JP2019051996A - 基材張力制御デバイス - Google Patents

Abstract

【課題】基材の第１の端部にトルクを第１の方向に加える第１のモータと、基材の第２の端部にトルクを、概して第１の方向の反対になっている第２の方向に加える第２のモータとを有する、張力制御デバイスを提供する。【解決手段】本発明は、基材に張力をかけるための張力制御デバイスであって、基材の一部分の上にプリントするように構成されているプリンタと、基材の第１の端部に第１のトルクを第１の方向に加える第１のモータと、基材の反対側の第２の端部に第２のトルクを第２の方向に加える第２のモータであって、第２の方向は、概して、第１の方向の反対になっており、それによって、基材を張力のかかった状態に置く、第２のモータとを含むことを特徴とする。【選択図】図１５

Description

本開示は、概して、張力制御デバイスに関する。より具体的には、本開示は、シリンジ用のラベリングデバイスのための張力制御デバイスに関する。

シリンジは、医療専門家がシリンジの内容物を識別することを助けるための情報を含む必要がある。薬剤がシリンジに移送された時点からその投与の瞬間まで、シリンジの内容物が明白に識別されることができない場合には、正しくない薬剤または正しくない用量を与えることなどのような間違いが、容易に行われる可能性がある。

間違った意図しない薬剤の結果は、患者に対する悪影響、および、ヘルスケア産業に関するかなりのコストを含む。これらの間違いに関する可能性のある原因は、ラベルが付されていないシリンジまたは不十分なラベルが付されているシリンジに起因して、ならびに、どの薬物が投与されたか、および、投与された薬物の濃度および量の不十分な記録管理に起因して、不明確なシリンジ内容物を含む。

その内容物の外見に基づいてシリンジの内容物を識別することは、信頼性に欠ける。薬剤のいくつかは、外見が同一であるか、または、ほぼ同一であるので、薬剤の視覚的な識別は非常に困難である。

本開示は、基材の第１の端部にトルクを第１の方向に加える第１のモータと、基材の第２の端部にトルクを、概して第１の方向の反対になっている第２の方向に加える第２のモータとを有する、張力制御デバイスを提供する。このように、第１のモータおよび第２のモータは、基材にトルクを反対方向に加え、それによって、基材を張力のかかった状態に置く。１つの実施形態では、第１のモータは、第２のモータによって基材の第２の端部に加えられるトルクに等しいトルクを、基材の第１の端部に加える。このように基材を張力のかかった状態に置くことによって、アクチュエータは、基材に加えられる張力から独立して、基材を前方方向および後方方向にインクリメンタルに移動させることが可能である。

本発明の実施形態によれば、張力制御デバイスは、第１の端部および反対側の第２の端部を有する基材と、基材の第１の端部に第１のトルクを第１の方向に加える第１のモータと、基材の第２の端部に第２のトルクを第２の方向に加える第２のモータであって、第２の方向は、概して、第１の方向の反対になっており、それによって、基材を張力のかかった状態に置く、第２のモータとを含む。

１つの構成では、基材の第１の端部に加えられる第１のトルクは、基材の第２の端部に加えられる第２のトルクに等しい。別の構成では、張力制御デバイスは、基材を前方方向および後方方向に移動させるように適合されているアクチュエータをさらに含む。さらなる別の構成では、アクチュエータは、基材に加えられる張力から独立して、基材を前方方向および後方方向に移動させるように適合されている。１つの構成では、アクチュエータは、基材をインクリメンタルに移動させるように適合されている。別の構成では、アクチュエータは、印刷メカニズムである。さらなる別の構成では、基材は、シリンジ用のラベルに関する情報を受け取る（receive）ように適合されている材料である。

本発明の別の実施形態によれば、張力制御デバイスは、第１の端部および反対側の第２の端部を有する基材と、基材の第１の端部に第１のトルクを第１の方向に加える第１のモータと、基材の第２の端部に第２のトルクを第２の方向に加える第２のモータであって、第２の方向は、概して、第１の方向の反対になっており、それによって、基材を張力のかかった状態に置く、第２のモータと、基材に加えられる張力から独立して、基材を前方方向および後方方向に移動させるように適合されているアクチュエータとを含む。

１つの構成では、基材の第１の端部に加えられる第１のトルクは、基材の第２の端部に加えられる第２のトルクに等しい。別の構成では、アクチュエータは、基材をインクリメンタルに移動させるように適合されている。さらなる別の構成では、アクチュエータは、印刷メカニズムである。１つの構成では、基材は、シリンジ用のラベルに関する情報を受け取るように適合されている材料である。

本発明の別の実施形態によれば、シリンジ用のラベリングデバイスのためのラベリングサブシステムは、シリンジ用のラベルのための情報を受け取るように適合されている材料であって、材料は、第１の端部および反対側の第２の端部を有している、材料と、材料の第１の端部に第１のトルクを第１の方向に加える第１のモータと、材料の第２の端部に第２のトルクを第２の方向に加える第２のモータであって、第２の方向は、概して、第１の方向の反対になっており、それによって、材料を張力のかかった状態に置く、第２のモータと、材料に加えられる張力から独立して、材料を前方方向および後方方向に移動させるように適合されているアクチュエータとを含む。

１つの構成では、ラベリングサブシステムは、材料の上に情報をプリントするように適合されているプリンタをさらに含む。別の構成では、ラベリングサブシステムは、裏当て材（backing material）を材料から自動的に除去するように適合されている除去デバイスをさらに含む。さらなる別の構成では、材料の第１の端部に加えられる第１のトルクは、材料の第２の端部に加えられる第２のトルクに等しい。１つの構成では、アクチュエータは、材料をインクリメンタルに移動させるように適合されている。別の構成では、アクチュエータは、印刷メカニズムである。

添付の図面とともに、本開示の実施形態の以下の説明を参照することによって、本開示の上述の特徴および利点、ならびに、他の特徴および利点、ならびに、それらを実現する様式は、より明らかになることとなり、本開示自身がより良好に理解されることとなる。
本発明の実施形態による、上部ドアおよび側面ドアが開位置になっているラベリングデバイスの斜視図である。 本発明の実施形態による、針がシリンジに取り付けられており、保護キャップが針をカバーしている状態の、シリンジの斜視図である。 本発明の実施形態による、シリンジのシリンジバレル、ストッパ、およびプランジャーロッドの断面図である。 本発明の実施形態による、機械可読情報を含む第１のラベルと、人間が読み取れる情報を有する第２のラベルとを有する、シリンジの斜視図である。 本発明の実施形態によるシリンジクランプアッセンブリの分解斜視図である。 本発明の実施形態による、把持コンポーネントが開位置になっているシリンジクランプアッセンブリの組立斜視図である。 本発明の実施形態による、把持コンポーネントが閉位置になっているシリンジクランプアッセンブリの組立斜視図である。 本発明の実施形態による、把持コンポーネントが開位置になっており、シリンジがシリンジクランプアッセンブリの中に位置決めされている状態の、シリンジクランプアッセンブリの上面斜視図である。 本発明の実施形態による、把持コンポーネントが部分的な閉位置になっており、シリンジがシリンジクランプアッセンブリの中に位置決めされている状態の、シリンジクランプアッセンブリの上面斜視図である。 本発明の実施形態によるシリンジクランプアッセンブリの断面図である。 本発明の実施形態による、把持コンポーネントが閉位置になっており、シリンジがシリンジクランプアッセンブリの中に固定されている状態の、シリンジクランプアッセンブリの上面斜視図である。 本発明の実施形態による、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリの分解斜視図である。 本発明の実施形態による、図９のラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリの一部分の詳細な部分的な斜視図である。 本発明の実施形態による、ピンチローラメカニズムの斜視図である。 本発明の実施形態による、光学的なシリンジアライメントユニットの斜視図である。 本発明の実施形態による、シリンジへの第１のラベルの自動的な貼り付けのために、シリンジが第１のラベリングサブシステムの中に固定されている状態の第１のラベリングサブシステムの斜視図である。 本発明の実施形態による、シリンジへの第１のラベルの自動的な貼り付けのために、シリンジが第１のラベリングサブシステムの中に固定されている状態の、第１のラベリングサブシステムの一部分の詳細な部分的な斜視図である。 本発明の実施形態による、第２のラベリングサブシステムの斜視図である。 本発明の実施形態による第２のラベリングサブシステムの分解斜視図である。 本発明の実施形態による、第２のラベリングサブシステムの第１の組立斜視図である。 本発明の実施形態による、第２のラベリングサブシステムの第２の組立斜視図である。 本発明の実施形態による、第２のラベリングサブシステムの上面組立斜視図である。 本発明の実施形態による、第２のラベリングサブシステムの除去デバイスの第１の詳細な斜視図である。 本発明の実施形態による、第２のラベリングサブシステムの除去デバイスの第２の詳細な斜視図である。 本発明の別の実施形態による、シリンジへの第１のラベルの自動的な貼り付けのために、シリンジが第１のラベリングサブシステムの中に固定されている状態の第１のラベリングサブシステムの斜視図である。 本発明の別の実施形態による、シリンジへの第１のラベルの自動的な貼り付けのために、シリンジが第１のラベリングサブシステムの中に固定されている状態の第１のラベリングサブシステムの斜視図である。

