬送機構を設置することが可能になる。

本発明の一実施の形態としてのシールド坑内の設備運搬機構を示す側面図である。 図１のシールド坑内の設備運搬機構を構成するクラッシャ運搬台車を示す側面図である。 図２のクラッシャ運搬台車の平面図である。 図２のクラッシャ運搬台車を走行機構であるローラとともに示す正面図である。 図２のクラッシャ運搬台車の要部を示す側面図である。 セグメントに取り付けられた図４のローラをセグメントの軸方向から見た説明図である。 セグメントに取り付けられた図４のローラをセグメントの内周側から見た説明図である。 図４のローラの正面図である。 図４のローラをセグメントへ取り付けられた状態で示す側面図である。 図４のローラの平面図である。 図１のＡ１−Ａ１線に沿った断面図である。 図１のＡ２−Ａ２線に沿った断面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本発明の一実施の形態としてのシールド坑内の設備運搬機構を示す側面図である。

図１に示すシールド坑内の設備運搬機構において用いられているシールド掘進機１は、図示しない掘削手段であるカッタヘッドとシールドフレーム２との間のチャンバ内に泥土を充填した状態で掘進することにより泥土圧を発生させ、その泥土圧を切羽の土圧に対抗させた状態で掘進を行う泥土圧式のシールド掘進機である。このシールド掘進機１により構築されるトンネルは、特に限定されるものではないが、例えば、上水用トンネル、下水用トンネルまたはケーブル用トンネルのようなトンネルである。

シールド掘進機１を構成するシールドフレーム２は、前胴フレーム２ａと、その後方の後胴フレーム２ｂと、その後方のテールシール２ｃとを備えている。

前胴フレーム２ａおよび後胴フレーム２ｂは、例えば円筒状の鋼製板により形成されており、シールドフレーム２の外形を形成するとともに、シールドフレーム２の内部に中空空間を形成する。前胴フレーム２ａと後胴フレーム２ｂとは、前胴フレーム２ａの後端側において後胴フレーム２ｂの先端の球面軸受部が前胴フレーム２ａの内周面に接した状態で入り込むことで係合されている。

テールシール２ｃは、掘進作業中にシールドフレーム２の後部からシールドフレーム２内に地下水等が入り込むのを防止する封止部材であり、後胴フレーム２ｂの後端部に後胴フレーム２ｂの内周に沿って枠状に設置されている。

シールド掘進機１の機内には、カッタヘッド駆動体（図示せず）、中折れジャッキ３ａ、シールドジャッキ３ｂ、スクリューコンベア４、エレクタ５等が設置されている。

ここで、カッタヘッド駆動体は、カッタヘッドを正逆方向に回転させるモータである。中折れジャッキ３ａは、前胴フレーム２ａと後胴フレーム２ｂとを連結するとともに、シールド掘進機１の推進方向や姿勢を修正する機器である。シールドジャッキ３ｂは、シールドフレーム２の後方に設置されたセグメントＳＧに反力をとってシールド掘進機１を前進させるための推進力を発生させる機器である。

スクリューコンベア４は、チャンバ内に取り込まれた砂礫を機外に排出するための機器である。

エレクタ５は、外部から運び込まれた円弧状のセグメント構成材ＰＡを把持して掘削坑の内周方向に旋回し、当該掘削坑の内周に円環状のセグメントＳＧを組み立てる組立装置である。そして、組み立てられたセグメントＳＧを既設のセグメントＳＧと連結ボルトＢ１で連結することにより、複数のセグメントＳＧで構成されるシールド坑ＳＰを構築している。

なお、セグメントＳＧの種類は特に限定されるものではないが、例えば鋼材を製缶加工して製作されたＳＴ（Ｓｔｅｅｌ）セグメントや、組み立てられた鉄筋にコンクリートを打設して製作されたＲＣ（Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ−Ｃｏｎｃｒｅｔｅ）セグメントなどが用いられる。また、後述する図６および図７ならびにこれらの図面についての説明は、ＳＴセグメントで行われている。

