JP2019034547A - インクジェット記録装置および検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】廃インクタンク内の廃インク量が所定以上になったかを、誤差の少ない状態で適切に判断することが可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】廃インクタンク２０の吸収体２２に設けられた検知ピン２４がインクを検知したタイミング以降に排出される廃インク量と、当該タイミングから所定時間遡った間に排出された廃インク量とに基づいて、廃インクタンクの量を判断する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置および該インクジェット記録装置が備える廃インクタンク内のインクの検知方法に関する。

インクジェット記録装置では、廃インクタンクにインクの到達を検知するための検知ピンを設け、当該検知ピンの検知結果と、廃インク量のカウント値に基づいて、廃インクタンクの満杯を判断する方法が知られている。例えば、特許文献１には、検知ピンの検知結果と、廃インクタンクが装置に装着された以降に排出された廃インクの積算値を用いて、廃インクタンクの満杯を判断する方法が開示されている。

特開２０１３−０５６５０６号公報

しかしながら、比較的大型のインクジェット記録装置に装着された大容量の廃インクタンクでは、廃インクが排出されてから吸収体の中で浸透し安定するまでに、ある程度の時間を要する。よって、検知ピンがインクの到達を検知したタイミングでは、これより前に収容された廃インクが、未だ吸収体の中を浸透中である場合がある。このため、検知ピンが検知した時点から廃インク量のカウントを開始しても、そのカウント値には浸透中の廃インク量が含まれていないため、吸収体が吸収可能な量以上の廃インクを廃インクタンクに排出してしまうおそれが生じる。

特許文献１では、検知ピンが検知する以前から廃インクタンクに排出された廃インクの総量（積載値）は管理するものの、廃インクが排出されたタイミングを管理してはいない。このため、特許文献１においても、浸透中の廃インク量を把握することはできず、廃インクタンクの満杯（廃インク量が所定量以上になったか）を適切に判断することは難しい。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、廃インクタンク内の廃インク量が所定量以上になったかを、誤差の少ない状態で適切に判断することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

そのために本発明は、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドのメンテナンス動作を行うメンテナンスユニットと、前記メンテナンスユニットによって排出されたインクを吸収する吸収体を有する廃インクタンクと、前記吸収体に設けられ前記吸収体に排出されたインクを検知する検知部と、前記廃インクタンクに排出されるインク量を第１の時間ごとにカウントする第１のカウント手段と、前記検知部がインクを検知した後に、前記廃インクタンクに排出されるインク量をカウントする第２のカウント手段と、前記廃インクタンク内のインク量が所定量以上になったか判断する判断手段と、を備えるインクジェット記録装置において、前記判断手段は、前記検知部がインクを検知した時から第２の時間遡った時間の間に前記第１のカウント手段によってカウントされたインク量と、前記第２のカウント手段がカウントするインク量と、に基づいて判断することを特徴とする。

本発明によれば、廃インクタンク内の廃インクの量が所定以上になったかをより高い精度で検出することが可能となる。

インクジェット記録装置の内部構成図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、廃インクタンク２０の外観斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は、経時的に変化する廃インクの浸透状態を示す図である。 第１の実施形態における満杯検知シーケンスのフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は廃インク量テーブルと履歴情報を示す図である。 第２の実施形態における満杯検知シーケンスのフローチャートである。 環境温度と環境湿度に対応するインク蒸発量を示す図である。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７および廃インクタンク２０などを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これにより記録ヘッド８の吐出口面８ａを覆うことにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。さらに、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａが記録ヘッド８の吐出口面８ａを覆った状態で不図示の吸引ポンプで吸引し吐出口よりインクを強制的に排出させる機能も備えている。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａにより記録ヘッド８の吐出口面８ａを覆う。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