対応参照符号は、いくつかの図面を通して、対応するパーツを示している。本明細書で述べられている例証は、本開示の例示的な実施形態を図示しており、そのような例証は、いかなる様式でも、本開示の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

以下の説明は、本発明を実施するために企図される説明された実施形態を、当業者が作製および使用することを可能にするために提供されている。しかし、さまざまな修正例、均等物、変形例、および代替例が、依然として当業者に容易に明らかになることとなる。そのような修正例、変形例、均等物、および代替例のいずれかおよびすべては、本発明の精神および範囲内に入ることが意図されている。

以降での説明の目的のために、「上側」、「下側」、「右側」、「左側」、「垂直方向」、「水平方向」、「上部」、「底部」、「横方向」、「長手方向」という用語、および、それらの派生語は、それが図面の中で配向されているように、本発明に関連するべきである。しかし、本発明は、それに反することが明示的に特定されている場所を除いて、さまざまな代替的な変形形態をとることが可能であるということが理解されるべきである。また、添付の図面に図示され、以下の明細書に説明されている特定のデバイスは、単に、本発明の例示的な実施形態であるということが理解されるべきである。したがって、本明細書で開示されている実施形態に関連する特定の寸法および他の物理的な特性は、限定するものとして考慮されるべきではない。

図１〜図２１は、本開示の例示的な実施形態を図示している。図１〜図２１を参照すると、シリンジ１２のためのラベリングデバイス１０は、より詳細に下記に説明されることとなるように、ハウジング１４、第１のラベリングサブシステム１６、張力制御デバイスまたは第２のラベリングサブシステム１８、スキャナ２０、およびタッチスクリーンインターフェース２２を含む。ラベリングデバイス１０は、手術室、薬局、または、病院の周術期スペースなどのような、医療の場でのシリンジのラベリングのためのコード化された（encoded）シリンジラベラを提供する。

ラベリングデバイス１０は、複数の異なるシリンジと相性が良い。たとえば、ラベリングデバイス１０は、Ｎｅｗ ＪｅｒｓｅｙのＢｅｃｔｏｎ Ｆｒａｎｋｌｉｎ Ｌａｋｅｓ、Ｎｅｗ ＪｅｒｓｅｙのＢｅｃｔｏｎ、Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙから入手可能な任意のシリンジと相性が良い。１つの実施形態では、ラベリングデバイス１０は、Ｎｅｗ ＪｅｒｓｅｙのＢｅｃｔｏｎ Ｆｒａｎｋｌｉｎ ＬａｋｅｓのＢｅｃｔｏｎ、Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙから入手可能な任意のルアーロックシリンジと相性が良い。

図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、１つの実施形態では、シリンジ１２は、シリンジバレル２４、プランジャーロッド２６、ストッパ２８、針４４、および保護キャップ４６を含む。シリンジ１２は、流体の注出および送達、ならびに／または、流体の収集に適合され得る。たとえば、シリンジ１２は、薬剤などのような流体を患者の中へ注射または注入するために使用され得る。シリンジ１２は、シリンジ１２を針４４などのような別々の針アッセンブリに接続することなどによって、針とともに使用するように企図されており、または、あるいは、静脈内（ＩＶ）接続アッセンブリ（図示せず）と接続するように企図されている。本開示は、任意のタイプのシリンジアッセンブリとともに使用され得るということが認識され得る。

図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、シリンジバレル２４は、一般的に、第１の端部または遠位端部３２と第２の端部または近位端部３４との間に延在するバレル本体部または側壁部３０を含む。側壁部３０は、シリンジバレル２４の細長いアパーチャまたは内部チャンバ３６を画定している。１つの実施形態では、内部チャンバ３６は、シリンジバレル２４の範囲に広がっていることが可能であり、シリンジバレル２４がその長さ全体に沿ってカニューレ挿入されるようになっている。１つの実施形態では、シリンジバレル２４は、皮下注射シリンジの一般的な形状の技術分野で知られているように、細長い円筒形状のバレルの一般的な形態になっていることが可能である。代替的な実施形態では、シリンジバレル２４は、たとえば、細長い長方形バレルの一般的な形態などのような、送達用の流体を含有するための他の形態になっていることが可能である。シリンジバレル２４は、ガラスから形成され得、または、当業者に知られている技法にしたがって、ポリプロピレンおよびポリエチレンなどのような熱可塑性の材料から射出成形され得るが、シリンジバレル２４は、他の適用可能な技法にしたがって、他の適切な材料から作製され得るということが認識されるべきである。特定の構成では、シリンジバレル２４は、近位端部３４の少なくとも一部分の周りに、外向きに延在するフランジ４０を含むことが可能である。フランジ４０は、医師がつかみやすいように構成され得る。

シリンジバレル２４の遠位端部３２は、出口開口部３８を含み、出口開口部３８は、チャンバ３６に流体連通している。出口開口部３８は、針アッセンブリまたはＩＶ接続アッセンブリなどのような、別々のデバイスに係合するようにサイズ決めおよび適合され得、したがって、従来から知られているような係合に関するメカニズムを含むことが可能である。１つの実施形態では、遠位端部３２は、針４４などのような、それに取り付けるためのそのような別々のデバイスの随意的な別々のテーパ付きのルアー構造体との係合のために、全体的にテーパが付けられたルアー先端部４２を含むことが可能である。１つの構成では、テーパ付きのルアー先端部４２、および、別々のテーパ付きのルアー構造体の両方に、シリンジ１２が設けられ得る。そのような構成では、別々のテーパ付きのルアー構造体は、針４４などのような別々のデバイスとの対応する係合のための、ネジ山付きの係合などのような取り付けメカニズムによってフィットさせられ得る。別の構成では、テーパ付きのルアー先端部４２は、針４４などのような別々のデバイスとの直接的な係合のために提供され得る。１つの実施形態では、針４４は、シリンジバレル２４の遠位端部３２に係合するための針ハブ４８を含む。また、それに加えて、それらの間のロッキング係合のためのメカニズムには、内部ネジ山を含むルアーカラーまたはルアーロックなどのような、テーパ付きのルアー先端部４２および／または別々のテーパ付きのルアー構造体のうちの少なくとも１つが設けられ得る。そのようなルアー接続およびルアーロッキングメカニズムは、当技術分野においてよく知れられている。

シリンジバレル２４の近位端部３４は、一般的に、開口端になっているが、本明細書で議論されているように、外部環境に対して閉鎖されることが意図されている。また、シリンジバレル２４は、シリンジバレル２４の内部チャンバ３６の中に含有されている流体のレベルまたは量に関する指示を提供するための、側壁部３０の上に位置付けされている目盛りなどのようなマーキングを含むことが可能である。そのようなマーキングは、側壁部３０の外部表面の上に設けられ、側壁部３０の内部表面の上に設けられ、または、シリンジバレル２４の側壁部３０と一体的に形成され、もしくは、そうでなければその中に形成され得る。他の実施形態では、あるいは、または、それ加えて、マーキングは、最大充填線および／または最小充填線などのような、シリンジの内容物の記載、または、当技術分野において知られ得るような他の識別情報の記載を提供することが可能である。

いくつかの実施形態では、シリンジ１２は、事前充填されたシリンジとして有用である可能性があり、したがって、製造業者によって事前充填されたシリンジバレル２４の内部チャンバ３６の中に含有されている、薬剤または薬物などのような流体を伴う最終使用のために提供され得る。このように、シリンジ１２は、製造され、薬剤によって事前充填され、殺菌され、および、エンドユーザによる送達、貯蔵、および使用にとって適当なパッケージングでパッケージ化され得る。そのような実施形態では、シリンジ１２は、シリンジバレル２４の遠位端部３２に配設されているシーリングキャップ部材を含み、シリンジバレル２４の内部チャンバ３６の中の薬剤などのような流体をシールすることが可能である。

図２Ｂを参照すると、シリンジ１２は、ストッパ２８を含み、ストッパ２８は、内部チャンバ３６の中に移動可能にまたはスライド可能に配設されており、シリンジバレル２４の側壁部３０の内部表面にシール接触しており、それによって、内部チャンバ３６を、近位端部３４に隣接する近位チャンバ、および、遠位端部３２に隣接する遠位チャンバへと分離している。ストッパ２８は、シリンジバレル２４の側壁部３０の内部表面とのシール係合を提供するように、シリンジバレル２４に対してサイズ決めされている。追加的に、ストッパ２８は、１または複数の環状のリブ部を含むことが可能であり、１または複数の環状のリブ部は、ストッパ２８の周囲部の周りに延在し、ストッパ２８とシリンジバレル２４の側壁部３０の内部表面との間のシール係合を増加させている。代替的な実施形態では、単数のＯリングまたは複数のＯリングが、ストッパ２８の周りに円周方向に配設され、側壁部３０の内部表面とのシール係合を増加させることが可能である。