構築されたシールド坑ＳＰの坑内には、前述したスクリューコンベア４の後方に、設備の一つであるクラッシャ６が配置されている。クラッシャ６は可撓継手４ａを介してスクリューコンベア４に接続されており、当該スクリューコンベア４から搬送された砂礫を取り込んでこれを破砕する。つまり、流体中に粒径の大きな固形物が混入すると配管内やポンプ部での閉塞の原因となる。そこで、クラッシャ６で破砕して輸送経路中で閉塞しない程度の粒径にするものである。

また、シールド坑ＳＰの坑内には、クラッシャ６を搭載して坑内を走行するクラッシャ運搬台車７（設備運搬台車）が設けられている。このクラッシャ運搬台車７は牽引ロッド８を介してシールド掘進機１を構成するスクリューコンベア４の後部に接続されており、シールド掘進機１に牽引されて走行するようになっている。但し、クラッシャ運搬台車７はシールド掘進機１に接続されている必要はなく、また接続される場合でも、接続対象はスクリューコンベア４以外であってもよい。なお、クラッシャ運搬台車７の詳細については後述する。

クラッシャ運搬台車７の後方の坑内には、セグメント構成材ＰＡを運搬するセグメント運搬台車９が走行する軌条設備１０が、シールド坑ＳＰの長さ方向に沿って敷設されている。セグメント運搬台車９は、牽引ビーム１１を介してクラッシャ運搬台車７に接続されている。前述のように、クラッシャ運搬台車７はシールド掘進機１に牽引されて走行することから、このセグメント運搬台車９もまた、シールド掘進機１に伴って走行する。

牽引ビーム１１には、セグメント構成材ＰＡをセグメント運搬台車９から荷降ろしするためのチェーンブロック１２が設けられている。チェーンブロック１２には電気トロリ１３が取り付けられており、これにより、チェーンブロック１２は電気トロリ１３により牽引ビーム１１に沿って往復移動が可能になっている。

軌条設備１０の先端からクラッシャ運搬台車７の下方を通ってエレクタ５まで至るようにして、連続ローラコンベア１４（セグメント搬送機構）が設置されている。

したがって、セグメント運搬台車９で運搬されたセグメント構成材ＰＡは、チェーンブロック１２と電気トロリ１３により荷降ろしされて連続ローラコンベア１４へと移載され、クラッシャ運搬台車７の下方を通ってエレクタ５に搬送されるようになっている。

次に、クラッシャ運搬台車およびその走行機構について、前述した図１および図２〜図１０を用いて説明する。ここで、図２は図１のシールド坑内の設備運搬機構を構成するクラッシャ運搬台車を示す側面図、図３は図２のクラッシャ運搬台車の平面図、図４は図２のクラッシャ運搬台車を走行機構であるローラとともに示す正面図、図５は図２のクラッシャ運搬台車の要部を示す側面図、図６はセグメントに取り付けられた図４のローラをセグメントの軸方向から見た説明図、図７はセグメントに取り付けられた図４のローラをセグメントの内周側から見た説明図、図８は図４のローラの正面図、図９は図４のローラをセグメントへ取り付けられた状態で示す側面図、図１０は図４のローラの平面図である。なお、図３および図４においては、図２で表されている牽引ロッドおよび牽引ビームは図示が省略されている。

図１において、セグメントＳＧの内周面の両側には、シールド坑ＳＰの長さ方向に沿って複数（図示する場合には、片側５個ずつ、合計１０個）のローラ１５が、回転軸をセグメントＳＧの幅方向に向けて取り付けられている。そして、クラッシャ運搬台車７は、当該ローラ１５上を走行することでシールド掘進機１に牽引されて行く。なお、ローラ１５の詳細については後述する。

ここで、図２〜図４に示すように、クラッシャ運搬台車７は、設備であるクラッシャ６が搭載される台車本体部７ａ、および台車本体部７ａの両側に取り付けられてローラ１５上を走行する一対のレール７ｂを備えている。そして、セグメントＳＧの内周面の両側に取り付けられたローラ１５に跨がって走行しながらクラッシャ６を運搬する。なお、台車本体部７ａとレール７ｂとは、例えば相互にボルト止めされている。