更に、メンテナンスユニット１６は、上記ワイピング処理のほか、キャップ部材１０ａが記録ヘッド８の吐出口面８ａを覆った状態で不図示の吸引ポンプで吸引し吐出口よりインクを強制的に排出させる吸引処理も行う。この吸引処理については、比較的多量のインクを強制的に排出させる第１の吸引処理と、比較的少量のインクを排出させる第２の吸引処理が用意されている。第１の吸引処理、第２の吸引処理、およびキャップ部材１０ａ内に予備的に吐出されたインクの吸引処理によって、不図示の吸引ポンプで吸引されたインクは、メンテナンスユニット１６内に設置された廃インクタンク２０に収容される。廃インクタンク２０は、インクジェット記録装置１の正面よりｙ方向に挿入することによって装着される。すなわち、ユーザは、満杯になった（廃インク量が所定量以上になった）廃インクタンク２０を装置本体から外し、新たな廃インクタンク２０に交換することができる。

図９（ａ）および（ｂ）は、廃インクタンク２０の外観斜視図である。図９（ａ）は、本体に装着される前、図（ｂ）は装着された後をそれぞれ示している。図（ａ）に示すように、廃インクタンク２０のｙ方向前面（装置本体に装着されたときに後方側の面）には、装置に設けられた排出ジョイント２１と接続するための開口２１ａと、この開口を囲う大気連通口２５が形成されている。また、廃インクタンク２０のｙ方向後面（装置本体に装着されたときに前方側の面）よりもやや＋ｙ方向にずれた位置には、装置に設けられた検知ピン２４を受容するための受容口２４ａが形成されている。このような廃インクタンク２０を＋ｙ方向に挿入し、装置に装着することにより、図（ｂ）に示すように、開口２１ａは排出ジョイント２１と連結し、受容口２４ａには検知ピン２４が挿入される。なお、検知ピン（検知部）２４は、極性の異なる２つの電極で構成され、これらの間にインクが介在することで電気的な導通を確認することができる。

ほぼ直方体からなる廃インクタンク２０の内部には、吸収体２２が充填された−ｙ方向側の領域と、排出ジョイント２１側（＋ｙ方向側）の滴下空間２３が形成されている。吸収体２２にインクを保持させることにより、廃インクタンクを交換したり装置を傾けたりしても、インクの漏れを抑えることができる。本実施形態では、吸収体２２が部分的に目詰まりしても安定した吸収力が生成されるように、滴下空間２３と吸収体２２の接触面積を十分大きく確保している。

排出ジョイント２１は、メンテナンスユニット１６より回収された廃インクを導くための不図示のチューブと接続される。メンテナンスユニット１６が実行する、第１の吸引処理、第２の吸引処理、第１のワイピング処理、第２のワイピング処理等によって排出された廃インクは、不図示のチューブを介し排出ジョイント２１を経て、廃インクタンク２０の滴下空間２３に排出される。

滴下された廃インクは、最初は滴下空間２３の下方に溜まるが、その後、吸収体２０３の毛管力によって、廃インクタンク２０の奥行き方向に徐々に浸透していく。吸収体２２の浸透領域が吸収体の一部に配された検知ピン２４に到達すると、２つの電極の間に電流が流れ、メンテナンス制御部２１０は、廃インクが検知ピン２４の位置まで到達したことを検知する。

図１０（ａ）〜（ｃ）は、経時的に変化する廃インクの浸透状態を説明するための図である。滴下空間２３に滴下されたインクは、吸収体２２の左下端部より徐々に吸収体２２内を浸透し、やがて安定する。図１０（ａ）では、吸収体２２において、これより前に行われたメンテナンス処理から十分時間が経過し、当該メンテナンス処理によって排出された廃インクの吸収および浸透が停止した状態を示している。以後、このような状態を浸透停止状態と呼ぶ。浸透停止状態における吸収体２２の領域は、既にインクが吸収されている吸収領域３０と、未だインクが吸収されていない未吸収領域３２に区分することができる。

図１０（ａ）に示す浸透停止状態で更に新たなメンテナンス処理が行われて廃インクが排出されると、新たに追加された廃インクは吸収領域３０を経て、未吸収領域３２に浸透して行く。図１０（ｂ）は、このような浸透進行状態を示している。浸透進行状態において、吸収体２２の領域は、最終的に吸収可能な量よりも一時的に多くのインクを含んでいる飽和領域３１と、最終的に吸収可能な量のインクを含んでいる吸収領域３０と、インクを含んでいない未吸収領域３２と、に区分することができる。浸透進行状態の過程で、浸透中のインクが検知ピン２４に到達すると（図１０（ｂ））、検知ピン２４を構成する２つの電極の間に電流が流れ、メンテナンス制御部２１０はインクが検知ピン２４まで到達したことを認識することができる。