図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、シリンジ１２は、プランジャーロッド２６をさらに含み、ストッパ２８を介してプランジャーロッド２６をシリンジバレル２４に接続すると、プランジャーロッド２６は、シリンジバレル２４の内部チャンバ３６の中に含有されている流体を出口開口部３８を通して注出するためのメカニズムを提供する。プランジャーロッド２６は、ストッパ２８を前進させるように適合されている。１つの実施形態では、プランジャーロッド２６は、シリンジバレル２４の内部チャンバ３６の中で移動するようにサイズ決めされている。

図２Ａを参照すると、シリンジバレル２４は、取り付けられている針４４を含む。針４４は、使用の前に、バイアルなどのような別々のコンテナからの薬剤でシリンジバレル２４を充填するために使用される。１つの実施形態では、針４４は、鈍い針である。保護キャップ４６が、シリンジバレル２４に取り付けられ、針４４を取り囲んでカバーし、偶発的な針刺し損傷を防止する。

ラベリングデバイス１０は、手術室、薬局、または、病院の周術期スペースなどのような、医療の場でのシリンジのラベリングのためのコード化されたシリンジラベラを提供する。図１を参照すると、シリンジ１２のためのラベリングデバイス１０は、ハウジング１４、第１のラベリングサブシステム１６、張力制御デバイスまたは第２のラベリングサブシステム１８、スキャナ２０、およびタッチスクリーンインターフェース２２を含む。ラベリングデバイス１０のハウジング１４は、一般的に、上部部分５０、底部部分５２、前面部分５４、後面部分５６、第１の側面部分５８、および、第２の側面部分６０を含む。ラベリングデバイス１０は、第１の側面部分５８に位置付けされている側面ドア６２を含む。１つの実施形態では、側面ドア６２は、ヒンジ付きの部分６４によって、ハウジング１４の第１の側面部分５８に接続され得る。このように、側面ドア６２は、図１に示されているように、閉位置と開位置との間で移行され得る。

ラベリングデバイス１０は、上部部分５０に位置付けされている上部ドア６６を含む。１つの実施形態では、上部ドア６６は、ヒンジ付きの部分６８によって、ハウジング１４の上部部分５０に接続され得る。このように、上部ドア６６は、図１に示されているように、閉位置と開位置との間で移行され得る。

ラベリングデバイス１０は、ラベリングデバイス１０のハウジング１４の前面部分５４に位置付けされているラベルスロットまたは開口部７６を含む。ラベルスロット７６は、より詳細に下記に説明されているように、および、図２Ｃに示されているように、人間が読み取れる情報３０２を有する第２のラベル３００のための出口部分を提供する。

１つの実施形態では、スキャナ２０が、ラベリングデバイス１０のハウジング１４の前面部分５４の上に位置付けされている。スキャナ２０は、薬剤をその中に有するコンテナの一部分をスキャンし、コンテナの中に含有されている薬剤に関する薬剤情報を取り出すように適合されている。たとえば、１つの実施形態では、スキャナ２０は、薬剤をその中に有するコンテナの上に位置付けされているバーコードをスキャンすることが可能である。スキャナ２０によってコンテナをスキャンすると、コンテナの中に含有されている薬剤についての薬剤情報が、ラベリングデバイス１０によって処理される。たとえば、ラベリングデバイス１０は、データベースを参照し、コンテナの中に含有されている薬剤についての薬剤情報を処理することが可能である。１つの実施形態では、ラベリングデバイス１０は、集中データベースを参照し、コンテナの中に含有されている薬剤についての薬剤情報を処理することが可能である。別の実施形態では、ラベリングデバイス１０は、ラベリングデバイス１０の中に記憶されているローカルデータベースを参照し、コンテナの中に含有されている薬剤についての薬剤情報を処理することが可能である。次いで、ユーザは、オンボードタッチスクリーンインターフェース２２を使用して、この薬剤情報を分析および／または修正することを選択することが可能である。修正を要求する、可能性のあるデータフィールドは、薬物濃度、組み合わせ、および／または、他の薬剤識別情報を含む。１つの実施形態では、薬剤情報を表示するように適合されているタッチスクリーンインターフェース２２は、ラベリングデバイス１０のハウジング１４の前面部分５４の上に位置付けされている。

図１を参照すると、ラベリングデバイス１０のハウジング１４は、第１のラベリングサブシステム１６を受け入れるように適合されている第１のコンパートメント７０と、第２のラベリングサブシステム１８を受け入れるように適合されている第２のコンパートメント７２とを画定している。１つの実施形態では、ハウジング１４は、第１のコンパートメント７０および第２のコンパートメント７２を分離するための仕切り壁７４を含む。側面ドア６２は、図１に示されているように開位置へ移動させられ、第１のラベリングサブシステム１６および第２のラベリングサブシステム１８をラベリングデバイス１０の中に据え付けることが可能である。また、側面ドア６２および上部ドア６６は、メンテナンス作業のために、ラベリングデバイス１０のハウジング１４の内部への容易なアクセスを可能にする。

図３〜図１４を参照すると、１つの実施形態では、第１のラベリングサブシステム１６は、機械可読情報１０２（図２Ｃ）を含む第１のラベル１００をプリントするように適合されており、シリンジ受け入れポート１０４、シリンジクランプアッセンブリ１０６、ならびに、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８を含む。

機械可読情報１０２は、シリンジ用のラベルの上に含有されている情報に関するすべての適用規格に準拠している。１つの実施形態では、機械可読情報１０２は、バーコードである。たとえば、機械可読情報１０２は、シリンジおよびその中に含有されている薬剤に関連する情報を記録および送信することができる一意のバーコードであることが可能である。図２Ｃを参照すると、本開示のラベリングデバイス１０は、機械可読情報１０２を有する第１のラベル１００、および、シリンジ１２に関する人間が読み取れる情報３０２を有する第２のラベル３００を提供し、ユーザおよび／または機械が、シリンジ１２およびその中の内容物に関する所望の情報を容易に得ることができるようになっている。

図１および図８を参照すると、シリンジ受け入れポート１０４は、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けのために、シリンジ１２をその中に受け入れるように適合されている。１つの実施形態では、受け入れポート１０４は、ラベリングデバイス１０のハウジング１４の上部部分５０に位置付けされている。上部ドア６６は、シリンジ１２を受け入れポート１０４の中に挿入するために、図１に示されているように開位置に移動させられ得る。

図３〜図８および図１４を参照すると、シリンジクランプアッセンブリ１０６は、保持エレメント１１０、ドライブギヤ１１２、アライメントディスク１１４、ギヤ１１８を有するキャリアコンポーネント１１６、複数の把持コンポーネント１２０、リテイニングリング１２２、安定性リング１２４、ならびに、シリンジ位置決めおよびアライメントコンポーネント１２６を含む。ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８がシリンジ１２のルアー先端部４２に第１のラベル１００を自動的に貼り付けている間に、シリンジクランプアッセンブリ１０６は、シリンジ１２をシリンジ受け入れポート１０４の中にしっかりと保持する。

保持エレメント１１０は、把持表面を提供しており、把持表面は、ユーザが、シリンジ受け入れポート１０４の中に彼らの手を置く必要なしに、クランプアッセンブリ１０６を取り上げることを可能にする。このように、シリンジ１２が受け入れポート１０４の中に受け入れられている状態で、ユーザは、必要とされる場合には、シリンジ受け入れポート１０４の中に彼らの手を置く必要なしに、および、シリンジ１２に触れる必要なしに、シリンジ１２および／またはクランプアッセンブリ１０６を除去することが可能である。１つの実施形態では、保持エレメント１１０は、リップ部分１３０を含み、リップ部分１３０は、クランプアッセンブリ１０６の他のコンポーネントの周囲部を越えて延在している。このように、ユーザは、リップ部分１３０において保持エレメント１１０をつかみ、シリンジ１２および／またはクランプアッセンブリ１０６を除去することが可能である。１つの実施形態では、保持エレメント１１０の外径は、クランプアッセンブリ１０６の他のコンポーネントの外径よりも大きくなっている。保持エレメント１１０は、中央アパーチャ１３２を含み、中央アパーチャ１３２は、それを通してシリンジ１２を受け入れるように適合されている。

ドライブギヤ１１２は、モータとインターフェース接続しており、また、把持コンポーネント１２０を開閉するように適合されており、把持コンポーネント１２０は、閉位置において把持コンポーネント１２０によってシリンジ１２を把持するように適合されている。モータは、ドライブギヤ１１２を回転させるためのドライブメカニズムを提供する。追加的に、ドライブギヤ１１２は、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けの間に、シリンジ１２を回転させるように適合されている。１つの実施形態では、ドライブギヤ１１２は、歯１３４と、第１のカムポスト１３８を受け入れるように適合されている第１のカムスロット１３６と、第２のカムポスト１４２を受け入れるように適合されている第２のカムスロット１４０と、第３のカムポスト１４６を受け入れるように適合されている第３のカムスロット１４４と、それを通してシリンジ１２を受け入れるように適合されている中央アパーチャ１４８とを含む。