クラッシャ運搬台車７には、水平部を有する山型に屈曲形成されたビーム支持架台７ｃが、一対のレール７ｂに跨がるようにして当該一対のレール７ｂの後部に固定されている。図示するように、ビーム支持架台７ｃには前述した牽引ビーム１１が連結されており、当該牽引ビーム１１を介してセグメント運搬台車９を牽引することから後方に向かって荷重が掛かる。そこで、ビーム支持架台７ｃの前部とレール７ｂとの間には、補強ブレース７ｄが設置されている。

図５に詳しく示すように、クラッシャ運搬台車７の台車本体部７ａは、例えば複数本のＨ形鋼が縦横に組み合わされて全体として水平部を有する谷型に屈曲形成されたメインフレーム７ａ−１を備えている。メインフレーム７ａ−１の水平部には、当該メインフレーム７ａ−１を挟むようにして上側にスライドプレート７ａ−２が、下側にスライドガイド７ａ−３がそれぞれ配置され、ボルト７ａ−４で相互に締結されている。

そして、スライドプレート７ａ−２上に、防振ゴム７ａ−５および設備側プレート７ａ−６を介してクラッシャ６が搭載されている。

図３および図４に示すように、台車本体部７ａの両側に形成された傾斜部には、レール７ｂに沿って伸びた足場板７ａ−７が階段状に配置されている。したがって、作業者は、足場板７ａ−７に足を置いて、スライドプレート７ａ−２上に搭載されたクラッシャ６に対しての作業を行うことができる（図１２参照）。

なお、メインフレーム７ａ−１の前部中央には、牽引ロッド８を取り付けるためのジョイントＪが設置されている。

さて、ローラ１５は、図６および図７に示すように、セグメントＳＧの内周面の両側に取り付けられ、図１に示すように、シールド坑ＳＰの長さ方向に沿って複数設置されている。図６において、ローラ１５の取付高さはセグメントＳＧの中央よりもやや下側の位置となっており、当該ローラ１５上を前述のクラッシャ運搬台車７が走行しても、その下方には必要な空間（後述するように、セグメント構成材ＰＡが通ることが可能な空間）が確保されている（図１１および図１２参照）。

これらの図面に示すように、本実施の形態のセグメントＳＧにはＳＴセグメントが用いられている。ＳＴセグメントでは、セグメントＳＧの構成要素であるセグメント構成材ＰＡで見ると、周壁を形成するスキンプレートＰＡ−１の内側に、セグメントＳＧの軸方向に延びる複数本のリブＰＡ−２が形成されている。また、これらのリブＰＡ−２と直交した主桁ＰＡ−３が、スキンプレートＰＡ−１に沿って円弧状に形成されている。

スキンプレートＰＡ−１の長手方向の両端においてリブＰＡ−２と平行に設けられたエンドプレートＰＡ−４には、隣接するセグメント構成材ＰＡ同士をボルト（図示せず）で連結して円環状のセグメントＳＧを形成するためのセグメント継ぎボルト孔ＰＡ−４ａが形成されている。また、スキンプレートＰＡ−１の短手方向の両端に設けられた主桁ＰＡ−３には、円環状に形成された隣接するセグメントＳＧ同士を連結ボルトＢ１で連結するためのリング継ぎボルト孔ＰＡ−３ａが形成されている。

そして、ローラ１５は、連結ボルトＢ１を介してセグメントＳＧに着脱可能に取り付けられている。したがって、ローラ１５は、相互に隣接した２つのセグメントＳＧの連結部分に取り付けられていることになる。