その後、浸透が進み、新たなメンテナンス処理から十分時間が経過して飽和領域３１のインクが全て浸透されると、吸収体２２の内部は再び浸透停止状態となる。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の段階で検知ピンによる導通が確認された後に、新たなメンテナンス処理によって排出されたインクも浸透した後の浸透停止状態を示している。図１０（ｂ）に比べ、追加吸収領域３０ａの分だけ、吸収領域３０の容積（容量）が増加し未吸収領域３２の容積（容量）が減少している。

以上のような浸透進行状態と浸透停止状態は、廃インクタンク２０がインクジェット記録装置１に装着された時点から、メンテナンス処理が行われるたびに繰り返される。そして、メンテナンス処理によって排出されるインクの排出量は、メンテナンス処理の種類ごとに予め記憶しておくことができる。よって、検知ピン２４の導通を確認した時点よりも後に実行されるメンテナンス処理で排出されるインクの量をカウントすれば、残存する未吸収領域３２の容積（容量）を管理し、廃インクタンクの満杯を予測することができる。

しかしながら、本実施形態の記録装置１のようなフルライン型の記録ヘッドと、比較的大容量の廃インクタンク２０を用いる構成では、メンテナンス処理が実行されてから廃インクタンク２０で浸透停止状態となるまでに、比較的長い時間がかかる。すなわち、検知ピン２４がインクの到達を検知する時点は浸透進行状態であることが多く、この時点の未吸収領域３２の容積（容量）に基づいてこれより後のメンテナンス処理を許容してしまうと、廃インク量がインク吸収体の吸収可能な量を超えてしまうおそれが生じる。

このため、本発明者らは、メンテナンス処理が開始されてから浸透停止状態に到達するまでの所要時間をまず確認した。本実施形態のインクジェット記録装置の場合、所要時間は約２時間であった。そして、検知ピン２４が導通を検知した時点よりも後に行われるメンテナンス処理と、導通を検知した時点から上記所要時間だけ遡った間に行われたメンテナンス処理と、の両方で排出されたインク量に基づいて廃インクタンクの満杯を判断するようにした。

具体的には、検知ピン２４が導通を検知した以降のメンテナンス処理で排出されるインク量をカウントするニアフルカウントと、メンテナンス処理によって排出されたインク量を所定時間おきでカウントし、時刻と対応づけて記憶するパートタイムカウントを行う。そして、これら両方のカウントの結果に基づいて、廃インクタンク２０の満杯を判断する。

図１１は、本実施形態のメンテナンス制御部２１０が、コントローラユニット１００の指示のもと実行する満杯検知シーケンスを説明するためのフローチャートである。本処理は、記録装置１の着荷時、あるいは新たな廃インクタンク２０を記録装置１に装着した時に開始される。本処理が開始されると、コントローラユニット１００は、まずステップＳ１００において、タイマーＴ、パートタイムカウンタＣｐｔおよびニアフルカウンタＣｎｆをリセットする（Ｔ＝０、Ｃｐｔ＝０、Ｃｎｆ＝０）。そして、続くステップＳ１０１で、タイマーＴをスタートし、パートタイムカウントを開始する。

図１２（ａ）および（ｂ）は、パートタイムカウントのために、メンテナンス処理部２１０が参照する廃インク量テーブルと、メモリに記憶される履歴情報とを示す図である。既に説明したように、メンテナンス処理には、比較的多量のインク吸引する第１の吸引処理、比較的少量のインクを吸引する第２の吸引処理、第１のワイピング処理、第２のワイピング処理などの様々な処理があり、それらの処理に応じて排出されるインク量は異なる。図１２（ａ）に示す廃インク量テーブルには、メンテナンス処理の種類に対応づけて、排出される廃インク量が予め記憶されている。メンテナンス処理部２１０は、メンテナンス処理が行われるたびに図１２（ａ）に示すテーブルを参照し、対応する廃インク量をパートタイムカウント値Ｃｐｔに追加する。