アライメントディスク１１４は、クランプアッセンブリ１０６のコンポーネントの位置を適正に整合させて維持するように適合されている。１つの実施形態では、アライメントディスク１１４は、上面１５０と、対向する下面１５２と、下面１５２から延在する複数のリテイニングポスト１５４と、リテイニングポスト１５４のそれぞれの上に配設されている軸受１５６と、それを通してシリンジ１２を受け入れるように適合されている中央アパーチャ１５８とを含む。１つの実施形態では、アライメントディスク１１４は、軸受１５６をその上にそれぞれ有する３つのリテイニングポスト１５４を含む。

アライメントディスク１１４は、クランプアッセンブリ１０６のコンポーネントが互いに独立して回転することを可能にするように適合されており、把持コンポーネント１２０が開閉させられ、閉位置において把持コンポーネント１２０によってシリンジ１２を把持することができるようになっている。把持コンポーネント１２０がシリンジ１２を把持するように閉位置へ移動させられると、クランプアッセンブリ１０６のコンポーネントは、次いで、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けの間に、シリンジ１２を回転させるように一緒に回転することできる。１つの実施形態では、シリンジ１２は、第１のラベル１００が静止位置にあるままの状態で、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けの間に回転させられる。

キャリアコンポーネント１１６は、キャリアコンポーネント１１６の周囲部の周りに延在するギヤ１１８と、ロッドアパーチャ１７２をそれぞれ画定する突出壁部１７０と、それを通してシリンジ１２を受け入れるように適合されている中央アパーチャ１７４とを含む。キャリアコンポーネント１１６は、キャリアを提供しており、クランプアッセンブリ１０６の他のコンポーネントがキャリアに固定され得る。１つの実施形態では、キャリアコンポーネント１１６は、スチールから形成されているが、同様の強度の他の材料も使用され得る。クランプアッセンブリ１０６のコンポーネントは、当技術分野において知られている方法を使用して、キャリアコンポーネント１１６に固定され得る。１つの実施形態では、ボルトまたはネジ山付きの締結具などのような、任意の適切な締結具が、クランプアッセンブリ１０６のコンポーネントをキャリアコンポーネント１１６に固定するために使用され得る。キャリアコンポーネント１１６は、突出壁部１７０を含み、突出壁部１７０は、それを通るロッドアパーチャ１７２を画定している。突出壁部１７０は、中央アパーチャ１７４に対して内向きに、キャリアコンポーネント１１６から延在している。１つの実施形態では、キャリアコンポーネント１１６は、ロッドアパーチャ１７２をそれぞれ画定している３つの突出壁部１７０を含む。また、キャリアコンポーネント１１６は、それを通してシリンジ１２を受け入れるように適合されている中央アパーチャ１７４を含む。

把持コンポーネント１２０は、開位置（図４）と閉位置（図５および図８）との間で移動可能である。把持コンポーネント１２０が閉位置にある状態で、把持コンポーネント１２０は、シリンジ１２に接触して把持し、図８に示されているように、ラベリングデバイス１０の第１のラベリングサブシステム１６のシリンジ受け入れポート１０４の中にシリンジ１２を固定する。追加的に、把持コンポーネント１２０が閉位置に移動し、シリンジ１２に接触して把持するときに、把持コンポーネント１２０は、また、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けのために、シリンジ１２を中心に置き、クランプアッセンブリ１０６の中で適正な配向にする。１つの実施形態では、把持コンポーネント１２０は、第１のジョー１６０、第２のジョー１６２、および、第３のジョー１６４を含み、それらは、把持表面１６６、カムポスト受け入れアパーチャ１６８、および、ロッド受け入れアパーチャ１８０をそれぞれ含む。１つの実施形態では、第１のジョー１６０、第２のジョー１６２、および、第３のジョー１６４は、把持エレメント１８２をそれぞれ含み、シリンジ１２に接触して把持し、図８に示されているように、ラベリングデバイス１０の第１のラベリングサブシステム１６のシリンジ受け入れポート１０４の中にシリンジ１２をさらに固定する。

１つの実施形態では、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８が第１のラベル１００をシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けている間に、把持コンポーネント１２０は、任意のサイズのシリンジ１２をシリンジ受け入れポート１０４の中にしっかりと保持するように適合されている。他の実施形態では、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８が第１のラベル１００をシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けている間に、把持コンポーネント１２０は、１ｍＬから６０ｍＬの任意のサイズを有するシリンジ１２をシリンジ受け入れポート１０４の中にしっかりと保持するように適合されている。

リテイニングリング１２２は、上面１８６と、対向する下面１８８と、下面１８８から延在し、ロッド受け入れアパーチャ１９２をそれぞれ画定している複数のポスト１９０と、それを通してシリンジ１２を受け入れるように適合されている中央アパーチャ１９４とを含む。

図３〜図８を参照して、ラベリングデバイス１０の第１のラベリングサブシステム１６のシリンジクランプアッセンブリ１０６の組立てが、ここで説明されることとなる。把持コンポーネント１２０は、開位置（図４）と閉位置（図５および図８）との間で移動可能である。把持コンポーネント１２０は、キャリアコンポーネント１１６およびリテイニングリング１２２に枢動可能に接続されており、把持コンポーネント１２０が開位置と閉位置との間で移動可能であるようになっている。１つの実施形態では、コネクティングロッド１９６が、把持コンポーネント１２０をキャリアコンポーネント１１６およびリテイニングリング１２２に枢動可能に接続するために使用されている。図３を参照すると、キャリアコンポーネント１１６のそれぞれのロッドアパーチャ１７２は、それぞれのジョー１６０、１６２、１６４のロッド受け入れアパーチャ１８０、および、リテイニングリング１２２のそれぞれのロッド受け入れアパーチャ１９２に整合させられている。このように、コネクティングロッド１９６は、キャリアコンポーネント１１６のロッドアパーチャ１７２を通して、および、それぞれのジョー１６０、１６２、１６４のロッド受け入れアパーチャ１８０を通して、および、リテイニングリング１２２のそれぞれのロッド受け入れアパーチャ１９２を通して位置決めされており、ジョー１６０、１６２、１６４をキャリアコンポーネント１１６およびリテイニングリング１２２に枢動可能に接続することが可能である。このように、ジョー１６０、１６２、１６４は、キャリアコンポーネント１１６およびリテイニングリング１２２に枢動可能に接続されており、ジョー１６０、１６２、１６４が開位置と閉位置との間で移動可能であるようになっている。

開位置と閉位置との間でのジョー１６０、１６２、１６４の移動は、ジョー１６０、１６２、１６４とドライブギヤ１１２との間の移動可能なカム接続によって制御される。１つの実施形態では、ドライブギヤ１１２のそれぞれのカムスロット１３６、１４０、１４４は、それぞれのジョー１６０、１６２、１６４のカムポスト受け入れアパーチャ１６８に整合させられている。このように、カムポスト１３８、１４２、１４６は、ドライブギヤ１１２のそれぞれのカムスロット１３６、１４０、１４４を通して、および、それぞれのジョー１６０、１６２、１６４のカムポスト受け入れアパーチャ１６８を通して位置決めされており、ジョー１６０、１６２、１６４をドライブギヤ１１２に移動可能に接続することが可能である。このように、ドライブギヤ１１２は、開位置と閉位置との間のジョー１６０、１６２、１６４の移動を制御する。

１つの実施形態では、第１のカムスロット１３６、第２のカムスロット１４０、および、第３のカムスロット１４４は、中心から外れて位置決めされており、キャリアコンポーネント１１６が静止位置にある状態でのドライブギヤ１１２の回転は、中心から外れたカムスロット１３６、１４０、１４４の中でのカムポスト１３８、１４２、１４６のスライド移動を介して、開位置と閉位置との間でジョー１６０、１６２、１６４を移動させるようになっている。

図３を参照すると、１つの実施形態では、第１のラベリングサブシステム１６は、安定性リング１２４と、シリンジ位置決めおよびアライメントコンポーネント１２６とを含む。安定性リング１２４は、アパーチャ１９８をそれぞれ画定するベントタブ１９７と、および、それを通してシリンジ１２を受け入れるように適合されている中央アパーチャ１９９とを含む。１つの実施形態では、安定性リング１２４は、３つのベントタブ１９７を含む。安定性リング１２４は、アライメントディスク１１４に接続されている。たとえば、１つの実施形態では、アライメントディスク１１４のリテイニングポスト１５４が、アパーチャ１９８を通ってそれぞれのベントタブ１９７に接続されている。１つの実施形態では、リテイニングポスト１５４は、安定性リング１２４のそれぞれのベントタブ１９７に螺合式に接続されている。このように、安定性リング１２４は、第１のラベリングサブシステム１６のコンポーネントに安定性を提供する。