ここで、ローラ１５のセグメントＳＧに対する取り付けについて説明する。

図８〜図１０に示すように、ローラ１５は、上部に位置して前述したクラッシャ運搬台車７のレール７ｂの走行に伴って回転するローラ本体１５ａと、ローラ本体１５ａを支持する支持架台１５ｂと、支持架台１５ｂをセグメントＳＧに固定するための板状の固定部材１５ｃとを備えている。固定部材１５ｃは、一方側が連結ボルトＢ１に固定されており、支持架台１５ｂを貫通して突出した他方側が締結ボルトＢ２により支持架台１５ｂ（詳しくは、支持架台１５ｂに形成された突起片１５ｂ−１）と締結されて支持架台１５ｂをセグメントＳＧに固定している。

図８に示すように、支持架台１５ｂの上部には、上方に開口した凹部１５ｂ−２が形成されており、ローラ本体１５ａの軸部１５ａ−１が嵌まり込むことにより、当該ローラ本体１５ａは支持架台１５ｂに対して着脱可能になっている。

なお、図１０に示すように、ローラ本体１５ａの軸部１５ａ−１には持ち手１５ｄが取り付けられており、ローラ本体１５ａを持ち運ぶ際の便宜が図られている。

前述のように、セグメントＳＧがＳＴセグメントである本実施の形態の場合、コンクリートの厚みを有するＲＣセグメントとは異なり、ローラ１５をそのままセグメントＳＧに取り付けようとすると、ローラ１５の支持架台１５ｂは当該セグメントＳＧの主桁ＰＡ−３だけで支えられることになって不安定になってしまう。

そこで、このような不都合をなくすために、図６、図７および図９に示すように、ローラ１５（の支持架台１５ｂ）とセグメントＳＧとの間には、ローラ１５からの荷重を受ける反力ブロック１６が設置されている。

なお、セグメントＳＧがＲＣセグメントの場合には反力ブロック１６は不要になる。よって、本実施の形態に示すローラ１５は、ＳＴセグメントの場合には反力ブロック１６を用いて取り付けることで、ＲＣセグメントの場合には反力ブロック１６は用いずに直接取り付けることで、何れのセグメントにも対応できるようになっている。

本実施の形態において、このような構成を有するローラ１５は、クラッシャ運搬台車７の走行位置に対応して取付位置をシールド坑ＳＰの長さ方向で変更している。具体的には、クラッシャ運搬台車７がシールド掘進機１に牽引されてシールド坑ＳＰ内を前進するのに合わせて、最後部に位置するローラ１５を取り外して最前部に取り付けている。そして、この作業を繰り返し行うことにより、クラッシャ運搬台車７のレール７ｂの下に常にローラ１５が存在するようにして当該クラッシャ運搬台車７を走行させている。

クラッシャ運搬台車７の走行位置に新たなローラ１５を順次取り付けるようにしてもよいが、本実施の形態のようにクラッシャ運搬台車７の走行位置に対応してローラ１５の取付位置を変更すれば、必要となるローラ１５の個数を大幅に削減することが可能になる。

さて、クラッシャ６が搭載されたクラッシャ運搬台車７の重量は、１０ｔあるいはそれ以上になることが想定される。このため、クラッシャ運搬台車７が走行するローラ１５は、このような重量物の支持に十分に耐えることができるように堅牢であることが必要になり、結果として重量が嵩むことになる。本発明者の検討によれば、１０ｔ以上の重量物を支えるためのローラ１５は、３０ｋｇ程度の重量になることが想定された。すると、作業者がローラ１５の取付位置を変更する際の作業性が問題になる。

そこで、本実施の形態のローラ１５では、前述したように、ローラ本体１５ａ、支持架台１５ｂおよび固定部材１５ｃの３つの部材で構成された３分割構造となっている。これにより、ローラ１５の取付位置の変更作業においては、当該ローラ１５を３分割して一つひとつの部材毎に持ち運ぶことができる。そのため、ローラ１５の取付位置がセグメントＳＧの内面で滑りやすい不安定な場所等であっても、作業をスムーズ且つ安全性に行うことが可能になる。また、ローラ１５を３分割構造にしたことで、部材の変形等の点検を取付位置の変更作業時に併せて行うこともできる。