例えば、パートタイムカウントを開始した後、カウント値Ｃｐｔがリセットされるまでの間に、第２の吸引処理、第１のワイピング処理、第２のワイピング処理がこの順で行われたとする。この場合、第２のワイピング処理が終了した時点でのカウント値Ｃｐｔは
Ｃｐｔ＝1,000ｍｇ＋150ｍｇ＋100ｍｇ＝1,250ｍｇとなる。

図１１に戻る。ステップＳ１０２において、メンテナンス制御部２１０は、検知ピン２４の導通が確認されたか否かを判断する。導通が確認されない場合、廃インクはまだ検知ピン２４の位置まで到達しておらず、メンテナンス制御部２１０はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３においてメンテナンス制御部２１０は、タイマーのカウント値Ｔが１時間（１ｈｒ）を越えたか否かを判断する。１時間を超えていない場合、メンテナンス制御部２１０はステップＳ１０２に戻り、パートタイムカウントとピン検知の確認を継続する。

ステップＳ１０３でカウント値Ｔが１時間を越えたと判断した場合、ステップＳ１０４に進み、メンテナンス制御部２１０は現状のパートタイムカウント値Ｃｐｔを現時刻に対応する廃インク量として、現時刻とともにメモリに記憶する。すなわち、メンテナンス制御部２１０は、このようなパートタイムカウント値Ｃｐｔを、ステップＳ１０３でカウント値Ｔが１時間を越えたと判断するまでカウントし続け、１時間が経過するたびにその時のカウント値Ｃｐｔを時刻に対応づけてメモリに記憶する。

図１２（ｂ）は、メモリに記憶された履歴情報の一例を示している。時刻とともに、時々のパートタイムカウント値Ｃｐｔ、すなわち廃インクタンク内に排出されたインク量が記憶されている。本実施形態において、時刻とパートタイムカウント値Ｃｐｔを記憶するためのメモリは、４時間分（４組分）用意している。メンテナンス制御部２１０は、新たなパートタイムカウント値Ｃｐｔが取得されるたびに、現時点から４時間前までの履歴情報に上書きして更新する。

図１１に戻る。ステップＳ１０４で履歴情報を更新すると、メンテナンス制御部２１０は、ステップＳ１０５に進み、タイマーＴおよびパートタイムカウント値Ｃｐｔをリセットする。

一方、ステップＳ１０２において、検知ピン２４の導通が確認された場合、メンテナンス制御部２１０はステップＳ１０６に進む。そして、メモリに格納されている現状の履歴情報を参照し、現時点より２時間前までのパートタイムカウント値Ｃｐｔを取得し、これをニアフルカウンタ値Ｃｎｆに加算する。

例えば、図１２（ｂ）に示す履歴情報がメモリに格納されている状況において、時刻１６：１０に検知ピン２４がインクの到達を検知した場合を考える。この場合、メンテナンス制御部２１０は、時刻１５：００のパートタイムカウント値Ｃｐｔと、１６：００のパートタイムカウント値Ｃｐｔより、ニアフルカウンタ値Ｃｎｆを算出する。すなわち、図.１２Ｂの場合、ニアフルカウンタ値Ｃｎｆは、
Ｃｎｆ＝15,000ｍｇ＋600ｍｇ＝15,600ｍｇ
となる。その後、メンテナンス制御部２１０はステップＳ１０７に進み、ニアフルカウントを開始する。

ステップＳ１０７以降に行うニアフルカウントにおいても、メンテナンス制御部２１０は、図１１（ａ）に示す廃インク量テーブルを参照する。そして、メンテナンス処理が行われるたびに、廃インク量テーブルより得られた廃インク量をニアフルカウント値Ｃｎｆに加算して行く。

ステップＳ１０８において、メンテナンス制御部２１０は、現在のニアフルカウント値Ｃｎｆが予め定められている閾値Ｅｒｒを超えているか否かを判断する。超えていない場合はニアフルカウントを継続する。一方、ニアフルカウント値Ｃｎｆが閾値Ｅｒｒを超えていると判断した場合は、ステップＳ１０９に進み、廃インクタンク満杯報知を行う。具体的には、コントローラユニット１００の操作パネル１０４を介して、廃インクタンクが満杯になったことをユーザに報知し、廃インクタンク２０の交換などを促す。以上で本処理は終了する。