シリンジアライメントコンポーネント１２６は、安定性リング１２４に除去可能に接続されている。シリンジアライメントコンポーネント１２６は、可撓性のアーム１２７と、シリンジアライメントコンポーネント１２６から下向きに延在する壁部１２８と、ルアー先端部受け入れ部分１２９と、アライメントエリア１３１と、それを通してシリンジ１２のルアー先端部４２を受け入れるように適合されている中央アパーチャ１３３とを含む。１つの実施形態では、シリンジアライメントコンポーネント１２６は、スナップフィット係合を介して、安定性リング１２４に除去可能に接続されている。たとえば、可撓性のアーム１２７は、シリンジアライメントコンポーネント１２６を安定性リング１２４にスナップフィットさせるために使用され得る。可撓性のアーム１２７は、開位置へ変形させられ得、シリンジアライメントコンポーネント１２６が安定性リング１２４から除去され得るようになっている。シリンジ１２がシリンジ受け入れポート１０４の中に位置決めされている状態で、シリンジ１２のルアー先端部４２は、中央アパーチャ１３３を越えて、アライメントエリア１３１の中のルアー先端部受け入れ部分１２９まで延在している。このように、シリンジ１２のルアー先端部４２は、第１のラベリングサブシステム１６の中に適正に位置決めされており、光学的なシリンジアライメントユニット２５０（図１２）が、下記に議論されているように、シリンジ１２のルアー先端部４２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けのために、シリンジ１２のルアー先端部４２の正確な位置を決定することができるようになっている。

第１のラベリングサブシステム１６のシリンジクランプアッセンブリは、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８が第１のラベル１００をシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けている間に、シリンジ１２をシリンジ受け入れポート１０４の中にしっかりと保持するための他の実施形態を含むことが可能である。

図２２を参照すると、別の実施形態では、シリンジクランプアッセンブリ４００は、対向するＶ字形状のクランプアッセンブリを含む。この実施形態では、シリンジ１２は、２つのバネ荷重式のＶ字形状のジョー４０２の間に設置されている。シリンジ１２がジョー４０２の中に適正に設置されると、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８が第１のラベル１００をシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付ける間に、電磁石が起動し、ジョー４０２を閉位置にロックし、シリンジ１２をシリンジクランプアッセンブリ４００の中にしっかりと保持することとなる。次いで、ローラが、シリンジ１２と接触し、それをその軸線の周りに回転させることとなる。ローラは、回転に対して所定の角度で配向させられ、シリンジ１２のルアー先端部４２が基準表面に対して置かれるまで、シリンジ１２を軸線方向に移動させることとなる。シリンジ１２のルアー先端部４２が適切な位置になったときに、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、回転しているシリンジ１２のルアー先端部４２に第１のラベル１００を自動的に貼り付けることとなる。

図２３を参照すると、別の実施形態では、シリンジクランプアッセンブリ４１０は、斜めのローラクランプアッセンブリを含む。この実施形態では、シリンジ１２は、シリンジ保持コンポーネント４１４のＶ字形状の溝部４１２の中に設置されており、アーム４１８に回転可能に接続されているローラ４１６は、それがシリンジ１２に接触して、シリンジ１２をその軸線の周りに回転させるまで、低下させられることとなる。この実施形態では、アーム４１８は、ベース部分４２０におけるピン接続４２２を介して、ベース部分４２０に移動可能に接続されている。ローラ４１６は、回転に対して所定の角度で配向させられ、シリンジ１２のルアー先端部４２が基準表面に対して置かれるまで、シリンジ１２を軸線方向に移動させることとなる。同時に、シリンジ１２のルアー先端部４２の外側半径がラベル貼り付けメカニズムの先端部に接することとなるような様式で、メカニズム全体が移動することとなる。シリンジ１２のルアー先端部４２が適切な位置になったときに、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、回転しているシリンジ１２のルアー先端部４２に第１のラベル１００を自動的に貼り付けることとなる。

別の実施形態では、本開示のシリンジクランプアッセンブリは、キャップクランプアッセンブリを含む。この実施形態では、キャップクランプアッセンブリは、コレットを利用し、シリンジキャップをつかみ取り、軸線方向の位置合わせのために、データム表面に対してそれを引っ張る。また、キャップクランプアッセンブリは、対向するＶ字形状のクランプアッセンブリおよび斜めのローラクランプアッセンブリと同様に、回転しているシリンジ１２のルアー先端部４２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けのために、シリンジ１２を回転させることとなる。

図９〜図１４を参照すると、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、第１のラベルプリントアッセンブリ２００およびラベル貼り付けアッセンブリ２０２を含む。ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８の第１のラベルプリントアッセンブリ２００は、第１のラベル１００のプリントの間に起動させられ、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８のラベル貼り付けアッセンブリ２０２は、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けの間に起動させられる。ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、第１のラベルプリントアッセンブリ２００と、ラベル貼り付けアッセンブリ２０２と、センサーコンポーネント２１０と、プリントおよび貼り付け状態コントローラ２１８と、ラベルプリンタヘッド２３０を有する第１のプリンタデバイス２２９と、装着プレート２３２と、第１のモータ２３４と、第２のモータ２３６と、第３のモータ２３８と、第４のモータ２４０と、光学的なシリンジアライメントユニット２５０と、ピンチローラメカニズム２６０とを含む。１つの実施形態では、第１のプリンタデバイス２２９は、シリンジ１２のルアー先端部４２のための第１のラベル１００の感熱式印刷を可能にする。

ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、フォトインタラプタとして使用されるセンサーアーム２１２とカムエレメント２１４とを有するセンサーコンポーネント２１０を含む。センサーコンポーネント２１０は、第１の位置と第２の位置との間で回転可能である。１つの実施形態では、センサーコンポーネント２１０は、モータとインターフェース接続している。モータは、第１の位置と第２の位置との間でセンサーコンポーネント２１０を回転させるためのドライブメカニズムを提供する。１つの実施形態では、センサーコンポーネント２１０が第２の位置に回転させられている状態で、センサーアーム２１２が光学的なビームを遮断する。このように、センサーコンポーネント２１０の位置が決定され、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８が、センサーコンポーネント２１０の位置にしたがって起動させられ得る。１つの実施形態では、センサーコンポーネント２１０の回転は、第１の位置と第２の位置との間でカムエレメント２１４を移動させる。

ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、プリントおよび貼り付け状態コントローラ２１８を含み、プリントおよび貼り付け状態コントローラ２１８は、第１のラベル１００をプリントするために第１のラベルプリントアッセンブリ２００を起動させ、また、第１のラベル１００をシリンジ１２に自動的に貼り付けるためにラベル貼り付けアッセンブリ２０２を起動させる。１つの実施形態では、プリントおよび貼り付け状態コントローラ２１８は、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２を含み、それらは、バネ荷重式になっている。１つの実施形態では、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２は、バネ２２４によってバネ荷重式になっている。第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２は、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、第１の位置において、第１のラベルプリントアッセンブリ２００は、第１のラベル１００をプリントするために起動させられ、第２の位置では、ラベル貼り付けアッセンブリ２０２は、第１のラベル１００をシリンジ１２に自動的に貼り付けるために起動させられる。１つの実施形態では、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２は、カムエレメント２１４にインターフェース接続する。したがって、第１の位置と第２の位置との間でのカムエレメント２１４の回転は、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２を第１の位置と第２の位置との間で移動させる。

第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２は、ラベル経路の上の圧力ローラを制御し、それは、第１のラベル１００が第１のラベルプリントアッセンブリ２００を介してプリントされること、または、第１のラベル１００がラベル貼り付けアッセンブリ２０２を介して貼り付けられることを可能にする。たとえば、１つの実施形態では、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２が第１の位置になっている状態で、フリッパアーム２２０、２２２は、第１の圧力ローラを制御し、ラベルを含有するカートリッジ、スプール、またはリールを、ラベルプリンタヘッド２３０に対して押し上げ、また、第１のラベル１００の上への機械可読情報のプリントのために、ラベルプリンタヘッド２３０を通してラベルを給送する。図１３を参照すると、１つの実施形態では、機械可読情報１０２をその上にプリントして第１のラベル１００を生成させるためのラベル材料１０９は、カートリッジ１０７の中に含有され得、それは、簡単な装填を可能にする。１つの実施形態では、カートリッジ１０７は、第１のラベル１００の裏当て材を自動的に除去するように適合されている除去デバイスを含む。１つの実施形態では、除去デバイスは、ナイフエッジ部分を含み、第１のラベル１００の裏当て材に接触して除去する。

プリントの後に、第１のフリッパアーム２２０および第２のフリッパアーム２２２は、第２の位置へ回転させられ得、第１の圧力ローラが、ラベル経路から切り離されるようになっており、また、第２の圧力ローラが、機械可読情報を含有する第１のラベル１００を圧迫して前方へ給送し、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けのために、第１のラベル１００を裏当て材から剥がすようになっている。

ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、位置を制御するための、および、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８のコンポーネントを固定するための、装着プレート２３２を含む。１つの実施形態では、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８のコンポーネントは、当技術分野において知られている締結具および方法を使用して、装着プレート２３２に固定され得る。

ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８を動作させるために、第１のモータ２３４と、第２のモータ２３６と、第３のモータ２３８と、第４のモータ２４０とを含む。１つの実施形態では、第１のモータ２３４および第２のモータ２３６は、ステッパモータであり、ステッパモータは、第１のラベル１００の位置の割り出しおよび制御を可能にし、第１のラベル１００の上への機械可読情報のプリントが、適正にプリントおよび張り付けられるようになっている。

１つの実施形態では、第３のモータ２３８および第４のモータ２４０は、ラベルのリールに張力を提供し、ラベルがきつく保持され、しわが寄らず、もつれず、および／または折れないようになっている。このように、第１のラベル１００の上への機械可読情報のプリントが、第１のラベル１００に適正にプリントおよび張り付けられるようになっている。

図１２および図１３を参照すると、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、第１のカメラ２５２と、第２のカメラ２５４と、装着ブラケット２５６とを有する光学的なシリンジアライメントユニット２５０を含む。第１のカメラ２５２および第２のカメラ２５４が、図１３に示されているように、シリンジ位置決めおよびアライメントコンポーネント１２６のアライメントエリア１３１に隣接して位置決めされるように、光学的なシリンジアライメントユニット２５０は位置決めされている。このように、シリンジ１２がシリンジ受け入れポート１０４の中に位置決めされている状態で、ならびに、シリンジ１２のルアー先端部４２が、シリンジ位置決めおよびアライメントコンポーネント１２６のアライメントエリア１３１の中へ延在している状態で、第１のカメラ２５２および第２のカメラ２５４は、シリンジ１２のルアー先端部４２を位置付けすることが可能である。たとえば、第１のカメラ２５２は、シリンジ１２のルアー先端部４２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けのために、シリンジ１２およびルアー先端部４２の正確な位置を位置付けすることが可能である。１つの実施形態では、第２のカメラ２５４は、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けられているときに、第１のラベル１００の上の機械可読情報１０２を検査することが可能である。別の実施形態では、第２のカメラ２５４は、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けられた後に、第１のラベル１００の上の機械可読情報１０２を検査することが可能である。

装着ブラケット２５６は、第１のカメラ２５２および第２のカメラ２５４がシリンジ位置決めおよびアライメントコンポーネント１２６のアライメントエリア１３１に隣接して位置決めされるように、光学的なシリンジアライメントユニット２５０を接続するように適合されている。１つの実施形態では、装着ブラケット２５６は、ラベリングデバイス１０のハウジング１４の内部壁部分に接続可能になっている。

図１１および図１４を参照すると、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８は、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けられているときに第１のラベル１００に力を働かせるためのピンチローラメカニズム２６０を含み、第１のラベル１００がシリンジ１２にしっかりと貼り付けられることを確実にする。

ピンチローラメカニズム２６０は、ローラ接触部分２６２と、枢動可能なフレーム部材２６４と、作動部材２６８を含むソレノイド２６６とを含む。ソレノイド２６６は、作動部材２６８を前後に移動させるように適合されている。枢動可能なフレーム部材２６４は、ソレノイド２６６の作動部材２６８に移動可能に接続されている。ソレノイド２６６の作動部材２６８の前方への移動は、フレーム部材２６４が枢動することを引き起こし、ローラ接触部分２６２が、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けられているときに、第１のラベル１００の一部分に接触するように位置決めされるようになっており、第１のラベル１００がシリンジ１２にしっかりと貼り付けられているということを確実にする。１つの実施形態では、フレーム部材２６４は、受け入れアパーチャ２７０を含み、ローラ接触部分２６２は、ロッド２７２を含み、ロッド２７２は、受け入れアパーチャ２７０の中に受け入れられ、ローラ接触部分２６２がフレーム部材２６４に回転可能に接続されるようになっている。

図１５〜図２１を参照すると、１つの実施形態では、張力制御デバイスまたは第２のラベリングサブシステム１８は、人間が読み取れる情報３０２を含む第２のラベル３００をプリントするように適合されており、また、第１のラベルロールまたは供給ラベルロール３１０と、第１のラベルアクチュエータ３１２と、第１のモータ３１４と、第１のギヤシステム３１６と、第１の装着部分３１８と、第２のラベルロールまたは巻き取りラベルロール３２０と、第２のラベルアクチュエータ３２２と、第２のモータ３２４と、第２のギヤシステム３２６と、第２の装着部分３２８と、第１のラベルロール３１０と第２のラベルロール３２０との間の基材または移動可能なラベル部分３３０と、裏当て材３０４を第２のラベル３００から自動的に除去するように適合されている除去デバイス３３２と、アクチュエータまたは割り出し制御システム３３４と、装着プレート３３６と、カバー３３８と、ラベルプリンタヘッド３４１を有する第２のプリンタデバイス３４０とを含む。図１および図１５を参照すると、カバー３３８は、第２のラベリングサブシステム１８のコンポーネントの保護を提供する。

１つの実施形態では、第２のラベリングサブシステム１８は、第２のラベリングサブシステム１８が第２のラベル３００をシリンジ１２の一部分に自動的に貼り付けることを可能にするコンポーネントを含む。１つの実施形態では、第１のラベリングサブシステム１６が第１のラベル１００をシリンジ１２の一部分に自動的に貼り付けるのと同時に、第２のラベリングサブシステム１８は、第２のラベル３００をシリンジ１２の一部分に自動的に貼り付ける。

人間が読み取れる情報３０２は、フルカラーになっていることが可能であり、また、シリンジ用のラベルの上に含有されているレイアウトおよび情報に関するすべての適用規格に準拠している。このように、ラベリングデバイス１０は、機械可読情報１０２を有する第１のラベル１００、および、人間が読み取れる情報３０２を有する第２のラベル３００を提供し、ユーザおよび／または機械が、シリンジ１２およびその中の内容物に関する所望の情報を容易に得ることができるようになっている。１つの実施形態では、第２のラベル３００は、インクジェットプリンタを使用してプリントされ得、人間が読み取れる情報３０２がフルカラーであり得るようになっている。

図１５〜図１９を参照すると、第１のラベルロール３１０および第２のラベルロール３２０は、第１のラベルロール３１０と第２のラベルロール３２０との間の移動可能なラベル部分３３０が制御されることを可能にするラベルロールを提供する。１つの実施形態では、第１のラベルロール３１０は、第１のラベルアクチュエータ３１２に回転可能に接続されており、第２のラベルロール３２０は、第２のラベルアクチュエータ３２２に回転可能に接続されている。第１のラベルアクチュエータ３１２は、第１のギヤシステム３１６および第１のモータ３１４に駆動可能に接続されている。第２のラベルアクチュエータ３２２は、第２のギヤシステム３２６および第２のモータ３２４に駆動可能に接続されている。第１のラベルアクチュエータ３１２、第１のギヤシステム３１６、および、第１のモータ３１４は、第１の装着部分３１８に移動可能に固定されている。第１の装着部分３１８は、第１のギヤシステム３１６のギヤを第１の装着部分３１８に固定し、第１のギヤシステム３１６のギヤの位置を制御するように適合されている。１つの実施形態では、第１の装着部分３１８は、シートメタルから形成されている。

第２のラベルアクチュエータ３２２、第２のギヤシステム３２６、および、第２のモータ３２４は、第２の装着部分３２８に移動可能に固定されている。第２の装着部分３２８は、第２のギヤシステム３２６のギヤを第２の装着部分３２８に固定し、第２のギヤシステム３２６のギヤの位置を制御するように適合されている。１つの実施形態では、第２の装着部分３２８は、シートメタルから形成されている。

１つの実施形態では、第１のギヤシステム３１６は、第１のモータ３１４の強度を増加させるために使用され得る構成体を提供するように適合されている。たとえば、第１のギヤシステム３１６は、第１のモータ３１４の動力、たとえば、トルク、および／または速度を増加させるために使用され得る構成体を提供するように適合されている。１つの実施形態では、第２のギヤシステム３２６は、第２のモータ３２４の強度を増加させるために使用され得る構成体を提供するように適合されている。たとえば、第２のギヤシステム３２６は、第２のモータ３２４の動力、たとえば、トルク、および／または速度を増加させるために使用され得る構成体を提供するように適合されている。

１つの実施形態では、装着プレート３３６は、第２のラベリングサブシステム１８のコンポーネントを装着プレート３３６に固定し、第２のラベリングサブシステム１８のコンポーネントの位置を制御するように適合されている。１つの実施形態では、装着プレート３３６は、シートメタルから形成されている。

第１のモータ３１４は、概して矢印Ａ（図１７）に沿って第１の方向に第１のラベルロール３１０に加えられるトルクを制御するためのメカニズムを提供し、第２のモータ３２４は、概して矢印Ｂ（図１７）に沿って第２の方向に第２のラベルロール３２０に加えられるトルクを制御するためのメカニズムを提供している。第２の方向は、概して、第１の方向の反対になっている。このように、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４は、それぞれの第１のラベルロール３１０および第２のラベルロール３２０に反対方向にトルクを加え、それによって、移動可能なラベル部分３３０を張力のかかった状態に置く。１つの実施形態では、第１のモータ３１４は、第２のモータ３２４が第２のラベルロール３２０に加えるものと等しいトルクフォースを第１のラベルロール３１０に加え、移動可能なラベル部分３３０に加えられる張力に偏りが存在しないようになっている。たとえば、等しい量の前方張力および後方張力が移動可能なラベル部分３３０に加えられ、移動可能なラベル部分３３０に加えられる正味の張力がゼロになるようになっている。