なお、ローラ１５は、本実施の形態に示す連結ボルトＢ１以外の形態でセグメントＳＧに着脱可能に取り付けられていてもよく、その取付位置はセグメントＳＧの連結部分ではなくてもよい。また、ローラ１５は３分割構造になっていなくてもよく、分割不能、あるいは２分割の構造、４分割以上の構造であってもよい。さらに、ローラ１５は、必ずしもセグメントＳＧに着脱可能に取り付けられていなくてもよく、すなわちセグメントＳＧに固定されていてもよい。

以上のような構成となったシールド坑ＳＰ内の設備運搬機構におけるセグメント構成材ＰＡの運搬について、図１１および図１２を用いて説明する。ここで、図１１は図１のＡ１−Ａ１線に沿った断面図、図１２は図１のＡ２−Ａ２線に沿った断面図である。

図１１に示すように、セグメント運搬台車９（図１）で運搬されて来たセグメント構成材ＰＡは、チェーンブロック１２で吊り下げられて荷降ろしされ、連続ローラコンベア１４へと移載される。このとき、セグメント構成材ＰＡは連続ローラコンベア１４に１枚だけ積載されるか、あるいは複数枚積み重ねられて積載されるが、その高さはクラッシャ運搬台車７の下方を通ることができる程度の高さ（つまり、上方に位置しているクラッシャ運搬台車７と干渉しない高さ）にする。

連続ローラコンベア１４に移載されたセグメント構成材ＰＡは、図１１に示すように、クラッシャ６の搭載されたクラッシャ運搬台車７の下方を通り、エレクタ５（図１）へと搬送される。そして、エレクタ５によって円環状のセグメントＳＧに組み立てられ、シールド坑ＳＰが構築される。

このように、本実施の形態におけるシールド坑ＳＰ内の設備運搬機構によれば、セグメントＳＧの内周面の両側に、シールド坑ＳＰの長さ方向に沿って複数のローラ１５を取り付け、クラッシャ６が搭載される台車本体部７ａの両側に一対のレール７ｂが取り付けられたクラッシャ運搬台車７が当該ローラ１５上を走行するようにした。つまり、シールド坑ＳＰに敷設したレール上をクラッシャ運搬台車７が走行するのではなく、クラッシャ運搬台車７をレール構造にして、セグメントＳＧの内周面に取り付けたローラ１５上を走行するようにした。

これにより、クラッシャ運搬台車７が走行する領域の下方に、セグメント構成材ＰＡを搬送する連続ローラコンベア１４を設置することができ、クラッシャ運搬台車７の走行エリアとセグメント構成材ＰＡの搬送エリアとをシールド坑ＳＰの上下に構築することが可能になる。

したがって、シールド坑ＳＰの大きさや搬送されるクラッシャ６の大きさに関わらず、セグメント搬送機構である連続ローラコンベア１４を設置することが可能になる。

また、クラッシャ運搬台車７をレール構造にしたことで、シールド坑ＳＰ内でレールを延長していく作業が不要になるので、作業者の負担軽減になる。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

たとえば、本実施の形態では、設備運搬台車の一例としてクラッシャ６を搭載したクラッシャ運搬台車７が示されているが、これに限定されるものではない。つまり、設備運搬台車は、シールド掘進機１が地山を掘削して複数のセグメントＳＧで構成されるシールド坑ＳＰを構築するために用いられる様々な設備（例えば、分流器、シールド油圧ユニット、カッタ油圧ユニット、カッタタンク、制御盤、裏込プラント、トランス、高圧ケーブル、低圧ケーブル、ホースリールなど）を運搬するための台車に適用することができる。

また、クラッシャ運搬台車７などの設備運搬台車は、シールド掘進機に牽引されていなくてもよい。

以上の説明では、本発明を実現するシールド坑内の設備運搬機坑の先頭には泥土圧式のシールド掘進機が用いられていたが、これに限定されるものではなく、例えば、カッタヘッドの後方のチャンバ内における泥水の循環加圧力で切羽の崩壊を防止しながら地山を掘削する泥水式のシールド掘進機等、他のシールド掘進機であってもよい。