なお、図１１で説明したフローチャーのステップＳ１０６では、履歴情報を参照して得られたパートタイムカウント値Ｃｐｔをニアフルカウンタ値Ｃｎｆに加算したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。本実施形態において、閾値Ｅｒｒは、廃インクの浸透の先端が検知ピン２４に到達した時点で残存する未吸収領域３２が、この後に吸収できるインク量に相応させている。よって、ニアフルカウンタＣｎｆと閾値Ｅｒｒを比較するステップＳ１０８の前に行うステップＳ１０６では、浸透が停止していないとみなされる廃インク量に基づいて、ニアフルカウンタＣｎｆと閾値Ｅｒｒの差を小さくしておけば良い。すなわち、ステップＳ１０６においては、浸透が停止していない廃インク量とみなされる２時間分のパートタイムカウント値Ｃｐｔを、ニアフルカウンタＣｎｆに加算しても良いし、閾値Ｅｒｒから減算してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、検知ピン２４がインクの到達を検知したタイミング以降に排出される廃インク量と、当該タイミングから所定時間遡った間に排出された廃インク量と、の両方に基づいて、インクタンクの満杯を判断している。この際、上記所定時間とは、所定のメンテナンス処理が開始されてからそのメンテナンス処理で排出されたインクの浸透が停止するまでに要すると予想される時間であり、本実施形態では２時間としている。すなわち、本実施形態によれば、検知ピン２４がインクの到達を検知したタイミング以降に排出される廃インク量と、当該タイミングにおいて浸透中の廃インク量の両方に基づいて、インクタンクの満杯を判断している。このため、従来よりも、廃インクタンクが満杯になるタイミングをより高精度に検出することが可能となる。

（第２の実施形態）
廃インクタンク２０においては、大気連通口２５を介して収容されたインクの蒸発（インク中の水分の蒸発）も進行しており、吸収体が吸収可能な廃インクの総量も廃インクの蒸発量に少なからず影響を受ける。長期間かけて廃インクを少しずつ吸収した場合は、短期間で多量の廃インクを吸収した場合に比べて、吸収体が吸収可能な廃インクの総量は多くなる。このような状況に鑑み、本実施形態では、第１の実施形態に加え、更にインクの蒸発も加味しながらパートタイムカウント値Ｃｐｔを管理する。

図１３は、本実施形態のメンテナンス制御部２１０が、コントローラユニット１００の指示のもと実行する満杯検知シーケンスを説明するためのフローチャートである。第１の実施形態と異なる点はステップＳ２０１〜Ｓ２０３が追加されていることである。以下、これらステップに関わる工程についてのみ説明する。

ステップＳ１０３においてカウント値Ｔが１時間を越えたと判断し、ステップＳ１０４で現状のパートタイムカウント値Ｃｐｔを現時刻とに対応づけてメモリに記憶した後、本実施形態のメンテナンス制御部２１０はステップＳ２０１に進む。そして、装置内に配備されているセンサを用いて、環境温度と環境湿度を検知する。

ステップＳ２０２において、メンテナンス処理部２１０は予め記憶されている蒸発量テーブルを参照し、ステップＳ２０１で検知した環境温度と環境湿度に基づいて、廃インクタンクに収容されているインクの蒸発量を取得する。

図１４は、ステップＳ２０２で、メンテナンス制御部２１０が参照するテーブルを示す図である。ここでは、環境温度と環境湿度に対応するインクの蒸発量が記憶されている。例えば、ステップＳ２０１で取得した環境温度が２５度、環境湿度が６０％の場合、インクの蒸発量は３ｍｇである。

ステップＳ２０３において、メンテナンス制御部２１０は、メモリに記憶されている履歴情報を補正する。具体的には、ステップＳ２０２で取得した蒸発量を各時刻に対応する廃インク量より減算し、得られた値に上書きする。

その後は、第１の実施形態と同様である。すなわち、ステップＳ１０５でタイマーＴおよびパートタイムカウント値Ｃｐｔをリセットした後、ステップＳ１０２に戻りパートタイムカウントを継続する。