上記に説明されている様式で、基材または移動可能なラベル部分３３０を張力のかかった状態に置くことによって、アクチュエータまたは割り出し制御システム３３４は、移動可能なラベル部分３３０に加えられる張力から独立して、移動可能なラベル部分３３０をインクリメンタルに前後に移動させることが可能である。たとえば、割り出し制御システム３３４は、前方方向および後方方向にラベル部分３３０を移動させるように適合されている。第２のラベリングサブシステム１８は、移動可能なラベル部分３３０の移動の正確な制御を可能にする。たとえば、第２のラベリングサブシステム１８は、移動可能なラベル部分３３０に加えられる張力、移動可能なラベル部分３３０の上の所与のポイントの位置、および、移動可能なラベル部分３３０が進行する速度の、独立した制御を可能にする。第２のラベリングサブシステム１８は、移動可能なラベル部分３３０の移動の正確な制御を可能にし、移動可能なラベル部分３３０への二次的な材料の貼り付け、人間が読み取れる情報を移動可能なラベル部分３３０の上へプリントして第２のラベル３００を形成すること、および、切断メカニズムを使用して移動可能なラベル部分３３０から第２のラベル３００を切断することを制御する。切断メカニズムは、ナイフ、レーザー、またはウォータージェット印刷切断メカニズムを含むことが可能である。

１つの実施形態では、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４は、移動可能なラベル部分３３０に加えられる適正な張力を維持するための閉ループフィードバックを備えるサーボモータである。別の実施形態では、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４は、トルク制御モードでＰＷＭ信号によって駆動されるブラシ付きＤＣモータである。他の実施形態では、他のモータは、移動可能なラベル部分３３０に張力を加えるために使用され得る。たとえば、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４は、移動可能なラベル部分３３０に加えられる適正な張力を維持するための閉ループフィードバックまたは開ループフィードバックを備えるサーボモータまたはステッパモータであることが可能である。

割り出し制御システム３３４は、移動可能なラベル部分３３０を前後に移動させるように適合されている任意のドライブメカニズムを含むことが可能である。１つの実施形態では、割り出し制御システム３３４は、印刷メカニズムである。他の実施形態では、他のドライブメカニズムも使用され得る。いくつかの実施形態では、レーザーカット印刷メカニズム、ウォータージェット印刷メカニズム、またはナイフカット印刷メカニズムが使用され得る。

人間が読み取れる情報３０２が第２のラベル３００の上にプリントされた後に、第２のラベル３００が、第２のラベル３００の裏当て材３０４の自動的な除去のために、出口エリア３４４に向けて移動させられる。１つの実施形態では、第２のラベリングサブシステム１８は、第２のラベル３００の裏当て材３０４を自動的に除去するように適合されている除去デバイス３３２を含む。１つの実施形態では、除去デバイス３３２は、第２のラベル３００をラベリングデバイス１０から除去するために、第２のラベル３００が出口エリア３４４に向けて前進させられるときに、第２のラベル３００の裏当て材３０４に接触する壁部を含む。このように、第２のラベル３００が出口エリア３４４に向けて前進するときに、除去デバイス３３２は、裏当て材３０４に接触し、物理的なバリアを提供し、それは、第２のラベル３００が除去デバイス３３２を越えて前進することができるときに、裏当て材３０４を第２のラベル３００から除去する。除去デバイス３３２の壁部が裏当て材３０４に接触するが、第２のラベル３００には接触しておらず、除去デバイス３３２が裏当て材３０４を自動的に除去する間に、第２のラベル３００が除去デバイス３３２を通過して前進するようになるように、除去デバイス３３２は寸法決めされている。１つの実施形態では、除去デバイスは、シートメタルの壁部または縁部である。

第２のラベル３００が除去デバイス３３２を通過して前進し、裏当て材３０４が除去された後に、第２のラベル３００は、図１に示されているように、ラベリングデバイス１０のハウジング１４の前面部分５４におけるラベルスロット７６を通過して前進する。このように、ユーザは、次いで、第２のラベル３００を片手で取り上げ、図２Ｃに示されているように、人間が読み取れる情報３０２を有する第２のラベル３００をシリンジ１２に貼り付けることが可能である。１つの実施形態では、切断メカニズムは、第２のラベル３００をラベリングデバイス１０から除去するために、第２のラベル３００の一部分を自動的に切断するように適合されている。

第２のラベリングサブシステム１８がすでに裏当て材３０４を自動的に除去しているので、ユーザは、裏当て材３０４を第２のラベル３００から除去する必要がない。医師などのようなユーザが裏当て材３０４を第２のラベル３００から手動で除去することを必要とするということは、特に、ユーザがグローブを着用することとなるということを考慮すると、困難かつ時間のかかるプロセスである可能性がある。また、ユーザは、第２のラベル３００がプリントされるたびに、裏当て材３０４を廃棄しなければならないこととなる。さらに、ユーザは、第２のラベル３００が対象とするシリンジ１２を下に置かなければならないこととなり、テーブルトップまたはトレイの上の他の同様のシリンジの近くに設置された場合に、混同を引き起こす可能性がある。

図１〜図２１を参照すると、シリンジに関して、機械可読情報１０２を有する第１のラベル１００、および、人間が読み取れる情報３０２を有する第２のラベル３００をプリントするために、ラベリングデバイス１０を使用することが、ここで説明されることとなる。

図２Ａを参照すると、針４４は、シリンジバレル２４に取り付けられており、針４４は、使用の前に、バイアルなどのような別々のコンテナからの薬剤で、シリンジバレル２４を充填するために使用される。シリンジバレル２４が所望の薬剤で充填されると、保護キャップ４６がシリンジバレル２４に取り付けられ、針４４を取り囲んでカバーし、偶発的な針刺し損傷を防止する。次に、シリンジバレル２４および保護キャップ４６が、ラベリングデバイス１０の第１のラベリングサブシステム１６のシリンジ受け入れポート１０４の中に設置され得る。シリンジ１２は、把持コンポーネント１２０が開位置になっている状態で（図４）、第１のラベリングサブシステム１６のシリンジクランプアッセンブリ１０６の中に設置される。上部ドア６６は、シリンジ１２をラベリングデバイス１０の中に置くために開けられ得、また、シリンジ１２がラベリングデバイス１０の第１のラベリングサブシステム１６のシリンジ受け入れポート１０４の中に適正に設置されると閉じられる。

次に、把持コンポーネント１２０が、閉位置へ移動させられ、シリンジ１２に接触して把持する。把持コンポーネント１２０が閉位置へ移動させられるときに、把持コンポーネント１２０また、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けのために、シリンジ１２を中心に置き、クランプアッセンブリ１０６の中で適正な配向にする。１つの実施形態では、ドライブギヤ１１２は、たとえば、カムスロット１３６、１４０、１４４において、把持コンポーネント１２０およびドライブギヤを接続するカムポスト１３８、１４２、１４６など、ドライブギヤ１１２と把持コンポーネント１２０との間の移動可能なカム接続を介して、開位置と閉位置との間での把持コンポーネント１２０の移動を制御する。このように、シリンジクランプアッセンブリ１０６は、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８が第１のラベル１００をシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けている間に、シリンジ１２をしっかりと保持する。有利には、ラベリングデバイス１０を使用したシリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けは、第１のラベル１００の貼り付け間違いまたはヒューマンエラーの可能性を排除する。

次に、ラベルプリントおよび貼り付けアッセンブリ１０８のプリントおよび貼り付け状態コントローラ２１８が、第１のラベルプリントアッセンブリ２００を起動し、第１のラベル１００をプリントする。第１のラベル１００のプリントの後に、プリントおよび貼り付け状態コントローラ２１８は、ラベル貼り付けアッセンブリ２０２を起動させ、第１のラベル１００をシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付ける。シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けを促進させるために、クランプアッセンブリ１０６のコンポーネントが一緒に回転し、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けの間に、シリンジ１２を回転させる。１つの実施形態では、第１のラベル１００が静止位置にあるままの状態で、シリンジ１２が、シリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けの間に回転させられる。第１のラベル１００がシリンジ１２にしっかりと貼り付けられることを確実にするために、ソレノイド２６６の作動部材２６８の外向きの移動が、フレーム部材２６４が枢動することを引き起こし、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けられているときに、ローラ接触部分２６２が第１のラベル１００の一部分に接触するように位置決めされ得るようになっている。１つの実施形態では、第１のラベル１００は、十分な長さのものであり、第１のラベル１００がシリンジ１２のルアー先端部４２に貼り付けられるときに、第１のラベル１００がルアー先端部４２に巻き付き、第１のラベル１００の一部分が自分自身に重なるようになっている。このように、第１のラベル１００は、潤滑剤または他の流体をその上に有する可能性があるルアー先端部４２にしっかりと取り付けられる。