１ シールド掘進機
２ シールドフレーム
２ａ 前胴フレーム
２ｂ 後胴フレーム
２ｃ テールシール
４ スクリューコンベア
４ａ 可撓継手
５ エレクタ
６ クラッシャ
７ クラッシャ運搬台車（設備運搬台車）
７ａ 台車本体部
７ａ−１ メインフレーム
７ａ−２ スライドプレート
７ａ−３ スライドガイド
７ａ−４ ボルト
７ａ−５ 防振ゴム
７ａ−６ 設備側プレート
７ａ−７ 足場板
７ｂ レール
７ｃ ビーム支持架台
７ｄ 補強ブレース
８ 牽引ロッド
９ セグメント運搬台車
１０ 軌条設備
１１ 牽引ビーム
１２ チェーンブロック
１３ 電気トロリ
１４ 連続ローラコンベア（セグメント搬送機構）
１５ ローラ
１５ａ ローラ本体
１５ａ−１ 軸部
１５ｂ 支持架台
１５ｂ−１ 突起片
１５ｂ−２ 凹部
１５ｃ 固定部材
１５ｄ 持ち手
１６ 反力ブロック
Ｂ１ 連結ボルト
Ｂ２ 締結ボルト
Ｊ ジョイント
ＰＡ セグメント構成材
ＰＡ−１ スキンプレート
ＰＡ−２ リブ
ＰＡ−３ 主桁
ＰＡ−３ａ リング継ぎボルト孔
ＰＡ−４ エンドプレート
ＰＡ−４ａ セグメント継ぎボルト孔
ＳＧ セグメント
ＳＰ シールド坑

Claims (7)

1. シールド掘進機による掘削坑の内周に構築され、相互に締結された複数の円環状のセグメントで構成されるシールド坑と、
   回転軸を前記セグメントの幅方向に向けて当該セグメントの内周面の両側に取り付けられ、前記シールド坑の長さ方向に沿って複数設置されたローラと、
   所定の設備が搭載される台車本体部、および前記台車本体部の両側に取り付けられて前記ローラ上を走行する一対のレールを備え、前記セグメントの内周面の両側に取り付けられた前記ローラに跨がって走行して前記所定の設備を運搬する設備運搬台車と、
   前記設備運搬台車の走行領域の下方において前記シールド坑の長さ方向に沿って設置され、セグメント構成材を搬送するセグメント搬送機構と、
   を有することを特徴とするシールド坑内の設備運搬機構。
2. 前記設備運搬台車は、前記シールド掘進機に接続され、当該シールド掘進機に牽引されて走行する、
   ことを特徴とする請求項１記載のシールド坑内の設備運搬機構。
3. 前記ローラは、前記セグメントに着脱可能に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のシールド坑内の設備運搬機構。
4. 前記ローラは、隣接した前記セグメント同士を連結する連結ボルトを介して前記セグメントに着脱可能に取り付けられている、
   ことを特徴とする請求項３記載のシールド坑内の設備運搬機構。
5. 前記ローラは、
   前記レールの走行により回転するローラ本体と、
   前記ローラ本体を着脱可能に支持する支持架台と、
   一方側が前記連結ボルトに固定され、他方側が締結ボルトにより前記支持架台と締結されて当該支持架台を前記セグメントに固定する固定部材と、
   を備えていることを特徴とする請求項４記載のシールド坑内の設備運搬機構。
6. 前記セグメントはＳＴセグメントであり、
   前記ローラと前記ＳＴセグメントとの間には、前記ローラからの荷重を受ける反力ブロックが設置されている、
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のシールド坑内の設備運搬機構。
7. 前記ローラは、前記設備運搬台車の走行位置に対応して取付位置を前記シールド坑の長さ方向で変更するようにした、
   ことを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載のシールド坑内の設備運搬機構。

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