以上説明した本実施形態によれば、検知ピン２４がインクを検知したタイミング以降に排出される廃インク量と、当該タイミングから所定時間遡った時点の間の廃インク量に加え、廃インクタンクより蒸発するインク量に基づいて、インクタンクの満杯を判断する。よって、廃インクタンクの満杯を更に高い精度に検出することが可能となる。

なお、上記説明では環境温度と環境湿度の両方に基づいてインクの蒸発量を求めたが、本実施形態はこれに限定されるものではない。環境温度または環境湿度の少なくとも一方から想定されるインクの蒸発量に基づいて履歴情報の更新が行われれば、廃インクタンクの満杯を検出する精度を更に高めることはできる。

１ インクジェット記録装置
８ 記録ヘッド
１６ メンテナンスユニット
２０ 廃インクタンク
２２ 吸収体
２４ 検知ピン（検知部）
２１０ メンテナンス制御部

Claims (12)

1. インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドのメンテナンス動作を行うメンテナンスユニットと、
   前記メンテナンスユニットによって排出されたインクを吸収する吸収体を有する廃インクタンクと、
   前記吸収体に設けられ前記吸収体に排出されたインクを検知する検知部と、
   前記廃インクタンクに排出されるインク量を第１の時間ごとにカウントする第１のカウント手段と、
   前記検知部がインクを検知した後に、前記廃インクタンクに排出されるインク量をカウントする第２のカウント手段と、
   前記廃インクタンク内のインク量が所定量以上になったか判断する判断手段と、
   を備えるインクジェット記録装置において、
   前記判断手段は、前記検知部がインクを検知した時から第２の時間遡った時間の間に前記第１のカウント手段によってカウントされたインク量と、前記第２のカウント手段がカウントするインク量と、に基づいて判断することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記判断手段は、前記検知部がインクを検知した時から前記第２の時間遡った時間の間に前記第１のカウント手段によってカウントされたインク量と、前記第２のカウント手段がカウントするインクの量との和が、所定の閾値を超えた場合に、前記廃インクタンク内のインク量が前記所定量以上になったと判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第２の時間は、前記メンテナンス動作が開始されてから当該メンテナンス動作で排出されたインクの前記吸収体における浸透が停止するまでに要する時間であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１の時間は前記第２の時間よりも大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第１のカウント手段は、前記メンテナンス動作の種類と排出されるインク量とが予め対応づけられて記憶されているテーブルを参照することにより、前記廃インクタンクに排出されるインク量をカウントすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記第１のカウント手段によるカウントの結果を時刻に対応した履歴情報として記憶するメモリを更に具えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記メモリは、現在の時刻から前記第２の時間より大きい第３の時間遡った時刻までの前記履歴情報を記憶することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記判断手段は、環境温度または環境湿度の少なくとも一方に応じた前記廃インクタンク内のインクの蒸発量に基づいて、前記履歴情報を補正することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記メンテナンス動作は、前記記録ヘッドの吐出口よりインクを吸引するための吸引動作を含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記メンテナンス動作は、前記記録ヘッドより予備的インクを吐出する動作を含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記判断手段により前記廃インクタンク内のインク量が前記所定量以上であると判断された場合にその旨をユーザに報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドのメンテナンス動作を行うメンテナンスユニットと、
    前記メンテナンスユニットによって排出されたインクを吸収する吸収体を有する廃インクタンクと、
    前記吸収体に設けられ前記吸収体に排出されたインクを検知する検知部と、
    を備えるインクジェット記録装置における前記廃インクタンク内のインクを検知するための検知方法であって、
    前記廃インクタンクに排出されるインク量を第１の時間ごとにカウントする第１のカウント工程と、
    前記検知部がインクの到達を検知した後に、前記廃インクタンクに排出されるインク量をカウントする第２のカウント工程と、
    前記検知部がインクを検知した時から第２の時間遡った時間の間に前記第１のカウント工程もよってカウントされるインク量と、前記第２のカウント工程でカウントされるインク量とに基づいて、前記廃インクタンク内のインク量が所定量以上になったと判断する判断工程と
    を有することを特徴とする検知方法。

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