プリントの動作およびシリンジ１２への第１のラベル１００の自動的な貼り付けが起こっているときに、第２のラベリングサブシステム１８は、上記に説明されているように、人間が読み取れる情報３０２を含む第２のラベル３００をプリントすることが可能である。

上記に説明されているように、第１のモータ３１４および第２のモータ３２４は、それぞれの第１のラベルロール３１０および第２のラベルロール３２０に反対方向にトルクを加え、それによって、移動可能なラベル部分３３０を張力のかかった状態に置く。移動可能なラベル部分３３０を張力のかかった状態に置くことによって、割り出し制御システム３３４は、移動可能なラベル部分３３０に加えられる張力から独立して、移動可能なラベル部分３３０をインクリメンタルに前後に移動させることが可能である。第２のラベリングサブシステム１８は、移動可能なラベル部分３３０に加えられる張力、移動可能なラベル部分３３０の上の所与のポイントの位置、および、移動可能なラベル部分３３０が進行する速度の、独立した制御を可能にする。

人間が読み取れる情報３０２が第２のラベル３００の上にプリントされた後に、第２のラベル３００は、除去デバイス３３２を介して第２のラベル３００の裏当て材３０４を自動的に除去するために、出口エリア３４４に向けて移動させられる。

第１のラベル１００がプリントされ、シリンジ１２のルアー先端部４２に自動的に貼り付けられた後に、ユーザは、シリンジ１２をラベリングデバイス１０から除去することが可能である。次に、ユーザは、第２のラベル３００をラベルスロット７６から容易に除去し、第２のラベル３００をシリンジ１２の上に位置決めすることが可能である。有利には、第２のラベリングサブシステム１８がすでに裏当て材３０４を自動的に除去しているので、ユーザは、裏当て材３０４を第２のラベル３００から除去する必要がない。次に、シリンジ１２は、当技術分野で知られているように、薬剤を投与するために使用され得る。

ラベリングデバイス１０は、図２Ｃに示されているように、機械可読情報１０２を含む第１のラベル１００と、人間が読み取れる情報３０２を含む第２のラベル３００を有するシリンジ１２を提供する。このように、ラベリングデバイス１０は、機械可読情報１０２を有する第１のラベル１００、および、人間が読み取れる情報３０２を有する第２のラベル３００を提供し、ユーザおよび／または機械が、シリンジ１２およびその中の内容物に関する所望の情報を容易に得ることができるようになっている。第１のラベル１００の上の機械可読情報１０２は、薬物バイアルをスキャンするために使用される同じスキャナを使用して、いつでもシリンジ１２の内容物を決定するためにスキャンされ得る。たとえば、１つの実施形態では、ラベリングデバイス１０のハウジング１４の前面部分５４の上に位置付けされているスキャナ２０は、第１のラベル１００の上の機械可読情報１０２をスキャンするために使用され、いつでもシリンジ１２の内容物を決定することが可能である。

機械可読情報１０２を含む第１のラベル１００、および、人間が読み取れる情報３０２を含む第２のラベル３００を有するシリンジ１２は、コード化されたシリンジを提供し、それは、人間の介入をまったく必要とすることなく、薬物投与を追跡するための病院のＥＭＲシステム、可能性のあるアレルギーもしくは薬物相互作用に関するチェック、および／または、他の重要な情報とともに利用され得る。

ラベリングデバイス１０は、投薬過誤に対抗するためのより大きいシステムの解決策の一部となることが想定される。たとえば、ラベリングデバイス１０は、投薬過誤によって引き起こされ得る以下の悪影響を排除するために働く。すなわち、それは、（１）ラベルが付されていないシリンジまたは不十分なラベルが付されているシリンジからの不明確なシリンジ内容物；（２）アレルギー反応；（３）薬物相互作用；ならびに、（４）たとえば、どの薬物が投与されたか、濃度、および／または、薬物の量など、不十分な記録管理である。

シリンジの中に含有されている薬物に関する特定の情報および患者情報にそれぞれのシリンジをリンク付けするために、他の可能性のある方法が、本開示のラベリングデバイス１０とともに使用され得るということが想定される。たとえば、第１のラベル１００の上の機械可読情報１０２は、シリンジの中に含有されている薬物に関する特定の情報および患者情報を送信するための任意のメカニズムを含むことが可能である。１つの実施形態では、無線自動識別（radio-frequency identification：ＲＦＩＤ）システムが使用され得る。空のシリンジは、ＲＦＩＤが予め搭載されて来ることが可能であり、または、ＲＦＩＤラベルが貼り付けられることとなる。ラベリングデバイス１０は、コードを読み取り、その情報をデータベースに追加することとなり、シリンジが含有する薬物および濃度、ならびに、それがどの患者を対象としたものであるかということに、シリンジを結び付ける。また、そのようなシステムでは、データベースからの一意のＲＦＩＤに情報を追加することが可能であることとなる。

１つの実施形態では、近距離無線通信システムが使用され得る。そのようなシステムは、上記に議論されているＲＦＩＤシステムと同様の実装形態を含むこととなる。

１つの実施形態では、レーザーマーキングシステムが使用され得る。ラベリングデバイス１０は、必要なバーコード情報を、シリンジに直接的にマーキングするか、または、シリンジの上のブランクラベルにマーキングすることができるレーザーを含有することが可能である。そのようなシステムは、レーザーと使用するための感光性材料を組み込むために、シリンジ材料の特注の配合を必要とする可能性があり、または必要としない可能性がある。

本開示は、例示的な設計を有するものとして説明されてきたが、本開示は、本開示の精神および範囲内でさらに修正され得る。したがって、本出願は、その一般的な原理を使用する本開示の任意の変形例、使用、または適合例をカバーすることが意図されている。さらに、本出願は、添付の特許請求の範囲の限定の中に入る、本開示が関する当技術分野において公知のまたは慣例的なやり方に入るような、本開示からのそのような逸脱をカバーすることが意図されている。

Claims (15)

1. 基材に張力をかけるための張力制御デバイスであって、
   前記基材の一部分の上にプリントするように構成されているプリンタと、
   前記基材の第１の端部に第１のトルクを第１の方向に加える第１のモータと、
   前記基材の反対側の第２の端部に第２のトルクを第２の方向に加える第２のモータであって、前記第２の方向は、概して、前記第１の方向の反対になっており、それによって、前記基材を張力のかかった状態に置く、第２のモータと
   を含むことを特徴とする張力制御デバイス。
2. 前記基材の前記第１の端部に加えられる前記第１のトルクは、前記基材の前記反対側の第２の端部に加えられる前記第２のトルクに等しいことを特徴とする請求項１に記載の張力制御デバイス。
3. 前記基材を前方方向および後方方向に移動させるように適合されているアクチュエータをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の張力制御デバイス。
4. 前記アクチュエータは、前記基材に加えられる前記張力から独立して、前記基材を前記前方方向および前記後方方向に移動させるように適合されていることを特徴とする請求項３に記載の張力制御デバイス。
5. 前記アクチュエータは、所定のインクリメントだけ前記基材を移動させるように適合されていることを特徴とする請求項３に記載の張力制御デバイス。
6. 前記基材は、ラベルを含むように構成され、シリンジに適用されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の張力制御デバイス。
7. 前記ラベルは、シリンジまたはシリンジ内に収容された内容に関する情報を含む、ことを特徴とする請求項６に記載の張力制御デバイス。
8. シリンジにラベルを付けるためのラベリングシステムであって、
   前記シリンジに適用されるように構成され、ラベルを有している材料であって、前記材料は、第１の端部および反対側の第２の端部を有している、材料と、
   前記材料の前記第１の端部に第１のトルクを第１の方向に加える第１のモータと、
   前記材料の前記反対側の第２の端部に第２のトルクを第２の方向に加える第２のモータであって、前記第２の方向は、概して、前記第１の方向の反対になっており、それによって、前記材料を張力のかかった状態に置く、第２のモータと、
   を含むことを特徴とするラベリングシステム。
9. 前記材料に加えられる前記張力から独立して、前記材料を前方方向および後方方向に移動させるように適合されているアクチュエータをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のラベリングシステム。
10. 前記ラベルの一部分を切断するための切断メカニズムをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のラベリングシステム。
11. 前記材料は、除去可能な裏当て層を含むことを特徴とする請求項８に記載のラベリングシステム。
12. 前記除去可能な裏当て層を前記材料から自動的に除去するように適合されている除去デバイスをさらに含むこと特徴とする請求項１１に記載のラベリングシステム。
13. 前記材料の前記第１の端部に加えられる前記第１のトルクは、前記材料の前記反対側の第２の端部に加えられる前記第２のトルクに等しいことを特徴とする請求項１２に記載のラベリングシステム。
14. 前記アクチュエータは、所定のインクリメントだけ前記材料を移動させるように適合されていることを特徴とする請求項１２に記載のラベリングシステム。
15. 前記ラベルは、シリンジまたはシリンジ内に収容された内容に関する情報を含む、ことを特徴とする請求項８に記載のラベリングシステム。

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